ES2369881T3

ES2369881T3 - VIEWFINDER.

Info

Publication number: ES2369881T3
Application number: ES02737641T
Authority: ES
Inventors: Nils-Ola Svensson
Original assignee: Saab AB
Current assignee: Saab AB
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2002-01-14
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2022-01-14
Also published as: EP1356249B1; NO20033405L; WO2002061364A1; NO327374B1; SE519115C2; DK1356249T3; ATE521870T1; NO20033405D0; EP1356249A1; SE0100275D0; SE0100275L

Abstract

The present invention relates to a laterally and vertically rotatable sight (1). The sight is designed to be difficult to detect both visually and by means of radar. The sight according to the invention comprises a first essentially spherical body (4) divided into a central section (6) and a first and a second peripheral section (7, 8), which peripheral sections are arranged one on each side of the central section. The spherical body is rotatable in relation to a second rotationally symmetrical body (5) about a first axis of rotation (12). The first and second peripheral sections (7, 8) are interconnected and arranged rotatably about a second axis of rotation (13) at right angles to the first axis of rotation (12).

Description

Visor Viewfinder

La presente invención se refiere a un visor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The present invention relates to a viewfinder according to the preamble of claim 1.

El visor de acuerdo con lo anterior es adecuado como un visor panorámica y se puede montar en, por ejemplo, el techo de la torreta de un vehículo de combate con el fin de servir como visor principal o como otro sistema de observación. El visor también se puede utilizar en el mar, por ejemplo en un barco de combate. También se puede suplementar con un localizador de misiles y ser usado para el control de misiles. The viewfinder according to the foregoing is suitable as a panoramic viewfinder and can be mounted on, for example, the turret roof of a combat vehicle in order to serve as a main viewer or as another observation system. The viewfinder can also be used at sea, for example on a combat ship. It can also be supplemented with a missile locator and used for missile control.

Los visores del tipo indicado en el primer párrafo están disponibles en el mercado. En lo que a esto se refiere, la construcción normal es que la rotación alrededor del segundo eje de rotación se realiza montando el primer cuerpo en una horquilla que se origina en el segundo cuerpo, en un eje que conecta las dos patas de la horquilla. Viewers of the type indicated in the first paragraph are available in the market. As far as this is concerned, the normal construction is that the rotation around the second axis of rotation is performed by mounting the first body on a fork that originates from the second body, on an axis that connects the two legs of the fork.

El documento de Knepper, R.: "SIRIUS, Un Sistema de Búsqueda y Seguimiento de Largo Alcance por Infra Rojos " en: "SPIE Proceedings" 20 abril de 1997 (1997 – 04 -20), Orlando, EE.UU. vol. 3061, páginas 578 -584, divulga un sistema de búsqueda y seguimiento por infrarrojos que incluye una plataforma que tiene un primer cuerpo que rota continuamente con velocidad constante alrededor de un eje vertical en azimut. El primer cuerpo del sistema es un cuerpo en forma de cilindro hueco horizontal que rota alrededor del citado eje, estando dividido el cuerpo en una sección central y dos secciones periféricas que acomodan sensores electro -ópticos que pueden rotar en elevación. The Knepper document, R .: " SIRIUS, A Long Range Search and Tracking System for Infra Reds " in: " SPIE Proceedings " April 20, 1997 (1997 - 04-20), Orlando, USA vol. 3061, pages 578-584, discloses an infrared search and tracking system that includes a platform that has a first body that rotates continuously with constant speed around a vertical axis in azimuth. The first body of the system is a horizontal hollow cylinder-shaped body that rotates around said axis, the body being divided into a central section and two peripheral sections that accommodate electro-optical sensors that can rotate in elevation.

Entre otras áreas de aplicación de este tipo como las que se han indicado con anterioridad, es de gran valor hacer que la detección del visor sea lo más difícil posible. Esto se aplica igualmente a la simple detección visual, a la detección mediante medios optrónicos y la detección por medio de radar. Among other areas of application of this type such as those indicated above, it is of great value to make viewfinder detection as difficult as possible. This applies equally to simple visual detection, to optronic means detection and radar detection.

Un objeto de la presente invención es la construcción de un visor que hace que el visor sea más difícil de detectar visualmente, por medios optrónicos o por medio de radar, que en el caso de construcciones conocidas, por ejemplo, con montaje en horquilla. Otro objeto es producir un visor que sea fácil de montar y que sea adecuado para modernizar los equipos ya existentes en forma de, por ejemplo, vehículos tales como vehículos de combate. Otro objetivo es producir un visor versátil que pueda ser utilizado para la observación, localización de objetivos y control de misiles. An object of the present invention is the construction of a viewfinder that makes the viewfinder more difficult to detect visually, by optronic means or by radar, than in the case of known constructions, for example, with fork mounting. Another object is to produce a viewfinder that is easy to assemble and that is suitable for modernizing existing equipment in the form of, for example, vehicles such as combat vehicles. Another objective is to produce a versatile viewfinder that can be used for observation, target location and missile control.

Los objetos de la invención se consiguen por medio de un visor de acuerdo con el primer párrafo, que se caracteriza por las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. The objects of the invention are achieved by means of a viewfinder according to the first paragraph, which is characterized by the characteristics of the characterizing part of claim 1.

Por medio de la invención, se produce un visor que, con independencia de su orientación vertical y lateral, tiene un contorno visual exterior que es virtualmente idéntico en todas las direcciones. Esto se traduce en una probabilidad de detección visual baja, aunque el visor es panorámico. La construcción también ofrece la posibilidad de mantener el área de eco de radar esencialmente constante en las diferentes direcciones, con independencia de las maniobras verticales y laterales. Sin embargo, una condición es que las aberturas ópticas que se forman en las secciones periféricas estén hechas de tal manera que reflejen la radiación electromagnética de la frecuencia del radar en cuestión. Como consecuencia de su forma y teniendo en cuenta que el visor no requiere un canal óptico, hay una gran libertad en lo que se refiere al posicionamiento del visor, como resultado de lo cual, entre otras cosas, se puede simplificar el trabajo de montaje. By means of the invention, a viewfinder is produced which, regardless of its vertical and lateral orientation, has an external visual contour that is virtually identical in all directions. This results in a low probability of visual detection, although the viewfinder is panoramic. The construction also offers the possibility of keeping the radar echo area essentially constant in different directions, regardless of vertical and lateral maneuvers. However, one condition is that the optical openings that are formed in the peripheral sections are made in such a way that they reflect the electromagnetic radiation of the radar frequency in question. As a consequence of its shape and taking into account that the viewfinder does not require an optical channel, there is great freedom in terms of positioning the viewfinder, as a result of which, among other things, the assembly work can be simplified.

De acuerdo con una realización ventajosa del visor, las aberturas ópticas pueden ser protegidas como consecuencia de ser rotadas hacia abajo dentro de la protección del segundo cuerpo. La realización se caracteriza porque las secciones periféricas se disponen de forma rotativa alrededor del segundo eje de rotación en una posición de protección, en la que las aberturas ópticas para los sensores normales, dispuestas en las secciones periféricas, son protegidas por el segundo cuerpo. According to an advantageous embodiment of the viewfinder, the optical openings can be protected as a result of being rotated downwards within the protection of the second body. The embodiment is characterized in that the peripheral sections are rotatably arranged around the second axis of rotation in a protective position, in which the optical openings for the normal sensors, arranged in the peripheral sections, are protected by the second body.

De acuerdo con un desarrollo de esta realización ventajosa, el visor puede estar provisto de un sensor suplementario que se encuentra situado detrás de una pequeña abertura. Esta abertura está orientada en una dirección diferente de las otras aberturas. El visor de acuerdo con este desarrollo se caracteriza porque comprende un sensor suplementario para su uso cuando los sensores normales se encuentran en la posición de protección, estando provisto el sensor suplementario de una abertura que es pequeña en relación con las aberturas de los otros sensores y que está orientada en una dirección diferente de las otras aberturas. Mediante la introducción de este sensor suplementario, se puede obtener cierta información de los alrededores, también en una posición protegida. En este contexto, la abertura pequeña significa que la superficie de la abertura es como máximo el 5% de la superficie de una abertura del tamaño normal. La dirección diferente está situada ventajosamente en una dirección que, en relación con la dirección de las otras aberturas, corresponde a una rotación del orden de 90° alrededor del segundo eje de rotación. Esto significa que si las aberturas normales están orientadas verticalmente hacia abajo en la posición de protección, el sensor suplementario con su abertura estará orientado esencialmente horizontal. According to a development of this advantageous embodiment, the viewfinder may be provided with a supplementary sensor that is located behind a small opening. This opening is oriented in a different direction from the other openings. The viewfinder according to this development is characterized in that it comprises a supplementary sensor for use when the normal sensors are in the protective position, the supplementary sensor being provided with an opening that is small in relation to the openings of the other sensors and which is oriented in a different direction from the other openings. By introducing this supplementary sensor, certain information can be obtained from the surroundings, also in a protected position. In this context, the small opening means that the surface of the opening is at most 5% of the surface of an opening of the normal size. The different direction is advantageously located in a direction which, in relation to the direction of the other openings, corresponds to a rotation of the order of 90 ° around the second axis of rotation. This means that if the normal openings are oriented vertically downwards in the protection position, the supplementary sensor with its opening will be oriented essentially horizontally.

De acuerdo con otra realización ventajosa del visor de acuerdo con la invención, el visor está diseñado para comunicarse con el equipo en el que se dispone por medio de una conexión eléctrica. Al hacer que el visor se comunique con el equipo que es en forma de, por ejemplo, un vehículo de combate por medio de solamente un canal eléctrico, no se requiere un canal óptico directo separado. La solución hace que el montaje del visor sea fácil, y no sea necesario hacer un orificio para permitir el paso de un canal óptico directo. La solución también significa que el observador tiene una mejor protección. Tiene una protección completa contra la acción de la radiación láser perjudicial o destructiva. Sólo el detector en sí es afectado y tiene el riesgo de ser dañado. According to another advantageous embodiment of the viewfinder according to the invention, the viewfinder is designed to communicate with the equipment in which it is arranged by means of an electrical connection. By having the viewfinder communicate with the equipment that is in the form of, for example, a combat vehicle by means of only one electric channel, a separate direct optical channel is not required. The solution makes viewfinder assembly easy, and it is not necessary to make a hole to allow the passage of a direct optical channel. The solution also means that the observer has better protection. It has complete protection against the action of harmful or destructive laser radiation. Only the detector itself is affected and has the risk of being damaged.

De acuerdo con una realización adecuada, se dispone por lo menos un sensor electro -óptico en cada sección periférica. Mediante la distribución de los sensores entre las secciones periféricas, los espacios pueden ser utilizados de manera óptima al mismo tiempo que la construcción es equilibrada. According to a suitable embodiment, at least one electro-optical sensor is disposed in each peripheral section. By distributing the sensors between the peripheral sections, the spaces can be used optimally while the construction is balanced.

Si, por ejemplo, un sensor requiere un gran espacio, la sección central se puede colocar ligeramente asimétrica en relación con las secciones periféricas. La realización se caracteriza porque la sección central está diseñada asimétricamente con respecto a las secciones periféricas. If, for example, a sensor requires a large space, the central section can be placed slightly asymmetrically in relation to the peripheral sections. The embodiment is characterized in that the central section is designed asymmetrically with respect to the peripheral sections.

El segundo cuerpo del visor está diseñado ventajosamente para tener una forma cilíndrica circular. Esta forma propuesta ofrece un efecto de ocultamiento favorable. The second viewfinder body is advantageously designed to have a circular cylindrical shape. This proposed form offers a favorable concealment effect.

El visor es adecuado para acomodar muchos tipos de sensores electro -ópticos diferentes. Por ejemplo, al menos un sensor electro -óptico, que se pueden seleccionar de entre los tipos de TV, IRV, telémetro láser e iluminador de láser, se puede disponer en por lo menos una de las dos secciones periféricas. The viewfinder is suitable to accommodate many different types of electro-optical sensors. For example, at least one electro-optical sensor, which can be selected from the types of TV, IRV, laser rangefinder and laser illuminator, can be arranged in at least one of the two peripheral sections.

Para estabilizar el visor, se dispone un giroscopio que estabiliza el visor mediante la corrección de los movimientos rotacionales alrededor de los ejes de rotación primero y segundo. La estabilización giroscópica aísla eficazmente la línea del visor de los movimientos de la superficie de soporte. To stabilize the viewfinder, a gyroscope is provided that stabilizes the viewfinder by correcting rotational movements around the first and second rotation axes. Gyroscopic stabilization effectively isolates the viewfinder line from movements of the support surface.

Con el fin de crear una firma térmica baja, las superficies exteriores del visor puede ser construida de manera que permita el control de la temperatura de la superficie por medio de, por ejemplo, refrigerante líquido. In order to create a low thermal signature, the outer surfaces of the viewfinder can be constructed in a manner that allows control of the surface temperature by means of, for example, liquid refrigerant.

La invención se describirá con mayor detalle a continuación en forma de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales: The invention will be described in greater detail below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

la figura 1 muestra esquemáticamente un visor de acuerdo con la invención, montado en un vehículo de combate; Figure 1 schematically shows a viewfinder according to the invention, mounted on a combat vehicle;

la figura 2 muestra un visor de acuerdo con la invención, en perspectiva, en un ángulo con respecto a la parte delantera; Figure 2 shows a viewfinder according to the invention, in perspective, at an angle to the front;

la figura 3 muestra un visor de acuerdo con la invención, en perspectiva, en un ángulo con respecto a la parte frontal, con la carcasa exterior parcialmente retirada, y Figure 3 shows a viewfinder according to the invention, in perspective, at an angle to the front, with the outer casing partially removed, and

la figura 4 muestra una realización alternativa de un visor de acuerdo con la invención, en perspectiva, en un ángulo con respecto a la parte frontal, con la carcasa exterior parcialmente retirada. Figure 4 shows an alternative embodiment of a viewfinder according to the invention, in perspective, at an angle to the front, with the outer shell partially removed.

De acuerdo con la figura 1, a visor 1 está montado en la torre 2 de un vehículo de combate 3. Aquí, el visor puede funcionar como un visor panorámica principal o como otro sistema de observación. El visor está giroestabilizado por un giroscopio biaxial (no mostrado) montado en la misma estructura que los sensores electro-ópticos y con los ejes de medición en ángulo recto con respecto a la línea de visión. Aunque aquí el visor 1 se muestra montado sobre un vehículo de combate, son posibles muchos otros tipos de equipos, y se puede mencionar, en particular, el uso en el mar en un barco de combate. According to Figure 1, the viewfinder 1 is mounted on the tower 2 of a combat vehicle 3. Here, the viewfinder can function as a main panoramic viewfinder or as another observation system. The viewfinder is rotated by a biaxial gyroscope (not shown) mounted on the same structure as the electro-optical sensors and with the measuring axes at right angles to the line of sight. Although here the viewfinder 1 is shown mounted on a combat vehicle, many other types of equipment are possible, and it can be mentioned, in particular, the use at sea in a combat ship.

El visor se describe a continuación en mayor detalle con referencia a las figuras 2 -4. The viewfinder is described in greater detail below with reference to Figures 2-4.

De acuerdo con la figura 2, el visor 1 comprende un cuerpo 4 esencialmente esférico adyacente a un extremo de un cuerpo simétrico rotacionalmente 5, preferentemente de forma cilíndrica circular. El cuerpo esférico 4 comprende una sección central 6 rodeada por una sección periférica 7 y, respectivamente, 8, en cada lado. En la realización que se muestra, la sección periférica 7 está provista de una abertura 9, mientras que la sección periférica 8 tiene dos aberturas 10, 11. El cuerpo esférico 4 es rotativo en relación con el cuerpo 5 alrededor de un eje de rotación 12. Por medio de la rotación alrededor del eje de rotación 12, es posible realizar la rotación completa, es decir, 360°. Las dos secciones periféricas 7, 8 están interconectadas mecánicamente rígidamente de una manera que se explicará con mayor detalle más adelante y se disponen rotativamente para poder ser rotadas alrededor de un eje de rotación 13. La rotación puede estar limitada a un rango en el que las aberturas del visor se encuentren orientadas, en una posición extrema, con un ángulo hacia abajo con relación con el plano horizontal, y en la otra posición extrema, orientadas con un ángulo hacia arriba con relación al plano horizontal. According to FIG. 2, the viewer 1 comprises an essentially spherical body 4 adjacent to one end of a rotationally symmetrical body 5, preferably circularly cylindrical. The spherical body 4 comprises a central section 6 surrounded by a peripheral section 7 and, respectively, 8, on each side. In the embodiment shown, the peripheral section 7 is provided with an opening 9, while the peripheral section 8 has two openings 10, 11. The spherical body 4 is rotatable in relation to the body 5 about a rotation axis 12 By means of the rotation around the axis of rotation 12, it is possible to perform the complete rotation, that is, 360 °. The two peripheral sections 7, 8 are mechanically rigidly interconnected in a manner that will be explained in greater detail below and are rotatably arranged so that they can be rotated about an axis of rotation 13. The rotation may be limited to a range in which the Viewfinder openings are oriented, in an extreme position, with a downward angle in relation to the horizontal plane, and in the other extreme position, oriented with an upward angle in relation to the horizontal plane.

La figura 3 muestra cómo los sensores electro -ópticos están dispuestos en las dos secciones periféricas 7, 8. La sección periférica 7 está provista de un sensor electro -óptico 14, mientras que la sección periférica 8 tiene dos sensores electro -ópticos 15, 16. Los sensores electro -ópticos se pueden seleccionar entre posibilidades que incluyen, por ejemplo, TV, IRV, telémetro de láser e iluminador de láser. Los sensores electro -ópticos 14 -16 se montan en placas circulares 17, 18 que están montadas rotativamente con cojinetes sobre el eje de rotación 13 y están interconectadas mecánicamente rígidamente. Para accionar las placas, un servomotor (no mostrado), que está controlada por la información de los equipos en los que se monta el visor, se dispone en la sección central. Figure 3 shows how the electro-optical sensors are arranged in the two peripheral sections 7, 8. The peripheral section 7 is provided with an electro-optical sensor 14, while the peripheral section 8 has two electro-optical sensors 15, 16 Electro-optical sensors can be selected from possibilities that include, for example, TV, IRV, laser rangefinder and laser illuminator. The electro-optical sensors 14-16 are mounted on circular plates 17, 18 which are rotatably mounted with bearings on the rotation axis 13 and are mechanically rigidly interconnected. To operate the plates, a servomotor (not shown), which is controlled by the information of the equipment on which the viewfinder is mounted, is arranged in the central section.

La realización que se muestra en la figura 4 tiene una disposición diferente de los sensores electro-ópticos en la sección periférica 8. En este caso, la sección periférica 8 acomoda tres sensores electro-ópticos 15, 16 y 19. Los sensores 14 -16 están orientados esencialmente en la misma dirección, mientras que el sensor 19 está orientado en una dirección que está rotada aproximadamente 90º con respecto al eje de rotación 13. También se puede observar 5 que el sensor 19 tiene una pequeña abertura. Como consecuencia de la realización mostrada en la figura 4, se produce un visor en el cual los sensores normales ordinariamente pueden ser protegidos al ser rotados hacia abajo al interior de la protección del cuerpo 5. Al mismo tiempo, se permite todavía una cierta monitorización de la situación por el sensor 19 que tiene una abertura pequeña y así no es tan vulnerable. La estabilización del sensor 19 requiere un tercer eje de medición en ángulo recto con los ejes de medición que se han mencionado con anterioridad, y el The embodiment shown in Figure 4 has a different arrangement of the electro-optical sensors in the peripheral section 8. In this case, the peripheral section 8 accommodates three electro-optical sensors 15, 16 and 19. The sensors 14-16 they are oriented essentially in the same direction, while the sensor 19 is oriented in a direction that is rotated approximately 90 ° with respect to the axis of rotation 13. It can also be seen that the sensor 19 has a small opening. As a consequence of the embodiment shown in Figure 4, a viewfinder is produced in which the normal sensors can ordinarily be protected by being rotated downwardly into the body protection 5. At the same time, a certain monitoring of the situation by the sensor 19 which has a small opening and thus is not so vulnerable. The stabilization of the sensor 19 requires a third axis of measurement at right angles to the measurement axes mentioned above, and the

10 visor está suplementado adecuadamente con un giroscopio uniaxial (no mostrado). Se debe hacer notar aquí que la realización mostrada en la figura 3 también permite que los sensores normales sean protegidos en el cuerpo 5. Sin embargo, en la posición de protección, entonces no hay respaldo para el visor con el fin de averiguar lo que está sucediendo en el entorno. 10 viewfinder is adequately supplemented with a uniaxial gyroscope (not shown). It should be noted here that the embodiment shown in Figure 3 also allows normal sensors to be protected in the body 5. However, in the protective position, then there is no backrest for the viewfinder in order to find out what is happening in the environment.

La información de los sensores consiste solamente en señales de video u otro tipo de señales digitales. Estas se The sensor information consists only of video signals or other digital signals. These

15 conducen a uno o más monitores en el interior de la torre por medio de un cable eléctrico. Las señales de un dispositivo de puntería en el interior de la torreta a los servos verticales y laterales también se pueden conducir por medio del mismo cable. 15 lead to one or more monitors inside the tower by means of an electric cable. The signals of a pointing device inside the turret to the vertical and lateral servos can also be conducted by means of the same cable.

Con el fin de obtener una firma térmica baja, las carcasas exteriores del visor, además de las aberturas ópticas, se puede proporcionar con la posibilidad de controlar la temperatura superficial por medio de, por ejemplo, refrigerante In order to obtain a low thermal signature, the outer viewfinder housings, in addition to the optical openings, can be provided with the possibility of controlling the surface temperature by means of, for example, refrigerant

20 líquido. La posibilidad de refrigeración también existe en el caso de que la carcasa exterior esté diseñada para soportar fragmentos y disparos. 20 liquid The possibility of cooling also exists in the case that the outer shell is designed to withstand fragments and shots.

Claims

1. Visor (1) that is vertically and laterally rotary, and which comprises a first hollow body (4) that interacts with a second essentially rotary symmetrical body (5), the bodies (4, 5) being rotatable, one in relation to the other, around a first axis (12) of rotation, the first body (4) accommodating one or more electro-optical sensors (14, 15, 16) with associated openings (9, 10, 11), the sensors being rotating around of a second axis

(13) (13): de rotación en ángulo recto con el primer eje (12) de rotación, estando dividido el primer cuerpo (4), a lo largo del segundo eje (13) de rotación, en una sección central (6) y unas secciones periféricas primera (7) y segunda (8), estando dispuestas las secciones periféricas primera y segunda una en cada lado de la sección central (6) y estando dispuestas rotativamente alrededor del segundo eje (13) de rotación, comprendiendo al menos una sección periférica (17, 18) que comprende al menos un sensor electro -óptico (14, 15, 16) con una abertura asociada (9, 10, 11), que se caracteriza porque el primer cuerpo (4) es esencialmente esférico para producir un visor que, con independencia de la orientación vertical y lateral, tiene un contorno exterior visual que es prácticamente idéntico en todas las direcciones, estando dispuesta rígidamente la sección central (6) en relación con el segundo eje (13) de rotación, estando interconectadas las secciones periféricas primera (7) y segunda (8) para seguir los movimientos de rotación de una y la otra, en el que las secciones periféricas (7, 8) están dispuestas rotativamente alrededor del segundo eje of rotation at right angles with the first axis (12) of rotation, the first body (4) being divided, along the second axis (13) of rotation, in a central section (6) and first peripheral sections (7 ) and second (8), the first and second peripheral sections being arranged one on each side of the central section (6) and being rotatably arranged around the second axis of rotation (13), comprising at least one peripheral section (17, 18 ) comprising at least one electro-optical sensor (14, 15, 16) with an associated opening (9, 10, 11), characterized in that the first body (4) is essentially spherical to produce a viewfinder that, independently of the vertical and lateral orientation, it has a visual exterior contour that is practically identical in all directions, the central section (6) being rigidly arranged in relation to the second axis (13) of rotation, the first peripheral sections being interconnected (7) and second (8) to follow the rotational movements of one and the other, in which the peripheral sections (7, 8) are rotatably arranged around the second axis

(13) (13): de rotación en una posición de protección en la que las aberturas ópticas (9, 10, 11), dispuestas en las secciones periféricas para los sensores normales, están protegidas por el segundo cuerpo (5), y el segundo cuerpo (5) está diseñado para tener una forma cilíndrica circular. of rotation in a protective position in which the optical openings (9, 10, 11), arranged in the peripheral sections for normal sensors, are protected by the second body (5), and the second body (5) is designed to have a circular cylindrical shape.

2. 2.: Visor de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el visor (1) comprende un sensor suplementario (19) para su uso cuando los sensores normales se encuentran situados en la posición de protección, estando provisto dicho sensor suplementario (19) de una abertura que es pequeña en relación con las aberturas (9, 10, 11) de los otros sensores y está orientada en una dirección diferente de las otras aberturas (9, 10, 11). Viewfinder according to claim 1, characterized in that the viewfinder (1) comprises a supplementary sensor (19) for use when the normal sensors are located in the protective position, said supplementary sensor (19) being provided with a opening that is small in relation to the openings (9, 10, 11) of the other sensors and is oriented in a different direction from the other openings (9, 10, 11).

3. 3.: Visor de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque la dirección diferente se encuentra situada en una dirección que, en relación con la dirección de las otras aberturas (9, 10, 11), corresponde a una rotación del orden de 90° con respecto al segundo eje ( 13) de rotación. Viewfinder according to claim 2, characterized in that the different direction is located in a direction which, in relation to the direction of the other openings (9, 10, 11), corresponds to a rotation of the order of 90 ° with with respect to the second axis (13) of rotation.

4. Four.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque el visor Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that the viewfinder

(1) It is designed to communicate with the equipment on which it is arranged by means of an electrical connection.

5. 5.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque al menos un sensor electro -óptico (14, 15, 16) con una abertura asociada (9, 10, 11) está dispuesto en cada sección periférica (7, 8). Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that at least one electro-optical sensor (14, 15, 16) with an associated opening (9, 10, 11) is arranged in each peripheral section (7, 8) .

6. 6.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque al menos un sensor electro -óptico (14, 15, 16), que se pueden seleccionar de entre los tipos de TV, IRV, telémetro de láser, iluminador de láser y localizador de misiles, está dispuesto en al menos una de las dos secciones periférica (7, 8). Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that at least one electro-optical sensor (14, 15, 16), which can be selected from the types of TV, IRV, laser rangefinder, laser illuminator and missile locator, is arranged in at least one of the two peripheral sections (7, 8).

7. 7.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque un giroscopio está dispuesto para estabilizar el visor (1) mediante la corrección de los movimientos de rotación alrededor de los ejes de rotación primero (12) y segundo (13). Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that a gyroscope is arranged to stabilize the viewfinder (1) by correcting the rotation movements around the first (12) and second (13) rotation axes.

8. 8.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque las carcasas exteriores de los cuerpo primero (4) y segundo (5) están diseñadas para permitir el control de la temperatura de la superficie. Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that the outer casings of the first (4) and second (5) bodies are designed to allow control of the surface temperature.

9. 9.: Visor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque la sección central (6) está diseñada de manera asimétrica en relación con la sección periférica (7, 8). Viewfinder according to any of the preceding claims, characterized in that the central section (6) is designed asymmetrically in relation to the peripheral section (7, 8).