ES2376295T3

ES2376295T3 - PROCEDURE FOR DETECTION OF THE STATE OF SWITCHING.

Info

Publication number: ES2376295T3
Application number: ES08828259T
Authority: ES
Inventors: Jiri Goldmann
Original assignee: Merten GmbH
Current assignee: Merten GmbH
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2012-03-12
Anticipated expiration: 2028-08-12
Also published as: WO2009026880A3; EP2181456A2; WO2009026880A2; ATE531064T1; DE102007041183A1; EP2181456B1; DE102007041183B4

Abstract

The invention pertains to a method for detecting of a switch state in an electromechanical switching unit, wherein at least one permanent magnet (1), at least one magnetically excitable coil (2), one soft magnetic armature (3) seated in the coil (2) so as to rotate between two end positions (A, B) and being connected to at least one switch contact, and additional electrical components (9) are arranged in a housing, and wherein during a change in the armature (3) between the two end positions (A, B) the core permeability is changed and the particular magnetic working point is shifted. In order to create a method for detection of the switch state of an electromechanical switching unit which is convenient and reliable, and in particular which can be used in small-size relays, core permeabilities of the system are measured and evaluated to determine the switch state of the switching unit.

Description

Procedimiento para la detección del estado de conmutación Procedure for detection of switching status

La invención se refiere a un procedimiento para la detección del estado de conmutación de un aparato de conmutación electromecánico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. The invention relates to a method for detecting the switching state of an electromechanical switching apparatus according to the preamble of claim 1 of the patent.

Tales aparatos de conmutación se designan también como relés, en los que a través de una señal de control se puede conectar una carga separada galvánicamente. Los relés avanzados son biestables y están realizados polarizados, de manera que se conmutan a través de un impulso de activación corto al otro estado de conmutación respectivo y a continuación no son necesarios gastos de energía para el mantenimiento del estado. Debido a este ahorro energético, tales relés se emplean con frecuencia en instalaciones electrónicas modernas y en aparatos electrónicos alimentados con batería. Such switching devices are also designated as relays, in which a galvanically separated load can be connected via a control signal. The advanced relays are bistable and are made polarized, so that they are switched through a short activation pulse to the other respective switching state and then no energy costs are necessary for the maintenance of the state. Due to this energy saving, such relays are frequently used in modern electronic installations and in battery-powered electronic devices.

En muchas aplicaciones es importante conocer si el relé está conmutado de manera conveniente y correcta o bien en qué estado se encuentra actualmente el relé. Esto es tanto más importante cuando tales relés están equipados adicionalmente con una activación manual de manera que el instalador debe verificar en el lugar, por ejemplo rápidamente, si los circuitos de carga cableados trabajan correctamente, sin que se realice una activación eléctrica de estos elementos. Por loo tanto, es deseable una determinación fiable y un mensaje directo de la posición de conmutación actual de un relé polarizado biestable. In many applications it is important to know if the relay is switched conveniently and correctly or in what state the relay is currently. This is all the more important when such relays are additionally equipped with a manual activation so that the installer must check in place, for example quickly, if the wired charging circuits work correctly, without an electrical activation of these elements. Therefore, a reliable determination and a direct message of the current switching position of a bistable polarized relay is desirable.

Tales aparatos de conmutación se emplean con frecuencia en actuadores de conmutador, que se utilizan, por ejemplo, en instalaciones de edificios controladas por bus y que representan el miembro de enlace entre lógica y carga. El actuador de conmutación contiene en este caso un relé, que puede ser activado a través de la línea del bus y que conecta y desconecta la carga a conmutar. Such switching devices are frequently used in switch actuators, which are used, for example, in bus-controlled building installations and which represent the link member between logic and load. In this case, the switching actuator contains a relay, which can be activated through the bus line and which connects and disconnects the load to be switched.

Se conocen a partir del estado de la técnica aparatos de conmutación, en los que el estado de conmutación se determina fuera de la carcasa y la información es acoplada en un sistema por medio de una unidad de procesamiento correspondiente. Switching apparatuses are known from the state of the art, in which the switching state is determined outside the housing and the information is coupled into a system by means of a corresponding processing unit.

Se conoce a partir del documento EP 0 777 907 B1 acoplar sensores dentro de una carcasa propia en lugar adecuado en el aparato de conmutación, siendo realizada la detección sensora del estado de conmutación a través de sensores sin contacto, con preferencia magnéticos o bien sensibles acústicos. It is known from EP 0 777 907 B1 to couple sensors within their own housing in a suitable place in the switching apparatus, the sensing detection of the switching state being performed through non-contact sensors, preferably magnetic or acoustic sensitive .

Se conoce a partir del documento EP 0 678 890 B1 un procedimiento para la detección de estados de conmutación, en el que a través de un condensador colocado en el exterior en la carcasa del conmutador se realiza un acoplamiento capacitivo en partes que conducen la corriente o bien la tensión. From EP 0 678 890 B1 a method for the detection of switching states is known, in which a capacitive coupling is made through a capacitor placed outside the switch housing in parts that conduct the current or Well the tension.

En el documento US-A-4.706.073 se describe un aparato de conmutación, en el que unos sensores ópticos o magnéticos detectan sin contacto la posición de activación de una palanca de conmutación desde el lado frontal del aparato. En el documento US-A-4.611.209, la palanca de conmutación de un aparato de conmutación contiene un imán permanente, que activa un contacto Reed en función de la posición. A switching device is described in US-A-4,706,073, in which optical or magnetic sensors detect without contact the activation position of a switching lever from the front side of the device. In US-A-4,611,209, the switching lever of a switching device contains a permanent magnet, which activates a Reed contact depending on the position.

Tales disposiciones y procedimientos significan un gasto elevado de aparato y no son aplicables especialmente en relés de estructura pequeña, puesto que una reducción al mínimo de los componentes para la instalación de detección correspondiente y para la detección del estado es problemática, de modo que no es posible una construcción segura y fiable. Such arrangements and procedures mean a high device expense and are not especially applicable in small structure relays, since a minimization of the components for the corresponding detection installation and for the detection of the state is problematic, so it is not Safe and reliable construction possible.

El cometido de la presente invención consiste, por lo tanto, en eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente y crear un procedimiento para la detección del estado de conmutación de un aparato de conmutación electromecánico que es cómodo y fiable y se puede aplicar especialmente en relés de estructura pequeña. The purpose of the present invention, therefore, is to eliminate the aforementioned drawbacks and create a method for detecting the switching state of an electromechanical switching apparatus that is comfortable and reliable and can be applied especially in relays of small structure. .

Este cometido se soluciona por medio de las características indicadas en la reivindicación 1 de la patente. Las configuraciones ventajosas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes. This task is solved by means of the characteristics indicated in claim 1 of the patent. Advantageous configurations are deduced from the dependent claims.

La invención de acuerdo con la reivindicación 1 de la patente presenta la ventaja de que existe un procedimiento fiable y cómodo para la determinación del estado de conmutación de un aparato de conmutación electromecánico, que se puede realizar dentro del aparato de conmutación con medios técnicos de conmutación sencillos, con preferencia componentes electrónicos. En este caso es importante que no se ejerza ninguna influencia sobre los parámetros físicos del relé. The invention according to claim 1 of the patent has the advantage that there is a reliable and convenient method for determining the switching state of an electromechanical switching apparatus, which can be performed within the switching apparatus with technical switching means. Simple, preferably electronic components. In this case it is important that no influence is exerted on the physical parameters of the relay.

Es ventajosa la preparación y evaluación digital de la información calculada para que la señal correspondiente se pueda utilizar posteriormente. Esto tiene una relevancia especial, por ejemplo, dentro de un sistema de bus, puesto que la información está disponible directamente en el sistema. Por lo demás, el método es sencillo y de coste favorable, de modo que es posible también una utilización eficiente en instalaciones sencillas. The preparation and digital evaluation of the calculated information is advantageous so that the corresponding signal can be used later. This has a special relevance, for example, within a bus system, since the information is available directly in the system. Moreover, the method is simple and of favorable cost, so that efficient use in simple installations is also possible.

El procedimiento para la determinación del estado de conmutación se refiere a un aparato de conmutación The procedure for determining the switching state refers to a switching device

electromecánica, en el que en una carcasa están dispuestos al menos un imán permanente, al menos una bobina excitable magnéticamente, un inducido magnético blando alojado de forma móvil giratoria en la bobina entre dos posiciones finales y conectado con al menos un contacto de conmutación y otros componentes eléctricos, y en el que en el caso de una conmutación del inducido entre las dos posiciones finales, se modifica la permeabilidad del núcleo y se desplaza el punto de trabajo magnético respectivo. electromechanical, in which at least one permanent magnet is disposed in a housing, at least one magnetically excitable coil, a soft magnetic armature housed rotatably in the coil between two end positions and connected with at least one switching contact and others electrical components, and in which in the case of a switching of the armature between the two final positions, the permeability of the core is modified and the respective magnetic working point is shifted.

Para la determinación del estado de conmutación del aparato de conmutación se miden y se evalúan las permeabilidades del núcleo del sistema. Sobre todo es importante que ninguna medición absoluta de las permeabilidades forma la base de la invención, sino solamente la modificación relativa de las permeabilidades. En este caso, la relación o la diferencia de dos modificaciones de la permeabilidad con impulsos de verificación polarizados opuestos se calcula indirectamente, siendo medida la duración de la contra tensión resultante. El resultado se compara con valores de referencia correspondientes, de manera que se reconoce unívocamente la posición del núcleo y, por lo tanto, el estado de conmutación del relé. For the determination of the switching state of the switching apparatus, the permeabilities of the system core are measured and evaluated. Above all it is important that no absolute measurement of permeabilities forms the basis of the invention, but only the relative modification of permeabilities. In this case, the ratio or difference of two permeability modifications with opposite polarized verification pulses is calculated indirectly, the duration of the resulting counter voltage being measured. The result is compared with corresponding reference values, so that the position of the core and, therefore, the switching state of the relay is uniquely recognized.

Es especialmente ventajoso que se posibilitan de la misma manera tanto la detección de una modificación de estado realizada manualmente por activación manual como también la detección de una modificación de estado activada eléctricamente, puesto que los parámetros relevantes que determinan la posición son iguales en ambos procesos. It is especially advantageous that both the detection of a manually modified state modification by manual activation and the detection of an electrically activated state modification are possible in the same way, since the relevant parameters that determine the position are the same in both processes.

Tanto el proceso de verificación como también el proceso de evaluación se realizan totalmente por vía electrónica, de manera que se pueden integrar componentes / circuitos correspondientemente pequeños en el módulo electrónico presente de todos modos del relé. Both the verification process and the evaluation process are carried out entirely electronically, so that correspondingly small components / circuits can be integrated into the electronic module present anyway of the relay.

El procedimiento se puede utilizar tanto en relés de una bobina como también en relés de dos bobinas. En un relé de una bobina, los impulsos de verificación son alimentados en polaridad opuesta, mientras que en un sistema de dos bobinas, ambas bobinas son provistas, respectivamente, con un impulso de verificación. The procedure can be used both in one-coil relays and also in two-coil relays. In a one-coil relay, the verification pulses are fed in opposite polarity, while in a two-coil system, both coils are provided, respectively, with a verification pulse.

También es concebible determinar la medición de la inducción o bien de la permeabilidad del núcleo por medio de procedimientos alternativos. Un procedimiento posible sería una medición de la resonancia con capacidad fija, pero las inductividades relativamente grandes de una bobina de relé dificultan la medición. Por lo demás, sería posible una alimentación con una frecuencia alta y una evaluación de la resistencia compleja. It is also conceivable to determine the measurement of induction or core permeability by means of alternative procedures. One possible procedure would be a measurement of the resonance with fixed capacity, but the relatively large inductivities of a relay coil make measurement difficult. Otherwise, a high frequency feed and a complex resistance assessment would be possible.

Otros detalles, características y ventajas de la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización preferido con la ayuda de los dibujos. En este caso: Other details, features and advantages of the invention are deduced from the following description of a preferred embodiment with the help of the drawings. In this case:

La figura 1 muestra una estructura esquemática de un relé con representación de las direcciones de flujo magnético. Figure 1 shows a schematic structure of a relay with representation of the magnetic flux directions.

La figura 2 muestra el diagrama de una curva de la histéresis del circuito magnético, con impulsos de prueba registrados. Figure 2 shows the diagram of a hysteresis curve of the magnetic circuit, with recorded test pulses.

La figura 3 muestra una realización técnica de un circuito de prueba. Figure 3 shows a technical embodiment of a test circuit.

Los componentes iguales o equivalentes están provistos con los mismos signos de referencia en la descripción siguiente. The same or equivalent components are provided with the same reference signs in the following description.

En las figuras siguientes se describe en detalle el modo de funcionamiento de la detección del estado, donde el aparato de conmutación es un relé biestable polarizado. The following figures describe in detail the operating mode of the status detection, where the switching device is a polarized bistable relay.

En relés biestables, los contactos de relé son conmutados a través de un impulso corto de corriente con una polaridad correcta o por medio de una activación manual al estado deseado. En la figura 1 se representa de forma esquemática un ejemplo de realización de un relé de este tipo con los componentes esenciales para la invención, a saber, un imán permanente 1, un inducido magnético blando 3 y una bobina 3 excitable. Aquí también es concebible una disposición de dos bobinas. In bistable relays, the relay contacts are switched through a short current pulse with a correct polarity or by manual activation to the desired state. An exemplary embodiment of such a relay with the essential components for the invention, namely a permanent magnet 1, a soft magnetic armature 3 and an excitable coil 3, is schematically represented in Figure 1. A two-coil arrangement is also conceivable here.

En un proceso de conmutación generado eléctricamente, un impulso provoca en la bobina de excitación 3 un flujo magnético adicional en el núcleo 3. Cuando este flujo excede el flujo magnético del imán permanente 1, se lleva a cabo un cambio del flujo magnético, de manera que se conmutan el núcleo 3 y los contactos de relé conectados mecánicamente. Después de la supresión del impulso, el imán permanente 1 mantiene el relé en el nuevo estado conmutado. In an electrically generated switching process, an impulse causes in the excitation coil 3 an additional magnetic flux in the core 3. When this flux exceeds the magnetic flux of the permanent magnet 1, a change of the magnetic flux is carried out, so that the core 3 and the mechanically connected relay contacts are switched. After impulse suppression, permanent magnet 1 keeps the relay in the new switched state.

El método de determinación del estado de acuerdo con la invención evalúa la modificación de las permeabilidades del núcleo en virtud de impulsos de excitación polarizados opuestos en el relé biestable. Las relaciones y ciclos a este respecto se explican a continuación. The state determination method according to the invention evaluates the modification of the core permeabilities by virtue of opposite polarized excitation pulses in the bistable relay. The relationships and cycles in this regard are explained below.

En la figura 2 se representa la permeabilidad del circuito magnético del relé que está constituido por el imán permanente 1 y por el núcleo magnético blando 3. La permeabilidad muestra la relación entre intensidad de campo magnético H y densidad del flujo magnético B y configura un llamado bucle de histéresis. En este caso, se parte de que el relé se encuentra magnéticamente en el punto de conmutación A y los contactos del relé están abiertos. El Figure 2 shows the permeability of the magnetic circuit of the relay consisting of permanent magnet 1 and soft magnetic core 3. Permeability shows the relationship between magnetic field strength H and magnetic flux density B and configures a call hysteresis loop. In this case, it is assumed that the relay is magnetically at switching point A and the relay contacts are open. He

punto A se encuentra en una curva no lineal. Point A is on a nonlinear curve.

Cuando el relé es conmutado a través de un impulso de excitación y se cierran los contactos, se encuentra magnéticamente en el punto B, de la misma manera en región no lineal. Para localizar el estado de conmutación del relé, hay que determinar si el relé se encuentra en el punto A (relé abierto) o en el punto B (relé cerrado). When the relay is switched through an excitation pulse and the contacts close, it is magnetically at point B, in the same way in a non-linear region. To locate the switching state of the relay, it is necessary to determine whether the relay is at point A (open relay) or at point B (closed relay).

En la figura 2 se puede reconocer que con un impulso de excitación positivo, ambos puntos A y B son desplazados hacia la derecha. Para el punto A, esto significa una modificación mucho más pequeña de la densidad de flujo magnético B, porque se aproxima a la saturación del núcleo. En cambio, el punto B se aleja de la saturación después de un impulso de excitación positivo y la modificación de la densidad de flujo magnético B es claramente mayor en comparación con el punto A. In Figure 2 it can be recognized that with a positive excitation pulse, both points A and B are shifted to the right. For point A, this means a much smaller modification of the magnetic flux density B, because it approximates the saturation of the core. In contrast, point B moves away from saturation after a positive excitation pulse and the modification of the magnetic flux density B is clearly higher compared to point A.

La invención describe un método fiable, económico y digital para determinar el estado del relé en el punto A o B. Con la ayuda de las fases finales de los relés estándar se genera un impulso de prueba P1 en la bobina de excitación 2. Este impulso de prueba P1 debe ser lo más corto posible para evitar la conmutación del relé. Pero al mismo tiempo debería ser suficientemente largo para poder evaluar de manera conveniente el desplazamiento del punto de trabajo. Por ejemplo, en el caso de un impulso de conmutación de 10 ms, debería generarse un impulso de prueba P1 con una duración de 1 ms. The invention describes a reliable, economical and digital method for determining the state of the relay at point A or B. With the help of the final phases of the standard relays a test pulse P1 is generated in the excitation coil 2. This pulse Test P1 must be as short as possible to avoid relay switching. But at the same time it should be long enough to be able to conveniently assess the displacement of the work point. For example, in the case of a 10 ms switching pulse, a test pulse P1 with a duration of 1 ms should be generated.

Después de la terminación del impulso de prueba P1 se induce una contra tensión. La magnitud y la duración de la contra tensión dependen de la tensión de alimentación del relé, de la duración del impulso de prueba P1 y de la permeabilidad investigada. Si se emite un impulso de prueba P2 igual, pero de polaridad invertida o bien un impulso de prueba P2 igual al otro arrollamiento de la bobina, la tensión de alimentación y la duración del impulso de prueba P2 son constante, mientras que se modifica la permeabilidad investigada. After termination of the test pulse P1, a counter voltage is induced. The magnitude and duration of the counter voltage depend on the supply voltage of the relay, the duration of the test pulse P1 and the permeability investigated. If an equal test pulse P2 is emitted, but of inverted polarity or a test pulse P2 equal to the other coil winding, the supply voltage and the duration of the test pulse P2 are constant, while the permeability is modified investigated

En el supuesto de que ambos impulsos de prueba P1, P2 tengan la misma duración y se sucedan uno detrás del otro, la duración de la contra presión inducida respectivamente es proporcional a la modificación !B1, !B2 respectiva de la densidad del flujo magnético o bien de la permeabilidad. A través de la evaluación de los dos valores se puede determinar de manera unívoca la posición de conmutación del relé. Si se forma un cociente a partir de los valores de tiempo resulta un valor por debajo o por encima de 1, con lo que se determina de una manera unívoca o bien el punto A o el punto B. Si se forma una resta a partir de los valores de tiempo, resulta un valor por debajo o por encima de 0, con lo que también se determina de una manera unívoca igualmente o bien el punto A o el punto B. A través de esta evaluación de los tiempos de las contra tensiones inducidas, un circuito de medición determina la posición de conmutación del relé y prepara la información de manera correspondiente y la transmite a un sistema de control. In the event that both test pulses P1, P2 have the same duration and occur one after the other, the duration of the induced counter pressure respectively is proportional to the respective modification! B1,! B2 of the magnetic flux density or Good of permeability. Through the evaluation of the two values, the switching position of the relay can be determined uniquely. If a quotient is formed from the time values, a value below or above 1 results, thereby determining in a unique way either point A or point B. If a subtraction is formed from The time values result in a value below or above 0, so that point A or point B is also determined unequivocally, through this evaluation of the times of the induced voltages , a measuring circuit determines the switching position of the relay and prepares the information accordingly and transmits it to a control system.

La verificación del circuito magnético y la evaluación de las señales se realizan por medio de un circuito electrónico 10, que está incorporado en los componentes electrónicos 9 presentes de todos modos del relé. Para la adaptación del impulso son necesarios un divisor de la tensión 13, dos diodos 11, 12 y un disparador Schmitt 14 como formador de señales. Un circuito de este tipo se representa a modo de ejemplo en la figura 3. The verification of the magnetic circuit and the evaluation of the signals are carried out by means of an electronic circuit 10, which is incorporated in the electronic components 9 present anyway of the relay. For voltage adaptation, a voltage divider 13, two diodes 11, 12 and a Schmitt trigger 14 are needed as a signal former. A circuit of this type is represented by way of example in Figure 3.

Tales aparatos de conmutación se emplean con preferencia en actuadores de conmutación, que se utilizan, por ejemplo, dentro de redes de bus tendidas en el edificio y que representan el miembro de enlace entre lógica y carga. El actuador de conmutación contiene un relé, que es activable a través de línea de bus y conectan y desconectan la carga a conmutar. En los usuarios se distingue entre sensores y actuadores. Un sensor es, por ejemplo, un pulsador eléctrico, conmutador o mando a distancia y un actuador es un elemento de activación, que provoca una función en reacción a una señal eléctrica, como por ejemplo la conexión de un aparato eléctrico, válvula o similar. A los actuadores pertenecen, por ejemplo, conectores intermedios, electroimanes, accionamientos de puertas de garajes, accionamientos de persianas o aparatos electrodomésticos. Such switching devices are preferably used in switching actuators, which are used, for example, within bus networks laid in the building and representing the link member between logic and load. The switching actuator contains a relay, which can be activated via the bus line and connect and disconnect the load to be switched. Users distinguish between sensors and actuators. A sensor is, for example, an electrical button, switch or remote control and an actuator is an activation element, which causes a function in reaction to an electrical signal, such as the connection of an electrical device, valve or the like. To the actuators belong, for example, intermediate connectors, electromagnets, garage door drives, blinds or household appliances.

La descripción anterior del ejemplo de realización solamente tiene fines ilustrativos y no tiene la finalidad de limitación de la invención. En el marco de la invención son posibles diferentes cambios y modificaciones. The above description of the exemplary embodiment is for illustrative purposes only and is not intended to limit the invention. Different changes and modifications are possible within the framework of the invention.

Lista de signos de referencia List of reference signs

1 one: Imán permanente Permanent magnet

2 2: Bobina Coil

3 3: Inducido, núcleo Induced core

4 4: Flujo magnético en el punto B Magnetic flux at point B

5 5: Flujo magnético en al punto A Magnetic flux at point A

9 9: Componentes electrónicos Electronic components

10 10: Detección del estado State detection

11 eleven: Diodo Diode

12 12: Diodo Diode

13 13: Divisor de la tensión Tension divider

14 14: Formador de señales Signal former

4 4

A TO: Punto de trabajo, posición de conmutación Work point, switching position

B B: Punto de trabajo, posición de conmutación Work point, switching position

P1 P1: Impulso de prueba Test drive

5 5: P2 Impulso de prueba P2 Test drive

!B1 ! B1: Modificación del flujo Flow modification

!B2 ! B2: Modificación del flujo Flow modification

Claims

1.- Procedure for the detection of the switching state in an electromechanical switching apparatus, in which at least one permanent magnet (1), at least one magnetically excitable coil (2), an armature (3) are arranged in a housing Soft magnetic, mobilely rotatable housed in the coil (2) between two end positions (A, B) and connected with at least one switching contact and other electrical components (9), and in which in the case of a switching of the armature (3) between the two final positions (A, B), the permeability of the core is modified and the respective magnetic working point (A, B) is moved, in which for the determination of the switching state of the apparatus of Switching are measured and the permeabilities of the system core are evaluated.

2. Procedure for detecting the switching state in an electromechanical switching apparatus according to claim 1, characterized in that the modification of the permeability of the core is measured starting from a working point (A, B) defined with pulses of test (P1, P2) of the same opposite magnitude, both values (! B1,! B2) are put in relation and with the help of corresponding reference values the respective final position of the armature (3) is determined.

3. Procedure for the detection of the switching state in an electromechanical switching apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that, via test pulses (P1, P2) of opposite polarity, they are temporarily induced against voltages proportional to the respective core permeability and times are used as evaluation criteria.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage and the duration of the test pulses (P1, P2) are equivalent in the test interval.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test pulse (P1, P2) is shorter than a switching pulse.

6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that both test pulses (P1, P2) are performed immediately one behind the other.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the time components and the association with the reference values are carried out by means of a signal processing installation.

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the state is possible in the static mode and / or in the dynamic mode of the switching apparatus.

9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the status is performed digitally.

10.- Switching apparatus, in which at least one permanent magnet (1), at least one magnetically excitable coil (2), a soft magnetic armature (3), movably housed rotatably in the coil are arranged in a housing (2) between two end positions (A, B) and connected with at least one switching contact and other electrical components (9), and in which the switching state of the switching apparatus can be detected according to a method according to One of the preceding claims, characterized in that the switching state of the switching apparatus can be measured and evaluated by modifying the permeabilities of the system core.

11.-Switching apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the components (11-14) necessary for the detection of state (10) are arranged in the housing of the switching device.

12. Switching apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device has a manual activation device, which can be controlled outside the housing and is connected to the armature (3).

13. Switching apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that electronic components are used (9, 10).

14. Switching apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical switching apparatus is a bistable polarized relay.

15. Switching apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the relay is made of one or two coils.