ES2383864B1 - Proceso y sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor. - Google Patents
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Abstract
Proceso y sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, para la calefacción o refrigeración de un local (13) que funciona durante la distribución de un fluido caloportador, a través de un repartidor (11), en unos bucles de intercambio de calor, repartiéndose un caudal global en cada uno de los bucles (14) mediante una primera parametrización de los elementos de regulación de caudal respectivos, midiéndose la temperatura del fluido del lado aguas arriba del dispositivo repartidor. Para cada uno de los bucles, se prevé:#- medir el caudal en el bucle;#- medir la temperatura del fluido al nivel de un retorno del bucle;#- transmitir las medidas a una unidad (30) de tratamiento que determina un indicador de transferencia de calor efectivo mediante la utilización de las medidas;#- detectar, utilizando dicho indicador determinado, una necesidad de un reparto con una segunda parametrización si se aleja de un indicador de referencia correspondiente a la primera parametrización.
Description
PROCESO Y SISTEMA DE CONTROL DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO DE VARIOS INTERCAMBIADORES DE CALOR
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a las instalaciones de calefacción o de aire acondicionado, concretamente aunque no exclusivamente por el suelo, y se refiere más en particular a un sistema de control de un circuito de fluido caloportador para la calefacción
o la refrigeración de al menos un local, que comprende al menos un dispositivo repartidor con una entrada conectada a una fuente de abastecimiento de un fluido caloportador y una salida de descarga del fluido fuera del circuito, comprendiendo el dispositivo repartidor:
- una
- interfaz de distribución y recogida del fluido
- caloportador
- que permite conectar, entre la
- entrada
- y la salida, una pluralidad de bucles de
- intercambio
- de calor del circuito;
elementos de equilibrado regulables que comprenden un elemento de regulación del caudal para cada uno de los bucles.
ANTECEDENTE TECNOLÓGICO DE LA INVENCIÓN
Las instalaciones de calefacción o de aire acondicionado dotadas de un circuito hidráulico deben normalmente parametrizarse inicialmente mediante un método apropiado. El control del caudal en cada bucle es en particular un parámetro esencial que ha de regularse para el buen funcionamiento de la instalación. Esto se realiza inicialmente durante una operación puntual de equilibrado que consiste en
mantener una regulación determinada para diferentes elementos de regulación del dispositiva repartidor con obj eto de obtener caudales previamente calculados en
- condiciones
- de base elegidas para dimensionar
- diferentes
- equipos de la instalación que funcionan en
- régimen permanente.
En realidad, una instalación prácticamente nunca funciona en régimen permanente, aunque esto no cambia nada en cuanto al equilibrado hidráulico de un circuito. En efecto, si se hace que los caudales varíen durante el funcíonamiento, hay que tenerlo en cuenta en la etapa de diseño y prever si son necesarios elementos de regulación montados en serie o en paralelo. Esto pertenece ya al campo de la regulación y no del equilibrado hidráulico.
Se prevén elementos regulables para regular el reparto de los caudales en las diferentes ramas o bucles del circuito de distribución: conexiones de regulación o grifería termostática de equilibrado o equivalentes. Tras la regulación inicial de estos elementos, el equilibrado permanece operativo mientras que todos los circuitos funcionen juntos. Ahora bien, es frecuente que este equilibrado ya no sea válido en cuanto un bucle del circuito se cierra a través de un grifo termostático controlado por un termostato u otro elemento de control. En ese caso, el equilibrado efectuado inicialmente ya no serviría. El agua circula en un circuito modificado con un reparto desequilibrado de los intercambios de calor, lo que provoca entonces una incomodidad y un consumo excesivo de energía.
Se conoce, por el documento FR 2 786 257, un método que automatiza el equilibrado con la ayuda de
una medida de la diferencia de presión y que utiliza una medida de temperatura al nivel de un radiador. Este tipo de método permite repartir mejor las cantidades de energía transferidas a cada uno de los bucles de intercambio del circuito. Se obtiene un equilibrado hidráulico y una regulación termostática que tiene en
- cuenta
- las necesidades de cada radiador. Este método
- permite
- también elimi nar las interfer encias
- hidráulicas.
Un primer inconveniente de este método es la relativa complejidad de construcción del dispositivo de equilibrado hidráulico y el espacio que ocupa. Un segundo inconveniente es que este dispositivo no tiene en cuenta la posibilidad de que un bucle del circuito se cierre. En efecto, el caudal en cada bucle se mantiene entre límites altos y bajos mediante cada dispositivo. El circuito no puede por tanto optimizarse siempre en función de las necesidades reales.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto proponer un sistema de control que permita supervisar el equilibrado del circuito y pueda utilizarse para corregir rápidamente parámetros de equilibrado en caso de modificación del circuito.
Para ello, el sistema anteriormente mencionado de control de un circuito de fluido caloportador para la calefacción o la refrigeración de al menos un local se caracteriza porque comprende una unidad de tratamiento que comprende:
un módulo de memorización que almacena al menos
una información representativa de la temperatura del fluido al nivel de la entrada conectada a la fuente y, para cada uno de los bucles, un algori tmo que asocia un parámetro de aj uste del elemento de regulación de caudal correspondiente al menos a un indicador de referencia relativo a una transferencia de calor; y
al menos una interfaz de recogida de medidas en conexión con el módulo de memorización para permitir un almacenamiento de datos de medidas en el módulo de memorización;
porque el sistema comprende para cada uno de los bucles:
al menos un caudalímetro de fluido caloportador, unido a la interfaz de recogida de medidas;
al menos un sensor de temperatura colocado sobre
- un
- retorno del bucle hacia la salida del
- disposi tivo
- repartidor y unido a la interfaz de
- recogida
- de medidas;
y porque la unidad de tratamiento comprende un módulo de supervisión en conexión con el módulo de memorización y adaptado para:
determinar para cada uno de los bucles al menos un indicador de transferencia de calor efectivo, mediante la utilización de los datos almacenados relativos a la temperatura del fluido en la entrada y a las medidas de los sensores de temperatura y caudal, controlando el módulo de supervisión un almacenamiento en dicho módulo de
memorización de al menos un valor actual del indicador determinado; y
detectar por comparación de los valores actuales del indicador determinado con valores de dichos indicadores de referencia del algoritmo, en cada uno de los bucles, si el elemento de regulación de caudal que sirve para el equilibrado debe parametrizarse de modo diferente.
De este modo, gracias a la supervisión del indicador de transferencia de calor (por ej emplo del tipo qi.~Ti para el bucle i) de cada bucle del circuito se permite controlar de modo dinámico la evolución de las necesidades y detectar cambios que modifican el equilibrado. El procedimiento permite ventajosamente al instalador y al cliente final poner en práctica una supervisión automática del equilibrado.
En caso de un desequilibrio importante, puede emprenderse entonces una acción apropiada de manera inmediata para optimizar el consumo de energía: puede
- tratarse
- de un control automático de un elemento de
- control
- de caudal, por ejemplo y de manera no
- limitativa,
- aguas arriba del bucle, o del envío de una
señal de alerta a un servidor de gestión del circuito.
Según otra particularidad, al menos uno de los elementos de regulación de caudal se controla mediante un accionador controlado por la unidad de tratamiento y se asocia a una interfaz de usuario (por ejemplo, termostato de ambiente) alejada de la interfaz de distribución y recogida que transmite a la unidad de tratamiento, a través de un módulo de comunicación, datos de regulación de temperatura (por ej emplo, una
temperatura de consigna y una temperatura ambiente medida localmente). De este modo, pueden obtenerse una regulación y un control de caudal mediante el accionamiento de un elemento de regulación de caudal de este tipo, permitiendo el sistema de control determinar la incidencia de una modificación de parametrización de este elemento de regulación en el equilibrado del dispositivo repartidor.
Según otra particularidad, el sistema comprende una fuente de caudal variable que permite limitar el impacto de una reducción de caudal en un bucle en el caudal respectivo de los otros bucles. De este modo, se
- permite
- modificar el caudal global de fluido
- caloportador
- que circula en los diferentes bucles de
- intercambio
- de calor, lo que permite evitar las
interferencias hidráulicas en caso de modificación del equilibrado. La fuente de caudal variable puede obtenerse, por ej emplo, mediante la utilización de un elemento de variación del caudal global suministrado por la interfaz de distribución y recogida hacia el conjunto de los bucles.
Según otra particularidad, cada uno de dichos elementos de regulación de caudal se controla mediante un accionador, preferiblemente un motor paso a paso, controlado por la unidad de tratamiento. De este modo, el sistema dispone de elementos de control de caudal motorizados que pueden accionarse por la unidad de tratamiento. Al menos uno de estos elementos puede, por ejemplo, ajustarse de manera automática cuando el módulo de supervisión detecta mediante el tratamiento de las medidas de temperatura y de caudal que el equilibrio hidráulico debe modificarse al nivel de un bucle de intercambio de calor.
La unidad de tratamiento puede comprender para ello, en conexión con el módulo de supervisión, un módulo de transmisión automática para transmitir automáticamente, en caso de detección, que el elemento de regulación de caudal debe parametrizarse de manera distinta debido a una subida del valor actual del indicador:
una señal de control de aumento de caudal al accionador que está asociado al bucle considerado;
y
una señal de control de disminución de caudal a al menos otro de los accionadores que está asociado a
- otra
- parte del circuito y/o a una válvula de un
- conducto
- de derivación entre la entrada y la
- salida.
Según otra particularidad, la unidad de tratamiento puede comprender, en conexión con el módulo de supervisión, un módulo de transmisión automática para transmitir automáticamente, en caso de detección, que el elemento de regulación de caudal debe parametrizarse de manera distinta debido a una bajada del valor actual del indicador:
una señal de control de disminución de caudal al accionador que está asociado al bucle en el que se ha sobrepasado el umbral; y
una señal de control de aumento de caudal a al menos otro de los accionadores que está asociado a otra parte del circuito y/o a una válvula de un conducto de derivación entre la entrada y la salida.
Según otra particularidad, el sistema prevé funciones de detención y de equilibrado que son independientes: se prevén al menos dos válvulas de retención para el dispositivo repartidor, normalmente con una válvula de retención aguas arriba y una válvula de retención aguas abajo de los bucles. El elemento de equilibrado se coloca, por ejemplo, entre las dos válvulas de retención.
Según otra particularidad, el dispositivo repartidor comprende un dispositivo intercambiador de calor y/o un dispositivo mezclador, que puede activarse en respuesta a una señal de control enviada por la unidad de tratamiento para modificar la temperatura del fluido caloportador al nivel de la entrada.
Según otra particularidad, el sistema comprende para cada uno de los bucles:
al menos un sensor de temperatura que permite medir una temperatura ambiente predominante en un espacio determinado al que está asociado el bucle;
un elemento de comunicación asociado al sensor
- para
- transmitir a dicha interfaz de recogida de
- medidas
- datos rep resenta tivos de la temperatura
- ambiente
- medida.
De este modo, la unidad de tratamiento puede tener en cuenta la evolución de la temperatura ambiente para estimar lo mej or posible la necesidad energética real para cada bucle. Puede utilizarse un coeficiente que está en función de la evolución de esta temperatura ambiente, por ejemplo, en una tabla de correspondencia asociada al algoritmo para modificar o ponderar el parámetro de ajuste.
Por otro lado, la invención tiene igualmente por obj eto un procedimiento de control de un circuito de fluido caloportador para la calefacción o la refrigeración de al menos un local que permite tener en cuenta las necesidades reales del circuito que éste comprende en caso de cierre de un bucle de intercambio de calor.
Para ello, el procedimiento se pone en práctica mediante el sistema según la invención y comprende una etapa de distribución del fluido caloportador recibido por el dispositivo repartidor en los bucles de intercambio de calor del circuito, estando asociado cada uno de los bucles a un espacio determinado de dicho local, una primera etapa de reparto de un caudal global de fluido caloportador en cada uno de los bucles mediante una primera parametrización de los elementos de regulación de caudal respectivos, y una etapa de medida de la temperatura del fluido caloportador al nivel de la entrada del dispositivo repartidor;
caracterizado porque comprende para cada uno de los bucles las etapas de:
medida en el bucle del caudal de fluido caloportador mediante el caudalímetro;
medida de la temperatura del fluido caloportador mediante el sensor de temperatura al nivel del retorno del bucle hacia la salida del dispositivo repartidor;
transmisión de datos representativos de las
medidas de caudal y de temperatura del fluido caloportador a la interfaz de recogida de medidas;
determinación mediante el módulo de supervisión, para cada uno de los bucles, de al menos un indicador de transferencia de calor efectivo
mediante la utilización de las medidas de temperatura de entrada determinada y de las
medidas de temperatura y de caudal en el bucle;
comparación para cada uno de los bucles mediante el módulo de supervisión de dicho indicador
- determinado
- con al menos un indicador de
- referencia
- asociado al bucle y almacenado en el
- módulo
- de memorización; y
cuando en un bucle el indicador determinado está suficientemente próximo o es igual a un segundo indicador de referencia distinto de un primer indicador de referencia correspondiente a la regulación mantenida durante la primera parametrización para el elemento de regulación de caudal del bucle, detección de una necesidad de una segunda etapa de reparto con una segunda parametrización.
Gracias a estas disposiciones, el reparto del caudal global de fluido caloportador y por tanto el equilibrado del dispositivo repartidor pueden supervisarse de manera dinámica. Puede aplicarse rápidamente una modificación del reparto gracias al conocimiento del bucle en el que la necesidad energética ha cambiado sensiblemente.
Según otra particularidad, la etapa de detección
sólo se realiza si la primera etapa de reparto se realizó después de un periodo de tiempo mínimo denominado periodo de inercia. De este modo, sólo va a modificarse un equilibrado tras un periodo suficiente para evaluar su eficacia independientemente de los fenómenos de transición.
Según otra particularidad, la segunda etapa de reparto se realiza de manera consecutiva a la etapa de detección y comprende una etapa de variación del caudal
- global
- suministrado por el dispositivo repartidor en
- los
- bucles mediante la utilización de un elemento de
- variación
- de caudal dispuesto en un conducto de
- derivación
- distinto de los bucles. De este modo, se
- limita
- el impacto de una reducción de caudal en un
- bucle
- sobre el caudal respectivo de los otros bucles.
Según otra particularidad, el procedimiento comprende para cada uno de los bucles una etapa de recepción mediante la unidad de tratamiento de un primer parámetro que representa una temperatura predominante en el espacio determinado al que está asociado el bucle y/o de un segundo parámetro que representa una temperatura predominante en el exterior de dicho local. Cada una de dichas primera y segunda etapas de reparto comprende una etapa de tener en cuenta al menos el primer parámetro. De este modo, el aj uste de los elementos de regulación de caudal puede realizarse de la manera más aproximada a las necesidades reales de los diferentes bucles conectados al dispositivo repartidor.
Otras características y ventajas de la invención
se harán evidentes a lo largo de la descripción
- siguiente
- de varios modos de realización, dado a modo
- de
- ejemplos no limitativos, con respecto a los dibujos
- adjuntos
- en los que:
la figura 1 es una vista esquemática de una instalación de calefacción o refrigeración hidráulica equipada con un sistema según la invención para controlar automáticamente el equilibrado;
la figura 2 es un esquema que ilustra un ej emplo de gestión de parámetros para la instalación realizada por la unidad de tratamiento.
El sistema (10) de control se utiliza para la regulación de temperatura habitación por habitación y el equilibrado de un dispositivo (11) repartidor de fluido caloportador en aplicaciones de calefacción y refrigeración por suelo radiante hidráulico.
Tal como se representa en la figura 1, pueden calentarse, o respectivamente refrigerarse, varias habitaciones (12) de un local (13), con la ayuda de bucles (14) de intercambio de calor conectados a un mismo dispositivo (11) repartidor. A una habitación
(12) se asocia, por ejemplo, un bucle (14) de intercambio de calor. El dispositivo (11) repartidor presenta una entrada (15) conectada a una fuente (150) de abastecimiento de un fluido caloportador y una salida (16) de descarga del fluido fuera del circuito. De manera no limitativa, la fuente (150) de
abastecimiento puede corresponderse con un generador conocido que permita calentar y enfriar un fluido caloportador, por ej emplo, el agua. Puede preverse un sensor (CT) de temperatura cerca de la entrada (15) del dispositivo (11) repartidor, por ejemplo, aguas arriba de la entrada (15) yaguas abaj o de un intercambiador (HE) de calor. El dispositivo (11) repartidor comprende
- una
- interfaz (17, 18) de distribución y recogida de
- este
- fluido caloportador para conectar, entre la
- entrada
- (15) Y la salida (16), los bucles (14) de
- intercambio
- de calor del circuito.
Como puede verse en la figura 1, la interfaz del dispositivo (11) repartidor comprende un primer colector (17) conectado a la entrada (15) para suministrar el fluido caloportador a los bucles (14) y un segundo colector (18) conectado a la salida (16) y que recoge el fluido caloportador que sale de los bucles (14). El primer colector (17) puede asociarse a una válvula de retención (no representada) y presenta elementos (20) de equilibrado regulables repartidos por el conjunto de los bucles (14) conectados a este primer colector (17). Los elementos (20) de equilibrado regulables comprenden, por ejemplo, una compuerta respectiva de regulación de caudal asociada a una salida de bucle (14). El primer colector (17) Y el segundo colector (18) pueden fijarse mecánicamente sobre un mismo soporte del dispositivo (11) repartidor.
Para controlar si el equilibrado está parametrizado de manera apropiada con respecto a las necesidades reales en cada bucle, el sistema (10) está dotado de instrumentos (21, 22) de medida repartidos por todos los bucles (14) conectados al dispositivo
(11) repartidor. A modo de ej emplo, cada bucle (14) hidráulico puede equiparse con los elementos siguientes:
al menos un caudalímetro (21) , por ej emplo, colocado al nivel de una conexión del bucle (14) sobre el segundo colector (18);
de manera opcional, un sensor de temperatura (no representado) puede lr colocado sobre la salida del bucle (14), además de o como alternativa al sensor (CT) de temperatura colocado aguas arriba del dispositivo (11) repartidor,
al menos un sensor (22) de temperatura colocado sobre el retorno del bucle (14) hacia la salida
(16) del dispositivo (11) repartidor;
un motor (2 OO) paso a paso o accionador análogo montado sobre el primer colector (17) sobre la salida del bucle (14 ) para controlar con precisión el elemento (20) de equilibrado regulable correspondiente.
El caudalímetro (21) puede ser un lector de caudal
o un dispositivo similar que permita proporcionar una información representativa del caudal del fluido caloportador.
En el modo de realización de la figura 1, el sistema permite hacer variar el caudal que entra en el primer colector (17) . Una fuente de caudal variable puede obtenerse vertiendo una parte del caudal a un conducto de derivación que une la entrada (15 ) con la salida (16) , de manera paralela a los bucles (14) . El caudal vertido depende de la apertura de una válvula
(24 ) controlada de manera automática asociada al conducto (23) de derivación que forma un by-pass.
Este conducto (23 ) de derivación permi te en particular desaguar un caudal de fluido caloportador inicialmente destinado a un bucle (14) que acaba de cerrarse. En una variante de realización, se permite prescindir de tal conducto (23), estando el circuito entonces preferiblemente alimentado por una bomba de circulación de caudal variable o equipado con una válvula de tres vías.
El sistema (10 ) de control según la invención prevé controlar automáticamente la válvula (24) o un equipo de variación de caudal similar con el obj etivo de permitir un equilibrado dinámico del dispositivo
(11) repartidor. El sistema (10) de control comprende para ello una unidad (30) de tratamiento, por ejemplo, alojada en una caja electrónica en conexión con el dispositivo (11) repartidor. Tal como se ilustra en la figura 2, la unidad (30) de tratamiento de la caj a electrónica puede controlar al menos un medio que puede hacer variar el caudal y ajustar un caudal de fluido caloportador que circula en un bucle de intercambio de calor. El intercambiador (HE) de calor y/o un elemento calentador, o respectivamente refrigerante, puede controlarse igualmente mediante esta unidad (30) de tratamiento. La orden se realiza en función de una consigna previamente calculada para el bucle (14 ) considerado. La unidad (30) de tratamiento permite supervisar una modificación en el reparto de las necesidades de intercambio de calor, como en el caso, por ejemplo, de un cierre de bucle (14) , y modificar automáticamente el equilibrado. Con referencia a la figura 2, la flecha punteada a la derecha representa
una conexión en bucle por retroalimentación de las acciones a la salida del sistema hacia los datos de entradas del sistema (10) de control. Puede ordenarse un primer equilibrado a la unidad (30) de tratamiento durante la puesta en servicio.
Con referencia a la figura 1, la unidad (30) de tratamiento presenta un módulo (31) de memorización que permi te llevar a cabo la adquisición y un módulo (32) de supervisión que analiza los datos medidos por los sensores (CT, 21, 22) Y determina para cada uno de los bucles (14) si ha de modificarse la parametri zación de la compuerta de regulación de caudal correspondiente controlada por el motor (200) paso a paso. Se realiza un aj uste en el bucle (14) considerado para al menos uno de los dos parámetros de equilibrado definidos en la relación siguiente:
Q.¿"T [ql.' ¿"Tl']
donde qi Y ¿"Ti representan el caudal y la variación de temperatura en un bucle (14) de índice l y Q y ¿"T representan el caudal global y la variación de temperatura entre la entrada (15) y la salida (16) del dispositivo (11) repartidor.
En un modo de realización preferido de la invención, la unidad (30) de tratamiento recupera, por ejemplo, medidas realizadas de manera continua de los caudales y de las temperaturas de salida y de retorno de cada bucle (14) Asimismo, se efectúan medidas para que el módulo (32) de supervisión pueda igualmente tener en cuenta las evoluciones de la temperatura exterior y de la temperatura local o ambiente (que corresponde a la habitación (12) en la que se encuentra
- el
- bucle (14 ) hidráulico) . Un sensor (34 ) de
- temperatura
- local se coloca, por ejemplo, en cada
- habitación
- (12) considerada y se asocia a un módulo
(35) de comunicación a distancia o por cable que transmite a una interfaz (33) de recogida de medidas de la caj a electrónica, por ej emplo de manera continua, medidas de temperatura local. Un sensor (36) de temperatura exterior se coloca próximo al local (13) para medir de manera continua la temperatura del entorno exterior del local (13). Un módulo (37) de comunicación a distancia o por cable se prevé igualmente para la transmisión hacia la interfaz (33) de recogida de medidas. Naturalmente, las medidas pueden espaciarse también y transmitirse de manera regular a la caj a electrónica para analizarse mediante la unidad (30) de tratamiento. Las medidas de temperatura ambiente en las habitaciones (12) pueden condicionar la detección o no por el módulo (32) de supervisión de una necesidad de modificar el equilibrado del dispositivo (11) repartidor. Por ej emplo, cuando aparece una disparidad entre temperaturas ambiente para dos habitaciones (12) similares y equipadas con bucles (14) similares de una instalación de calefacción, siendo la temperatura de consigna la misma, el módulo de supervisión puede detectar con más antelación una necesidad de aumentar el caudal de fluido caloportador que circula en el bucle (14) asociado a la habitación más fría.
El módulo (31) de memorización permite almacenar información especialmente representativa de la temperatura del fluido al nivel de la entrada (15) conectada a la fuente (150), de la temperatura al nivel de un retorno del bucle (15) aguas arriba de la salida
(16) del dispositivo (11) repartidor, y del caudal de
fluido caloportador que circula en el bucle (14) . Esta información se recupera a través de la interfaz (33 ) de recogida de medidas. Esta interfaz (33) puede comprender un módulo de comunicación por cable (por ejemplo, USB, RJ45) , o sin cable (GSM, WIFI, Bluetooth, etc.) para comunicarse con los sensores (CT, 21, 22, 34, 36). En un modo de realización, el módulo de comunicación de la interfaz (33) permite también una consulta de los datos del sistema (10), localmente y/o a distancia a través de Internet. Puede obtenerse un modo de comunicación de tipo cliente-servidor. En el caso de una conexión Web, puede asociarse una dirección de localización URL (Uniform Resource Locator) a la caja electrónica de gestión que aloja la unidad de tratamiento y la consulta puede hacerse, por ej emplo, mediante la apertura de una aplicación almacenada al nivel de esta caj a (no representada) Puede preverse también a través de la conexión a la Web un envío de actualizaciones de la aplicación, mediante descarga hacia la caja de un kit de aplicación. De este modo, el algoritmo puede, por ejemplo, evolucionar.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, el conjunto de estos datos asociados a la inercia del sistema de calefacción y refrigeración por suelo radiante hidráulico permite a la unidad (30) de tratamiento calcular la necesidad energética real de cada bucle (14) hidráulico y redimensionar, en caso de modificación de la necesidad, la consigna de equilibrado (por ej emplo, el caudal y eventualmente el
parámetro ~T) de cada bucle (14) hidráulico. En la práctica, la unidad (30) de tratamiento comprende en conexión con el módulo (32) de supervisión un módulo
(38 ) para transmitir automáticamente, cuando la necesidad para un bucle (14) ha cambiado de tal manera
que la compuerta de regulación de caudal asociada debe
parametrizarse de manera diferente, una señal de
control de aumento o de disminución de caudal al motor
(200) paso a paso o accionador equivalente que está asociado al bucle (14) considerado. De forma paralela, el módulo (38) transmite automáticamente una señal de control de variación inversa de caudal a al menos otro de los motores paso a paso, o respectivamente accionadores equivalentes, que está asociado a otra parte del circuito y/o a la válvula (24) del conducto
(23) de derivación. Se obtiene rápidamente de este modo un reequilibrado al efectuar aj ustes únicamente aguas arriba de los bucles (14) de intercambio de calor y sin producir interferencia hidráulica.
Un ejemplo de proceso de supervisión y de detección mediante el sistema (10) de control según la invención de una modificación de equilibrado va a describirse a continuación en conexión con la figura 1.
La unidad (30) de tratamiento obtiene a través de la interfaz (33) los datos medidos por los sensores (CT, 21, 22, 34, 36) Y el módulo (32) de supervisión de la unidad (30) de tratamiento analiza estos datos para determinar en cada uno de los bucles (14) uno o varios indicadores de transferencia de calor efectivo. Las medidas de temperatura del fluido caloportador aguas arriba de las zonas de intercambio de calor, las medidas de temperatura a la salida de bucle y las medidas de caudal de fluido caloportador en el (14 ) pueden de este modo analizarse de manera regular. Durante este análisis se tiene en cuenta en concreto consignas de temperatura asignadas a cada habi tación
(12) donde funcionan los bucles (14) de intercambio de calor y de inercia térmica de la fuente emisora. Tener en cuenta las consignas atañe al dominio de la regulación y no se detallará en este caso, puesto que el objeto de la invención trata más específicamente del equilibrado del dispositivo (11) repartidor. Del mismo modo, la estimación de la inercia térmica de la fuente
emisora y de su entorno (estructura) es un procedimiento bien conocido y que depende de las
instalaciones de calefacción/refrigeración de suelo y de los materiales utilizados en el suelo.
En un modo de realización preferido de la invención, la unidad (30) de tratamiento utiliza un algoritmo almacenado en el módulo (31) de memorización para hacer el análisis de la necesidad de las habitaciones abastecidas por el mismo disposi tivo (11) repartidor. Puede preverse un algoritmo para cada uno de los bucles (14). Este algoritmo asocia un parámetro de ajuste de la compuerta de regulación de caudal a un indicador de referencia relativo a una transferencia de calor o a un conjunto/gama de tales indicadores. Puede almacenarse una tabla de correspondencia en el módulo
(31) de memorización para asociar los indicadores a un parámetro de ajuste.
En funcionamiento, el módulo (32) de supervisión determina regularmente, por ejemplo de manera continua, el indicador de transferencia de calor efectivo y controla un almacenamiento en dicho módulo (31) de memorización de al menos un valor actual para el indicador. El módulo (32) de supervisión detecta entonces comparando los valores actuales del indicador determinado con valores de indicadores de referencia
- del
- algoritmo, en cada uno de los bucles (14), si la
- compuerta
- de regulación de caudal que sirve para el
- equilibrado
- debe parametrizarse de manera diferente. La
tabla de correspondencia indica, por ejemplo, que para un valor nulo o muy pequeño del indicador la compuerta puede cerrarse o ajustarse hacia una posición de abertura reducida. La noción de tabla de correspondencia debe interpretarse en este caso en un sentido lo más amplio posible. Puede tratarse, por ejemplo, de una tabla de decisión que hace referencia a umbrales y/o terminales (por ej emplo, un indicador que vale cero). De manera alternativa, el algoritmo puede estimar si el indicador actual es igual o puede asimilarse a un segundo indicador de referencia o respectivamente segunda gama de referencia distinta de un primer indicador de referencia o respectivamente primera gama de referencia correspondiente a la regulación actual de la compuerta de equilibrado del bucle (14). En este caso, el módulo (32) de supervisión detecta una necesidad de una nueva etapa de reparto/equilibrado con una parametrización diferente. Cuando el indicador de referencia permanece en una misma gama de referencia, la parametrización puede permanecer igual.
En una forma de reali zación, el módulo (31) de memorización de la unidad (30) de tratamiento puede también almacenar al menos dos valores sucesivos para el indicador y el algoritmo ejecutado por el módulo
(32) de supervisión puede permitir detectar mediante comparación si una diferencia entre dos valores del indicador sobrepasa un umbral determinado. En este caso, se entiende que el indicador de referencia es el primero de los valores.
Más generalmente, se entiende que la unidad (30) de tratamiento permite decidir pasar de una primera parametrización de las compuertas de regulación de
caudal respectivas hacia una segunda parametrización comparando en cada bucle (14) indicadores de transferencia de calor obtenidos de manera instantánea con indicadores de referencia que pueden asociarse a una regulación de compuerta de equilibrado. Las compuertas se prevén en el ej emplo de la figura 1 al nivel del primer colector (17) Y se accionan cada una mediante un motor (200) paso a paso montado sobre el primer colector (17). De manera alternativa, estas compuertas pueden también instalarse sobre el segundo colector (18).
La unidad (30) de tratamiento que está aloj ada, por ejemplo, en una caja colocada a distancia del dispositivo (11) repartidor, permite controlar los motores (200) paso a paso de cada uno de los bucles
- (14)
- hidráulicos conectados a este dispositivo (11) repartidor. El equilibrado inicial del primer colector
- (17)
- no es inmutable y se aj usta en función de las necesidades gracias al sistema de control.
El equilibrado inicial puede efectuarse a distancia por un operario que hace variar los motores
(200) paso a paso hasta que los valores de caudales medidos para cada bucle (14) hidráulico sean iguales a la consigna de regulación de éste. Para ello, la unidad
(30) de tratamiento puede unirse a una red de comunicación y recibe los valores de consignas de equilibrados del primer colector (17) proporcionados desde un servidor (40) centralizado. La interfaz (33) puede presentar un dispositivo (39) de emisión-
recepción para comunicarse con este servidor. El
- dispositivo
- (39) puede servir igualmente para recoger
- la
- información procedente de los sensores (CT, 21, 22,
- 34, 36).
Como puede verse en la figura 1, el servidor (40) puede comunicarse con varios sistemas (10) de control, por ejemplo, para la realización del equilibrado inicial y para recibir información durante modificaciones de equilibrado automáticas. La conexión puede ser del tipo IP (Internet Protocol) y se hace a través de la red Internet. Una misma unidad (30) de tratamiento puede también estar asignada a una pluralidad de dispositivos (11) repartidores y comprende en este caso varios módulos de supervisión y varios módulos (38) de transmisión automática de órdenes hacia los motores (200) paso a paso. La caja
- electrónica
- que aloja la unidad (30) de tratamiento
- puede
- estar en conexión por o sin cable con los
- dispositivos
- (11) repartidores.
En el modo de realización de la figura 1, un termostato (42) instalado en la habitación (12) equipada por el bucle (14) correspondiente de intercambio de calor permite comunicar a la interfaz
(33) datos de regulación de temperatura para permitir a la unidad (30) de tratamiento realizar una regulación mediante control de la compuerta utilizada para el equilibrado. Una regulación habitación por habitación se realiza de este modo en el ej emplo de la figura 1, por ej emplo, a través de comunicación sin cable del termostato (42) hacia el dispositivo (39) de emisiónrecepción de la interfaz (33). De manera no limitativa, esta comunicación puede centralizarse de este modo hacia la caja que aloja la unidad (30) de tratamiento o realizarse, en una variante de menor preferencia, de manera independiente hacia un chip electrónico asociado a al menos un elemento de regulación.
Con referencia la figura 1, se entiende que la
interfaz (33) de recogida de medidas puede corresponderse con una central de adquisición a través de la cual transita toda la información de temperatura y de caudal (medidas, consignas). El módulo (38) de transmisión automática y el dispositivo (39) de emisión-recepción en conexión con el servidor (40) pueden de este modo, de manera no limitativa, constituir uno o varios medios de comunicación de esta interfaz (33).
El sistema (10) de control permite tener en cuenta la regulación de las habitaciones (12) eliminando la incomodidad térmica y el consumo energético excesivo, consecuencia directa del desequilibrio hidráulico de los bucles (14) cuando el medio de regulación habitación por habitación es un elemento de control de caudal asociado al bucle (14) hidráulico. La comodidad térmica del o de los usuarios se garantiza en cada habitación (12) ajustando el caudal y/o el diferencial de temperatura de cada bucle (14) hidráulico en función de la necesidad. Durante una orden de cierre de una compuerta o elemento equivalente mediante el termostato
(42) de ambiente, el módulo (32) de supervisión detecta la diferencia de necesidad para el bucle (14) cerrado y la unidad (30) de tratamiento puede lanzar automáticamente un procedimiento de autoequilibrado
(caudal y/o ~T) de todos los bucles (14) hidráulicos.
En un modo de realización, el algoritmo puede prever indicadores de referencia tales que el procedimiento de autoequilibrado sólo se lanzará si un bucle (14) pasa del estado cerrado al estado abierto o a la inversa.
Por otro lado, el sistema (10) de control puede
actuar igualmente sobre el intercambiador (HE) de calor
- o sobre un dispositivo equivalente de regulación de la temperatura del fluido caloportador a la entrada del primer colector (17). La regulación de temperatura puede efectuarse, o bien al nivel de la fuente (150), o bien al nivel de un dispositivo apropiado e independiente (mezcla) . El hecho de imponer la temperatura del fluido caloportador a la entrada del primer colector (17) permite también optimizar el consumo energético global. En particular, esta regulación de temperatura puede realizarse en función del valor medido por el sensor (36) para la temperatura exterior. Se entiende que una gestión económica de la instalación puede ponerse en práctica a través de un descenso del régimen de agua medio de cada bucle (14 ) hidráulico en función de la consigna del termostato
- (42)
- de ambiente, de la temperatura exterior y de la inercia de la instalación.
Normalmente, una temperatura exterior de referencia del orden de O°C puede utilizarse corno un umbral por debajo del cual el sistema (10) controla una subida de la temperatura del fluido caloportador proporcionado al dispositivo (11) repartidor. Pueden preverse también varias temperaturas de referencia para optimizar la regulación de temperatura corno complemento del control de equilibrado. Puede realizarse una gestión entre reacciones que van a proporcionarse a diferentes variaciones de parámetros medidos con diferentes niveles de prioridad. El módulo (32) de supervisión del equilibrado puede por ejemplo inactivarse de manera temporal una vez que la unidad
(30) de tratamiento ha activado una primera orden en respuesta a una variación importante de la temperatura exterior.
El sistema (10) de control según la invención permite al instalador realizar el mantenimiento preventivo de la instalación, por ejemplo, en el caso de un sistema de calefacción y refrigeración por suelo radiante hidráulico. Durante la primera puesta en servicio de la caja electrónica, los caudales de cada
- bucle
- (14) se registran en el módulo (31 ) de
- memorización
- de la unidad (30 ) de tratamiento. Este
- registro
- sirve de marca y permite a la unidad (30) de
- tratamiento
- garantizar que no haya un principio de
atascamiento (disminución del caudal) en los bucles (14). El módulo (32) de supervisión está configurado, por ejemplo, para detectar un atascamiento. En caso de detección por el módulo (32) de supervisión de un atascamiento que surge de manera independiente a una acción sobre la compuerta de equilibrado del bucle (14) considerado, el módulo (38) de la unidad de tratamiento controla un cierre de todos los bucles (14 ) no atascados (caudal idéntico al de la puesta en servicio) de modo que se aumenta el caudal en el bucle (14)
detectado como en situación de principio de atascamiento. Esta acción permite resolver los
problemas de pérdida de carga inesperada en los bucles (14). Puede también alertarse en caso de detección de una anomalía de este tipo sobre la red de bucles (14)
- hidráulicos,
- emitiendo al nivel de una interfaz de
- usuario
- una señal visible a través de una luz
- indicadora
- o una alarma, o incluso un mensaje de
- información
- hacia un terminal de comunicación del
- usuario.
Una de las ventajas de la invención es proporcionar al operario un medio de simplificar el procedimiento inicial de equilibrado de los bucles (14) hidráulicos para una instalación de calefacción y
refrigeración por suelo radiante hidráulico y aj ustar el equilibrado teniendo en cuenta modificaciones importantes de las necesidades habitación por habitación. Un control efectivo del caudal y de la temperatura de salida de cada bucle (14) hidráulico
- puede
- realizarse con el fin de controlar el régimen de
- agua
- medio. El sistema (10) permite un control de
- parámetros
- y un equilibrado dinámico para el
- dispositivo
- (11) repartidor que es complementario de
- las
- funciones de regulación de temperatura.
Además, la caj a electrónica de gestión ocupa un espacio reducido que permite fijarla lo más cerca posible del dispositivo (11) repartidor, aunque permite también fij arIa en un armario eléctrico. Puede además controlarse a distancia, lo que evita desplazamientos innecesariamente a un operario.
Debe ser evidente para las los expertos en la técnica que la presente invención permite modos de realización bajo otras numerosas formas específicas sin alejarse del campo de aplicación de la invención según se reivindica.
De este modo, en lugar de controlar un motor (200) paso a paso para hacer variar el caudal o modificar la temperatura de entrada, puede enviarse una señal de alerta/alarma al servidor (40) central o a un servidor dedicado en caso de una detección de un cambio en las necesidades que pueda desvirtuar el equilibrado.
Se entiende que toda la información de medidas de temperaturas puede ventajosamente transmitirse a la caj a de gestión para tratarse mediante la unidad (30) de tratamiento, pudiendo ésta entonces transmitir las
órdenes a los elementos (20) de equilibrado de cada bucle (14) y/o activar aguas arriba del dispositivo
(11) repartidor un aumento o disminución de la temperatura del fluido caloportador. El sistema (10) puede también desconectarse y funcionar sin la caja de gestión en caso de avería de ésta permitiendo al dispositivo (11) repartidor funcionar manualmente.
Por otro lado, la temperatura del fluido al nivel de la entrada (15) puede ser cualquier temperatura medida aguas arriba de los equipos de intercambio de calor previstos en cada bucle (14). En la práctica, estos equipos comprenden, por ej emplo, uno o varios radiadores, uno o varios convectores, o baterías de calentamiento o de refrigeración o una combinación de estos medios
Claims (13)
- REIVINDICACIONESl. -Sistema de control de un circuito hidráulicode varios intercambiado res de calor, para la calefacción o la refrigeración de al menos un local (13) I que comprende al menos un dispositivo (11)repartidor con una entrada (15) conectada a una fuente(150) de abastecimiento de un fluido caloportador y una salida (16) de descarga del fluido fuera del circuito , comprendiendo el dispositivo (11) repartidor:una interfaz (17, 18) de distribución y recogida del fluido caloportador que permite conectar entre la entrada (15) y la salida (16) una pluralidad de bucles (14) de intercambio de calor del circuito;elementos (2 O) de equilibrado regulables que comprenden un elemento de regulación de caudal para cada uno de los bucles (14);comprendiendo el sistema:para cada uno de los bucles (14)al menos un caudalímetro (21 ) de fluido caloportador;al menos un sensor (22) de temperatura colocado sobre un retorno del bucle (14) hacia la salida(16) del dispositivo (11) repartidor;una unidad (30) de tratamiento que comprende:un módulo (31) de memorización que almacena al menos una información representativa de latemperatura del fluido en la entrada (15 )conectada a la fuente (150);una interfaz (33) de recogida de medidas en conexión con el módulo (31) de memorización para permitir un almacenamiento de datos de medidas en el módulo (31) de memorización, estando unidos dichos caudalímetros (21) de fluido caloportador y dichos sensores (22) de temperatura a la interfaz(33) de recogida de medidas.caracterizado porque la unidad (30 ) de tratamiento comprende además:para cada uno de los bucles (14), un algoritmo que asocia un parámetro de ajuste del elemento de regulación de caudal correspondiente a al menos un indicador de referencia relativo a una transferencia de calor; yun módulo (32) de supervisión en conexión con el módulo (31) de memorización y que presenta:medios de cálculo para determinar para cada uno de los bucles (14) al menos un indicador de transferencia de calor efectivo, el cual se calcula a partir de los datos relativos a la temperatura del fluido en la entrada (15) Y a las medidas de los sensores (21, 22) de temperatura y de caudal;medios para memorizar en dicho módulo (31) de memorización al menos un valor actual delindicador determinado; ymedios para detectar por comparación valores actuales del indicador determinado con valores de dichos indicadores de referencia del algoritmo, en cada uno de los bucles (14), si el elemento de regulación de caudal que sirve para el equilibrado debe parametrizarse de manera diferente.
-
- 2.
- -Sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los elementos de regulación de caudal está controlado por un accionador (200) controlado por la unidad (30) de tratamiento y está asociado a una interfaz (42) de usuario alej ada de la interfaz (33) de distribución y recogida que transmite a la unidad (30) de tratamiento a través de un módulo (35) de comunicación datos de regulación de temperatura.
-
- 3.
- -Sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la unidad (30) de tratamiento comprende en conexión con el módulo (32) de supervisión un módulo (38) de transmisión automática para transmitir automáticamente, en caso de detección, que el elemento de regulación de caudal debe parametrizarse de manera diferente debido a una subida del valor actual del indicador:
una señal de control de aumento de caudal a un accionador (200) que está asociado al bucle (14) considerado; yuna señal de control de disminución de caudal a almenos otro accionador (200) que está asociado aotra parte del circuito y/o a una válvula (24) deun conducto (23) de derivación entre la entrada(15) y la salida (16). - 4. -Sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la unidad (30) de tratamiento comprende en conexión con el módulo (32) de supervisión un módulo (38) de transmisión automática para transmitir de manera automática, en caso de detección, que el elemento de regulación de caudal debe parametrizarse de manera diferente debido a una bajada del valor actual del indicador:una señal de control de disminución de caudal a un accionador (200) que está asociado al bucle (14) en el que se ha sobrepasado el umbral; yuna señal de control de aumento de caudal a al menos otro accionador (200) que está asociado a otra parte del circuito y/o a una válvula (24) de un conducto (23) de derivación entre la entrada(15) y la salida (16).
-
- 5.
- -Sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende una fuente (150) de caudal variable, que permite limitar el impacto de una reducción de caudal en un bucle (14) sobre el caudal respectivo de los otros bucles (14).
-
- 6.
- -Sistema de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo (11) repartidor comprende un dispositivo (HE) intercambiador de calor y/o un dispositivo mezclador, que puede
activarse en respuesta a una señal de control enviada por la unidad (30) de tratamiento para modificar la temperatura del fluido caloportador en la entrada. - 7. -Sistema de control de un circuito hidráulico
- de
- varios intercambiadores de calor, según una de las
- reivindicac
- iones 1 a 6, que comprende para cada uno de
- los
- bucles (14):
al menos un sensor (34) de temperatura que permite medir una temperatura ambiente predominante en un espacio (12) determinado al que está asociado el bucle (14).un elemento de comunicación asociado al sensor(CT) para transmitir a dicha interfaz (33) de recogida de medidas datos representativos de la temperatura ambiente medida. - 8. -Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiado res de calor, para la calefacción o la refrigeración de al menos un local(13), puesto en práctica por el sistema (10) según una de las reivindicaciones 1 a 9, del tipo que comprende una etapa de distribución del fluido caloportador recibido por el dispositivo (11) repartidor en los bucles (14) de intercambio de calor del circuito, estando asociado cada uno de los bucles (14) a un espacio (12) determinado de dicho local (13), una primera etapa de reparto de un caudal global de fluido caloportador en cada uno de los bucles (14) mediante una primera parametrización de los elementos de regulación de caudal respectivos, y una etapa de medida de la temperatura del fluido caloportador al nivel de la entrada (15) del dispositivo (11) repartidor; caracterizado porque comprende para cada uno de los bucles (14) las etapas de:medida en el bucle (14) del caudal de fluido caloportador mediante el caudalímetro (21);medida de la temperatura del fluido caloportador mediante el sensor (22) de temperatura colocado sobre un retorno del bucle (14) hacia la salida(16) del dispositivo (11) repartidor;transmisión de datos representativos de las
- medidas
- de caudal y de temperatura del fluido
- caloportador
- a la interfaz (33) de recogida de
- medidas;
determinación mediante el módulo (32) de supervisión, para cada uno de los bucles (14), de un indicador de transferencia de calor efectivo mediante la utilización de las medidas de temperatura de entrada determinada y de las medidas de temperatura y de caudal en el bucle(14) ;comparación para cada uno de los bucles (14) mediante el módulo (32) de supervisión de dicho indicador determinado con al menos un indicador de referencia asociado al bucle (14) Y almacenado en el módulo de memorización; ycuando en un bucle (14) el indicador determinado está suficientemente próximo o es igual a un segundo indicador de referencia distinto de un primer indicador de referencia correspondiente a la regulación mantenida durante la primera parametrización para el elemento de regulación de caudal del bucle (14), detección de una necesidad de una segunda etapa de reparto con una segunda parametrización. - 9. -Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según la reivindicación 8, en el que la etapa de detección sólo se realiza si la primera etapa de reparto se realizó después de un periodo de tiempo mínimo denominado periodo de inercia.
- 10.-Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 8 y 9, en el que la segunda etapa de reparto se realiza de manera consecutiva a la etapa de detección y comprende una etapa de variación del caudal global suministrado por el disposi tivo (11) repartidor
- en
- los bucles (14) mediante la utilización de un
- elemento
- (24) de variación de caudal dispuesto en un
- conducto
- (23) de derivación distinto de los bucles
- (14) .
-
- 11.
- -Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según una de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende para cada uno de los bucles (14) una etapa de recepción mediante la unidad (30) de tratamiento de un primer parámetro que representa una temperatura predominante en el espacio determinado al que está asociado el bucle (14).
-
- 12.
- -Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según la reivindicación 11, que comprende una etapa de recepción mediante la unidad (30) de tratamiento de un segundo
parámetro que representa una temperatura predominante en el exterior de dicho local (13). - 13. -Proceso de control de un circuito hidráulico de varios intercambiadores de calor, según la reivindicación 11 o 12 en el que cada una de dichas primera y segunda etapa de reparto comprende una etapa de tener en cuenta al menos el primer parámetro.
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