ES2377608A1 - Improved blood draining device for bags. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo mejorado. Device for emptying bags of improved blood products.
La presente invención hace referencia a un dispositivo para retirar un producto (preferentemente sangre o un producto derivado de la sangre) congelado de un contenedor plástico flexible. The present invention refers to a device for removing a product (preferably blood or a blood-derived product) frozen from a flexible plastic container.
Es ampliamente conocida la utilización de contenedores plásticos flexibles para almacenamiento de sangre y sus componentes en el ámbito médico. Además, es conocida la división de la sangre en diversos componentes entre los que destacan: el plasma, los glóbulos rojos y las plaquetas. The use of flexible plastic containers for blood storage and its components in the medical field is widely known. In addition, the division of blood into several components is known, among which are: plasma, red blood cells and platelets.
El almacenamiento de dichos componentes se realiza, convencionalmente, en bolsas plásticas que posteriormente se congelan para conservar las propiedades de dichos componentes. The storage of said components is conventionally carried out in plastic bags that are subsequently frozen to preserve the properties of said components.
Según los conocimientos de los inventores, todas las realizaciones anteriormente citadas, cuyo objeto es la automatización completa del proceso de vaciado o descarga de bolsas, no han sido exitosas en la práctica por problemas de funcionamiento debidos a la variabilidad del tamaño de las bolsas, forma concreta de la bolsa congelada y requerimientos de limpieza y fiabilidad. Por ello en la práctica industrial, los procesos de vaciado son completamente manuales o semimanuales implicando la manipulación de productos biopeligrosos. According to the inventors' knowledge, all the aforementioned embodiments, whose object is the complete automation of the process of emptying or unloading bags, have not been successful in practice due to operational problems due to the variability of the size of the bags, shape concrete of the frozen bag and cleaning and reliability requirements. Therefore, in industrial practice, emptying processes are completely manual or semi-manual, involving the handling of biohazardous products.
Al ser un producto líquido que se solidifica mediante congelación, es impredecible la forma exacta que llega a tener la bolsa una vez el producto almacenado en ella se solidifica. En consecuencia, resulta complejo el transporte y vaciado de dichos contenedores plásticos en cuanto a que, además de que no se conoce su forma, suelen volverse resbalosos por acción de la humedad que se congela en la superficie de la bolsa. Being a liquid product that solidifies by freezing, the exact shape of the bag once the product stored in it is solidified is unpredictable. Consequently, the transport and emptying of said plastic containers is complex in that, in addition to their shape not being known, they usually become slippery due to the moisture that freezes on the surface of the bag.
Por otra parte, los productos almacenados en una realización particular de la presente invención, suelen ser productos biológicos peligrosos de los cuales se debe mantener su esterilidad y se debe mantener la seguridad del personal que los manipula. On the other hand, the products stored in a particular embodiment of the present invention are usually dangerous biological products from which their sterility must be maintained and the safety of the personnel handling them must be maintained.
El documento US 5.829.634 da a conocer un dispositivo y un método para la descarga de un producto de sangre congelado (plasma). Este documento da a conocer un dispositivo que comprende una banda transportadora que lleva el plasma congelado hacia una sección de corte, tras realizar un corte transversal a la bolsa, se traslada dicha bolsa hacia un rodillo dentado que agarra la bolsa por el extremo opuesto al extremo en que se ha realizado el corte y al aplicar presión longitudinalmente desde el extremo de agarre al extremo opuesto expulsa el producto congelado. Una vez el producto congelado queda dispuesto sobre la banda, se utilizan unos medios para recolección de este plasma y las bolsas se disponen en un contenedor para bolsas vacías. US 5,829,634 discloses a device and a method for the discharge of a frozen blood (plasma) product. This document discloses a device comprising a conveyor belt that carries the frozen plasma to a cutting section, after making a cross-sectional cut to the bag, said bag is moved to a toothed roller that grips the bag by the opposite end to the end in which the cut has been made and when applying pressure longitudinally from the grip end to the opposite end it expels the frozen product. Once the frozen product is disposed on the band, means for collecting this plasma are used and the bags are placed in an empty bag container.
El documento WO 93/24371 da a conocer un método para la descarga de sangre congelada de un contenedor sin tener que descongelarla parcialmente. Este método nace de la necesidad de romper la unión que existe entre el plasma congelado y la bolsa, presumiblemente, debido a humedad que se puede depositar en el interior de la bolsa cuando se realiza su esterilización mediante autoclave. WO 93/24371 discloses a method for the discharge of frozen blood from a container without having to partially defrost it. This method stems from the need to break the bond that exists between the frozen plasma and the bag, presumably, due to moisture that can be deposited inside the bag when sterilization is performed by autoclaving.
Este método consiste en realizar un corte helicoidal a lo largo de toda la bolsa. Posteriormente, la bolsa se hace pasar entre dos rodillos para expulsar el plasma congelado de la citada bolsa. Además, este documento da a conocer que un elemento cualquiera que realice una fuerza de presión en la bolsa, primero sobre un extremo y, posteriormente, a lo largo de toda la bolsa puede utilizarse para extraer el contenido congelado. This method consists of making a helical cut along the entire bag. Subsequently, the bag is passed between two rollers to expel the frozen plasma from said bag. In addition, this document discloses that any element that exerts a force of pressure on the bag, first on one end and, later, along the entire bag can be used to extract the frozen content.
El documento ES8603338 da a conocer un dispositivo para la apertura de bolsas que disponen de una aleta sobresaliente y una línea longitudinal débil, es decir, que una línea longitudinal a través de la bolsa se desgasta o la bolsa se fabrica de manera que sea susceptible de romperse por dicha línea. El dispositivo vaciador de dichas bolsas, comprende una estación de transporte de bolsas, que hace avanzar la bolsa hacia las estaciones de remoción de cubierta en las que unas mordazas agarran la aleta sobresaliente. Dichas mordazas ejercen una fuerza sobre la bolsa haciendo que ésta se rompa por la línea débil y expulse su contenido. Document ES8603338 discloses a device for opening bags that have an overhanging flap and a weak longitudinal line, that is, that a longitudinal line through the bag wears out or the bag is manufactured so as to be susceptible to break down that line. The emptying device of said bags comprises a bag transport station, which advances the bag towards the cover removal stations in which jaws grip the projecting fin. These jaws exert a force on the bag causing it to break along the weak line and eject its contents.
Por tanto, ninguna de las aplicaciones de la técnica dispone de un mecanismo adecuado para el tratamiento del plasma una vez ha sido expulsado su contenido. Es importante enfatizar que los productos congelados aumentan su temperatura a medida que se van trasladando por una banda de transporte convencional, además, la presión que ejercen, tanto herramientas de corte, como mordazas, ayudan a la descongelación del producto, por lo que, en los dispositivos de la técnica, una vez se produce el corte de la bolsa el producto congelado deja residuos de material biológico sobre la banda transportadora. Esta situación empeora al utilizar los dispositivos de la técnica si, una vez extraído el producto congelado, éste se dispone nuevamente sobre la banda transportadora, dejando los residuos biológicos descongelándose sin protección alguna sobre la banda, aumentando, en consecuencia, la suciedad del dispositivo de extracción y requiriendo un mayor y más exhaustivo mantenimiento. Therefore, none of the applications of the technique have an adequate mechanism for the treatment of plasma once its content has been expelled. It is important to emphasize that frozen products increase their temperature as they move along a conventional transport belt, in addition, the pressure they exert, both cutting tools and jaws, helps defrosting the product, so, in the devices of the technique, once the bag is cut the frozen product leaves residues of biological material on the conveyor belt. This situation worsens when using the devices of the technique if, once the frozen product has been extracted, it is again disposed on the conveyor belt, leaving the biological residues defrosting without any protection on the belt, consequently increasing the dirtiness of the device extraction and requiring greater and more thorough maintenance.
Asimismo, es muy conveniente, en este tipo de aplicaciones, mantener la limpieza de cada uno de los elementos que componen el dispositivo vaciador dado que, como se ha explicado anteriormente, los contenidos de dichas bolsas son material biológico potencialmente peligroso que, además, debe mantenerse estéril. Likewise, it is very convenient, in this type of applications, to maintain the cleanliness of each of the elements that make up the emptying device since, as explained above, the contents of said bags are potentially dangerous biological material that, in addition, must stay sterile
En consecuencia, la presente invención da a conocer un dispositivo que permite, mediante medios autónomos, realizar un correcto y fiable vaciado de contenedores de productos congelados manteniendo la limpieza y la esterilidad del producto y asegurando pérdidas de producto menores que en los dispositivos de la técnica y una mayor productividad. Consequently, the present invention discloses a device that allows, by autonomous means, to perform a correct and reliable emptying of frozen product containers while maintaining the cleanliness and sterility of the product and ensuring lower product losses than in the devices of the art and higher productivity.
Por tanto, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende: Therefore, it is an object of the present invention to disclose a bag emptying device of a frozen blood-derived product comprising:
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- un dispositivo de corte; a cutting device;
- --
- un extractor del producto; a product extractor;
- --
- una tolva para la recepción del producto; a hopper for the reception of the product;
- --
- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de a device for transporting the bag from a reception area to the extractor
plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, plasma, said robotic arm comprising a gripping device which, in turn,
comprende: understands:
- --
- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y two capture arms, each defining at least one distal end and one proximal end; Y
- --
- un actuador an actuator
en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior. wherein the actuator controls a mechanism for modifying the distance of separation of the distal ends of said clamping arms to capture the bag by its lower surface.
En una realización particular, los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al dispositivo de transporte mediante una articulación estando el actuador dotado de medios para girar la citada articulación. In a particular embodiment, the capture arms are two arms of substantially semi-ellipsoidal cross section connected to the transport device by means of an articulation, the actuator being provided with means for rotating said articulation.
Preferentemente, el dispositivo de transporte es un brazo robótico. Preferably, the transport device is a robotic arm.
Más preferentemente, el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa y entre los citados brazos de sujeción. Dicho tope, preferentemente, comprende un detector de proximidad. Además, dicho detector de proximidad puede ser un final de carrera. More preferably, the robotic arm comprises a stop that is disposed at one of the longitudinal ends of the bag and between said holding arms. Said stop preferably comprises a proximity detector. In addition, said proximity detector can be a limit switch.
De manera especialmente ventajosa, el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor. Especially advantageously, the cutting device comprises a cutting edge arranged in the trajectory of the bag between the receiving point and the extractor.
Más ventajosamente, el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor. More advantageously, the cutting edge is placed on top of a receiving hopper of the product extracted by the extractor.
Más preferentemente, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa. En una realización alternativa, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte dentado que genera un corte discontinuo en la bolsa evitando que el contenido se salga de la bolsa por sus propios medios y permitiendo que el dispositivo extractor rompa dichas discontinuidades de la bolsa mediante presión. More preferably, the cutting device is a cross-sectional device of the bag. In an alternative embodiment, the cutting device is a toothed cutting device that generates a discontinuous cut in the bag preventing the contents from leaving the bag by its own means and allowing the extractor device to break said discontinuities of the bag by pressure. .
En una realización, el dispositivo comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al brazo robótico. In one embodiment, the device comprises a fixed inclined platform with side walls that constitute a centering track and delivery of bags to the robotic arm.
Aún más preferentemente, la banda se encuentra inclinada. Así se facilitan las labores de limpieza del dispositivo en cuanto a que el plasma que se descongela durante el recorrido de la bolsa cae por acción gravitatoria, en consecuencia, basta con disponer agua en la parte superior de la banda para que éste limpie el plasma descongelado durante el recorrido. Even more preferably, the band is inclined. This facilitates the work of cleaning the device in that the plasma that defrosts during the path of the bag falls by gravitational action, consequently, it is enough to have water on the top of the band so that it cleans the thawed plasma during the tour.
Aún más preferentemente, el extractor de plasma comprende dos rodillos. En una realización particular, los rodillos se encuentran en contacto y giran en sentidos opuestos, favoreciendo así el agarre de la bolsa haciéndola pasar a través de ellos y ejerciendo una presión longitudinal a lo largo de toda la bolsa. Even more preferably, the plasma extractor comprises two rollers. In a particular embodiment, the rollers are in contact and rotate in opposite directions, thus favoring the grip of the bag by passing it through them and exerting a longitudinal pressure along the entire bag.
Preferentemente, al menos uno de los rodillos es de material antideslizante. Preferably, at least one of the rollers is made of non-slip material.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización del dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo objeto de la presente invención. For better understanding, some drawings of an embodiment of the blood product bag emptying device object of the present invention are attached by way of explanatory but not limiting example.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención. Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the present invention.
La figura 2 es otra vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención. Figure 2 is another perspective view of an embodiment of the present invention.
La figura 3 es un detalle en perspectiva del ejemplo. Figure 3 is a perspective detail of the example.
Las figuras 4 a 7 son respectivos detalles en perspectiva que ilustran el proceso de recogida de una bolsa, corte y extracción de su contenido. Figures 4 to 7 are respective perspective details that illustrate the process of collecting a bag, cutting and extracting its contents.
En las figuras 1 a 7 se puede observar el brazo robótico -1-que comprende un cuerpo del brazo -11-y un dispositivo de agarre -10-. Además se muestra el dispositivo extractor -2-que comprende un motor -21-, y un extractor que, en este caso particular, son dos rodillos -22-dispuestos de forma tal que entran en contacto para ejercer presión sobre un contenedor (en este caso particular una bolsa) al disponerse la bolsa a través de ellos. Por otra parte se muestra una tolva -23-para la disposición del producto extraído de la citada bolsa. In figures 1 to 7 the robotic arm -1 can be seen, which comprises an arm body -11- and a gripping device -10-. In addition, the extractor device -2 is shown, which comprises a motor 21, and an extractor which, in this particular case, are two rollers 22 arranged so that they come into contact to exert pressure on a container (in this case). particular case a bag) when the bag is arranged through them. On the other hand, a hopper -23- is shown for the disposition of the product extracted from said bag.
La realización que muestra la figura 1, pretende trasladar bolsas situadas en una zona de recepción -3-, provenientes de un sistema de transporte, por ejemplo, una banda transportadora (no mostrada) a un dispositivo de extracción -2-que minimice la suciedad producto del plasma descongelado durante el procedimiento de transporte, en consecuencia es conveniente realizar un desplazamiento del contenedor de la banda transportadora a un dispositivo remoto, tal como la tolva -23-. The embodiment shown in Figure 1, is intended to move bags located in a reception area -3-, from a transport system, for example, a conveyor belt (not shown) to an extraction device -2-that minimizes dirt As a result of the thawed plasma during the transport procedure, it is therefore convenient to move the container from the conveyor belt to a remote device, such as the hopper -23-.
El dispositivo de extracción, en este caso particular, comprende dos rodillos -22-y un motor -21-. Dichos rodillos giran en sentidos opuestos de manera que un contenedor (o una bolsa) dispuesto en la unión de ambos rodillos es impulsado hacia el interior de los rodillos y, a la vez, se ejerce una fuerza del contenido de la bolsa hacia el exterior de los rodillos, es decir, hacia la tolva -23-. El plástico de la bolsa -5-es absorbido en la dirección contraria y entregado a un contenedor -24-. En una realización especialmente preferente, uno de los rodillos es de material metálico y el otro rodillo es de un material antideslizante. The extraction device, in this particular case, comprises two rollers -22- and one motor -21-. Said rollers rotate in opposite directions so that a container (or a bag) disposed at the junction of both rollers is driven into the rollers and, at the same time, a force is exerted from the contents of the bag to the outside of the rollers, that is, towards the hopper -23-. The plastic in the bag -5- is absorbed in the opposite direction and delivered to a container -24-. In a particularly preferred embodiment, one of the rollers is of metallic material and the other roller is of a non-slip material.
El dispositivo de agarre -1-del ejemplo comprende dos brazos semielipsoidales -101-, -102aunque, en una realización especialmente preferente, podrían ser dos brazos en forma de “L”. El brazo -101-se encuentra unido a un saliente -103-del brazo robótico (no mostrado) por medio de una junta con capacidad de rotación, es decir, una articulación -1011-. La rotación de dicha articulación -1011-define si la posición del dispositivo de agarre es una posición activa o una posición pasiva. De igual manera, la articulación -1021-define la posición del brazo -102-. The grip device -1 of the example comprises two semi-ellipsoidal arms -101-, -102 although, in a particularly preferred embodiment, they could be two "L" shaped arms. The arm -101- is connected to a projection -103- of the robotic arm (not shown) by means of a joint with rotation capacity, that is, a joint -1011-. The rotation of said joint -1011-defines whether the position of the gripping device is an active position or a passive position. Similarly, the joint -1021- defines the position of the arm -102-.
Para simplicidad de la explicación de la invención se denominará posición activa a la posición en la cual el brazo captura al contenedor y posición pasiva en la cual el brazo no captura el contenedor. Para alcanzar la posición pasiva, un actuador (no mostrado) gira en sentidos opuestos las articulaciones -1021-, -1011-haciendo que los brazos -101-, -102-roten en sentidos opuestos haciendo que el dispositivo de agarre se abra permitiendo que el brazo pueda acercarse a un contenedor. For simplicity of the explanation of the invention, the active position will be called the position in which the arm captures the container and the passive position in which the arm does not capture the container. To reach the passive position, an actuator (not shown) rotates in opposite directions the joints -1021-, -1011-causing the arms -101-, -102-to rotate in opposite directions causing the gripping device to open allowing The arm can approach a container.
Es destacable que esta realización del dispositivo de agarre permite capturar el contenedor por su parte inferior, este detalle es de una importancia relevante por cuanto los contenedores, en una realización preferente, contienen material congelado que hace que el contenedor sea demasiado resbaloso para sujetarlo por sus extremos laterales. Además, la utilización de los brazos -101-, -102-de la presente invención proporcionan una sujeción adicional del contenedor al mantenerlo apoyado en su parte inferior a los brazos semielipsoidales. It is noteworthy that this embodiment of the gripping device allows the container to be captured at its bottom, this detail is of significant importance because the containers, in a preferred embodiment, contain frozen material that makes the container too slippery to hold it by its lateral ends In addition, the use of the arms -101-, -102- of the present invention provide additional support for the container by keeping it resting on its lower part to the semi-ellipsoidal arms.
El dispositivo de agarre acoplado al cuerpo del brazo robótico -11-incorpora un tope -104-. La incorporación del tope -104-da al dispositivo la posibilidad de detección de la proximidad de la superficie en la cual se encuentran los contenedores mediante la incorporación de un sensor de proximidad en su extremo distal. Sorprendentemente, la incorporación del tope -104-evita que la bolsa se desplace longitudinalmente sobre los brazos evitando así caídas de material biopeligroso. The gripping device coupled to the robotic arm body -11-incorporates a stop -104-. The incorporation of the stop -104-gives the device the possibility of detecting the proximity of the surface on which the containers are located by incorporating a proximity sensor at its distal end. Surprisingly, the incorporation of the stop -104- prevents the bag from moving longitudinally on the arms, thus avoiding falls of biohazardous material.
Además, en una realización particular, dicho tope -104-se utiliza, también, como pieza de empuje una vez se dispone la bolsa entre los rodillos. La ubicación del citado tope puede ser variable dependiendo de las particularidades de cada aplicación, en una realización especialmente preferente, el citado tope se dispone en el dispositivo de agarre y no en el cuerpo del brazo. In addition, in a particular embodiment, said stop -104-is also used as a thrust piece once the bag is arranged between the rollers. The location of said stop can be variable depending on the particularities of each application, in a particularly preferred embodiment, said stop is arranged in the gripping device and not in the arm body.
En la realización mostrada, puede también observarse una zona de recepción -3-de donde recoge la bolsa -5-el brazo robótico -1-. En el ejemplo mostrado, la zona de recepción consiste en una plataforma fija o bandeja inclinada con tope -31-y paredes laterales con aberturas -32-que favorecen el paso de los dedos de los brazos -101-, -102-, de la garra del citado brazo. La bandeja se constituye así como una pista de centrado y entrega de bolsas al brazo robótico -1-. In the embodiment shown, a reception area -3-where the bag -5-the robotic arm -1- can also be observed. In the example shown, the reception area consists of a fixed platform or inclined tray with stop -31- and side walls with openings -32- that favor the passage of the fingers of the arms -101-, -102-, of the claw of said arm. The tray is thus constituted as a centering track and delivery of bags to the robotic arm -1-.
En la realización mostrada, además, el dispositivo comprende un dispositivo de corte -4-que comprende una cuchilla fija -41-con un filo superior -42-. In the embodiment shown, in addition, the device comprises a cutting device -4-comprising a fixed blade -41- with an upper edge -42-.
La cuchilla -41-se sitúa encima de la tolva -23-de recogida de producto, de tal manera que toda gota que pudiese escaparse de la bolsa -5-durante el proceso de corte, caería a la tolva -23-conjuntamente con el material congelado extraído de la bolsa -5-por los rodillos -22-. The blade -41-is placed on top of the hopper -23-of product collection, so that any drop that could escape from the bag -5-during the cutting process, would fall into the hopper -23-together with the Frozen material extracted from the bag -5- by the rollers -22-.
El dispositivo de corte -4-se sitúa en una posición intermedia entre la zona de recepción -3-y el extractor -2-. En concreto, la cuchilla -41-, que se encuentra fija, se sitúa en la trayectoria que recorre la bolsa -5-, justo debajo de ésta. The cutting device -4-is placed in an intermediate position between the reception area -3- and the extractor -2-. Specifically, the blade -41-, which is fixed, is located on the path that travels the bag -5-, just below it.
Las figuras 4 a 7 muestran el proceso de recogida, corte y extracción de una bolsa -5-. El brazo robótico recoge la bolsa -5-y el filo superior -41-de la cuchilla -42-rasga la bolsa. Para esta aplicación, no es ni siquiera necesario que el filo -42-sea muy afilado, puesto que para cumplir el objetivo no se necesita realizar un corte efectivo de la bolsa. Con un desgarro parcial que genere una zona preferente de apertura, cuando los rodillos -21-presionan la bolsa, es suficiente. Figures 4 to 7 show the process of collecting, cutting and extracting a bag -5-. The robotic arm picks up the bag -5- and the upper edge -41-of the blade -42-tears the bag. For this application, it is not even necessary that the edge -42-be very sharp, since in order to fulfill the objective it is not necessary to make an effective cut of the bag. With a partial tear that generates a preferred opening area, when the rollers -21-press the bag, it is sufficient.
Claims (17)
- --
- un dispositivo de corte; a cutting device;
- --
- un extractor del producto; a product extractor;
- --
- una tolva para la recepción del producto; a hopper for the reception of the product;
- --
- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende: a device for transporting the bag from a reception area to the plasma extractor, said robotic arm comprising a gripping device which, in turn, comprises:
- --
- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y two capture arms, each defining at least one distal end and one proximal end; Y
- --
- un actuador an actuator
- 2.2.
- Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor. Device according to claim 1, characterized in that the cutting edge is placed above a receiving hopper of the product extracted by the extractor.
- 3.3.
- Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte es un brazo robótico. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device is a robotic arm.
- 4.Four.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de recepción comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al dispositivo de transporte. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reception area comprises a fixed inclined platform with side walls that constitute a centering track and delivery of bags to the transport device.
- 5. 5.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al brazo robótico mediante una articulación. Device according to any of claims 1 to 4, characterized in that the capture arms are two arms of substantially semi-ellipsoidal cross-section attached to the robotic arm by means of a joint.
- 6. 6.
- Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque el actuador dispone de medios para girar la articulación. Device according to claim 5, characterized in that the actuator has means for rotating the joint.
- 7. 7.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa contenedora del producto congelado y entre los citados brazos de sujeción. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the robotic arm comprises a stop that is disposed at one of the longitudinal ends of the bag containing the frozen product and between said holding arms.
- 8. 8.
- Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tope comprende un detector de proximidad. Device according to claim 7, characterized in that said stop comprises a proximity detector.
- 9. 9.
- Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho detector de proximidad es un final de carrera. Device according to claim 8, characterized in that said proximity detector is a limit switch.
- 10. 10.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the cutting device is a cross-sectional device of the bag.
- 11. eleven.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la banda se encuentra inclinada. Device according to any of claims 4 to 10, characterized in that the band is inclined.
- 12. 12.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el extractor de plasma comprende dos rodillos. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the plasma extractor comprises two rollers.
- 13. 13.
- Dispositivo, según la reivindicación 12, caracterizado porque los rodillos se encuentran en contacto. Device according to claim 12, characterized in that the rollers are in contact.
- 14. 14.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque el extractor comprende un motor interconectado a los rodillos para hacerlos girar. Device according to any of claims 12 or 13, characterized in that the extractor comprises a motor interconnected to the rollers to rotate them.
- 15. fifteen.
- Dispositivo, según la reivindicación 14, caracterizado porque los rodillos se encuentran interconectados de manera tal que giran en sentidos opuestos. Device according to claim 14, characterized in that the rollers are interconnected so that they rotate in opposite directions.
- 16. 16.
- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque al menos uno de los rodillos es de un material antideslizante. Device according to any of claims 12 to 15, characterized in that at least one of the rollers is made of a non-slip material.
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- A TO
- DE 102009056225 A1 (MAGURIT GEFRIERSCHNEIDER GMBH) 01.06.2011, 1,10-16 DE 102009056225 A1 (MAGURIT GEFRIERSCHNEIDER GMBH) 01.06.2011, 1,10-16
- párrafos 16-29; figuras 1,2. paragraphs 16-29; figures 1,2.
- A TO
- US 5829634 A (GLOGER RUDOLF et al.) 03.11.1998, 1,5-7 US 5829634 A (GLOGER RUDOLF et al.) 03.11.1998, 1.5-7
- columna 5, línea 64 – columna 10, línea 67; figuras 2,3,9-11. column 5, line 64 - column 10, line 67; Figures 2,3,9-11.
- A TO
- ES 8102801 A1 (BAXTER TRAVENOL LAB) 16.05.1981, 1,11-16 ES 8102801 A1 (BAXTER TRAVENOL LAB) 16.05.1981, 1.11-16
- página 11, línea 13 – página 13, línea 10; figuras 3,4. page 11, line 13 - page 13, line 10; figures 3.4.
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- WO 9324371 A1 (BAXTER INT) 09.12.1993, 1,5-10 WO 9324371 A1 (BAXTER INT) 09.12.1993, 1.5-10
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- columna 2, línea 17 – columna 3, línea 6; figura 3. column 2, line 17 - column 3, line 6; figure 3.
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 15.03.2012 Date of realization of the report 15.03.2012
- Examinador M. I. Esteban Gil Página 1/5 Examiner M. I. Esteban Gil Page 1/5
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-16 SI NO Claims Claims 1-16 IF NOT
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- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-16 SI NO Claims Claims 1-16 IF NOT
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