ES2378000T3

ES2378000T3 - Rotary table with an associated control or regulation unit

Info

Publication number: ES2378000T3
Application number: ES08003350T
Authority: ES
Inventors: Olaf Tünkers
Original assignee: EXPERT TUENKERS GmbH; Expert-Tuenkers GmbH; Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: EXPERT TUENKERS GmbH; Expert-Tuenkers GmbH; Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2008-02-25
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2028-02-25
Also published as: EP2093642B1; EP2093642A1; ATE545076T1

Abstract

The device utilizes a driving roller, which is rotatably drivable by a motor drive, brakable in predetermined angular positions up to standstill and again rotatably drivable. A black box is functionally associated with an inductive ring sensor element (17) and incorporated in a controller or regulator. The black box includes customized applications, receives input signal from an inductive measuring device as an analog value or a serial signal and detects a direction of rotation, zero-position, rotational speed and tolerance values.

Description

Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada Rotary table with an associated control or regulation unit

La invención se refiere a una mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión, que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor, en donde el rodillo de impulsión presenta una ranura de accionamiento en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo, en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa depende de la configuración de la ranura de accionamiento, y el tablero de mesa sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación. The invention relates to a rotary table with a control or regulation unit associated with a drive roller, which is rotatably driven through a motor drive, wherein the drive roller has a drive slot in which They engage retaining bolts or roller bolts, where the characteristic of movement such as acceleration, braking and other rotary movements of a tabletop depends on the configuration of the drive slot, and the tabletop serves to accommodate workpieces to machining, which moves the tabletop step by step and in a controlled manner to the machining or workpiece housing, respectively to the evacuation position.

Asimismo la invención se refiere a una unidad de control o regulación para una mesa giratoria con un rodillo de impulsión, que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor, en donde el rodillo de impulsión presenta una ranura de accionamiento en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo, en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa depende de la configuración de la ranura de accionamiento, y el tablero de mesa sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, en donde al rodillo de impulsión está asociado un elemento de accionamiento, que gira con el rodillo de impulsión y amortigua un elemento sensorial anular inductivo con varios sensores, configurado como fijador, en donde el elemento sensorial anular abraza el rodillo de impulsión y el elemento de accionamiento con separación de rendija y detecta en los 360º la posición del rodillo de impulsión mediante medición inductiva, y transmite las señales establecidas a un microprocesador o a varios microprocesadores, que está(n) incluido(s) en un dispositivo de control o regulación, en donde el microprocesador correspondiente trata y/o archiva y valora los datos y los transfiere al dispositivo de control o regulación, que vigila si se supera la llamada posición cero, en donde durante el giro dentro de un ángulo de retenida The invention also relates to a control or regulation unit for a rotary table with a drive roller, which is rotatably driven through a motor drive, wherein the drive roller has a drive slot in which They engage retaining bolts or roller bolts, where the characteristic of movement such as acceleration, braking and other rotary movements of a tabletop depends on the configuration of the drive slot, and the tabletop serves to accommodate workpieces to machining, which moves the tabletop step by step and in a controlled manner to the machining or workpiece housing, respectively to the evacuation position, where a drive element is associated with the drive roller, which rotates with the roller of impulse and dampens an inductive annular sensory element with several sensors, configured as a fixator, where the annular sensory element ar hugs the drive roller and the drive element with slit spacing and detects the position of the drive roller by inductive measurement in 360 degrees, and transmits the established signals to a microprocessor or to several microprocessors, which is included (s) ) in a control or regulation device, where the corresponding microprocessor processes and / or archives and values the data and transfers it to the control or regulation device, which monitors whether the so-called zero position is exceeded, where during the turn within a retention angle

(a)(to): se desconecta y vuelve a conectar un motor eléctrico, en función de la carga y del número de revoluciones, de tal modo que para movimientos giratorios “rápido” y “lento” se dispone de diferentes puntos de conmutación, con una caja negra que está asociada funcionalmente al elemento sensorial anular, que está incluida en la unidad de control an electric motor is disconnected and reconnected, depending on the load and the number of revolutions, so that for “fast” and “slow” rotary movements there are different switching points, with a black box that is associated functionally to the annular sensory element, which is included in the control unit

: o regulación de la mesa giratoria y presenta aplicaciones específicas del cliente, en donde la caja negra obtiene señales de entrada desde el dispositivo de medición inductivo como valor analógico o señal en serie y, por medio de esto, detecta sentido de giro, posición cero y la velocidad de giro así como cualquier valor de tolerancia. or regulation of the rotary table and presents specific customer applications, where the black box obtains input signals from the inductive measuring device as an analog value or serial signal and, through this, detects direction of rotation, zero position and the speed of rotation as well as any tolerance value.

Del documento EP 0 643 636 B1 se conocen ya mesas giratorias con un accionamiento paso a paso, con un tablero de mesa montado mediante rodamientos de forma giratoria en el lado superior de una carcasa, desde cuyo lado inferior salen al frente varios pernos de accionamiento dispuestos sobre el mismo diámetro de forma decalada con separaciones angulares uniformes, los cuales engranan en una ranura de control en un rodillo de impulsión, montado en una carcasa y que puede accionarse por motor, en donde el recorrido de la ranura de control determina la característica del movimiento giratorio del tablero de mesa. El tablero de mesa limitado circularmente tiene un diámetro que es mayor que la región superior asociada de la carcasa, también limitada circularmente y que forma la región de soporte. La región del tablero de mesa que sobresale radialmente de la carcasa está reforzada en su grosor en dirección descendente, de tal modo que rodea algo la región de soporte de la carcasa en dirección descendente. En la pared de la carcasa dirigida radialmente hacia fuera están configuradas en la región de soporte las vías de rodadura del rodamiento, en el lado de la carcasa, para el tablero de mesa. A la superficie dirigida hacia debajo de la región de borde del tablero de mesa, que rodea hacia abajo la carcasa en la región de soporte, está fijado de forma desmontable un anillo soporte, en donde en la superficie interior del tablero de mesa opuesta a las vías de rodadura en la carcasa están configuradas las vías de rodadura, situadas parcialmente en la región de borde exterior solapante del tablero de mesa y parcialmente en el anillo soporte, para el apoyo de los cuerpos rodantes en el lado del tablero de mesa. Las vías de rodadura del rodamiento en el lado de la carcasa están formadas por dos anillos de alambre de alambre de acero endurecido, distanciados en altura y dispuestos en una ranura en la región de soporte superior de la carcasa. Las vías de rodadura del rodamiento en el lado del tablero de mesa están formadas por dos anillos de alambre de alambre de acero endurecido, distanciados en altura y dispuestos en una ranura configurada parcialmente en el lado interior vuelto hacia la carcasa de la región de borde del tablero de mesa, que sobresale anularmente, y parcialmente en el anillo soporte. From EP 0 643 636 B1, rotary tables with a step-by-step drive are already known, with a tabletop mounted by means of bearings rotatably on the upper side of a housing, from whose lower side several arranged drive bolts come out on the same diameter in a deformed manner with uniform angular separations, which engage in a control groove in a drive roller, mounted in a housing and which can be driven by motor, where the path of the control groove determines the characteristic of the rotating tabletop movement. The circularly limited tabletop has a diameter that is larger than the associated upper region of the housing, also circularly limited and that forms the support region. The region of the tabletop that protrudes radially from the housing is reinforced in its thickness in the downward direction, such that it somewhat surrounds the support region of the housing in the downward direction. On the wall of the casing directed radially outwardly, the raceways of the bearing, on the side of the housing, for the tabletop are configured in the support region. A support ring is detachably attached to the surface directed below the edge region of the tabletop, which surrounds the housing in the support region, where on the inner surface of the tabletop opposite the raceways in the housing are configured raceways, located partially in the overlapping outer edge region of the tabletop and partially in the support ring, for the support of the rolling bodies on the side of the tabletop. The raceways of the bearing on the side of the housing are formed by two hardened steel wire wire rings, spaced apart in height and arranged in a groove in the upper support region of the housing. The raceways of the bearing on the side of the tabletop are formed by two hardened steel wire wire rings, spaced apart in height and arranged in a groove partially formed on the inner side turned towards the housing of the edge region of the tabletop, which protrudes annularly, and partially in the support ring.

El rodillo de impulsión de la mesa giratoria se traslada siempre en pasos de 360º, es decir en cada caso una rotación hacia delante o hacia atrás. Para mesa giratorias con dos o más posiciones, por ejemplo pasos de 180º, etc., se trabaja con engranajes reductores. La consulta de las diferentes posiciones es muy complicada y costosa, ya que aquí se utilizan levas así como los llamados iniciadores e interruptores de límite en línea. Con ello es necesario tener en cuenta que los diferentes verificadores ajustan por sí mismos las posiciones de consulta. La determinación de posiciones finales se ajusta por lo tanto por parte del cliente final, lo que es muy costoso y también dependiente de la carga. En el caso de desgaste mecánico se requiere además un reglaje posterior, lo que de nuevo consume tiempo y trabajo. The rotary table drive roller is always moved in 360º steps, that is, in each case a forward or backward rotation. For rotary tables with two or more positions, for example 180º steps, etc., work with reduction gears. The consultation of the different positions is very complicated and expensive, since here cams are used as well as the so-called inline limit switches and switches. With this it is necessary to take into account that the different verifiers adjust the query positions themselves. The determination of final positions is therefore adjusted by the end customer, which is very expensive and also dependent on the load. In the case of mechanical wear, a further adjustment is also required, which again consumes time and labor.

Del documento DE 20 2005 019 464 U1 se conoce ya un elemento de ajuste de un vehículo de motor, con un motor para accionar el elemento de ajuste, con un elemento sensorial para detectar un parámetro que caracteriza el motor y con una instalación de control, unida al elemento sensorial y al motor, para controlar el motor, en donde la unidad de control está diseñada para recoger sobre el recorrido de ajuste el desarrollo del parámetro que caracteriza el motor o una señal derivada del mismo, comparar el desarrollo a recoger con un umbral de desconexión dependiente del recorrido de ajuste, en caso de superarse el umbral de desconexión detener y/o invertir el accionamiento y modificar el umbral de desconexión en función de una duración de desconexión del elemento de ajuste. La instalación de graduación pretende encontrar aplicación para ajustar un disco lateral con accionamiento eléctrico como un elemento de ajuste accionable, en el caso de un vehículo de motor. Para esto está dispuesto un motor eléctrico en un revestimiento de puerta, al que está asociado como elemento sensorial un sensor Hall que, mediante un imán anular colocado sobre el eje de accionamiento del motor, mide el número de revoluciones del motor. La unidad de control está unida, a través de una línea de control, tanto al motor como al elemento sensorial. A través de la línea de control la unidad de control envía señales de control al motor, además de recibirse informaciones sobre la posición del elemento de ajuste así como sobre el número de revoluciones del motor. Como señales de este tipo se usan por ejemplo los impulsos de tensión del sensor Hall. Para activar el motor, la unidad de control envía señales correspondientes a través de la línea de control. Después de esto, el motor acciona el elemento sensorial a través de un elemento de accionamiento. El elemento de ajuste configurado como disco lateral se abre o cierra después. Para activar el elemento de ajuste la unidad de control presenta un grupo constructivo electrónico, que comprende un microprocesador. Además de esto, a la unidad de control están asociados un sensor de temperatura así como un sensor de tensión a través de líneas de conexión y conexiones. Para generar los datos de medición correspondientes está asociado al sensor de temperatura y al sensor de tensión un sistema electrónico de medición. El sistema electrónico de medición puede accionarse a través de una línea de control desde la unidad de control. En el microprocesador se generan por segmentos, a partir del desarrollo del número de revoluciones y con base en valores empíricos, en cada caso un valor umbral de desconexión para el disco lateral y un valor de seguimiento para el desarrollo del número de revoluciones. El desarrollo del número de revoluciones se compara por segmentos con el valor umbral calculado de forma correspondiente. Como segmento pueden estar definidas por ejemplo una o varias revoluciones completas del motor. Si el número de revoluciones dentro del segmento observado cae por debajo del valor de seguimiento, para el siguiente segmento no se calcula ningún nuevo valor umbral de desconexión. En caso contrario se establece el valor umbral de desconexión a partir del desarrollo dado para el siguiente segmento. Si el número de revoluciones establecido cae por debajo del valor umbral de desconexión, el motor se acciona de forma invertida. Se reconoce un caso de aprisionamiento. De este modo la unidad de control aprende a adaptarse a circunstancias cambiantes durante el accionamiento del elemento de ajuste, en el desarrollo del recorrido de ajuste. From document DE 20 2005 019 464 U1 an adjustment element of a motor vehicle is already known, with a motor for driving the adjustment element, with a sensory element for detecting a parameter that characterizes the motor and with a control installation, together with the sensory element and the motor, to control the motor, where the control unit is designed to collect on the adjustment path the development of the parameter that characterizes the motor or a signal derived from it, compare the development to be collected with a disconnection threshold depending on the adjustment path, if the disconnection threshold is exceeded, stop and / or invert the drive and modify the disconnection threshold based on the disconnection duration of the adjustment element. The graduation installation is intended to find an application to adjust a side disk with an electric drive as an actionable adjustment element, in the case of a motor vehicle. For this, an electric motor is arranged in a door covering, to which a Hall sensor is associated as a sensory element which, by means of an annular magnet placed on the motor drive shaft, measures the number of revolutions of the motor. The control unit is connected, via a control line, to both the motor and the sensory element. Through the control line the control unit sends control signals to the engine, in addition to receiving information about the position of the adjustment element as well as the engine speed. Signals of this type are used, for example, the impulses of the Hall sensor. To activate the motor, the control unit sends corresponding signals through the control line. After this, the motor drives the sensory element through a drive element. The setting item configured as a side disk opens or closes later. To activate the adjustment element the control unit has an electronic construction group, which comprises a microprocessor. In addition to this, a temperature sensor and a voltage sensor are connected to the control unit through connection lines and connections. To generate the corresponding measurement data, an electronic measuring system is associated with the temperature sensor and the voltage sensor. The electronic measurement system can be operated through a control line from the control unit. In the microprocessor, they are generated by segments, based on the development of the number of revolutions and based on empirical values, in each case a threshold cut-off value for the lateral disk and a follow-up value for the development of the number of revolutions. The number of revolutions development is compared by segments with the correspondingly calculated threshold value. As a segment, for example, one or more complete engine revolutions can be defined. If the number of revolutions within the observed segment falls below the tracking value, no new disconnection threshold value is calculated for the next segment. Otherwise, the cut-off threshold value is established based on the development given for the next segment. If the set speed falls below the cut-off threshold value, the motor is operated in reverse. A case of imprisonment is recognized. In this way the control unit learns to adapt to changing circumstances during actuation of the adjustment element, in the development of the adjustment path.

Del documento DE 197 05 543 C5 se conoce ya una accionamiento de puerta, en especial para puertas de garaje, con un motor, una instalación de acoplamiento que transforma la energía de accionamiento del motor en movimiento de la puerta, y una unidad de control con una carcasa que controla el motor en función de grupos constructivos conectados a la unidad de control, en donde el funcionamiento de los grupos constructivos puede ajustarse individualmente a través de parámetros en la unidad de control, y en donde la unidad de control presenta, para ajustar los parámetros de los grupos constructivos, una unidad de mando con una pantalla y medios de ajuste, un dispositivo de memoria para archivar parámetros así como una instalación de procesamiento, en donde la unidad de mando así como bornes para conectar los grupos constructivos a la carcasa son accesibles desde el exterior, en donde la unidad de procesamiento activa de tal modo el dispositivo de memoria y la unidad de mando, que los parámetros de al menos algunos de los grupos constructivos se indican en el marco de menús sobre la pantalla y pueden ajustarse mediante los medios de ajuste, en donde los menús están compuestos según grupos funcionales prioritarios, y en donde determinados parámetros y/o menús sólo pueden ajustarse o seleccionarse tras introducir un código. Mediante esta configuración se pretende reducir la complejidad de mantenimiento en el caso de un accionamiento de puerta. Esto se pretende conseguir por medio de que la unidad de mando así como bornes para conectar los grupos constructivos a la carcasa sean accesibles desde el exterior, de tal modo que la unidad de control de la puerta pueda entregarse desde fábrica encapsulada mediante la carcasa. La conexión de los grupos constructivos se realiza de forma sencilla a través de los bornes correspondientes sobre la carcasa. La instalación del accionamiento de puerta, es decir en especial el ajuste de los parámetros de los grupos constructivos se realiza también desde el exterior a través de la unidad de mando, mediante el manejo apoyado por menús. Como memoria se utiliza una EEPROM. También las memorias de mantenimiento deben configurarse atendiendo a la seguridad. Comprenden por ejemplo como parámetros un intervalo de mantenimiento así como una identificación sobre si se han ejecutado determinados mantenimientos. En el menú de marcha de referencia pueden determinarse parámetros, que se determinan por ejemplo en el campo de un llamado “teach in”, como las posiciones en las que debe basarse el accionamiento de puerta como posición final para la puerta cerrada o abierta. Uno de los grupos constructivos es un transmisor de posiciones angulares o ángulos, que por ejemplo está acoplado al eje de accionamiento del motor y transmite incrementos angulares a la pletina de interfaz, con los que puede calcularse la posición absoluta de la puerta. El transmisor de posiciones angulares o ángulos puede estar formado por ejemplo por un sensor Hall. La pletina de procesador comprende un microprocesador, una memoria RAM y una memoria EEPROM. El microprocesador está programado de tal modo para ajustar los diferentes parámetros, que los parámetros de todos los grupos constructivos pueden indicarse en el marco de menús sobre la única pantalla y ajustarse mediante la tecla selectora. From document DE 197 05 543 C5 a door drive is already known, especially for garage doors, with a motor, a coupling installation that transforms the drive energy of the motor into movement of the door, and a control unit with a housing that controls the motor as a function of construction groups connected to the control unit, where the operation of the construction groups can be adjusted individually through parameters in the control unit, and where the control unit presents, to adjust the parameters of the construction groups, a control unit with a display and adjustment means, a memory device for archiving parameters as well as a processing facility, where the control unit as well as terminals for connecting the construction groups to the housing they are accessible from the outside, where the processing unit thereby activates the memory device and the control unit, which the parameters of at least some of the constructive groups are indicated in the menu frame on the screen and can be adjusted by means of adjustment, where the menus are composed according to priority functional groups, and where certain parameters and / or menus only can be adjusted or selected after entering a code. This configuration is intended to reduce the complexity of maintenance in the case of a door drive. This is intended to be achieved by means of the control unit as well as terminals for connecting the construction groups to the housing being accessible from the outside, so that the door control unit can be delivered from the factory encapsulated by means of the housing. The construction groups are connected in a simple way through the corresponding terminals on the housing. The installation of the door drive, that is, in particular, the adjustment of the parameters of the construction groups is also carried out from the outside through the control unit, by means of menu-driven operation. An EEPROM is used as memory. Maintenance reports must also be configured according to safety. They include, for example, a maintenance interval as well as an identification as to whether certain maintenance has been executed. In the reference run menu, parameters can be determined, which are determined, for example, in the field of a so-called "teach in", such as the positions on which the door drive should be based as the final position for the closed or open door. One of the constructive groups is a transmitter of angular positions or angles, which for example is coupled to the motor drive shaft and transmits angular increments to the interface plate, with which the absolute position of the door can be calculated. The transmitter of angular positions or angles can be formed, for example, by a Hall sensor. The processor board comprises a microprocessor, a RAM and an EEPROM. The microprocessor is programmed in such a way to adjust the different parameters, that the parameters of all the construction groups can be indicated in the menu frame on the single screen and adjusted using the selector key.

El documento EP 1 501 185 A2 se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de posicionamiento por motor con un motor eléctrico que presenta un rotor y un estator, en especial un motor síncrono, con al menos un par de polos así como una instalación de regulación para el motor eléctrico, en donde las corrientes de ramal y/o las tensiones de ramal del motor eléctrico se miden y se utilizan para determinar sin sensores la posición del rotor, en donde por debajo de un número mínimo de revoluciones prefijado se establece un salto polar del rotor mediante la valoración de las corrientes de ramal y/o tensiones de ramal medidas, en donde se compensa automáticamente un salto establecido mediante una regulación posterior del motor eléctrico. Los dispositivos de este tipo deben usarse para accionar un revólver de herramienta o una mesa de mando circular. Aquí se pasa con relativa frecuencia por el margen inferior del número de revoluciones, en especial a la hora de acelerar y frenar desde o hasta un estado de reposo, en el que se mantiene la posición prefijada. A causa de las elevadas velocidades de posicionamiento exigidas puede producirse, en especial al frenar el motor eléctrico, que se omita un polo del rotor con relación al estator, lo que conduce a un posicionamiento erróneo real del rotor y, de este modo, de la instalación giratoria a posicionar conectada al mismo. En el caso del motor eléctrico se trata de un motor síncrono. EP 1 501 185 A2 refers to a procedure for operating a motor positioning device with an electric motor having a rotor and a stator, especially a synchronous motor, with at least one pair of poles as well as an installation of regulation for the electric motor, where the branch currents and / or the branch voltages of the electric motor are measured and used to determine without rotor the position of the rotor, where below a predetermined minimum number of revolutions it is established a polar jump of the rotor by means of the evaluation of the currents of branch and / or measured tensions of branch, where a jump established by means of a later regulation of the electric motor is compensated automatically. Devices of this type should be used to operate a tool revolver or a circular control table. Here it passes relatively frequently through the lower margin of the number of revolutions, especially when accelerating and braking from or to a resting state, in which the preset position is maintained. Because of the high positioning speeds required, it is possible, especially when braking the electric motor, that a rotor pole is omitted relative to the stator, which leads to a real wrong positioning of the rotor and, thus, of the rotating installation to position connected to it. In the case of the electric motor it is a synchronous motor.

El documento JP-56-081405 A muestra y describe una instalación de control con un fotosensor, para controlar el movimiento giratorio de un motor con engranaje de tornillo sinfín. Document JP-56-081405 A shows and describes a control installation with a photosensor, for controlling the rotational movement of a worm gear motor.

Mediante el documento EP 1 262 845 A1 ya se conoce un procedimiento para el posicionamiento controlado en un punto de destino predeterminado de un elemento de traslación accionado mediante un accionamiento, activado de forma que puede modificar el número de revoluciones, en el que se prefija una velocidad de traslación nominal que puede adaptarse individualmente para cada proceso de posicionamiento y el punto de aplicación del freno se determina, para el elemento de traslación, en función de esta velocidad de traslación nominal prefijada individualmente. From EP 1 262 845 A1, a procedure for the controlled positioning at a predetermined destination point of a translation element actuated by means of a drive is already known, activated so that it can modify the number of revolutions, in which a Nominal translation speed that can be individually adapted for each positioning process and the brake application point is determined, for the translation element, based on this individually determined nominal translation speed.

El documento DE 33 14 105 A1 se refiere a una unidad de embrague-freno para una mecanización de piezas de trabajo, con un accionamiento, un elemento accionado, un embrague para unir el accionamiento al elemento accionado, cuando el embrague está embragado, con un freno y con dispositivo para controlar el embrague y el freno y, de este modo, la posición del elemento accionado, en donde la unidad de control presenta instalaciones para indicar el punto cero, para accionar el freno, para detener el elemento accionado, para aprender en qué posición se detiene el elemento accionado con relaciónal punto cero, para aprender qué movimiento tiene que ejecutar el elemento accionado, para alcanzar un punto de detención nominal seleccionado con relación al punto cero, para la auto-corrección de un error entre el punto de detención real del elemento accionado y el punto de detención nominal, hasta que éste se alcance dentro de un margen de precisión elegido, así como para la corrección continuada de errores entre la posición de detención real del elemento accionado y la posición de detención real del elemento accionado y la posición de detención nominal al progresar la mecanización de piezas de trabajo, para compensar automáticamente errores de la instalación cuando la posición de detención real deriva respecto a la posición de detención nominal como consecuencia de influencias de temperatura o de otros factores. Este dispositivo se refiere a unidades de embrague-freno controladas por ordenador o unidades con una superficie de corte de control entre un microprocesador o micro-ordenador y una unidad de embrague-freno. En el caso de una aplicación especial este dispositivo se refiere a una mesa parcial o divisora controlada por un micro-ordenador, que puede usarse con un número cualquiera de estaciones de trabajo como mesa redonda o lineal. Mediante la aplicación de un ordenador con una unidad de embrague-freno se pretende establecer, qué posición se adopta en una aplicación determinada para alcanzar un punto de medición, llevar a cabo auto-correcciones hasta que se alcance el punto de medición nominal y, conforme progresa el paso de trabajo, corregir asimismo con lo que se compensan automáticamente errores en la instalación cuando estos derivan a causa de influencias de temperatura u otros factores. Este dispositivo debe usarse en especial en bombas de alimentación de aceite, en las que la bomba se acelera o se aumenta su potencia hasta un grado determinado, para establecer qué presión reina, para calcular cuándo debe accionarse el freno para optimizar con ello el punto de detención, el tiempo de detención así como la aceleración y el frenado de la bomba, para obtener un caudal deseado de la bomba. Si se usa este dispositivo en las llamadas mesas parciales o de referencia, deben distribuirse espigas divisoras en posiciones elegidas sobre la mesa divisora, para indicar el ángulo divisor con el que se detiene una pieza de trabajo y con el que debe llevarse a cabo al menos un paso de trabajo en la pieza de trabajo. El número de estaciones puede modificarse mediante la extracción y la reinserción de las espigas divisoras en taladros de nueva elección. Document DE 33 14 105 A1 refers to a clutch-brake unit for a work piece mechanization, with a drive, an actuated element, a clutch for attaching the drive to the driven element, when the clutch is clutch, with a brake and with device to control the clutch and brake and, thus, the position of the driven element, where the control unit has facilities to indicate the zero point, to apply the brake, to stop the driven element, to learn in which position the driven element is stopped in relation to the zero point, to learn what movement the driven element has to execute, to reach a selected nominal stop point in relation to the zero point, for the self-correction of an error between the point of actual stop of the actuated element and the nominal stop point, until it is reached within a chosen range of precision, as well as for correction n Continuous error between the actual stop position of the driven element and the actual stop position of the driven element and the nominal stop position when machining work pieces, to automatically compensate for installation errors when the actual stop position it derives from the nominal stop position as a result of temperature influences or other factors. This device refers to computer-controlled clutch-brake units or units with a control cutting surface between a microprocessor or micro-computer and a clutch-brake unit. In the case of a special application this device refers to a partial or dividing table controlled by a micro-computer, which can be used with any number of work stations as a round or linear table. By applying a computer with a clutch-brake unit it is intended to establish, what position is adopted in a given application to reach a measurement point, carry out self-corrections until the nominal measurement point is reached and, according to The work step progresses, also correcting what automatically compensates for errors in the installation when they result from temperature influences or other factors. This device must be used especially in oil feed pumps, in which the pump accelerates or increases its power to a certain degree, to establish which pressure reigns, to calculate when the brake should be applied to optimize the point of stop, stop time as well as acceleration and braking of the pump, to obtain a desired flow rate of the pump. If this device is used in the so-called partial or reference tables, divider pins must be distributed in chosen positions on the divider table, to indicate the dividing angle with which a workpiece stops and with which it must be carried out at least A work step in the work piece. The number of stations can be modified by extracting and reinserting the splitter spikes in newly chosen drills.

La invención se ha impuesto la tarea de mejorar una mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada conforme al género presupuesto, con la finalidad de ejecutar sin problemas la consulta del sentido de giro y cualquier punto de conmutación o control de posición final, así como su instalación o programación específica para el cliente. The invention has set itself the task of improving a rotary table with an associated control or regulation unit according to the budget genre, with the purpose of executing without problems the consultation of the direction of rotation and any switching point or final position control, thus as its installation or specific programming for the client.

Asimismo la invención se basa en la tarea de crear una unidad de control o regulación para las mesa giratorias descritas en el concepto genérico de la reivindicación 4. The invention is also based on the task of creating a control or regulation unit for the rotary tables described in the generic concept of claim 4.

Solución de la tarea para una mesa giratoria Task solution for a rotating table

Esta tarea es resuelta mediante las particularidades reproducidas en la reivindicación 1. This task is solved by the particularities reproduced in claim 1.

En las reivindicaciones 2 y 3 se describen configuraciones de la invención. Settings of the invention are described in claims 2 and 3.

En el caso de la mesa giratoria conforme a la invención, un sistema de medición inductivo valora la respectiva posición y transmite señales correspondientes a un microprocesador integrado. Este microprocesador está incluido en una unidad de control o regulación, mediante la cual controla de forma correspondiente el accionamiento por motor del eje. Durante el movimiento giratorio del eje se conecta y desconecta el accionamiento por motor, en función de la carga y del número de revoluciones, dentro del llamado ángulo de retenida. Con ello se diferencia entre puntos de conmutación separados, lentos y rápidos. Estos puntos de conmutación se aprenden por sí mismos y se optimizan continuamente, por ejemplo en caso de cambio de carga o desgaste del freno. El aprendizaje de los puntos de conmutación se “aprende” (se archiva, teach-in) mediante una o varias activaciones de los puntos de conmutación o posiciones deseados. Si se quiere modificar estos puntos de conmutación, sólo es necesario activar una o varias veces los nuevos puntos de conmutación, para archivarlos o “aprenderlos” en el microprocesador correspondiente según el método teach-in. Para el caso en el que los puntos de conmutación se modifiquen dentro de los valores límite prefijados, por ejemplo estén situados por fuera de los llamados ángulos de retenida, se emite un mensaje de avería. Aparte de esto, la unidad de control y/o regulación vigila si se alcanza una posición cero y se supera la misma. Con ello el dispositivo conforme a la invención puede utilizarse tanto para el funcionamiento inverso como para el funcionamiento de paso. In the case of the rotary table according to the invention, an inductive measurement system assesses the respective position and transmits signals corresponding to an integrated microprocessor. This microprocessor is included in a control or regulation unit, whereby it controls the motor drive of the shaft accordingly. During the rotary movement of the shaft, the motor drive is switched on and off, depending on the load and the number of revolutions, within the so-called retention angle. This differentiates between separate, slow and fast switching points. These switching points are learned by themselves and continuously optimized, for example in case of load change or brake wear. The learning of the switching points is "learned" (archived, taught-in) by one or more activations of the desired switching points or positions. If you want to modify these switching points, it is only necessary to activate the new switching points once or several times, to archive or “learn” them in the corresponding microprocessor according to the teach-in method. In the case where the switching points are modified within the predetermined limit values, for example they are located outside the so-called retention angles, a fault message is issued. Apart from this, the control and / or regulation unit monitors whether a zero position is reached and exceeded. With this, the device according to the invention can be used both for reverse operation and for step operation.

Otra ventaja consiste en que se vigile en el elemento sensorial anular por ejemplo si existe rotura de cable y cortocircuito y que el dispositivo, en el caso de un fallo, desconecte las salidas y emita un mensaje de avería. Another advantage is that the annular sensory element is monitored for example if there is a cable break and short circuit and that the device, in the event of a failure, disconnects the outputs and issues a fault message.

Es especialmente ventajoso que el microprocesador vigile y archive datos de diagnóstico relevantes como número de ciclos, ritmos de trabajo, interrupciones de giro, desbordamientos, etc. Estos datos pueden consultarse a través de un interfaz en serie. It is especially advantageous for the microprocessor to monitor and archive relevant diagnostic data such as number of cycles, work rates, rotation interruptions, overflows, etc. This data can be consulted through a serial interface.

El sensor anular configurado como iniciador anular puede ejecutarse con ello de forma ajustable para cualquier eje y estar asociado funcionalmente a una caja negra, que esté incluida en un armario de distribución y con ello en una unidad de control o regulación y que presente aplicaciones específicas para el cliente. Esta caja negra recibe señales de entrada desde el sensor inductivo o desde los sensores inductivos, como valor analógico o como señal en serie, y detecta por ejemplo el sentido de giro, la posición cero y la velocidad de giro así como cualquier tipo de valor de tolerancia. Aparte de esto se hace posible con ello una optimización del punto de frenado, de tal modo que por ejemplo el eje llega a detenerse en la posición final exacta. Por medio de esto también pueden detectarse paradas de emergencia, procesos de conmutación de marcha rápida a lenta, etc., de tal modo que por ejemplo pueden archivarse y consultarse en cualquier momento procesos de sobrecarga. The annular sensor configured as an annular initiator can thus be executed in an adjustable way for any axis and be functionally associated with a black box, which is included in a distribution cabinet and with it in a control or regulation unit and which has specific applications for the client. This black box receives input signals from the inductive sensor or from the inductive sensors, as an analog value or as a serial signal, and detects for example the direction of rotation, the zero position and the speed of rotation as well as any type of value of tolerance. Apart from this, an optimization of the braking point is made possible, in such a way that, for example, the axis stops at the exact final position. This can also detect emergency stops, fast-to-slow switching processes, etc., so that for example, overload processes can be archived and consulted at any time.

Solución de la tarea con relación a una unidad de control o regulación para una mesa giratoria Task solution in relation to a control or regulation unit for a rotary table

La tarea impuesta con relación a la unidad de control o regulación es resuelta mediante las particularidades de la reivindicación 4. The task imposed in relation to the control or regulation unit is solved by the particularities of claim 4.

En las reivindicaciones 5 a 14 se describen configuraciones conforme a la invención. Configurations according to the invention are described in claims 5 to 14.

Las mesa giratorias de la clase conforme a la invención se accionan normalmente con motores síncronos de corriente alterna con un polo o conmutables polarmente y el control de la posición cero. La detección de posición de la mesa giratoria para la liberación selectiva de herramienta se realiza con ello, no a través de la unidad de control, sino que consulta por separado a través de conmutadores de proximidad directamente al tablero de mesa giratoria. Mediante un elemento de accionamiento sobre el rodillo de impulsión se detecta la posición del rodillo con un sensor anular inductivo en los 360º. La posición cero del rodillo giratorio (ángulo de retenida) está siempre físicamente en el mismo punto para cada división. Si el rodillo está en la posición cero, la salida se conecta “en posición”. La posición cero se obtiene cuando el rodillo está dentro del ángulo de retenida de por ejemplo 30º. Esto significa que la posición cero ideal está situada en el centro del ángulo de retenida, es decir por ejemplo 15º. En esta posición cero ideal debe detenerse la mesa giratoria. La posición cero se indica mediante un LED. En el caso de una desviación de más de cinco grados se corrige el punto de desconexión automáticamente mediante la unidad de control o regulación, para alcanzar de nuevo la posición cero ideal en el siguiente giro. Si el punto de conmutación corregido estuviese por fuera del ángulo de retenida, por ejemplo a causa del desgaste del freno, esto conduciría a daños en la mesa giratoria. Esto debe impedirse y además se indica mediante un LED (final del ángulo de retenida). Si se supera la posición cero, el rodillo se detiene por lo tanto por fuera del ángulo de retenida, se conecta la salida “desbordamiento hacia adelante”, respectivamente “desbordamiento hacia atrás”. El desbordamiento puede indicarse en cada caso mediante un LED. The rotary tables of the class according to the invention are normally operated with synchronous alternating current motors with a pole or polarly switchable and the control of the zero position. The position detection of the rotary table for the selective release of the tool is carried out with this, not through the control unit, but which consults separately through proximity switches directly to the rotary tabletop. By means of a drive element on the drive roller, the position of the roller is detected with an inductive ring sensor at 360 °. The zero position of the rotating roller (retention angle) is always physically at the same point for each division. If the roller is in the zero position, the output is connected “in position”. The zero position is obtained when the roller is within the retention angle of for example 30 °. This means that the ideal zero position is located in the center of the retention angle, that is, for example, 15 °. In this ideal zero position the rotary table must stop. The zero position is indicated by an LED. In the case of a deviation of more than five degrees, the disconnection point is automatically corrected by means of the control or regulation unit, to reach again the ideal zero position in the next turn. If the corrected switching point were outside the retention angle, for example due to brake wear, this would lead to damage to the rotary table. This must be prevented and also indicated by an LED (end of the retention angle). If the zero position is exceeded, the roller therefore stops outside the retention angle, the output "forward overflow", respectively "overflow backward" is connected. The overflow can be indicated in each case by an LED.

Funcionamiento operativo de la unidad de control de la mesa giratoria Operational operation of the rotary table control unit

La unidad de control de la mesa giratoria obtiene de la unidad de control o regulación prioritaria una señal de inicio en función de la dirección, si la mesa giratoria debe girar como “avance conectado” o “retroceso conectado”, y adicionalmente una señal si se quiere que la mesa giratoria gire con el número de revoluciones inferior como “lento conectado”. Después de esto la unidad de control o regulación comprueba, para la dirección respectiva, los desbloqueos de marcha (sin desbordamiento, posición hacia adelante/hacia atrás todavía no alcanzada). Si el desbloqueo de marcha es correcto, se conecta la salida “avance inicio” o “retroceso inicio” y se conectan los contactores de potencia del motor de la mesa giratoria para la dirección desbloqueada. Sólo entonces comienza a girar la mesa giratoria. Si se abandona el ángulo de retenida, se desconecta la salida “en posición”. La desconexión del movimiento de la mesa giratoria se realiza al alcanzarse el punto de conmutación calculado anteriormente, y se desconecta la salida “avance inicio” o “retroceso inicio”. Si está desconectada la salida “avance inicio” o “retroceso inicio”, es decir el movimiento de la mesa giratoria es nulo y el rodillo está en el ángulo de retenida, la unidad de control de la mesa giratoria conecta la salida “en posición”. Si se supera el ángulo de retenida, se conecta la salida “desbordamiento hacia delante” o “desbordamiento hacia atrás”. La unidad de control o regulación prioritaria retrocede con la señal “en posición” o “desbordamiento hacia adelante”, “desbordamiento hacia atrás” y la señal de inicio “avance conectado” o “retroceso conectado”. Esto se controla mediante la unidad de control de la mesa giratoria. Si se aplica de nuevo la señal de inicio puede activarse un nuevo movimiento. The control unit of the rotary table obtains from the control unit or priority regulation a start signal depending on the direction, if the rotary table must rotate as "connected advance" or "connected reverse", and additionally a signal if He wants the rotary table to turn with the lower speed as "slow connected". After this, the control or regulation unit checks, for the respective direction, the gear unlocks (without overflow, forward / backward position not yet reached). If the gear release is correct, the “start forward” or “start reverse” output is switched on and the rotary table motor power contactors are connected for the unlocked direction. Only then does the rotary table begin to spin. If the retention angle is abandoned, the output "in position" is disconnected. Disconnection of the rotary table movement is carried out when the previously calculated switching point is reached, and the “start forward” or “start reverse” output is disconnected. If the “start feed” or “start reverse” output is disconnected, that is, the rotary table movement is zero and the roller is at the retained angle, the rotary table control unit connects the output “in position” . If the retention angle is exceeded, the output "forward overflow" or "overflow backward" is connected. The priority control or control unit goes back with the “in position” or “forward overflow”, “backward overflow” signal and the “connected forward” or “connected reverse” start signal. This is controlled by the rotary table control unit. If the start signal is applied again, a new movement can be activated.

La señal de inicio “avance conectado” o “retroceso conectado” debe estar conectada durante todo el movimiento de la mesa giratoria. Si se interrumpe la señal debe desconectarse enseguida la salida “avance inicio” o “retroceso inicio”. Durante la primera puesta en marcha o después de sustituir el aparato se realiza la desconexión con el valor por defecto de 10º para “rápido” y 5º para “lento” delante de la posición cero ideal. Después de esto se establece y archiva el punto de desconexión específico para cada mesa giratoria, mediante la diferencia entre la posición cero ideal. Debido a que el punto de desconexión se ve influenciado también por influencias externas, por ejemplo carga,durante la primera conexión después de variaciones de carga puede producirse que se supere la posición cero. Éste es por ejemplo el caso si la mesa giratoria se hace funcionar durante la primera puesta en marcha en la empresa fabricante sin carga del cliente y, posteriormente, en el emplazamiento del cliente con la carga definitiva. The start signal "forward connected" or "reverse connected" must be connected during the entire rotary table movement. If the signal is interrupted, the “start forward” or “start reverse” output must be disconnected immediately. During the first start-up or after replacing the device, disconnection is carried out with the default value of 10º for “fast” and 5º for “slow” in front of the ideal zero position. After this, the specific disconnection point for each turntable is established and filed, by means of the difference between the ideal zero position. Because the disconnection point is also influenced by external influences, for example load, during the first connection after load variations it may occur that the zero position is exceeded. This is, for example, the case if the rotary table is operated during the first start-up at the manufacturing company without customer load and, subsequently, at the customer site with the final load.

Detección de averías y diagnóstico Troubleshooting and diagnosis

La unidad de control de la mesa giratoria conforme a la invención comprueba continuamente el propio sistema, para descartar malos funcionamientos. En especial debe comprobarse el correcto funcionamiento del sensor anular, la posición del elemento de accionamiento dentro del margen de funcionamiento del sensor anular y el funcionamiento del microprocesador. En caso de fallo deben desconectarse enseguida las dos salidas “avance inicio” y “retroceso inicio” y conectarse la salida “avería”. Con el reconocimiento de “desbordamiento hacia delante/atrás” y “fin ángulo de retenida” se conecta también la salida “avería”. The rotary table control unit according to the invention continuously checks the system itself, to rule out malfunctions. In particular, the correct functioning of the annular sensor, the position of the actuating element within the operating range of the annular sensor and the operation of the microprocessor must be checked. In the event of a fault, the two “start forward” and “start reverse” outputs must be disconnected immediately and the “fault” output must be connected. The "fault" output is also connected with the recognition of "forward / backward overflow" and "end retention angle".

La unidad de control de la mesa giratoria debe archivar de forma permanente los siguientes datos, para poder consultarlos en caso necesario a través de un interfaz en serie: contador de ciclos, duración de paso, contador “desbordamiento hacia delante”, “desbordamiento hacia atrás”, “contador fin ángulo de retenida”, “contador interrupciones señal de inicio”, los 50 últimos puntos de desconexión “rápido” y “lento”, los 50 últimos valores de posición reales con número de revoluciones = cero. The control unit of the rotary table must permanently archive the following data, to be able to consult them if necessary through a serial interface: cycle counter, duration of passage, counter “overflow forward”, “overflow backward ”,“ End stop angle counter ”,“ start signal interruption counter ”, the last 50“ fast ”and“ slow ”disconnection points, the last 50 actual position values with number of revolutions = zero.

Ejecución eléctrica Electric execution

La unidad de control de la mesa giratoria debe conectarse a través de un dispositivo de enchufe M23 de 19 polos. A través del dispositivo de enchufe se realizan la alimentación de tensión y el intercambio de señales con la unidad de control o regulación prioritaria. En estado de atornillado toda la unidad de control debe cumplir el grado de protección IP65. The rotary table control unit must be connected through a 19-pin M23 plug device. The voltage supply and the exchange of signals with the control unit or priority regulation are carried out through the plug device. In the screwed state, the entire control unit must comply with the IP65 degree of protection.

Toda la unidad de control se diseña por ejemplo para 10 millones de ciclos La tensión de alimentación es de 24 VDC +/-la tolerancia habitual. Todas las entradas y salidas tienen conmutación PNP. Como umbral de conmutación se usa 24 VDC +/-la tolerancia habitual. El potencial de referencia es la conexión OV. Las salidas “avance inicio” y “retroceso inicio” están diseñadas con resistencia a cortocircuitos o deben vigilarse contra cortocircuitos. Están diseñadas para una corriente continua de 0,5 A a 24 VDC con carga inductiva y para 10 millones de ciclos. Si se vigilan las salidas contra cortocircuitos, esto se inicia en caso de fallo por ejemplo con un LED y se conecta la salida “avería”. Las salidas “en posición”, “desbordamiento hacia delante”, “desbordamiento hacia atrás” y “avería” están diseñadas para una corriente continua de por ejemplo 250 mA a 24 VDC. El interfaz en serie se encuentra por ejemplo detrás de una cubierta atornillada. The entire control unit is designed for example for 10 million cycles. The supply voltage is 24 VDC +/- the usual tolerance. All inputs and outputs have PNP switching. The usual tolerance is used as the switching threshold 24 VDC +/-. The reference potential is the OV connection. The "start forward" and "start reverse" outputs are designed with short-circuit resistance or should be monitored against short-circuits. They are designed for a continuous current of 0.5 A at 24 VDC with inductive load and for 10 million cycles. If the outputs are monitored against short circuits, this starts in case of failure, for example with an LED and the “fault” output is connected. The "in position", "forward overflow", "backward overflow" and "fault" outputs are designed for a direct current of for example 250 mA at 24 VDC. The serial interface is, for example, behind a screwed cover.

Ejecución mecánica Mechanical execution

El sensor anular y la unidad de control o regulación están alojados en una carcasa. La carcasa se diseña para usarse en un entorno cargado con aceites, grasas, restos de suciedad y soldadura y, por ejemplo, para cumplir las normas en vigor sobre el uso en el campo automovilístico. Toda la unidad de control o regulación debe ser resistente contra vibraciones y oscilaciones, y estar diseñada de forma correspondiente, y por ello se funde a veces con resina de colada. The annular sensor and the control or regulation unit are housed in a housing. The housing is designed to be used in an environment loaded with oils, greases, dirt and welding and, for example, to comply with the regulations in force on the use in the automobile field. The entire control or regulation unit must be resistant against vibrations and oscillations, and be designed accordingly, and therefore it is sometimes melted with casting resin.

Herramienta consulta de posición al tablero de mesa giratoria Tool for consulting the position of the rotary tabletop

La consulta de posición al tablero de mesa giratoria debe ofrecerse en dos clases diferentes al cliente, como opción, y precisamente “estándar” o “seguridad”. Estas consultas se consultan y controlan directamente mediante la unidad de control o regulación “prioritaria” y aparatos de valoración correspondientes. La consulta de posición no tiene ningún tipo de conexión con el aparato de control de la mesa giratoria y es una opción independiente, que pretende ofrecer al cliente una solución en serie perfeccionada y económica para la consulta de posición. A la hora de elegir los sensores pueden utilizarse productos estándar comerciales. En la ejecución “estándar” la consulta se realiza mediante conmutadores de proximidad habituales. Para ello se usan sensores dobles y múltiples con conexión de enchufe M12, que después se estructuran de forma correspondiente a las partes de la mesa giratoria. En la ejecución “seguridad” esta consulta se realiza mediante sensores de seguridad de la categoría 4. También estos deberían disponer de una conexión de enchufe M12 y se instalan de forma correspondiente a la división de la mesa giratoria. Los sensores de seguridad deberían funcionar sin un elemento de accionamiento especialmente codificado, para aligerar los costes y el montaje. Las consultas deberían aplicarse de tal manera distanciadas entre sí que quede descartado confundir los enchufes de conexión. The position query to the turntable table must be offered in two different classes to the customer, as an option, and precisely "standard" or "security". These queries are consulted and controlled directly by means of the “priority” control or regulation unit and corresponding assessment devices. The position query does not have any type of connection with the rotary table control device and is an independent option, which aims to offer the customer an improved and economical serial solution for the position query. When choosing sensors, commercial standard products can be used. In "standard" execution, the query is carried out by means of usual proximity switches. For this purpose, double and multiple sensors with M12 plug connection are used, which are then structured correspondingly to the parts of the rotary table. In the “safety” execution, this query is carried out using category 4 safety sensors. These should also have an M12 plug connection and are installed correspondingly to the rotary table division. Safety sensors should work without a specially coded drive element, to lighten costs and assembly. Queries should be applied in such a way distanced from each other that it is ruled out to confuse the connection plugs.

Se deducen particularidades y ventajas adicionales de la siguiente descripción del dibujo, en la que se ilustra a modo de ejemplo la invención – en parte esquemáticamente. Aquí muestran: Additional features and advantages are deduced from the following description of the drawing, in which the invention is illustrated by way of example - partly schematically. Here they show:

la figura 1 una mesa giratoria en representación en perspectiva, parcialmente representada en corte, con un accionamiento por motor; 1 shows a rotary table in perspective representation, partially shown in section, with a motor drive;

la figura 2 una vista en perspectiva sobre el rodillo giratorio con un sistema de medición inductivo; Figure 2 a perspective view on the rotating roller with an inductive measuring system;

la figura 3 una representación esquemática de un circuito de mesa giratoria, y Figure 3 a schematic representation of a rotary table circuit, and

la figura 4 un elemento sensorial anular inductivo con transmisores de posición o sensores configurados como microinterruptores. Figure 4 an inductive annular sensory element with position transmitters or sensors configured as microswitches.

Con el símbolo de referencia 1 se ha designado en la figura 1 en total una mesa giratoria, que en su lado superior presenta un tablero de mesa 2 limitado circularmente, el cual puede girar por encima de una carcasa 3 y accionarse mediante un accionamiento 4 eléctrico dispuesto por fuera de la carcasa 3. Para esto están dispuestas sobre el eje del accionamiento eléctrico 4 poleas de correa trapezoidal 5, las cuales impulsan poleas de correa trapezoidal 7 a través de correas trapezoidales 6. Las poleas de correa trapezoidal 7 están dispuestas sin posibilidad de giro sobre un extremo, conducido hacia fuera de la carcasa 3, de un eje 8 montado de forma giratoria en la carcasa. El eje 8 soporta un tornillo sinfín 9 de un engranaje de tornillo sinfín que sirve de tren de engranajes, cuya rueda helicoidal que engrana con el tornillo sinfín 9 está dispuesta en el extremo de un rodillo de impulsión 10 horizontal montado en la carcasa 3, que a su vez soporta un rodillo de impulsión 11 en cuya superficie periférica básicamente cilíndrica está practicada una ranura de accionamiento 12, la cual – con el accionamiento 4 conectado – consecutivamente engrana en cada caso en un perno de rodillo 13, que sobresale desde el tablero de mesa 2 hacia abajo en la carcasa 3, de entre un conjunto de pernos de rodillo 13 dispuestos a distancias angulares uniformes sobre un diámetro común. La longitud de la ranura de accionamiento 12 en el rodillo de impulsión 11 está dimensionada de tal modo que, con el accionamiento 4 en marcha, al seguir girando el rodillo de impulsión el perno de rodillo 13 arrastrado sale precisamente en el lado frontal del rodillo de impulsión 11 desde la ranura de accionamiento 12, cuando el siguiente perno de rodillo 13 entra en el lado opuesto en la ranura de accionamiento 12. La característica de movimiento, es decir aceleración, frenado y demás movimientos giratorios del tablero de mesa 2 durante el paso de un perno de rodillo 13 a través de la ranura de accionamiento 12 depende del recorrido, es decir, de la pendiente de la ranura de accionamiento 12. Con ello pueden sucederse periodos de detención – al engranar el perno de rodillo 13 en un segmento de ranura que discurre en dirección periférica -, de aceleración y retardo y periodos de velocidad constante – al engranar el perno de rodillo 13 correspondiente en un segmento de ranura con pendiente constante. En el caso de la mesa giratoria visible en la figura 2, el tablero de mesa 2 presenta ocho pernos de rodillo 13, de tal modo que el tablero de mesa 2, en el caso de una rotación completa, por ejemplo se acelera en total ocho veces desde cero hasta una velocidad constante y después se retarda de nuevo hasta cero, es decir se frena hasta detenerse, en donde la fase de detención, en la que por ejemplo se realiza la mecanización de piezas de trabajo en diferentes estaciones de trabajo dispuestas alrededor de la mesa giratoria 2, o también son recogidas piezas de trabajo en alojamientos en una placa de herramientas fijada al tablero de mesa 2 o bien son extraídas de la misma, puede prolongarse mediante la desconexión del motor de accionamiento 4. El tablero de mesa 2 gira por lo tanto paso a paso en total en este ejemplo ocho veces y tropieza con ello, en los periodos de detención, exactamente con el alojamiento de mecanización o pieza de trabajo asociado, respectivamente con la posición de evacuación. With the reference symbol 1, a rotating table has been designated in Figure 1, which on its upper side has a circularly limited tabletop 2, which can rotate above a housing 3 and be operated by an electric drive 4 arranged outside the housing 3. For this purpose, 4 trapezoidal belt pulleys 5 are arranged on the axis of the electric drive, which drive trapezoidal belt pulleys 7 through trapezoidal belts 6. The trapezoidal belt pulleys 7 are arranged without possibility rotating on one end, driven out of the housing 3, of an axis 8 rotatably mounted on the housing. The shaft 8 supports a worm 9 of a worm gear that serves as a gear train, whose helical wheel that meshes with the worm 9 is arranged at the end of a horizontal drive roller 10 mounted in the housing 3, which in turn it supports a drive roller 11 on whose basically cylindrical peripheral surface a drive groove 12 is made, which - with the drive 4 connected - consecutively engages in each case a roller bolt 13, which protrudes from the dashboard table 2 down on the housing 3, from among a set of roller bolts 13 arranged at uniform angular distances over a common diameter. The length of the drive groove 12 in the drive roller 11 is sized such that, with the drive 4 running, by continuing to rotate the drive roller the driven roller bolt 13 comes out precisely on the front side of the drive roller. drive 11 from the drive slot 12, when the next roller bolt 13 enters the opposite side into the drive slot 12. The movement characteristic, ie acceleration, braking and other rotational movements of the tabletop 2 during the passage of a roller bolt 13 through the drive groove 12 depends on the travel, that is, on the slope of the drive groove 12. With this, stopping periods can occur - by engaging the roller bolt 13 in a segment of groove that runs in the peripheral direction - of acceleration and delay and constant speed periods - when engaging the corresponding roller bolt 13 in a segment of slot with constant slope. In the case of the rotary table visible in Figure 2, the tabletop 2 has eight roller bolts 13, such that the tabletop 2, in the case of a complete rotation, for example, is accelerated in total eight times from zero to a constant speed and then delayed again to zero, that is, it stops until it stops, where the stopping phase, in which for example the mechanization of work pieces is carried out in different work stations arranged around from the rotary table 2, or work pieces are also collected in housings on a tool plate fixed to the tabletop 2 or are removed therefrom, it can be extended by disconnecting the drive motor 4. The tabletop 2 It therefore rotates step by step in total in this example eight times and encounters it, in the periods of detention, exactly with the mechanized housing or work piece associated, respectively with the po evacuation position.

Como es natural, el número de pernos de rodillo 13 puede ser mayor o menor que lo antes descrito, de tal modo que el tablero de mesa 12 para una rotación completa ejecute por ejemplo seis pasos o menos. Naturally, the number of roller bolts 13 may be greater or less than described above, such that the tabletop 12 for complete rotation executes, for example, six steps or less.

La carcasa 3 presenta en su región superior, que soporta el tablero de mesa 2, un segmento soporte 14 limitado circularmente en la vista en planta y que sobresale hacia arriba, en cuya superficie periférica exterior está practicada una ranura, que aloja un anillo de alambre endurecido de alambre de acero que sirve en el lado de la carcasa de vías de rodadura para bolas de rodamiento 15. The housing 3 has in its upper region, which supports the tabletop 2, a support segment 14 circularly limited in plan view and protruding upward, on whose outer peripheral surface a groove is formed, which houses a wire ring hardened steel wire that serves on the casing side of raceways for ball bearings 15.

La invención no está limitada a mesas giratorias. En lugar de una forma constructiva con engranaje de rueda helicoidal pueden llegar a utilizarse en la materialización de la idea de la invención mesa giratorias con reductores de engranajes cilíndricos o engranajes paso a paso de precisión globoides, aunque también mesas elevadoras en las que el rodillo giratorio esté dispuesto verticalmente y que estén diseñadas para trasladar y posicionar una carga útil sin sacudidas ni choques. La invención no está limitada a mesas giratorias. Las mesas elevadoras de este tipo se usan por ejemplo como llamados sistemas elevadoras shuttle, para transportar de una estación a la siguiente varias piezas constructivas, por ejemplo carrocerías en construcción de vehículos de motor, sincrónicamente, sin sacudidas y sin choques. Con ello se elevan las piezas constructivas sincrónicamente y, después de una carrera horizontal, depositadas de nuevo con precisión de posicionamiento en la siguiente estación. La carrera horizontal puede realizarse con ello a través de un accionamiento de colisa y la carrera vertical mediante un accionamiento longitudinal a través de un eje giratorio, que también presenta de forma correspondiente a la característica de movimiento una ranura, en la que se sumergen pernos de rodillo 13. Al igual que en el caso del accionamiento de masas con movimiento giratorio, por ejemplo en mesa giratorias, es aquí importante una elevada velocidad de repetición al mismo tiempo que un posicionamiento exacto en las posiciones finales. The invention is not limited to rotating tables. Instead of a constructive shape with helical wheel gears, rotating tables with cylindrical gear reducers or precision stepped gears, but also lifting tables in which the rotating roller can be used in the embodiment of the idea of the invention be arranged vertically and that are designed to move and position a payload without shocks or shocks. The invention is not limited to rotating tables. Lift tables of this type are used, for example, as so-called shuttle lift systems, to transport several construction parts from one station to the next, for example bodies in motor vehicle construction, synchronously, without jerks and without shocks. This raises the construction pieces synchronously and, after a horizontal run, again deposited with precision positioning in the next station. The horizontal stroke can thus be carried out through a colisa drive and the vertical stroke by means of a longitudinal drive through a rotating shaft, which also has a groove corresponding to the motion characteristic, in which bolts of roller 13. As in the case of the mass drive with rotary movement, for example in rotary tables, a high repetition rate is important here at the same time as an exact positioning in the final positions.

Como puede reconocerse en la figura 2, en esta forma de ejecución al rodillo de impulsión 11 está asociado un elemento de accionamiento 16 en forma de una leva, que gira con el rodillo de impulsión 11. El rodillo de impulsión 11 está abrazado en la región del elemento de accionamiento 16 por un sensor anular inductivo o elemento sensorial anular 17, al que están asociados más de un sensor, por ejemplo tres sensores 18, 19, 20, que son amortiguados por el elemento de accionamiento 16. Las señales activadas por medio de esto se transmiten por ejemplo a través de una línea 21 a un dispositivo de control o regulación, en el que está incluido el accionamiento por motor 4. A la instalación de control o regulación está asociado un microprocesador no representado, en el que se tratan y/o archivan las señales. Puede reconocerse por ejemplo en la figura 2 el llamado ángulo de retenida designado con a y la posición cero designada con 22 como posición ideal. Asimismo se han representado puntos de conmutación con “rapido desconectado” y “lento desconectado” para una de las direcciones de movimiento, y se han designado con los símbolos de referencia 23 y 24. As can be recognized in FIG. 2, in this embodiment the drive roller 11 is associated with a drive element 16 in the form of a cam, which rotates with the drive roller 11. The drive roller 11 is embraced in the region of the actuating element 16 by an inductive annular sensor or annular sensory element 17, to which more than one sensor is associated, for example three sensors 18, 19, 20, which are damped by the actuating element 16. The signals activated by means this is transmitted, for example, via a line 21 to a control or regulation device, in which motor drive 4 is included. A microprocessor not associated, in which they are treated, is associated with the control or regulation installation. and / or archive the signals. For example, the so-called retention angle designated with a and the zero position designated 22 as an ideal position can be recognized in Figure 2. Likewise, switching points with “fast disconnected” and “slow disconnected” have been represented for one of the movement directions, and have been designated with reference symbols 23 and 24.

El sistema de medición inductivo así creado valora las posiciones y las transfiere desde e microprocesador integrado al dispositivo de control o regulación. El procesador controla por ejemplo el accionamiento por motor 4 de la mesa giratoria 2, o dispositivo elevador, y genera mensajes de posición. Durante el giro, por ejemplo de la mesa giratoria 2, se desconecta o conecta de nuevo el motor eléctrico 4 dentro del ángulo de retenida a, en función de la carga y del número de revoluciones. Para “rápido” y “lento” se dispone de los puntos de conmutación separados, como puede verse en la figura 2. Los puntos de conmutación se aprenden por sí mismos y se optimizan continuamente, por ejemplo en caso de cambio de carga o desgaste del freno. Mediante una o varias activaciones puede “aprenderse” (el llamado método teach-in). Si el punto de conmutación requerido estuviese por fuera del ángulo de retenida a, se emite un mensaje de avería. La unidad de control o regulación vigila de este modo si se alcanza la posición cero y si se supera la misma. La unidad de control o regulación puede usarse tanto para el funcionamiento inverso como para el funcionamiento de paso. Se vigila si en el sensor anular existe rotura de cable o cortocircuito. En caso de fallo se desconectan las salidas y se emiten mensajes de avería. El microprocesador archiva datos de diagnóstico relevantes como número de ciclos, ritmos de trabajo, interrupciones de giro y desbordamientos. Los datos pueden consultarse a través de un interfaz en serie (no representado). The inductive measurement system thus created assesses the positions and transfers them from the integrated microprocessor to the control or regulation device. The processor controls, for example, the motor drive 4 of the rotary table 2, or lifting device, and generates position messages. During rotation, for example of the rotary table 2, the electric motor 4 is disconnected or reconnected within the retention angle a, depending on the load and the number of revolutions. For “fast” and “slow” the separate switching points are available, as can be seen in figure 2. The switching points are learned by themselves and continuously optimized, for example in case of load change or wear of the Brake. Through one or several activations it can be "learned" (the so-called teach-in method). If the required switching point is outside the retention angle a, a fault message is issued. The control or regulation unit thus monitors whether the zero position is reached and if it is exceeded. The control or regulation unit can be used both for reverse operation and for step operation. It is monitored if there is a cable break or short circuit in the ring sensor. In case of failure, the outputs are disconnected and fault messages are issued. The microprocessor archives relevant diagnostic data such as number of cycles, work rates, turning interruptions and overflows. The data can be consulted through a serial interface (not shown).

La figura 3 muestra de nuevo un aparato de control o regulación de mesa giratoria 25, indicado esquemáticamente. Con el mismo se desconecta el motor 4 durante el giro, a partir de un ángulo específico de la carga, antes de la posición cero. Es especialmente ventajoso que, en el caso de condiciones de funcionamiento cambiantes, también en el caso de masas a mover cambiantes, mediante una o varias activaciones de los puntos de conmutación el dispositivo y el sistema de medición inductivo tengan “auto-aprendizaje” y en cada caso “tomen nota” de las posiciones. Si se producen nuevas condiciones de funcionamiento, es posible modificar a voluntad estos puntos de conmutación y medición, de tal modo que un sistema de medición inductivo de este tipo puede usarse prácticamente para todas las mesa giratorias con división en dos o seis partes, con lo que se consigue una minimización de piezas a comprar. En la instalación de control o regulación puede estar integrado un SPS. También es importante que el usuario impida controles erróneos de la mesa giratoria, ya que la unidad de control o regulación desconecta directamente el accionamiento 4. La unidad de control o regulación optimiza automática-y continuamente el punto de desconexión de la mesa giratoria, incluso en el caso de cargas cambiantes. Figure 3 shows again a control or regulation device of rotary table 25, indicated schematically. With it, the motor 4 is disconnected during the rotation, from a specific angle of the load, before the zero position. It is especially advantageous that, in the case of changing operating conditions, also in the case of changing moving masses, by means of one or more activations of the switching points the device and the inductive measurement system have "self-learning" and in Each case "take note" of the positions. If new operating conditions occur, it is possible to modify these switching and measuring points at will, so that an inductive measurement system of this type can be used for virtually all rotary tables divided into two or six parts, You get a minimization of parts to buy. An SPS can be integrated in the control or regulation installation. It is also important that the user prevents erroneous controls of the rotary table, since the control or regulation unit directly disconnects the drive 4. The control or regulation unit automatically and continuously optimizes the disconnection point of the rotary table, even in the case of changing loads.

Por lo demás se obtienen un montaje sencillo y, por medio de esto, costes de montaje muy reducidos con relación al estado de la técnica. Otherwise, a simple assembly is obtained and, through this, very low assembly costs in relation to the state of the art.

Mediante la traslación de funciones de la mesa giratoria desde el SPS al aparato de control se obtiene una reducción de la complejidad de programación en el SPS, que por lo demás contiene el habitual puenteo de inicio de marcha en funcionamiento de paso. By transferring functions of the rotary table from the SPS to the control device, a reduction in the complexity of programming in the SPS is obtained, which otherwise contains the usual start-up bypass in passing operation.

La unidad de control prácticamente carece de mantenimiento y desgaste, con lo que aumenta la disponibilidad de toda la instalación. The control unit practically lacks maintenance and wear, which increases the availability of the entire installation.

El tipo de mesa giratoria, por ejemplo con división en dos, tres, cuatro, cinco o seis, puede ajustarse a través del interfaz de programación. A través del interfaz de programación pueden leerse datos estadísticos y se hace así posible una valoración de los parámetros de funcionamiento, por ejemplo horas de funcionamiento, número de ciclos, ritmos de trabajo, interrupciones, número de desbordamientos o manipulaciones incorrectas, por ejemplo a causa de un movimiento excesivamente rápido de masas. The type of rotary table, for example with division in two, three, four, five or six, can be adjusted through the programming interface. Through the programming interface, statistical data can be read and thus an evaluation of the operating parameters is made possible, for example hours of operation, number of cycles, work rates, interruptions, number of overflows or incorrect manipulations, for example because of of an excessively fast mass movement.

Mediante la consulta de posición al tablero de mesa giratoria, puede ofrecerse al cliente una consulta de herramienta de la categoría 4 para desbloquear las diferentes herramientas, lo que contribuye a una optimización adicional. By consulting the position of the rotary tabletop, a category 4 tool query can be offered to the customer to unlock the different tools, which contributes to further optimization.

Estas consultas pueden ser cableadas directamente por el cliente hasta relés de seguridad o entradas de seguridad SPS y valorarse. These queries can be wired directly by the customer to safety relays or SPS security inputs and be assessed.

En resumen, la invención puede usarse también por ejemplo para elevadores de columna, en los que también se utilizan rodillos de impulsión con ranuras de accionamiento y pernos de retenida. In summary, the invention can also be used for example for column lifts, in which drive rollers with drive grooves and retaining bolts are also used.

Las particularidades descritas en el resumen, en las reivindicaciones y en la descripción, que además son visibles en el dibujo, puede ser fundamentales tanto aisladamente como en cualquier combinación para materializar la 5 invención. The particularities described in the summary, in the claims and in the description, which are also visible in the drawing, can be fundamental both in isolation and in any combination to materialize the invention.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

1 Mesa giratoria 1 swivel table

2 Tablero de mesa 2 Tabletop

3 Carcasa 3 Housing

4 Accionamiento, eléctrico 4 Drive, electric

5 Polea de correa trapezoidal 5 V-belt pulley

6 Correa trapezoidal 6 V-belt

7 Polea de correa trapezoidal 7 V-belt pulley

8 Eje 8 Axis

9 Tornillo sinfín 9 Screw auger

10 Rodillo de impulsión 10 Drive roller

11 “ eleven "

12 Ranura de accionamiento 12 Drive slot

13 Perno de rodillo 13 roller pin

14 Segmento soporte 14 Support segment

15 Bolas de rodamiento 15 Balls of bearing

16 Elemento de accionamiento 16 Drive element

17 Elemento sensorial anular, sensor anular 17 Annular sensory element, annular sensor

18 Sensor 18 Sensor

19 “ 19 "

20 “ twenty "

21 Línea 21 Line

22 Posición cero 22 Zero Position

23 Rápido-desconectado 23 Quick-disconnected

24 Lento-desconectado 24 Slow-disconnected

25 Aparato de control o regulación de mesa giratoria 25 Turntable control or regulation device

a �?ngulo de retenida at retention angle

�?ndice bibliográfico �? Bibliographic index

DE 33 14 105 A1 DE 33 14 105 A1

DE 19632910C1 FROM 19632910C1

10 DE 197 05 543 C5 10 OF 197 05 543 C5

DE 20 2005 019 464 U1 FROM 20 2005 019 464 U1

EP 0 643 636 B1 EP 0 643 636 B1

EP 1 262 845 A1 EP 1 262 845 A1

EP 1 501 185 A2 EP 1 501 185 A2

15 JP 56-081405 A 15 JP 56-081405 A

Claims

1.one.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada con un rodillo de impulsión (10, 11), que se acciona de forma giratoria a través de un accionamiento por motor (4), en donde el rodillo de impulsión (10, 11) presenta una ranura de accionamiento (12) en la que engranan pernos de retenida o pernos de rodillo (13), en donde la característica de movimiento como aceleración, frenado y demás movimientos giratorios de un tablero de mesa (2) depende de la configuración de la ranura de accionamiento (12), y el tablero de mesa (2) sirve para alojar piezas de trabajo a mecanizar, que mueve paso a paso y de forma controlada el tablero de mesa (2) al alojamiento de mecanización o de piezas de trabajo, respectivamente a la posición de evacuación, caracterizada porque al rodillo de impulsión (10, 11) está asociado un elemento de accionamiento (16), que gira con el rodillo de impulsión (10, 11) y amortigua un elemento sensorial anular (17) inductivo con varios sensores (18, 19, 20), configurado como fijador, en donde el elemento de accionamiento (16) y el elemento sensorial anular (17) forman un dispositivo de medición (16, 17) inductivo, en donde el elemento sensorial anular (17) abraza el rodillo de impulsión (10, 11) y el elemento de accionamiento (16) con separación de rendija y detecta en los 360º la posición del rodillo de impulsión (10, 11) mediante medición inductiva, y transmite las señales establecidas a un microprocesador o a varios microprocesadores, que está(n) incluido(s) en la unidad de control o regulación, en donde el microprocesador correspondiente trata y/o archiva y valora los datos y los transfiere a la unidad de control o regulación, que vigila si se supera una posición cero (22), en donde durante el giro dentro de un ángulo de retenida (a) se desconecta y vuelve a conectar un motor eléctrico (4), en función de la carga y del número de revoluciones, de tal modo que para movimientos giratorios “rápido” y “lento” se dispone de diferentes puntos de conmutación, con una caja negra que está asociada funcionalmente al elemento sensorial anular (17), que está incluida en la unidad de control o regulación de la mesa giratoria y presenta aplicaciones específicas del cliente, en donde la caja negra obtiene señales de entrada desde el dispositivo de medición inductivo como valor analógico o señal en serie y, por medio de esto, detecta sentido de giro, posición cero (22) y la velocidad de giro así como cualquier valor de tolerancia, y porque en la caja negra pueden programarse y archivarse parámetros de software adaptables al respectivo deseo del cliente. Rotary table with a control or regulation unit associated with a drive roller (10, 11), which is rotatably driven through a motor drive (4), where the drive roller (10, 11) has a drive slot (12) in which retaining bolts or roller bolts (13) engage, where the movement characteristic such as acceleration, braking and other rotational movements of a tabletop (2) depends on the configuration of the drive slot (12), and the tabletop (2) serves to accommodate workpieces to be machined, which moves the tabletop (2) step by step and in a controlled manner to the machining or workpiece housing, respectively to the evacuation position, characterized in that a drive element (16) is associated with the drive roller (10, 11), which rotates with the drive roller (10, 11) and dampens an inductive annular sensory element (17) with several sensors (18, 19, 20), configured as a fixator, wherein the drive element (16) and the annular sensory element (17) form an inductive measuring device (16, 17), wherein the annular sensory element (17) hugs the roller of drive (10, 11) and the drive element (16) with slit spacing and detects in 360 degrees the position of the drive roller (10, 11) by inductive measurement, and transmits the established signals to a microprocessor or several microprocessors , which is included in the control or regulation unit, where the corresponding microprocessor processes and / or archives and values the data and transfers it to the control or regulation unit, which monitors whether a position is exceeded zero (22), where an electric motor (4) is disconnected and reconnected during rotation within a retention angle (a), depending on the load and the number of revolutions, so that for rotating movements "fast and slow Different switching points are available, with a black box that is functionally associated with the annular sensory element (17), which is included in the control or regulation unit of the rotary table and presents specific customer applications, where the black box it obtains input signals from the inductive measuring device as analog value or serial signal and, by means of this, detects direction of rotation, zero position (22) and the speed of rotation as well as any tolerance value, and because in the black box can be programmed and archived software parameters adaptable to the client's respective desire.

2.2.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1, caracterizada porque el microprocesador con la caja negra y/o partes del dispositivo de medición (16, 17) inductivo forma una unidad constructiva. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 1, characterized in that the microprocessor with the black box and / or parts of the inductive measuring device (16, 17) forms a constructive unit.

3.3.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de medición (16, 17) inductivo o partes del mismo están dispuestos, con el microprocesador y/o la caja negra, sobre elementos de la mesa giratoria (1) o de un dispositivo elevador y las señales pueden transmitirse mediante transmisión a distancia, a través de líneas eléctricas o mediante telecomunicación, hasta una instalación de control o regulación. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 1 or 2, characterized in that the inductive measuring device (16, 17) or parts thereof are arranged, with the microprocessor and / or the black box, on elements of the rotary table (1) or of a lifting device and the signals can be transmitted by remote transmission, through power lines or by telecommunication, to a control or regulation installation.

4.Four.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 1 o una de las siguientes reivindicaciones, caracterizada porque se obtiene la posición de punto de cero cuando el rodillo de impulsión (10, 11) está dentro de un ángulo de retenida prefijado, que de forma preferida se encuentra en el centro del ángulo de retenida (a), en donde una desviación de más de cinco grados respecto al ajuste del punto cero se corrige automáticamente mediante la unidad de control o regulación, para alcanzar de nuevo el ajuste de punto cero ideal en el centro del ángulo de retenida en el siguiente giro del rodillo de impulsión (10, 11). Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the zero point position is obtained when the drive roller (10, 11) is within a predetermined retention angle, which is preferably in the center of the retention angle (a), where a deviation of more than five degrees with respect to the zero point adjustment is automatically corrected by the control or regulation unit, to reach again the adjustment of ideal zero point at the center of the retention angle at the next rotation of the drive roller (10, 11).

5.5.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4, caracterizada porque la unidad de control de la mesa giratoria obtiene de una unidad de control o regulación prioritaria una señal de inicio en función de la dirección, si la mesa giratoria (1) debe girar como “avance conectado” o “retroceso conectado”, y adicionalmente una señal si se quiere que la mesa giratoria (1) gire con el número de revoluciones inferior como “lento conectado”, tras lo cual la unidad de control o regulación de la mesa giratoria comprueba, para la dirección respectiva, los desbloqueos de marcha como sin desbordamiento, posición hacia adelante/hacia atrás todavía no alcanzada, en donde después del desbloqueo se accionada de forma giratoria la mesa giratoria (1) y, al abandonar el ángulo de retenida, se desconecta la salida “en posición”. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4, characterized in that the control unit of the rotary table obtains a start signal depending on the direction from the control or regulation unit, if the rotary table (1 ) must rotate as “connected forward” or “connected reverse”, and additionally a signal if you want the rotary table (1) to turn with the lower speed as “slow connected”, after which the control or regulation unit the rotary table checks, for the respective direction, the unlocks as without overflow, forward / backward position not yet reached, where after the unlocking the rotary table (1) is rotatably operated and, when leaving the retained angle, the output "in position" is disconnected.

6.6.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 5, caracterizada porque la desconexión del movimiento de la mesa giratoria se desconecta al alcanzarse el punto de conmutación calculado previamente, la salida “avance inicio” o “retroceso inicio”, en donde con movimiento cero de la mesa giratoria y cuando el rodillo de impulsión (10,11) se encuentra en el ángulo de retenida, la unidad de control de la mesa giratoria conecta la salida “en posición” y, al superarse el ángulo de retenida, se conecta la salida “desbordamiento hacia delante” o “desbordamiento hacia atrás”. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 5, characterized in that the disconnection of the movement of the rotary table is disconnected upon reaching the previously calculated switching point, the "start forward" or "start reverse" output, wherein with zero movement of the rotary table and when the drive roller (10.11) is at the angle of retention, the control unit of the rotary table connects the output "in position" and, when the retention angle is exceeded, the output "overflow forward" or "overflow backward" is connected.

7.7.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque la señal de inicio “avance conectado” o “retroceso conectado” está conectada durante todo el movimiento de la mesa giratoria. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 5 or 6, characterized in that the start signal "forward connected" or "connected reverse" is connected during the entire movement of the rotary table.

8.8.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque durante la primera puesta en marcha o después de sustituir el aparato se realiza la desconexión con el valor por defecto de 10º para “rápido” y 5º para “lento” delante del ajuste ideal del Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of claims 5 to 7, characterized in that during the first start-up or after replacing the apparatus the disconnection is carried out with the default value of 10 ° for " fast ”and 5th for“ slow ”in front of the ideal setting of the

zero point and, by means of the difference between the ideal zero point setting, the specific disconnection point for each rotary table (1) is established and filed.

9.9.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of the

claims 5 to 8, characterized in that the speed of rotation of the drive roller (10, 11) is detected and filed.

10. Rotating table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of claims 5 to 8, characterized in that the inductive measuring system (16, 17) automatically detects the braking position, with post-regulation of wear automatic and automatic regulation depending on the load, in a control or regulation device.

11. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of claims 5 to 10, characterized in that the microprocessor detects and archives in a microprocessor the statistical monitoring of the rotary table (1) in relation to time cyclic

12. Rotating table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of the

claims 5 to 11, characterized in that the speed of rotation of the drive roller (10, 11) is filed in the microprocessor.

13.13.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque se consultan y archivan el número de paradas de emergencia y el número de procesos de conexión de marcha rápida a lenta y a la inversa. Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of claims 5 to 12, characterized in that the number of emergency stops and the number of connection processes from fast to slow and reverse gear are consulted and archived .

14.14.: Mesa giratoria con una unidad de control o regulación asociada según la reivindicación 4 o una de las Rotary table with an associated control or regulation unit according to claim 4 or one of the

20 claims 5 to 12, characterized in that the measurement system (16, 17) inductive with the micro-memory detects the rotary movements of the drive roller (10, 11) and because it makes it possible to adjust limit values before and after the ideal zero position.

Black box