ES2381526B2

ES2381526B2 - PACKING MACHINE FOR PACKED HORTOFRUIT PRODUCTS.

Info

Publication number: ES2381526B2
Application number: ES201031607A
Authority: ES
Inventors: Francisco Baena Borrego
Original assignee: Gb Mundipack S L; GB MUNDIPACK SL
Current assignee: Gb Mundipack S L; GB MUNDIPACK SL
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: ES2381526A1

Abstract

Máquina encajadora de productos hortofrutícolas embolsados.#Prevista para el llenado de cajas (10) receptoras de un determinado número de bolsas con el producto dosificado, cuenta con un sistema de alimentación (2, 2?) que deposita las bolsas sobre un dispensador (3) situado por debajo de las mismas y materializado en una pareja de pseudo-rodillos paralelos, horizontales y lateralmente adyacentes, de perfil angular equilátero, capacitados para establecer una situación de cierre en la que retienen las bolsas de producto que caen desde las cintas transportadoras (2, 2?) del sistema de alimentación, y de pasar seguidamente a una situación de apertura en la que las bolsas caen sobre la caja inferior (10), definiendo un ciclo operativo en cada giro en sentido contrario de 120º por parte de dichos pseudo-rodillos. Se consigue de esta manera una máquina encajadora estructuralmente mucho más simple que los robots convencionales, con la consecuente repercusión económica que ello supone y manteniendo unas óptimas prestaciones tanto desde el punto de vista funcional como productivo.Bagging machine for bagged fruit and vegetable products. # Planned for filling boxes (10) receiving a certain number of bags with the dosed product, it has a feeding system (2, 2?) That deposits the bags on a dispenser (3 ) located below them and materialized in a pair of parallel, horizontal and laterally adjacent pseudo-rollers, of equilateral angular profile, capable of establishing a closing situation in which they retain the bags of product that fall from the conveyor belts ( 2, 2?) Of the feeding system, and then move on to an opening situation in which the bags fall on the lower case (10), defining an operating cycle in each turn in the opposite direction of 120º by said pseudo -roll. In this way, a structurally fitting machine is much simpler than conventional robots, with the consequent economic impact that this entails and maintaining optimal performance both from a functional and productive point of view.

Description

OBJETO DE I,A INVEJ\¡CIÓN OBJECT OF I, TO INVEJ \ ¡CIÓN

10 La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para la introducción en cajas~ ya sean de cartón o de plástico, de productos hortofrutícolas previamente envasados en bolsas, como por ejemplo bolsas de plástico, bolsas de red o bolsas mixtas. The present invention relates to a machine that has been specially designed for the introduction into boxes ~ whether of cardboard or plastic, of fruit and vegetable products previously packaged in bags, such as plastic bags, net bags or mixed bags.

15 El objeto de la invención es conseguir una máquina estructuralmente muy simple y consecuentemente económica, con la consecuente repercusión que ello supone a nivel de costos, que además ofrece una óptima funcionalídad y una alta eficacia. The object of the invention is to achieve a structurally very simple and consequently economical machine, with the consequent impact that this entails at cost level, which also offers optimum functionality and high efficiency.

20 La invención se sitúa pues en el ámbito de la industria del envasado de productos hOliofiutícolas, tales como naranjas, melones, patatas~ etc. The invention thus falls within the scope of the packaging industry of oliofiuticultural products, such as oranges, melons, potatoes ~ etc.

25 ANTECEOENTES,n:E I .. A JNV:ENCIÓN 25 BACKGROUND, n: E I .. TO JNV: ENCIÓN

En el envasado para la distribución de productos hortofrutícolas existen diferentes soluciones que dan lugar a diferentes formas de presentación del producto frente al consumidor. In the packaging for the distribution of fruit and vegetable products there are different solutions that give rise to different ways of presenting the product to the consumer.

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Una de ellas consiste en introducir dosis pre-extablecídas de One of them consists of introducing pre-established doses of

producto en el seno de bolsas de plástico, con una cierta holgura~ alojándose product in plastic bags, with a certain slack ~ staying

un número detenninado de éstas en el seno de una caja de las utilizadas a determined number of these within a box of those used

5 habitualmente en este ámbito, de manera que dicha caja de cartón o de plástico facilita tanto la manipulación del producto como su apilamiento. 5 usually in this area, so that said cardboard or plastic box facilitates both the handling of the product and its stacking.

En instalaciones de envasado automático de este tipo son conocidas máquinas que introducen el producto dosificado en las bolsas, que In machines of automatic packaging of this type are known machines that introduce the product dosed in the bags, which

10 incluso en algunos casos conforman unitariamente la propia bolsa a partir de una lámina mono o multi-pieza; que en cualquier caso cierran las bolsas y las individualizan, debiendo procederse seguidamente a la introducción de tales bolsas en las correspondientes cajas. 10 even in some cases they make up the bag itself from a mono or multi-piece sheet; that in any case they close the bags and identify them, and then proceed to the introduction of such bags in the corresponding boxes.

15 En estas instalaciones automatizadas las bolsas se introducen en las cajas mediante robots que resultan estructuralmente muy complejos y que consecuentemente repercuten de forma negativa en la amortización de la instalación. 15 In these automated installations, the bags are introduced into the boxes by robots that are structurally very complex and consequently have a negative impact on the amortization of the installation.

20 La alternativa a estos robots es la introducción manual de las bolsas en las cajas, lo que evídentemente resulta mas lento y mas costoso. 20 The alternative to these robots is the manual introduction of the bags in the boxes, which is obviously slower and more expensive.

DES.C.RlrL:1ÓNDE 1lA INVENCIÓN 25 La máquina encajadora que la invención propone resuelve de f011118 plenamente satísfactoria la problemática anteri01111ente expuesta, por cuanto que resulta estmcturahnente mucho mas simple que un robot convencional, y consecuentemente mucho mas económica, con una alta DES.C.RlrL: 1ON 1LA INVENTION 25 The packaging machine proposed by the invention solves the above-mentioned problem in a completely satisfactory way, since it is much simpler than a conventional robot, and consequently much more economical, with a high

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productividad y con óptimo resultado desde el punto de vista funcional. productivity and with optimal result from the functional point of view.

Para ello y de forma mas concreta, la máquina cuenta con un sistema de alimentación que sitúa las bolsas, preferentemente formando dos 5 alineaciones paralelas, en situación de enfrentamiento vertical a la caja receptora de las mismas, situada a nivel inferior, estableciéndose entre estos elementos) sistema de alimentacíón y caja, un dispensador consistente en una pareja de pseudo-rodillos horizontales, pru'alelos, de perfil triangular equilátero, de caras curvo-cóncavas y vértices o aristas redondeadas, de 10 manera que ambos pseudo-rodillos definen una '·cama'~ receptora de las bolsas susceptible de abrirse mediante un giro de 120° y de sentido contrario de los mismos, de manera que cuando se produce dicha apertura el grupo de bolsas destinadas a llenar una caja cae sobre la correspondiente caja, que se desplaza hacia la salida de la máquina y que es sustituida por una nueva caja For this and in a more concrete way, the machine has a feeding system that places the bags, preferably forming two parallel alignments, in a situation of vertical confrontation with their receiving box, located at the lower level, settling between these elements ) feeding and box system, a dispenser consisting of a pair of horizontal pseudo-rollers, pru'alelos, equilateral triangular profile, curved-concave faces and vertices or rounded edges, so that both pseudo-rollers define a ' · Bed receiving the bags that can be opened by a 120 ° turn and in the opposite direction, so that when said opening occurs, the group of bags intended to fill a box falls on the corresponding box, which moves towards the exit of the machine and that is replaced by a new box

15 vacía, mientras que el dispensador queda en situación de recibir a un nuevo grupo de bolsas. 15 empty, while the dispenser is in a position to receive a new group of bags.

El sistema alimentador consiste en una pareja de cintas transportadoras paralelas adyacentes, montadas sobre chasis desplazables The feeder system consists of a pair of adjacent parallel conveyor belts, mounted on movable chassis

20 neumática y longitudinalmente, cintas transportadoras a las que llegan las bolsas desde un alimentador que puede estar indistintamente situado en disposición longitudinal o en disposición transversal, y que en el primer caso será pivotante mientras que en el segundo contará con una compuerta que oriente las bolsas hacia una u otra de las cintas transportadoras. 20 pneumatically and longitudinally, conveyor belts to which the bags arrive from a feeder that can be indistinctly located in longitudinal or transverse arrangement, and which in the first case will be pivoting while in the second it will have a hatch that guides the bags towards one or the other of the conveyor belts.

25 La descarga del sistema de alimentación se produce; tras la ubicación de las bolsas en la pareja de cintas transportadoras citada, mediante desplazamiento del chasis de dichas cintas, que origina una ventana de caída. hacia el dispensador; hacia la que acceden las bolsas por mantenerse el 25 The discharge of the feeding system occurs; after the location of the bags in the pair of conveyor belts mentioned, by displacement of the chassis of said belts, which causes a drop window. towards the dispenser; to which the bags access by keeping the

30 desplazamiento de dichas cintas transportadoras sobre sus correspondientes 30 displacement of said conveyor belts on their corresponding

chasis. chassis.

Obviamente los medíos. motrices de todos estos elementos está debidamente sincronizado para que el sistema de alimentación se encuentre Obviously the medium. of all these elements is properly synchronized so that the power system is

5 en la posición correcta receptora de las bolsas al inicio de cada ciclo operativo de la máquina, para que cuando se produce la descarga de las bolsas de dicho sistema de alimentación, el dispensador se encuentre en posición de parado y para que cuando se abre el dispensador bajo el mismo esté colocada una caja receptora de las bolsas. 5 in the correct receiving position of the bags at the beginning of each cycle Operational of the machine, so that when the unloading of the bags occurs of said feeding system, the dispenser is in the position of stopped and so that when the dispenser is opened under it it is placed a box receiving the bags.

DESCRlPCIÓN DE ¡,OS DIBUJOS DESCRlPTION OF ¡, DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con To complement the description that is being made and with

15 objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo~ se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado ]0 siguiente: In order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where it is illustrative and not limiting in nature. represented] 0 following:

20 La figura 1.-Muestra, según una representación esquemática en alzado frontal, una máquina encajadora de productos hortofrutícolas embolsados realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1.- Shows, according to a schematic representation in front elevation, an embedding machine for bagged fruit and vegetable products made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.-Muestra un detalle en perspectiva de uno de los 25 pseudo-rodillos que pruticipanen el dispensador de la máquina. Figure 2.- Shows a perspective detail of one of the 25 pseudo-rollers that pruticipate the machine dispenser.

La figura 3.-Muestra una vista en planta del sistema de alimentación que también participa en dicha máquina. Figure 3.- Shows a plan view of the feeding system that also participates in said machine.

30 La figura 4.-Muestral finalmente, una representación similar a la 30 Figure 4.-Sample finally, a representation similar to the

de la figura 3~ pero correspondiente a una variante de realización para dicho sistema de alimentación. of Figure 3 ~ but corresponding to an embodiment variant for said feeding system.

5 REALIZACIÓN PREEERENTRllK.I;Á INVENCIÓN 5 EMBODIMENT PREEERENTRllK.I; BY INVENTION

A la vista de las figuras reseiladas y en particular de la figura 1, puede observarse como sobre un bastidor apropiado (1) se establecen a nivel superior una pareja de cintas transportadoras (2~ 2'), paralelas, horizontales y In view of the resected figures and in particular of figure 1, a pair of conveyor belts (2 ~ 2 '), parallel, horizontal and horizontal, can be observed on a suitable frame (1).

10 adyacentes, pertenecientes al sistema de alimentación de la máquina, del que se hablará mas adelante. 10 adjacent, belonging to the machine feeding system, which will be discussed later.

Estas cintas transportadoras (2, 2') vierten sobre un dispensador These conveyor belts (2, 2 ') pour over a dispenser

(3) materializado en una pareja de pseudo-rodillos (4, 4') giratorios, de ejes (3) materialized in a pair of rotating pseudo-rollers (4, 4 '), axes

15 (5) horizontales y paralelos, que al menos en sus extremos adoptan una configuración triangular equilátera, de borde (6) curvo-cóncavos y vértices 15 (5) horizontal and parallel, which at least at their ends adopt an equilateral triangular configuration, with curved-concave and vertices edge (6)

(7) redondeados, perfil que se hace extensivo a todo lo largo de los rodillos, pero que en correspondencia precisamente con una pareja de placas extremas entre las que se establecen tres tabiques (8), emergentes del eje de giro (5), (7) rounded, profile that is extended along the entire length of the rollers, but in correspondence precisely with a pair of end plates between which three partitions (8), emerging from the axis of rotation (5) are established,

20 que configuran tres diedros de 1200 • 20 that configure three dihedrals of 1200 •

Bajo el dispensador (3), en la zona inferior del bastidor (l)~ se Under the dispenser (3), in the lower part of the frame (l) ~ se

sitúa el sistema (9) de alimentación de cajas (lO), con su correspondiente motor-reductor (11). it locates the system (9) of feeding of boxes (10), with its corresponding motor-reducer (11).

25 Volviendo nuevamente al sistema de alimentación y tal como muestran las figuras 3 y 4, las cintas transpOliadoras (2, 2') citadas, debidamente motorizadas, se sitúan entre los respectivos topes (12), desplazables longitudinalmente por medio de respectivos cilindros 25 Returning again to the feeding system and as shown in Figures 3 and 4, the aforementioned transpoldering belts (2, 2 ') are placed between the respective stops (12), longitudinally movable by means of respective cylinders

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neumáticos (13) Q por cualquier otro medio convencional apropiado, de manera que estas cintas transportadoras (2, 2 '), además de recibir las alineaciones correspondientes de bolsas y repartirlas a 10 largo de las mismas, en su desplazamiento global con el correspondiente chasis definen ventanas tires (13) Q by any other appropriate conventional means, so that these conveyor belts (2, 2 '), in addition to receiving the corresponding alignments of bags and distribute them along them, in their overall displacement with the corresponding chassis define windows

5 (14) a través de las que las bolsas caen hacia el dispensador (3), concretamente cada alineación de bolsas sobre uno de los pseudo-rodillos (4~ 4') que en el momento de la caída se encontrará en la situación de cierre que muestra la figura 1. 5 (14) through which the bags fall towards the dispenser (3), specifically each alignment of bags on one of the pseudo-rollers (4 ~ 4 ') that at the time of the fall will be in the situation of closure shown in figure 1.

10 Tras la deposición del grupo de bolsas cOtTespondiente a una caja 10 After the deposition of the cOtTponponiente group of bags to a box

(10) sobre el dispensador (3), los pseudo-rodillos (4, 4') giran 120° en sentido contrario, con lo que el dispensador se convierte en una especie de embudo que descarga las bolsas sobre la caja inferior (10) Y que inmediatamente a continuación se derra de nuevo para recibir 1m nuevo grupo de bolsas. (10) on the dispenser (3), the pseudo-rollers (4, 4 ') rotate 120 ° in the opposite direction, whereby the dispenser becomes a kind of funnel that unloads the bags onto the lower case (10) And that immediately then spills again to receive 1m new group of bags.

Las bolsas de producto pueden llegar a las dntas transportadoras (2, 2') de founa longitudinal, tal como muestra la figura 3, con la colaboración de una tercera cinta (15) pivotante, que queda alternativamente enfrentada a una II otra de las cintas (2~ 2'), o bien de famla transversal, tal como muestra la figura The product bags can reach the longitudinal conveyor tires (2, 2 '), as shown in Figure 3, with the collaboration of a third pivoting belt (15), which alternately faces another II of the belts (2 ~ 2 '), or of a transversal family, as shown in the figure

20 4, donde una {mica cinta (15') fija suministra las bolsas a una u otra de las cintas (2, 2') en función de la posición que adopte una tapeta pivotante (16), cuyas dos posiciones de trabajo aparecen representadas en la citada figura 4, una en la que la citada tapeta adopta una disposición también sensiblemente transversal para desplazamiento de las bolsas hacia la cinta transportadora (2), y 20 4, where a fixed {mica tape (15 ′) supplies the bags to one or the other of the belts (2, 2 ′) depending on the position taken by a pivoting placket (16), whose two working positions are represented in the aforementioned figure 4, one in which the aforementioned placket adopts also a substantially transverse arrangement for moving the bags towards the conveyor belt (2), and

25 otra con un acodamiento a 45°, aproximadanlente, para alimentar la otra cinta transportadora (2'). 25 another with an approximately 45 ° bend, to feed the other conveyor belt (2 ').

Claims

1. Bagging machine for bagged fruit and vegetable products, intended to be part of an automatic packaging chain in which the properly dosed fruit and vegetable products are housed in closed bags, to finally a certain number of bags housed in a box of plastic, cardboard or other appropriate material, characterized in that it incorporates, on an appropriate frame:

• •: un sistema de alimentación de bolsas, situado a nivel superior del bastidor, que se materializa en dos cintas transportadoras, horizontales, paralelas y adyacentes, montadas sobre respectivos topes desplazables longitudinalmente con la colaboración de respectivos cilindros neumáticos o similares, de manera que dichas cintas transportadoras tras la recepción de respectivas alineaciones de bolsas de producto, son susceptibles de recibir respectivas ventanas para caída de las mismas hacia el dispensador; a bag feeding system, located at the upper level of the frame, which is embodied in two conveyor belts, horizontal, parallel and adjacent, mounted on respective longitudinally movable stops with the collaboration of respective pneumatic cylinders or the like, such that said conveyor belts upon receipt of respective product bag alignments, they are susceptible to receiving respective windows for dropping them into the dispenser;

• •: un dispensador, situado a nivel intermedio del bastidor, capaz de recibir y retener el numero de bolsas previsto para llenar la caja y descargar seguidamente sobre el interior de dicha caja las bolsas anteriormente retenidas; dicho dispensador consiste en una pareja de pseudo-rodillos, horizontales, paralelos, de perfil triangular equilátero y que presentan bordes o caras curvo-cóncavas y vértices o aristas curvo-convexas, que pueden afectar íntegramente a los pseudo-rodillos en toda su longitud, o establecerse especialmente en los extremos del mismo, configurando dos placas o extremos relacionados entre sí mediante tres tabiques radiales, emergentes del eje de cada pseudo-rodillo, determinantes de tres diedros de 120 grados; dichos pseudo-rodillos están convenientemente motorizados y capacitados para establecer alternativamente situaciones de cierre en el descenso de las bolsas y de apertura para caída de las mismas bolsas sobre la caja inferior, y a dispenser, located at the intermediate level of the frame, capable of receiving and retaining the number of bags intended to fill the box and then unloading the previously retained bags on the inside of said box; said dispenser consists of a pair of pseudo-rollers, horizontal, parallel, with an equilateral triangular profile and having curved-concave and vertices edges or curved-convex edges, which can affect the pseudo-rollers in their entire length, or be established especially at the ends thereof, configuring two plates or related ends by means of three radial partitions, emerging from the axis of each pseudo-roller, determining three digesters of 120 degrees; said pseudo-rollers are conveniently motorized and capable of alternatively establishing situations of closing in the descent of the bags and opening for the fall of the same bags on the lower case, and

• •: medios de alimentación unitaria de cajas situados a nivel inferior. unit feeding means of boxes located at the lower level.

2. 2.: Según reivindicación 1 caracterizada porque las cintas transportadoras son alimentadas por otra cinta transportadora, en situación de prolongación longitudinal de las mismas y pivotante para enfrentarse alternativamente a una u otra. According to claim 1 characterized in that the conveyor belts are fed by another conveyor belt, in a situation of longitudinal extension thereof and pivoting to alternately face one or the other.

3. 3.: Según reivindicación 1 caracterizada porque las cintas transportadoras son alimentadas de los productos a través de otra cinta en disposición transversal, que deposita alternativamente las bolsas de producto sobre una u otra cinta, con la colaboración de una tapeta pivotante. According to claim 1 characterized in that the conveyor belts are fed from the products through another belt in transverse arrangement, which alternately deposits the bags of product on one or the other belt, with the collaboration of a pivoting placket.

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