ES2374373T3

ES2374373T3 - DEVICE THAT ALLOWS AUTOMATIC DECOOPLATION OF THE TWO PARTS OF A CONNECTOR.

Info

Publication number: ES2374373T3
Application number: ES09290870T
Authority: ES
Inventors: Alain Tillier
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2012-02-16
Anticipated expiration: 2029-11-18
Also published as: FR2938983B1; EP2192373A1; EP2192373B1; ATE533024T1; PL2192373T3; FR2938983A1

Abstract

The device has a support (7) and a guide (9) integrated to a carriage (1) or a platform (2). The support is mounted pivotingly with respect to an axis perpendicular to a rotation axis of the platform. The guide receives a fastener (13) which is secured to a detachable part (4a) of a connector (4). An end of the guide forms abutment surfaces for the fastener of the connector so as to uncouple two parts of the connector when the platform rotates beyond its extreme position, where pivoting of the support assures orientation of coaxial uncoupling efforts with the connector.

Description

Dispositivo que permite el desacoplamiento automático de las dos partes de un conector. Device that allows automatic decoupling of the two parts of a connector.

El campo técnico de la invención es el de los dispositivos que permiten desacoplar las dos partes de un conector. The technical field of the invention is that of the devices that allow decoupling the two parts of a connector.

A veces es necesario asegurar tal desacoplamiento sin intervención humana. Es el caso, particularmente, en el que una conexión eléctrica está asegurada entre dos piezas móviles, una con relación a la otra, y en el que se desea evitar una destrucción de la conexión que vaya más allá de un movimiento de una cierta amplitud. Sometimes it is necessary to ensure such decoupling without human intervention. This is the case, in particular, in which an electrical connection is secured between two moving parts, one in relation to the other, and in which it is desired to avoid a destruction of the connection that goes beyond a movement of a certain amplitude.

Se conoce por la patente EP-1426724 un dispositivo que asegura la unión eléctrica entre una masa de retroceso de un arma y una cuna fija. Dicho dispositivo comprende un conector que comprende una toma macho y una toma hembra, desconectándose una de las tomas de la otra durante el retroceso del arma. A device that ensures the electrical connection between a recoil mass of a weapon and a fixed cradle is known from EP-1426724. Said device comprises a connector comprising a male and a female socket, one of the sockets being disconnected during the recoil of the weapon.

Esta solución es específica de una alimentación eléctrica para un arma electrotérmica. Dicho conector, que se puede desacoplar automáticamente, no funciona más que por un movimiento de traslación relativo entre las dos partes del arma. This solution is specific to an electrical supply for an electrothermal weapon. Said connector, which can be decoupled automatically, works only by a relative translation movement between the two parts of the weapon.

Además, la patente US-B1-7.030.579 describe un dispositivo de desacoplamiento automático de un conector, que funciona por un movimiento de pivotamiento entre dos partes de un arma, según el preámbulo de la reivindicación independiente 1. Furthermore, US-B1-7.030.579 describes an automatic decoupling device of a connector, which operates by a pivoting movement between two parts of a weapon, according to the preamble of independent claim 1.

La invención tiene por objetivo proponer un dispositivo de desacoplamiento automático que permite asegurar la separación de las dos partes de un conector para movimientos del tipo de pivotamiento. The aim of the invention is to propose an automatic decoupling device that ensures the separation of the two parts of a connector for movements of the pivot type.

De esta manera, la invención tiene por objeto un dispositivo que permite el desacoplamiento automático de dos partes de un conector destinado a asegurar una conexión entre una plataforma de un equipo y una cureña, estando la plataforma montada de manera pivotante respecto a la cureña, y estando dispuesto un medio de unión flexible entre el conector y la plataforma o la cureña para acompañar el pivotamiento de la plataforma al menos hasta una posición extrema, caracterizado el dispositivo porque comprende, por una parte, un soporte que es solidario con la cureña o con la plataforma y, por otra, una guía solidaria, respectivamente, con la plataforma o con la cureña, estando el soporte montado de manera pivotante con relación a un eje sensiblemente perpendicular al eje de rotación de la plataforma y que lleva una parte fija del conector, recibiendo la guía de forma deslizante, por otra parte, un elemento de fijación que es solidario con una parte desmontable del conector, eligiéndose la longitud de la guía de forma que permite el desplazamiento de la plataforma hasta su posición extrema, formando al menos un extremo de la guía una superficie de tope para el elemento de fijación de conector, de forma que desacopla las dos partes del conector cuando la plataforma pivota más allá de su posición extrema, asegurando el pivotamiento del soporte de conector una orientación del esfuerzo de desacoplamiento sensiblemente coaxial con dicho conector. Thus, the object of the invention is a device that allows the automatic decoupling of two parts of a connector intended to ensure a connection between a platform of a device and a carriage, the platform being pivotally mounted with respect to the carriage, and a flexible joining means being arranged between the connector and the platform or the carriage to accompany the pivoting of the platform at least to an extreme position, characterized in that the device comprises, on the one hand, a support that is integral with the carriage or with the platform and, on the other, a support guide, respectively, with the platform or with the carriage, the support being pivotally mounted relative to an axis substantially perpendicular to the axis of rotation of the platform and carrying a fixed part of the connector , the sliding guide receiving, on the other hand, a fixing element that is integral with a removable part of the connector, the length of the guide being chosen such that it allows the platform to move to its extreme position, at least one end of the guide forming a stop surface for the connector fixing element, so that the two parts of the connector are disengaged when the platform pivots beyond its extreme position, ensuring the pivoting of the connector support an orientation of the uncoupling effort substantially coaxial with said connector.

Según un modo particular de realización, la guía será solidaria con la cureña y el soporte será solidario con la plataforma. According to a particular embodiment, the guide will be integral with the carriage and the support will be integral with the platform.

La guía tendrá ventajosamente una longitud que permite un desplazamiento, por una parte, de la plataforma de al menos 30º y, por otra, de una posición media, sin que exista desconexión. The guide will advantageously have a length that allows a displacement, on the one hand, of the platform of at least 30 ° and, on the other, of an average position, without disconnection.

La guía podrá estar formada por una barra curva solidaria con un elemento en estribo. The guide may be formed by a curved joint bar with a stirrup element.

El elemento de fijación podrá estar formado por un cable que rodea la barra, teniendo el cable una longitud tal que ejerce una tracción sobre la parte desmontable del conector cuando está a tope con un extremo de la guía, no estando tensado a tracción el medio de unión flexible. The fixing element may be formed by a cable that surrounds the bar, the cable having a length such that it exerts traction on the removable part of the connector when it is butt with one end of the guide, the means of tension not being tensioned flexible joint

El soporte podrá estar formado por una pieza en escuadra que lleva un pivote. The support may consist of a square piece that has a pivot.

El conector podrá ser un conector eléctrico. The connector may be an electrical connector.

Según una variante, la guía podrá ser solidaria con una caja electrónica en la que se conectará el medio de unión flexible que lleva la parte desmontable del conector. According to a variant, the guide can be integral with an electronic box in which the flexible connection means that carries the detachable part of the connector will be connected.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue de un modo particular de realización, descripción que se realiza haciendo referencia a los dibujos anexos y en los que: The invention will be better understood by reading the description that follows in a particular embodiment, a description that is made with reference to the attached drawings and in which:

--: la figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo según la invención, Figure 1 is a schematic view of a device according to the invention,

--: la figura 2 es una vista del mismo dispositivo, en corte parcial, según el plano cuyo trazado AA está designado en la figura 1, Figure 2 is a view of the same device, in partial section, according to the plane whose layout AA is designated in Figure 1,

--: la figura 3 es una vista desde arriba de la guía, Figure 3 is a top view of the guide,

--: las figuras 4a y 4b son análogas a la figura 1, pero muestran las posiciones de pivotamiento extremas de la plataforma con relación a la cureña antes de la desconexión, y Figures 4a and 4b are analogous to Figure 1, but show the extreme pivoting positions of the platform relative to the carriage before disconnection, and

--: la figura 5 muestra el dispositivo después de la desconexión. Figure 5 shows the device after disconnection.

Se han representado esquemáticamente en las figuras 1 y 2 una plataforma 2 de un equipo y una cureña 1. A platform 2 of a device and a carriage 1 have been schematically represented in Figures 1 and 2.

La plataforma 2 podrá llevar un sistema de arma, por ejemplo artillería (no representada) y la cureña 1 que lleva dicha artillería podrá estar constituida por un chasis de vehículo o, asimismo, estar constituida por una base que lleva unas ruedas y unos brazos de estabilización que permiten realizar tiro de artillería. The platform 2 may carry a weapon system, for example artillery (not shown) and the carriage 1 carrying said artillery may be constituted by a vehicle chassis or, likewise, be constituted by a base that carries wheels and some arms of stabilization that allow artillery shooting.

Estos elementos no forman parte de la presente invención y no es necesario describirlos con más detalle. These elements are not part of the present invention and it is not necessary to describe them in more detail.

La plataforma 2 está montada de manera pivotante respecto a la cureña 1 alrededor de un eje 3 que es, en este caso, vertical. The platform 2 is pivotally mounted with respect to the carriage 1 around an axis 3 which is, in this case, vertical.

Es necesario asegurar una unión eléctrica entre la plataforma 2 y la cureña 1 y dicha unión debe poder acompañar, en cierta medida, el pivotamiento de la plataforma alrededor de su eje 3. La unión eléctrica comprende un conector 4 que está constituido por una primera parte 4a y por una segunda parte 4b, complementaria a la primera parte (una parte macho y una parte hembra, pudiendo ser la parte macho indiferentemente la primera o la segunda parte). It is necessary to ensure an electrical connection between the platform 2 and the carriage 1 and said connection must be able to accompany, to some extent, the pivoting of the platform around its axis 3. The electrical connection comprises a connector 4 which is constituted by a first part 4a and for a second part 4b, complementary to the first part (a male part and a female part, the male part may be indifferently the first or the second part).

La primera parte 4a, o parte desmontable, está conectada gracias a un medio de unión flexible 5 (tal como un cable) a una caja electrónica 6 solidaria con la cureña 1. The first part 4a, or removable part, is connected by a flexible connection means 5 (such as a cable) to an electronic box 6 integral with the carriage 1.

La parte fija 4b del conector es solidaria con un soporte 7 (por ejemplo, está unida por una tuerca). El soporte 7 está montado de manera pivotante respecto a la plataforma 2 y con relación a un eje (o pivote) 8 sensiblemente perpendicular al eje de rotación 3 de la plataforma 2. Dicho soporte 7 está constituido por una pieza en escuadra de chapa metálica que comprende dos nervios de refuerzo laterales 7a, 7b. La parte fija 4b del conector está unida, por otra unión flexible 14, a un equipo eléctrico o electrónico (no representado). The fixed part 4b of the connector is integral with a support 7 (for example, it is joined by a nut). The support 7 is pivotally mounted with respect to the platform 2 and in relation to an axis (or pivot) 8 substantially perpendicular to the axis of rotation 3 of the platform 2. Said support 7 is constituted by a square piece of sheet metal which It comprises two lateral reinforcement ribs 7a, 7b. The fixed part 4b of the connector is connected, by another flexible connection 14, to an electrical or electronic equipment (not shown).

La caja electrónica 6 lleva una guía 9 que es visible más particularmente en la figura 3. Dicha guía 9 está constituida, en este caso, por una barra curvada 10 que es solidaria con un elemento en estribo 11 de chapa metálica plegada, que comprende dos aletas laterales 11a y 11b sobre las que se fija dicha barra 10 mediante un tornillo 12. The electronic box 6 carries a guide 9 that is more particularly visible in Figure 3. Said guide 9 is constituted, in this case, by a curved bar 10 that is integral with a stirrup member 11 of folded sheet metal, comprising two lateral fins 11a and 11b on which said bar 10 is fixed by means of a screw 12.

La guía 9 podría estar fijada, por supuesto, sobre otra parte de la cureña 1 distinta de la caja 6. The guide 9 could, of course, be fixed on another part of the carriage 1 other than the box 6.

La guía 9 recibe de forma deslizante un elemento de fijación 13 que es solidario con la parte desmontable 4a del conector. The guide 9 slidably receives a fixing element 13 that is integral with the removable part 4a of the connector.

El elemento de fijación 13 puede estar constituido, por ejemplo, mediante un cable flexible que estará engastado sobre la parte desmontable 4a del conector y que rodeará la barra 10 de la guía 9. La figura 2 muestra de esta manera que el cable está plegado de modo que forma dos ramales 13a y 13b que se juntan rodeando la barra 10. The fixing element 13 can be constituted, for example, by a flexible cable that will be crimped on the removable part 4a of the connector and that will surround the bar 10 of the guide 9. Figure 2 shows in this way that the cable is folded in so that it forms two branches 13a and 13b that meet around the bar 10.

La longitud de la guía 9 se elige de forma que permita el pivotamiento de la plataforma 2 hasta una posición extrema. The length of the guide 9 is chosen so as to allow the pivoting of the platform 2 to an extreme position.

En las figuras 4a y 4b se ha representado la plataforma 2 en sus dos posiciones de pivotamiento extremas respecto a la cureña 1. En la figura 4a se ve que la cureña ha pivotado un ángulo c1 (respectivamente c2) alrededor de su eje 3. El soporte 7 del conector 4 acompaña este pivotamiento pivotando, a su vez, respecto a su eje 8. La longitud del medio de unión flexible 5 se elige, por otra parte, suficientemente grande para que no se ejerza ninguna tracción sobre este medio 5 durante el movimiento de pivotamiento. In Figures 4a and 4b the platform 2 is shown in its two extreme pivoting positions with respect to the carriage 1. In Figure 4a it is seen that the carriage has pivoted an angle c1 (respectively c2) around its axis 3. The support 7 of the connector 4 accompanies this pivoting by pivoting, in turn, with respect to its axis 8. The length of the flexible joining means 5 is chosen, on the other hand, large enough so that no traction is exerted on this means 5 during the pivot movement

En las figuras 4a y 4b se ve que, cuando la plataforma 2 se encuentra en sus dos posiciones extremas, el elemento de fijación 13, unido al conector 4, llega a tope contra una u otra de las aletas laterales 11a y 11b de la guía 9 que forman las superficies de tope para dicho elemento de fijación 13. In figures 4a and 4b it is seen that, when the platform 2 is in its two extreme positions, the fixing element 13, connected to the connector 4, abuts against one or the other of the lateral fins 11a and 11b of the guide 9 forming the abutment surfaces for said fixing element 13.

De esta manera, cuando la plataforma 2 pivota más allá de una o de la otra de sus posiciones extremas, se ejercerá un esfuerzo F1 o F2 según una dirección que es entonces la del elemento de fijación 13. Gracias al pivotamiento del soporte 7 del conector, dicho esfuerzo es coaxial con el conector 4 y asegurará el desacoplamiento de las dos partes 4a y 4b del conector, sin deteriorar ni dicho conector 4 ni dicho medio de unión flexible 5. In this way, when the platform 2 pivots beyond one or the other of its extreme positions, an effort F1 or F2 will be exerted according to a direction that is then that of the fixing element 13. Thanks to the pivoting of the support 7 of the connector , said effort is coaxial with the connector 4 and will ensure the decoupling of the two parts 4a and 4b of the connector, without deteriorating neither said connector 4 nor said flexible joining means 5.

En la figura 5 se ha representado la plataforma 2 y la cureña 1 después de un pivotamiento más allá de la posición representada en la figura 4a. El conector 4 está desacoplado. La parte desmontable 4a se mantiene solidaria con el elemento de fijación 13. La parte fija 4b se mantiene solidaria con la pieza en escuadra 7. In Figure 5 the platform 2 and the carriage 1 are shown after pivoting beyond the position shown in Figure 4a. Connector 4 is decoupled. The removable part 4a remains integral with the fixing element 13. The fixed part 4b remains integral with the square piece 7.

Dicha pieza en escuadra 7, que pivota libremente según su eje 8, retoma su posición de origen sensiblemente vertical, tal como sería visible en las figuras 1 y 2. Said square piece 7, which pivots freely along its axis 8, returns to its position of substantially vertical origin, as would be visible in Figures 1 and 2.

Se ha proporcionado en el ejemplo descrito una forma de la guía 9 que es simétrica respecto a un plano medio AA (figura 1). De esta manera, las posiciones extremas (figuras 4a y 4b) que conducen al desacoplamiento son simétricas, una con relación a la otra, respecto a dicho plano AA. Por supuesto, sería posible dar a la guía 9 una forma no simétrica, lo que permitiría que la plataforma 2 realice un pivotamiento de amplitud máxima diferente según A form of the guide 9 has been provided in the described example which is symmetrical with respect to a mid-plane AA (Figure 1). In this way, the extreme positions (figures 4a and 4b) that lead to decoupling are symmetrical, one in relation to the other, with respect to said plane AA. Of course, it would be possible to give the guide 9 a non-symmetrical shape, which would allow the platform 2 to perform a pivot of different maximum amplitude according to

5 ambos sentidos de rotación. 5 both directions of rotation.

Es evidente que, gracias a la invención, se evita cualquier deterioro accidental de los conectores y de los medios de unión cuando el pivotamiento de la plataforma 2 con relación a la cureña 1 excede un cierto valor. It is evident that, thanks to the invention, any accidental deterioration of the connectors and the joining means is avoided when the pivoting of the platform 2 relative to the carriage 1 exceeds a certain value.

Esto es particularmente útil para los sistemas de arma de tipo artillería de campaña, en los que la plataforma que lleva el cañón puede adoptar dos posiciones muy diferentes, una posición de tiro y una posición de transporte, This is particularly useful for field artillery-type weapon systems, in which the platform carrying the cannon can adopt two very different positions, a firing position and a transport position,

10 siendo de gran amplitud (prácticamente 180o) el pivotamiento para pasar de una posición a la otra, mientras que los pivotamientos en posición de tiro son de amplitud reducida (más o menos 45o como máximo). Es posible entonces pasar rápidamente de una posición de tiro a una posición de transporte sin riesgo de destrucción de los medios de conexión entre plataforma y cureña. 10 the pivot being of great amplitude (practically 180o) to move from one position to the other, while the pivots in the firing position are of reduced amplitude (more or less 45o maximum). It is then possible to quickly move from a firing position to a transport position without risk of destruction of the connection means between platform and carriage.

La invención se ha descrito en este documento haciendo referencia a un conector eléctrico. Por supuesto, sería The invention has been described herein with reference to an electrical connector. Of course it would be

15 posible adaptar la invención a otro tipo de conector, por ejemplo de fluido o hidráulico. Sin embargo, se prevén medios de seguridad particulares para detener la alimentación de fluido ante cualquier movimiento de pivotamiento más allá de los valores extremos. It is possible to adapt the invention to another type of connector, for example fluid or hydraulic. However, particular safety means are provided to stop the fluid supply from any pivoting movement beyond the extreme values.

Claims

1. Device that allows the automatic decoupling of two parts (4a, 4b) of a connector (4) to ensure a connection between a platform (2) of a device and a carriage (1), with the platform (2) mounted pivotally with respect to the carriage (1), and a flexible connection means (5) being arranged between the connector

(4) (4): y la plataforma (2) o la cureña (1) para acompañar el pivotamiento de la plataforma al menos hasta una posición extrema, caracterizado el dispositivo porque comprende, por una parte, un soporte (7) que es solidario con la cureña (1) o con la plataforma (2) y, por otra, una guía (9) solidaria, respectivamente, con la plataforma (2) o con la cureña (1), estando el soporte (7) montado de manera pivotante con relación a un eje sensiblemente perpendicular al eje de rotación de la plataforma y que lleva una parte fija (4b) del conector, recibiendo la guía (9) de forma deslizante, por otra parte, un elemento de fijación (13) que es solidario con una parte desmontable (4a) del conector, eligiéndose la longitud de la guía (9) de forma que permite el desplazamiento de la plataforma (2) hasta su posición extrema, formando al menos un extremo de la guía (9) una superficie de tope (11a, 11b) para el elemento de fijación and the platform (2) or the carriage (1) to accompany the pivoting of the platform at least to an extreme position, characterized in that the device comprises, on the one hand, a support (7) that is integral with the carriage (1) or with the platform (2) and, on the other, a guide (9) integral, respectively, with the platform (2) or with the carriage (1), the support (7) being pivotally mounted relative to an axis substantially perpendicular to the axis of rotation of the platform and bearing a fixed part (4b) of the connector, the guide (9) slidably receiving, on the other hand, a fixing element (13) that is integral with a removable part ( 4a) of the connector, the length of the guide (9) being chosen such that it allows the platform (2) to move to its extreme position, at least one end of the guide (9) forming a stop surface (11a, 11b ) for the fixing element

(13)(13): de conector, de forma que desacopla las dos partes del conector (4) cuando la plataforma (2) pivota más allá de su posición extrema, asegurando el pivotamiento del soporte (7) de conector una orientación del esfuerzo de desacoplamiento sensiblemente coaxial con dicho conector (4). of connector, so that it disengages the two parts of the connector (4) when the platform (2) pivots beyond its extreme position, ensuring the pivoting of the connector support (7) an orientation of the uncoupling effort substantially coaxial with said connector (4).

2.2.: Dispositivo de desacoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía (9) es solidaria con la cureña (1) y el soporte (7) es solidario con la plataforma (2). Disengagement device according to claim 1, characterized in that the guide (9) is integral with the carriage (1) and the support (7) is integral with the platform (2).

3.3.: Dispositivo de desacoplamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la guía (9) tiene una longitud que permite un desplazamiento, por una parte, de la plataforma (2) de al menos 30º y, por otra, de una posición media, sin que exista desconexión. Disengagement device according to claim 2, characterized in that the guide (9) has a length that allows a displacement, on the one hand, of the platform (2) of at least 30 ° and, on the other, of a middle position, without existing disconnection

4.Four.: Dispositivo de desacoplamiento según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque la guía (9) está formada por una barra curva (10) solidaria con un elemento en estribo (11). Disengaging device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the guide (9) is formed by a curved bar (10) integral with a stirrup element (11).

5. 5.: Dispositivo de desacoplamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de fijación (13) está formado por un cable que rodea la barra (10), teniendo el cable una longitud tal que ejerce una tracción sobre la parte desmontable (4a) del conector cuando está a tope con un extremo (11a, 11b) de la guía (9), no estando tensado a tracción el medio de unión flexible (5). Disconnecting device according to claim 4, characterized in that the fixing element (13) is formed by a cable that surrounds the bar (10), the cable having a length such that it exerts traction on the removable part (4a) of the connector when it is butt with one end (11a, 11b) of the guide (9), the flexible joining means (5) not being tensioned by tension.

6.6.: Dispositivo de desacoplamiento según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el soporte (7) está formado por una pieza en escuadra que lleva un pivote (8). Disengaging device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the support (7) is formed by a square piece bearing a pivot (8).

7.7.: Dispositivo de desacoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el conector (4) es un conector eléctrico. Disconnecting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connector (4) is an electrical connector.

8.8.: Dispositivo de desacoplamiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la guía (9) es solidaria con una caja electrónica (6) en la que se conecta el medio de unión flexible (5) que lleva la parte desmontable (4a) del conector. Disconnecting device according to claim 7, characterized in that the guide (9) is integral with an electronic box (6) in which the flexible connection means (5) that carries the detachable part (4a) of the connector is connected.