ES2370591B1 - APPROXIMATION DETECTOR SYSTEM. - Google Patents

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ES2370591B1 ES200931098A ES200931098A ES2370591B1 ES 2370591 B1 ES2370591 B1 ES 2370591B1 ES 200931098 A ES200931098 A ES 200931098A ES 200931098 A ES200931098 A ES 200931098A ES 2370591 B1 ES2370591 B1 ES 2370591B1
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    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Abstract

Sistema detector de aproximación que comprende una unidad (14) del objeto móvil (14) y al menos una unidad (15) de operario, las cuales incluyen una unidad de receptora de un sistema de posicionamiento por satélite y una unidad de transmisión-recepción vía radio respectivamente; caracterizado porque la unidad (14) del objeto móvil puede recibir, por medio de la unidad de transmisión-recepción vía radio, un mensaje de alerta de situación de peligro para un operario (13) emitida desde la unidad (15) de operario a través de la unidad de transmisión-recepción vía radio, y en respuesta al mensaje de alerta una unidad de aviso suministra una señal de aviso al conductor del objeto móvil (11, 12) indicativa de la probabilidad de riesgo de atropello detectado por la unidad (15) de operario.Approach detector system comprising a unit (14) of the mobile object (14) and at least one operator unit (15), which include a receiver unit of a satellite positioning system and a transmission-reception unit via radius respectively; characterized in that the unit (14) of the mobile object can receive, by means of the transmission-reception unit via radio, a danger alert message for an operator (13) emitted from the operator unit (15) through of the transmission-reception unit via radio, and in response to the alert message, a warning unit supplies a warning signal to the driver of the mobile object (11, 12) indicative of the likelihood of a run-over detected by the unit (15 ) of operator.

Description

fusión, mediante la unidad de transmisión-recepción fusion, through the transmission-reception unit

Sistema detector de aproximación. Approach detector system.

Campo de la invenciónField of the Invention

La presente invención se refiere a un sistema detector de aproximación entre personas a pie y maquinaria en movimiento. Estado de la técnica The present invention relates to an approach detector system between people on foot and moving machinery. State of the art

En general, las operaciones de compactado en obra de carretera llevan asociada la presencia en un entorno físico relativamente reducido de operarios a pie y maquinaria en movimiento, lo que implícitamente conlleva un riesgo de atropello hacia el personal situado en las inmediaciones de los diferentes tipos de vehículos utilizados en las labores de compactación de viales. In general, road compaction operations have associated the presence in a relatively reduced physical environment of operators on foot and moving machinery, which implicitly entails a risk of running over personnel located in the vicinity of different types of vehicles used in the work of road compaction.

Se ha observado que los medios utilizados para garantizar la seguridad de los operarios presentes a pie de obra de compactado de viales frente a atropellos accidentales causados por los vehículos especiales que trabajan en operaciones de compactado pueden considerarse insuficientes ya que, de hecho, las cifras de siniestralidad por las razones expuestas clasifican las operaciones de compactado de viales como de alto riesgo frente a atropellos y/o daños por alcance de los operarios a pie. It has been observed that the means used to guarantee the safety of the operators present on the road of road compaction against accidental abuses caused by special vehicles working in compaction operations can be considered insufficient since, in fact, the figures for accident rate for the reasons stated above classify road compaction operations as high risk against accidents and / or damage due to the reach of operators on foot.

Los medios utilizados para reducir la siniestralidad son simples en su planteamiento e incluyen un zumbador acústico de marcha atrás instalado en la máquina y la utilización de chalecos reflectantes en los operarios a pie para facilitar su identificación por parte del conductor de un vehículo de compactado. The means used to reduce the accident rate are simple in its approach and include an acoustic reversing buzzer installed in the machine and the use of reflective vests in the operators on foot to facilitate their identification by the driver of a compacting vehicle.

La rutina laboral a la que se ven sometidos los operarios, constantemente apercibidos del sonido del zumbador, hace que disminuya el efecto preventivo, eliminando la sensación de alerta que podría representar para un operario recién incorporado al entorno físico de trabajo. The work routine to which the operators are subjected, constantly aware of the sound of the buzzer, reduces the preventive effect, eliminating the sensation of alertness that could represent for an operator newly incorporated into the physical work environment.

Si a este factor se añade el hecho de trabajar en un entorno de trabajo con un nivel sonoro alto, propio del sector de la construcción y las obras públicas, condiciones ambientales especialmente agresivas derivadas en general del trabajo a la intemperie y, en particular, a las altas temperaturas de extendido del aglomerado, 150ºC; se puede derivar que la alerta acústica de la máquina ofrece un margen de protección reducido frente a los riesgos que se pretenden evitar, garantizar la seguridad de los operarios presentes a pie de obra frente a atropellos y/o accidentes de trabajadores por alcances de los vehículos y/o maquinaria utilizada durante la ejecución de obras de construcción, carreteras, etc.. Descripción de la invenciónIf we add to this factor the fact of working in a work environment with a high noise level, typical of the construction and public works sector, especially aggressive environmental conditions derived in general from weathering and, in particular, to high spreading temperatures of the agglomerate, 150 ° C; it can be derived that the acoustic alert of the machine offers a reduced margin of protection against the risks that are intended to be avoided, guaranteeing the safety of the workers present on the ground against accidents and / or accidents of workers due to vehicle scopes and / or machinery used during the execution of construction works, roads, etc. Description of the invention

La presente invención busca resolver o reducir uno The present invention seeks to solve or reduce one

o más de los inconvenientes expuestos anteriormente por medio de un sistema detector de aproximación como es definido en las reivindicaciones. or more of the drawbacks set forth above by means of an approach detection system as defined in the claims.

En una realización el sistema detector de aproximación comprende una unidad de objeto móvil de obra y al menos una unidad de operario, las cuales incluyen una unidad de receptora de un sistema de posicionamiento por satélite y una unidad de transmisiónrecepción vía radio respectivamente. In one embodiment, the approach detector system comprises a mobile work object unit and at least one operator unit, which includes a receiver unit of a satellite positioning system and a radio reception transmission unit respectively.

La unidad de objeto móvil de obra de construcción calcula su posición sobre la base de la información suministrada por la correspondiente unidad receptora del sistema de posicionamiento por satélite que incorpora. The mobile construction unit object calculates its position based on the information supplied by the corresponding receiving unit of the satellite positioning system it incorporates.

vía radio a la unidad de operario que la recibe a través de la correspondiente unidad de transmisión-recepción para suministrarla a una unidad de procesamiento, incluida en la unidad de operario. via radio to the operator unit that receives it through the corresponding transmission-reception unit to supply it to a processing unit, included in the operator unit.

La unidad de procesamiento recibe también datos de posicionamiento del individuo, a partir de la correspondiente unidad de receptora del sistema de posicionamiento por satélite incluida en la unidad de operario; que junto con los datos de posicionamiento recibidos y un conjunto de directivas almacenadas por el procesador calcula la distancia existente entre máquina móvil y operario. The processing unit also receives positioning data from the individual, from the corresponding receiver unit of the satellite positioning system included in the operator unit; which together with the positioning data received and a set of directives stored by the processor calculates the distance between the mobile machine and the operator.

En el caso de que el valor de la distancia calculada sea inferior a un umbral de distancia de riesgo determinado, la dirección y velocidad de la máquina de obra exponga al operario a un potencial riesgo de atropello, la unidad de procesamiento suministra un mensaje de respuesta a una unidad de aviso que suministra una señal de alarma del tipo vibración perceptible por el operario que porta la unidad de aviso sobre el mismo, por ejemplo, sobre su tórax, en el dorso de una mano, etc., de forma que el operario pueda reaccionar con tiempo suficiente para retirarse de la trayectoria de atropello o alcance. In the event that the value of the calculated distance is less than a certain risk distance threshold, the direction and speed of the work machine exposes the operator to a potential risk of being run over, the processing unit supplies a response message to a warning unit that supplies an alarm signal of the vibration type perceptible by the operator carrying the warning unit thereon, for example, on his chest, on the back of one hand, etc., so that the operator can react with enough time to withdraw from the run-over or range path.

Asimismo, el mensaje de respuesta es emitido hacia la unidad móvil para que suministre una señal de aviso adaptada al entorno donde se encuentra el conductor de la máquina, para que pueda ser perceptible por el operario conductor de la máquina móvil, de forma que pueda aminorar la velocidad y/o parar la misma y/o variar la trayectoria de marcha alejándose del operario. Also, the response message is sent to the mobile unit to provide a warning signal adapted to the environment where the machine driver is located, so that it can be perceived by the operator driving the mobile machine, so that it can reduce the speed and / or stop it and / or vary the running path away from the operator.

Del antedicho modo de realización del sistema se deriva que la determinación de la posición de operarios y máquinas de obra es automática, la transmisión de datos de posición entre vehículo y operarios es bidireccional y la detección de situaciones de riesgo para los operarios es automática y el aviso suministrado al operario y al operario conductor está adaptada al entorno de trabajo de los mismos. Descripción de las figurasFrom the aforementioned embodiment of the system it follows that the determination of the position of operators and construction machines is automatic, the transmission of position data between vehicle and operators is bidirectional and the detection of risk situations for operators is automatic and the Notice provided to the operator and the driver operator is adapted to their working environment. Description of the fi gures

Ahora serán descritos los dispositivos que materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en el que: The devices that materialize the invention will now be described, by way of example only, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 muestra esquemáticamente una realización de un sistema de detección de aproximación, y Figure 1 schematically shows an embodiment of an approach detection system, and

la figura 2 muestra en un diagrama de secuencia el modo de funcionamiento de una unidad de objeto móvil, en el caso en que se detecte una posible situación de atropello. Modos de realización de la invención Figure 2 shows in a sequence diagram the mode of operation of a mobile object unit, in the event that a possible hit situation is detected. Embodiments of the invention

A continuación, con referencia a la figura 1 que ilustrada un sistema detector de aproximación entre un individuo y un objeto móvil. Next, with reference to Figure 1 which illustrates an approach detection system between an individual and a moving object.

El sistema comprende una unidad de operario 13 y una unidad de objeto 11, 12 móvil donde la unidad 15 de operario 13 y la unidad 14 de objeto 11, 12 móvil incluyen medios de localización y navegación basados en un sistema de posicionamiento por satélite tal como el sistema de posicionamiento global GPS, sistema Galileo, etc.. The system comprises an operator unit 13 and a mobile object unit 11, 12 where the operator unit 15 13 and the mobile object unit 14, 12 include location and navigation means based on a satellite positioning system such as the global GPS positioning system, Galileo system, etc.

En una situación normal de trabajo en una obra de construcción, es frecuente que individuos u operarios 13 y objetos 11, 12 móviles o maquinaria móvil se encuentre próximos unos a otros a lo largo de una jornada laboral. In a normal work situation in a construction site, it is common for individuals or operators 13 and mobile objects 11, 12 or mobile machinery to be close to each other during a working day.

Por lo tanto, un requisito necesario pero no suficiente para detectar una situación potencial de riesgo para un operario 13 a pie es determinar, con el menor error posible, la situación relativa del operario 13 con respecto a cualquier máquina 11, 12 que se desplaza. Therefore, a necessary but not sufficient requirement to detect a potential risk situation for an operator 13 on foot is to determine, with the least possible error, the relative situation of the operator 13 with respect to any moving machine 11, 12.

Consecuentemente, para incrementar la precisión de las mediciones del sistema GPS, la unidad 15 de operario y la unidad 14 del móvil incluyen medios de posicionamiento del tipo GPS diferencial, receptores GPS conocidos en el estado de la técnica. Consequently, to increase the accuracy of the measurements of the GPS system, the operator unit 15 and the mobile unit 14 include positioning means of the differential GPS type, GPS receivers known in the prior art.

La unidad 15 de operario y la unidad 14 del móvil comprende también determinación de la posición de operarios y máquinas de obra es automática, la transmisión de datos de posición entre vehículo y operarios es bidireccional y la detección de situaciones de riesgo para los operarios es automática y el aviso suministrado al operario y al operario conductor está adaptada al entorno de trabajo de los mismos. Descripción de las figurasThe operator unit 15 and the mobile unit 14 also comprise determining the position of operators and construction machines is automatic, the transmission of position data between vehicle and operators is bidirectional and the detection of risk situations for operators is automatic. and the warning provided to the operator and the driver operator is adapted to their working environment. Description of the fi gures

Ahora serán descritos los dispositivos que materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en el que: The devices that materialize the invention will now be described, by way of example only, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 muestra esquemáticamente una realización de un sistema de detección de aproximación, y Figure 1 schematically shows an embodiment of an approach detection system, and

la figura 2 muestra en un diagrama de secuencia el modo de funcionamiento de una unidad de objeto móvil, en el caso en que se detecte una posible situación de atropello. Modos de realización de la invención Figure 2 shows in a sequence diagram the mode of operation of a mobile object unit, in the event that a possible hit situation is detected. Embodiments of the invention

A continuación, con referencia a la figura 1 que ilustrada un sistema detector de aproximación entre un individuo y un objeto móvil. Next, with reference to Figure 1 which illustrates an approach detection system between an individual and a moving object.

El sistema comprende una unidad de operario 15 y una unidad 14 de objeto móvil donde la unidad 15 de operario y la unidad 14 de objeto móvil incluyen medios de localización y navegación basados en un sistema de posicionamiento por satélite tal como el sistema de posicionamiento global GPS, sistema Galileo, etc.. The system comprises an operator unit 15 and a mobile object unit 14 where the operator unit 15 and the mobile object unit 14 include location and navigation means based on a satellite positioning system such as the GPS global positioning system , Galileo system, etc.

En una situación normal de trabajo en una obra de construcción, es frecuente que individuos u operarios 13 y objetos móviles o maquinaria móvil 11, 12 se encuentre próximos unos a otros a lo largo de una jornada laboral. In a normal work situation in a construction site, it is common for individuals or operators 13 and mobile objects or mobile machinery 11, 12 to be close to each other during a working day.

Por lo tanto, un requisito necesario pero no suficiente para detectar una situación potencial de riesgo para un operario 13 a pie es determinar, con el menor error posible, la situación relativa del operario 13 con respecto a cualquier máquina 11, 12 que se desplaza. Therefore, a necessary but not sufficient requirement to detect a potential risk situation for an operator 13 on foot is to determine, with the least possible error, the relative situation of the operator 13 with respect to any moving machine 11, 12.

Consecuentemente, para incrementar la precisión de las mediciones del sistema GPS, la unidad 15 de operario y la unidad 14 del móvil incluyen medios de posicionamiento del tipo GPS diferencial, receptores GPS conocidos en el estado de la técnica. Consequently, to increase the accuracy of the measurements of the GPS system, the operator unit 15 and the mobile unit 14 include positioning means of the differential GPS type, GPS receivers known in the prior art.

La unidad 15 de operario y la unidad 14 del móvil comprende también una interfaz aire, respectivamente, para poder comunicarse entre sí mediante un protocolo de comunicaciones inalámbrico bidireccional. Además, cada unidad 14, 15 comprende una fuente de energía eléctrica que proporciona energía eléctrica a cada componente incluida dentro de cada unidad 14, 15, respectivamente. La autonomía de las antedichas fuentes de energía debe ser tal que asegure el correcto funcionamiento del sistema de detección durante una jornada laboral normal. The operator unit 15 and the mobile unit 14 also comprise an air interface, respectively, to be able to communicate with each other via a two-way wireless communications protocol. In addition, each unit 14, 15 comprises a source of electrical energy that provides electrical energy to each component included within each unit 14, 15, respectively. The autonomy of the aforementioned energy sources must be such that it ensures the correct functioning of the detection system during a normal working day.

La batería de la unidad 14 del móvil puede ser conectable eléctricamente a la batería del propio objeto móvil 11, 12. The battery of the mobile unit 14 can be electrically connectable to the battery of the mobile object 11, 12 itself.

La unidad 15 del operario como la unidad 14 del móvil comprenden respectivamente un dispositivo de transmisión-recepción vía radio que utilizan el protocolo de comunicaciones inalámbrico bidireccional del tipo ZigBee según el estándar IEEE 802.15.4. The operator unit 15 and the mobile unit 14 respectively comprise a radio transmission-reception device using the two-way wireless communication protocol of the ZigBee type according to the IEEE 802.15.4 standard.

El protocolo de comunicaciones inalámbrico Zig-Bee suministra comunicaciones inalámbricas seguras y con baja tasa de transmisión de tráfico de datos, que deriva en un bajo consumo de energía por parte de ambas unidades de transmisión-recepción. The Zig-Bee wireless communications protocol provides secure wireless communications with a low data traffic rate, resulting in low power consumption by both transmit-receive units.

La unidad 15 del operario incluye un medio de procesamiento de aplicación que es conectable eléctricamente a la unidad de transmisión-recepción, al receptor GPS y a una unidad de aviso. The operator unit 15 includes an application processing means that is electrically connectable to the transmission-reception unit, the GPS receiver and a warning unit.

En relación ahora con la figura 2, el receptor GPS diferencial de la unidad 14 del móvil debe recoger la información del sistema de posicionamiento por satélite que incluye datos de la latitud y longitud, velocidad y rumbo, etc., para emitirla en difusión al conjunto de unidades 15 de operario, a través de su unidad de transmisión-recepción como un mensaje, dicho mensaje es recibido en la unidad de transmisión-recepción del operario; seguidamente, el mensaje es encaminado hacia el correspondiente procesador de datos. In relation to Figure 2, the differential GPS receiver of the mobile unit 14 must collect the information of the satellite positioning system that includes latitude and longitude, speed and heading data, etc., to broadcast it to the group of operator units 15, through its transmission-reception unit as a message, said message is received in the transmission-reception unit of the operator; Next, the message is routed to the corresponding data processor.

El mensaje recibido puede incluir datos relativos a la posición del móvil 11, 12, rumbo y velocidad del mismo. The received message may include data related to the position of the mobile 11, 12, heading and speed thereof.

El procesador de aplicación de datos recibe también datos de posicionamiento del operario 13 desde el receptor GPS de la unidad 15 de operario. El procesador almacena un conjunto de directivas para ejecutarlas con los datos de posición del objeto móvil 11, 12 y del operario 13 y poder calcular el posible riesgo de atropello teniendo en cuenta la información recibida y la propia. The data application processor also receives operator positioning data 13 from the GPS receiver of the operator unit 15. The processor stores a set of directives to execute them with the position data of the mobile object 11, 12 and of the operator 13 and to be able to calculate the possible risk of running over it taking into account the information received and the information itself.

Por lo tanto, mediante el procesador de aplicación se puede definir un área de seguridad y/o riesgo para el operario 13 en función del punto de vista desde donde se analice la situación, es decir, desde un operario 13 y/o desde una máquina u objeto móvil 11,12 respectivamente. Therefore, by means of the application processor, a safety and / or risk area can be defined for the operator 13 depending on the point of view from which the situation is analyzed, that is, from an operator 13 and / or from a machine or mobile object 11.12 respectively.

Volviendo a la figura 1, la zona de seguridad es función del valor de la distancia calculada a una máquina 11, 12, de la velocidad del mismo y del sentido de marcha de la misma sea inferior a un umbral de distancia de riesgo determinado, el procesador suministra un mensaje de respuesta a la unidad de aviso que suministra una señal de alerta del tipo vibración perceptible por el operario 13 que porta la unidad de aviso, de forma que el operario pueda reaccionar con tiempo suficiente para retirarse de la trayectoria de atropello o alcance. Returning to Figure 1, the safety zone is a function of the value of the calculated distance to a machine 11, 12, the speed of the same and the direction of operation thereof that is less than a certain risk distance threshold, the The processor supplies a response message to the warning unit that supplies an alert signal of the vibration type detectable by the operator 13 carrying the warning unit, so that the operator can react with sufficient time to withdraw from the run-over path or scope.

Las características frecuencia y amplitud del estímulo vibratorio de la señal de vibración generada son función de la zona corporal sobre la que se localizará el avisador, por ejemplo, sobre el tórax, el dorso de una mano del operario 13, etc.. The frequency and amplitude characteristics of the vibratory stimulus of the generated vibration signal are a function of the body area on which the warning device will be located, for example, on the thorax, the back of an operator's hand 13, etc.

El avisador se puede instalar, como se ha dicho anteriormente, sobre la piel, en la línea media del tórax, es decir, entre los sobacos y el extremo del hueso esternón del operario que puede trabajar en proximidad a una máquina móvil de obra de construcción. The warning device can be installed, as mentioned above, on the skin, in the midline of the thorax, that is, between the armpits and the end of the operator's sternum bone that can work in proximity to a mobile construction site machine .

El avisador se puede localizar en la antedicha zona ya que el estímulo vibratorio necesario para apercibir al individuo 13 de una situación potencial de riesgo es de menor frecuencia, entorno a los 200 Hz, es percibida a intensidades más débiles y el tiempo de respuesta del individuo 13 a dicho estímulo vibratorio es menor. The warning device can be located in the aforementioned area since the vibrational stimulus necessary to warn the individual 13 of a potential risk situation is less frequent, around 200 Hz, is perceived at weaker intensities and the response time of the individual 13 to said vibratory stimulus is lower.

Volviendo ahora a la figura 2, el procesador de datos a partir de la información transmitida desde la unidad 14 del móvil a la unidad 15 de operario, determinará si existe una situación potencial de riesgo de alcance del mismo, sobre la base de los datos recibidos desde la unidad 14 móvil y las directivas o reglas que utiliza el procesador para suministrar el mensaje de respuesta. Returning now to Figure 2, the data processor, based on the information transmitted from the mobile unit 14 to the operator unit 15, will determine if there is a potential risk of its reach, based on the data received from the mobile unit 14 and the directives or rules that the processor uses to deliver the response message.

Resumiendo, la zona de riesgo para el operario se calcula teniendo en cuenta la posición obtenida para el operario 13, la posición y velocidad del objeto móvil 11, 12, así como el rumbo del mismo. In summary, the risk zone for the operator is calculated taking into account the position obtained for the operator 13, the position and speed of the mobile object 11, 12, as well as the course thereof.

Se ha de observar que el procesador puede utilizar diferentes tipos de directivas seleccionables en función del tipo de máquinas móviles 11, 12 que pueden trabajar junto a los operarios 13, es decir, las directivas se pueden definir de forma diferente para diferentes tipos de máquinas móviles 11, 12, diferentes velocidades de desplazamiento, y diferentes zonas de riesgo a considerar en función de la velocidad media que la maquinaria móvil 11, 12 puede alcanzar, es decir, a mayor velocidad mayor área de seguridad se debe delimitar tanto alrededor de la máquina 11, 12 como del operario 13. It should be noted that the processor can use different types of selectable directives depending on the type of mobile machines 11, 12 that can work alongside the operators 13, that is, the directives can be defined differently for different types of mobile machines 11, 12, different travel speeds, and different risk areas to be considered based on the average speed that mobile machinery 11, 12 can achieve, that is, the higher the speed, the greater the safety area should be defined both around the machine 11, 12 as of the operator 13.

La unidad 14 del móvil puede incluir un dispositivo acelerómetro para la detección del sentido de marcha del objeto móvil 11, 12. Los datos proporcionados por el mismo junto con la información de posición generada a partir del sistema GPS diferencial de móvil son transmitidos a la unidad 15 de operario. The mobile unit 14 may include an accelerometer device for detecting the direction of travel of the mobile object 11, 12. The data provided by it together with the position information generated from the mobile differential GPS system are transmitted to the unit 15 operator.

Dado que la unidad 14 móvil se puede instalar sobre un objeto móvil 11, 12 de obra, la correspondiente unidad de aviso de la unidad 14 móvil puede generar una señal de aviso del tipo sonora y/o luminosa adaptada a la localización del avisador dentro del objeto móvil 11, 12, con el objeto de avisar al conductor del mismo de una situación potencial de riesgo de atropello o alcance que le permita aminorar la velocidad y/o parar la máquina 11, 12 de obra y/o variar la trayectoria de marcha alejándose del operario antes de que se produzca un atropello y/o alcance. Since the mobile unit 14 can be installed on a mobile work object 11, 12, the corresponding warning unit of the mobile unit 14 can generate a warning signal of the sound and / or light type adapted to the location of the warning within the mobile object 11, 12, in order to notify the driver of a potential situation of risk of being hit or run that allows him to slow down and / or stop the construction machine 11, 12 and / or vary the running path moving away from the operator before an outrage and / or range occurs.

Asimismo, la unidad avisadora del objeto móvil 11,12 puede suministrar una señal automática de parada del vehículo y, consecuentemente, evitar atropellar a un operario 13. Likewise, the warning unit of the mobile object 11,12 can provide an automatic vehicle stop signal and, consequently, avoid running over an operator 13.

La unidad 14 del móvil recibe mensajes de alerta situación de peligro para un operario 13 y, también, de fin de situación de peligro, para que la unidad 14 móvil suministre la señal de aviso al conductor del objeto móvil 11, 12 del riesgo de atropello detectado por la unidad 15 de operario de un operario 13 de la obra, ver figura 2. Este modo se activa cuando se suministra una señal de situación de riesgo para un operario The mobile unit 14 receives warning messages of a dangerous situation for an operator 13 and, also, of a dangerous situation, so that the mobile unit 14 provides the warning signal to the driver of the mobile object 11, 12 of the risk of being run over. detected by the operator unit 15 of an operator 13 of the work, see Figure 2. This mode is activated when a risk situation signal is provided for an operator

13. 13.

Cada uno de los componentes de la unidad 14 móvil como de la unidad 15 de operario están conectados eléctricamente entre sí y a la fuente de alimentación respectiva. Each of the components of the mobile unit 14 and the operator unit 15 are electrically connected to each other and to the respective power supply.

Claims (21)

REIVINDICACIONES
1. one.
Sistema detector de aproximación que comprende una unidad (14) del objeto móvil y al menos una unidad (15) de operario, las cuales incluyen una unidad de receptora de un sistema de posicionamiento por satélite y una unidad de transmisión-recepción vía radio respectivamente; caracterizado porque la unidad (14) del objeto móvil comprende una unidad de transmisión-recepción vía radio adaptada para recibir un mensaje de alerta de situación de peligro para un operario (13); la unidad (15) de operario comprende una unidad de transmisión-recepción vía radio adaptada para emitir el mensaje de alerta; y comprende también una unidad de aviso que en respuesta al mensaje de alerta está adaptada para suministrar una señal de aviso al conductor del objeto móvil (11, 12) indicativa de la probabilidad de riesgo de atropello detectado por la unidad (15) de operario. Approach detector system comprising a unit (14) of the mobile object and at least one operator unit (15), which include a receiver unit of a satellite positioning system and a transmission-reception unit via radio respectively; characterized in that the unit (14) of the mobile object comprises a radio transmission-reception unit adapted to receive a warning message of danger situation for an operator (13); the operator unit (15) comprises a radio transmission-reception unit adapted to emit the alert message; and it also comprises a warning unit that, in response to the alert message, is adapted to provide a warning signal to the driver of the mobile object (11, 12) indicative of the likelihood of a run-over detected by the operator unit (15).
2. 2.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque la unidad de aviso de la unidad (14) del objeto móvil suministra una señal de aviso del tipo sonora y/o luminosa adaptada a la localización de la unidad de aviso dentro del objeto móvil (11, 12). System according to claim 1; characterized in that the warning unit of the unit (14) of the mobile object supplies a warning signal of the sound and / or light type adapted to the location of the warning unit within the mobile object (11, 12).
3. 3.
Sistema de acuerdo a la reivindicación1o2; caracterizado porque la unidad del objeto (14) móvil comprende la unidad de recepción de un sistema de posicionamiento por satélite que obtiene datos relativos a la localización, navegación, velocidad y rumbo del objeto móvil (11, 12) sobre la base de los datos recibidos desde un sistema de posicionamiento por satélite. System according to claim 1 or 2; characterized in that the unit of the mobile object (14) comprises the reception unit of a satellite positioning system that obtains data related to the location, navigation, speed and heading of the mobile object (11, 12) on the basis of the received data from a satellite positioning system.
4. Four.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 3; caracterizado porque la unidad de recepción de un sistema de posicionamiento por satélite incluye medios de posicionamiento del tipo sistema de posicionamiento global por satélite GPS diferencial. System according to claim 3; characterized in that the receiving unit of a satellite positioning system includes positioning means of the global differential GPS satellite positioning system type.
5. 5.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 3; caracterizado porque la unidad de transmisión-recepción de la unidad (14) del objeto móvil transmite en difusión hacia la unidad (15) de operario mediante un protocolo de comunicaciones los datos obtenidos de localización, navegación, velocidad y rumbo del objeto móvil (11, 12). System according to claim 3; characterized in that the transmission-reception unit of the unit (14) of the mobile object transmits the data obtained from the location, navigation, speed and heading of the mobile object (11, in diffusion to the operator unit (15) by means of a communications protocol). 12).
6. 6.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado porque la unidad de transmisión-recepción de la unidad del objeto móvil (11, 12) transmite en difusión hacia la unidad (15) de operario mediante un protocolo de comunicaciones inalámbrico bidireccional del tipo ZigBee. System according to claim 5; characterized in that the transmission-reception unit of the mobile object unit (11, 12) transmits broadcast to the operator unit (15) via a two-way wireless communications protocol of the ZigBee type.
7. 7.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque la unidad del operario (15) comprende la unidad de recepción de un sistema de posicionamiento por satélite que obtiene datos relativos a la localización del operario (13) sobre la base de los datos recibidos desde un sistema de posicionamiento por satélite. System according to claim 1; characterized in that the operator unit (15) comprises the reception unit of a satellite positioning system that obtains data relative to the location of the operator (13) on the basis of the data received from a satellite positioning system.
8. 8.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 7; caracterizado porque la unidad de recepción de un sistema de posicionamiento por satélite incluye medios de posicionamiento del tipo sistema de posicionamiento global por satélite GPS diferencial. System according to claim 7; characterized in that the receiving unit of a satellite positioning system includes positioning means of the global differential GPS satellite positioning system type.
9. 9.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 7 o 8; caracterizado porque la unidad (15) del operario comprende un dispositivo de transmisión-recepción vía radio que utilizan el protocolo de comunicaciones inalámbrico bidireccional System according to claim 7 or 8; characterized in that the operator unit (15) comprises a radio transmission-reception device using the bidirectional wireless communications protocol
10. 10.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 9; caracterizado porque la unidad (15) del operario comprende un dispositivo de transmisión-recepción vía radio que utilizan el protocolo de comunicaciones del tipo ZigBee. System according to claim 9; characterized in that the operator unit (15) comprises a radio transmission-reception device using the communication protocol of the ZigBee type.
11. eleven.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 10; caracterizado porque la unidad (15) de operario comprende una unidad de aviso que recibe los datos obtenidos de localización, navegación, velocidad y rumbo del objeto móvil (11, 12). System according to claim 10; characterized in that the operator unit (15) comprises a warning unit that receives the data obtained from the location, navigation, speed and heading of the mobile object (11, 12).
12. 12.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 11; caracterizado porque la unidad (15) de operario comprende un medio de procesamiento de aplicación de datos que es conectable eléctricamente a la unidad de transmisión-recepción, al receptor GPS y a una unidad de aviso. System according to claim 11; characterized in that the operator unit (15) comprises a data application processing means that is electrically connectable to the transmission-reception unit, the GPS receiver and a warning unit.
13. 13.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 12; caracterizado porque la unidad de aviso de la unidad System according to claim 12; characterized in that the unit warning unit
(15) (fifteen)
de operario incluye un medio procesador de aplicación de datos que sobre la base de los datos de posicionamiento del operario (13), los datos de la unidad Operator includes a data application processor means that based on the operator's positioning data (13), the unit data
(14) (14)
del objeto móvil y un conjunto de directivas almacenadas en el procesador que son ejecutadas para calcular el posible riesgo de atropello de un operario (13). of the mobile object and a set of directives stored in the processor that are executed to calculate the possible risk of an operator being hit (13).
14. 14.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 13; caracterizado porque el procesador de aplicación define un área de seguridad y/o riesgo para el operario (13), función del valor de la distancia calculada a un objeto móvil (11, 12), de la velocidad del mismo y del sentido de marcha de la misma. System according to claim 13; characterized in that the application processor defines an area of safety and / or risk for the operator (13), depending on the value of the calculated distance to a moving object (11, 12), its speed and the direction of travel of the same.
15. fifteen.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 14; caracterizado porque el procesador de aplicación suministra un mensaje de respuesta a la unidad de aviso que genera una señal de alerta del tipo vibración perceptible por el operario (13) que porta la unidad de aviso, de forma que el operario pueda reaccionar con tiempo suficiente para retirarse de la trayectoria de atropello o alcance. System according to claim 14; characterized in that the application processor supplies a response message to the warning unit that generates an alert signal of the vibration type perceptible by the operator (13) carrying the warning unit, so that the operator can react with sufficient time for withdraw from the run-over or reach path.
16. 16.
Sistema de acuerdo a la reivindicación 15; caracterizado porque la unidad de aviso genera una señal de vibración cuyas características de frecuencia y amplitud del estímulo vibratorio de la señal generada son función de la zona corporal sobre la que se localiza el avisador. System according to claim 15; characterized in that the warning unit generates a vibration signal whose frequency and amplitude characteristics of the vibratory stimulus of the generated signal are a function of the body area on which the alarm is located.
17. 17.
Una unidad (14) de objeto móvil de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones1a6. A mobile object unit (14) according to any one of claims 1-6.
18. 18.
Una unidad (15) de operario de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones7a16. An operator unit (15) according to any one of claims 7 to 16.
19. 19.
Unidad (15) de operario de acuerdo a la reivindicación 18; caracterizado porque la unidad de aviso puede ser localizada sobre la piel del operario (13). Operator unit (15) according to claim 18; characterized in that the warning unit can be located on the skin of the operator (13).
20. twenty.
Unidad (15) de operario de acuerdo a la reivindicación 19; caracterizado porque la unidad de aviso puede ser localizada sobre el tórax, sobre una mano del operario (13), etc.. Operator unit (15) according to claim 19; characterized in that the warning unit can be located on the thorax, on an operator's hand (13), etc.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200931098 Application no .: 200931098 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 02.12.2009 Date of submission of the application: 02.12.2009 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional 51 Int. Cl.: See Additional Sheet DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
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Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
Y Y
WO 2006079165 A1 (ALERT SYSTEMS PTY LTD ET AL.) 03/08/2006, página 2, línea 12-página 5, línea 25; página 6, línea 10 -página 7, línea 27; 1-20 WO 2006079165 A1 (ALERT SYSTEMS PTY LTD ET AL.) 03/08/2006, page 2, line 12-page 5, line 25; page 6, line 10 -page 7, line 27; 1-20
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US 2003102974 A1 ( ALLEN WILLIAM E ) 05/06/2003, Todo el documento 1-20 US 2003102974 A1 (ALLEN WILLIAM E) 06/05/2003, Entire document 1-20
Y Y
GB 2452829 A (SPILLARD SAFETY SYSTEMS LTD ) 18/03/2009, Resumen; página 1, línea 1 -página 3, línea 4; página 3, línea 26 -página 5, línea 11; página 12, líneas 22 -29; 1-20 GB 2452829 A (SPILLARD SAFETY SYSTEMS LTD) 03/18/2009, Summary; page 1, line 1 - page 3, line 4; page 3, line 26 -page 5, line 11; page 12, lines 22-29; 1-20
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GB 2459880 A (SEH GROUP LTD ) 11/11/2009, Todo el documento 1-20 GB 2459880 A (SEH GROUP LTD) 11/11/2009, Entire document 1-20
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 10.11.2011 Date of realization of the report 10.11.2011
Examinador M. Rivas Sáiz Página 1/4 Examiner M. Rivas Sáiz Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200931098 Application number: 200931098 CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G08B21/02 (2006.01) CLASSIFICATION OBJECT OF THE APPLICATION G08B21 / 02 (2006.01) G08G1/16 (2006.01) G08G1/123 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G08G1 / 16 (2006.01) G08G1 / 123 (2006.01) Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) G08B, G08G G08B, G08G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of search used) INVENTIONS, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200931098 Application number: 200931098 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 10.11.2011 Date of Completion of Written Opinion: 10.11.2011 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-20 SI NO Claims Claims 1-20 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-20 SI NO Claims Claims 1-20 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200931098 Application number: 200931098 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
WO 2006079165 A1 (ALERT SYSTEMS PTY LTD et al.) 03.08.2006 WO 2006079165 A1 (ALERT SYSTEMS PTY LTD et al.) 03.08.2006
D02 D02
US 2003102974 A1 ( ALLEN WILLIAM E ) 05.06.2003 US 2003102974 A1 (ALLEN WILLIAM E) 05.06.2003
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement El documento D01 se considera el más próximo del estado de la técnica a la invención solicitada. Document D01 is considered the closest in the state of the art to the requested invention. Con relación a la reivindicación 1, D01 describe un sistema detector de aproximación que comprende una unidad del objeto móvil y aI menos una unidad de operario (página 2 líneas 13 y 14). Se debe tener en cuenta que D01 define un sistema de comunicación vehículo a vehículo (V2V) pero en la página 7 en las líneas 21 a 24 indica que es también usado para operarios fuera del vehículo. En D01 las unidades del objeto móvil y del operario son intercambiables (página 2 líneas 31 a 36). Ambas unidades comprenden un sistema de posicionamiento por satélite y una unidad de transmisión-recepción vía radio (página 2 líneas15 a 20 y líneas 31 a 36). Las unidades constan de un dispositivo de alerta que avisa al conductor o al operario en caso de riesgo de atropello (página 2 línea 25 a 26). In relation to claim 1, D01 describes an approach detector system comprising a unit of the mobile object and at least one operator unit (page 2 lines 13 and 14). It should be noted that D01 defines a vehicle-to-vehicle (V2V) communication system but on page 7 on lines 21 to 24 it indicates that it is also used for operators outside the vehicle. In D01 the units of the mobile object and the operator are interchangeable (page 2 lines 31 to 36). Both units include a satellite positioning system and a radio transmission-reception unit (page 2 lines 15 to 20 and lines 31 to 36). The units consist of an alert device that alerts the driver or the operator in case of risk of being run over (page 2 line 25 to 26). La diferencia entre D01 y la reivindicación solicitada es que en D01 las unidades tienen capacidad de cálculo de tal forma que en caso de riesgo de colisión no se envía a la otra unidad un mensaje de alerta vía radio. El efecto técnico es enviar un mensaje de alerta vía radio cuando hay riesgo de colisión. El problema técnico es como informar al resto de unidades en caso de riesgo de atropello. The difference between D01 and the requested claim is that in D01 the units have calculation capacity in such a way that in the event of a collision risk an alert message is not sent to the other unit via radio. The technical effect is to send an alert message via radio when there is a risk of collision. The technical problem is how to inform the other units in case of risk of being run over. El documento D02 describe un método y aparato para realizar el seguimiento de la localización de un objeto cerca de una máquina. Tanto el objeto (operario) como la máquina constan de una unidad de proximidad (ver figura 2). En el párrafo 0049 establece que cuando hay riesgo de atropello (marcha atrás de la máquina y el objeto en el trayecto de la misma) la unidad de la máquina manda una señal al objeto para que se active la alarma del objeto. Document D02 describes a method and apparatus for tracking the location of an object near a machine. Both the object (operator) and the machine consist of a proximity unit (see figure 2). In paragraph 0049 it states that when there is a risk of being run over (reverse of the machine and the object in its path) the machine unit sends a signal to the object so that the object's alarm is activated. A la vista de lo indicado un experto en la materia combinaría el sistema descrito en D01 con el sistema de aviso de D02 para obtener la reivindicación 1 sin hacer uso de la actividad inventiva. Por tanto, la reivindicación 1 no implica actividad inventiva (Artículo 8 LP.). In view of the above, one skilled in the art would combine the system described in D01 with the warning system of D02 to obtain claim 1 without making use of the inventive activity. Therefore, claim 1 does not imply inventive activity (Article 8 LP.). Las reivindicaciones 2 a 6 describen características de la unidad del objeto móvil y las reivindicaciones 7 a 16 las características de la unidad de operario. Claims 2 to 6 describe characteristics of the mobile object unit and claims 7 to 16 the characteristics of the operator unit. D01 describe que las unidades constan de un dispositivo de alerta que proporciona señal sonoras y/o luminosas (página 3 líneas 32 y 33), la obtención de datos de posicionamiento, velocidad , rumbo de la unidad del sistema de posicionamiento la difusión de los datos de localización y la recepción por parte de la otra unidad (página 6 líneas 20 a 22 y 32 a 35). Por tanto las reivindicaciones 2, 3, 5, 7, 9 y 11 no implican actividad inventiva (Artículo 8 LP.). D01 describes that the units consist of an alert device that provides audible and / or light signals (page 3 lines 32 and 33), obtaining positioning data, speed, heading of the positioning system unit, the dissemination of the data location and reception by the other unit (page 6 lines 20 to 22 and 32 to 35). Therefore claims 2, 3, 5, 7, 9 and 11 do not imply inventive activity (Article 8 LP.). D02 utiliza un sistema de GPS diferencial (párrafo 0035) por consiguiente las reivindicaciones 4 y 8 no implican actividad inventiva (Artículo 8 LP.). D02 uses a differential GPS system (paragraph 0035) therefore claims 4 and 8 do not imply inventive activity (Article 8 LP.). Con respecto al protocolo de comunicación utilizado en la comunicación entre las dos unidades D01 no especifica ninguno y D02 propone Bluetooth. Las reivindicaciones 6 y 10 indican que se utiliza el protocolo Zigbee. Esta diferencia es una alternativa de diseño puesto que el protocolo Zigbee es una tecnología ampliamente conocida y utilizada principalmente para aplicaciones de redes de sensores. Por tanto sustituir un el protocolo Bluetooth por el Zigbee no dota a las reivindicaciones 6 y 10 de actividad inventiva (Artículo 8 LP.). With respect to the communication protocol used in the communication between the two units D01 does not specify any and D02 proposes Bluetooth. Claims 6 and 10 indicate that the Zigbee protocol is used. This difference is a design alternative since the Zigbee protocol is a widely known technology and used primarily for sensor network applications. Therefore, replacing the Bluetooth protocol with the Zigbee does not provide for claims 6 and 10 of inventive activity (Article 8 LP.). Las reivindicaciones 12 a 14 no cumplen el requisito de actividad inventiva al constar las unidades de D01 de un sistema de procesamiento de datos y determinar el riesgo de atropello. También tiene en cuenta parámetros como la velocidad y la dirección (página 2 líneas 21 a 26 y página 6 líneas 20 a 35). Claims 12 to 14 do not meet the requirement of inventive activity when the D01 units of a data processing system are recorded and the risk of being run over is determined. It also takes into account parameters such as speed and direction (page 2 lines 21 to 26 and page 6 lines 20 to 35). El sistema de aviso propuesto en las reivindicaciones15 y 16 es una alerta del tipo vibración. Esta forma de alerta no está descrita ni en el documento D01 ni en D02 sin embargo es ampliamente conocida y utilizada por ejemplo en terminales de telefonía móvil. Por tanto, su utilización en las reivindicaciones 15 y 16 no implica actividad inventiva (Artículo 8 LP.). The warning system proposed in claims 15 and 16 is a vibration type alert. This form of alert is not described either in document D01 or in D02, however it is widely known and used for example in mobile telephone terminals. Therefore, its use in claims 15 and 16 does not imply inventive activity (Article 8 LP.). Las reivindicaciones 17 y 18 a 20 reivindican la unidad de objeto móvil y la unidad del operario respectivamente basándose en el sistema anterior. Por consiguiente, aplicando el razonamiento anterior se concluye que dichas reivindicaciones no implican actividad inventiva (Artículo 8 LP.). Claims 17 and 18 to 20 claim the mobile object unit and the operator unit respectively based on the previous system. Therefore, applying the above reasoning it is concluded that these claims do not imply inventive activity (Article 8 LP.). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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