ES2371312B1 - Sistema de localización. - Google Patents
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Abstract
Sistema de localización.#Especialmente concebido para permitir el control de múltiples objetos y/o personas, en función de la distancia a la que se encuentren estos de una unidad central (1), ya sea por acercamiento o por alejamiento a la misma, el sistema se complementa con una serie de unidades de localización (2), asociadas a los objetos o personas a tener controlados, de manera que los dispositivos formando una red, comunicándose de forma inalámbrica a través de la banda ISM, de manera que a través de un software de programación y mediante la interacción entre dispositivos es posible calcular el posicionamiento exacto de cada elemento, así como programar, a través del la unidad de control el disparo de alarmas acústicas en cada módulo de localización en función de la distancia con respecto a la unidad central.
Description
rarán, tanto en uno como en otro caso, medios de in-
Sistema de localización.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de localización, indistintamente aplicable a objetos personales, como a personas e incluso animales.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo mediante el cual sea fácilmente localizar múltiples elementos, así como que permita la generación de alarmas cuando éstos sobrepasen una cierta distancia preestablecida con respecto a la unidad central de control, pudiendo generar señales de alarman tanto ante la aparición como la desaparición de los elementos a los que está asociado el dispositivo. Antecedentes de la invención
La pérdida o robo de objetos así como el extravío de niños o personas de avanzada edad es un problema habitual en esta sociedad, de manera que a la hora de intentar localizarlos, son conocidos dispositivos emisores, que se asocian a cada objeto o persona de que se trate, cuya señal es recibida a través de una antena base, de elevada potencia, para poder llevar a cabo su localización.
Opcionalmente, también son utilizados en este ámbito de aplicación, dispositivos de localización GPS, que permiten obtener el posicionamiento de los comentados objetos o personas.
Tanto en uno como en otro caso, se trata de sistemas dependientes de elementos exteriores, tales como satélites o grandes antenas, con unos elevados costes, que a todas luces sería deseable reducir. Descripción de la invención
El dispositivo de localización que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta al no necesitar referencias externas para calcular el posicionamiento de los objetos o personas de que se trate.
Para ello, la invención consiste en una serie de dispositivos electrónicos, que comparten una estructura interna básica común, uno de los cuales actúa como unidad central o “maestro”, y el resto como “esclavos” asociándose estos últimos a cada objeto o persona de que se trate, a través de los correspondientes medios de fijación previstos en cada caso.
Así pues, se define una unidad central, y una serie de unidades de localización, todos ellos autónomos y relacionados entre sí a través de una red inalámbrica de área personal, tal como se verá seguidamente.
De forma más concreta, tanto la unidad central como las unidades de localización están constituidas a partir de una unidad central de proceso, asociada a una unidad de almacenamiento, así como un software de programación, elementos alimentados eléctricamente a través de la correspondiente batería asociada al complementario circuito de alimentación, contando con la correspondiente antena de comunicación con el resto de dispositivos, de señales de radiofecuencia en banda ISM, así como de un circuito de señalización acústica, generador de la correspondiente señal de alarma.
A partir de esta estructuración, los distintos dispositivos incorporarán medios de señalización de estado, tales como un pequeña pantalla o similar, si bien, en el caso de las unidades de localización éste elemento podrá presentar una estructuración más simple, tal como testigos luminosos, en función de la complejidad elegida para el sistema.
troducción de datos para su programación.
Mediante esta estructuración, el sistema definido permite ajustar las alarmas en la unidad central, tanto de aparición como de desaparición de las unidades de localización, así como el rango de distancia radial que se desea para el disparo de cada una de las alarmas, a través de un software de programación asociado a dicha unidad central, por medio del que se gestionan el resto de dispositivos.
Así pues, en las micro-conexiones inalámbricas que se llevan a cabo a lo largo de la red de dispositivos que participan en el sistema de la invención se transmiten parámetros digitales de la calidad de la señal, el retardo de la misma, el nivel de errores en la transmisión, la potencia de la señal y la banda utilizada que permiten calcular con certeza la distancia a la que se encuentran unos dispositivos de otros, de manera que si estas distancias sobrepasan las distancias programadas para cada unidad de localización, ya sea por exceso o por defecto, en función del tipo de programa utilizado, se dispara una alarma sonora así como de vibración en el dispositivo maestro o unidad central, al mismo tiempo que se informa a través de la correspondiente pantalla de la unidad central la distancia actual, para que el usuario tome las medidas oportunas.
El sistema almacena en su interior todos los cambios de estado de las alarmas con un diario de actividades de manera que se puede realizar visualizaciones
o exportaciones de este diario a otros sistemas para su análisis posterior.
Cabe destacar igualmente que las unidades de localización podrán igualmente relacionarse con varias unidades centrales, en caso de que sea necesario. Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra un diagrama de bloques de la red de comunicaciones que se establece en un sistema de localización realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.-Muestra un diagrama de bloques de la estructura interna correspondiente indistintamente tanto a la unidad central como a las unidades de localización que participan en el sistema de la invención. Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el sistema que se preconiza participa al menos una unidad central (1), destinada a ser manejada por el usuario para controlar la localización de los diferentes objetos personales o personas de que se trate, a cada uno de los cuales estará asociado una unidad de localización (2), pudiendo estas unidades incorporar múltiples medios de fijación intercambiable, tales como tiras adhesivas, elementos magnéticos, bridas, mosquetones, pulseras, etc, en función de las necesidades específicas de cada caso.
Pues bien, la estructura interna tanto de la unidad central (1) como de las unidades de localización (2) es esencialmente la misma, de manera que la unidad
central (1) funciona como elemento “maestro”, mientras que las unidades de localización funcionan como “esclavos”, formando una red de comunicaciones mediante radiofrecuencias basadas en la banda ISM a través de la cual es posible obtener con gran precisión la distancia entre cada uno de los elementos que participan en la invención.
Así pues, cada unidad, ya sea central o de localización, estará dotada internamente de una unidad central de proceso (3), asociada a una memoria RAM (4) y a una memoria ROM (5), con el correspondiente software de programación, conjunto asistido por un circuito de alimentación (6) asociado a una batería recargable (7) de larga duración, y dotado de una antena
(8) de comunicación en la banda ISM con el resto de dispositivos, así como medios de señalización acústica, tales como un altavoz (9) a través del cual se emite la señal de alarma en función de la distancia de la unidad de localización a la unidad central y del programa preestablecido.
Por último cabe destacar que, cada unidad, indistintamente del tipo que sea, incorporará un circuito de entrada de datos (10), como por ejemplo un pequeño teclado, en el caso de la unidad central (1), así como un circuito de información del estado (11) del dispositivo de que se trate, el cual podrá materializarse en una pantalla o, en el caso de las unidades de localización (2) y en función de la complejidad prevista para cada caso, en simples testigos luminosos.
Claims (4)
- REIVINDICACIONES1. Sistema de localización, caracterizado porque está constituido a partir de al menos una unidad central (1) en funciones de elemento “maestro”, y una serie de unidades de localización (2), en funciones de “esclavos”, asociadas a los objetos o personas a tener controlados, formando una red, unidades que tanto en uno como en otro caso están constituidas a partir de una unidad central de proceso (3), asociada a medios de almacenamiento en memoria, con el correspondiente software de programación, conjunto asistido por un circuito de alimentación (6) asociado a una batería recargable (7), y dotado de una antena (8) de comunicación en la banda ISM con el resto de unidades, contando igualmente medios de señalización acústica, con la particularidad de que cada módulo incorpora un software de comunicación con el resto módulos, de cálculo de la distancia entre los mismos, así como de programación del disparo de una señal de alarma en función de la distancia con respecto a la unidad central, habiéndose previsto que la unidad central (1) incorpore un circuito de entrada de datos (10), a través del que programar el resto de dispositivos, así como un circuito de información del estado (11), tal como una pantalla o similar.
- 2. Sistema de localización, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las unidades de localización(2) incorporan un circuito de entrada de datos (10), y un circuito de información del estado (11) del dispositivo.
- 3. Sistema de localización, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las unidades de localización incorporan medios de fijación a los objetos o personas a los que están destinados a asociarse.ES 2 371 312 A1OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 201000773ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 11.06.2010Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : Ver Hoja AdicionalDOCUMENTOS RELEVANTES
- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- X
- ES 2325705 A1 (BANNEL SERVICING GROUP S L 90 et al.) 14.09.2009 1-3
- X
- ES 2264331 A1 (UNIV MADRID COMPLUTENSE) 16.12.2006, resumen; columna 2, líneas 49 – columna 4, línea 68; figura 1. 1-3
- X
- FR 2924818 A1 (COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE) 12.06.2009, resumen; página 3, línea 16 – página 6, línea 5 ; figuras 1-3. 1-3
- A
- WO 0146711 A1 (ROCKWELL TECH LLC) 28.06.2001, figuras. 1-3
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 04.11.2011
- Examinador J. Santaella Vallejo Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 201000773CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G01S1/02 (2010.01)G08B21/00 (2006.01) G08B21/22 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)G01S, G08BBases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, INTERNETInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 201000773Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 04.11.2011Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2010007731. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- ES 2325705 A1 (BANNEL SERVICING GROUP S L 90 et al.) 14.09.2009
- D02
- ES 2264331 A1 (UNIV MADRID COMPLUTENSE) 16.12.2006
- D03
- FR 2924818 A1 (COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE) 12.06.2009
- D04
- WO 0146711 A1 (ROCKWELL TECH LLC) 28.06.2001
La invención reivindicada presenta un sistema de localización donde existen dos tipos de dispositivo: un maestro y otros esclavos. Los dispositivos se comunican a través de un enlace inalámbrico (banda ISM) que avisa a través de señales acústica cuando “aparece” o “desaparece” de su radio de comunicación o según una distancia programada.El documento del estado de la técnica más próximo a la invención es D01 y divulga un sistema de localización espacial inalámbrico y un método de numeración. El sistema posee varios tipos de dispositivos entre ellos uno maestro y otro esclavo. El maestro y esclavo se comunican por un enlace de radio frecuencia para comunicar la posición o cuando se cumplen unas condiciones determinadas.Para mayor claridad, y en la medida de lo posible, se emplea la misma redacción utilizada en la reivindicación 1. Las referencias entre paréntesis corresponden al D01. Las características técnicas que no se encuentran en el documento D01 se indican entre corchetes. - 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónReivindicación 1Sistema de localización (titulo, resumen) constituido a partir de al menos una unidad central (página 3, línea 26; figura 1, elemento 13) en funciones de elemento "maestro", y una serie de unidades de localización (página 3, línea 26 y línea 36; figura 1, elemento 1), en funciones de "esclavos", asociadas a los objetos o personas a tener controlados (página 4, líneas 29), formando una red, unidades que tanto en uno como en otro caso están constituidas a partir de una unidad central de proceso (figura 1, elemento 6), asociada a medios de almacenamiento en memoria (figura 1, elemento 7), con el correspondiente software de programación(página 3, línea 60; figura 1, elemento 8), conjunto asistido por un circuito de alimentación asociado a una batería recargable (figura 1, elemento 12), y dotado de una antena (figura 1, elemento 11) de comunicación en la [banda ISM] con el resto de unidades, contando igualmente medios de señalización acústica (página 6, línea 2; figura 1, elemento 2), con la particularidad de que cada módulo incorpora un software de comunicación con el resto módulos, de cálculo de la distancia entre los mismos, así como de programación del disparo de una señal de alarma en función de la distancia con respecto a la unidad central(página 5, líneas 40-45, página 6 líneas 22-34; figura 1, elemento 10), habiéndose previsto que la unidad central incorpore un circuito de entrada de datos a través del que programar el resto de dispositivos, así como un circuito de información del estado, tal como una pantalla o similar (página 3 línea 28-34, página 6, líneas 22-34).El documento D01 no determina la banda de radio frecuencia frente a la invención que establece la banda ISM. El experto en la materia consideraría que se trata de una cuestión implícita, la banda de frecuencia a utilizar, debido a que no produce ningún efecto técnico relevante para el funcionamiento de la invención.Por lo tanto a la luz de D01, la invención descrita en la reivindicación primera no es nueva tal como se establece en el artículos 6 de la Ley de Patentes 1986.Reivindicación 2 y 3 Las unidades de localización incorporan un circuito de entrada de datos (figura 1, elemento 5 y un circuito de información del estado del dispositivo (figura 1, elemento 2) y medios de fijación a los objetos o personas (página 4, línea 29)Por lo tanto a la luz de D01, las invenciones descritas en las reivindicaciones segunda y tercera no son nuevas tal como se establecen en el artículos 6 de la Ley de Patentes 1986.Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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