ES2368616T3

ES2368616T3 - CONTAINER AND FILLING PROCEDURE OF CONTAINER WITH FLUID PRODUCT.

Info

Publication number: ES2368616T3
Application number: ES07823581T
Authority: ES
Inventors: Gilles Husard
Original assignee: AirlesSystems SAS
Current assignee: AirlesSystems SAS
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2011-11-18
Anticipated expiration: 2027-07-13
Also published as: EP2049400B1; FR2903975B1; EP2049400A1; US20090283175A1; CN101511678B; WO2008009844A1; CN101511678A; FR2903975A1; BRPI0714392A2

Abstract

Procedimiento de llenado con producto (P) fluido para llenar un recipiente (1) que tiene un fondo (11) y una abertura (12), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas sucesivas: - disponer el recipiente (1) sobre un soporte (5) rotatorio, - introducir una boquilla (3) de inyección en el recipiente (1) hasta el nivel de su fondo (11), - y al mismo tiempo, inyectar producto (P) fluido en el recipiente (1) a través de la boquilla (3), hacer girar el soporte (5) rotatorio y el recipiente (1) dispuesto sobre el mismo, y elevar la boquilla (3) en el recipiente (1), variando la velocidad de rotación, el caudal de inyección y/o la velocidad de elevación en el transcurso del llenado del recipiente.Filling procedure with fluid product (P) to fill a container (1) having a bottom (11) and an opening (12), the procedure comprising the following successive steps: - placing the container (1) on a support (5) ) rotary, - insert an injection nozzle (3) into the container (1) to the level of its bottom (11), - and at the same time, inject fluid product (P) into the container (1) through the nozzle (3), rotate the rotating support (5) and the container (1) disposed thereon, and raise the nozzle (3) in the container (1), varying the rotation speed, the injection flow rate and / or the lifting speed in the course of filling the container.

Description

Dispositivo y procedimiento de llenado de recipiente con producto fluido Device and procedure for filling a container with fluid product

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo de llenado de un recipiente con un producto fluido. Para ello, se utilizan generalmente dispositivos que comprenden medios de inyección de producto fluido, una boquilla de llenado conectada a estos medios de inyección, medios de soporte para recibir el recipiente que va a llenarse así como medios de desplazamiento relativos para acercar y alejar la boquilla de los medios de soporte según un eje determinado. Esta clase de dispositivos de llenado se pone en práctica especialmente en los campos de la perfumería, de la cosmética o incluso de la farmacia. The present invention relates to a method and a device for filling a container with a fluid product. For this purpose, devices comprising fluid product injection means, a filling nozzle connected to these injection means, support means for receiving the container to be filled as well as relative displacement means for approaching and removing the nozzle are generally used of the support means along a given axis. This class of filling devices is implemented especially in the fields of perfumery, cosmetics or even pharmacy.

Se conoce ya desde hace mucho tiempo cómo utilizar medios de inyección asociados a una boquilla de llenado para llenar recipientes de producto fluido. La boquilla se introduce en el recipiente a través de su abertura y los medios de inyección se ponen en marcha para alimentar el producto fluido a través de la boquilla de llenado. Durante el llenado, la boquilla de llenado puede permanecer estática con respecto al recipiente. En una variante, también es posible desplazar la boquilla de llenado al interior del recipiente a medida que el mismo se llena de producto fluido. Tanto en un caso como en el otro, frecuentemente sucede que el producto fluido atrapa las burbujas de aire en el interior del recipiente, particularmente cuando el producto presenta viscosidades superiores a 30.000 centipoises. Esto no es aceptable, y es del todo inadmisible cuando el producto fluido es particularmente frágil. En este caso, es preferible efectuar la operación de llenado a vacío, poniendo por ejemplo el recipiente en el interior de un recinto a vacío equipado con un cabezal de llenado. Así, antes de inyectar el producto fluido en el recipiente, se evacua el aire del recinto. El llenado con producto fluido puede efectuarse entonces sin riesgo de atrapamiento de burbujas de aire. Una vez terminada la operación de llenado, puede volver a ponerse el recipiente a la presión atmosférica, o en una variante, el recinto puede estar dotado de un puesto de montaje de bomba o de válvula. Esta técnica de llenado a vacío es particularmente eficaz y proporciona resultados muy buenos. Sin embargo, requiere de un equipo costoso y un mantenimiento constante. Esto aumenta considerablemente el coste de la operación de llenado, y debido a ello el coste del distribuidor de producto fluido. It has been known for a long time how to use injection means associated with a filling nozzle to fill containers of fluid product. The nozzle is introduced into the container through its opening and the injection means are started to feed the fluid product through the filling nozzle. During filling, the filling nozzle may remain static with respect to the container. In a variant, it is also possible to move the filling nozzle into the container as it fills with fluid product. In both cases, it often happens that the fluid product traps air bubbles inside the container, particularly when the product has viscosities greater than 30,000 centipoise. This is not acceptable, and is completely unacceptable when the fluid product is particularly fragile. In this case, it is preferable to perform the vacuum filling operation, for example by placing the container inside a vacuum enclosure equipped with a filling head. Thus, before injecting the fluid product into the container, the air is evacuated from the enclosure. The filling with fluid product can then be carried out without risk of entrapment of air bubbles. Once the filling operation is finished, the container can be returned to atmospheric pressure, or in a variant, the enclosure may be provided with a pump or valve mounting position. This vacuum filling technique is particularly effective and provides very good results. However, it requires expensive equipment and constant maintenance. This considerably increases the cost of the filling operation, and because of this the cost of the fluid product distributor.

Otro inconveniente relacionado con la técnica de llenado a vacío es el importante tiempo necesario para poner el recinto a vacío y volver a ponerlo a la presión atmosférica. Se desprende que las líneas de montaje que utilizan tales dispositivos de llenado a vacío son particularmente lentas, lo que aumenta de nuevo el coste de la operación de llenado. Another drawback related to the vacuum filling technique is the important time required to put the enclosure under vacuum and return it to atmospheric pressure. It follows that the assembly lines using such vacuum filling devices are particularly slow, which again increases the cost of the filling operation.

Los documentos US5095955, DE19534329 y US4966205 describen dispositivos de llenado de recipientes en los que pueden modificarse el caudal de inyección de producto fluido, la velocidad de rotación del recipiente y/o la velocidad de desplazamiento axial de la boquilla. Los valores de caudal y de velocidad son, no obstante, constantes durante el llenado. Como resultado el llenado no es óptimo, especialmente al comienzo y al final del llenado. Documents US5095955, DE19534329 and US4966205 describe container filling devices in which the injection rate of fluid product, the rotation speed of the container and / or the axial displacement speed of the nozzle can be modified. The flow and speed values are, however, constant during filling. As a result, filling is not optimal, especially at the beginning and end of filling.

La presente invención tiene por objetivo paliar los inconvenientes citados anteriormente de la técnica anterior definiendo un dispositivo de llenado menos costoso y más rápido. The present invention aims to alleviate the aforementioned drawbacks of the prior art by defining a less expensive and faster filling device.

Para resolver este problema, la presente invención propone un procedimiento de llenado con producto fluido para llenar un recipiente que tiene un fondo y una abertura, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas sucesivas: To solve this problem, the present invention proposes a method of filling with fluid product to fill a container having a bottom and an opening, the process comprising the following successive steps:

--: disponer el recipiente sobre un soporte giratorio, lay the container on a rotating stand,

--: introducir una boquilla de inyección en el recipiente hasta el nivel de su fondo, insert an injection nozzle into the container to the level of its bottom,

--: y al mismo tiempo, inyectar producto fluido en el recipiente a través de la boquilla, hacer girar el soporte giratorio y el recipiente dispuesto sobre el mismo, y elevar la boquilla en el recipiente, variando la velocidad de rotación, el caudal de inyección y/o la velocidad de elevación en el transcurso del llenado del recipiente. Así, los tres parámetros principales de la operación de llenado, concretamente la velocidad de desplazamiento axial de la boquilla, la velocidad de rotación del recipiente y el caudal de inyección, pueden modificarse de manera correlacionada para obtener rendimientos de llenado óptimos. Cada parámetro puede por tanto elegirse y modificarse durante el llenado en función de varios criterios, especialmente la viscosidad del producto fluido. Para efectuar esta correlación, el dispositivo de llenado comprende además medios de regulación y control para regular y controlar al menos un parámetro entre la velocidad de rotación de los medios de rotación, la velocidad axial de los medios de desplazamiento relativo y el caudal de inyección de los medios de inyección. Estos medios de regulación y control pueden presentarse, por ejemplo, en forma de un software apropiado que permite determinar los valores óptimos para las velocidades y el caudal. El software puede calcular, por ejemplo, automáticamente dos parámetros en función de un parámetro impuesto. Los tres parámetros también pueden determinarse automáticamente en función de la viscosidad del producto fluido. También pueden considerarse otros criterios para determinar el valor de los parámetros, como por ejemplo el diámetro del recipiente y/o su altura, y más generalmente su forma. and at the same time, injecting fluid product into the container through the nozzle, rotating the rotating support and the container disposed thereon, and raising the nozzle into the container, varying the rotation speed, the injection flow rate and / or the lifting speed in the course of filling the container. Thus, the three main parameters of the filling operation, namely the axial displacement speed of the nozzle, the rotation speed of the container and the injection flow rate, can be modified in a correlated manner to obtain optimum filling performances. Each parameter can therefore be chosen and modified during filling based on several criteria, especially the viscosity of the fluid product. To effect this correlation, the filling device further comprises regulation and control means for regulating and controlling at least one parameter between the rotation speed of the rotation means, the axial speed of the relative displacement means and the injection rate of the means of injection. These means of regulation and control can be presented, for example, in the form of an appropriate software that allows to determine the optimum values for the speeds and the flow rate. The software can calculate, for example, automatically two parameters based on a imposed parameter. The three parameters can also be determined automatically based on the viscosity of the fluid product. Other criteria can also be considered to determine the value of the parameters, such as the diameter of the container and / or its height, and more generally its shape.

Ventajosamente, la boquilla comprende una salida que permanece sensiblemente estática con respecto a la superficie superior del producto fluido en el recipiente en el transcurso de su llenado. Según otro aspecto, la velocidad de rotación del recipiente varía en el transcurso del llenado del recipiente. Una variante o adicionalmente, el caudal de inyección varía en el transcurso del llenado del recipiente. El procedimiento de llenado de la invención también puede comprender regular de manera correlacionada la velocidad de rotación, la velocidad de elevación de la base y/o el caudal de inyección en el transcurso del llenado del recipiente. En ciertos casos, la velocidad de rotación y la velocidad de elevación son superiores al comienzo del llenado que al final del llenado. Advantageously, the nozzle comprises an outlet that remains substantially static with respect to the upper surface of the fluid product in the container during its filling. According to another aspect, the speed of rotation of the container varies in the course of filling the container. A variant or additionally, the injection rate varies during the filling of the container. The filling method of the invention can also comprise correlating the rotation speed, the lifting speed of the base and / or the injection flow in the course of filling the container. In certain cases, the rotation speed and the lifting speed are higher at the beginning of the filling than at the end of the filling.

Según un modo operativo ventajoso, el llenado comprende al menos tres fases, concretamente una fase inicial de llenado de la región I de fondo del recipiente, una fase intermedia de llenado de la región II de tambor del recipiente y una fase final de llenado de la región III de cuello del recipiente, siendo la velocidad de rotación ventajosamente superior en la fase inicial que en la fase final e inferior en la fase inicial que en la fase intermedia. Este modo es particularmente productivo con los recipientes de volumen variable que utilizan un pistón seguidor que se desliza de manera estanca en un tambor cilíndrico formado por el cuerpo del recipiente. En efecto, un recipiente de este tipo con pistón seguidor define zonas que son particularmente difíciles de llenar de producto fluido viscoso. Gracias a este modo operativo, se garantiza un llenado total de estas zonas. According to an advantageous operating mode, the filling comprises at least three phases, namely an initial filling phase of the bottom region I of the container, an intermediate filling phase of the drum region II of the container and a final filling phase of the container. region III of the neck of the container, the rotation speed being advantageously higher in the initial phase than in the final phase and lower in the initial phase than in the intermediate phase. This mode is particularly productive with variable volume containers that use a follower piston that slides tightly in a cylindrical drum formed by the body of the container. Indeed, such a vessel with a follow-up piston defines areas that are particularly difficult to fill with viscous fluid product. Thanks to this operating mode, a total filling of these areas is guaranteed.

La invención también define un dispositivo de llenado con producto fluido para llenar recipientes, comprendiendo el dispositivo medios de inyección de producto fluido, una boquilla de llenado conectada a los medios de inyección, medios de soporte para recibir un recipiente y medios de desplazamiento relativo para acercar y alejar la boquilla de los medios de soporte según un eje X, estando acoplados los medios de soporte a medios de rotación para accionar los medios de soporte en rotación y por tanto el recipiente en rotación sobre sí mismo alrededor del eje X, caracterizado porque comprende además medios de regulación y control para regular y controlar, en el transcurso del llenado del recipiente, al menos un parámetro entre la velocidad de rotación de los medios de rotación, la velocidad axial de los medios de desplazamiento relativo y el caudal de inyección de los medios de inyección. The invention also defines a fluid product filling device for filling containers, the device comprising fluid product injection means, a filling nozzle connected to the injection means, support means for receiving a container and relative displacement means for approaching and moving the nozzle away from the support means along an X axis, the support means being coupled to rotating means for actuating the rotating support means and therefore the container rotating on itself around the X axis, characterized in that it comprises in addition, regulation and control means for regulating and controlling, in the course of filling the container, at least one parameter between the rotation speed of the rotation means, the axial speed of the relative displacement means and the injection flow rate of the injection media

Así, se elimina cualquier riesgo de formación de burbujas de aire atrapadas en el producto fluido almacenado en el recipiente. Ventajosamente, los medios de desplazamiento pueden controlarse en cuanto a la velocidad axial para mantener la boquilla al nivel de la superficie superior del producto fluido en el recipiente en el transcurso de su llenado. Haciendo girar el recipiente, la superficie superior del producto fluido en el interior del recipiente se presenta en forma de un menisco que es tanto más marcado en cuanto que la velocidad de rotación es importante. Debido a que el recipiente gira sobre sí mismo alrededor del eje X y que la boquilla puede desplazarse en traslación axial a lo largo de este eje X, la boquilla se sitúa en el centro del menisco en su punto más bajo. Manteniendo prácticamente el contacto entre el extremo inferior de la boquilla y la superficie superior del producto fluido, se garantiza que el producto fluido se alimenta directamente a la masa de producto fluido ya introducida en el interior del recipiente. Se elimina así cualquier riesgo de salpicadura o de proyección y el menisco del producto fluido puede así subir en el interior del recipiente de manera sensiblemente constante y regular. Esto permite evitar de manera fiable cualquier formación de burbujas de aire en el interior del recipiente. Thus, any risk of formation of air bubbles trapped in the fluid product stored in the container is eliminated. Advantageously, the displacement means can be controlled for axial velocity to keep the nozzle at the level of the upper surface of the fluid product in the container during the course of its filling. By rotating the container, the upper surface of the fluid product inside the container is in the form of a meniscus that is all the more marked as the rotation speed is important. Because the container rotates on itself around the X axis and that the nozzle can move axially along this X axis, the nozzle is located in the center of the meniscus at its lowest point. Maintaining practically the contact between the lower end of the nozzle and the upper surface of the fluid product, it is ensured that the fluid product is fed directly to the mass of fluid product already introduced inside the container. This eliminates any risk of splashing or spraying and the meniscus of the fluid product can thus rise in the interior of the container in a substantially constant and regular manner. This allows to reliably avoid any formation of air bubbles inside the container.

Uno de los principios de la invención reside por tanto en el hecho de combinar la elevación de la boquilla con la rotación del recipiente. Otro principio reside en el hecho de hacer variar la velocidad de elevación de la boquilla, la velocidad de rotación del recipiente y/o el caudal de inyección del producto fluido en el transcurso del llenado del recipiente. Otro principio es hacer variar estos tres parámetros conjuntamente de manera correlacionada durante el llenado. También es posible hacer variar sólo dos de los tres parámetros de manera correlacionada. Sin embargo, un principio de base reside en hacer girar el recipiente cuando se llena, tanto si la boquilla está fija como si puede desplazarse con respecto al recipiente. One of the principles of the invention thus resides in the fact of combining the elevation of the nozzle with the rotation of the container. Another principle lies in the fact that the nozzle lift speed, the rotation speed of the container and / or the injection rate of the fluid product in the course of filling the container vary. Another principle is to vary these three parameters together in a correlated manner during filling. It is also possible to vary only two of the three parameters in a correlated manner. However, a basic principle is to rotate the container when it is filled, whether the nozzle is fixed or if it can move with respect to the container.

La invención se describirá a continuación de forma más amplia en referencia a los dibujos adjuntos que facilitan a modo de ejemplo no limitativo un modo de realización de la invención. The invention will now be described more fully in reference to the accompanying drawings which provide by way of non-limiting example an embodiment of the invention.

En las figuras: In the figures:

la figura 1 es una vista esquemática del conjunto de un dispositivo de llenado según la invención, Figure 1 is a schematic view of the assembly of a filling device according to the invention,

las figuras 2, 3, 4 y 5 representan etapas de llenado sucesivas realizadas según un procedimiento de la invención, y Figures 2, 3, 4 and 5 represent successive filling steps performed according to a method of the invention, and

la figura 6 es una vista en corte transversal vertical a través de un recipiente clásico con pistón seguidor para explicar las diferentes fases de llenado según la invención. Figure 6 is a vertical cross-sectional view through a conventional follow-up piston vessel to explain the different filling phases according to the invention.

Se hará referencia en primer lugar a la figura 1 para explicar en detalle los diferentes elementos de un dispositivo de llenado según la invención. El dispositivo de llenado comprende medios 2 de inyección, una boquilla 3 de inyección, medios 4 de desplazamiento axial, medios de soporte 5 rotatorio, medios 6 de rotación y medios 7 de regulación y control. Naturalmente, el dispositivo puede comprender todavía otros elementos para su buen funcionamiento o para garantizar funciones complementarias. Reference will first be made to Figure 1 to explain in detail the different elements of a filling device according to the invention. The filling device comprises injection means 2, an injection nozzle 3, axial displacement means 4, rotary support means 5, rotation means 6 and regulation and control means 7. Naturally, the device may still comprise other elements for its proper functioning or to guarantee complementary functions.

La boquilla 3 de llenado comprende en este caso una cánula 31 de llenado unida a un cabezal 32. La cánula 31 de llenado termina en una salida 33 de distribución. The filling nozzle 3 comprises in this case a filling cannula 31 attached to a head 32. The filling cannula 31 ends at a distribution outlet 33.

La boquilla 3 está asociada a los medios 4 de desplazamiento axial que permiten que se desplace la boquilla axialmente a lo largo de un eje X. En otras palabras, la boquilla 3 puede descender y elevarse. The nozzle 3 is associated with the axial displacement means 4 which allow the nozzle to move axially along an X axis. In other words, the nozzle 3 can be lowered and raised.

Por otra parte, la boquilla 3 está conectada en conexión de fluido a los medios 2 de inyección que permiten enviar producto fluido hasta la boquilla 3 y a través de su salida 33 de distribución. On the other hand, the nozzle 3 is connected in fluid connection to the injection means 2 that allow fluid product to be sent to the nozzle 3 and through its distribution outlet 33.

Por otra parte, de los medios 5 de soporte están acoplados a medios 6 de accionamiento en rotación que tienen la acción de hacer girar los medios de soporte sobre sí mismos alrededor del eje X. On the other hand, of the support means 5 are coupled to rotating drive means 6 which have the action of rotating the support means on themselves about the X axis.

Por consiguiente, la boquilla 3 de llenado y los medios 5 de soporte están ambos dispuestos sobre el eje X, desplazándose axialmente la boquilla a lo largo del eje X y girando los medios de soporte sobre sí mismos alrededor de este mismo eje X. Los medios 5 de soporte se fijan axialmente en este caso de modo que el desplazamiento axial de la boquilla 3 de llenado tiene como efecto acercar o alejar la boquilla de los medios 5 de soporte. En una variante, también puede idearse que la boquilla 3 de llenado esté fija axialmente y que los medios 5 de soporte ya accionados en rotación alrededor del eje X se desplacen además axialmente a lo largo de este eje alejándose de y acercándose a la boquilla 3. La característica importante es que haya un desplazamiento relativo entre la boquilla y los medios de soporte, sin importar que sea uno o el otro el que se desplaza axialmente. Accordingly, the filling nozzle 3 and the support means 5 are both arranged on the X axis, the nozzle moving axially along the X axis and rotating the support means on themselves around this same X axis. The means In this case, the support 5 are axially fixed so that the axial displacement of the filling nozzle 3 has the effect of bringing the nozzle closer or further away from the support means 5. In a variant, it can also be devised that the filling nozzle 3 is axially fixed and that the support means 5 already actuated in rotation about the X axis also move axially along this axis away from and approaching the nozzle 3. The important feature is that there is a relative displacement between the nozzle and the support means, regardless of whether it is one or the other that moves axially.

Los medios 7 de regulación y control actúan en este caso a la vez sobre los medios 2 de inyección, los medios 4 de desplazamiento y los medios 6 de rotación. También puede idearse, sin embargo, que los medios de regulación y control sólo actúen sobre uno o dos de estos elementos. Los medios 7 de regulación y control controlan el accionamiento de los medios 4 de desplazamiento de manera que se desplace axialmente la boquilla 3 de llenado. Además, los medios de regulación y control actúan sobre los medios de desplazamiento para regular o hacer variar la velocidad de desplazamiento axial de la boquilla 3 de llenado. Naturalmente, los medios de regulación y control pueden así actuar para regular la cadencia de desplazamiento de la boquilla 3, es decir su velocidad de desplazamiento y su carrera de desplazamiento entre un punto muerto superior y un punto muerto inferior. The regulation and control means 7 act in this case at the same time on the injection means 2, the displacement means 4 and the rotation means 6. It can also be devised, however, that the means of regulation and control only act on one or two of these elements. The regulation and control means 7 control the actuation of the displacement means 4 so that the filling nozzle 3 is axially displaced. In addition, the regulation and control means act on the displacement means to regulate or vary the axial displacement speed of the filling nozzle 3. Naturally, the regulation and control means can thus act to regulate the travel rate of the nozzle 3, that is to say its travel speed and its travel stroke between an upper dead center and a lower dead center.

Los medios 7 de regulación de control actúan también sobre los medios 2 de inyección para controlar la puesta en funcionamiento de los medios 2 de inyección, pero también para regular o hacer variar el caudal de inyección de producto fluido. En efecto, en función de la velocidad de desplazamiento de la boquilla 3, hay que adaptar o correlacionar el caudal de inyección de producto fluido generado por los medios 2 de inyección. Si la velocidad de desplazamiento axial de la boquilla 3 es lenta, hay que disminuir el caudal de inyección de producto fluido. A la inversa, si la velocidad de desplazamiento de la boquilla es elevada, hay que aumentar el caudal de inyección. Asimismo, si en el transcurso de un desplazamiento de la boquilla 3, por ejemplo la elevación de la boquilla, la velocidad varía, hay que hacer variar también el caudal de inyección durante esta elevación de boquilla. Los medios 7 de regulación y control actúan también sobre los medios 6 de rotación para controlar el accionamiento de los medios de rotación, pero también para regular o hacer variar la velocidad de rotación. Puede idearse, por ejemplo, que la velocidad de rotación sea más elevada al comienzo de la operación de llenado que hacia el final de la operación de llenado. The control regulation means 7 also act on the injection means 2 to control the operation of the injection means 2, but also to regulate or vary the flow rate of fluid product injection. In fact, depending on the speed of travel of the nozzle 3, the injection rate of the fluid product generated by the injection means 2 must be adapted or correlated. If the axial displacement speed of the nozzle 3 is slow, the flow rate of fluid product injection must be reduced. Conversely, if the nozzle travel speed is high, the injection flow must be increased. Also, if during the course of a displacement of the nozzle 3, for example the elevation of the nozzle, the speed varies, the injection flow must also be varied during this nozzle elevation. The regulation and control means 7 also act on the rotation means 6 to control the actuation of the rotation means, but also to regulate or vary the rotation speed. It can be devised, for example, that the rotation speed is higher at the beginning of the filling operation than towards the end of the filling operation.

Así, los medios 7 de regulación y control constituyen en cierto modo el cerebro del dispositivo de llenado que permite regular y controlar el conjunto de los parámetros del dispositivo, concretamente las velocidades de rotación y el desplazamiento axial y el caudal de producto fluido. Los medios 7 de regulación y control permiten correlacionar todos estos parámetros para obtener rendimientos de llenado óptimos. Pueden determinarse dos o los tres parámetros, por ejemplo, de manera correlacionada en función de criterios determinados, como por ejemplo la viscosidad del producto fluido que va a inyectarse, el diámetro del recipiente y su altura, y más generalmente la forma del recipiente. También pueden tenerse en cuenta variaciones de viscosidad en función de la temperatura o de la puesta en movimiento del producto fluido. También es posible determinar dos parámetros en función de un parámetro impuesto. Los medios 7 de regulación y control pueden presentarse, por ejemplo, en forma de un software apropiado puesto en práctica en un ordenador. Thus, the regulation and control means 7 constitute in a certain way the brain of the filling device that allows to regulate and control all the parameters of the device, specifically the rotation speeds and the axial displacement and the flow of fluid product. The regulation and control means 7 allow all these parameters to be correlated to obtain optimum filling performance. Two or all three parameters can be determined, for example, in a correlated manner based on certain criteria, such as the viscosity of the fluid product to be injected, the diameter of the container and its height, and more generally the shape of the container. Variations in viscosity can also be taken into account depending on the temperature or the start-up of the fluid product. It is also possible to determine two parameters based on a imposed parameter. The regulation and control means 7 can be presented, for example, in the form of an appropriate software implemented in a computer.

Ahora se hará referencia a las figuras 2, 3, 4 y 5 para explicar en detalle un ciclo de funcionamiento completo del dispositivo de llenado según la invención utilizado según el procedimiento de llenado según la invención. Reference will now be made to Figures 2, 3, 4 and 5 to explain in detail a complete operating cycle of the filling device according to the invention used according to the filling method according to the invention.

Al principio, un recipiente 1 que comprende un fondo 11, una abertura 12 formada por un cuello 13. El recipiente 1 está dispuesto sobre los medios 5 de soporte de manera centrada axialmente sobre el eje X. La cánula 3 está dispuesta axialmente por encima de la abertura 12, tal como se representa en la figura 1. La primera etapa del procedimiento de llenado consiste en acercar la boquilla 3 a los medios 5 de soporte haciendo que la cánula 31 penetre en el recipiente a través de su abertura 12. Preferiblemente, la introducción de la cánula 31 se efectúa hasta que la salida 33 de distribución está situada en las proximidades o en contacto con el fondo 11 del recipiente 1. At the beginning, a container 1 comprising a bottom 11, an opening 12 formed by a neck 13. The container 1 is arranged on the support means 5 axially centered on the X axis. The cannula 3 is axially arranged above the opening 12, as shown in Figure 1. The first stage of the filling process consists in bringing the nozzle 3 closer to the support means 5 causing the cannula 31 to penetrate the container through its opening 12. Preferably, the introduction of the cannula 31 is carried out until the distribution outlet 33 is located in the vicinity or in contact with the bottom 11 of the container 1.

Entonces pueden accionarse los medios 2 de inyección de manera que se alimente producto fluido en el recipiente. Simultáneamente o poco tiempo después o antes, se accionan los medios 6 de rotación de manera que se accione el recipiente 1 en rotación sobre sí mismo alrededor del eje X. Simultáneamente o poco tiempo después o antes, se accionan los medios 4 de desplazamiento de manera se haga que se eleve la boquilla en el interior del recipiente. Según una característica interesante de la invención, es ventajoso que la salida 33 de la cánula siga la superficie S superior del producto fluido en el interior del recipiente. En otras palabras, es ventajoso que la cánula 31 permanezca en contacto con el producto fluido en el interior del recipiente. Debido a la rotación del recipiente 1, la superficie S superior del producto fluido se conforma en forma de un menisco que es tanto más marcado en cuanto que la velocidad de rotación del recipiente es importante. La cánula 31 se sitúa en el centro del menisco en su punto más bajo. La salida 33 puede mantenerse así justo por encima del punto más bajo del menisco y seguir este punto siendo el más bajo a medida que se llena el recipiente. Then the injection means 2 can be operated so that fluid product is fed into the container. Simultaneously or shortly after or before, the rotating means 6 are operated so that the container 1 is rotated on itself about the X axis. Simultaneously or shortly after or before, the displacement means 4 are operated so make the nozzle rise inside the container. According to an interesting feature of the invention, it is advantageous that the outlet 33 of the cannula follow the upper surface S of the fluid product inside the container. In other words, it is advantageous that the cannula 31 remains in contact with the fluid product inside the container. Due to the rotation of the container 1, the upper surface S of the fluid product is formed in the form of a meniscus that is all the more marked as the rotation speed of the container is important. Cannula 31 is located in the center of the meniscus at its lowest point. The outlet 33 can thus remain just above the lowest point of the meniscus and remain this point as the container is filled.

La operación de llenado prosigue tal como se representa en la figura 3. El recipiente se llena y la salida 33 de la cánula sigue la superficie S superior del producto. La operación de llenado se termina cuando la cánula 31 sólo tiene su salida 33 introducida en la abertura 12. Esto se representa en la figura 4. Entonces puede elevarse definitivamente la boquilla 3, detener la rotación 5 y naturalmente detener la inyección. El recipiente 1 está ahora perfecta y completamente lleno de producto P fluido sin incluir la menor burbuja de aire. Esto se explica por el hecho de que el llenado ha combinado o correlacionado el desplazamiento de la boquilla 3, el caudal de inyección y la rotación del recipiente 1. En efecto, para obtener un llenado perfecto, hay que hacer variar ciertos parámetros en el transcurso de la operación de llenado. Por ejemplo, puede disminuirse la velocidad de rotación al final del llenado. También puede disminuirse el caudal de inyección al final del llenado. Esto genera naturalmente una ralentización de la elevación de la boquilla al final del llenado. Entonces se entiende fácilmente que es importante e ingenioso correlacionar el conjunto de los parámetros haciéndolos variar de manera apropiada para lograr el objetivo buscado, concretamente un llenado perfecto sin inclusión de aire. The filling operation continues as shown in Figure 3. The container is filled and the outlet 33 of the cannula follows the upper surface S of the product. The filling operation is terminated when the cannula 31 only has its outlet 33 inserted in the opening 12. This is shown in Figure 4. Then the nozzle 3 can be lifted definitively, stop the rotation 5 and naturally stop the injection. The container 1 is now perfectly and completely filled with fluid product P without including the smallest air bubble. This is explained by the fact that the filling has combined or correlated the displacement of the nozzle 3, the injection flow rate and the rotation of the container 1. In fact, to obtain a perfect filling, certain parameters must be varied in the course of the filling operation. For example, the rotation speed at the end of filling can be decreased. The injection flow can also be reduced at the end of filling. This naturally results in a slowing of the nozzle elevation at the end of filling. Then it is easily understood that it is important and ingenious to correlate the set of parameters by varying them appropriately to achieve the desired objective, namely a perfect filling without air inclusion.

Ahora se hará referencia a la figura 6 para explicar en detalle un modo operativo ventajoso de la invención para el llenado de un recipiente de volumen variable que utiliza un pistón seguidor. Este recipiente 1 comprende un tambor 10 de deslizamiento cilíndrico, un cuello 13 que define una abertura 12, así como un fondo que se presenta en este caso en forma de un pistón 11 seguidor acoplado en deslizamiento estanco en el interior del tambor 10 de deslizamiento. Para ello, el pistón 11 seguidor comprende una plataforma 111 que define en su centro una cavidad 114 que está destinada a la recepción del cuerpo de bomba fijado en el cuello 13 al final de la carrera del pistón seguidor cuando llega a las proximidades del cuello. Por otra parte, la plataforma 111 se prolonga en su periferia externa mediante dos labios 112 y 113 anulares que están en contacto de deslizamiento estanco con el interior del tambor 10. En la posición inicial antes del llenado, el pistón 11 seguidor está en la configuración representada en la figura 6. El recipiente define entonces un volumen útil máximo. En cada accionamiento de la bomba (no representado), se extrae producto del recipiente, lo que tiene como efecto aspirar el pistón 11 seguidor que se desplaza entonces en el tambor 10 en el sentido de una disminución del volumen del recipiente. Se trata entonces de una configuración completamente clásica para un recipiente con pistón seguidor. Reference will now be made to Figure 6 to explain in detail an advantageous operating mode of the invention for filling a variable volume vessel using a follower piston. This container 1 comprises a cylindrical sliding drum 10, a neck 13 defining an opening 12, as well as a bottom which is presented in this case in the form of a follower piston 11 coupled in a tight sliding inside the sliding drum 10. For this, the follower piston 11 comprises a platform 111 which defines in its center a cavity 114 which is intended for the reception of the pump body fixed in the neck 13 at the end of the follower piston stroke when it reaches the vicinity of the neck. On the other hand, the platform 111 is extended on its outer periphery by means of two annular lips 112 and 113 which are in contact with the sliding inside the drum 10. In the initial position before filling, the follower piston 11 is in the configuration represented in Figure 6. The container then defines a maximum useful volume. In each pump drive (not shown), product is withdrawn from the container, which has the effect of sucking the follower piston 11 which then moves into the drum 10 in the direction of a decrease in the volume of the container. It is then a completely classic configuration for a vessel with a follower piston.

Todos los recipientes son difíciles de llenar, pero este tipo de recipiente con pistón seguidor es todavía más difícil de llenar debido a la forma accidentada de su fondo formado por el pistón 11 seguidor. En efecto, es extremadamente difícil de llenar una zona Z1 definida por la cavidad 114 y una zona Z2 que se extiende alrededor del labio 113 superior por la periferia externa de la plataforma 111. Estas zonas Z1 y Z2, visibles en la figura 6, son específicas de los recipientes con pistón seguidor. Además de estas zonas, el recipiente, como cualquier otro recipiente, define todavía otras dos zonas Z3 y Z4 que también son difíciles de llenar. La zona Z3 está definida en el extremo superior del tambor al nivel de la zona de transición entre el tambor y el cuello 13. En cuanto a la zona Z4, corresponde al interior del cuello 13. All containers are difficult to fill, but this type of follower piston container is even more difficult to fill due to the rugged shape of its bottom formed by the follower piston 11. Indeed, it is extremely difficult to fill a zone Z1 defined by the cavity 114 and a zone Z2 that extends around the upper lip 113 by the outer periphery of the platform 111. These zones Z1 and Z2, visible in Figure 6, are Specific containers with follower piston. In addition to these zones, the container, like any other container, still defines two other zones Z3 and Z4 that are also difficult to fill. Zone Z3 is defined at the upper end of the drum at the level of the transition zone between the drum and neck 13. As for zone Z4, it corresponds to the inside of neck 13.

El dispositivo y el procedimiento de llenado según la invención pueden utilizarse de manera muy eficaz para llenar un recipiente de este tipo con pistón seguidor. Para ello, se divide artificialmente el recipiente en tres regiones I, II y III, que corresponden respectivamente a la región de fondo del recipiente, la región de tambor del recipiente y la región de cuello del recipiente. Para realizar un llenado perfecto de las zonas Z1, Z2, Z3 y Z4, se va a hacer variar de manera apropiada la velocidad de rotación del recipiente, la velocidad de elevación de la boquilla y/o el caudal de inyección de una región a otra. Así, el llenado comprende al menos tres fases correspondientes a las tres regiones I, II y III. Puede, por ejemplo, hacerse girar el recipiente a 1500 rev/min en la región I, a 2000 rev/min en la región II y a 500-1000 rev/min en la región III. El caudal de inyección puede mantenerse constante, o por el contrario modularse de manera correlacionada con la variación de la velocidad de rotación. En cuanto a la velocidad de elevación de la boquilla, hay que modificarla de manera apropiada de modo que se mantenga su salida 33 sensiblemente estática con respecto al fondo del menisco formado por la superficie superior del producto fluido en el interior del recipiente. La determinación de cada uno de los parámetros del dispositivo puede realizarse de manera empírica y/o mediante tanteo hasta obtener un llenado óptimo del recipiente. Bastará entonces con conservar los valores de los diferentes parámetros en una memoria integrada en los medios 7 de regulación y control. En el modo operativo que acaba de describirse, los parámetros pueden mantenerse constantes en el interior de cada región I, II y III. Sin embargo, también es posible hacer variar los valores de los parámetros en el interior de una región, como por ejemplo en la región I o en la región III para optimizar el llenado de las zonas Z1, Z2, Z3 y Z4. The device and the filling method according to the invention can be used very effectively to fill such a container with a follow-up piston. For this, the container is artificially divided into three regions I, II and III, corresponding respectively to the bottom region of the container, the drum region of the container and the neck region of the container. For perfect filling of zones Z1, Z2, Z3 and Z4, the rotation speed of the container, the lifting speed of the nozzle and / or the flow rate of injection from one region to another will be varied appropriately . Thus, the filling comprises at least three phases corresponding to the three regions I, II and III. For example, the container can be rotated at 1500 rev / min in region I, at 2000 rev / min in region II and at 500-1000 rev / min in region III. The injection rate can be kept constant, or on the contrary modulated in a correlated manner with the variation of the rotation speed. As for the lifting speed of the nozzle, it must be appropriately modified so that its outlet 33 is kept substantially static with respect to the bottom of the meniscus formed by the upper surface of the fluid product inside the container. The determination of each of the parameters of the device can be performed empirically and / or by trial until an optimal filling of the container is obtained. It will be enough then to keep the values of the different parameters in a memory integrated in the regulation and control means 7. In the operating mode just described, the parameters can be kept constant within each region I, II and III. However, it is also possible to vary the values of the parameters within a region, such as in region I or region III to optimize the filling of zones Z1, Z2, Z3 and Z4.

Gracias a la invención, pueden llenarse recipientes con la misma calidad que un dispositivo de llenado a vacío, combinándose únicamente ciertos parámetros de manera correlacionada. Thanks to the invention, containers of the same quality as a vacuum filling device can be filled, combining only certain parameters in a correlated manner.

Claims

1. Filling procedure with fluid product (P) to fill a container (1) having a bottom (11) and an opening (12), the procedure comprising the following successive steps:

--: disponer el recipiente (1) sobre un soporte (5) rotatorio, arrange the container (1) on a rotating support (5),

--: introducir una boquilla (3) de inyección en el recipiente (1) hasta el nivel de su fondo (11), insert an injection nozzle (3) into the container (1) to the level of its bottom (11),

--: y al mismo tiempo, inyectar producto (P) fluido en el recipiente (1) a través de la boquilla (3), hacer girar el soporte (5) rotatorio y el recipiente (1) dispuesto sobre el mismo, y elevar la boquilla (3) en el recipiente (1), variando la velocidad de rotación, el caudal de inyección y/o la velocidad de elevación en el transcurso del llenado del recipiente. and at the same time, inject fluid product (P) into the container (1) through the nozzle (3), rotate the rotating support (5) and the container (1) disposed thereon, and raise the nozzle ( 3) in the container (1), varying the rotation speed, the injection flow rate and / or the lifting speed in the course of filling the container.

2. 2.: Procedimiento de llenado según la reivindicación 1, en el que la boquilla (3) comprende una salida (33) que permanece sensiblemente estática con respecto a la superficie (S) superior del producto (P) fluido en el recipiente (1) en el transcurso de su llenado. Filling process according to claim 1, wherein the nozzle (3) comprises an outlet (33) that remains substantially static with respect to the upper surface (S) of the fluid product (P) in the container (1) in the course of its filling.

3. 3.: Procedimiento de llenado según la reivindicación 1 ó 2, que comprende regular de manera correlacionada la velocidad de rotación, la velocidad de elevación de la boquilla y/o el caudal de inyección en el transcurso del llenado del recipiente. Filling process according to claim 1 or 2, which comprises correlating the rotation speed, the lifting speed of the nozzle and / or the injection flow in the course of filling the container.

4. Four.: Procedimiento de llenado según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que la velocidad de rotación, la velocidad de elevación y/o el caudal de inyección se determinan en función de la forma del recipiente que va a llenarse y/o de la viscosidad del producto fluido que va a inyectarse en el recipiente. Filling process according to claim 1, 2 or 3, wherein the rotation speed, the lifting speed and / or the injection flow rate are determined according to the shape of the container to be filled and / or the viscosity of the fluid product to be injected into the container.

5. 5.: Procedimiento de llenado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la velocidad de rotación y la velocidad de elevación son superiores al comienzo del llenado que al final del llenado. Filling process according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation speed and the lifting speed are higher at the beginning of the filling than at the end of the filling.

6. 6.: Procedimiento de llenado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el recipiente comprende un tambor (10), un fondo (11) y un cuello (13) que definen así regiones I de fondo, II de tambor y III de cuello, comprendiendo el llenado al menos tres fases, concretamente una fase inicial de llenado de la región I de fondo del recipiente, una fase intermedia de llenado de la región II de tambor del recipiente y una fase final de llenado de la región III de cuello del recipiente, siendo la velocidad de rotación ventajosamente superior en la fase inicial que en la fase final e inferior en la fase inicial que en la fase intermedia. Filling process according to any one of claims 1 to 5, wherein the container comprises a drum (10), a bottom (11) and a neck (13) thus defining bottom regions I, drum II and III of neck, the filling comprising at least three phases, namely an initial filling phase of the bottom region I of the container, an intermediate filling phase of the drum region II of the container and a final filling phase of the neck region III of the container, the rotation speed being advantageously higher in the initial phase than in the final phase and lower in the initial phase than in the intermediate phase.

7. 7.: Dispositivo de llenado con producto (P) fluido para llenar recipientes (1), comprendiendo el dispositivo medios (2) de inyección de producto fluido, una boquilla (3) de llenado conectada a los medios (2) de inyección, medios (5) de soporte para recibir un recipiente (1) y medios (4) de desplazamiento relativo para acercar y alejar la boquilla (3) de los medios (5) de soporte según un eje (X), estando acoplados los medios Filling device with fluid product (P) for filling containers (1), the device comprising fluid injection means (2), a filling nozzle (3) connected to the injection means (2), means (5) of support for receiving a container (1) and relative displacement means (4) for bringing the nozzle (3) closer and further away from the support means (5) along an axis (X), the means being coupled

(5) of support for rotating means (6) for actuating the rotating support means and therefore the container (1) rotating on itself about the axis (X), characterized in that it further comprises regulating means (7) and control to regulate and control, in the course of filling the container, at least one parameter between the rotation speed of the rotating means, the axial speed of the relative displacement means and the injection flow rate of the injection means.

8. 8.: Dispositivo de llenado según la reivindicación 7, en el que los medios (4) de desplazamiento pueden controlarse en cuanto a la velocidad axial para mantener la boquilla (31) al nivel de la superficie (S) superior del producto (P) fluido en el recipiente (1) en el transcurso de su llenado. Filling device according to claim 7, wherein the displacement means (4) can be controlled for axial speed to keep the nozzle (31) at the level of the upper surface (S) of the fluid product (P) in the container (1) during the course of its filling.