ES2371346T3 - CLUTCH AND VEHICLE OPERATING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME. - Google Patents

CLUTCH AND VEHICLE OPERATING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME. Download PDF

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ES2371346T3 ES05028673T ES05028673T ES2371346T3 ES 2371346 T3 ES2371346 T3 ES 2371346T3 ES 05028673 T ES05028673 T ES 05028673T ES 05028673 T ES05028673 T ES 05028673T ES 2371346 T3 ES2371346 T3 ES 2371346T3
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Akifumi Ooishi
Yousuke Ishida
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento (18) con un muelle de embrague (27), y un elemento operativo (9) conectado al embrague de rozamiento (18) mediante componentes de transmisión (43a, 43b) y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague (27) para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento (18), y un dispositivo de asistencia de operación de embrague (50) que incluye un mecanismo de asistencia (52) que incluye un elemento elástico auxiliar (59) que, cuando el elemento operativo (9) es operado en una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), empuja los componentes de transmisión (43a, 43b) en la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), mientras que el elemento operativo (9) es desplazado de una posición de inicio de desenganche, donde el elemento operativo (9) recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague (27), a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento (18), caracterizado porque la fuerza de empuje de un elemento elástico auxiliar (59), aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) mediante un elemento rotativo (57), se mantiene dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche, donde el mecanismo de asistencia está dispuesto de modo que un aumento de la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar (59) aplicada a los componentes de transmisión (43a, 43b) se cancele cuando el elemento operativo (9) se aproxime a la posición de desenganche.Clutch operating device having a friction clutch (18) with a clutch spring (27), and an operating element (9) connected to the friction clutch (18) by transmission components (43a, 43b) and being manually operable against the pushing force of the clutch spring (27) to disconnect the torque transmission by the friction clutch (18), and a clutch operation assistance device (50) that includes an assist mechanism (52) that includes an auxiliary elastic element (59) which, when the operating element (9) is operated in a direction of disengaging the friction clutch (18), pushes the transmission components (43a, 43b) in the direction of disengaging the friction clutch (18), while the operative element (9) is displaced from a starting position of disengagement, where the operative element (9) receives the reaction force of the clutch spring (27), to a disengaging position where it is compiled The friction clutch release (18), characterized in that the pushing force of an auxiliary elastic element (59), applied to the transmission component (43a, 43b) by means of a rotating element (57), is kept within a range fixed while the operating element (9) is displaced from an intermediate position between the starting position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement, where the assist mechanism is arranged so that an increase in the pushing force of the Elastic auxiliary element (59) applied to the transmission components (43a, 43b) is canceled when the operating element (9) approaches the disengagement position.

Description

Dispositivo operativo de embrague y vehículo equipado con el mismo Clutch and vehicle operating device equipped with it

La presente invención se refiere a un dispositivo operativo de embrague, que puede reducir la fuerza necesaria para operar un embrague de rozamiento para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento, y un vehículo equipado con el dispositivo operativo de embrague. The present invention relates to a clutch operating device, which can reduce the force necessary to operate a friction clutch to disconnect the torque transmission by the friction clutch, and a vehicle equipped with the clutch operating device.

Un motor de una motocicleta, por ejemplo, está equipado con un embrague de rozamiento que puede conectar y desconectar la transmisión del par del cigüeñal a la transmisión. El embrague de rozamiento tiene chapas de rozamiento y chapas de embrague colocadas alternativamente una sobre otra. Las chapas de rozamiento son empujadas constantemente contra las chapas de embrague por un muelle de embrague y mantenidas en un estado capaz de transmitir par. A motorcycle engine, for example, is equipped with a friction clutch that can connect and disconnect the transmission from the crankshaft torque to the transmission. The friction clutch has friction plates and clutch plates alternately placed one above the other. The friction plates are constantly pushed against the clutch plates by a clutch spring and maintained in a state capable of transmitting torque.

El embrague de rozamiento tiene un mecanismo de liberación de embrague. El mecanismo de liberación de embrague, que se usa para liberar la presión contra las chapas de rozamiento producida por el muelle de embrague, está conectado a una palanca de embrague mediante un cable de embrague. Cuando el motorista aprieta la palanca de embrague, las chapas de rozamiento se separan de las chapas de embrague contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par de las chapas de rozamiento a las chapas de embrague. The friction clutch has a clutch release mechanism. The clutch release mechanism, which is used to relieve pressure against the friction plates produced by the clutch spring, is connected to a clutch lever by means of a clutch cable. When the rider squeezes the clutch lever, the friction plates are separated from the clutch plates against the thrust force of the clutch spring to disconnect the torque transmission from the friction plates to the clutch plates.

En un embrague de rozamiento usado en un motor de alta revolución y alta potencia, es deseable que la carga de montaje del muelle de embrague se ponga a un valor alto para aumentar la capacidad de par. Sin embargo, dado que la palanca de embrague es operada por una mano humana, cuando se incrementa la carga de montaje del muelle de embrague, aumenta la carga al operar la palanca de embrague. In a friction clutch used in a high revolution, high power engine, it is desirable that the clutch spring mounting load be set to a high value to increase torque capacity. However, since the clutch lever is operated by a human hand, when the mounting load of the clutch spring is increased, the load increases when operating the clutch lever.

Como medios para resolver el problema anterior se conoce un dispositivo operativo de embrague, en que un mecanismo de asistencia que puede reducir la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague se incorpora a un mecanismo de liberación de embrague al que el cable de embrague está conectado (JP-A-Hei 7-132872). As means for solving the above problem, a clutch operating device is known, in which an assist mechanism that can reduce the force necessary to operate the clutch lever is incorporated into a clutch release mechanism to which the clutch cable is connected. (JP-A-Hei 7-132872).

El mecanismo de asistencia convencional tiene un brazo rotativo conjuntamente con una palanca de empuje del mecanismo de liberación de embrague y una unidad de muelle dispuesta entre un extremo del brazo y el motor. La unidad de muelle tiene un soporte de muelle que se puede expandir y contraer en su dirección axial y un muelle helicoidal de compresión para empujar el soporte de muelle en la dirección en la que el soporte de muelle se expande. El soporte de muelle tiene un primer extremo conectado rotativamente al extremo del brazo y un segundo extremo conectado rotativamente a un soporte que se extiende desde el motor. The conventional assistance mechanism has a rotating arm together with a push lever of the clutch release mechanism and a spring unit disposed between one end of the arm and the engine. The spring unit has a spring support that can expand and contract in its axial direction and a helical compression spring to push the spring support in the direction in which the spring support expands. The spring support has a first end rotatably connected to the end of the arm and a second end rotatably connected to a support extending from the motor.

En el mecanismo de asistencia convencional, el centro de rotación del brazo y los extremos primero y segundo del soporte de muelle están alineados en una línea recta cuando la palanca de embrague es operada una distancia correspondiente a su holgura libre. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión actúa en una dirección tal que comprima el brazo y no actúe como una fuerza (momento) para girar el brazo. In the conventional assistance mechanism, the center of rotation of the arm and the first and second ends of the spring support are aligned in a straight line when the clutch lever is operated a distance corresponding to its free play. Therefore, the thrust force of the compression coil spring acts in a direction such that it compresses the arm and does not act as a force (momentum) to rotate the arm.

Sin embargo, cuando la palanca de embrague se gira la holgura libre, la unión entre el extremo del brazo y el primer extremo del soporte de muelle se desvía de la línea recta que conecta el centro de rotación del brazo y el segundo extremo del soporte de muelle. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión actúa en una dirección tal que gire el brazo, y el brazo se gira a la fuerza en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento. Como resultado, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión se añade a la fuerza aplicada para operar la palanca de embrague y se reduce la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague para desenganchar el embrague de rozamiento. However, when the clutch lever turns the free play, the joint between the end of the arm and the first end of the spring support deviates from the straight line connecting the center of rotation of the arm and the second end of the support dock. Therefore, the thrust force of the helical compression spring acts in a direction such that the arm rotates, and the arm is forcedly rotated in a direction such that it disengages the friction clutch. As a result, the thrust force of the compression coil spring is added to the force applied to operate the clutch lever and the force necessary to operate the clutch lever to disengage the friction clutch is reduced.

Según el dispositivo operativo de embrague descrito en JP-A-Hei 7-132872, cuando la palanca de embrague se gira a una posición de inicio de desenganche en el extremo de la holgura libre, la fuerza de empuje del muelle de embrague se aplica a la palanca de embrague. El muelle helicoidal de compresión del mecanismo de asistencia se expande para cancelar la fuerza de empuje del muelle de embrague en sincronismo con la operación de la palanca de embrague en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento después de que la palanca de embrague haya pasado por la posición de inicio de desenganche. According to the clutch operating device described in JP-A-Hei 7-132872, when the clutch lever is turned to a starting position of disengagement at the end of the free clearance, the thrust force of the clutch spring is applied to the clutch lever The helical compression spring of the assist mechanism is expanded to cancel the thrust force of the clutch spring in synchronism with the operation of the clutch lever in a direction such that it disengages the friction clutch after the clutch lever has passed by the starting position of disengagement.

Sin embargo, en el dispositivo operativo de embrague, el muelle helicoidal de compresión del mecanismo de asistencia se puede libremente expandir después de que la palanca de embrague ha pasado por la posición de inicio de desenganche. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle helicoidal de compresión aplicada desde el brazo a la palanca de empuje no es controlada de ningún modo. Es decir, dado que un extremo del soporte de muelle está conectado directamente a un extremo del brazo y la unidad de muelle gira de la misma manera que el brazo, la magnitud de la fuerza de empuje aplicada a la palanca de empuje queda sin controlar. However, in the clutch operating device, the helical compression spring of the assist mechanism can be freely expanded after the clutch lever has passed through the starting position of disengagement. Therefore, the thrust force of the compression coil spring applied from the arm to the thrust lever is not controlled in any way. That is, since one end of the spring support is connected directly to one end of the arm and the spring unit rotates in the same manner as the arm, the magnitude of the pushing force applied to the pushing lever remains uncontrolled.

Así, es imposible evitar que la palanca de embrague se afloje de repente cuando esté cerca de una posición de desenganche donde el embrague de rozamiento está desenganchado mientras la palanca de embrague es desplazada en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento. Por lo tanto, la sensación de operación de la palanca de embrague no es natural, y todavía hay espacio para mejora en términos de la operabilidad de la palanca de embrague. Thus, it is impossible to prevent the clutch lever from suddenly loosening when it is near a disengagement position where the friction clutch is disengaged while the clutch lever is moved in a direction such that it disengages the friction clutch. Therefore, the feeling of operation of the clutch lever is not natural, and there is still room for improvement in terms of the operability of the clutch lever.

Cuando la palanca de embrague se desplaza en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague es preferiblemente pequeña especialmente en la primera mitad entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche (la mitad en el lado de la posición de inicio de desenganche). Es decir, es preferible reducir la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague en la etapa inicial de lo que se denomina operación de medio embrague. Sin embargo, con el dispositivo de operación de embrague convencional, se necesita una fuerza grande en la primera etapa de la operación de medio embrague. Por lo tanto, también hay espacio para mejora en términos de la operabilidad de la palanca de embrague a este respecto. When the clutch lever moves in a direction such that it disengages the friction clutch, the force necessary to operate the clutch lever is preferably small especially in the first half between the start position of disengagement and the position of disengagement (half on the side of the starting position of disengagement). That is, it is preferable to reduce the force necessary to operate the clutch lever in the initial stage of what is called half-clutch operation. However, with the conventional clutch operation device, a large force is needed in the first stage of the half-clutch operation. Therefore, there is also room for improvement in terms of the operability of the clutch lever in this regard.

El documento de la técnica anterior EP 1498346 A2, que constituye técnica anterior según el artículo 54 (3) EPC, describe un dispositivo operativo de embrague con embrague de rozamiento y un muelle de embrague, donde un elemento operativo está conectado al embrague de rozamiento, mediante componentes de transmisión, y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento. Dicho dispositivo incluye un elemento rotativo, directamente conectado a los medios de muelle, que está adaptado a la operación del embrague. The prior art document EP 1498346 A2, which constitutes prior art according to article 54 (3) EPC, describes a clutch operating device with friction clutch and a clutch spring, where an operating element is connected to the friction clutch, by transmission components, and being manually operable against the pushing force of the clutch spring to disconnect the torque transmission by the friction clutch. Said device includes a rotating element, directly connected to the spring means, which is adapted to the operation of the clutch.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo operativo de embrague con un dispositivo de asistencia de operación de embrague, con el que la operación del elemento operativo al desenganchar el embrague de rozamiento no produce ninguna sensación de incomodidad y que puede mejorar la operabilidad del elemento operativo, y un vehículo equipado con el dispositivo de asistencia de operación de embrague. An object of the present invention is to provide a clutch operating device with a clutch operating assistance device, with which the operation of the operating element when disengaging the friction clutch does not cause any discomfort and can improve the operability of the clutch. operating element, and a vehicle equipped with the clutch operation assistance device.

Este objetivo se logra de una manera novedosa por un dispositivo operativo de embrague que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes. This objective is achieved in a novel way by a clutch operating device having the characteristics of independent claim 1. Preferred embodiments are set forth in the dependent claims.

Preferiblemente, el elemento elástico auxiliar empuja el componente de transmisión en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión se cambia desde la dirección de enganchar el embrague de rozamiento a la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto un elemento elástico de cancelación que aplica una fuerza de empuje para cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicado al componente de transmisión cuando el elemento operativo está en la posición de retorno. Preferably, the auxiliary elastic element pushes the transmission component in a direction of engaging the friction clutch when the operating element is in a return position on the return side of the starting position of disengagement, and the direction of the force of The thrust applied to the transmission component is changed from the direction of engaging the friction clutch to the direction of disengaging the friction clutch when the operating element is moved from the return position to the disengagement position over the initial disengagement position, and where an elastic cancellation element is provided that applies a pushing force to cancel the pushing force of the auxiliary elastic element applied to the transmission component when the operating element is in the return position.

Además, preferiblemente el embrague de rozamiento tiene un mecanismo de liberación de embrague, y donde el componente de transmisión tiene un primer cable de embrague conectado al elemento operativo y un segundo cable de embrague conectado al mecanismo de liberación de embrague y está interpuesto entre el primer cable de embrague y el segundo cable de embrague. Also, preferably the friction clutch has a clutch release mechanism, and where the transmission component has a first clutch cable connected to the operating element and a second clutch cable connected to the clutch release mechanism and is interposed between the first clutch cable and the second clutch cable.

Además, preferiblemente el desplazamiento del primer cable de embrague y el desplazamiento del segundo cable de embrague al tiempo que el elemento operativo es operado son iguales entre sí. In addition, preferably the displacement of the first clutch cable and the displacement of the second clutch cable while the operating element is operated are equal to each other.

Además, el dispositivo operativo de embrague también incluye preferiblemente un elemento móvil que se puede mover en sincronismo con el componente de transmisión, donde el elemento elástico auxiliar, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza de una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento, un elemento rotativo para transmitir la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar al elemento móvil, y un mecanismo de excéntrica que está interpuesto entre el elemento móvil y el elemento rotativo y que mantiene la fuerza de empuje aplicada del elemento rotativo al elemento móvil dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo se desplaza desde una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. In addition, the clutch operating device also preferably includes a mobile element that can be moved in synchronism with the transmission component, where the auxiliary elastic element, when the operating element is operated in a direction such that it disengages the friction clutch, applies a pushing force to move the moving element in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position of disengagement where the operating element receives the reaction force of the clutch spring to a disengaging position where the friction clutch release is completed, a rotating element for transmitting the pushing force of the auxiliary elastic element to the mobile element, and an eccentric mechanism that is interposed between the mobile element and the rotating element and that maintains the applied thrust force from the rotating element to the mobile element within a ran go fixed while the operating element moves from an intermediate position between the start position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement.

Ventajosamente, el mecanismo de excéntrica tiene una ranura excéntrica formada a través de uno del elemento móvil y el elemento rotativo, y un seguidor de excéntrica que está en contacto con la ranura excéntrica y soportado por el otro del elemento móvil y el elemento rotativo. Advantageously, the eccentric mechanism has an eccentric groove formed through one of the movable element and the rotary element, and an eccentric follower that is in contact with the eccentric groove and supported by the other of the movable element and the rotary element.

Además, ventajosamente el componente de transmisión tiene el primer cable de embrague conectado al elemento operativo y el segundo cable de embrague conectado a un mecanismo de liberación de embrague del embrague de rozamiento, y donde los cables de embrague primero y segundo están conectados al elemento móvil. In addition, the transmission component advantageously has the first clutch cable connected to the operating element and the second clutch cable connected to a friction clutch release mechanism, and where the first and second clutch cables are connected to the mobile element .

Además, ventajosamente, la ranura excéntrica impide que el elemento elástico auxiliar se expanda o contraiga libremente en unión con el seguidor de excéntrica mientras el elemento operativo se desplaza de la posición intermedia a la posición de desenganche. Furthermore, advantageously, the eccentric groove prevents the auxiliary elastic element from expanding or contracting freely in conjunction with the eccentric follower while the operating element moves from the intermediate position to the disengagement position.

Según una realización preferida, el elemento elástico auxiliar empuja el componente de transmisión en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo está en una posición de retorno en el lado de retorno desde la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión se cambia de una dirección de enganchar el embrague de rozamiento a una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto el elemento elástico de cancelación que empuja el elemento rotativo en una dirección de cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar cuando el elemento operativo está en la posición de retorno. According to a preferred embodiment, the auxiliary elastic element pushes the transmission component in a direction of engaging the friction clutch when the operating element is in a return position on the return side from the starting position of disengagement, and the direction of The thrust force applied to the transmission component is changed from a direction of engaging the friction clutch to a direction of disengaging the friction clutch when the operating element is moved from the return position to the disengagement position on the starting position. of disengagement, and where the elastic cancellation element that pushes the rotating element in a direction of canceling the pushing force of the auxiliary elastic element is provided when the operating element is in the return position.

Preferiblemente, la fuerza de empuje del muelle de embrague aplicada al elemento móvil es cero y el elemento rotativo recibe la fuerza de empuje del elemento elástico de cancelación mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche. Preferably, the thrust force of the clutch spring applied to the movable element is zero and the rotary element receives the thrust force of the elastic cancellation element while the operating element moves from the return position to the starting position of disengagement.

Preferiblemente, el dispositivo operativo de embrague incluye además un tope para recibir el elemento rotativo cuando el elemento operativo está en la posición de retorno, donde el tope es empujado por el elemento elástico de cancelación. Preferably, the clutch operating device further includes a stop to receive the rotating element when the operating element is in the return position, where the stop is pushed by the elastic cancellation element.

También se facilita un dispositivo operativo de embrague incorporado en un dispositivo de asistencia de operación de embrague y que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague, un componente de transmisión conectado al embrague de rozamiento, y un elemento operativo que está conectado al componente de transmisión y que cambia el estado de enganche del embrague de rozamiento cuando es operado contra la fuerza de empuje del muelle de embrague, incluyendo el dispositivo de asistencia de operación de embrague un elemento móvil que se puede mover en sincronismo con el elemento operativo, un elemento rotativo, un elemento elástico auxiliar oscilante para aplicar una fuerza de empuje para girar el elemento rotativo, y un componente de transmisión de fuerza de empuje, en particular un mecanismo de excéntrica interpuesto entre el elemento móvil y el elemento rotativo para transmitir la fuerza de empuje aplicada al elemento rotativo al elemento móvil, donde, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, el elemento elástico auxiliar aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza de una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento. Also provided is a clutch operating device incorporated in a clutch operating assistance device and having a friction clutch with a clutch spring, a transmission component connected to the friction clutch, and an operating element that is connected to the component of transmission and that changes the engagement state of the friction clutch when it is operated against the thrust force of the clutch spring, including the clutch operating assistance device a moving element that can be moved in synchronism with the operating element, a rotating element, an oscillating auxiliary elastic element for applying a pushing force to rotate the rotating element, and a pushing force transmission component, in particular an eccentric mechanism interposed between the moving element and the rotating element for transmitting the force of thrust applied to the rotating element to the mobile element, where, when the e The operating element is operated in a direction such that it disengages the friction clutch, the auxiliary elastic element applies a pushing force to move the moving element in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position. of disengagement where the operating element receives the reaction force of the clutch spring to a disengaged position where the friction clutch disengagement is completed.

Preferiblemente, el componente de transmisión de fuerza de empuje, en particular el mecanismo de excéntrica cambia una relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo a la velocidad de avance del elemento móvil, mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. Preferably, the thrust force transmission component, in particular the eccentric mechanism changes a speed ratio, which is the ratio of the rotational speed of the rotating element to the advancing speed of the moving element, while the operating element moves from the start position of disengagement to the position of disengagement.

Además, preferiblemente, la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo está en la posición de inicio de desenganche es más grande que al tiempo en que el elemento operativo está en la posición de desenganche. In addition, preferably, the speed ratio at the time that the operating element is in the starting position of disengagement is larger than at the time the operating element is in the disengaging position.

Además, preferiblemente, la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche es mayor que la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche. In addition, preferably, the average speed ratio while the operating element is shifted from the starting position of disengagement to an intermediate position between the starting position of disengagement and the disengagement position is greater than the average of the relationship of speed while the operating element is moved from the intermediate position to the disengagement position.

Además, preferiblemente el mecanismo de excéntrica disminuye gradualmente la relación de velocidad mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. Furthermore, preferably the eccentric mechanism gradually decreases the speed ratio while the operating element moves from the starting position of disengagement to the disengaging position.

Ventajosamente, el mecanismo de excéntrica mantiene la relación entre la fuerza de reacción del muelle de embrague y la carga aplicada al elemento operativo dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche. Advantageously, the eccentric mechanism maintains the relationship between the reaction force of the clutch spring and the load applied to the operating element within a fixed range while the operating element moves from the starting position of disengagement to an intermediate position between the position. Start of disengagement and disengagement position.

Además, ventajosamente, el elemento móvil es un elemento rotativo. Furthermore, advantageously, the mobile element is a rotating element.

Además, ventajosamente, el mecanismo de excéntrica tiene una ranura excéntrica formada a través de uno del elemento móvil y el elemento rotativo, y un seguidor de excéntrica que está en contacto con la ranura excéntrica y soportado por el otro del elemento móvil y el elemento rotativo. Furthermore, advantageously, the eccentric mechanism has an eccentric groove formed through one of the mobile element and the rotating element, and an eccentric follower that is in contact with the eccentric groove and supported by the other of the mobile element and the rotating element. .

Además, ventajosamente, el elemento elástico auxiliar es un muelle. Furthermore, advantageously, the auxiliary elastic element is a spring.

El objetivo anterior también se logra con un vehículo equipado con el embrague de rozamiento, el componente de transmisión, el elemento operativo y un dispositivo de asistencia de operación de embrague según alguna de las realizaciones anteriores. The above objective is also achieved with a vehicle equipped with the friction clutch, the transmission component, the operating element and a clutch operation assistance device according to any of the previous embodiments.

La presente invención se explica a continuación con más detalle con respecto a sus varias realizaciones en unión con los dibujos acompañantes, donde: The present invention is explained in more detail below with respect to its various embodiments in conjunction with the accompanying drawings, where:

La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta según una realización. Figure 1 is a side view of a motorcycle according to an embodiment.

La figura 2 es una vista en sección transversal de un embrague de rozamiento para uso en las realizaciones. Figure 2 is a cross-sectional view of a friction clutch for use in the embodiments.

La figura 3 es una vista lateral de un dispositivo de asistencia de operación según una primera realización. Fig. 3 is a side view of an operating assistance device according to a first embodiment.

La figura 4 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la primera realización, que ilustra el estado de un mecanismo de asistencia al tiempo que una palanca de embrague está en una posición de retorno. Fig. 4 is a side view of the operating assistance device of the first embodiment, illustrating the state of an assistive mechanism while a clutch lever is in a return position.

La figura 5 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, que ilustra la relación posicional entre una chapa de articulación, una unidad de muelle y un pasador de presión al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de retorno en la primera realización. Figure 5 is a side view, partially in cross-section, illustrating the positional relationship between an articulation plate, a spring unit and a pressure pin while the clutch lever is in a return position in the first embodiment. .

La figura 6 es una vista en sección transversal del dispositivo de asistencia de operación según la primera realización. Figure 6 is a cross-sectional view of the operating assistance device according to the first embodiment.

La figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de asistencia de operación según la primera realización. Fig. 7 is a perspective view of the operation assistance device according to the first embodiment.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un cuerpo de caja en el que se ha incorporado el mecanismo de asistencia en la primera realización. Figure 8 is a perspective view of a case body in which the assist mechanism has been incorporated in the first embodiment.

La figura 9 es una vista en perspectiva de un cuerpo de caja en el que se ha incorporado el mecanismo de asistencia en la primera realización. Figure 9 is a perspective view of a box body in which the assist mechanism has been incorporated in the first embodiment.

La figura 10 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la primera realización, que ilustra el estado del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de inicio de desenganche. Fig. 10 is a side view of the operating assistance device of the first embodiment, illustrating the state of the assistive mechanism while the clutch lever is in a starting position of disengagement.

La figura 11 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, que ilustra la relación posicional entre la chapa de articulación, la unidad de muelle y el pasador de presión al tiempo que la palanca de embrague está en la posición de inicio de desenganche en la primera realización. Figure 11 is a side view, partially in cross-section, illustrating the positional relationship between the articulation plate, the spring unit and the pressure pin while the clutch lever is in the starting position of disengagement in the First realization

La figura 12 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la primera realización, que ilustra el estado del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de desenganche. Fig. 12 is a side view of the operating assistance device of the first embodiment, illustrating the state of the assistive mechanism while the clutch lever is in a disengaged position.

La figura 13 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, que ilustra la relación posicional entre la chapa de articulación, la unidad de muelle y el pasador de presión al tiempo que la palanca de embrague está en la posición de desenganche en la primera realización. Figure 13 is a side view, partially in cross-section, illustrating the positional relationship between the articulation plate, the spring unit and the pressure pin while the clutch lever is in the disengaged position in the first embodiment. .

La figura 14 es una vista en sección transversal que ilustra la relación posicional entre una unidad de muelle de cancelación y un pasador de bloqueo de la chapa de articulación en la primera realización. Figure 14 is a cross-sectional view illustrating the positional relationship between a cancellation spring unit and a locking pin of the articulation plate in the first embodiment.

La figura 15 es una vista característica que representa los cambios de las cargas aplicadas a una palanca de empuje y una palanca de embrague cuando la palanca de embrague es desplazada en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento en una realización. Figure 15 is a characteristic view depicting changes in loads applied to a thrust lever and a clutch lever when the clutch lever is moved in a direction such that it disengages the friction clutch in one embodiment.

La figura 16 es una vista lateral de un dispositivo de asistencia de operación según una segunda realización. Figure 16 is a side view of an operating assistance device according to a second embodiment.

La figura 17 es una vista lateral que ilustra el estado en el que se ha quitado una tapa del dispositivo de asistencia de operación según la segunda realización. Figure 17 is a side view illustrating the state in which a cover of the operating assistance device according to the second embodiment has been removed.

La figura 18 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda realización, que ilustra el estado del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de inicio de desenganche. Fig. 18 is a side view of the operating assistance device of the second embodiment, illustrating the state of the assistive mechanism while the clutch lever is in a starting position of disengagement.

La figura 19 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda realización, que ilustra el estado de una parte del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de inicio de desenganche. Fig. 19 is a side view of the operating assistance device of the second embodiment, illustrating the state of a part of the assistive mechanism while the clutch lever is in a starting position of disengagement.

La figura 20 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda realización, que ilustra el estado de un mecanismo de asistencia al tiempo en que una palanca de embrague está en una posición de retorno. Fig. 20 is a side view of the operating assistance device of the second embodiment, illustrating the state of an assistive mechanism while a clutch lever is in a return position.

La figura 21 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda realización, que ilustra el estado de una parte del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en la posición de retorno. Figure 21 is a side view of the operating assistance device of the second embodiment, illustrating the state of a part of the assistive mechanism while the clutch lever is in the return position.

La figura 22 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda primera realización, que ilustra el estado del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en una posición de desenganche. Fig. 22 is a side view of the operating assistance device of the second first embodiment, illustrating the state of the assistive mechanism while the clutch lever is in a disengaged position.

La figura 23 es una vista lateral del dispositivo de asistencia de operación de la segunda realización, que ilustra el estado de una parte del mecanismo de asistencia al tiempo que la palanca de embrague está en la posición de desenganche. Fig. 23 is a side view of the operating assistance device of the second embodiment, illustrating the state of a part of the assistive mechanism while the clutch lever is in the disengaged position.

La figura 24 es una vista en sección transversal del dispositivo de asistencia de operación según la segunda realización. Fig. 24 is a cross-sectional view of the operating assistance device according to the second embodiment.

La figura 25 es una vista en perspectiva del dispositivo de asistencia de operación según la segunda realización. Figure 25 is a perspective view of the operation assistance device according to the second embodiment.

La figura 26 es una vista lateral inversa de un cuerpo de caja de la segunda realización. Fig. 26 is a reverse side view of a case body of the second embodiment.

La figura 27 es una vista lateral que ilustra el estado de instalación de un primer soporte. Figure 27 is a side view illustrating the installation status of a first support.

La figura 28 es una vista lateral que ilustra el estado de instalación de un segundo soporte. Figure 28 is a side view illustrating the installation status of a second support.

La figura 29 es una vista lateral que ilustra el estado de instalación de un tercer soporte. Figure 29 is a side view illustrating the installation status of a third support.

La figura 30 es una vista lateral que ilustra el estado de instalación de una chapa de montaje. Figure 30 is a side view illustrating the installation status of a mounting plate.

La figura 31 es una vista lateral que ilustra el estado de instalación del dispositivo de asistencia de operación. Figure 31 is a side view illustrating the installation status of the operating assistance device.

La figura 32 es una vista en planta que ilustra el estado de instalación del dispositivo de asistencia de operación. Figure 32 is a plan view illustrating the installation status of the operating assistance device.

La figura 33 es una vista en sección transversal que ilustra la estructura de conexión entre el dispositivo de asistencia de operación y un segundo cable de embrague. Figure 33 is a cross-sectional view illustrating the connection structure between the operating assistance device and a second clutch cable.

La figura 34 es una vista característica que representa los cambios de las cargas aplicadas a una palanca de empuje y una palanca de embrague cuando la palanca de embrague es desplazada en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento en una realización. Figure 34 is a characteristic view depicting changes in loads applied to a thrust lever and a clutch lever when the clutch lever is moved in a direction such that it disengages the friction clutch in one embodiment.

La figura 35 es una vista lateral de una motocicleta según una modificación. Figure 35 is a side view of a motorcycle according to a modification.

La figura 36 es una vista en sección transversal que ilustra la estructura de conexión entre el dispositivo de asistencia de operación y el embrague de rozamiento en otra modificación. Figure 36 is a cross-sectional view illustrating the connection structure between the operating assistance device and the friction clutch in another modification.

Y la figura 37 es una vista observada en la dirección de la flecha A de la figura 36. And Figure 37 is a view seen in the direction of arrow A of Figure 36.

A continuación se describen las realizaciones con referencia a los dibujos. En las realizaciones siguientes, un dispositivo operativo de embrague y un dispositivo de asistencia de operación se han aplicado a una motocicleta. Sin embargo, el dispositivo operativo de embrague y el dispositivo de asistencia de operación se pueden aplicar a vehículos del tipo de montar a horcajadas distintos de las motocicletas y a vehículos distintos de los vehículos del tipo de montar a horcajadas. The embodiments are described below with reference to the drawings. In the following embodiments, a clutch operating device and an operating assistance device have been applied to a motorcycle. However, the clutch operating device and the operating assistance device can be applied to vehicles of the astride type other than motorcycles and to vehicles other than the astride type vehicles.

(Primera realización) (First realization)

Una motocicleta 1 representada en la figura 1 tiene un bastidor 2. El bastidor 2 tiene un tubo delantero de dirección 3, un elemento de bastidor principal 4 y un tubo descendente 5. El tubo delantero de dirección 3 soporta una horquilla delantera 6. Al extremo superior de la horquilla delantera 6 está fijado un manillar 8 para dirigir una rueda delantera 7. Una palanca de embrague 9 como un ejemplo de elemento operativo está montada en el extremo izquierdo del manillar 8. A motorcycle 1 shown in Figure 1 has a frame 2. The frame 2 has a front steering tube 3, a main frame element 4 and a down tube 5. The front steering tube 3 supports a front fork 6. At the end In the upper part of the front fork 6 a handlebar 8 is fixed to drive a front wheel 7. A clutch lever 9 as an example of an operating element is mounted on the left end of the handlebar 8.

El elemento de bastidor principal 4 se extiende hacia atrás del tubo delantero de dirección 3. El elemento de bastidor principal 4 soporta un depósito de carburante 10 y un asiento 11. El tubo descendente 5 tiene una primera porción 5a que se extiende hacia abajo del extremo delantero del elemento de bastidor principal 4 y una segunda porción 5b que se extiende hacia atrás del extremo inferior de la primera porción 5a. The main frame element 4 extends backwards from the front steering tube 3. The main frame element 4 supports a fuel tank 10 and a seat 11. The down tube 5 has a first portion 5a which extends down the end front of the main frame element 4 and a second portion 5b extending backward from the lower end of the first portion 5a.

El bastidor 2 soporta un motor de dos cilindros en V 13. El motor 13 tiene un cárter 14, un cilindro delantero 15 y un cilindro trasero 16. El cilindro delantero 15 y el cilindro trasero 16 sobresalen de una superficie superior del cárter 14 hacia el depósito de carburante 10 encima del cárter 14. The frame 2 supports a two-cylinder V-motor 13. The engine 13 has a crankcase 14, a front cylinder 15 and a rear cylinder 16. The front cylinder 15 and the rear cylinder 16 protrude from an upper surface of the crankcase 14 towards the fuel tank 10 above the crankcase 14.

El tubo descendente 5 del bastidor 2 sujeta el motor 13. La primera porción 5a del tubo descendente 5 se extiende verticalmente recta delante del motor 13, y la segunda porción 5b del tubo descendente 5 se extiende longitudinalmente debajo del cárter 14. The descending tube 5 of the frame 2 holds the motor 13. The first portion 5a of the descending tube 5 extends vertically straight in front of the motor 13, and the second portion 5b of the descending tube 5 extends longitudinally below the crankcase 14.

Como se representa en la figura 1 y la figura 2, el cárter 14 aloja un cigüeñal 17 y un embrague de rozamiento húmedo de chapas múltiples 18. El cigüeñal 17 está dispuesto horizontalmente en la dirección a lo ancho del vehículo, y un engranaje pequeño de reducción de velocidad 19 está fijado al extremo izquierdo del cigüeñal 17. El embrague de rozamiento 18 está situado detrás del engranaje pequeño de reducción de velocidad 19 y en el extremo izquierdo en el cárter 14. El embrague de rozamiento 18 se cubre con una cubierta de embrague 20 montada en el lado izquierdo del cárter 14. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the crankcase 14 houses a crankshaft 17 and a wet friction clutch of multiple plates 18. The crankshaft 17 is arranged horizontally in the vehicle width direction, and a small gear speed reduction 19 is fixed to the left end of the crankshaft 17. The friction clutch 18 is located behind the small speed reduction gear 19 and at the left end in the crankcase 14. The friction clutch 18 is covered with a cover of clutch 20 mounted on the left side of the crankcase 14.

El embrague de rozamiento 18 se usa para conectar o desconectar la transmisión del par del cigüeñal 17 a un eje de entrada 21 de una transmisión y es operado manualmente cuando el motorista aprieta la palanca de embrague 9 con una mano. Como se representa en la figura 2, el embrague de rozamiento 18 tiene un alojamiento de embrague 23, un saliente de embrague 24, una pluralidad de chapas de rozamiento 25, una pluralidad de chapas de embrague 26, un muelle de embrague 27 y un mecanismo de liberación de embrague 28. The friction clutch 18 is used to connect or disconnect the transmission of the crankshaft torque 17 to an input shaft 21 of a transmission and is operated manually when the motorist squeezes the clutch lever 9 with one hand. As shown in FIG. 2, the friction clutch 18 has a clutch housing 23, a clutch boss 24, a plurality of friction plates 25, a plurality of clutch plates 26, a clutch spring 27 and a mechanism clutch release 28.

El alojamiento de embrague 23 se soporta rotativamente en el extremo izquierdo del eje de entrada 21 mediante un soporte 30. Un engranaje grande de reducción de velocidad 31 está conectado coaxialmente a un extremo del alojamiento de embrague 23. El engranaje grande de reducción de velocidad 31 está en enganche de engrane con el engranaje pequeño de reducción de velocidad 19. Este enganche permite que el par del cigüeñal 17 sea transmitido al alojamiento de embrague 23. The clutch housing 23 is rotatably supported on the left end of the input shaft 21 by means of a support 30. A large speed reduction gear 31 is coaxially connected to one end of the clutch housing 23. The large speed reduction gear 31 It is in a gear hitch with the small speed reduction gear 19. This hitch allows the crankshaft torque 17 to be transmitted to the clutch housing 23.

El saliente de embrague 24 está fijado al extremo izquierdo del eje de entrada 21 de manera que sea rotativo conjuntamente con el eje de entrada 21. El saliente de embrague 24 está rodeado por el alojamiento de embrague 23 y tiene una pluralidad de partes salientes 32 (de las que solamente se representa una en la figura 2) que sobresalen hacia la cubierta de embrague 20. The clutch boss 24 is fixed to the left end of the input shaft 21 so that it is rotatable in conjunction with the input shaft 21. The clutch boss 24 is surrounded by the clutch housing 23 and has a plurality of protruding portions 32 ( of which only one is shown in figure 2) that protrude towards the clutch cover 20.

Las chapas de rozamiento 25 se soportan en la periferia exterior del alojamiento de embrague 23. Las chapas de rozamiento 25 son rotativas conjuntamente con el alojamiento de embrague 23 y están dispuestas coaxialmente en la dirección axial del eje de entrada 21 con intervalos entremedio. The friction plates 25 are supported on the outer periphery of the clutch housing 23. The friction plates 25 are rotatable together with the clutch housing 23 and are coaxially arranged in the axial direction of the input shaft 21 with intervals between.

Las chapas de embrague 26 se soportan en la periferia exterior del saliente de embrague 24. Las chapas de embrague 26 son rotativas conjuntamente con el saliente de embrague 24, y cada una de las chapas de embrague 26 se extiende entre chapas de rozamiento adyacentes 25. Por lo tanto, las chapas de rozamiento 25 y las chapas de embrague 26 están dispuestas alternativamente en el alojamiento de embrague 23. The clutch plates 26 are supported on the outer periphery of the clutch boss 24. The clutch plates 26 are rotatable together with the clutch boss 24, and each of the clutch plates 26 extends between adjacent friction plates 25. Therefore, the friction plates 25 and the clutch plates 26 are alternately arranged in the clutch housing 23.

En esta realización se usa un muelle de diafragma como el muelle de embrague 27. El muelle de embrague 27 está situado en el lado izquierdo del alojamiento de embrague 23 y el saliente de embrague 24 y se soporta en los extremos de las partes salientes 32. El muelle de embrague 27 empuja constantemente las chapas de rozamiento 25 contra las chapas de embrague 26 mediante una chapa de presión 33. Por ello se genera una fuerza de rozamiento entre las chapas de rozamiento 25 y las chapas de embrague 26 y mantiene el embrague de rozamiento 18 en condición de embrague capaz de transmitir par. In this embodiment, a diaphragm spring is used as the clutch spring 27. The clutch spring 27 is located on the left side of the clutch housing 23 and the clutch boss 24 and is supported at the ends of the protruding portions 32. The clutch spring 27 constantly pushes the friction plates 25 against the clutch plates 26 by means of a pressure plate 33. Thus, a frictional force is generated between the friction plates 25 and the clutch plates 26 and maintains the clutch of friction 18 in clutch condition capable of transmitting torque.

El mecanismo de liberación de embrague 28 se usa para liberar la presión en las chapas de rozamiento 25 producida por el muelle de embrague 27. En esta realización, el mecanismo de liberación de embrague 28 es del tipo de cremallera y piñón. El mecanismo de liberación de embrague 28 tiene una varilla de empuje 37 que tiene una cremallera 36, y un eje de palanca de empuje 39 que tiene un piñón 38. The clutch release mechanism 28 is used to relieve the pressure on the friction plates 25 produced by the clutch spring 27. In this embodiment, the clutch release mechanism 28 is of the rack and pinion type. The clutch release mechanism 28 has a push rod 37 that has a rack 36, and a push lever shaft 39 that has a pinion 38.

La varilla de empuje 37 se soporta rotativamente en el centro de la chapa de presión 33 por un soporte 35 y está situada coaxialmente con el eje de entrada 21. La varilla de empuje 37 también es soportada por una cubierta de embrague 20 para movimiento deslizante en direcciones de aproximación y alejamiento del eje de entrada 21. The push rod 37 is rotatably supported in the center of the pressure plate 33 by a support 35 and is coaxially located with the input shaft 21. The push rod 37 is also supported by a clutch cover 20 for sliding movement in directions of approach and distance of the input shaft 21.

El eje de palanca de empuje 39 es soportado rotativamente por la cubierta de embrague 20. El eje de palanca de empuje 39 se extiende en una dirección vertical y perpendicular a la varilla de empuje 37, y el piñón 38 del eje de palanca de empuje 39 está en enganche de engrane con la cremallera 36 de la varilla de empuje 37. El extremo superior del eje de palanca de empuje 39 sobresale hacia arriba de la cubierta de embrague 20. Un extremo de una palanca de empuje 40 está fijado al extremo superior del eje de palanca de empuje 39. La palanca de empuje 40 se extiende horizontalmente desde el extremo superior del eje de palanca de empuje 39 y tiene una parte de conexión de cable 41 en su otro extremo. The push lever shaft 39 is rotatably supported by the clutch cover 20. The push lever shaft 39 extends in a vertical direction and perpendicular to the push rod 37, and the pinion 38 of the push lever shaft 39 it is engaged in engagement with the zipper 36 of the push rod 37. The upper end of the push lever shaft 39 protrudes upward from the clutch cover 20. One end of a push lever 40 is fixed to the upper end of the thrust lever shaft 39. The thrust lever 40 extends horizontally from the upper end of the thrust lever shaft 39 and has a cable connection portion 41 at its other end.

La parte de conexión de cable 41 de la palanca de empuje 40 está conectada a la palanca de embrague 9 mediante un cable de embrague 43 (véase la figura 1). Cuando el motorista aprieta la palanca de embrague 9 con una mano, el otro extremo de la palanca de empuje 40 es empujado mediante el cable de embrague 43 para girar el eje de palanca de empuje 39. La rotación del eje de palanca de empuje 39 es convertida a movimiento lineal a través del engrane del piñón 38 con la cremallera 36. Por lo tanto, la chapa de presión 33 desliza en una dirección de alejamiento de las chapas de rozamiento 25 contra la fuerza de empuje del muelle de embrague 27 para liberar el contacto de presión entre las chapas de rozamiento 25 y las chapas de embrague 26. Como resultado, el embrague de rozamiento 18 se desplaza a la condición de desembrague en la que la transmisión de par está desconectada. El eje de palanca de empuje 39, la palanca de empuje 40, el cable de embrague 43, etc, constituyen un componente de transmisión para transmitir la fuerza operativa aplicada a la palanca de embrague 9 al embrague de rozamiento 18. The cable connection portion 41 of the thrust lever 40 is connected to the clutch lever 9 via a clutch cable 43 (see Figure 1). When the rider squeezes the clutch lever 9 with one hand, the other end of the push lever 40 is pushed by the clutch cable 43 to rotate the push lever shaft 39. The rotation of the push lever shaft 39 is converted to linear motion through the pinion gear 38 with the rack 36. Therefore, the pressure plate 33 slides in a direction away from the friction plates 25 against the pushing force of the clutch spring 27 to release the Pressure contact between the friction plates 25 and the clutch plates 26. As a result, the friction clutch 18 moves to the disengagement condition in which the torque transmission is disconnected. The push lever shaft 39, the push lever 40, the clutch cable 43, etc., constitute a transmission component for transmitting the operating force applied to the clutch lever 9 to the friction clutch 18.

Por lo tanto, la palanca de embrague 9 es rotativa entre una posición de retorno donde el embrague de rozamiento 18 se mantiene en la condición de embrague y una posición de desenganche donde el embrague de rozamiento 18 está en la condición de desembrague. Dado que la palanca de embrague 9 tiene una holgura libre, por ejemplo, de 10 a 15 mm desde la posición de retorno medida en el extremo de la palanca de embrague 9, la condición de desembrague se mantiene incluso cuando la palanca de embrague 9 está comprimida dentro de este rango. El cable de embrague 43 es empujado solamente ligeramente y la fuerza de empuje del muelle de embrague 27 no es transmitida a la palanca de embrague 9 cuando la palanca de embrague 9 es operada dentro de este rango de holgura libre. La posición donde termina la holgura libre de la palanca de embrague 9, es una posición de inicio de desenganche (véase la figura 15). Cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de inicio de desenganche, la fuerza de empuje del muelle de embrague 27 actúa en la palanca de embrague 9 mediante el cable de embrague Therefore, the clutch lever 9 is rotatable between a return position where the friction clutch 18 is maintained in the clutch condition and a disengagement position where the friction clutch 18 is in the disengagement condition. Since the clutch lever 9 has a free clearance, for example, 10 to 15 mm from the return position measured at the end of the clutch lever 9, the disengagement condition is maintained even when the clutch lever 9 is compressed within this range. The clutch cable 43 is pushed only slightly and the thrust force of the clutch spring 27 is not transmitted to the clutch lever 9 when the clutch lever 9 is operated within this free play range. The position where the free play of the clutch lever 9 ends is a starting position of disengagement (see Figure 15). When the clutch lever 9 is in the starting position of disengagement, the thrust force of the clutch spring 27 acts on the clutch lever 9 via the clutch cable

43. 43

La figura 15 representa la relación entre la cantidad de carrera del cable de embrague 43 y la carga de cable al tiempo que la palanca de embrague 9 se gira desde la posición de retorno a la posición de desenganche. En la figura 15, la curva característica X representa el cambio de la carga aplicada a la palanca de empuje 40 mediante el muelle de embrague 27. Figure 15 represents the relationship between the amount of stroke of the clutch cable 43 and the cable load while the clutch lever 9 is rotated from the return position to the disengagement position. In figure 15, the characteristic curve X represents the change of the load applied to the thrust lever 40 by the clutch spring 27.

Como se puede entender por la curva característica X, cuando la palanca de embrague 9 llega a la posición de inicio de desenganche desde la posición de retorno, se aplica una carga (fuerza de reacción) a la palanca de empuje 40 por el muelle de embrague 27. La carga aumenta rápidamente con el aumento de la cantidad de carrera del cable de embrague 43, y mantiene un valor generalmente constante después de que la palanca de embrague 9 ha pasado por el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche. En esta realización, el punto donde la carga aplicada a la palanca de empuje 40 es generalmente constante es el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche. Sin embargo, el punto donde la carga es generalmente constante puede ser un punto entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche distinto del punto medio dependiendo de las condiciones de regulación de la palanca de empuje 40, el tipo del embrague de rozamiento 18, etc. El punto donde la carga es generalmente constante no se limita al punto medio. La carga aplicada a la palanca de empuje 40 es transmitida a la palanca de embrague 9 mediante el cable de embrague 43. Por lo tanto, cuando la carga de montaje del muelle de embrague 27 se pone a un valor alto para aumentar la capacidad de par del embrague de rozamiento 18, la palanca de embrague 9 será dura de operar. As can be understood by the characteristic curve X, when the clutch lever 9 reaches the starting position of disengagement from the return position, a load (reaction force) is applied to the thrust lever 40 by the clutch spring 27. The load increases rapidly with the increase in the amount of stroke of the clutch cable 43, and maintains a generally constant value after the clutch lever 9 has passed through the midpoint between the starting position of disengagement and the position of disengagement In this embodiment, the point where the load applied to the thrust lever 40 is generally constant is the midpoint between the starting position of disengagement and the position of disengagement. However, the point where the load is generally constant may be a point between the starting position of disengagement and the disengagement position other than the midpoint depending on the regulation conditions of the thrust lever 40, the type of the friction clutch 18, etc. The point where the load is generally constant is not limited to the midpoint. The load applied to the thrust lever 40 is transmitted to the clutch lever 9 via the clutch cable 43. Therefore, when the mounting load of the clutch spring 27 is set to a high value to increase the torque capacity of the friction clutch 18, the clutch lever 9 will be hard to operate.

En esta realización, un dispositivo de asistencia de operación 50 está instalado en un punto intermedio del cable de embrague 43 para reducir la carga al operar la palanca de embrague 9. En otros términos, el cable de embrague 43 tiene un primer cable de embrague 43a conectado a la palanca de embrague 9 y un segundo cable de embrague 43b conectado a la palanca de empuje 40, y el primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b están conectados uno a otro mediante el dispositivo de asistencia de operación 50. In this embodiment, an operation assist device 50 is installed at an intermediate point of the clutch cable 43 to reduce the load when operating the clutch lever 9. In other words, the clutch cable 43 has a first clutch cable 43a connected to the clutch lever 9 and a second clutch cable 43b connected to the thrust lever 40, and the first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b are connected to each other by the operating assistance device 50.

Como se representa en la figura 4, cada uno del primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b tiene un cable metálico interior 44 y un tubo exterior de resina sintética 45 rodeando el cable interior 44. Los cables interiores 44 están en contacto deslizante con los tubos exteriores 45, y ambos extremos de los cables interiores 44 sobresalen de ambos extremos de los tubos exteriores 45. As shown in Figure 4, each of the first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b has an inner metal cable 44 and an outer synthetic resin tube 45 surrounding the inner cable 44. The inner cables 44 are in contact sliding with the outer tubes 45, and both ends of the inner cables 44 protrude from both ends of the outer tubes 45.

Como se representa en la figura 3 a la figura 7, el dispositivo de asistencia de operación 50 tiene una caja exterior 51 y un mecanismo de asistencia 52 alojado en la caja exterior 51. La caja exterior 51 se hace de un material metálico tal como una aleación de aluminio. Las superficies exteriores de la caja exterior 51 están chapadas para mejorar el aspecto de la caja exterior 51. Las superficies exteriores de la caja exterior 51 pueden estar pintadas. As shown in Figure 3 to Figure 7, the operating assistance device 50 has an outer box 51 and an assist mechanism 52 housed in the outer box 51. The outer box 51 is made of a metallic material such as a aluminium alloy. The outer surfaces of the outer box 51 are plated to improve the appearance of the outer box 51. The outer surfaces of the outer box 51 may be painted.

La caja exterior 51 tiene un cuerpo de caja 53 y una cubierta de caja 54. El cuerpo de caja 53 tiene una forma de plato que se abre hacia la izquierda del motor 13 y se soporta en la primera porción 5a del tubo descendente 5 mediante un soporte (no representado). La cubierta de caja 54 está fijada al cuerpo de caja 53 por una pluralidad de pernos 55 y cubre el extremo abierto del cuerpo de caja 53. La caja exterior 51 se coloca generalmente a la misma altura que la palanca de empuje 40 cuando la motocicleta 1 se ve desde su lado izquierdo. The outer box 51 has a box body 53 and a box cover 54. The box body 53 has a plate shape that opens to the left of the motor 13 and is supported in the first portion 5a of the down tube 5 by a support (not shown). The case cover 54 is fixed to the case body 53 by a plurality of bolts 55 and covers the open end of the case body 53. The outer case 51 is generally placed at the same height as the push lever 40 when the motorcycle 1 It is seen from its left side.

Como se representa en la figura 4 a la figura 9, el mecanismo de asistencia 52 tiene un primer elemento rotativo 57, un segundo elemento rotativo 58 y una unidad de muelle 59. El primer elemento rotativo 57 se forma estampando una chapa metálica, por ejemplo. El primer elemento rotativo 57 tiene una parte de pivote 60, una parte de conexión de cable 61 y una parte de palanca 62. As shown in Figure 4 to Figure 9, the assist mechanism 52 has a first rotating element 57, a second rotating element 58 and a spring unit 59. The first rotating element 57 is formed by stamping a metal plate, for example . The first rotating element 57 has a pivot part 60, a cable connection part 61 and a lever part 62.

La parte de pivote 60 está situada entre la parte de conexión de cable 61 y la parte de palanca 62, y es soportada rotativamente por una parte saliente 64 del cuerpo de caja 53 mediante un primer eje de pivote 63 (véase la figura 6 y la figura 9). El extremo del primer eje de pivote 63 enfrente de la parte saliente 64 es soportado por una parte de soporte 65 de la cubierta de caja 54. The pivot part 60 is located between the cable connection part 61 and the lever part 62, and is rotatably supported by a projecting part 64 of the housing body 53 by a first pivot axis 63 (see Figure 6 and the figure 9). The end of the first pivot shaft 63 in front of the projecting part 64 is supported by a support part 65 of the case cover 54.

Como se representa en la figura 4, la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57 está situada en el espacio de la mitad delantera (en la mitad izquierda en la figura 4) en el cuerpo de caja 53. La parte de conexión de cable 61 tiene un borde inferior 67. El borde inferior 67 está curvado en un arco alrededor del primer eje de pivote As shown in Figure 4, the cable connection part 61 of the first rotating element 57 is located in the space of the front half (in the left half in Figure 4) in the housing body 53. The connection part of cable 61 has a lower edge 67. The lower edge 67 is curved in an arc around the first pivot axis

63. El borde inferior 67 de la parte de conexión de cable 61 tiene una ranura de enganche 68 (véase la figura 8) y un agujero de enganche 69. La ranura de enganche 68 recibe el cable interior 44 del primer cable de embrague 43a y el cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b y se abre en la superficie periférica exterior del borde 67. El agujero de enganche 69 es una ranura alargada a lo largo de la dirección circunferencial del borde inferior 67. El agujero de enganche 69 se abre en la superficie periférica exterior del borde inferior 67 y en la ranura de enganche 63. The lower edge 67 of the cable connection part 61 has a hook groove 68 (see Figure 8) and a hook hole 69. The hook groove 68 receives the inner cable 44 of the first clutch cable 43a and the inner cable 44 of the second clutch cable 43b and opens on the outer peripheral surface of the edge 67. The hitch hole 69 is an elongated groove along the circumferential direction of the lower edge 67. The hitch hole 69 opens on the outer peripheral surface of the bottom edge 67 and in the engagement groove

68. Elementos de enganche 70 que tienen una forma de columna cilíndrica y fijados a extremos de los cables interiores 44 están enganchados con el borde de abertura del agujero de enganche 69. 68. Hook elements 70 having a cylindrical column shape and fixed to ends of the inner cables 44 are hooked with the opening edge of the hitch hole 69.

Por lo tanto, el cable interior 44 del primer cable de embrague 43a y el cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b están conectados integralmente uno a otro mediante el primer elemento rotativo 57. Esta conexión permite que el cable interior 44 del primer cable de embrague 43a y el cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b se muevan conjuntamente la misma distancia. Therefore, the inner cable 44 of the first clutch cable 43a and the inner cable 44 of the second clutch cable 43b are integrally connected to each other by the first rotating element 57. This connection allows the inner cable 44 of the first cable of Clutch 43a and the inner cable 44 of the second clutch cable 43b move together the same distance.

La parte de palanca 62 está situada en el lado trasero en el espacio de la mitad trasera en el cuerpo de caja 53. La parte de palanca 62 tiene una ranura excéntrica 71. Como se representa en la figura 4, la ranura excéntrica 71 es una ranura arqueada y curvada en una dirección opuesta a la del borde inferior 67 de la parte de conexión de cable The lever part 62 is located on the rear side in the space of the rear half in the case body 53. The lever part 62 has an eccentric groove 71. As shown in Figure 4, the eccentric groove 71 is a arched and curved groove in a direction opposite to that of the bottom edge 67 of the cable connection part

61. 61.

El segundo elemento rotativo 58 tiene una chapa de articulación 72 y una palanca de articulación 73. La chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 se forman, cada una, estampando una chapa metálica, por ejemplo, y están dispuestas paralelas una a otra con la parte de palanca 62 del primer elemento rotativo 57 interpuesto entremedio. La chapa de articulación 72 es soportada rotativamente por una parte saliente 75 del cuerpo de caja 53 (véase la figura 6) mediante un segundo eje de pivote 74. La palanca de articulación 73 es soportada rotativamente por una parte de soporte 77 de la cubierta de caja 54 mediante un tercer eje de pivote 76. El segundo eje de pivote 74 y el tercer eje de pivote 76 están dispuestos coaxialmente uno con otro. La chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 están unidas integralmente una a otra mediante pasadores primero y segundo 78a y 78b. El primer pasador 78a se extiende a través de la ranura excéntrica 71 del primer elemento rotativo 57. Un seguidor de excéntrica 79, tal como un rodillo, es soportado rotativamente por el primer pasador 78a. El seguidor de excéntrica 79 está situado en la ranura excéntrica 71 y en contacto con la superficie interior de la ranura excéntrica 71. The second rotating element 58 has an articulation plate 72 and an articulation lever 73. The articulation plate 72 and the articulation lever 73 are each formed by stamping a metal plate, for example, and are arranged parallel to each other. with the lever part 62 of the first rotating element 57 interposed therebetween. The articulation plate 72 is rotatably supported by a projecting part 75 of the housing body 53 (see Figure 6) by a second pivot axis 74. The articulation lever 73 is rotatably supported by a support part 77 of the cover housing 54 by a third pivot axis 76. The second pivot axis 74 and the third pivot axis 76 are arranged coaxially with each other. The articulation plate 72 and the articulation lever 73 are integrally joined to each other by first and second pins 78a and 78b. The first pin 78a extends through the eccentric groove 71 of the first rotating element 57. An eccentric follower 79, such as a roller, is rotatably supported by the first pin 78a. The eccentric follower 79 is located in the eccentric groove 71 and in contact with the inner surface of the eccentric groove 71.

Por lo tanto, la ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 pueden transmitir el movimiento del primer elemento rotativo 57 al segundo elemento rotativo 58 y viceversa. La ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 constituyen un mecanismo de excéntrica. Therefore, the eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 can transmit the movement of the first rotating element 57 to the second rotating element 58 and vice versa. The eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 constitute an eccentric mechanism.

Como se representa en la figura 5, la unidad de muelle 59 tiene un soporte de muelle 81 y un muelle auxiliar 82. El soporte de muelle 81 tiene un cilindro interior 83 y un cilindro exterior 84. El cilindro interior 83 está montado de forma axialmente deslizante en el cilindro exterior 84, permitiendo que el soporte de muelle 81 se expanda y contraiga. As shown in Figure 5, the spring unit 59 has a spring support 81 and an auxiliary spring 82. The spring support 81 has an inner cylinder 83 and an outer cylinder 84. The inner cylinder 83 is axially mounted sliding on the outer cylinder 84, allowing the spring support 81 to expand and contract.

El cilindro interior 83 tiene un receptor de muelle 85 y un extremo de pivote 86. El receptor de muelle 85 se extiende a modo de pestaña desde una superficie periférica exterior en un extremo del cilindro interior 83. El extremo de pivote 86 está situado en un extremo del cilindro interior 83 y se soporta rotativamente en un asiento de montaje 87 formado en un extremo delantero dentro del cuerpo de caja 53. The inner cylinder 83 has a spring receiver 85 and a pivot end 86. The spring receiver 85 extends as a flange from an outer peripheral surface at one end of the inner cylinder 83. The pivot end 86 is located at a end of the inner cylinder 83 and is rotatably supported in a mounting seat 87 formed at a front end within the case body 53.

El cilindro exterior 84 tiene un receptor de muelle 88 y un extremo de conexión 89. El receptor de muelle 88 se extiende a modo de pestaña desde una superficie periférica exterior en un extremo del cilindro exterior 84. El extremo de conexión 89 está situado en un extremo del cilindro exterior 84 y conectado rotativamente a la chapa de articulación 72 del segundo elemento rotativo 58 mediante un pasador 90. Por lo tanto, el soporte de muelle 81 conecta un extremo delantero del cuerpo de caja 53 y la chapa de articulación 72 y se extiende en la dirección longitudinal del cuerpo de caja 53. The outer cylinder 84 has a spring receiver 88 and a connection end 89. The spring receiver 88 extends as a flange from an outer peripheral surface at one end of the outer cylinder 84. The connection end 89 is located at a end of the outer cylinder 84 and rotatably connected to the articulation plate 72 of the second rotating element 58 by means of a pin 90. Therefore, the spring support 81 connects a front end of the case body 53 and the articulation plate 72 and is extends in the longitudinal direction of the case body 53.

El muelle auxiliar 82 es un muelle helicoidal de compresión y está interpuesto entre el receptor de muelle 85 del cilindro interior 83 y el receptor de muelle 88 del cilindro exterior 84 en un estado comprimido. Por lo tanto, el soporte de muelle 81 es empujado constantemente en la dirección en la que se expande. Cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de inicio de desenganche, el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81, y los ejes de pivote segundo y tercero 74 y 76 como el centro de rotación del segundo elemento rotativo 58 están colocados en una línea recta S1, como se representa en la figura 11. The auxiliary spring 82 is a helical compression spring and is interposed between the spring receiver 85 of the inner cylinder 83 and the spring receiver 88 of the outer cylinder 84 in a compressed state. Therefore, the spring support 81 is constantly pushed in the direction in which it expands. When the clutch lever 9 is in the disengagement start position, the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81, and the second and third pivot axes 74 and 76 as the center of rotation of the second Rotating element 58 are placed in a straight line S1, as shown in Figure 11.

Como se representa en la figura 3 y la figura 7, la cubierta de caja 54 tiene un par de un primer orificio de introducción de cable 95a y 95b y un segundo orificio de introducción de cable 96. Los orificios de introducción primero y segundo 95a, 95b y 96 se abren a la caja exterior 51. El primer orificio de introducción de cable 95a sobresale hacia arriba de una parte superior del extremo delantero de la cubierta de caja 54. El otro primer orificio de introducción de cable 95b sobresale oblicuamente hacia arriba de una parte intermedia del extremo delantero de la cubierta de caja 54. El segundo orificio de introducción de cable 96 sobresale hacia atrás de una parte inferior del extremo trasero de la cubierta de caja 54. As shown in Figure 3 and Figure 7, the housing cover 54 has a pair of a first cable entry hole 95a and 95b and a second cable introduction hole 96. The first and second input holes 95a, 95b and 96 open to the outer case 51. The first cable entry hole 95a protrudes upwardly from an upper part of the front end of the box cover 54. The other first cable introduction hole 95b protrudes obliquely upwards from an intermediate part of the front end of the case cover 54. The second cable insertion hole 96 protrudes backward from a lower part of the rear end of the case cover 54.

En esta realización, el primer cable de embrague 43a está insertado en el primer orificio de introducción de cable 95a. El cable interior 44 del primer cable de embrague 43a se extiende a la caja exterior 51 y está conectado al primer elemento rotativo 57. El primer cable de embrague 43a se extiende hacia arriba a lo largo de la primera porción 5a del tubo descendente 5 desde un extremo delantero de la caja exterior 51 (véase la figura 1). In this embodiment, the first clutch cable 43a is inserted into the first cable insertion hole 95a. The inner cable 44 of the first clutch cable 43a extends to the outer case 51 and is connected to the first rotating element 57. The first clutch cable 43a extends upwardly along the first portion 5a of the down tube 5 from a front end of outer box 51 (see figure 1).

El primer orificio de introducción de cable 95b se usa para cambiar la dirección en la que el cable de embrague 43a se extiende desde la caja exterior 51. El primer orificio de introducción de cable 95b está cerrado preferiblemente por un tapón antipolvo (no representado) para evitar la entrada de polvo u objetos extraños a la caja exterior 51 cuando no se use. The first cable introduction hole 95b is used to change the direction in which the clutch cable 43a extends from the outer case 51. The first cable introduction hole 95b is preferably closed by a dust cap (not shown) for avoid the entry of dust or foreign objects into the outer box 51 when not in use.

El segundo cable de embrague 43b está insertado en el segundo orificio de introducción de cable 96. El cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b se extiende a la caja exterior 51 y está conectado al primer elemento rotativo The second clutch cable 43b is inserted into the second cable insertion hole 96. The inner cable 44 of the second clutch cable 43b extends to the outer case 51 and is connected to the first rotating element

57. El segundo cable de embrague 43b se extiende hacia atrás desde un extremo trasero de la caja exterior 51 a lo largo del lado izquierdo del motor 13 y conecta linealmente el primer elemento rotativo 57 del mecanismo de asistencia 52 y la palanca de empuje 40 (véase la figura 1). 57. The second clutch cable 43b extends backwards from a rear end of the outer case 51 along the left side of the motor 13 and linearly connects the first rotating element 57 of the assist mechanism 52 and the thrust lever 40 ( see figure 1).

La figura 4 y la figura 5 muestran el estado del mecanismo de asistencia 52 al tiempo que la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno. Cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno, el segundo eje de pivote 74 de la chapa de articulación 72 y el tercer eje de pivote 76 de la palanca de articulación 73 están colocados debajo de la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle Figure 4 and Figure 5 show the status of the assist mechanism 52 while the clutch lever 9 is in the return position. When the clutch lever 9 is in the return position, the second pivot axis 74 of the articulation plate 72 and the third pivot axis 76 of the articulation lever 73 are positioned below the straight line S1 connecting the end pivot 86 and connection end 89 of the spring support

81. Además, la unidad de muelle 59 está inclinada de tal manera que el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 se coloque más alto que el extremo de pivote 86. Además, la ranura excéntrica 71 de la chapa de articulación 72 se extiende en la dirección longitudinal del cuerpo de caja 53 y se mantiene en una posición tal que sea convexa hacia arriba. 81. In addition, the spring unit 59 is inclined such that the connecting end 89 of the spring support 81 is positioned higher than the pivot end 86. In addition, the eccentric groove 71 of the articulation plate 72 extends in the longitudinal direction of the case body 53 and is maintained in a position such that it is convex upwards.

Cuando el motorista desplaza la palanca de embrague 9 de la posición de retorno hacia la posición de inicio de desenganche, el primer elemento rotativo 57 es empujado hacia arriba mediante el primer cable de embrague 43a y se gira en la dirección hacia la derecha como indican las flechas en la figura 10 y la figura 11. La rotación del elemento rotativo 57 hace que la parte de palanca 62 que tiene la ranura excéntrica 71 se mueva hacia abajo. Por lo tanto, el seguidor de excéntrica 79 en contacto con la ranura excéntrica 71 recibe una fuerza que lo empuja hacia la parte delantera del cuerpo de caja 53 y la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 se giran en la dirección hacia la izquierda. Como resultado, la unidad de muelle 59 se gira hacia abajo alrededor del extremo de pivote 86. When the motorist moves the clutch lever 9 from the return position to the starting position of disengagement, the first rotating element 57 is pushed up by the first clutch cable 43a and is turned in the right direction as indicated by the arrows in figure 10 and figure 11. The rotation of the rotating element 57 causes the lever portion 62 having the eccentric groove 71 to move downward. Therefore, the eccentric follower 79 in contact with the eccentric groove 71 receives a force that pushes it towards the front of the case body 53 and the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are turned in the direction towards the left. As a result, the spring unit 59 is rotated downwardly around the pivot end 86.

Cuando la palanca de embrague 9 llega a la posición de inicio de desenganche, los ejes de pivote segundo y tercero 74 y 76 están colocados en la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 como se representa en la figura 11. Por lo tanto, aunque la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se esté aplicando a la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73, la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 no se hacen girar por la fuerza de empuje. When the clutch lever 9 reaches the starting position of disengagement, the second and third pivot axes 74 and 76 are placed in the straight line S1 connecting the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81 as shown in Figure 11. Therefore, although the thrust force of the auxiliary spring 82 is being applied to the articulation plate 72 and the articulation lever 73, the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are not they spin by pushing force.

Cuando la palanca de embrague 9 se desplaza desde la posición de inicio de desenganche hacia la posición de desenganche, el primer elemento rotativo 57 se gira más en la dirección hacia la derecha. La rotación del primer elemento rotativo 57 hace que la parte de palanca 62 que tiene la ranura excéntrica 71 se mueva hacia abajo, y la ranura excéntrica 71 se pone en una posición vertical. Por lo tanto, el seguidor de excéntrica 79 en contacto con la ranura excéntrica 71 recibe una fuerza que lo empuja oblicuamente hacia abajo hacia la parte delantera del cuerpo de caja 53 y la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 se giran en la dirección hacia la izquierda. When the clutch lever 9 moves from the starting position of disengagement to the disengaging position, the first rotating element 57 is further rotated in the right direction. The rotation of the first rotating element 57 causes the lever portion 62 having the eccentric groove 71 to move downward, and the eccentric groove 71 is placed in an upright position. Therefore, the eccentric follower 79 in contact with the eccentric groove 71 receives a force that pushes it obliquely down towards the front of the case body 53 and the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are rotated in the direction to the left.

En esta realización, cuando la palanca de embrague 9 se desplaza desde la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche, la unidad de muelle 59 se gira hacia abajo alrededor del extremo de pivote 86 y la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 de la unidad de muelle 59 se desvía a una posición debajo del centro de rotación de la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73. In this embodiment, when the clutch lever 9 is moved from the starting position of disengagement to the disengaging position, the spring unit 59 is turned downwardly around the pivot end 86 and the straight line S1 connecting the end of pivot 86 and the connecting end 89 of the spring unit 59 deviates to a position below the center of rotation of the articulation plate 72 and the articulation lever 73.

Por lo tanto, el soporte de muelle 81 que recibe la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se expande, y la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 actúa como una fuerza para girar la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73. Así, cuando la palanca de embrague 9 es desplazada hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 se hacen girar en la dirección hacia la izquierda por el muelle auxiliar 82. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se añade a la fuerza operativa que el motorista aplica para apretar la palanca de embrague 9. Así, se puede reducir la carga impuesta al motorista al operar la palanca de embrague 9. Therefore, the spring support 81 that receives the pushing force of the auxiliary spring 82 expands, and the pushing force of the auxiliary spring 82 acts as a force to rotate the articulation plate 72 and the articulation lever 73. Thus , when the clutch lever 9 is moved towards the disengagement position on the starting position of disengagement, the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are rotated in the left direction by the auxiliary spring 82. therefore, the thrust force of the auxiliary spring 82 is added to the operating force that the rider applies to tighten the clutch lever 9. Thus, the load imposed on the rider can be reduced by operating the clutch lever 9.

Según esta realización, la ranura excéntrica 71 determina el tiempo en que la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 reciben una fuerza de empuje de la unidad de muelle 59 y empiezan a moverse en la dirección hacia la izquierda. Más específicamente, la ranura excéntrica 71 es de tal forma que mantenga la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada desde la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 al primer elemento rotativo 57 dentro de un rango fijo cuando la palanca de embrague 9 sea desplazada desde el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche hacia la posición de desenganche. According to this embodiment, the eccentric groove 71 determines the time in which the articulation plate 72 and the articulation lever 73 receive a pushing force from the spring unit 59 and begin to move in the left direction. More specifically, the eccentric groove 71 is such that it maintains the thrust force of the auxiliary spring 82 applied from the articulation plate 72 and the articulation lever 73 to the first rotating element 57 within a fixed range when the clutch lever 9 be moved from the midpoint between the starting position of disengagement and the position of disengagement towards the position of disengagement.

En otros términos, la ranura excéntrica 71 es de tal forma que permita que el movimiento de la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 mientras la palanca de embrague 9 se desplaza desde la posición de inicio de desenganche al punto medio y restrinja el movimiento de la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 para evitar que el muelle auxiliar 82 se expanda libremente mientras la palanca de embrague 9 se desplaza desde el punto medio a la posición de desenganche. Por lo tanto, en esta realización, el mecanismo de excéntrica constituido por la ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 controla la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al primer elemento rotativo 57. In other words, the eccentric groove 71 is such that it allows the movement of the articulation plate 72 and the articulation lever 73 while the clutch lever 9 moves from the starting position of disengagement to the midpoint and restricts the movement of the articulation plate 72 and the articulation lever 73 to prevent the auxiliary spring 82 from expanding freely while the clutch lever 9 moves from the midpoint to the disengagement position. Therefore, in this embodiment, the eccentric mechanism constituted by the eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 controls the thrust force of the auxiliary spring 82 applied to the first rotating element 57.

En la figura 15, la curva característica designada como Y representa el cambio de la carga aplicada a la palanca de embrague 9 cuando la palanca de embrague 9 se desplaza en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento 18. Como se puede entender a partir de la curva característica Y, la carga aplicada a la palanca de embrague 9 siempre es menor que la carga del muelle de embrague 27 aplicada a la palanca de empuje 40 mientras la palanca de embrague 9 es desplazada a la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche. Esto es debido a que, cuando la chapa de articulación 72 es girada en la dirección hacia la izquierda por la fuerza transmitida a través del primer cable de embrague 43a, se añade la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 que empuja a la fuerza la chapa de articulación 72 para que gire en la dirección hacia la izquierda. In Figure 15, the characteristic curve designated Y represents the change in the load applied to the clutch lever 9 when the clutch lever 9 moves in a direction such that it disengages the friction clutch 18. As can be understood from of the characteristic curve Y, the load applied to the clutch lever 9 is always less than the load of the clutch spring 27 applied to the thrust lever 40 while the clutch lever 9 is moved to the disengaged position on the position of start of disengagement This is because, when the articulation plate 72 is turned in the left direction by the force transmitted through the first clutch cable 43a, the thrust force of the auxiliary spring 82 that pushes the plate forcibly is added of articulation 72 so that it turns in the direction to the left.

Además, en esta realización, dado que la forma de la ranura excéntrica 71 se determina como se ha descrito antes, la carga aplicada a la palanca de embrague 9 se puede mantener generalmente constante mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. Como resultado, la carga aplicada a la palanca de empuje 40 y la carga aplicada a la palanca de embrague 9 cambian con características similares con respecto a la cantidad de carrera del cable, como se representa en la figura 15. Furthermore, in this embodiment, since the shape of the eccentric groove 71 is determined as described above, the load applied to the clutch lever 9 can generally be kept constant while the clutch lever 9 is displaced from the midpoint between the start position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement. As a result, the load applied to the thrust lever 40 and the load applied to the clutch lever 9 change with similar characteristics with respect to the amount of cable run, as shown in Figure 15.

Como se ha descrito anteriormente, cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno, el segundo eje de pivote 74 de la chapa de articulación 72 y el tercer eje de pivote 76 de la palanca de articulación 73 están colocados debajo de la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 como se representa en la figura 4 y la figura 5. Por lo tanto, la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 son empujadas en la dirección hacia la derecha, es decir, en una dirección opuesta a la dirección al desconectar el embrague de rozamiento 18, por la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82. As described above, when the clutch lever 9 is in the return position, the second pivot axis 74 of the articulation plate 72 and the third pivot axis 76 of the articulation lever 73 are positioned below the line line S1 connecting the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81 as shown in Figure 4 and Figure 5. Therefore, the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are pushed in the direction to the right, that is, in a direction opposite to the direction when disconnecting the friction clutch 18, by the pushing force of the auxiliary spring 82.

La fuerza que empuja la chapa de articulación 72 en la dirección hacia la derecha sirve como una fuerza de contraasistencia contra la fuerza para girar la palanca de embrague 9 desde la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche. Como resultado, si nada se cambia, la carga de entrada inicial necesaria para apretar la palanca de embrague 9 se incrementa primero y la operabilidad de la palanca de embrague 9 queda afectada adversamente. The force that pushes the articulation plate 72 in the right direction serves as a counter-assistance force against the force to rotate the clutch lever 9 from the return position to the start-off position. As a result, if nothing is changed, the initial input load necessary to tighten the clutch lever 9 is increased first and the operability of the clutch lever 9 is adversely affected.

Por lo tanto, en el dispositivo de asistencia de operación 50 de esta realización se incorpora una unidad de muelle de cancelación 100 al cuerpo de caja 53 de la caja exterior 51. Como se representa en la figura 4 y la figura 14, el cuerpo de caja 53 tiene una parte de alojamiento 101 para alojar la unidad de muelle de cancelación 100. La parte de alojamiento 101 se coloca en una parte inferior del extremo trasero del cuerpo de caja 53 y se sitúa en un lado del segundo orificio de introducción de cable 96. Therefore, in the operation assistance device 50 of this embodiment a cancellation spring unit 100 is incorporated into the case body 53 of the outer case 51. As shown in Figure 4 and Figure 14, the body of box 53 has a housing part 101 to accommodate the cancellation spring unit 100. The housing part 101 is placed in a lower part of the rear end of the box body 53 and is located on one side of the second cable insertion hole 96.

Como se representa en la figura 14, la parte de alojamiento 101 tiene un cilindro 102 que se extiende verticalmente. En el extremo superior del cilindro 102 se ha formado un agujero 102a que se abre a la caja exterior 51. El agujero 102a está enfrente de un pasador de bloqueo 103 fijado a la chapa de articulación 72. El pasador de bloqueo 103 está situado en una posición opuesta al extremo de conexión 89 donde la chapa de articulación 72 está conectada a la unidad de muelle 59 con respecto al segundo eje de pivote 74. As shown in Figure 14, the housing part 101 has a cylinder 102 that extends vertically. At the upper end of the cylinder 102 a hole 102a has been formed which opens to the outer case 51. The hole 102a is in front of a locking pin 103 fixed to the articulation plate 72. The locking pin 103 is located in a position opposite the connecting end 89 where the articulation plate 72 is connected to the spring unit 59 with respect to the second pivot axis 74.

Como se representa en la figura 14, la unidad de muelle de cancelación 100 tiene un pasador de presión 104 y un muelle de cancelación 105. El pasador de presión 104 tiene una forma hueca con un extremo superior cerrado, y un tope en forma de pestaña 106 está formado en el extremo inferior del pasador de presión 104. El pasador de presión 104 se inserta deslizantemente en el cilindro 102 por debajo de la parte de alojamiento 101. As shown in Figure 14, the cancellation spring unit 100 has a pressure pin 104 and a cancellation spring 105. The pressure pin 104 has a hollow shape with a closed upper end, and a flange-shaped stop. 106 is formed at the lower end of the pressure pin 104. The pressure pin 104 is slidably inserted into the cylinder 102 below the housing part 101.

Un receptor de muelle 108 está fijado al extremo inferior de la parte de alojamiento 101 mediante una grapa circular A spring receiver 108 is fixed to the lower end of the housing part 101 by a circular clip

107. El receptor de muelle 108 está situado debajo del cilindro 102. 107. Spring receiver 108 is located under cylinder 102.

El muelle de cancelación 105 es un muelle helicoidal de compresión y está interpuesto entre la superficie superior interior del pasador de presión 104 y el receptor de muelle 108 en un estado comprimido. El muelle de cancelación 105 empuja constantemente el pasador de presión 104 hacia arriba. La fuerza de empuje del muelle de cancelación 105 se pone a un nivel ligeramente inferior al de la fuerza de contra-asistencia producida por el muelle auxiliar 82. The cancellation spring 105 is a helical compression spring and is interposed between the upper inner surface of the pressure pin 104 and the spring receiver 108 in a compressed state. Cancellation spring 105 constantly pushes pressure pin 104 up. The pushing force of the cancellation spring 105 is set slightly below that of the counter-assistance force produced by the auxiliary spring 82.

El pasador de presión 104 se puede mover elásticamente entre una primera posición donde su extremo superior sobresale en gran parte del agujero 102a del cilindro 102, y una segunda posición donde su extremo superior sobresale ligeramente del agujero 102a del cilindro 102. Cuando el pasador de presión 104 está en la primera posición, el tope 106 del pasador de presión 104 apoya contra el extremo inferior del cilindro 102 para restringir la posición del pasador de presión 104. Cuando el pasador de presión 104 está en la segunda posición, el tope 106 del pasador de presión 104 apoya contra el receptor de muelle 108 para restringir la posición del pasador de presión The pressure pin 104 can be moved elastically between a first position where its upper end protrudes largely from the hole 102a of the cylinder 102, and a second position where its upper end slightly protrudes from the hole 102a of the cylinder 102. When the pressure pin 104 is in the first position, the stop 106 of the pressure pin 104 rests against the lower end of the cylinder 102 to restrict the position of the pressure pin 104. When the pressure pin 104 is in the second position, the stop 106 of the pin Pressure 104 rests against spring receiver 108 to restrict the position of the pressure pin

104. Mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche, el extremo superior del pasador de presión 104 apoya contra el pasador de bloqueo 103 de la chapa de articulación 72 por debajo, como se representa en la figura 5 y la figura 11. Por lo tanto, la chapa de articulación 72 recibe la fuerza de empuje del muelle de cancelación 105 mediante el pasador de bloqueo 103. Como resultado, toda la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 y la fuerza de empuje del muelle de cancelación 105 aplicada a la chapa de articulación 72 es casi cero y se impide que la chapa de articulación 72 gire en la dirección hacia la derecha cuando la palanca de embrague 9 sea del rango de la holgura libre. 104. While the clutch lever 9 is moved from the return position to the start-off position, the upper end of the pressure pin 104 rests against the locking pin 103 of the articulation plate 72 below, as shown in Fig. 5 and Fig. 11. Therefore, the articulation plate 72 receives the pushing force of the cancellation spring 105 by the locking pin 103. As a result, all the pushing force of the auxiliary spring 82 and the force The thrust of the cancellation spring 105 applied to the articulation plate 72 is almost zero and the articulation plate 72 is prevented from turning in the right direction when the clutch lever 9 is in the free play range.

Cuando la palanca de embrague 9 se aproxima a la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, el pasador de bloqueo 103 de la chapa de articulación 72 se separa del extremo superior del pasador de presión 104 como se representa en la figura 13. Como resultado, el pasador de presión 104 se mantiene en la primera posición por la fuerza de empuje del muelle de cancelación 105, y la chapa de articulación 72 y la palanca de articulación 73 se hacen girar en la dirección hacia la izquierda por la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82. When the clutch lever 9 approaches the disengagement position on the initial disengagement position, the locking pin 103 of the articulation plate 72 is separated from the upper end of the pressure pin 104 as shown in Figure 13. As a result, the pressure pin 104 is held in the first position by the pushing force of the cancellation spring 105, and the articulation plate 72 and the articulation lever 73 are rotated in the left direction by the force of auxiliary spring thrust 82.

Como se representa en la figura 3, la figura 6 y la figura 7, la cubierta de caja 54 de la caja exterior 51 tiene un agujero circular 110. El agujero 110 está enfrente de la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57, y la ranura de enganche 68 y el agujero de enganche 69 de la parte de conexión de cable 61 están expuestos al exterior de la caja exterior 51 a través del agujero 110. En otros términos, se puede introducir los dedos o una herramienta a través del agujero 110 para enganchar los cables interiores 44 a la ranura de enganche 68 de la parte de conexión de cable 61 o para enganchar los elementos de enganche 70 en los extremos de los cables interiores 44 al agujero de enganche 69. Por lo tanto, los cables interiores 44 se pueden conectar al primer elemento rotativo 57 con la cubierta de caja 54 fijada al cuerpo de caja 53. As shown in Fig. 3, Fig. 6 and Fig. 7, the box cover 54 of the outer box 51 has a circular hole 110. The hole 110 is in front of the cable connection portion 61 of the first rotating element 57 , and the engagement groove 68 and the engaging hole 69 of the cable connection portion 61 are exposed to the outside of the outer case 51 through the hole 110. In other words, the fingers or a tool can be inserted through of the hole 110 for engaging the inner cables 44 to the engagement groove 68 of the cable connection part 61 or for engaging the engagement elements 70 at the ends of the interior cables 44 to the engagement hole 69. Therefore, the Inner cables 44 can be connected to the first rotating element 57 with the case cover 54 fixed to the case body 53.

La cubierta de caja 54 tiene una pared de soporte 111 que se extiende desde el borde de abertura del agujero 110 al centro del agujero 110. La pared de soporte 111 está situada en una posición que no interfiere con la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57 y tiene una parte saliente 113 con un agujero de tornillo 112 en su extremo. La posición del agujero roscado 112 coincide con el centro del agujero 110. The box cover 54 has a support wall 111 extending from the opening edge of the hole 110 to the center of the hole 110. The support wall 111 is located in a position that does not interfere with the cable connection part 61 of the first rotating element 57 and has a protruding part 113 with a screw hole 112 at its end. The position of the threaded hole 112 coincides with the center of the hole 110.

El agujero 110 está cubierto con una tapa en forma de disco 114 (véase la figura 1). La tapa 114 se monta extraíblemente en el agujero 110 y se fija a la pared de soporte 111 con un perno 115 (véase la figura 6). El perno 115 se extiende a través del centro de la tapa 114 y se enrosca en el agujero roscado 112 de la parte saliente 113. The hole 110 is covered with a disk-shaped lid 114 (see Figure 1). The cover 114 is removably mounted in the hole 110 and fixed to the support wall 111 with a bolt 115 (see Figure 6). The bolt 115 extends through the center of the cover 114 and is screwed into the threaded hole 112 of the projecting portion 113.

Como se representa en la figura 3 y la figura 9, la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57 tiene un agujero hexagonal de introducción 118. El agujero de introducción 118 está situado en la zona del agujero 110, y está en una posición que corresponde a un rebaje de colocación 119 del cuerpo de caja 53 cuando la palanca de embrague 9 está en la posición correcta de inicio de desenganche. Por lo tanto, insertando una herramienta, tal como una llave hexagonal, en el agujero de introducción 118 a través del agujero 110 y enganchando la punta de la herramienta en el rebaje 119, el primer elemento rotativo 57 se puede mantener en la posición representada en la figura 10. As shown in Figure 3 and Figure 9, the cable connection portion 61 of the first rotating element 57 has an insertion hexagonal hole 118. The introduction hole 118 is located in the area of the hole 110, and is in a position corresponding to a positioning recess 119 of the case body 53 when the clutch lever 9 is in the correct starting position. Therefore, by inserting a tool, such as a hexagonal wrench, into the insertion hole 118 through the hole 110 and by hooking the tool tip into the recess 119, the first rotating element 57 can be held in the position represented in Figure 10

Así, se puede determinar la posición del primer elemento rotativo 57 al tiempo que la palanca de embrague 9 está en la posición correcta de inicio de desenganche, y en este estado se puede regular la holgura libre del cable de embrague 43. Thus, the position of the first rotating element 57 can be determined while the clutch lever 9 is in the correct starting position, and in this state the free play of the clutch cable 43 can be adjusted.

Según esta realización, el mecanismo de asistencia 52 instalado en un punto intermedio del cable de embrague 43 mantiene la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al cable de embrague 43 mediante el primer elemento rotativo 57 dentro de un rango fijo mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. En otros términos, el mecanismo de asistencia 52 cancela el aumento de la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al cable de embrague 43 cuando la palanca de embrague 9 se aproxima a la posición de desenganche. According to this embodiment, the assist mechanism 52 installed at an intermediate point of the clutch cable 43 maintains the pushing force of the auxiliary spring 82 applied to the clutch cable 43 by the first rotating element 57 within a fixed range while the clutch lever 9 is moved from the midpoint between the starting position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement. In other words, the assist mechanism 52 cancels the increase in the thrust force of the auxiliary spring 82 applied to the clutch cable 43 when the clutch lever 9 approaches the disengagement position.

Por lo tanto, la carga aplicada desde el muelle de embrague 27 a la palanca de empuje 40 del mecanismo de liberación de embrague 28 y la carga real aplicada a la palanca de embrague 9 a través del mecanismo de asistencia 52 cambian con características similares con respecto a la cantidad de carrera del cable. Therefore, the load applied from the clutch spring 27 to the thrust lever 40 of the clutch release mechanism 28 and the actual load applied to the clutch lever 9 through the assist mechanism 52 changes with similar characteristics with respect to to the amount of cable run.

Como resultado, se puede evitar que la palanca de embrague 9 se afloje de repente cuando se aproxime a la posición de desenganche al desconectar el embrague de rozamiento 18 aunque la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se aplique al cable de embrague 43. Así, se puede reducir la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague 9, y la palanca de embrague 9 puede ser operada con la misma sensación operativa que al operar una palanca de embrague convencional. Por lo tanto, la operación de la palanca de embrague 9 no produce ninguna sensación de incomodidad. Además, según esta realización, el primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b son movidos al mismo tiempo que entre ellos se mantiene la relación de uno a uno. Por lo tanto, el mecanismo de asistencia 52 puede ser instalado en el recorrido a través del que el movimiento de la palanca de embrague 9 es transmitido a la palanca de empuje 40 sin cambiar la constitución del embrague de rozamiento 18. As a result, the clutch lever 9 can suddenly be loosened when it approaches the disengagement position when the friction clutch 18 is disconnected even if the thrust force of the auxiliary spring 82 is applied to the clutch cable 43. Thus, the force necessary to operate the clutch lever 9 can be reduced, and the clutch lever 9 can be operated with the same operating sensation as when operating a conventional clutch lever. Therefore, the operation of the clutch lever 9 does not cause any discomfort. Furthermore, according to this embodiment, the first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b are moved at the same time as they maintain the one-to-one relationship. Therefore, the assist mechanism 52 can be installed in the path through which the movement of the clutch lever 9 is transmitted to the thrust lever 40 without changing the constitution of the friction clutch 18.

Además, el mecanismo de asistencia 52 de esta realización tiene la unidad de muelle de cancelación 100, que apoya contra el pasador de bloqueo 103 de la chapa de articulación 72 por debajo cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno. El muelle de cancelación 105 de la unidad de muelle de cancelación 100 actúa para cancelar la fuerza de contra-asistencia producida por el muelle auxiliar 82 y evita la rotación de la chapa de articulación 72 en una dirección tal que enganche el embrague de rozamiento 18 en base a la fuerza de contraasistencia. In addition, the assist mechanism 52 of this embodiment has the cancellation spring unit 100, which rests against the locking pin 103 of the articulation plate 72 below when the clutch lever 9 is in the return position. The cancellation spring 105 of the cancellation spring unit 100 acts to cancel the counter-assistance force produced by the auxiliary spring 82 and prevents rotation of the articulation plate 72 in a direction such that it engages the friction clutch 18 in base to the force of counter-assistance.

Por lo tanto, la carga de entrada inicial necesaria para apretar la palanca de embrague 9 no se incrementa primero, y se tiene la ventaja que la operabilidad de la palanca de embrague 9 se puede mejorar. Therefore, the initial input load necessary to tighten the clutch lever 9 is not increased first, and it has the advantage that the operability of the clutch lever 9 can be improved.

(Segunda realización) (Second embodiment)

En la segunda realización, el dispositivo de asistencia de operación 50 según la primera realización se ha modificado como se representa en la figura 16 a la figura 25. El dispositivo de asistencia de operación 50 de la primera realización se reduce de tamaño. En la descripción siguiente, las partes correspondientes a los componentes de las primeras realizaciones son identificados con los mismos números de referencia. In the second embodiment, the operation assistance device 50 according to the first embodiment has been modified as shown in Figure 16 to Figure 25. The operation assistance device 50 of the first embodiment is reduced in size. In the following description, the parts corresponding to the components of the first embodiments are identified with the same reference numbers.

Como se representa en la figura 16 a la figura 18, el dispositivo de asistencia de operación 50 tiene una caja exterior 51 y un mecanismo de asistencia 52 también en la segunda realización. La caja exterior 51 tiene un cuerpo de caja 53 y una cubierta de caja 54. En la segunda realización, las zonas del cuerpo de caja 53 y la cubierta de caja 54 según se ve desde un lado son menores que las de la primera realización. As shown in Figure 16 to Figure 18, the operating assistance device 50 has an outer case 51 and an assist mechanism 52 also in the second embodiment. The outer box 51 has a box body 53 and a box cover 54. In the second embodiment, the areas of the box body 53 and the box cover 54 as seen from one side are smaller than those of the first embodiment.

Como se representa en la figura 16 y la figura 18, cada uno del cuerpo de caja 53 y la cubierta de caja 54 tiene partes de sujeción primera, segunda y tercera 151, 152 y 153 teniendo cada una un agujero de perno. El cuerpo de caja 53 y la cubierta de caja 54 están fijados uno a otro en las partes de sujeción 151, 152 y 153 con pernos 115. As shown in Fig. 16 and Fig. 18, each of the case body 53 and the case cover 54 has first, second and third fastener portions 151, 152 and 153 each having a bolt hole. The case body 53 and the case cover 54 are fixed to each other in the clamping portions 151, 152 and 153 with bolts 115.

Como se representa en la figura 18, el mecanismo de asistencia 52 tiene un primer elemento rotativo 57, un segundo elemento rotativo 58, una unidad de muelle 59, y una unidad de muelle de cancelación 100. As shown in Figure 18, the assist mechanism 52 has a first rotating element 57, a second rotating element 58, a spring unit 59, and a cancellation spring unit 100.

El primer elemento rotativo 57 tiene una parte de pivote 60 y una parte de conexión de cable 61. Como se representa en la figura 4, el primer elemento rotativo 57 de la primera realización tiene una parte de palanca 62 que tiene la ranura excéntrica 71 además de la parte de conexión de cable 61. Por el contrario, el elemento rotativo 57 de la segunda realización no tiene la parte de palanca 62, y la parte de conexión de cable 61 tiene una ranura excéntrica 71 como se representa en la figura 18. En esta realización, dado que se omite la parte de palanca 62, la zona del primer elemento rotativo 57 es pequeña. El primer elemento rotativo 57 tiene generalmente forma de un sector con un ángulo central de menos de 120° según se ve a lo largo de la dirección axial del primer eje de pivote 63. The first rotating element 57 has a pivot part 60 and a cable connection part 61. As shown in Figure 4, the first rotating element 57 of the first embodiment has a lever part 62 which has the eccentric groove 71 in addition of the cable connection part 61. On the contrary, the rotating element 57 of the second embodiment does not have the lever part 62, and the cable connection part 61 has an eccentric groove 71 as shown in Figure 18. In this embodiment, since the lever part 62 is omitted, the area of the first rotating element 57 is small. The first rotating element 57 is generally in the form of a sector with a central angle of less than 120 ° as seen along the axial direction of the first pivot axis 63.

Como se representa en la figura 24, la parte de pivote 60 es soportada rotativamente por una parte saliente 64 del cuerpo de caja 53 mediante el primer eje de pivote 63. El extremo del primer eje de pivote 63 enfrente de la parte saliente 64 es soportado por una parte de soporte 65 de la cubierta de caja 54. As shown in Figure 24, the pivot part 60 is rotatably supported by a projecting part 64 of the case body 53 by the first pivot axis 63. The end of the first pivot axis 63 in front of the projection part 64 is supported. by a support part 65 of the case cover 54.

Como se representa en la figura 18 y la figura 25, la parte de conexión de cable 61 tiene una primera ranura de enganche 68a y un primer agujero de enganche 69a en un extremo de su borde inferior. La parte de conexión de cable 61 tiene una segunda ranura de enganche 68b y un segundo agujero de enganche 69b en el otro extremo de su borde inferior. As shown in Figure 18 and Figure 25, the cable connection part 61 has a first engagement groove 68a and a first engagement hole 69a at one end of its lower edge. The cable connection portion 61 has a second engagement slot 68b and a second engagement hole 69b at the other end of its lower edge.

El cable interior 44 del primer cable de embrague 43a se recibe en la primera ranura de enganche 68a. La primera ranura de enganche 68a se abre en la superficie periférica exterior del borde inferior. El primer agujero de enganche 69a es de forma circular. El primer agujero de enganche 69a se abre en la superficie periférica exterior del borde inferior y en la primera ranura de enganche 68a. Un elemento de enganche 70a con una forma de columna cilíndrica está montado en un extremo del cable interior 44 del primer cable de embrague 43a. El elemento de enganche 70a se engancha con el borde de abertura del primer agujero de enganche 69a. El cable interior 44 del primer cable de embrague 43a se engancha por ello con la parte de conexión de cable 61. The inner cable 44 of the first clutch cable 43a is received in the first engagement groove 68a. The first engagement groove 68a opens on the outer peripheral surface of the lower edge. The first hook hole 69a is circular in shape. The first hitch hole 69a opens in the outer peripheral surface of the lower edge and in the first hitch groove 68a. A coupling element 70a with a cylindrical column shape is mounted at one end of the inner cable 44 of the first clutch cable 43a. The hooking element 70a engages with the opening edge of the first hook hole 69a. The inner cable 44 of the first clutch cable 43a is thereby engaged with the cable connection part 61.

El cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b se recibe en la segunda ranura de enganche 68b. La segunda ranura de enganche 68b se abre en la superficie periférica exterior del borde inferior. El segundo agujero de enganche 69b también es de forma circular. El segundo agujero de enganche 69b se abre en la superficie periférica exterior del borde inferior y en la segunda ranura de enganche 68b. Un elemento de enganche 70b con una forma de columna cilíndrica fijado a un extremo del cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b está enganchado con el borde de abertura del segundo agujero de enganche 69b. El cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b se engancha por ello con la parte de conexión de cable 61. The inner cable 44 of the second clutch cable 43b is received in the second latch groove 68b. The second latch groove 68b opens on the outer peripheral surface of the lower edge. The second hitch hole 69b is also circular in shape. The second hitch hole 69b opens in the outer peripheral surface of the lower edge and in the second hitch groove 68b. A coupling element 70b with a cylindrical column shape fixed to one end of the inner cable 44 of the second clutch cable 43b is engaged with the opening edge of the second coupling hole 69b. The inner cable 44 of the second clutch cable 43b is thereby engaged with the cable connection part 61.

La primera ranura de enganche 68a y la segunda ranura de enganche 68b están curvadas en un arco alrededor del primer eje de pivote 63. El cable interior 44 del primer cable de embrague 43a y el cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b están conectados integralmente uno a otro mediante el primer elemento rotativo 57. Por lo tanto, el cable interior 44 del primer cable de embrague 43a y el cable interior 44 del segundo cable de embrague 43b se pueden mover conjuntamente a la misma tasa de desplazamiento. Dado que la distancia desde el primer eje de pivote 63 al elemento de enganche 70a y la distancia desde el primer eje de pivote 63 al elemento de enganche 70b son iguales, los cables interiores 44 se pueden mover la misma distancia. The first hitch slot 68a and the second hitch slot 68b are curved in an arc around the first pivot shaft 63. The inner cable 44 of the first clutch cable 43a and the inner cable 44 of the second clutch cable 43b are integrally connected. to each other by the first rotating element 57. Therefore, the inner cable 44 of the first clutch cable 43a and the inner cable 44 of the second clutch cable 43b can be moved together at the same travel rate. Since the distance from the first pivot axis 63 to the coupling element 70a and the distance from the first pivot axis 63 to the coupling element 70b are the same, the inner cables 44 can move the same distance.

La ranura excéntrica 71 está situada entre el primer agujero de enganche 69a y el segundo agujero de enganche 69b. La ranura excéntrica 71 es una ranura curvada que es cóncava hacia el primer agujero de enganche 69a. The eccentric groove 71 is located between the first engagement hole 69a and the second engagement hole 69b. The eccentric groove 71 is a curved groove that is concave toward the first engagement hole 69a.

El segundo elemento rotativo 58 de la primera realización tiene una chapa de articulación 72 y una palanca de articulación 73 (véase la figura 4). Por el contrario, el segundo elemento rotativo 58 de esta realización está constituido solamente por una chapa de articulación 72 como se representa en la figura 19. La chapa de articulación 72 está situada en el lado inverso del primer elemento rotativo 57. La chapa de articulación 72 es soportada rotativamente por una parte saliente 75 (véase la figura 24) del cuerpo de caja 53 mediante un segundo eje de pivote The second rotating element 58 of the first embodiment has an articulation plate 72 and an articulation lever 73 (see Figure 4). On the contrary, the second rotating element 58 of this embodiment consists only of an articulation plate 72 as shown in Figure 19. The articulation plate 72 is located on the reverse side of the first rotary element 57. The articulation plate 72 is rotatably supported by a projecting portion 75 (see Figure 24) of the case body 53 by a second pivot shaft

74. 74.

Un primer pasador 78a, que se extiende al lado delantero del primer elemento rotativo 57, está unido a la chapa de articulación 72. Un seguidor de excéntrica 79, tal como un rodillo, es soportado rotativamente por el primer pasador 78a. El seguidor de excéntrica 79 está situado en la ranura excéntrica 71 y en contacto con la superficie interior de la ranura excéntrica 71. A first pin 78a, which extends to the front side of the first rotating element 57, is attached to the articulation plate 72. An eccentric follower 79, such as a roller, is rotatably supported by the first pin 78a. The eccentric follower 79 is located in the eccentric groove 71 and in contact with the inner surface of the eccentric groove 71.

Por lo tanto, la ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 pueden transmitir una fuerza desde el primer elemento rotativo 57 al segundo elemento rotativo 58 o desde el segundo elemento rotativo 58 al primer elemento rotativo 57 cuando el primer elemento rotativo 57 o el segundo elemento rotativo 58 giran. La ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 constituyen un mecanismo de excéntrica. Therefore, the eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 can transmit a force from the first rotating element 57 to the second rotating element 58 or from the second rotating element 58 to the first rotating element 57 when the first rotating element 57 or the second rotating element 58 rotate. The eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 constitute an eccentric mechanism.

La constitución de la unidad de muelle 59 es la misma que la de la primera realización. Sin embargo, la unidad de muelle 59 está montada en una posición diferente y en una posición diferente en esta realización. Como se representa en la figura 21, el asiento de montaje 87 para soportar el extremo de pivote 86 de la unidad de muelle 59 está dispuesto en un extremo trasero (en un extremo derecho en la figura 21) en el cuerpo de caja 53 en esta realización. La unidad de muelle 59 se extiende hacia delante u oblicuamente hacia delante desde un extremo trasero en el cuerpo de caja 53 (véase la figura 23). The constitution of the spring unit 59 is the same as that of the first embodiment. However, the spring unit 59 is mounted in a different position and in a different position in this embodiment. As shown in Figure 21, the mounting seat 87 for supporting the pivot end 86 of the spring unit 59 is disposed at a rear end (at a right end in Figure 21) in the case body 53 in this realization. The spring unit 59 extends forward or obliquely forward from a rear end in the case body 53 (see Figure 23).

Como se representa en la figura 19, el extremo de conexión 89 de la unidad de muelle 59 está conectado rotativamente a la chapa de articulación 72 del segundo elemento rotativo 58 mediante un pasador 90. Cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de inicio de desenganche (en el estado representado en la figura 19), el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 y el segundo eje de pivote 74 como el centro de rotación del segundo elemento rotativo 58 están colocados en una línea recta S1. As shown in Figure 19, the connecting end 89 of the spring unit 59 is rotatably connected to the articulation plate 72 of the second rotating element 58 by means of a pin 90. When the clutch lever 9 is in the starting position of disengagement (in the state shown in Figure 19), the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81 and the second pivot axis 74 as the center of rotation of the second rotating element 58 are placed in a straight line S1.

La figura 20 y la figura 21 representan el estado del mecanismo de asistencia 52 al tiempo que la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno. Cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de retorno, el segundo eje de pivote 74 de la chapa de articulación 72 se coloca encima de la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 como se representa en la figura 21. El seguidor de excéntrica 79 se coloca en el extremo izquierdo de la ranura excéntrica 71. Figure 20 and Figure 21 represent the state of the assist mechanism 52 while the clutch lever 9 is in the return position. When the clutch lever 9 is in the return position, the second pivot axis 74 of the articulation plate 72 is positioned above the straight line S1 connecting the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81 as shown in Figure 21. The eccentric follower 79 is placed at the left end of the eccentric groove 71.

Cuando el motorista desplaza la palanca de embrague 9 desde la posición de retorno hacia la posición de inicio de desenganche, el primer elemento rotativo 57 es empujado hacia arriba mediante el primer cable de embrague 43a y se gira en la dirección hacia la derecha alrededor del primer eje de pivote 63. La rotación del primer elemento rotativo 57 hace que la ranura excéntrica 71 también gire en la dirección hacia la derecha alrededor del eje de pivote 63 y se mueva hacia arriba. Por lo tanto, el seguidor de excéntrica 79 en contacto con la ranura excéntrica 71 recibe una fuerza que lo empuja hacia arriba, y la chapa de articulación 72 se gira en la dirección contraria hacia la derecha alrededor del segundo eje de pivote 74. Como resultado, la unidad de muelle 59 se gira en la dirección hacia la derecha alrededor del extremo de pivote 86. When the rider moves the clutch lever 9 from the return position to the starting position of disengagement, the first rotating element 57 is pushed up by the first clutch cable 43a and is rotated in the right direction around the first pivot shaft 63. The rotation of the first rotating element 57 causes the eccentric groove 71 also to rotate in the direction to the right around the pivot axis 63 and move upwards. Therefore, the eccentric follower 79 in contact with the eccentric groove 71 receives a force that pushes it up, and the articulation plate 72 is rotated in the opposite direction to the right around the second pivot axis 74. As a result , the spring unit 59 is rotated in the right direction around the pivot end 86.

Cuando la palanca de embrague 9 llega a la posición de inicio de desenganche, el segundo eje de pivote 74 se coloca en la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 del soporte de muelle 81 como se representa en la figura 19. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 no actúa para girar la chapa de articulación 72. When the clutch lever 9 reaches the starting position of disengagement, the second pivot shaft 74 is placed in the straight line S1 connecting the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring support 81 as shown in Figure 19. Therefore, the pushing force of the auxiliary spring 82 does not act to rotate the articulation plate 72.

Cuando la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desenganche hacia la posición de desenganche, el primer elemento rotativo 57 se gira más en la dirección hacia la derecha. La rotación del primer elemento rotativo 57 hace que la ranura excéntrica 71 gire más alrededor del eje de pivote 63 y se mueva hacia arriba. Entonces, la ranura excéntrica 71 se pone en una posición horizontal en conjunto. Como resultado, el seguidor de excéntrica 79 en contacto con la ranura excéntrica 71 recibe una fuerza que lo empuja hacia la parte superior o la delantera del cuerpo de caja 53, y la chapa de articulación 72 se gira más en la dirección hacia la izquierda. When the clutch lever 9 is moved from the starting position of disengagement to the disengaging position, the first rotating element 57 is further rotated in the right direction. The rotation of the first rotating element 57 causes the eccentric groove 71 to rotate more around the pivot axis 63 and move upwards. Then, the eccentric groove 71 is placed in a horizontal position as a whole. As a result, the eccentric follower 79 in contact with the eccentric groove 71 receives a force that pushes it towards the top or the front of the case body 53, and the articulation plate 72 is further rotated in the left direction.

Cuando la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche, la unidad de muelle 59 se gira más en la dirección hacia la derecha alrededor del extremo de pivote When the clutch lever 9 is moved from the starting position of disengagement to the disengaging position, the spring unit 59 is further rotated in the right direction around the pivot end

86. Entonces, la línea recta S1 que conecta el extremo de pivote 86 y el extremo de conexión 89 de la unidad de muelle 59 se desvía hacia arriba desde el centro de rotación de la chapa de articulación 72 (eje de pivote 74). 86. Then, the straight line S1 connecting the pivot end 86 and the connecting end 89 of the spring unit 59 is deflected upward from the center of rotation of the articulation plate 72 (pivot axis 74).

Por lo tanto, el soporte de muelle 81 que recibe la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se expande, y la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 es transmitida a la chapa de articulación 72 y actúa como una fuerza para girar la chapa de articulación 72 en la dirección hacia la izquierda. Así, cuando la palanca de embrague 9 es desplazada hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, la chapa de articulación 72 se hace girar en la dirección hacia la izquierda por el muelle auxiliar 82. Por lo tanto, la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 se añade a la fuerza operativa que el motorista aplica para apretar la palanca de embrague 9, y se puede reducir la carga impuesta al motorista al operar la palanca de embrague 9. Therefore, the spring support 81 that receives the pushing force of the auxiliary spring 82 expands, and the pushing force of the auxiliary spring 82 is transmitted to the articulation plate 72 and acts as a force to rotate the articulation plate 72 in the left direction. Thus, when the clutch lever 9 is moved towards the disengagement position on the starting position of disengagement, the articulation plate 72 is rotated in the direction to the left by the auxiliary spring 82. Therefore, the force of Auxiliary spring 82 thrust is added to the operating force that the rider applies to squeeze the clutch lever 9, and the load imposed on the rider can be reduced by operating the clutch lever 9.

También en esta realización, la ranura excéntrica 71 determina el tiempo en que la chapa de articulación 72 recibe una fuerza de empuje de la unidad de muelle 59 y empieza a moverse en la dirección hacia la izquierda. La ranura excéntrica 71 es de tal forma que cambie la relación de velocidad angular, que es la relación de la velocidad angular del segundo elemento rotativo 58 a la velocidad angular del primer elemento rotativo 57, mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. La ranura excéntrica 71 es de tal forma que la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 transmitida al primer elemento rotativo 57 mediante la chapa de articulación 72 (más específicamente, el momento que gira el primer elemento rotativo 57 en la dirección hacia la derecha) pueda aumentar más rápidamente que en un dispositivo convencional en la etapa inicial del proceso donde la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desenganche al punto medio. Also in this embodiment, the eccentric groove 71 determines the time in which the articulation plate 72 receives a pushing force from the spring unit 59 and begins to move in the left direction. The eccentric groove 71 is such that the angular velocity ratio changes, which is the ratio of the angular velocity of the second rotating element 58 to the angular velocity of the first rotating element 57, while the clutch lever 9 is moved from the position from start of disengagement to the position of disengagement. The eccentric groove 71 is such that the thrust force of the auxiliary spring 82 transmitted to the first rotating element 57 by the articulation plate 72 (more specifically, the moment the first rotating element 57 rotates in the right direction) can increase more rapidly than in a conventional device in the initial stage of the process where the clutch lever 9 is moved from the starting position of disengagement to the midpoint.

La figura 34 representa en contraposición las características de variación de la fuerza de empuje Z del muelle auxiliar 82 y las características de variación de la fuerza de empuje Z0 en un dispositivo convencional. El gradiente en la sección ascendente de la curva característica de la fuerza de empuje Z en este mecanismo de asistencia 52 es más grande que el de un dispositivo convencional. Figure 34 represents in contrast the variation characteristics of the pushing force Z of the auxiliary spring 82 and the variation characteristics of the pushing force Z0 in a conventional device. The gradient in the ascending section of the characteristic curve of the pushing force Z in this assist mechanism 52 is larger than that of a conventional device.

Aquí, el dispositivo convencional es un dispositivo en el que un elemento rotativo conectado a un mecanismo de liberación de embrague está conectado directamente a un muelle auxiliar y en el que el elemento rotativo y el muelle auxiliar giran a la misma velocidad y el muelle auxiliar se puede expandir libremente cuando el elemento rotativo gire (por ejemplo, el dispositivo descrito en JP-A-Hei 7-132872). Here, the conventional device is a device in which a rotating element connected to a clutch release mechanism is connected directly to an auxiliary spring and in which the rotating element and auxiliary spring rotate at the same speed and the auxiliary spring is It can expand freely when the rotating element rotates (for example, the device described in JP-A-Hei 7-132872).

En este mecanismo de asistencia 52, la relación de la velocidad angular del segundo elemento rotativo 58 a la velocidad angular del primer elemento rotativo 57 es más grande cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de inicio de desenganche que cuando la palanca de embrague 9 está en la posición de desenganche. Además, la media de la relación de velocidad angular al tiempo que la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desenganche al punto medio es más grande que la media de la relación de velocidad angular al tiempo en que la palanca de embrague 9 es desplazada desde el punto medio a la posición de desenganche. La relación de velocidad angular puede ser gradualmente menor mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desconexión a la posición de desenganche. Regulando adecuadamente la relación de velocidad angular, las características de variación de la fuerza de empuje Z del muelle auxiliar 82 transmitida al primer elemento rotacional 57, es decir, las características de variación de la fuerza de asistencia que la palanca de embrague 9 recibe, se pueden poner arbitrariamente. In this assistance mechanism 52, the ratio of the angular speed of the second rotating element 58 to the angular speed of the first rotating element 57 is larger when the clutch lever 9 is in the starting position of disengagement than when the clutch lever 9 is in the release position. In addition, the average angular velocity ratio while the clutch lever 9 is shifted from the starting position of disengagement to the midpoint is larger than the average angular velocity ratio at the time the clutch lever 9 is moved from the midpoint to the disengagement position. The angular velocity ratio may be gradually lower while the clutch lever 9 is moved from the start disconnection position to the disengagement position. By properly regulating the angular velocity ratio, the variation characteristics of the thrust force Z of the auxiliary spring 82 transmitted to the first rotational element 57, that is, the variation characteristics of the assistive force that the clutch lever 9 receives, is They can put arbitrarily.

Como se ha descrito anteriormente, estableciendo adecuadamente la forma de la ranura excéntrica 71, las características de variación de la fuerza de asistencia se pueden regular libremente. Como se representa en la figura 34, la carga X aplicada a la palanca de empuje 40 del embrague de rozamiento 18 varía en gran parte inmediatamente después de que la palanca de embrague 9 ha pasado por la posición de inicio de desenganche, y el grado de cambio es menor después de ello. Con este mecanismo de asistencia 52, el gradiente de la sección ascendente de la curva característica de la fuerza de empuje Z puede ser grande de modo que la carga Y aplicada a la palanca de embrague 9 se pueda cambiar con características casi idénticas a las de la carga X aplicada a la palanca de empuje 40 del embrague de rozamiento 18 mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de inicio de desconexión al punto medio. Es decir, la relación entre la carga Y aplicada a la palanca de embrague 9 y la carga X aplicada a la palanca de empuje 40 puede estar dentro de un rango fijo. Por lo tanto, es posible reducir la carga necesaria para operar la palanca de embrague 9 y proporcionar la misma sensación operativa que una palanca de embrague convencional en operación de medio embrague. As described above, by properly establishing the shape of the eccentric groove 71, the variation characteristics of the assistance force can be freely regulated. As shown in Fig. 34, the load X applied to the thrust lever 40 of the friction clutch 18 varies greatly immediately after the clutch lever 9 has passed through the starting position of disengagement, and the degree of Change is minor after that. With this assistance mechanism 52, the gradient of the ascending section of the characteristic curve of the thrust force Z can be large so that the load Y applied to the clutch lever 9 can be changed with characteristics almost identical to those of the load X applied to the thrust lever 40 of the friction clutch 18 while the clutch lever 9 is moved from the start position of disconnection to the midpoint. That is, the relationship between the load Y applied to the clutch lever 9 and the load X applied to the thrust lever 40 may be within a fixed range. Therefore, it is possible to reduce the load necessary to operate the clutch lever 9 and provide the same operating sensation as a conventional clutch lever in half-clutch operation.

Como se ha descrito en la descripción de la primera realización, la fuerza de asistencia aplicada al primer elemento rotativo 57 se mantiene dentro de un rango fijo cuando la palanca de embrague 9 es desplazada desde el punto medio a la posición de desenganche. Es decir, la ranura excéntrica 71 es de tal forma que mantenga la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al primer elemento rotativo 57 mediante la chapa de articulación 72 dentro de un rango fijo cuando la palanca de embrague 9 sea desplazada desde el punto medio hacia la posición de desenganche. As described in the description of the first embodiment, the assistance force applied to the first rotating element 57 is maintained within a fixed range when the clutch lever 9 is moved from the midpoint to the disengaged position. That is, the eccentric groove 71 is such that it maintains the thrust force of the auxiliary spring 82 applied to the first rotating element 57 by the articulation plate 72 within a fixed range when the clutch lever 9 is moved from the midpoint. towards the release position.

En esta realización, la parte de alojamiento 101 que aloja la unidad de muelle de cancelación 100 está dispuesta en un extremo superior delantero del cuerpo de caja 53 de la caja exterior 51 como se representa en la figura 19. La parte de alojamiento 101 está alineada con el primer orificio de introducción de cable 95a en la dirección transversal (en una dirección perpendicular al plano de la figura 19). La estructura interna de la unidad de muelle de cancelación 100 es la misma que la de la unidad de muelle de cancelación 100 de la primera realización. In this embodiment, the housing part 101 housing the cancellation spring unit 100 is disposed at a front upper end of the case body 53 of the outer case 51 as shown in Figure 19. The housing part 101 is aligned with the first cable entry hole 95a in the transverse direction (in a direction perpendicular to the plane of Figure 19). The internal structure of the cancellation spring unit 100 is the same as that of the cancellation spring unit 100 of the first embodiment.

Como se representa en la figura 23, el agujero 102a del cilindro 102 de la unidad de muelle de cancelación 100 se abre hacia abajo. El pasador de presión 104 es elásticamente móvil entre una primera posición donde su extremo inferior sobresale en gran parte del agujero 102a del cilindro 102, y una segunda posición donde su extremo inferior sobresale ligeramente del agujero 102a del cilindro 102. Cuando el pasador de presión 104 está en la primera posición, el tope 106 del pasador de presión 104 apoya contra el extremo superior del cilindro 102 para restringir la posición del pasador de presión 104. Cuando el pasador de presión 104 está en la segunda posición, el tope 106 del pasador de presión 104 apoya contra el receptor de muelle (no representado) para restringir la posición del pasador de presión 104. As shown in Figure 23, the hole 102a of the cylinder 102 of the cancellation spring unit 100 opens downward. The pressure pin 104 is elastically mobile between a first position where its lower end protrudes largely from the hole 102a of the cylinder 102, and a second position where its lower end slightly protrudes from the hole 102a of the cylinder 102. When the pressure pin 104 is in the first position, the stop 106 of the pressure pin 104 rests against the upper end of the cylinder 102 to restrict the position of the pressure pin 104. When the pressure pin 104 is in the second position, the stop 106 of the pin Pressure 104 rests against the spring receiver (not shown) to restrict the position of the pressure pin 104.

Mientras la palanca de embrague 9 es desplazada desde la posición de retorno (véase la figura 21) a la posición de inicio de desenganche (véase la figura 19), el pasador de presión 104 apoya contra el pasador de bloqueo 103 de la chapa de articulación 72 por arriba. Así, la chapa de articulación 72 recibe la fuerza de empuje del muelle de cancelación 105 (no representado en la figura 21, etc, véase la figura 14) mediante el pasador de bloqueo 103. Como resultado, cuando la palanca de embrague 9 está en el rango de holgura libre, la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada a la chapa de articulación 72 es cancelada por la fuerza de empuje del muelle de cancelación While the clutch lever 9 is moved from the return position (see Figure 21) to the starting position of disengagement (see Figure 19), the pressure pin 104 rests against the locking pin 103 of the articulation plate 72 above. Thus, the articulation plate 72 receives the pushing force of the cancellation spring 105 (not shown in Figure 21, etc., see Figure 14) by the locking pin 103. As a result, when the clutch lever 9 is in the free play range, the pushing force of the auxiliary spring 82 applied to the articulation plate 72 is canceled by the pushing force of the cancellation spring

105. Por lo tanto, la fuerza aplicada a la chapa de articulación 72 es sustancialmente cero y se restringe la rotación de la chapa de articulación 72 en la dirección hacia la derecha producida por el muelle auxiliar 82 (y, así, el retorno de la palanca de embrague 9). 105. Therefore, the force applied to the articulation plate 72 is substantially zero and the rotation of the articulation plate 72 in the right direction produced by the auxiliary spring 82 (and thus the return of the clutch lever 9).

Cuando la palanca de embrague 9 se aproxima a la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, el pasador de bloqueo 103 de la chapa de articulación 72 se separa del extremo inferior del pasador de presión 104 como se representa en la figura 23. Como resultado, el pasador de presión 104 se mantiene en la primera posición por la fuerza de empuje del muelle de cancelación 105, y la chapa de articulación 72 recibe una fuerza que lo empuja para que gire en la dirección hacia la izquierda del muelle auxiliar 82. When the clutch lever 9 approaches the disengagement position on the starting disengagement position, the locking pin 103 of the articulation plate 72 is separated from the lower end of the pressure pin 104 as shown in Figure 23. As a result, the pressure pin 104 is held in the first position by the pushing force of the cancellation spring 105, and the articulation plate 72 receives a force that pushes it to rotate in the left direction of the auxiliary spring 82 .

Como se representa en la figura 17, la cubierta de caja 54 de la caja exterior 51 tiene un agujero circular 110. El agujero 110 está enfrente de la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57, y las ranuras de enganche 68a y 68b y los agujeros de enganche 69a y 69b de la parte de conexión de cable 61 están expuestos al exterior de la caja exterior 51 a través del agujero 110. En otros términos, se pueden introducir los dedos o una herramienta a través del agujero 110 para enganchar los cables interiores 44 a las ranuras de enganche 68a y 68b de la parte de conexión de cable 61 o para enganchar los elementos de enganche 70a y 70b en los extremos de los cables interiores 44 a los agujeros de enganche 69a y 69b. Por lo tanto, los cables interiores 44 se pueden conectar al primer elemento rotativo 57 con la cubierta de caja 54 fijada al cuerpo de caja 53. As shown in Fig. 17, the box cover 54 of the outer box 51 has a circular hole 110. The hole 110 is in front of the cable connection part 61 of the first rotating element 57, and the engagement slots 68a and 68b and the hook holes 69a and 69b of the cable connection part 61 are exposed to the outside of the outer case 51 through the hole 110. In other words, the fingers or a tool can be inserted through the hole 110 to hook the inner cables 44 to the hook grooves 68a and 68b of the cable connection part 61 or to hook the hook elements 70a and 70b at the ends of the inner cables 44 to the hook holes 69a and 69b. Therefore, the inner cables 44 can be connected to the first rotating element 57 with the case cover 54 fixed to the case body 53.

La cubierta de caja 54 tiene paredes de soporte primera y segunda 111a y 111b que se extienden desde el borde del agujero 110 hacia el centro del agujero 110. La primera pared de soporte 111a y la segunda pared de soporte 111 b están situadas en posiciones opuestas con respecto al centro del agujero 110. Cada una de las paredes de soporte primera y segunda 111a y 111b tiene una parte saliente 113 con un agujero de tornillo 112 en su extremo. The box cover 54 has first and second support walls 111a and 111b extending from the edge of the hole 110 towards the center of the hole 110. The first support wall 111a and the second support wall 111 b are located in opposite positions with respect to the center of the hole 110. Each of the first and second support walls 111a and 111b has a projecting portion 113 with a screw hole 112 at its end.

Como se representa en la figura 16, el agujero 110 está cubierto con una tapa en forma de disco 114. La tapa 114 está montada extraiblemente en el agujero 110 y fijada a las paredes de soporte 111a y 111b con pernos 115. Los pernos 115 están enroscados en los agujeros roscados 112 de las partes salientes 113 de las paredes de soporte 111a y 111b. As shown in Fig. 16, the hole 110 is covered with a disk-shaped cover 114. The cover 114 is removably mounted in the hole 110 and fixed to the support walls 111a and 111b with bolts 115. The bolts 115 are threaded into the threaded holes 112 of the projecting portions 113 of the support walls 111a and 111b.

Como se representa en la figura 17, la parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57 tiene un agujero hexagonal de introducción 118. El agujero de introducción 118 está situado en la zona del agujero 110. Por lo tanto, cuando se introduce una herramienta, tal como una llave hexagonal, por el agujero 110 al agujero de introducción 118, la posición del primer elemento rotativo 57 se puede regular. La parte de conexión de cable 61 del primer elemento rotativo 57 tiene un rebaje de colocación 119a. La segunda pared de soporte 111b de la cubierta de caja 54 tiene un saliente de colocación 119b. El saliente 119b y el rebaje 119a se alinean uno con otro cuando la palanca de embrague 9 está en la posición correcta de inicio de desenganche. Por lo tanto, regulando la cantidad de holgura libre de la palanca de embrague 9 de modo que el saliente 119a y el rebaje 119b se puedan alinear uno con otro, la posición de inicio de desenganche se puede poner fácilmente. As shown in Fig. 17, the cable connection portion 61 of the first rotating element 57 has a hexagonal insertion hole 118. The insertion hole 118 is located in the area of the hole 110. Therefore, when a tool, such as a hexagonal wrench, through hole 110 to the insertion hole 118, the position of the first rotating element 57 can be adjusted. The cable connection part 61 of the first rotating element 57 has a positioning recess 119a. The second support wall 111b of the box cover 54 has a positioning projection 119b. The protrusion 119b and the recess 119a align with each other when the clutch lever 9 is in the correct starting position. Therefore, by regulating the amount of free play of the clutch lever 9 so that the projection 119a and the recess 119b can be aligned with each other, the starting position of disengagement can be easily set.

A continuación se describen el método de montar el dispositivo de asistencia de operación 50 al bastidor 2 de la motocicleta 1 y un ejemplo de su estructura de montaje. El dispositivo de asistencia de operación 50 descrito más adelante es el mismo que el dispositivo de asistencia de operación 50 descrito anteriormente a excepción de que la posición de la tercera parte de sujeción 153 se cambia desde sobre una parte superior del cuerpo de caja 53 a sobre una parte inferior del cuerpo de caja 53 (véase la figura 26). El resto de la constitución es el mismo que el descrito anteriormente. The method of mounting the operating assistance device 50 to the frame 2 of the motorcycle 1 and an example of its mounting structure are described below. The operation assistance device 50 described below is the same as the operation assistance device 50 described above except that the position of the third clamping part 153 is changed from on an upper part of the box body 53 to on a lower part of the case body 53 (see Figure 26). The rest of the constitution is the same as described above.

Como se representa en la figura 32, el dispositivo de asistencia de operación 50 está montado en el tubo descendente 5 del bastidor 2 mediante un primer soporte 161, un segundo soporte 162, un tercer soporte 163 y una chapa de montaje 164. As shown in FIG. 32, the operating assistance device 50 is mounted on the down tube 5 of the frame 2 by a first support 161, a second support 162, a third support 163 and a mounting plate 164.

Como se representa en la figura 27, el primer soporte 161 está fijado al tubo descendente 5. El método para fijar el primer soporte 161 no está específicamente limitado. Aquí, el primer soporte 161 está unido al tubo descendente 5 por soldadura. El primer soporte 161 está unido originalmente, como en el caso con el segundo soporte 162, al tubo descendente 5 para soportar una parte del motor 13. Es decir, el dispositivo de asistencia de operación 50 se monta usando los soportes existentes 161 y 162. El primer soporte 161 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del tubo descendente 5. El primer soporte 161 tiene agujeros de perno 171 en sus extremos longitudinales. As shown in Figure 27, the first support 161 is fixed to the down tube 5. The method of fixing the first support 161 is not specifically limited. Here, the first support 161 is attached to the descending tube 5 by welding. The first support 161 is originally connected, as in the case with the second support 162, to the down tube 5 to support a part of the engine 13. That is, the operating assistance device 50 is mounted using the existing supports 161 and 162. The first support 161 extends along the longitudinal direction of the descending tube 5. The first support 161 has bolt holes 171 at its longitudinal ends.

Como se representa en la figura 28, el segundo soporte 162 se coloca en el lado delantero del primer soporte 161. El segundo soporte 162 es un elemento de chapa curvado con una forma generalmente triangular según se ve desde un lado. El segundo soporte 162 tiene una mitad delantera 162a que se extiende en una dirección inclinada desde la dirección longitudinal del vehículo a lo largo del primer soporte 161 y una mitad trasera 162b situada detrás de la mitad delantera 162a y curvada hacia dentro (véase la figura 32). La mitad delantera 162a del segundo soporte 162 tiene agujeros de perno 172 en posiciones correspondientes a los agujeros de perno 171 del primer soporte 161. La mitad trasera del segundo soporte 162 también tiene un agujero de perno 173. Como se representa en la figura 32, un perno 174 para fijar una parte del motor 13 está montado en el agujero de perno 173. La parte del motor 13 es soportada por el tubo descendente 5 mediante el primer soporte 161 y el segundo soporte 162. As shown in Figure 28, the second support 162 is placed on the front side of the first support 161. The second support 162 is a curved sheet element with a generally triangular shape as seen from one side. The second support 162 has a front half 162a extending in an inclined direction from the longitudinal direction of the vehicle along the first support 161 and a rear half 162b located behind the front half 162a and curved inward (see Figure 32 ). The front half 162a of the second support 162 has bolt holes 172 in positions corresponding to the bolt holes 171 of the first support 161. The rear half of the second support 162 also has a bolt hole 173. As shown in Figure 32, A bolt 174 for fixing a part of the motor 13 is mounted in the bolt hole 173. The part of the motor 13 is supported by the descending tube 5 by the first support 161 and the second support 162.

Como se representa en la figura 29, el tercer soporte 163 se coloca en el lado delantero del segundo soporte 162. El tercer soporte 163 es una chapa curvada en tres secciones de delante atrás, y tiene una parte delantera 163a que se extiende a lo largo de la mitad delantera 162a del segundo soporte 162, una parte intermedia 162b que se extiende hacia fuera de la parte delantera 163a, y una parte trasera 163c que se extiende hacia dentro de la parte intermedia 162b (véase la figura 32). La parte delantera 163a tiene agujeros de perno 175 en posiciones correspondientes a los agujeros de perno 172 de la mitad delantera 162a del segundo soporte 162. La parte trasera 163c también tiene agujeros de perno 176 en su extremo superior e inferior. As shown in Fig. 29, the third support 163 is placed on the front side of the second support 162. The third support 163 is a curved sheet in three sections from front to back, and has a front part 163a that extends along of the front half 162a of the second support 162, an intermediate part 162b extending outwardly from the front part 163a, and a rear part 163c extending into the intermediate part 162b (see Figure 32). The front part 163a has bolt holes 175 in positions corresponding to the bolt holes 172 of the front half 162a of the second support 162. The rear part 163c also has bolt holes 176 at its upper and lower end.

Como se representa en la figura 32, los pernos 177 se introducen a través de los agujeros de perno 171 del primer soporte 161, los agujeros de perno 172 del segundo soporte 162 y los agujeros de perno 175 del tercer soporte 163. El segundo soporte 162 y el tercer soporte 163 están fijados conjuntamente con el primer soporte 161. As shown in Fig. 32, bolts 177 are introduced through bolt holes 171 of first support 161, bolt holes 172 of second support 162 and bolt holes 175 of third support 163. Second support 162 and the third support 163 are fixed together with the first support 161.

Como se representa en la figura 30, la chapa de montaje 164 se coloca en el lado delantero de la parte trasera 163c del tercer soporte 163. La chapa de montaje 164 tiene forma de una chapa plana (véase la figura 32). La chapa de montaje 164 tiene ranuras 178 que se extienden en la dirección longitudinal en sus extremos traseros superior e inferior. La chapa de montaje 164 tiene un agujero 179 que tiene la forma de una pista de atletismo en su centro. La chapa de montaje 164 también tiene tres agujeros de perno 181 a través de los que se introducen pernos (no representados) para unir el cuerpo de caja 53 del dispositivo de asistencia de operación 50. As shown in Figure 30, the mounting plate 164 is placed on the front side of the rear portion 163c of the third support 163. The mounting plate 164 is in the form of a flat plate (see Figure 32). The mounting plate 164 has grooves 178 that extend in the longitudinal direction at its upper and lower rear ends. The mounting plate 164 has a hole 179 that is shaped like a running track in its center. The mounting plate 164 also has three bolt holes 181 through which bolts (not shown) are introduced to join the housing body 53 of the operating assistance device 50.

Se introducen pernos 180 (véase la figura 32) son insertado a través de los agujeros de perno 176 del tercer soporte 163 y las ranuras 178 de la chapa de montaje 164. Los pernos 180 se pueden fijar en posiciones arbitrarias en las ranuras 178. Por lo tanto, deslizando la chapa de montaje 164 de un lado al otro con los pernos 180 insertados a través de las ranuras 178, la posición longitudinal de la chapa de montaje 164 con respecto al tercer soporte 163 se puede regular finamente con facilidad. Bolts 180 (see Fig. 32) are inserted through the bolt holes 176 of the third support 163 and the slots 178 of the mounting plate 164. The bolts 180 can be fixed in arbitrary positions in the slots 178. By therefore, by sliding the mounting plate 164 from one side to the other with the bolts 180 inserted through the slots 178, the longitudinal position of the mounting plate 164 with respect to the third support 163 can be easily finely regulated.

Como se representa en la figura 26, tres agujeros de perno 182 correspondientes a los agujeros de perno 181 de la chapa de montaje 164 están formados en el lado inverso del cuerpo de caja 53 del dispositivo de asistencia de operación 50. El cuerpo de caja 53 se coloca así de modo que los agujeros de perno 182 solapen los agujeros de perno 181 de la chapa de montaje 164 y se coloquen en el lado delantero de la chapa de montaje 164 (véase la figura 32). Entonces, se enroscan pernos (no representados) en los agujeros de perno 181 de la chapa de montaje 164 y los agujeros de perno 182 del cuerpo de caja 53 para fijar el cuerpo de caja 53 a la chapa de montaje 164. Como se ha descrito anteriormente, dado que la posición longitudinal de la chapa de montaje 164 se puede regular finamente con facilidad, la posición longitudinal del cuerpo de caja 53 fijado a la chapa de montaje 164 se puede regular finamente con facilidad. Por lo tanto, la posición del cuerpo de caja 53 se puede regular de modo que el cuerpo de caja 53 se pueda colocar en una posición deseada si es necesario después de montar el cuerpo de caja 53 en la chapa de montaje 164. As shown in Figure 26, three bolt holes 182 corresponding to bolt holes 181 of the mounting plate 164 are formed on the reverse side of the housing body 53 of the operating assistance device 50. The housing body 53 it is thus positioned so that the bolt holes 182 overlap the bolt holes 181 of the mounting plate 164 and are placed on the front side of the mounting plate 164 (see Figure 32). Then, bolts (not shown) are screwed into the bolt holes 181 of the mounting plate 164 and the bolt holes 182 of the housing body 53 to secure the housing body 53 to the mounting plate 164. As described above. Previously, since the longitudinal position of the mounting plate 164 can be adjusted easily with ease, the longitudinal position of the housing body 53 fixed to the mounting plate 164 can be adjusted easily with ease. Therefore, the position of the box body 53 can be adjusted so that the box body 53 can be placed in a desired position if necessary after mounting the box body 53 on the mounting plate 164.

Después de que la chapa de montaje 164 se ha montado en el cuerpo de caja 53, la cubierta de caja 54 se coloca en el cuerpo de caja 53 y se enroscan pernos en los agujeros de perno de las partes de sujeción primera, segunda y tercera 151, 152 y 153 para fijar la cubierta de caja 54 al cuerpo de caja 53. Entonces, el primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b se montan en el primer elemento rotativo 57 a través del agujero 110 de la cubierta de caja 54. After the mounting plate 164 has been mounted in the case body 53, the case cover 54 is placed in the case body 53 and bolts are screwed into the bolt holes of the first, second and third fastening parts 151, 152 and 153 to secure the case cover 54 to the case body 53. Then, the first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b are mounted on the first rotating element 57 through the hole 110 of the cover box 54.

Como se representa en la figura 33, un elemento de enganche 200 con una forma de columna cilíndrica (que no se representa en la figura 31, etc) está fijado a un extremo del tubo exterior 45 del segundo cable de embrague 43b. El elemento de enganche 200 se puede unir al tubo exterior 45 o encajar a presión sobre el tubo exterior 45. Un bloque 204 con un agujero de tornillo está fijado en un orificio de introducción de cable de la cubierta de caja 54. Un tornillo 201 que se extiende en la dirección longitudinal (dirección lateral de la figura 33) está enroscado en el agujero roscado del bloque 204. As shown in Figure 33, a hitching element 200 with a cylindrical column shape (not shown in Figure 31, etc.) is fixed to one end of the outer tube 45 of the second clutch cable 43b. The coupling element 200 can be attached to the outer tube 45 or snapped onto the outer tube 45. A block 204 with a screw hole is fixed in a cable insertion hole of the case cover 54. A screw 201 which extending in the longitudinal direction (lateral direction of figure 33) is screwed into the threaded hole of block 204.

El tornillo 201 tiene una parte roscada 201a y una parte de gran diámetro 201b formada en el lado trasero de la parte roscada 201a. El elemento de enganche 200 está insertado rotativamente en la parte de gran diámetro 201b. La parte de gran diámetro 201b tiene un paso en su extremo distal de modo que el extremo trasero del elemento de enganche 200 pueda ser cogido en el paso y se evite que salga de la parte de gran diámetro 201b. Por lo tanto, cuando el tornillo 201 es movido de un lado al otro girándolo, el tubo exterior 45 se mueve de un lado al otro conjuntamente con el tornillo 201. The screw 201 has a threaded part 201a and a large diameter part 201b formed on the rear side of the threaded part 201a. The coupling element 200 is rotatably inserted in the large diameter part 201b. The large diameter part 201b has a passage at its distal end so that the rear end of the coupling element 200 can be caught in the passage and is prevented from leaving the large diameter part 201b. Therefore, when the screw 201 is moved from one side to the other by turning it, the outer tube 45 moves from one side to the other together with the screw 201.

El tornillo 201 y el elemento de enganche 200 tienen agujeros pasantes a través de los que se puede extender el tubo interior 44. El tubo interior 44 del segundo cable de embrague 43b se extiende a través de los agujeros pasantes del elemento de enganche 200 y el tornillo 201 y conecta al primer elemento rotativo 57. Un tapón 203 está montado sobre la periferia exterior de la parte de gran diámetro 201b del tornillo 201. El número de referencia 202 designa una tuerca para fijar la posición del tornillo 201. The screw 201 and the hitch element 200 have through holes through which the inner tube 44 can extend. The inner tube 44 of the second clutch cable 43b extends through the through holes of the hitch element 200 and the screw 201 and connects to the first rotating element 57. A plug 203 is mounted on the outer periphery of the large diameter part 201b of the screw 201. The reference number 202 designates a nut to fix the position of the screw 201.

El tornillo 201 se usa para regular las posiciones de instalación del segundo cable de embrague 43b y el dispositivo de asistencia de operación 50. Es decir, después de que el tubo exterior 45 del segundo cable de embrague 43b se ha montado en una posición predeterminada en el lado de embrague de rozamiento 18, se introducen los pernos 180 en los agujeros de perno 176 del tercer soporte 163 y las ranuras 178 de la chapa de montaje 164 y se fijan en la medida en que el dispositivo de asistencia de operación 50 pueda deslizar de un lado al otro como se ha descrito anteriormente. Entonces, la longitud del tubo exterior 45 del segundo cable de embrague 43b se regula de modo que el rebaje de colocación 119a del primer elemento rotativo 57 y el saliente 119b de la cubierta de caja 54 se alineen uno con otro girando el tornillo 201. Cuando el rebaje 119a y el saliente 119b están alineados uno con otro, se aprieta la tuerca 202 para fijar la posición del tornillo 201. El tubo exterior 45 del segundo cable de embrague 43b se puede poner por ello a una longitud apropiada. Después de eso, se aprietan los pernos 180 para fijar firmemente la chapa de montaje 164. Entonces, la tapa 114 se coloca sobre el agujero 110 de la cubierta de caja 54 y se fija a las paredes de soporte 111a y 111b de la cubierta de caja 54 con los pernos 115. The screw 201 is used to regulate the installation positions of the second clutch cable 43b and the operating assistance device 50. That is, after the outer tube 45 of the second clutch cable 43b has been mounted in a predetermined position in the friction clutch side 18, the bolts 180 are inserted into the bolt holes 176 of the third support 163 and the grooves 178 of the mounting plate 164 and are fixed to the extent that the operating assistance device 50 can slide from side to side as described above. Then, the length of the outer tube 45 of the second clutch cable 43b is regulated so that the positioning recess 119a of the first rotating element 57 and the projection 119b of the case cover 54 align with each other by turning the screw 201. When the recess 119a and the projection 119b are aligned with each other, the nut 202 is tightened to fix the position of the screw 201. The outer tube 45 of the second clutch cable 43b can therefore be set to an appropriate length. After that, the bolts 180 are tightened to securely fix the mounting plate 164. Then, the cover 114 is placed over the hole 110 of the case cover 54 and fixed to the support walls 111a and 111b of the cover box 54 with bolts 115.

Como se ha descrito previamente, un mecanismo de excéntrica que tiene la ranura excéntrica 71 y el seguidor de excéntrica 79 está interpuesto entre el primer elemento rotativo 57 y el segundo elemento rotativo 58 también en esta realización. Por lo tanto, determinando adecuadamente la curva de la ranura excéntrica 71, la relación entre la oscilación de la unidad de muelle 59 y la rotación del primer elemento rotativo 57 se pueden poner libremente y se puede lograr la operabilidad deseada. As previously described, an eccentric mechanism having the eccentric groove 71 and the eccentric follower 79 is interposed between the first rotating element 57 and the second rotating element 58 also in this embodiment. Therefore, by properly determining the curve of the eccentric groove 71, the relationship between the oscillation of the spring unit 59 and the rotation of the first rotating element 57 can be freely set and the desired operability can be achieved.

Cuando la palanca de embrague 9 se desplaza desde la posición de inicio de desenganche al punto medio, la tasa creciente de la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al primer elemento rotativo 57 puede ser alta en la etapa inicial inmediatamente después de la posición de inicio de desenganche y después baja. Por lo tanto, dado que la fuerza de asistencia puede ser significativamente grande en la etapa inicial de la operación de medio embrague, la operabilidad se puede mejorar. When the clutch lever 9 moves from the starting position of disengagement to the midpoint, the increasing rate of the thrust force of the auxiliary spring 82 applied to the first rotating element 57 can be high in the initial stage immediately after the position of start of disengagement and then lower. Therefore, since the assistance force can be significantly large at the initial stage of the half-clutch operation, operability can be improved.

Además, cuando la palanca de embrague 9 se desplaza desde la posición de inicio de desenganche al punto medio, la relación entre la carga del muelle de embrague 27 aplicada a la palanca de empuje 40 del mecanismo de liberación de embrague 28 y la carga real aplicada a la palanca de embrague 9 se puede mantener dentro de un rango fijo. Por lo tanto, la carga aplicada a la palanca de embrague 9 cuando la palanca de embrague 9 es operada, es menor que la carga aplicada a la palanca de empuje 40 y varía con una tendencia similar a la de la carga del muelle de embrague 27. Por lo tanto, se puede reducir la carga al operar la palanca de embrague 9, y se puede obtener una sensación operativa natural y cómoda. In addition, when the clutch lever 9 moves from the starting position of disengagement to the midpoint, the ratio between the clutch spring load 27 applied to the thrust lever 40 of the clutch release mechanism 28 and the actual load applied The clutch lever 9 can be kept within a fixed range. Therefore, the load applied to the clutch lever 9 when the clutch lever 9 is operated, is less than the load applied to the thrust lever 40 and varies with a trend similar to that of the clutch spring load 27 Therefore, the load can be reduced by operating the clutch lever 9, and a natural and comfortable operating sensation can be obtained.

La unidad de muelle 59 que tiene el muelle auxiliar 82 puede oscilar alrededor del extremo de pivote 86. Así, dado que la dirección en la que actúa la fuerza de empuje del muelle 82 se puede cambiar libremente, la fuerza de empuje siempre se puede aplicar en la dirección apropiada. Por lo tanto, aunque un mecanismo de excéntrica esté interpuesto entre la unidad de muelle 59 y el primer elemento rotativo 57, la pérdida de la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada al primer elemento rotativo 57 se puede reducir. Además, el desgaste del mecanismo de asistencia 52 se puede reducir, y la duración de servicio y la fiabilidad del dispositivo de asistencia de operación 50 se puede mejorar. The spring unit 59 having the auxiliary spring 82 can oscillate around the pivot end 86. Thus, since the direction in which the pushing force of the spring 82 acts can be freely changed, the pushing force can always be applied. in the appropriate direction. Therefore, even if an eccentric mechanism is interposed between the spring unit 59 and the first rotating element 57, the loss of the pushing force of the auxiliary spring 82 applied to the first rotating element 57 can be reduced. Furthermore, the wear of the assist mechanism 52 can be reduced, and the service life and reliability of the operation assist device 50 can be improved.

La presente invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, y se pueden hacer varias modificaciones en la presente invención sin apartarse de su alcance. The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made in the present invention without departing from its scope.

Por ejemplo, el elemento operativo para operar el embrague de rozamiento no se limita a una palanca de embrague a accionar con una mano y puede ser un pedal de embrague a accionar con un pie. For example, the operative element for operating the friction clutch is not limited to a clutch lever to be operated with one hand and may be a clutch pedal to be operated with one foot.

En las realizaciones descritas anteriormente, el cable de embrague 43 está constituido por dos cables: los cables de embrague primero y segundo 43a y 43b. Sin embargo, el cable de embrague 43 puede estar constituido por un cable a condición de que se pueda conectar a un elemento móvil (elemento rotativo 57). El primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b (más específicamente, sus cables interiores 44) pueden estar formados por un cable. Es decir, una porción lateral y otra porción lateral de un cable (elemento lineal) conectadas al primer elemento rotativo 57 se pueden considerar como el primer cable de embrague 43a y el segundo cable de embrague 43b, respectivamente. En este caso, aunque la unión entre el primer cable de embrague 43a y el primer elemento rotativo 57 y la unión entre el segundo cable de embrague 43b y el primer elemento rotativo 57 pueden estar situadas en posiciones diferentes, el elemento lineal puede estar conectado al primer elemento rotativo 57 en un punto de modo que los cables de embrague primero y segundo 43a y 43b estén conectados al elemento rotativo 57 en una unión común. In the embodiments described above, the clutch cable 43 consists of two cables: the first and second clutch cables 43a and 43b. However, the clutch cable 43 may be constituted by a cable provided that it can be connected to a mobile element (rotating element 57). The first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b (more specifically, its inner cables 44) may be formed by a cable. That is, a side portion and another side portion of a cable (linear element) connected to the first rotating element 57 can be considered as the first clutch cable 43a and the second clutch cable 43b, respectively. In this case, although the joint between the first clutch cable 43a and the first rotating element 57 and the joint between the second clutch cable 43b and the first rotating element 57 may be located in different positions, the linear element may be connected to the First rotating element 57 at a point so that the first and second clutch cables 43a and 43b are connected to the rotating element 57 in a common joint.

El elemento elástico auxiliar para aplicar una fuerza de empuje al primer elemento rotativo 57 no se limita a la unidad de muelle 59 que tiene el muelle auxiliar 82. El muelle auxiliar 82 no se limita a un muelle de compresión que puede aplicar una fuerza de empuje en la dirección en la que se expande y puede ser un muelle de tensión que pueda aplicar una fuerza de empuje en la dirección en la que se contraiga. El elemento elástico de cancelación para aplicar una fuerza de cancelación para cancelar la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 cuando la palanca de embrague 9 está entre la posición de retorno y la posición de inicio de desenganche no se limita a la unidad de muelle de cancelación 100 que tiene el muelle de cancelación 105. Se puede usar un tipo diferente de elemento elástico, tal como un muelle neumático, para el elemento elástico auxiliar o el elemento elástico de cancelación. The auxiliary elastic element for applying a pushing force to the first rotating element 57 is not limited to the spring unit 59 which has the auxiliary spring 82. The auxiliary spring 82 is not limited to a compression spring that can apply a pushing force in the direction in which it expands and can be a tension spring that can apply a pushing force in the direction in which it contracts. The elastic cancellation element for applying a cancellation force to cancel the thrust force of the auxiliary spring 82 when the clutch lever 9 is between the return position and the start disengagement position is not limited to the cancellation spring unit 100 having the cancellation spring 105. A different type of elastic element, such as a pneumatic spring, can be used for the auxiliary elastic element or the elastic cancellation element.

En las realizaciones descritas anteriormente, el elemento móvil que se mueve en sincronismo con la palanca de embrague 9 es el elemento rotativo 57 que puede girar alrededor de un eje de rotación específico (eje de pivote 63). Por lo tanto, el dispositivo de asistencia de operación 50 puede ser de estructura simplificada y tener alta resistencia. Sin embargo, el elemento móvil que se mueve en sincronismo con la palanca de embrague 9 no se limita a dicho elemento rotativo. Por ejemplo, el elemento móvil puede ser un elemento deslizante que se pueda alternar a lo largo de una dirección (linealmente o en una curva) o análogos. Cuando el elemento móvil es un elemento que puede ser alternado a lo largo de una dirección, la velocidad de avance del elemento móvil se puede especificar, por ejemplo, como una velocidad en la dirección. Por lo tanto, la relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo a la velocidad de avance del elemento móvil, puede ser especificado, por ejemplo, como la relación entre la velocidad del elemento móvil en la dirección anterior y la velocidad angular del elemento rotativo. In the embodiments described above, the moving element that moves in synchronism with the clutch lever 9 is the rotating element 57 that can rotate about a specific axis of rotation (pivot axis 63). Therefore, the operation assistance device 50 can be of simplified structure and have high strength. However, the moving element that moves in synchronism with the clutch lever 9 is not limited to said rotating element. For example, the movable element may be a sliding element that can be alternated along one direction (linearly or in a curve) or the like. When the mobile element is an element that can be alternated along one direction, the forward speed of the mobile element can be specified, for example, as a speed in the direction. Therefore, the speed ratio, which is the ratio of the rotational speed of the rotating element to the moving speed of the moving element, can be specified, for example, as the ratio between the speed of the moving element in the previous direction and the angular speed of the rotating element.

Además, el embrague de rozamiento no se limita a un embrague húmedo de chapas múltiples y puede ser un embrague seco de chapa única. Además, el mecanismo de liberación de embrague no se limita a tipo de cremallera y piñón. La presente invención puede ser implementada cuando el mecanismo de liberación de embrague es del tipo de tornillo de bola o de tipo excéntrico. In addition, the friction clutch is not limited to a wet multi-plate clutch and may be a dry single-plate clutch. In addition, the clutch release mechanism is not limited to rack and pinion type. The present invention can be implemented when the clutch release mechanism is of the ball screw type or of the eccentric type.

En las realizaciones descritas anteriormente, el dispositivo de asistencia de operación 50 es soportado por el tubo descendente 5 del bastidor 2. Sin embargo, la posición de instalación del dispositivo de asistencia de operación 50 no está limitada específicamente. Por ejemplo, el dispositivo de asistencia de operación 50 puede estar situado debajo del depósito de carburante 10 o el asiento 11 con el primer cable de embrague 43a extendiéndose en la dirección longitudinal como se representa en la figura 35. In the embodiments described above, the operating assistance device 50 is supported by the descending tube 5 of the frame 2. However, the installation position of the operating assistance device 50 is not specifically limited. For example, the operating assistance device 50 may be located under the fuel tank 10 or the seat 11 with the first clutch cable 43a extending in the longitudinal direction as shown in Figure 35.

Aunque no se representa, el dispositivo de asistencia de operación 50 puede estar situado cerca del embrague de rozamiento 18. Cuando la caja exterior 51 del dispositivo de asistencia de operación 50 está montada en la cubierta de embrague 20, el segundo cable de embrague 43b se puede omitir. Although not shown, the operating assistance device 50 may be located near the friction clutch 18. When the outer case 51 of the operating assistance device 50 is mounted on the clutch cover 20, the second clutch cable 43b is can skip.

Como se representa en la figura 36 y la figura 37, el segundo cable de embrague 43b se puede omitir y un eje que se extiende coaxialmente desde el eje de palanca de empuje 39 puede ser usado como un eje de pivote 63 como el eje rotativo para el primer elemento rotativo 57. Esta configuración puede crear un efecto casi el mismo que los de las realizaciones descritas anteriormente. As shown in Figure 36 and Figure 37, the second clutch cable 43b can be omitted and an axis that extends coaxially from the thrust lever axis 39 can be used as a pivot axis 63 as the rotary axis for the first rotating element 57. This configuration can create an effect almost the same as those of the embodiments described above.

La descripción anterior describe (entre otros) una realización de un dispositivo de asistencia de operación de embrague incorporado en un dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague, y un elemento operativo conectado al embrague de rozamiento mediante un componente de transmisión y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento, incluyendo el dispositivo de asistencia de operación de embrague: un elemento elástico auxiliar que, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, empuja el componente de transmisión en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza desde una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento, donde la fuerza de empuje del muelle auxiliar aplicada al componente de transmisión se mantiene dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo se desplaza desde una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. The above description describes (among others) an embodiment of a clutch operation assistance device incorporated in a clutch operating device having a friction clutch with a clutch spring, and an operating element connected to the friction clutch by means of a component of transmission and being manually operable against the thrust force of the clutch spring to disconnect the torque transmission by the friction clutch, including the clutch operation assistance device: an auxiliary elastic element which, when the operating element is operated in such a direction that disengages the friction clutch, pushes the transmission component in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position of disengagement where the operating element receives the reaction force from the spring of clutch to a disengagement position don the friction clutch release is completed, where the thrust force of the auxiliary spring applied to the transmission component is maintained within a fixed range while the operating element moves from an intermediate position between the start position of disengagement and the position from disengagement to the disengaged position.

Según este dispositivo de asistencia de operación de embrague, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar se aplica al elemento operativo. Por lo tanto, el elemento operativo puede ser operado fácilmente con una fuerza pequeña. According to this clutch operation assistance device, when the operating element is operated in a direction such that it disengages the friction clutch, the pushing force of the auxiliary elastic element is applied to the operating element. Therefore, the operating element can be easily operated with a small force.

Además, la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicada al componente de transmisión no aumenta en un rango fijo ni siquiera cuando el elemento operativo se aproxime a la posición de desenganche, y se puede evitar que el elemento operativo se afloje de repente en una posición cerca de la posición de desenganche. Por lo tanto, la operación del elemento operativo no produce ninguna sensación de incomodidad y se puede lograr una mejor operabilidad. In addition, the pushing force of the auxiliary elastic element applied to the transmission component does not increase in a fixed range even when the operating element approaches the disengagement position, and it is possible to prevent the operating element from suddenly loosening in one position. near the disengagement position. Therefore, the operation of the operative element does not produce any sensation of discomfort and a better operability can be achieved.

Según la descripción, se prefiere que el elemento elástico auxiliar empuje el componente de transmisión en una dirección tal que enganche el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo esté en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión se cambia desde una dirección tal que enganche el embrague de rozamiento a una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo se desplace desde la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se facilita un elemento elástico de cancelación, que aplica una fuerza de empuje para cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicada al componente de transmisión cuando el elemento operativo está en la posición de retorno. According to the description, it is preferred that the auxiliary elastic element pushes the transmission component in a direction such that it engages the friction clutch when the operating element is in a return position on the return side of the start-off start position, and The direction of the thrust force applied to the transmission component is changed from a direction such that it engages the friction clutch in a direction such that it disengages the friction clutch when the operating element moves from the return position to the disengagement position. on the starting position of disengagement, and where an elastic cancellation element is provided, which applies a pushing force to cancel the pushing force of the auxiliary elastic element applied to the transmission component when the operating element is in the return position.

También se prefiere que el embrague de rozamiento tenga un mecanismo de liberación de embrague, y donde el componente de transmisión tiene un primer cable de embrague conectado al elemento operativo y un segundo cable de embrague conectado al mecanismo de liberación de embrague y está interpuesto entre el primer cable de embrague y el segundo cable de embrague. It is also preferred that the friction clutch has a clutch release mechanism, and where the transmission component has a first clutch cable connected to the operating element and a second clutch cable connected to the clutch release mechanism and is interposed between the first clutch cable and the second clutch cable.

También se prefiere que el desplazamiento del primer cable de embrague y el desplazamiento del segundo cable de embrague al tiempo que el elemento operativo es operado sean iguales entre sí. It is also preferred that the displacement of the first clutch cable and the displacement of the second clutch cable while the operating element is operated are equal to each other.

La descripción también describe una realización de un dispositivo de asistencia de operación de embrague para un dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague y un elemento operativo que está conectado al embrague de rozamiento mediante un componente de transmisión y manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento, estando interpuesto el dispositivo de asistencia de operación de embrague entre el elemento operativo y el embrague de rozamiento para reducir la fuerza necesaria para operar el elemento operativo para desenganchar el embrague de rozamiento e incluyendo: un elemento móvil que se puede mover en sincronismo con el componente de transmisión, un elemento elástico auxiliar que, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza desde una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento; un elemento rotativo para transmitir la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar al elemento móvil; y un mecanismo de excéntrica que está interpuesto entre el elemento móvil y el elemento rotativo y que mantiene la fuerza de empuje aplicada desde el elemento rotativo al elemento móvil dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo se desplaza de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. The description also describes an embodiment of a clutch operation assist device for a clutch operating device that has a friction clutch with a clutch spring and an operating element that is connected to the friction clutch by a transmission component and manually operable against the pushing force of the clutch spring to disconnect the torque transmission by the friction clutch, the clutch operating assistance device being interposed between the operating element and the friction clutch to reduce the force necessary to operate the element operating to disengage the friction clutch and including: a movable element that can be moved in synchronism with the transmission component, an auxiliary elastic element that, when the operating element is operated in a direction such that it disengages the friction clutch, applies a pushing force to move the element or mobile in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position of disengagement where the operating element receives the reaction force of the clutch spring to a disengagement position where clutch disengagement is completed of friction; a rotating element for transmitting the pushing force of the auxiliary elastic element to the mobile element; and an eccentric mechanism that is interposed between the mobile element and the rotating element and that maintains the thrust force applied from the rotating element to the mobile element within a fixed range while the operating element moves from an intermediate position between the position of start of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement.

La descripción describe que es preferible que el mecanismo de excéntrica tenga una ranura excéntrica formada a través de uno del elemento móvil y el elemento rotativo, y un seguidor de excéntrica en contacto con la ranura excéntrica y soportado por el otro del elemento móvil y el elemento rotativo. The description describes that it is preferable that the eccentric mechanism has an eccentric groove formed through one of the movable element and the rotating element, and an eccentric follower in contact with the eccentric groove and supported by the other of the movable element and the element rotary.

Se prefiere que el componente de transmisión tenga un primer cable de embrague conectado al elemento operativo y un segundo cable de embrague conectado a un mecanismo de liberación de embrague del embrague de rozamiento, y donde los cables de embrague primero y segundo están conectados al elemento móvil. It is preferred that the transmission component has a first clutch cable connected to the operating element and a second clutch cable connected to a friction clutch release mechanism, and where the first and second clutch cables are connected to the moving element .

Además, se prefiere que la ranura excéntrica impida que el elemento elástico auxiliar se expanda o contraiga libremente en unión con el seguidor de excéntrica mientras el elemento operativo se desplaza de la posición intermedia a la posición de desenganche. In addition, it is preferred that the eccentric groove prevents the auxiliary elastic element from expanding or contracting freely in conjunction with the eccentric follower while the operating element moves from the intermediate position to the disengagement position.

Además, se prefiere que el elemento elástico auxiliar empuje el componente de transmisión en una dirección tal que enganche el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo esté en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión se cambia desde una dirección tal que enganche el embrague de rozamiento a una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento cuando el elemento operativo sea desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se facilita un elemento elástico de cancelación, que empuja el elemento rotativo en una dirección tal que cancele la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar cuando el elemento operativo esté en la posición de retorno. Furthermore, it is preferred that the auxiliary elastic element pushes the transmission component in a direction such that it engages the friction clutch when the operating element is in a return position on the return side of the start-off position, and the direction of the thrust force applied to the transmission component is changed from a direction such that it engages the friction clutch to a direction such that it disengages the friction clutch when the operating element is moved from the return position to the disengagement position on the starting position of disengagement, and where an elastic cancellation element is provided, which pushes the rotating element in a direction such that it cancels the pushing force of the auxiliary elastic element when the operating element is in the return position.

También se prefiere que la fuerza de empuje del muelle de embrague aplicada al elemento móvil sea cero y que el elemento rotativo reciba la fuerza de empuje del elemento elástico de cancelación mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche. It is also preferred that the thrust force of the clutch spring applied to the mobile element is zero and that the rotating element receives the thrust force of the elastic cancellation element while the operating element moves from the return position to the starting position of disengagement

Además, el dispositivo de asistencia de operación de embrague también podría incluir un tope para recibir el elemento rotativo cuando el elemento operativo esté en la posición de retorno, donde el tope es empujado por el elemento elástico de cancelación. In addition, the clutch operation assist device could also include a stop to receive the rotating element when the operating element is in the return position, where the stop is pushed by the elastic cancellation element.

La descripción anterior también describe otra realización de un dispositivo de asistencia de operación de embrague incorporado en un dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague, un componente de transmisión conectado al embrague de rozamiento, y un elemento operativo que está conectado al componente de transmisión y que cambia el estado de enganche del embrague de rozamiento cuando es operado contra la fuerza de empuje del muelle de embrague, incluyendo el dispositivo de asistencia de operación de embrague: un elemento móvil que se puede mover en sincronismo con el elemento operativo; un elemento rotativo; un elemento elástico auxiliar oscilante para aplicar una fuerza de empuje para girar el elemento rotativo; y un mecanismo de excéntrica interpuesto entre el elemento móvil y el elemento rotativo para transmitir la fuerza de empuje aplicada al elemento rotativo al elemento móvil, donde, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, el elemento elástico auxiliar aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza de una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento. The above description also describes another embodiment of a clutch operation assist device incorporated in a clutch operating device having a friction clutch with a clutch spring, a transmission component connected to the friction clutch, and an operating element that It is connected to the transmission component and it changes the friction clutch engagement state when it is operated against the thrust force of the clutch spring, including the clutch operation assist device: a movable element that can be moved in synchronism with the operative element; a rotating element; an oscillating auxiliary elastic element for applying a pushing force to rotate the rotating element; and an eccentric mechanism interposed between the mobile element and the rotating element to transmit the thrust force applied to the rotating element to the mobile element, where, when the operating element is operated in a direction such that it disengages the friction clutch, the elastic element The auxiliary applies a pushing force to move the moving element in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position of disengagement where the operating element receives the reaction force from the clutch spring to a position release where the friction clutch release is complete.

Según este dispositivo de asistencia de operación de embrague, un elemento rotativo y un mecanismo de excéntrica están interpuestos entre el elemento elástico auxiliar oscilante y el elemento móvil. Dado que el elemento elástico auxiliar puede oscilar, la dirección de la fuerza de empuje se puede cambiar libremente. Por lo tanto, la fuerza de empuje siempre se puede aplicar en una dirección apropiada, y la pérdida de la fuerza de empuje aplicada al elemento móvil se puede reducir aunque un mecanismo de excéntrica esté interpuesto entre el elemento elástico auxiliar y el elemento móvil. Además, el desgaste de los componentes en el dispositivo de asistencia de operación de embrague se puede reducir, y se puede mejorar la duración de servicio y la fiabilidad del dispositivo de asistencia de operación de embrague. According to this clutch operation assistance device, a rotating element and an eccentric mechanism are interposed between the oscillating auxiliary elastic element and the mobile element. Since the auxiliary elastic element can oscillate, the direction of the pushing force can be freely changed. Therefore, the thrust force can always be applied in an appropriate direction, and the loss of the thrust force applied to the movable element can be reduced even if an eccentric mechanism is interposed between the auxiliary elastic element and the movable element. In addition, wear of the components in the clutch operation assistance device can be reduced, and the service life and reliability of the clutch operation assistance device can be improved.

Además, dado que el mecanismo de excéntrica está interpuesto entre el elemento elástico auxiliar y el elemento móvil, la relación entre la oscilación del elemento elástico auxiliar y el movimiento del elemento móvil se puede establecer libremente. Por lo tanto, las características de variación de la fuerza de empuje aplicada al elemento móvil (en otros términos, las características de variación de la fuerza de empuje al tiempo que el elemento operativo es operado) se puede establecer arbitrariamente. Por lo tanto, la operabilidad de la palanca de embrague se puede mejorar más, por ejemplo, reduciendo la fuerza necesaria para operar la palanca de embrague inmediatamente después de que se haya iniciado el desenganche del embrague de rozamiento. Furthermore, since the eccentric mechanism is interposed between the auxiliary elastic element and the mobile element, the relationship between the oscillation of the auxiliary elastic element and the movement of the mobile element can be freely established. Therefore, the variation characteristics of the thrust force applied to the mobile element (in other words, the variation characteristics of the thrust force while the operating element is operated) can be set arbitrarily. Therefore, the operability of the clutch lever can be further improved, for example, by reducing the force necessary to operate the clutch lever immediately after the friction clutch release has begun.

La descripción describe que es preferible que el mecanismo de excéntrica cambie una relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo a la velocidad de avance del elemento móvil, mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. The description describes that it is preferable for the eccentric mechanism to change a speed ratio, which is the ratio of the rotational speed of the rotating element to the advancing speed of the moving element, while the operating element moves from the starting position of disengagement. to the release position.

También es preferible que la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo está en la posición de inicio de desenganche sea mayor que al tiempo en que el elemento operativo está en la posición de desenganche. It is also preferable that the speed ratio at the time that the operating element is in the starting position of disengagement is greater than the time in which the operating element is in the disengaging position.

También es preferible que la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche sea más grande que la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche. It is also preferable that the average of the speed ratio while the operating element is shifted from the start position of disengagement to an intermediate position between the start position of disengagement and the position of disengagement is larger than the average of the speed ratio while the operating element is moved from the intermediate position to the disengagement position.

También es preferible que el mecanismo de excéntrica disminuya gradualmente la relación de velocidad mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. It is also preferable that the eccentric mechanism gradually decreases the speed ratio while the operating element moves from the starting position of disengagement to the disengaging position.

También es preferible que el mecanismo de excéntrica mantenga la relación entre la fuerza de reacción del muelle de embrague y la carga aplicada al elemento operativo dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo se desplaza de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche. It is also preferable that the eccentric mechanism maintains the relationship between the reaction force of the clutch spring and the load applied to the operating element within a fixed range while the operating element moves from the starting position of disengagement to an intermediate position between the start position of disengagement and the position of disengagement.

Además, el elemento móvil puede ser un elemento rotativo. In addition, the mobile element can be a rotating element.

Además, el mecanismo de excéntrica puede tener una ranura excéntrica formada a través de uno del elemento móvil y el elemento rotativo, y un seguidor de excéntrica puede estar en contacto con la ranura excéntrica y soportado por el otro del elemento móvil y el elemento rotativo. In addition, the eccentric mechanism may have an eccentric groove formed through one of the movable element and the rotating element, and an eccentric follower may be in contact with the eccentric groove and supported by the other of the movable element and the rotary element.

Igualmente, el elemento elástico auxiliar puede ser un muelle. Similarly, the auxiliary elastic element may be a spring.

La descripción anterior también describe una realización de un dispositivo de asistencia de operación de embrague incorporado en un dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague, un componente de transmisión conectado al embrague de rozamiento, y un elemento operativo que está conectado al componente de transmisión y que cambia el estado de enganche del embrague de rozamiento cuando sea operado contra la fuerza de empuje del muelle de embrague, incluyendo el dispositivo de asistencia de operación de embrague: un elemento móvil que se puede mover en sincronismo con el elemento operativo; un elemento rotativo; un elemento elástico auxiliar oscilante para aplicar una fuerza de empuje para girar el elemento rotativo; y un componente de transmisión de fuerza de empuje interpuesto entre el elemento móvil y el elemento rotativo para transmitir al elemento móvil la fuerza de empuje producida por el elemento elástico auxiliar que el elemento rotativo recibe, donde, cuando el elemento operativo es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento, el elemento elástico auxiliar aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras el elemento operativo se desplaza desde una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento, y donde el componente de transmisión de fuerza de empuje cambia una relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo a la velocidad de avance del elemento móvil, mientras el elemento operativo se desplaza desde la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche. The above description also describes an embodiment of a clutch operation assist device incorporated in a clutch operating device having a friction clutch with a clutch spring, a transmission component connected to the friction clutch, and an operating element that It is connected to the transmission component and changes the friction clutch engagement state when it is operated against the thrust force of the clutch spring, including the clutch operation assist device: a movable element that can be moved in synchronism with the operative element; a rotating element; an oscillating auxiliary elastic element for applying a pushing force to rotate the rotating element; and a thrust force transmission component interposed between the movable element and the rotary element to transmit to the movable element the thrust force produced by the auxiliary elastic element that the rotary element receives, where, when the operating element is operated in one direction such that it disengages the friction clutch, the auxiliary elastic element applies a pushing force to move the movable element in a direction such that it disengages the friction clutch while the operating element moves from a starting position of disengagement where the operating element receives the reaction force of the clutch spring to a disengagement position where the friction clutch disengagement is completed, and where the thrust force transmission component changes a speed ratio, which is the ratio of the rotational speed of the rotating element at the feed rate of the moving element, while the element operating moves from the start position of disengagement to the position of disengagement.

La descripción también describe una realización de un vehículo equipado con el embrague de rozamiento, el componente de transmisión, el elemento operativo y un dispositivo de asistencia de operación de embrague según cualquiera de las realizaciones anteriores. The description also describes an embodiment of a vehicle equipped with the friction clutch, the transmission component, the operating element and a clutch operation assistance device according to any of the previous embodiments.

Según las presentes realizaciones, la fuerza necesaria para operar el elemento operativo para desenganchar el embrague de rozamiento se puede reducir, y se puede obtener una sensación operativa natural y cómoda. According to the present embodiments, the force necessary to operate the operative element to disengage the friction clutch can be reduced, and a natural and comfortable operating sensation can be obtained.

La descripción anterior describe, como una realización especialmente preferida, con el fin de proporcionar un dispositivo de asistencia de operación de embrague con el que la operación del elemento operativo no produce ninguna sensación de incomodidad y que puede mejorar la operabilidad del elemento operativo, un dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento con un muelle de embrague, una palanca de embrague conectada al embrague de rozamiento mediante cables de embrague 43a y 43b y que es operable manualmente contra la fuerza de empuje del muelle de embrague, y un dispositivo de asistencia de operación. El dispositivo de asistencia de operación tiene un mecanismo de asistencia 52 que tiene un muelle auxiliar 82 que empuja los cables de embrague 43a y 43b en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento mientras que la palanca de embrague se desplaza desde una posición de inicio de desenganche donde la palanca de embrague recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento. El mecanismo de asistencia 52 mantiene la fuerza de empuje del muelle auxiliar 82 aplicada a los cables de embrague 43a y 43b dentro de un rango fijo mientras que la palanca de embrague se desplaza desde el punto medio entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche. The above description describes, as an especially preferred embodiment, in order to provide a clutch operation assistance device with which the operation of the operating element does not produce any sensation of discomfort and which can improve the operability of the operating element, a device operating clutch that has a friction clutch with a clutch spring, a clutch lever connected to the friction clutch by means of clutch cables 43a and 43b and that is manually operable against the thrust force of the clutch spring, and a operation assistance The operating assistance device has an assist mechanism 52 having an auxiliary spring 82 that pushes the clutch cables 43a and 43b in a direction such that it disengages the friction clutch while the clutch lever moves from a starting position. of disengagement where the clutch lever receives the reaction force of the clutch spring to a disengaged position where the friction clutch disengagement is completed. The assist mechanism 52 maintains the thrust force of the auxiliary spring 82 applied to the clutch cables 43a and 43b within a fixed range while the clutch lever moves from the midpoint between the starting position of disengagement and the position from disengagement to the disengaged position.

Claims (20)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo operativo de embrague que tiene un embrague de rozamiento (18) con un muelle de embrague (27), y un elemento operativo (9) conectado al embrague de rozamiento (18) mediante componentes de transmisión (43a, 43b) y siendo manualmente operable contra la fuerza de empuje del muelle de embrague (27) para desconectar la transmisión de par por el embrague de rozamiento (18), y un dispositivo de asistencia de operación de embrague 1. Clutch operating device having a friction clutch (18) with a clutch spring (27), and an operating element (9) connected to the friction clutch (18) by transmission components (43a, 43b) and being manually operable against the thrust force of the clutch spring (27) to disconnect the torque transmission by the friction clutch (18), and a clutch operation assist device
(50)(fifty)
que incluye un mecanismo de asistencia (52) que incluye un elemento elástico auxiliar (59) que, cuando el elemento operativo (9) es operado en una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), empuja los componentes de transmisión (43a, 43b) en la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18), mientras que el elemento operativo (9) es desplazado de una posición de inicio de desenganche, donde el elemento operativo  which includes an assist mechanism (52) that includes an auxiliary elastic element (59) which, when the operating element (9) is operated in a direction of disengaging the friction clutch (18), pushes the transmission components (43a, 43b) in the direction of disengaging the friction clutch (18), while the operating element (9) is displaced from a starting position of disengagement, where the operating element
(9)(9)
recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague (27), a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento (18), caracterizado porque  receives the reaction force of the clutch spring (27), to a disengagement position where the friction clutch disengagement (18) is completed, characterized in that
la fuerza de empuje de un elemento elástico auxiliar (59), aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) mediante un elemento rotativo (57), se mantiene dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche, donde el mecanismo de asistencia está dispuesto de modo que un aumento de la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar (59) aplicada a los componentes de transmisión (43a, 43b) se cancele cuando el elemento operativo (9) se aproxime a la posición de desenganche. The pushing force of an auxiliary elastic element (59), applied to the transmission component (43a, 43b) by means of a rotating element (57), is maintained within a fixed range while the operating element (9) is displaced from a position intermediate between the start position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement, where the assist mechanism is arranged so that an increase in the pushing force of the auxiliary elastic element (59) applied to the transmission components ( 43a, 43b) is canceled when the operating element (9) approaches the disengagement position.
2.2.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 1, donde el elemento elástico auxiliar (59) empuja el componente de transmisión (43a, 43b) en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) se cambia de la dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) a la dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto un elemento elástico de cancelación (100) que aplica una fuerza de empuje para cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) cuando el elemento operativo (9) está en la posición de retorno.  Clutch operating device according to claim 1, wherein the auxiliary elastic element (59) pushes the transmission component (43a, 43b) in a direction of engaging the friction clutch (18) when the operating element (9) is in a position of return on the return side of the starting position of disengagement, and the direction of the thrust force applied to the transmission component (43a, 43b) is changed from the direction of engaging the friction clutch (18) to the direction of disengaging the friction clutch (18) when the operating element (9) is moved from the return position to the disengagement position on the starting position of disengagement, and where an elastic cancellation element (100) is provided that applies a pushing force to cancel the pushing force of the auxiliary elastic element applied to the transmission component (43a, 43b) when the operating element (9) is in the return position no.
3.3.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 1 o 2, donde el embrague de rozamiento (18) tiene un mecanismo de liberación de embrague, y donde el componente de transmisión (43a, 43b) tiene un primer cable de embrague (43a) conectado al elemento operativo (9) y un segundo cable de embrague (43b) conectado al mecanismo de liberación de embrague que está interpuesto entre el primer cable de embrague (43a) y el segundo cable de embrague (43b).  Clutch operating device according to claim 1 or 2, wherein the friction clutch (18) has a clutch release mechanism, and where the transmission component (43a, 43b) has a first clutch cable (43a) connected to the element operating (9) and a second clutch cable (43b) connected to the clutch release mechanism that is interposed between the first clutch cable (43a) and the second clutch cable (43b).
4.Four.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 3, donde el desplazamiento del primer cable de embrague (43a) y el desplazamiento del segundo cable de embrague (43b) al tiempo que el elemento operativo (9) es operado son iguales entre sí.  Clutch operating device according to claim 3, wherein the displacement of the first clutch cable (43a) and the displacement of the second clutch cable (43b) while the operating element (9) is operated are equal to each other.
5.5.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 3 o 4, donde los cables de embrague primero y segundo (43a, 43b) están conectados al elemento rotativo (57).  Clutch operating device according to claim 3 or 4, wherein the first and second clutch cables (43a, 43b) are connected to the rotating element (57).
6.6.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 5, incluyendo además:  Clutch operating device according to one of claims 1 to 5, further including:
un elemento móvil (58) que se puede mover en sincronismo con el componente de transmisión (43a, 43b), a mobile element (58) that can be moved in synchronism with the transmission component (43a, 43b), donde el elemento elástico auxiliar, cuando el elemento operativo (9) es operado en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento (18), aplica una fuerza de empuje para mover el elemento móvil (58) en una dirección tal que desenganche el embrague de rozamiento (18) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición de inicio de desenganche donde el elemento operativo (9) recibe la fuerza de reacción del muelle de embrague (27) a una posición de desenganche donde se completa el desenganche del embrague de rozamiento (18); where the auxiliary elastic element, when the operating element (9) is operated in a direction such that it disengages the friction clutch (18), applies a pushing force to move the mobile element (58) in a direction such that it disengages the clutch of friction (18) while the operating element (9) is displaced from a starting position of disengagement where the operating element (9) receives the reaction force of the clutch spring (27) to a disengaging position where the disengagement is completed the friction clutch (18); dicho elemento rotativo (57) se ha previsto para transmitir la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar al elemento móvil (58). said rotating element (57) is provided to transmit the pushing force of the auxiliary elastic element to the mobile element (58).
7.7.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 6, incluyendo además un mecanismo de excéntrica (71, 79) que está interpuesto entre el elemento móvil (58) y el elemento rotativo (57) y que mantiene la fuerza de empuje aplicada desde el elemento rotativo (57) al elemento móvil (58) dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche a la posición de desenganche.  Clutch operating device according to claim 6, further including an eccentric mechanism (71, 79) that is interposed between the movable element (58) and the rotary element (57) and that maintains the thrust force applied from the rotary element ( 57) to the mobile element (58) within a fixed range while the operative element (9) is moved from an intermediate position between the starting position of disengagement and the position of disengagement to the position of disengagement.
8.8.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 7, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) tiene una ranura excéntrica (71) formada a través de uno del elemento móvil (58) y el elemento rotativo (57), y un seguidor de excéntrica (79) en contacto con la ranura excéntrica (71) y soportado por el otro del elemento móvil (58) y el  Clutch operating device according to claim 7, wherein the eccentric mechanism (71, 79) has an eccentric groove (71) formed through one of the movable element (58) and the rotary element (57), and an eccentric follower (79) in contact with the eccentric groove (71) and supported by the other of the movable element (58) and the
elemento rotativo (57). rotating element (57).
9.9.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 8, donde la ranura excéntrica (71) impide que el elemento elástico auxiliar se expanda o contraiga libremente en unión con el seguidor de excéntrica (79) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche.  Clutch operating device according to claim 8, wherein the eccentric groove (71) prevents the auxiliary elastic element from expanding or contracting freely in conjunction with the eccentric follower (79) while the operating element (9) is displaced from the intermediate position to the release position.
10.10.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 2 a 9, donde el elemento elástico auxiliar empuja el componente de transmisión (43a, 43b) en una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) está en una posición de retorno en el lado de retorno de la posición de inicio de desenganche, y la dirección de la fuerza de empuje aplicada al componente de transmisión (43a, 43b) se cambia de una dirección de enganchar el embrague de rozamiento (18) a una dirección de desenganchar el embrague de rozamiento (18) cuando el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno hacia la posición de desenganche sobre la posición de inicio de desenganche, y donde se ha previsto el elemento elástico de cancelación (100) que empuja el elemento rotativo (57) en una dirección de cancelar la fuerza de empuje del elemento elástico auxiliar cuando el elemento operativo (9) esté en la posición de retorno.  Clutch operating device according to one of claims 2 to 9, wherein the auxiliary elastic element pushes the transmission component (43a, 43b) in a direction of engaging the friction clutch (18) when the operating element (9) is in a return position on the return side of the start release position, and the direction of the thrust force applied to the transmission component (43a, 43b) is changed from one direction of engaging the friction clutch (18) to a direction of disengaging the friction clutch (18) when the operating element (9) is moved from the return position to the disengagement position on the starting position of disengagement, and where the elastic cancellation element (100) is provided which pushes the rotating element (57) in a direction to cancel the pushing force of the auxiliary elastic element when the operating element (9) is in the return position.
11.eleven.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 6 a 10, donde la fuerza de empuje del muelle de embrague (27) aplicada al elemento móvil (58) es cero y el elemento rotativo (57) recibe la fuerza de empuje del elemento elástico de cancelación (100) mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de retorno a la posición de inicio de desenganche.  Clutch operating device according to one of claims 6 to 10, wherein the thrust force of the clutch spring (27) applied to the movable element (58) is zero and the rotating element (57) receives the thrust force of the elastic element of cancellation (100) while the operating element (9) is moved from the return position to the starting position of disengagement.
12.12.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 11, incluyendo además un tope (103) para recibir el elemento rotativo (57) cuando el elemento operativo (9) está en la posición de retorno, donde el tope (103) es empujado por el elemento elástico de cancelación (100).  Clutch operating device according to claim 11, further including a stop (103) for receiving the rotating element (57) when the operating element (9) is in the return position, where the stop (103) is pushed by the elastic element cancellation (100).
13.13.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 12, donde los componentes de transmisión de fuerza de empuje (43a, 43b), en particular el mecanismo de excéntrica (71, 79) cambia una relación de velocidad, que es la relación de la velocidad rotacional del elemento rotativo (57) a la velocidad de avance del elemento móvil (58), mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche.  Clutch operating device according to one of claims 1 to 12, wherein the thrust force transmission components (43a, 43b), in particular the eccentric mechanism (71, 79) changes a speed ratio, which is the ratio of the rotational speed of the rotating element (57) at the forward speed of the mobile element (58), while the operating element (9) is moved from the starting position of disengagement to the disengaging position.
14.14.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 13, donde la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) está en la posición de inicio de desenganche es más grande que al tiempo en que el elemento operativo (9) está en la posición de desenganche.  Clutch operating device according to claim 13, wherein the speed ratio at the time that the operating element (9) is in the starting position of disengagement is larger than at the time in which the operating element (9) is in the position of disengagement
15.fifteen.
Dispositivo operativo de embrague según la reivindicación 13 o 14, donde la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche es más grande que la media de la relación de velocidad al tiempo que el elemento operativo (9) es desplazado de la posición intermedia a la posición de desenganche.  Clutch operating device according to claim 13 or 14, wherein the average speed ratio while the operating element (9) is shifted from the starting position of disengagement to an intermediate position between the starting position of disengagement and the disengagement position is larger than the average speed ratio while the operating element (9) is moved from the intermediate position to the disengagement position.
16.16.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 13 a 15, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) disminuye gradualmente la relación de velocidad mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a la posición de desenganche.  Clutch operating device according to one of claims 13 to 15, wherein the eccentric mechanism (71, 79) gradually decreases the speed ratio while the operating element (9) is shifted from the starting position of disengagement to the disengaging position. .
17.17.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 7 a 16, donde el mecanismo de excéntrica (71, 79) mantiene la relación entre la fuerza de reacción del muelle de embrague y la carga aplicada al elemento operativo (9) dentro de un rango fijo mientras el elemento operativo (9) es desplazado de la posición de inicio de desenganche a una posición intermedia entre la posición de inicio de desenganche y la posición de desenganche.  Clutch operating device according to one of claims 7 to 16, wherein the eccentric mechanism (71, 79) maintains the relationship between the reaction force of the clutch spring and the load applied to the operating element (9) within a fixed range while the operative element (9) is moved from the starting position of disengagement to an intermediate position between the starting position of disengagement and the position of disengagement.
18.18.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 6 a 17, donde el elemento móvil es un segundo elemento rotativo (58).  Clutch operating device according to one of claims 6 to 17, wherein the mobile element is a second rotating element (58).
19.19.
Dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 18, donde el elemento elástico auxiliar  Clutch operating device according to one of claims 1 to 18, wherein the auxiliary elastic element
(59) es un muelle. (59) is a dock.
20. Vehículo equipado con el dispositivo operativo de embrague según una de las reivindicaciones 1 a 19. 20. A vehicle equipped with the clutch operating device according to one of claims 1 to 19.
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