ES2367745A1

ES2367745A1 - System of classification of television signals. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2367745A1
Application number: ES200901963A
Authority: ES
Inventors: Jose Luis Ledo Gavieiro; Miguel Ángel Ucha Cuevas; Carlos Mosquera Nartallo; Fernando Perez Gonzalez; Roberto Lopez Valcarce
Original assignee: Sistemas Integrados de Servicios de Telecontrol SL
Current assignee: Sistemas Integrados de Servicios de Telecontrol SL
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2011-11-08

Abstract

The present invention relates to a system for classifying television signals according to claim 1. The same source of information can be transmitted by different means and under different communication schemes. In particular, television signals can be transmitted in analogue or digital form and, in each case, with different modulations and transmission parameters. A receiver capable of demodulating a television signal transmitted under an arbitrary communication scheme needs to know the characteristics and parameters of said scheme as a step prior to the demodulation itself. For this purpose, a classification task based on calculations to be performed on the samples of the signal is necessary, which includes the determination of the type of modulation as well as the extraction of the symbol rate in the case of digital satellite and cable television signals. . (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema de clasificación de señales de televisión.Signal classification system television.

Technical sector

Esta invención se sitúa en el ámbito de la clasificación de señales de televisión y la obtención de la tasa de símbolo en aquellos casos que corresponda.This invention falls within the scope of the classification of television signals and obtaining the rate of symbol in those cases that apply.

State of the art

A la hora de construir un aparato capaz de recibir y demodular cualquier tipo conocido de señal de televisión, es preciso llevar a cabo una serie de tareas previas a la demodulación propiamente dicha. Si el aparato tiene una interfaz de entrada común a todas las señales, la primera tarea a llevar a cabo será la clasificación de las señales a partir de su formato de modulación. Existen diferentes métodos para realizar esta clasificación en función del tipo de señales que se quiera clasificar. En la actualidad coexisten diversos estándares para la difusión de señales de televisión, los cuales emplean esquemas de modulación diferentes entre sí, entre los que destacamos DVB-T, DVB-S, DVB-S2, DVB-C, televisión analógica por satélite y televisión analógica terrestre. DVB-T (Digital Video Broadcasting-Terrestrial) es un estándar de transmisión de televisión digital en la banda de frecuencias terrenal ampliamente utilizado hoy en día. Su modulación es la denominada OFDM (Orthogonal Frequency División Multiplexing), modulación multiportadora caracterizada por lograr un espectro prácticamente plano en la zona de interés y emitir una potencia muy baja fuera de ésta. Las señales de DVB-T y televisión analógica terrestre comparten banda de frecuencia debido a la paulatina sustitución de la versión analógica por la digital. DVB-S (Digital Video Broadcasting-Satellite) es uno de los estándares de difusión de televisión digital por vía satélite. Su modulación entra dentro del grupo denominado modulación monoportadora y utiliza como filtro transmisor la raíz cuadrada del coseno alzado con un factor de exceso de ancho de banda de 0,35. La constelación empleada es una QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying) que posee un alfabeto de cuatro símbolos distintos que transportan 2 bits cada uno. DVB-S2 (Digital Video Broadcasting-Satellite Second Generation) es la versión más actual del anterior DVB-S. Ésta sigue siendo una modulación monoportadora basada en un filtro transmisor de raíz cuadrada de coseno alzado, pero en esta actualización el exceso de ancho de banda puede ser de 0,2, 0,25 o 0,35. La constelación utilizada por esta señal puede ser QPSK, 8PSK (Phase-Shift Keying), 16APSK (Amplitude and Phase-Shift Keying) ó 32APSK, con alfabetos de 4, 8, 16 ó 32 símbolos distintos que incorporan 2, 3, 4 ó 5 bits por símbolo respectivamente. DVB-C (Digital Video Broadcasting-Cable) es el estándar de transmisión de televisión digital a través de cable. De nuevo se trata de una modulación monoportadora basada en un filtro transmisor de raíz cuadrada de coseno alzado, pero en este caso con un factor de exceso de ancho de banda de 0,15. La constelación utilizada por este sistema es QAM (Quadrature Amplitude Modulation) con un alfabeto de 16, 32, 64, 128 ó 256 símbolos transmitiendo 4, 5, 6, 7 u 8 bits por símbolo respectivamente.When building a device capable of receive and demodulate any known type of television signal, a series of tasks prior to the proper demodulation. If the device has an interface of common input to all signals, the first task to carry out it will be the classification of the signals based on their format modulation. There are different methods to perform this classification according to the type of signals you want sort out. At present, various standards for the coexistence of broadcasting of television signals, which use schemes of modulation different from each other, among which we highlight DVB-T, DVB-S, DVB-S2, DVB-C, analog television by satellite and terrestrial analog television. DVB-T (Digital Video Broadcasting-Terrestrial) is a standard digital television broadcast in the band Earthly frequencies widely used today. Its modulation is called OFDM (Orthogonal Frequency Multiplexing Division), multi-carrier modulation characterized by achieving a spectrum practically flat in the area of interest and emit a very powerful power Get out of it. DVB-T signals and analog terrestrial television share frequency band due to the gradual replacement of the analog version by the digital one. DVB-S (Digital Video Broadcasting-Satellite) is one of the standards of broadcasting of digital satellite television. Its modulation enters within the group called monocarrier modulation and use as transmitter filter the square root of the raised cosine with a factor of excess bandwidth of 0.35. The constellation used is a QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying) that has a alphabet of four different symbols that carry 2 bits each one. DVB-S2 (Digital Video Broadcasting-Satellite Second Generation) is the most current version of the previous DVB-S. This one follows being a monocarrier modulation based on a transmitter filter square root of raised cosine, but in this update the Excess bandwidth can be 0.2, 0.25 or 0.35. The constellation used by this signal can be QPSK, 8PSK (Phase-Shift Keying), 16APSK (Amplitude and Phase-Shift Keying) or 32APSK, with alphabets of 4, 8, 16 or 32 different symbols that incorporate 2, 3, 4 or 5 bits per symbol respectively. DVB-C (Digital Video Broadcasting-Cable) is the transmission standard of digital television via cable. Again it is a single carrier modulation based on a root transmitter filter square of raised cosine, but in this case with an excess factor of 0.15 bandwidth. The constellation used by this system is QAM (Quadrature Amplitude Modulation) with an alphabet of 16, 32, 64, 128 or 256 symbols transmitting 4, 5, 6, 7 or 8 bits per symbol respectively.

La señal de televisión analógica por satélite está modulada en FM (Frequency Modulation). La señal de televisión analógica terrestre está compuesta por una portadora de vídeo y una portadora de audio modulada en FM. En el dominio del tiempo, esta señal posee una serie de pulsos de sincronismo equiespaciados 64 microsegundos que sirven para indicar que comienza una nueva línea de imagen.The analog satellite television signal It is modulated in FM (Frequency Modulation). Television signal terrestrial analog is composed of a video carrier and a FM modulated audio carrier. In the domain of time, this signal has a series of equispaced synchronization pulses 64 microseconds that serve to indicate that a new line begins of image.

Para la distinción entre una señal de DVB-T y otra de televisión analógica terrestre existen métodos como, por ejemplo, el expuesto en la patente ES 2 155 805 A1 con título "Sistema de identificación de señales portadoras de televisión digital y/o analógica y equipo para la medición y proceso de señales portadoras de televisión digital y/o analógica". El sistema patentado está basado en el estudio de la potencia de la señal recibida en unas determinadas frecuencias dentro del canal para determinar así si se trata de una señal de televisión analógica, digital o simplemente el canal está vacío. Precisamente el hecho de analizar la señal en el dominio de la frecuencia puede resultar demasiado costoso para algunas implementaciones, ya sea debido a requerimientos hardware o temporales. La televisión analógica y digital por satélite también comparten la misma banda de frecuencia. Para la distinción de estas señales el procedimiento habitual suele pasar por una primera clasificación entre señales analógicas y digitales. Uno de los métodos empleados para distinguir una señal FM por satélite analógica de otra señal de televisión por satélite digital es el estadístico conocido como curtosis, tal y como muestran E.E. Azzouz y A.K. Nandi en la publicación IEE Proc-Commun, Vol 143, Nº 5, October 1996 titulada "Procedure for automatic recognition of analogue and digital modulations". Igualmente es necesario disponer de mecanismos que puedan diferenciar el tipo de modulación digital empleada. En algunos casos se emplea un proceso de entrenamiento del clasificador para después asignar la señal de entrada a una determinada clase. Así, en la patente europea EP 0 266 962 A2 de título "Voiceband signal classification" se utilizan los momentos de orden dos para discriminar entre señales FSK (Frequency-Shift Keying), PSK y QAM.For the distinction between a signal of DVB-T and other terrestrial analog television there are methods such as, for example, the one set forth in the ES 2 patent 155 805 A1 with title "Signal Identification System digital and / or analogue television carriers and equipment for measurement and processing of digital television carrier signals and / or analog. "The patented system is based on the study of Signal strength received at certain frequencies within the channel to determine if it is a signal from Analog television, digital or simply the channel is empty. Precisely the fact of analyzing the signal in the domain of the frequency can be too expensive for some implementations, either due to hardware requirements or Temporary Analog and digital satellite television too They share the same frequency band. For the distinction of these signals the usual procedure usually goes through a first classification between analog and digital signals. One of the methods used to distinguish an FM satellite signal analog of another digital satellite television signal is the statistic known as kurtosis, as shown by E.E. Azzouz and A.K. Nandi in the publication IEE Proc-Commun, Vol 143, No. 5, October 1996 entitled "Procedure for automatic recognition of analogue and digital modulations ". It is also it is necessary to have mechanisms that can differentiate the type of digital modulation used. In some cases a process is used classifier training to then assign the signal of Entrance to a certain class. Thus, in European patent EP 0 266 962 A2 of title "Voiceband signal classification" are used the two order moments to discriminate between FSK signals (Frequency-Shift Keying), PSK and QAM.

Por otro lado, es necesario para el receptor el conocimiento de la tasa de símbolo y la constelación empleada en aquellos esquemas de comunicaciones digitales en donde existen varias posibilidades para estos parámetros. La clasificación del tipo de constelación es un problema descrito ampliamente en la literatura que se suele abordar a partir del estudio de los estadísticos de la señal. A. Swami muestra un ejemplo en la publicación del IEEE Transactions On Communications, Vol. 48, Nº 3 de marzo de 2000 titulada "Hierarchical Digital Modulation Classification Using Cumulants", donde emplea los cumulantes para diseñar su clasificador. Otros métodos utilizados se basan en el histograma de la señal, tal y como hacen M. W. Fox y D. T. K. Wang en la patente americana US005687163 titulada "Method and apparatus for signal classification using I/Q Quadrant Histogram". La estimación de la tasa de símbolo se aborda en el estado del arte empleando fundamentalmente la cicloestacionariedad de la señal digital. Para ello, se recurre a la multiplicación de la señal por sus diferentes versiones desplazadas, obteniendo de este modo líneas espectrales que se usan para estimar la tasa de símbolo, tal y como se describe en "Asymptotic Analysis of Blind Cyclic Correlation-Based Symbol-Rate Estimator", P. Ciblat et al, IEEE Transactions On Information Theory, Vol. 48, Nº 7 de julio de 2002. Uno de los principales inconvenientes de este método es la gran cantidad de picos espúreos que provoca en frecuencia y que dificultan la estimación de la tasa de símbolo, especialmente cuando la tasa de muestreo es muy alta en relación con la tasa de símbolo. Sus prestaciones se degradan igualmente si el exceso de ancho de banda es pequeño. Por todo ello el método clásico analizado por P. Ciblat et al no es aplicable directamente en aquellos casos con un gran rango de tasas de símbolo a cubrir, como ocurre en DVB-S, DVB-C y DVB-S2. Además, sus prestaciones se degradan para señales con escaso exceso de ancho de banda, como ocurre en DVB-C y algunas configuraciones de DVB-S2. Otros métodos se basan en la utilización de lazos enganchados en fase (PLL); el problema principal que presentan estos métodos es que también necesitan partir de una estimación previa suficientemente buena como para evitar la divergencia del estimador.On the other hand, it is necessary for the receiver to know the symbol rate and the constellation used in those digital communications schemes where there are several possibilities for these parameters. The classification of the type of constellation is a problem widely described in the literature that is usually addressed from the study of signal statistics. A. Swami shows an example in the publication of the IEEE Transactions On Communications, Vol. 48, No. 3 March 2000 entitled "Hierarchical Digital Modulation Classification Using Cumulants", where he uses the cumulants to design his classifier. Other methods used are based on the histogram of the signal, just as MW Fox and DTK Wang do in US patent US005687163 entitled "Method and apparatus for signal classification using I / Q Quadrant Histogram". The estimation of the symbol rate is dealt with in the state of the art, fundamentally using the cyclosarity of the digital signal. To do this, the signal is multiplied by its different displaced versions, thus obtaining spectral lines that are used to estimate the symbol rate, as described in "Asymptotic Analysis of Blind Cyclic Correlation-Based Symbol- Rate Estimator ", P. Ciblat et al , IEEE Transactions On Information Theory, Vol. 48, No. 7 July 2002. One of the main drawbacks of this method is the large number of spurious peaks that cause frequency and hinder the Estimation of the symbol rate, especially when the sampling rate is very high in relation to the symbol rate. Its performance is also degraded if the excess bandwidth is small. Therefore, the classic method analyzed by P. Ciblat et al is not directly applicable in those cases with a large range of symbol rates to cover, as in DVB-S, DVB-C and DVB-S2. In addition, its performance is degraded for signals with low excess bandwidth, as in DVB-C and some DVB-S2 configurations. Other methods are based on the use of phase locked loops (PLL); The main problem with these methods is that they also need to start from a previous estimate good enough to avoid divergence of the estimator.

Una forma conceptualmente simple de abordar la clasificación objeto de esta patente es demodular la señal para todos los tipos posibles de formatos, hasta dar con aquél que proporciona una señal de televisión operativa. Sin embargo, el número de posibilidades es muy elevado, si tenemos en cuenta además todas las diferentes tasas de símbolo que habría que abarcar. Resulta deseable disponer de un procedimiento con una complejidad computacional menor, que además pueda operar digitalmente a partir de las muestras de la señal de entrada tomadas con un reloj de muestreo fijo.A conceptually simple way of approaching classification object of this patent is to demodulate the signal to all possible types of formats, until you find that Provides an operational television signal. However the number of possibilities is very high, if we also consider all the different symbol rates that should be covered. It is desirable to have a procedure with complexity minor computational, which can also operate digitally from of the samples of the input signal taken with a clock of fixed sampling

Description

La presente invención describe un sistema de clasificación de señales de televisión caracterizado porque comprende:The present invention describes a system of television signal classification characterized by understands:

a.-to.-: Una entrada de radio frecuencia para las señales de televisión analógica de satélite, DVB-S y DVB-S2.A radio frequency input for analog television signals Satellite, DVB-S and DVB-S2.

b.-b.-: Otra entrada de radio frecuencia diferente a la del punto anterior para las señales de televisión analógica terrestre, DVB-T y DVB-C.Other radio frequency input different from that of the previous point for Analog terrestrial television signals, DVB-T and DVB-C.

c.-C.-: Un detector de energía.A energy detector

d.-d.-: Una etapa mezcladora para el traslado del canal de interés a una frecuencia intermedia conocida.A Mixing stage for the transfer of the channel of interest to a known intermediate frequency.

e.-and.-: Un filtro pasobanda.A bandpass filter.

f.-F.-: Un control automático de ganancia.A automatic gain control.

g.-g.-: Un conversor analógico-digital.A analog-digital converter.

h.-h.-: Un sistema programable de procesado digital de señales.A Programmable digital signal processing system.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

En el sistema de clasificación de señales de televisión según la invención la señal de televisión analógica terrestre se clasifica buscando la correlación existente entre los pulsos de sincronismo.In the signal classification system of television according to the invention the analog television signal terrestrial is classified looking for the correlation between the sync pulses

En el sistema de clasificación de señales de televisión según la invención las señales digitales con formatos multiportadora y monoportadora se clasifican en función de los momentos muéstrales absolutos de orden dos, cuatro y seis, que forman una determinada región distinta para cada formato de modulación.In the signal classification system of television according to the invention digital signals with formats Multi-carrier and single-carrier are classified according to the absolute show moments of order two, four and six, which they form a certain distinct region for each format of modulation.

En el sistema de clasificación de señales de televisión según la invención las señales de televisión por satélite analógica y digital se clasifican en función de los momentos muéstrales absolutos de orden dos, cuatro y seis, que forman una determinada región distinta para cada formato de modulación.In the signal classification system of television according to the invention satellite television signals analog and digital are classified according to the moments show them absolute of order two, four and six, which form a certain distinct region for each modulation format.

En el sistema de clasificación de señales de televisión según la invención reivindicación las señales de televisión digital con formatos de modulación DVB-S y DVB-S2 se clasifican buscando la correlación existente entre los campos SOF de la cabecera de la señal de DVB-S2.In the signal classification system of television according to the invention claim the signals of digital television with DVB-S modulation formats and DVB-S2 are classified seeking correlation existing between the SOF fields of the header of the signal DVB-S2.

La presente invención detalla un procedimiento para la clasificación de señales de televisión, tanto digitales como analógicas, que incluye un método para la obtención de la tasa de símbolo si la señal identificada es una señal digital monoportadora, como es el caso de las señales de DVB-S, DVB-S2 y DVB-C. La presente invención emplea dos caminos físicamente diferenciados, el primero para las señales de televisión por satélite (DVB-S, DVB-S2 y televisión analógica en frecuencia modulada) y el segundo para las señales moduladas para cable (DVB-C) y difusión terrestre (DVB-T y televisión analógica terrestre). En función del camino de entrada al dispositivo programable encargado del análisis matemático se efectuarán unas operaciones u otras. Así, la Figura 1 presenta un diagrama de flujo detallando el proceso de clasificación. La señal llega al punto 101 muestreada a una frecuencia conocida y en el punto 102 se distingue por qué camino físico de los dos especificados llega. Si la señal procede de una emisión terrestre, es decir, se puede clasificar como DVB-C, DVB-T o TV analógica terrestre, el siguiente paso debe determinar la naturaleza de la señal, analógica o digital. Para ello se calcula el parámetro especificado a continuación a partir de las muestras de la señal:The present invention details a procedure for the classification of television signals, both digital and analog, which includes a method for obtaining the rate of symbol if the identified signal is a single carrier digital signal, as is the case with DVB-S signals, DVB-S2 and DVB-C. The present invention employs two physically differentiated paths, the first for satellite television signals (DVB-S, DVB-S2 and analog frequency television modulated) and the second for cable modulated signals (DVB-C) and terrestrial broadcast (DVB-T and analog terrestrial television). Depending on the driveway to the programmable device responsible for mathematical analysis is they will carry out some operations or others. Thus, Figure 1 presents a Flowchart detailing the classification process. The signal arrives at point 101 sampled at a known frequency and in the point 102 distinguishes by which physical path of the two Specified arrives. If the signal comes from a terrestrial emission, that is, it can be classified as DVB-C, DVB-T or analog terrestrial TV, the next step You must determine the nature of the signal, analog or digital. For this calculates the parameter specified below from Signal samples:

1one

siendo x[n] (x^{*}[n]) las muestras (muestras conjugadas) de la señal de entrada, T el número de muestras utilizadas en la estimación y \tau la separación entre dos impulsos de sincronismo consecutivos en la señal de televisión analógica terrestre. En la Figura 2 se representa R[k] en el caso de que x[n] sea una señal de televisión analógica terrestre. Tras realizar esta operación, tal y como se indica en el punto 105, se busca el máximo valor M de R[k], localizado en una posición que etiquetamos como M_{idx}, y se calculan los umbrales de decisión a partir de M:being x [n] (x * [n]) samples (conjugate samples) of the signal input, T the number of samples used in the estimation and ? the separation between two consecutive synchronism pulses in the terrestrial analog television signal. Figure 2 shows represents R [k] in case x [n] is a signal analog terrestrial television. After performing this operation, such and as indicated in point 105, the maximum M value of R [k], located in a position that we label as M_ {idx}, and the decision thresholds are calculated from M:

22

siendo U_{L} el umbral inferior, U_{s} el umbral superior, \eta_{s} la parte proporcional del máximo para el umbral superior y \eta_{L} la parte proporcional del máximo para el umbral inferior. Los factores \eta_{L} y \eta_{s} deberán ser tales que garanticen una buena clasificación de la señal. Tras el cálculo de estos umbrales, para una señal de televisión analógica terrestre se debe cumplir que:where U_ {L} is the lower threshold, U_ {s} the upper threshold, \ eta_ {s} the proportional part of the maximum for the upper threshold and η_ {L} the proportional part of the maximum for the lower threshold. The factors η_ {L} and \ eta_ {s} must be such that they guarantee a good classification Of the signal. After the calculation of these thresholds, for a signal of analog terrestrial television must be met that:

33

Si lo anterior se cumple, se clasifica la señal como televisión analógica terrestre. Para mejorar la probabilidad de una correcta clasificación, se repite el proceso anterior para diversas capturas de la señal x[n] y se decide la clasificación por mayoría.If the above is true, the signal is classified as terrestrial analog television. To improve the probability of a correct classification, the previous process is repeated to various captures of the signal x [n] and the classification by majority.

Este método ofrece la ventaja de su bajo coste computacional frente a los empleados en el estado del arte, puesto que no necesita efectuar ningún análisis espectral de la señal, a diferencia de otros métodos previos. El procedimiento de identificación de máximos periódicos en R[k] descrito anteriormente no pretende ser limitativo en ningún aspecto y puede ser sustituido por cualquier otro método que realice la misma función.This method offers the advantage of its low cost computational versus employees in the state of the art, put that you don't need to perform any spectral analysis of the signal, to Unlike other previous methods. The procedure of identification of maximum newspapers in R [k] described previously it is not intended to be limiting in any aspect and may be replaced by any other method that performs the same function.

Tras el proceso anterior, si la señal es clasificada como digital, se utilizan las estimaciones de ciertos estadísticos de orden par, en concreto, cuatro y seis, para discernir si es DVB-C o DVB-T. Para la estimación de dichos estadísticos se emplean los siguientes momentos muéstrales absolutos obtenidos a partir de las muestras de x[n]:After the previous process, if the signal is classified as digital, estimates of certain peer order statistics, specifically, four and six, to discern if it is DVB-C or DVB-T. For the estimation of these statistics the following are used absolute sample moments obtained from the samples of x [n]:

44

       \newpage\ newpage

con los que se calculan los parámetros \alpha_{4} y \alpha_{6}:with which the parameters? 4 and α6:

55

Los parámetros \alpha_{4} y \alpha_{6} forman las coordenadas en un plano tal y como se muestra en la Figura 3. En función del tipo de modulación empleada en la señal, los parámetros \alpha_{4} y \alpha_{6} residirán en diferentes regiones del plano, denominadas R1, R2 y R3, tal y como se muestra en la Figura 3. Definiendo cuidadosamente las regiones R1, R2 y R3 se tendrá caracterizado el clasificador. Estas regiones también se podrían definir atendiendo únicamente a uno de los parámetros \alpha_{4} ó \alpha_{6}, en cuyo caso coincidirían con su proyección sobre el eje de coordenadas correspondiente. Si la señal procede de una emisión terrestre, y si \alpha_{4} y \alpha_{6} pertenecen a la región R1, se reconoce la señal como DVB-T y, en otro caso, como DVB-C. Si la rama es la que procesa las emisiones de televisión por satélite y si \alpha_{4} y \alpha_{6} pertenecen a la región R3, entonces la señal se clasifica como de televisión analógica por satélite y, en caso contrario, como DVB-S o DVB-S, con lo que es necesario un paso adicional en la clasificación. Para completar la misma se calculan los siguientes parámetros:The parameters α4 and α6 they form the coordinates in a plane as shown in the Figure 3. Depending on the type of modulation used in the signal, the parameters α4 and α6 will reside in different regions of the plane, called R1, R2 and R3, as shown in Figure 3. Carefully defining regions R1, R2 and R3 the classifier will be characterized. These regions are also could define attending only one of the parameters ? 4 or? 6, in which case they would match your projection on the corresponding coordinate axis. Yes the signal comes from a terrestrial emission, and if α4 {and} {6} belong to region R1, the signal is recognized as DVB-T and, in another case, as DVB-C. If the branch is the one that processes television broadcasts by satellite and if? 4 and? 6 belong to the R3 region, then the signal is classified as analog television by satellite and, otherwise, as DVB-S or DVB-S, which requires an additional step in the classification. To complete it, the following are calculated parameters:

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

66

       \newpage\ newpage

siendo f_{s} la frecuencia de muestro y f_{simb} la tasa de símbolo de la señal. Las constantes K1, K2, K3 y K4 son las cuatro distancias posibles que hay en DVB-S2 entre dos campos SOF consecutivos. El campo SOF es una cabecera de K símbolos que se inserta en las tramas de la capa física de DVB-S2 para permitir la sincronización en los receptores. En caso de que la señal que se está analizando pertenezca al formato de DVB-S2, alguno de los parámetros Z_{1}[k],
Z_{2}[k], Z_{3}[k] o Z_{4}[k] tendrá un aspecto similar al de la Figura 2 presentando una serie de máximos equiespaciados. Para cada uno de los parámetros Z_{n}[k] con n \in [1, 2, 3, 4] se busca el máximo MN que estará en la posición MN_{idx} y se calculan los umbrales de decisión como:where f_ {s} is the sampling frequency and f_ {simb} the signal symbol rate. The constants K1, K2, K3 and K4 are the four possible distances in DVB-S2 between two consecutive SOF fields. The SOF field is a header of K symbols that is inserted into the frames of the physical layer of DVB-S2 to allow synchronization in the receivers. If the signal being analyzed belongs to the DVB-S2 format, one of the parameters Z_ {1} [k],
Z_ {2} [k], Z_ {3} [k] or Z4 [k] will look similar to that of Figure 2 presenting a series of equispaced maxima. For each of the parameters Z_ {n} [k] with n \ in [1, 2, 3, 4], the maximum MN that will be in the MN_ {idx} position is searched and the decision thresholds are calculated as:

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

88

siendo U_{NL} el umbral inferior, U_{NS} el umbral superior, \eta_{NS} la parte proporcional del máximo para el umbral superior de decisión y \eta_{NL} la parte proporcional de máximo para el umbral inferior de decisión.U_ {NL} being the lower threshold, U_ {NS} the upper threshold, \ eta_ {NS} the proportional part of the maximum for the upper decision threshold and \ eta_ {NL} the part proportional maximum for the lower threshold of decision.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

A continuación se comprueba para todos los parámetros Z_{n}[k] con n \in [1, 2, 3, 4] si se cumplen las siguientes condiciones:Below is checked for all parameters Z_ {n} [k] with n \ in [1, 2, 3, 4] if they are met The following conditions:

99

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

En el caso de que las condiciones anteriores se cumplan para algún Z_{n}[k] con n e [1, 2, 3, 4] se clasifica la señal como DVB-S2.In the event that the above conditions are meet for some Z_ {n} [k] with n e [1, 2, 3, 4] Classify the signal as DVB-S2.

Por otro lado, el conocimiento de la tasa de símbolo es imprescindible para demodular una señal digital monoportadora. Este parámetro indica la velocidad con la que llegan los símbolos de entrada que, a su vez, transportan los bits de información. La presente invención detalla un procedimiento de estimación de la tasa de símbolo capaz de resolver cualquier grado de incertidumbre inicial con respecto a la misma. El esquema correspondiente se presenta en la Figura 4. El primer paso consiste en una estimación gruesa del ancho de banda de la señal (bloque 301). Para ello se realiza una transformada discreta de Fourier de la señal x[n], por ejemplo con el algoritmo eficiente conocido como Fast Fourier Transform (FFT), tal y como se indica en el bloque 3011 de la Figura 5. El número de valores calculado con la FFT es un parámetro a escoger por el diseñador y que será etiquetado como N, de modo que en las figuras nos referimos a la FFT que calcula N valores como FFT_{N}. A continuación se calcula la envolvente de la FFT con el filtro de mediana 3012 y posteriormente se estima ancho de banda detectando la caída de la envolvente hasta un determinado nivel preestablecido.On the other hand, knowledge of the rate of symbol is essential to demodulate a digital signal single carrier This parameter indicates the speed with which they arrive the input symbols that, in turn, carry the bits of information. The present invention details a method of Estimation of the symbol rate capable of solving any degree of initial uncertainty regarding it. The scheme corresponding is presented in Figure 4. The first step consists in a gross estimate of the signal bandwidth (block 301). For this, a discrete Fourier transform of the signal x [n], for example with the efficient algorithm known as Fast Fourier Transform (FFT), as indicated in block 3011 of Figure 5. The number of values calculated with the FFT is a parameter to be chosen by the designer and will be labeled as N, so in the figures we refer to the FFT that Calculate N values as FFT_ {N}. Then the FFT envelope with medium filter 3012 and later bandwidth is estimated by detecting the fall of the envelope until a certain preset level.

Una vez realizada la estimación gruesa del ancho de banda se obtiene el factor de sobremuestreo comoOnce the gross width estimate has been made of band the oversampling factor is obtained as

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

1010

siendo OSR (OverSampling Rate) el factor de sobremuestreo de la señal, \DeltaBW el ancho de banda de la señal en banda base y f_{s} la frecuencia de muestreo. En función del ancho de banda estimado se ajusta el filtro pasobajo variable 302 para filtrar la señal y eliminar la mayor cantidad de ruido posible. Este filtro puede ser tanto de tipo IIR (Infinite Impulse Response) como FIR (Finite Impulse Response), sin limitación alguna por parte de esta invención. El siguiente paso consiste en diezmar la señal con el diezmador programable 303 en función del factor OSR. Este proceso de diezmado se realiza en varias iteraciones calculando en cada una de ellas el nuevo factor OSR, teniendo en cuenta que la frecuencia de muestreo se reduce con el correspondiente factor de diezmado en cada iteración, hasta conseguir que éste cumpla que:being OSR (OverSampling Rate) the signal oversampling factor, ΔBW the bandwidth of the baseband signal and f_ {s} the sampling frequency. In Estimated bandwidth function adjusts the step filter variable 302 to filter the signal and eliminate the greatest amount of possible noise This filter can be both type IIR (Infinite Impulse Response) as FIR (Finite Impulse Response), without limitation Some by this invention. The next step consists of decimate the signal with programmable decimator 303 depending on the OSR factor. This decimation process is performed in several iterations calculating in each of them the new OSR factor, taking into account that the sampling frequency is reduced with the corresponding decimated factor in each iteration, up to get this one to comply that:

11eleven

De este modo se consigue bajar la tasa de muestreo hasta un valor más próximo al doble de la frecuencia máxima presente en la señal y así mejorar los resultados de las sucesivas etapas del estimador. Gracias al proceso de diezmado y filtrado descrito en esta invención, los resultados obtenidos en la estimación de tasa de símbolo mejoran con respecto al estado del arte descrito, sin necesidad de disponer de una estimación inicial suficientemente próxima al valor correcto.In this way the rate of sampling up to a value closer to double the maximum frequency present in the signal and thus improve the results of the successive stages of the estimator. Thanks to the decimated and filtered process described in this invention, the results obtained in the Symbol rate estimation improve with respect to the state of the described art, without the need for an initial estimate close enough to the correct value.

A continuación, se eleva la señal al cuadrado en el bloque 304 y se multiplica por una réplica retardada y conjugada para después calcular su FFT de N muestras con el bloque 306. A la salida de la FFT se tendrá un vector T_{d}(k) de N puntos de frecuencia cuyo rango es 12 con pasos de 13 siendo fs la frecuencia de muestreo resultante del proceso de diezmado, d la rama del estimador y N el número de puntos de la FFT. El bloque 30056 puede repetirse tantas veces como sea necesario aumentando el retardo 305 en cada caso y sumando el módulo al cuadrado de las FFTs resultantes, obteniéndose un sólo vector T(k) de N puntos. En el siguiente paso se calcula la envolvente de las muestras de T(k) con el bloque 308 y se sustrae del propio T(k). Con esto se centra el vector T(k) en cero para que la posible envolvente no influya en la detección de la línea espectral que indica la tasa de símbolo. Este filtro puede ser del mismo tipo que el utilizado en el bloque 3012, aunque esto no pretende ser un elemento limitativo de la presente invención. A continuación se obtiene el vector V(k) con la mitad de puntos que T(k), para lo cual se combinan los valores asociados a las frecuencias positivas con los correspondientes a las frecuencias negativas:Next, the signal is squared in block 304 and multiplied by a delayed and conjugate replica and then calculate its FFT of N samples with block 306. At the output of the FFT there will be a vector T_ {d} ( k) of N frequency points whose range is 12 with steps of 13 where fs is the sampling frequency resulting from the decimation process, d the estimator branch and N the number of FFT points. Block 30056 can be repeated as many times as necessary by increasing the delay 305 in each case and adding the module to the square of the resulting FFTs, obtaining a single vector T (k) of N points. In the next step, the envelope of the T (k) samples with block 308 is calculated and subtracted from the T (k) itself. With this, the vector T (k) is centered at zero so that the possible envelope does not influence the detection of the spectral line indicating the symbol rate. This filter may be of the same type as that used in block 3012, although this is not intended to be a limiting element of the present invention. The vector V (k) is then obtained with half the points that T (k), for which the values associated with the positive frequencies are combined with those corresponding to the negative frequencies:

1414

La tasa de símbolo estimada \hat{f}_{simb} se obtiene buscando el valor máximo en V(k).The estimated symbol rate \ hat {f} simb} It is obtained by looking for the maximum value in V (k).

Para afinar más la estimación de tasa se realiza una interpolación en 311, pudiendo ser ésta de cualquier naturaleza conocida en el estado del arte.To further refine the rate estimate is performed an interpolation in 311, which may be of any nature known in the state of the art.

Description of the figures

Figura 1 Diagrama de flujo del sistema de clasificación.Figure 1 Flowchart of the system classification.

Figura 2 Función R[k] usada en la clasificación de señales de TV analógicas terrestres.Figure 2 Function R [k] used in the classification of terrestrial analog TV signals.

Figura 3 Regiones de decisión del clasificador de señales.Figure 3 Classification decision regions of signals.

Figura 4 Estimador de velocidad de símbolo para las señales con formato DVB-S, DVB-S2 y DVB-C.Figure 4 Symbol speed estimator for DVB-S format signals, DVB-S2 and DVB-C.

A.- Realiza una primera estimación de su ancho de banda basándose en la densidad espectral de potencia de la señal.A.- Make a first estimate of its width band based on the power spectral density of the signal.

302302: Filtro paso bajo adaptativo.Adaptive low pass filter.

303303: Diezmador programable.Programmable Tithing

304304: Bloque de elevación al cuadrado.Squared lifting block.

305305: Retardo.Time delay.

306306: FFT de N puntos.FFT of N points.

3005630056: Rama básica del estimador de velocidad de símbolo.Basic branch of the speed estimator of symbol.

307307: Bloque de cálculo de la norma de todos los vectores de frecuencia de las ramas del estimador de tasa.Calculation block of the standard of all vectors of frequency of the branches of the rate estimator.

308308: Cálculo de envolvente.Envelope calculation.

309309: Suma de la parte positiva del vector de estimación de velocidad de símbolo con la parte negativa.Sum of the positive part of the estimate vector Symbol rate with the negative part.

310310: Búsqueda del máximo del vector de estimación de velocidad de símbolo.Search for the maximum estimate vector of Symbol rate

311311: Interpolación del valor estimado de la velocidad de símbolo.Interpolation of the estimated value of the velocity of symbol.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Figura 5 Detalle del bloque de estimación gruesa de ancho de banda.Figure 5 Detail of the thick estimation block of bandwidth

30113011: FFT de N puntos.FFT of N points.

30123012: Filtro para el cálculo de envolvente.Filter for envelope calculation.

30133013: Estimación gruesa del ancho de banda.Thick estimate of bandwidth.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Figura 6 Ejemplo de aplicación práctica de la presente invención.Figure 6 Example of practical application of the present invention

401401: Conector de entrada de la señal.Signal input connector.

402402: Detector de energía.Energy detector.

403403: Mezclador.Mixer.

404404: Filtro pasobanda.Bandpass filter.

405405: Control Automático de Ganancia (AGC).Automatic Gain Control (AGC).

406406: Conversor analógico-digital (A/D).Analog-to-digital converter (A / D).

407407: FPGA.FPGA

408408: DSP.DSP

409409: Oscilador local para pasar la señal a frecuencia intermedia.Local oscillator to pass the signal to frequency intermediate.

410410: Microprocesador de control del sistema.System control microprocessor.

411411: Memoria de configuración de la FPGA.FPGA configuration memory.

412412: Terminal de visionado.Viewing terminal

413413: Interfaz con el usuario.User interface

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Description of a preferred embodiment

A continuación se describe una preferencia de realización de la invención sin limitación alguna en cuanto a la aplicación ni al método de implementación de la misma y como ejemplo con objeto de ilustrar las propiedades y ventajas de la presente invención.A preference of embodiment of the invention without any limitation as to the application or its implementation method and as an example in order to illustrate the properties and advantages of this invention.

Actualmente y debido al gran avance de los sistemas digitales programables, cada vez se tiende más a la total automatización en los procesos de identificación y demodulación de las señales de televisión. El modelo actual de los decodificadores entronca de lleno con los sistemas denominados software-radio que se caracterizan por poseer una interfaz común por la cual capturan cualquier tipo de señal de interés para después reconfigurar el sistema con los módulos necesarios para su correcta demodulación. Estos sistemas han ido ganando terreno paulatinamente al procesado analógico en favor del procesado digital, con las enormes ventajas que con ello se consigue. Todo esto jamás habría sido posible de llevar a cabo sin el constante avance de los sistemas digitales programables tales como DSPs o FPGAs. Estos dispositivos son especialmente útiles para la implementación de algoritmos de procesado digital de señal y además poseen la característica de ser reprogramables. Dependiendo de la necesidad que se tenga en cuestión de velocidad de procesado, se selecciona el dispositivo más adecuado a cada parte del sistema. Los sistemas más completos suelen combinar varios de estos dispositivos.Currently and due to the great progress of programmable digital systems, more and more tends to total automation in the identification and demodulation processes of TV signals The current decoder model connects fully with the so-called systems radio-software that are characterized by having a common interface by which they capture any type of signal from interest to later reconfigure the system with the modules necessary for its correct demodulation. These systems have gone gradually gaining ground to analog processing in favor of digital processing, with the enormous advantages that with it get. All this would never have been possible to carry out without the constant advance of programmable digital systems such as DSPs or FPGAs. These devices are especially useful for the implementation of digital signal processing algorithms and They also have the characteristic of being reprogrammable. Depending of the need for processing speed, the most appropriate device is selected for each part of the system. The most complete systems often combine several of these dispositives.

En la Figura 6 se representa el esquema de un sistema de demodulación reprogramable. La señal entra en el sistema a través de 401. El sistema 402 es un detector de energía que sirve para informar al módulo 410 de que hay señal presente en la entrada. El módulo 410 es el núcleo del sistema y es el encargado de dictar los pasos a seguir por los demás bloques que componen el sistema en función de las instrucciones del usuario, indicadas a través de la interfaz 413, o del detector de energía 402. La señal se pasa a una frecuencia intermedia conocida a través del oscilador 409 y el mezclador 403. El filtro pasobanda 404 elimina los canales adyacentes para quedarse sólo con el de interés que es digitalizado con el conversor analógico-digital 406. Previamente se ajusta el nivel de ganancia de la señal con un control de ganancia 405 para así cubrir todo el rango dinámico del conversor analógico-digital y de ese modo mitigar en la medida de lo posible los errores de cuantificación. Tras la digitalización, la señal se entrega al sistema 407, que en un primer instante captura las muestras necesarias para entregarlas al sistema 408. Esta captura de muestras se puede hacer simplemente almacenando las muestras en una memoria RAM para después ser transmitidas hacia el sistema 408 utilizando cualquier interfaz de comunicación adecuada. En este ejemplo, y sin que sirva de limitación, el sistema 407 es una FPGA (Field Programable Gate Array). El sistema 408 es un DSP (Digital Signal Processor) que tiene programado el proceso de clasificación expuesto en la descripción de esta invención. En caso de que se haya decidido que se trata de una señal de DVB-S o DVB-S2, antes de diferenciar entre estos dos tipos de señal se debe estimar la tasa de símbolo tal y como se indicó en la descripción de la presente invención. Si la señal es de DVB-C, el sistema 408 también debe realizar la estimación de la tasa de símbolo basándose en el esquema propuesto en la descripción de esta invención. En este ejemplo y de forma no limitativa, el filtro pasobajo adaptativo 302 consiste en un filtro IIR de orden 1 con función de transferencia H(z):Figure 6 shows the scheme of a reprogrammable demodulation system. The signal enters the system through 401. System 402 is an energy detector that serves to inform module 410 that there is a signal present at the input. Module 410 is the core of the system and is responsible for dictating the steps to follow for the other blocks that make up the system in function of the user's instructions, indicated through the interface 413, or energy detector 402. The signal is passed to a known intermediate frequency through oscillator 409 and the mixer 403. The bandpass filter 404 eliminates the channels adjacent to stay only with the one of interest that is digitized with the analog-digital converter 406. Previously the signal gain level is adjusted with a control of 405 gain to cover the entire dynamic range of the converter analog-digital and thereby mitigate to the extent if possible quantization errors. After scanning, the signal is delivered to system 407, which at first capture the samples needed to deliver them to the 408 system. This sample capture can be done simply by storing the samples in a RAM memory and then transmitted to the 408 system using any suitable communication interface. In this example, and without limitation, system 407 is an FPGA (Field Programmable Gate Array). The 408 system is a DSP (Digital Signal Processor) that has programmed the process of classification set forth in the description of this invention. In case that it was decided that it is a signal of DVB-S or DVB-S2, before differentiating between these two types of signal the symbol rate should be estimated as indicated in the description of the present invention. Yes the signal is from DVB-C, the 408 system must also perform the estimation of the symbol rate based on the scheme proposed in the description of this invention. In this example and from non-limiting form, adaptive step filter 302 consists of an order 1 IIR filter with transfer function H (z):

15fifteen

donde \omega_{c} es la frecuencia de corte a 3 dB del filtro.where \ omega_ {c} is the frequency of cut to 3 dB of filter.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

El diezmado 303 se realiza en una serie de iteraciones hasta conseguir queThe decimated 303 is done in a series of iterations until you get that

1616

siendo OSR el factor de sobremuestreo definido como:OSR being the factor of defined oversampling how:

1717

donde f_{s} es la frecuencia de muestreo resultante tras el diezmado y \DeltaBW el ancho de banda de la señal.where f_ {s} is the frequency of resulting sampling after decimation and ΔBW bandwidth of the signal.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Tras las estimaciones hechas por el sistema 408, éste le indica al sistema 410 de qué señal se trata y cuáles son sus parámetros. El sistema 410 es el encargado de cargar la configuración adecuada en el sistema 407 para que éste proceda a la correcta demodulación de la señal de televisión. Este sistema puede ser un microprocesador que sirva de interfaz con el usuario a través del bloque 413 que, a su vez, también se encargará de ajustar la etapa de radiofrecuencia para la captura de la señal en función de la naturaleza de su emisión, satélite o terrestre. En este ejemplo y sin carácter limitativo, el sistema 410 una vez que sabe qué tipo de señal tiene presente a la entrada y cuáles son sus parámetros, lee del sistema 411 la configuración que debe cargar en el sistema 407 para la demodulación de la misma. El sistema 411 consiste en una memoria ROM o Flash en la cual se almacena en fábrica la configuración del módulo 407 para las señales con formato DVB-T, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, TV analógica por satélite y TV analógica terrestre. Una vez que el sistema 407 está cargado con la : configuración correcta, el sistema 410 se pone a la espera de la llegada de un nuevo evento, ya sea por parte del usuario a través de la interfaz 413 o por parte del detector de energía 402 indicándole que ya no hay señal presente a la entrada del sistema. En estos casos, el sistema pasa a un estado de espera . hasta que el detector de energía 402 o el usuario a través de la interfaz 413 le indiquen al módulo 410 que el proceso debe comenzar de nuevo.After the estimates made by the 408 system, this tells the system 410 what signal it is and what are its parameters System 410 is responsible for loading the proper configuration in system 407 so that it proceeds to the Correct demodulation of the television signal. This system can be a microprocessor that serves as an interface with the user through of block 413 which, in turn, will also be responsible for adjusting the radio frequency stage for signal capture based on the nature of its broadcast, satellite or terrestrial. In this example and Without limitation, the 410 system once you know what kind of signal is present at the entrance and what are its parameters, read of system 411 the configuration to load into system 407 for the demodulation of it. The 411 system consists of a ROM or Flash memory in which the factory is stored at 407 module configuration for formatted signals DVB-T, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, analog satellite TV and analog TV land. Once the 407 system is loaded with the: correct configuration, system 410 is waiting for the arrival of a new event, either by the user through interface 413 or by the energy detector 402 indicating that there is no signal present at the system input. In these cases, the system goes into a waiting state. until the detector of power 402 or the user through the interface 413 indicate to module 410 that the process must begin again.

En esta preferencia de implementación que no tiene carácter limitativo en cuanto al método de implementación ni al ámbito de aplicación de la presente invención, se ha descrito un sistema inteligente de demodulación de señales de televisión con los formatos de DVB-T, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, TV analógica por satélite y TV analógica terrestre que incorpora el sistema de caracterización de señales de televisión objeto de esta patente.In this implementation preference you don't It is limiting in terms of the method of implementation or Within the scope of the present invention, a intelligent television signal demodulation system with DVB-T, DVB-C formats, DVB-S, DVB-S2, analog TV by satellite and terrestrial analog TV that incorporates the system characterization of television signals object of this patent.

Claims

1. Television signal classification system characterized in that it comprises:

i.-i.-: Una entrada de radio frecuencia para las señales de televisión analógica de satélite, DVEJ-S y DVB-S2.A radio frequency input for analog television signals Satellite, DVEJ-S and DVB-S2.

j.-j.-: Otra entrada de radio frecuencia diferente a la del punto anterior para las señales de televisión analógica terrestre, DVB-T y DVB-C.Other radio frequency input different from that of the previous point for Analog terrestrial television signals, DVB-T and DVB-C.

k.-k.-: Un detector de energía.A energy detector

l.-l.-: Una etapa mezcladora para el traslado del canal de interés a una frecuencia intermedia conocida.A Mixing stage for the transfer of the channel of interest to a known intermediate frequency.

m.-m.-: Un filtro pasobanda.A bandpass filter.

n.-n.-: Un control automático de ganancia,A automatic gain control,

o.-or.-: Un conversor analógico-digital.A analog-digital converter.

p.-p.-: Un sistema programable de procesado digital de señales.A Programmable digital signal processing system.

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

2. Television signal classification system according to claim 1 characterized in that the terrestrial analog television signal is classified by looking for the correlation between the synchronization pulses.

3. Television signal classification system according to claim 1, characterized in that the digital signals with multi-carrier and single-carrier formats are classified according to the absolute sample moments of order two, four and six, which form a certain distinct region for each modulation format .

4. Television signal classification system according to claim 1, characterized in that the analogue and digital satellite television signals are classified according to the absolute sampling moments of order two, four and six, which form a certain distinct region for each format of modulation.

5. Television signal classification system according to claim 1 characterized in that the digital television signals with DVB-S and DVB-S2 modulation formats are classified by looking for the correlation between the SOF fields of the DVB-S2 signal header .

6. Method of estimating the symbol rate of the monocarrier modulations characterized by:

a.-to.-: Realiza una primera estimación de su ancho de banda basándose en la densidad espectral de potencia de la señal.Make a first estimate of your bandwidth based on the power spectral density of the signal.

b.-b.-: Filtra la señal con un filtro paso bajo ajustable al ancho de banda estimado en el punto anterior.Filter the signal with a step filter bass adjustable to the estimated bandwidth at the point previous.

c.-C.-: Calcula el factor de sobremuestreo en función de la estimación del ancho de banda de la señal realizada en el punto a.Calculate the oversampling factor in function of the estimation of the bandwidth of the signal made in the point a.

d.-d.-: Diezma la señal para ajustar el factor de sobremuestreo a un valor que esté entre dos y cuatro.Tithing the signal to adjust the factor oversampling at a value that is between two and four.

e.-and.-: Eleva la señal al cuadrado.Square the signal.

f.-F.-: Multiplica la señal por el conjugado de una réplica retardada un determinado valor.Multiply the signal by the conjugate of a delayed replica a certain value.

g.-g.-: Incluye varias ramas de multiplicación y retardo como la del apartado anterior, variando en cada caso el valor del retardo.It includes several multiplication branches and delay as in the previous section, varying in each case the delay value.

h.-h.-: Realiza una transformada discreta de Fourier de las señales obtenidas en cada una de las ramas.Make a discrete transform of Fourier of the signals obtained in each of the branches.

i.-i.-: Suma el módulo al cuadrado de las transformadas discretas de Fourier de todas las ramas.Sum the squared module of the discrete Fourier transforms of All branches

j.-j.-: Calcula la envolvente del resultado de la suma de todas las transformadas discretas de Fourier y sustraerla de dicha suma, obteniendo así un vector con índices de frecuencia positivos y negativos.Calculate the envelope of the result of the sum of all the discrete Fourier transforms and subtract it of said sum, thus obtaining a vector with frequency indices positive and negative

k.-k.-: Suma el contenido de las frecuencias positivas del vector obtenido en el punto anterior con el contenido de las correspondientes negativas.Sum the content of the positive frequencies of the vector obtained in the previous point with the corresponding content negative

l.-l.-: Estima la tasa de símbolo buscando el máximo del vector obtenido en el punto anterior.Estimate the symbol rate by looking for the maximum of the vector obtained in the previous point.

m.-m.-: Afinade la estimación de velocidad de símbolo realizando una interpolación con los valores cercanos a la línea espectral encontrada en el punto anterior.Refine the speed estimation of symbol performing an interpolation with the values close to the spectral line found in the previous point.

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

7. Method for estimating the symbol rate of the monocarrier modulations according to claim 6, characterized in that the estimation of the signal bandwidth is carried out with any other known method.

8. Method for estimating the symbol rate of the monocarrier modulations according to claims 6 and 7 characterized in that the process of decimating the signal is carried out in several steps iteratively, filtering the signal with an adjustable or fixed low pass filter before Every decimated

9. Method for estimating the symbol velocity of the monocarrier modulations according to claims 6, 7 and 8, characterized in that the continuous component is eliminated before performing the discrete Fourier transform of each branch of the estimator.