ES2367724T3

ES2367724T3 - TO.

Info

Publication number: ES2367724T3
Application number: ES08717544T
Authority: ES
Inventors: Alexandre Vormezeele; Christophe Cnop; Dietmar Bloemen; Eoin O'beirne
Original assignee: Asco Industries NV SA
Current assignee: Asco Industries NV SA
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2011-11-08
Anticipated expiration: 2028-03-07

Abstract

Un ala (1) que comprende una estructura, un revestimiento (116) exterior y un dispositivo (5) de borde de ataque, donde dicho dispositivo (5) de borde de ataque comprende: un cuerpo (6, 106) móvil con un borde de ataque y de salida (15, 115) y un mecanismo de soporte y accionamiento, que comprende una pluralidad de brazos (8a, 8b) con una primera extremidad, una segunda extremidad, y una articulación (9) junto a dicha primera extremidad que une de forma pivotante el brazo (8a, 8b) a dicha estructura de ala, y fijado a dicho cuerpo (6) móvil cerca de dicha segunda extremidad, donde las articulaciones (9) de dicha pluralidad de brazos (8a, 8b) están sustancialmente alineadas a lo largo de una línea (9a) de articulación, para conectar dicho cuerpo (6) móvil a dicha estructura de ala y accionar un movimiento sustancialmente circular de dicho cuerpo (6) móvil, alrededor de dicha línea (9a) de articulación, entre una posición retraída y al menos una posición desplegada, estando caracterizada dicha ala (1) porque: dicho dispositivo (5) de borde de ataque además comprende al menos un dispositivo (17) de guiado, separado de dicho mecanismo (6, 106) de soporte y accionamiento, y comprende una pista (20) y un seguidor, como un rodillo (18), para cooperar con dicha pista (20), donde uno de entre la pista (20) y el seguidor está fijado a dicha estructura del ala, mientras que el otro de entre la pista (20) y el seguidor está fijado a dicho cuerpo (6) móvil, y el seguidor está dispuesto para ser guiado por la pista (20) a lo largo de un arco sustancialmente circular sustancialmente centrado en dicha línea (9a) de articulación y sujetar dicho cuerpo (6) móvil para restringir el despegue de su borde (15) de salida de dicho recubrimiento (16) exterior del ala (1) en al menos una de dichas posiciones.A wing (1) comprising a structure, an outer lining (116) and a leading edge device (5), wherein said leading edge device (5) comprises: a movable body (6, 106) with an edge of attack and exit (15, 115) and a support and actuation mechanism, comprising a plurality of arms (8a, 8b) with a first limb, a second limb, and a joint (9) next to said first limb which pivotally joins the arm (8a, 8b) to said wing structure, and fixed to said movable body (6) near said second limb, where the joints (9) of said plurality of arms (8a, 8b) are substantially aligned along a joint line (9a), to connect said mobile body (6) to said wing structure and to drive a substantially circular movement of said mobile body (6), around said joint line (9a), between a retracted position and at least one deployed position, being said wing (1) characterized in that: said leading edge device (5) also comprises at least one guiding device (17), separated from said support and actuation mechanism (6, 106), and comprises a track (20) and a follower, like a roller (18), to cooperate with said track (20), where one of between the track (20) and the follower is fixed to said wing structure, while the other of between the track (20 ) and the follower is fixed to said movable body (6), and the follower is arranged to be guided by the track (20) along a substantially circular arc substantially centered on said articulation line (9a) and hold said body (6) movable to restrict the takeoff of its exit edge (15) of said outer covering (16) of the wing (1) in at least one of said positions.

Description

La presente invención se refiere a un ala que comprende una estructura, un revestimiento exterior y un dispositivo de borde de ataque, donde dicho dispositivo de borde de ataque comprende un cuerpo aerodinámico móvil y un mecanismo de soporte y actuación. En particular, se refiere a un ala donde dicho borde de ataque del ala comprende un cuerpo móvil con un borde de ataque y un borde de salida y un mecanismo de soporte y actuación, que comprende una pluralidad de brazos con una primera extremidad, una segunda extremidad, una articulación cerca de dicha primera extremidad para conectar, de manera que puede pivotar, el brazo a dicha estructura de ala, y fijada a dicho cuerpo móvil cerca de dicha segunda extremidad, donde dichas articulaciones de dicha pluralidad de brazos están sustancialmente alineadas a lo largo de una línea de articulación para conectar dicho cuerpo móvil a una estructura de un ala y provocar un movimiento circular de dicho cuerpo móvil, alrededor de dicha línea de articulación, entre una posición retraída y al menos una posición desplegada. The present invention relates to a wing comprising a structure, an outer covering and an attack edge device, wherein said leading edge device comprises a mobile aerodynamic body and a support and actuation mechanism. In particular, it refers to a wing where said leading edge of the wing comprises a movable body with an leading edge and an exit edge and a support and actuation mechanism, comprising a plurality of arms with a first limb, a second limb, an articulation near said first limb for connecting, so that it can pivot, the arm to said wing structure, and fixed to said movable body near said second limb, where said articulations of said plurality of arms are substantially aligned to along an articulation line to connect said mobile body to a wing structure and cause a circular movement of said mobile body, around said articulation line, between a retracted position and at least one deployed position.

Los dispositivos de borde de ataque y de salida de alas con cuerpos móviles son conocidos en general en el campo de los aviones, y particularmente en el campo de los aviones de transporte, como medios para generar la elevación necesaria a bajas velocidades para conseguir el comportamiento adecuado durante el despegue, ascenso, aproximación y aterrizaje. Estos dispositivos deben estar diseñados de modo que se cumplan los objetivos relativos a la longitud de la pista para el despegue y aterrizaje, la velocidad de ascenso y la velocidad de aproximación. La elección de configuración debe hacerse para conseguir un equilibrio ideal entre el Clmax óptimo (máximo coeficiente de sustentación) y la relación L/D (sustentación/resistencia aerodinámica). Existen muchos parámetros que se deben considerar, como el ruido y la posición de vuelo. La posición de vuelo es importante para conseguir una aproximación segura y hay limitaciones relativas a la distancia de la pista a la cola de la aeronave (que está relacionada con la longitud del tren de aterrizaje…). Los requisitos relativos al ruido están definidos por la huella sonora que genera el avión alrededor del aeropuerto durante las etapas de salida y llegada. Los niveles permitidos se definen en función de la ubicación con relación a un aeropuerto dado. Si para un empuje dado el avión asciende más rápido, estará más lejos de los puntos de medida que rodean el área del aeropuerto, reduciendo así el ruido. The leading edge and wing exit devices with moving bodies are generally known in the field of aircraft, and particularly in the field of transport aircraft, as means for generating the necessary elevation at low speeds to achieve the behavior suitable during takeoff, ascent, approach and landing. These devices must be designed so that the objectives related to the length of the runway for take-off and landing, the ascent rate and the approach speed are met. The configuration choice must be made to achieve an ideal balance between the optimal Clmax (maximum lift coefficient) and the L / D ratio (lift / drag). There are many parameters that should be considered, such as noise and flight position. The flight position is important for a safe approach and there are limitations regarding the distance from the runway to the tail of the aircraft (which is related to the length of the landing gear ...). The noise requirements are defined by the sound footprint generated by the aircraft around the airport during the departure and arrival stages. Allowed levels are defined based on the location in relation to a given airport. If for a given thrust the plane ascends faster, it will be further from the measuring points surrounding the airport area, thus reducing noise.

Para cumplir con dichos requerimientos, se han propuesto múltiples tipos de dispositivos de ala de borde de ataque móvil. To meet these requirements, multiple types of mobile leading edge wing devices have been proposed.

Uno de estos dispositivos, generalmente conocido como flap de borde delantero inclinado, o morro inclinado, se describe en la solicitud de patente internacional WO 2005/108205. En dicho dispositivo 5 de borde delantero inclinado, como se ilustra en las Figs. 1-3, un cuerpo 6 de morro inclinado dispuesto en el borde de ataque de un ala 1 es móvil entre una posición retraída y una posición desplegada en la que el cuerpo 6 de morro inclinado gira bajando el morro. Para ángulos elevados de ataque, esto consigue una mejor alineación del borde de ataque del cuerpo 6 de morro inclinado desplegado con el flujo de aire, reduciendo la aceleración del flujo de aire a su alrededor y por tanto el pico de succión del borde delantero. One of these devices, generally known as an inclined front edge flap, or an inclined nose, is described in international patent application WO 2005/108205. In said inclined front edge device 5, as illustrated in Figs. 1-3, an inclined nose body 6 disposed on the leading edge of a wing 1 is movable between a retracted position and an unfolded position in which the inclined nose body 6 rotates by lowering the nose. For high angles of attack, this achieves a better alignment of the leading edge of the inclined nose body 6 deployed with the air flow, reducing the acceleration of the air flow around it and therefore the suction peak of the leading edge.

Como resultado, los morros inclinados tienen una ventaja sobre los slats convencionales en términos de resistencia aerodinámica. Aunque hay una penalización por CLmax, el uso de morros inclinados consigue una relación L/D mayor. Esto afecta a la velocidad de ascenso para una potencia dada, lo cual resulta en una ganancia de altitud más rápida. Además, los morros inclinados reducen el ruido inducido por el gran hueco típico de los diseños de slats con ranuras. As a result, inclined nose has an advantage over conventional slats in terms of aerodynamic drag. Although there is a penalty for CLmax, the use of sloping nose achieves a higher L / D ratio. This affects the ascent rate for a given power, which results in a faster altitude gain. In addition, the sloping hills reduce the noise induced by the large gap typical of slotted slat designs.

La cinemática de un dispositivo 5 de borde de ataque de morro inclinado es tal que el borde 15 de salida del cuerpo 6 de morro inclinado debería mantener contacto con el revestimiento 16 exterior del borde delantero fijo del ala 1 durante el despliegue. Un cuerpo 6 de morro inclinado está generalmente soportado por una pluralidad de brazos 8a, 8b de soporte, de los cuales algunos son brazos 8a de accionamiento y algunos son brazos 8b de soporte no accionados, como se ilustra en la Fig. 1. Los brazos 8a de accionamiento y los brazos 8b de soporte no accionados, que se ilustran respectivamente en las Figs. 2 y 3, tienen un movimiento rotacional simple a lo largo e una línea 9a de articulación física en el borde de ataque fijo. Para desplegar y retraer el cuerpo 6 de morro inclinado, dicho cuerpo 6 de morro inclinado es accionado por un actuador giratorio acoplado a una palanca 13 y un montaje 14 de enlace, que impulsa cada brazo 8a de accionamiento alrededor de una articulación 9. The kinematics of an inclined nose leading edge device 5 is such that the leading edge 15 of the inclined nose body 6 should maintain contact with the outer liner 16 of the fixed leading edge of the wing 1 during deployment. An inclined nose body 6 is generally supported by a plurality of support arms 8a, 8b, of which some are drive arms 8a and some are non-operated support arms 8b, as illustrated in Fig. 1. The arms Drive 8a and the non-operated support arms 8b, which are illustrated respectively in Figs. 2 and 3, have a simple rotational movement along a line 9a of physical articulation at the fixed leading edge. To deploy and retract the inclined nose body 6, said inclined nose body 6 is actuated by a rotating actuator coupled to a lever 13 and a link assembly 14, which drives each actuating arm 8a around a joint 9.

Un inconveniente de este dispositivo de la técnica anterior es que se produce una pérdida de sustentación y un aumento de la resistencia aerodinámica cuando el escalón formado por el grosor del borde 15 de ataque del cuerpo 6 de morro inclinado y el hueco entre el borde 15 de ataque del cuerpo 6 de morro inclinado y el revestimiento 16 del borde de ataque fijo del ala 1, excede un valor deseado. A drawback of this prior art device is that there is a loss of lift and an increase in aerodynamic drag when the step formed by the thickness of the leading edge 15 of the inclined nose body 6 and the gap between the edge 15 of attack of the inclined nose body 6 and the lining 16 of the fixed leading edge of the wing 1, exceeds a desired value.

En particular, cuando se despliega el cuerpo 6 de morro inclinado, se produce un momento aerodinámico de cabeceo hacia adelante en la estructura del ala 1 a través de la conexión 11 de unión al brazo 8a, 8b de soporte articulado. Esto provoca una pequeña elongación de la conexión 11 y la deformación de los brazos 8a, 8b de soporte, así como de los elementos de enlace entre los brazos 8a, 8b de soporte, la conexión 11 y el cuerpo 6 de morro inclinado, dando como resultado la elevación unos milímetros del borde de salida. Este hueco puede aumentar aún más por la deformación del propio morro 6 inclinado, así como la diferencia entre las deformaciones de la cuerda y la envergadura del ala 1 y el cuerpo 6 de morro inclinado. In particular, when the inclined nose body 6 is deployed, an aerodynamic moment of forward pitching in the structure of the wing 1 is produced through the connection 11 of connection to the articulated support arm 8a, 8b. This causes a small elongation of the connection 11 and the deformation of the support arms 8a, 8b, as well as the linkage elements between the support arms 8a, 8b, the connection 11 and the inclined nose body 6, giving as result the elevation a few millimeters from the trailing edge. This gap can be further increased by the deformation of the inclined nose 6 itself, as well as the difference between the deformations of the rope and the wingspan of the wing 1 and the inclined nose body 6.

Otro dispositivo de borde de ataque móvil es el slat sellado, como se describe en la patente US 5,544,847. Los slats sellados son similares a los morros inclinados, pero tienen diferentes mecanismos de soporte y actuación. El cuerpo de slat sellado se monta sobre unos raíles de soporte que se accionan a través de un mecanismo de piñón y cremallera. En general, el cuerpo de slat sellado está diseñado para tener su porción de borde de salida en contacto con el ala en su posición retraída (crucero) y en una posición intermedia (despegue/ascenso), mientras que hay un hueco entre el cuerpo de slat y el borde delantero fijo del ala cuando el slat está en posición completamente desplegada. Another mobile leading edge device is the sealed slat, as described in US Patent 5,544,847. Sealed slats are similar to inclined nose, but have different support and actuation mechanisms. The sealed slat body is mounted on support rails that are operated through a rack and pinion mechanism. In general, the sealed slat body is designed to have its exit edge portion in contact with the wing in its retracted position (cruise) and in an intermediate position (take off / climb), while there is a gap between the body of slat and the fixed front edge of the wing when the slat is fully deployed.

Cada raíl de soporte tiene una forma que sigue un arco circular centrado en un punto virtual de articulación por debajo del perfil del ala, donde los puntos virtuales de articulación de los raíles que soporten un cuerpo de slat sellado forman una línea de articulación alrededor de la cual gira el cuerpo de slat sellado durante del despliegue y retracción. Debido a que su línea de articulación está ubicada por debajo del ala, al contrario que la línea de articulación del cuerpo de morro inclinado, que está ubicada dentro del ala, el cuerpo de slat sellado tiene un mayor movimiento de fowler, y el lado inferior del slat se extiende alejándose del ala, creando así un mayor hueco en el lado inferior del ala. Each support rail has a shape that follows a circular arc centered on a virtual point of articulation below the wing profile, where the virtual points of articulation of the rails that support a sealed slat body form an articulation line around the which rotates the sealed slat body during deployment and retraction. Because its articulation line is located below the wing, unlike the articulated line of the inclined nose body, which is located inside the wing, the sealed slat body has a greater fowler movement, and the lower side The slat extends away from the wing, thus creating a larger gap in the lower side of the wing.

Son conocidos múltiples tipos de slats sellados: Multiple types of sealed slats are known:

Un primer tipo de slat sellado comprende brazos auxiliares de control del cabeceo. El slat está conectado de modo pivotante a los raíles que se accionan mediante la cremallera/piñón, por ejemplo mediante una conexión mediante pasador. Para conseguir el requerimiento aerodinámico del contacto del borde de salida del cuerpo del slat en la configuración media del slat y el hueco entre el borde de salida del cuerpo de slat y el revestimiento exterior del ala en la configuración completamente desplegada, se monta un brazo auxiliar cerca del raíl que controla el movimiento de cabeceo del cuerpo de slat. El brazo auxiliar se mueve en un raíl auxiliar formado por una ranura del ala, donde dicha ranura sigue una curve diferente de la de los raíles de soporte, provocando así un movimiento relativo de cabeceo del cuerpo de slat sellado con relación a los raíles de soporte. A first type of sealed slat comprises auxiliary pitch control arms. The slat is pivotally connected to the rails that are operated by the rack / pinion, for example by a pin connection. To achieve the aerodynamic requirement of the contact of the trailing edge of the slat body in the middle configuration of the slat and the gap between the trailing edge of the slat body and the outer lining of the wing in the fully deployed configuration, an auxiliary arm is mounted near the rail that controls the pitching movement of the slat body. The auxiliary arm moves in an auxiliary rail formed by a groove of the wing, where said groove follows a curve different from that of the support rails, thus causing a relative movement of pitching of the sealed slat body relative to the support rails. .

Otra realización del slat sellado, descrito en la patente US 5,544,847, no tiene raíles auxiliares sino que consigue el mismo contacto en una configuración intermedia y un hueco en la configuración completamente desplegada. El slat está montado fijamente a los raíles circulares y no tiene grado de libertad de cabeceo. El punto de articulación y el perfil de ala fija se definen de tal modo que se consiguen requisitos aerodinámicos. Another embodiment of the sealed slat, described in US Patent 5,544,847, does not have auxiliary rails but instead achieves the same contact in an intermediate configuration and a gap in the fully deployed configuration. The slat is fixedly mounted to the circular rails and has no degree of pitching freedom. The articulation point and the fixed wing profile are defined in such a way that aerodynamic requirements are achieved.

En las configuraciones donde se requiere el contacto entre el borde de salida y el ala, también es importante limitar el despegue y mantener el borde de salida en contacto con el revestimiento exterior del ala entre estaciones. In configurations where contact between the trailing edge and the wing is required, it is also important to limit the takeoff and keep the trailing edge in contact with the outer lining of the wing between stations.

Otro inconveniente de los slats sellados existentes es la trepidación. En cas de aplicar un sellado entre la porción de borde de ataque fijo y el cuerpo del slat, la presión en el lado inferior del cuerpo de slat puede provocar que se despegue y pierda su función de sellado. Como consecuencia, el momento de cabeceo del cuerpo de slat disminuye y su borde de ataque cae, restaurando de nuevo el sellado. Esto se convierte en un ciclo repetitivo, provocando una inestabilidad aerodinámica o trepidación. Another drawback of existing sealed slats is trepidation. In the case of applying a seal between the fixed leading edge portion and the slat body, the pressure on the lower side of the slat body may cause it to take off and lose its sealing function. As a result, the pitching moment of the slat body decreases and its leading edge falls, restoring the seal again. This becomes a repetitive cycle, causing aerodynamic instability or trepidation.

El problema abordado por la presente invención es por tanto evitar el despegue del borde de salida del cuerpo móvil de un dispositivo de borde de ataque de ala del recubrimiento exterior del ala. Dicho despegue puede estar provocado por momentos aerodinámicos de cabeceo hacia delante en el cuerpo móvil, así como por deformaciones absolutas y relativas de la cuerda y la envergadura del cuerpo móvil y el ala. The problem addressed by the present invention is therefore to prevent the takeoff of the trailing edge of the movable body of a wing leading edge device from the outer flange of the wing. Said take off may be caused by aerodynamic moments of forward pitching in the mobile body, as well as absolute and relative deformations of the rope and the wingspan of the mobile body and the wing.

Este problema se resuelve mediante al menos un dispositivo de guiado que comprende una pista y un seguidor, como un rodillo, que coopera con dicha pista, donde uno de entre la pista y el seguidor está fijado a un miembro estructural del ala, mientras que el otro de entre la pista y el seguidor está fijado al cuerpo móvil, y el brazo está dispuesto para ser guiado por la pista a lo largo de un arco circular centrado en la línea de articulación y mantener bajo dicho cuerpo móvil, de modo que restringe sustancialmente el despegue de su borde de salida de un revestimiento exterior del ala en al menos una de dichas posiciones. Dicho dispositivo evita sustancialmente el movimiento del borde de salida en perpendicular al revestimiento exterior, permitiendo a la vez el movimiento de despliegue y retracción del cuerpo móvil. El dispositivo de borde de ataque de ala forma por tanto un dispositivo de morro inclinado con una relación L/D particularmente ventajosa que no será afectada negativamente por el despegue sustancial del borde de ataque del cuerpo de morro inclinado y la pérdida resultante en sustentación, mayor resistencia aerodinámica y generación de ruido. This problem is solved by at least one guiding device comprising a track and a follower, such as a roller, which cooperates with said track, where one of the track and the follower is fixed to a structural member of the wing, while the another between the track and the follower is fixed to the movable body, and the arm is arranged to be guided by the track along a circular arc centered on the articulation line and keep under said movable body, so that it substantially restricts peeling off its trailing edge of an outer wing liner in at least one of said positions. Said device substantially prevents the movement of the trailing edge perpendicular to the outer covering, while allowing the movement of deployment and retraction of the movable body. The wing leading edge device thus forms an inclined nose device with a particularly advantageous L / D ratio that will not be adversely affected by the substantial detachment of the leading edge of the inclined nose body and the resulting loss in lift, greater aerodynamic resistance and noise generation.

Ventajosamente, dicho elemento de entre la pista y el seguidor del dispositivo de guiado puede fijarse a dicho cuerpo móvil más cerca de su borde de salida que de su borde de ataque. Esto evita la deformación de todos los elementos que llevan al borde de salida, permitiendo evitar mejor que se despegue del recubrimiento exterior del ala. Es más, dicha posición aumenta el brazo de palanca del dispositivo de guiado contra cualquier momento aerodinámico de cabeceo hacia delante, permitiendo así que el dispositivo de guiado tenga unas dimensiones más ligeras, lo que resulta en un ahorro de peso significativo. Advantageously, said element between the track and the follower of the guiding device can be fixed to said movable body closer to its trailing edge than to its leading edge. This prevents deformation of all the elements that lead to the trailing edge, allowing it to better prevent it from peeling off the outer covering of the wing. Moreover, said position increases the lever arm of the guiding device against any aerodynamic forward pitching moment, thus allowing the guiding device to have lighter dimensions, resulting in significant weight savings.

Ventajosamente, al menos una de dicha pluralidad de brazos puede estar formada integralmente con al menos parte de dicho cuerpo móvil, como una costilla. Tal disposición da como resultado una unión simple y robusta del cuerpo móvil al mecanismo de soporte y accionamiento. Advantageously, at least one of said plurality of arms may be integrally formed with at least part of said mobile body, such as a rib. Such an arrangement results in a simple and robust connection of the mobile body to the support and drive mechanism.

Ventajosamente, al menos uno de dicha pluralidad de brazos puede estar conectado a dicho cuerpo móvil mediante una unión de un único punto que comprende sólo un punto de unión, preferiblemente con un rodamiento esférico. Tal disposición da como resultado una unión comparativamente simple y robusta del cuerpo móvil con el mecanismo de soporte y accionamiento con algunos ajustes en las tolerancias de deformación y fabricación. Advantageously, at least one of said plurality of arms may be connected to said movable body by means of a single point joint comprising only one point of attachment, preferably with a spherical bearing. Such an arrangement results in a comparatively simple and robust connection of the movable body with the support and drive mechanism with some adjustments in deformation and manufacturing tolerances.

Ventajosamente, al menos uno de dicha pluralidad de brazos puede estar conectada a dicho cuerpo móvil por medio de una unión que comprende dos pasadores ajustables excéntricamente. Dicha conexión sigue siendo comparativamente simple, a la vez que proporciona la posibilidad de un ajuste significativo para compensar por las tolerancias de fabricación, y también es adecuado para absorber parte de cualquier momento de cabeceo que actúe sobre el cuerpo móvil, reduciendo la carga sobre el dispositivo de guiado. Advantageously, at least one of said plurality of arms may be connected to said mobile body by means of a joint comprising two eccentrically adjustable pins. Said connection remains comparatively simple, while providing the possibility of a significant adjustment to compensate for manufacturing tolerances, and is also suitable for absorbing part of any pitching moment that acts on the moving body, reducing the load on the guiding device

Ventajosamente, al menos uno de dicha pluralidad de brazos puede estar conectada a dicho cuerpo móvil mediante una unión de tres puntos que comprende un enlace, un primer punto de conexión entre dicho brazo y dicho enlace, un segundo punto de conexión entre dicho enlace y dicho cuerpo móvil y un tercer punto de conexión entre dicho brazo y dicho cuerpo móvil. Tal disposición permite la transmisión de al menos parte de cualquier momento de cabeceo que actúe sobre el cuerpo móvil, reduciendo la carga sobre el dispositivo de guiado. Advantageously, at least one of said plurality of arms may be connected to said movable body by means of a three-point joint comprising a link, a first connection point between said arm and said link, a second connection point between said link and said mobile body and a third connection point between said arm and said mobile body. Such an arrangement allows the transmission of at least part of any pitching moment acting on the mobile body, reducing the load on the guiding device.

También ventajosamente, dicho seguidor del dispositivo de guiado puede estar fijado a dicho cuerpo móvil y dicha pista del dispositivo de guiado ser dispuesta para fijarse a dicha estructura de ala. Mantener una pista fija y un seguidor móvil, en particular en forma de rodillo, permite una disposición más compacta del dispositivo de guiado. Also advantageously, said follower of the guiding device may be fixed to said movable body and said track of the guiding device be arranged to be fixed to said wing structure. Maintaining a fixed track and a mobile tracker, particularly in the form of a roller, allows a more compact arrangement of the guiding device.

También ventajosamente, dicha pista del dispositivo de guiado puede estar fijada a dicha estructura de ala bajo dicho revestimiento exterior y dicho seguidor del dispositivo de guiado transversal a dicho revestimiento exterior a través de un agujero en dicho revestimiento, preferiblemente sellado, por ejemplo con un sellado consistente en una tapa accionada por un muelle o un sellado de tipo corredera. Montar la pista por debajo del revestimiento exterior reduce la resistencia aerodinámica en la posición desplegada. Sellar el agujero, por ejemplo mediante una tapa accionada por un muelle o un sellado de tipo corredera, disminuye aún más la resistencia aerodinámica a la vez que tiene la ventaja adicional de que evita la entrada de objetos extraños y polvo a través del agujero. Also advantageously, said track of the guiding device may be fixed to said wing structure under said outer liner and said follower of the guiding device transverse to said outer liner through a hole in said liner, preferably sealed, for example with a seal consisting of a cover operated by a spring or a sliding type seal. Mounting the track below the outer shell reduces aerodynamic drag in the deployed position. Sealing the hole, for example by a cover operated by a spring or a sliding type seal, further reduces aerodynamic resistance while having the additional advantage that it prevents foreign objects and dust from entering the hole.

Ventajosamente, dicho seguidor puede comprender un rodillo, montado a un casquillo excéntrico, de modo que pueda ajustar la posición de un eje de rotación de dicho rodillo para compensar el juego del dispositivo de guiado. Advantageously, said follower may comprise a roller, mounted to an eccentric bushing, so that it can adjust the position of a rotation axis of said roller to compensate for the play of the guiding device.

Ventajosamente, dicho seguidor puede comprender un rodillo con un eje de rotación pivotante alrededor de al menos un eje perpendicular para compensar desalineaciones angulares del dispositivo de guiado. Advantageously, said follower may comprise a roller with a pivoting axis of rotation around at least one perpendicular axis to compensate for angular misalignments of the guiding device.

Otro ejemplo más de un dispositivo de borde de ataque que no forma parte de la presente invención se refiere a un ala que comprende un dispositivo de borde de ataque de ala que comprende un cuerpo móvil con un borde de ataque y un borde de salida, un mecanismo de soporte y accionamiento, y al menos un dispositivo de guiado, donde dicho mecanismo de soporte y accionamiento comprende una pluralidad de pistas de soporte en planos sustancialmente paralelos, estando cada pista de soporte conectada de modo sustancialmente rígido a dicho cuerpo móvil para soportar y guiar dicho cuerpo móvil en un movimiento entre una posición retraída y al menos una posición desplegada con relación a la estructura de ala, y dicho dispositivo de guiado comprende una pista y un seguidor, como un rodillo, donde uno de entre la pista y el seguidor está dispuesto para su fijación a dicha estructura de ala, donde el otro de entre la pista y el seguidor está fijado a dicho cuerpo móvil, y el seguidor está dispuesto para ser guiado por la pista en un plano sustancialmente paralelo a los planos de las pistas de soporte. Another example of a leading edge device that is not part of the present invention relates to a wing comprising a wing leading edge device comprising a movable body with a leading edge and an exit edge, a support and drive mechanism, and at least one guiding device, wherein said support and drive mechanism comprises a plurality of support tracks in substantially parallel planes, each support track being substantially rigidly connected to said mobile body for supporting and guiding said moving body in a movement between a retracted position and at least one deployed position relative to the wing structure, and said guiding device comprises a track and a follower, such as a roller, where one of between the track and the follower it is arranged for fixing to said wing structure, where the other between the track and the follower is fixed to said moving body, and the follower e It is arranged to be guided by the track in a plane substantially parallel to the planes of the support tracks.

En tal dispositivo de borde de ataque de ala, la diferencia en la deformación tanto de cuerda como de envergadura del ala y el cuerpo móvil entre las pistas de soporte podría producir un despegue local del borde de salida. Para resolver este problema, este dispositivo de guiado está ubicado sustancialmente en una posición desplazada entre los planos de las pistas de soporte, permitiendo una reducción del despegue, ya que el dispositivo de guiado sujetará el cuerpo móvil entre las pistas de soporte. In such a wing leading edge device, the difference in the deformation of both the rope and the wingspan of the wing and the movable body between the support tracks could produce a local takeoff of the trailing edge. To solve this problem, this guiding device is located substantially in a position displaced between the planes of the support tracks, allowing a reduction in take-off, since the guidance device will hold the movable body between the support tracks.

La invención se describirá a continuación ilustrativamente, pero no restrictivamente, haciendo referencia a las siguientes figuras: The invention will be described below illustratively, but not restrictively, with reference to the following figures:

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de una primera realización de la invención; Fig. 4 is a perspective view of a first embodiment of the invention;

La Fig. 5 es una vista detallada de dicha primera realización; Fig. 5 is a detailed view of said first embodiment;

La Fig. 6 es una vista en sección del dispositivo de guiado de esta realización; Fig. 6 is a sectional view of the guiding device of this embodiment;

Las Figs. 7-10 son vistas de detalle de otras realizaciones con diferentes mecanismos de soporte; Figs. 7-10 are detailed views of other embodiments with different support mechanisms;

La Fig. 11 es una vista en sección de un dispositivo de guiado de otra realización; Las Figs. 12-16 son vistas de detalle de otras realizaciones con diferentes mecanismos de soporte pero el mismo dispositivo de guiado de la Fig. 11; Fig. 11 is a sectional view of a guiding device of another embodiment; Figs. 12-16 are detailed views of other embodiments with different support mechanisms but the same guiding device of Fig. 11;

Las Figs. 17, 18, 18a y 18b son vistas de detalle del dispositivo de guiado de otra realización; Figs. 17, 18, 18a and 18b are detailed views of the guiding device of another embodiment;

Las Figs. 19 y 20 son vistas en perspectiva de un ala donde el dispositivo de borde de ataque de ala es un dispositivo de slat sellado, en posiciones retraída y desplegada; Figs. 19 and 20 are perspective views of a wing where the wing leading edge device is a sealed slat device, in retracted and deployed positions;

Las Figs. 21 y 22 son vistas de detalle del dispositivo de guiado del mismo dispositivo de slat sellado en posiciones retraída y desplegada; Figs. 21 and 22 are detailed views of the guiding device of the same sealed slat device in retracted and deployed positions;

Las Figs. 23 y 24 son vistas de detalle de una pista de soporte del mismo dispositivo de slat sellado en posiciones retraída y desplegada; y Figs. 23 and 24 are detailed views of a support track of the same sealed slat device in retracted and deployed positions; Y

Las Figs. 25 y 26 son vistas en perspectiva de otra ala donde el dispositivo de borde de ataque de ala es un dispositivo de slat sellado en posiciones retraída y desplegada. Figs. 25 and 26 are perspective views of another wing where the wing leading edge device is a slat device sealed in retracted and deployed positions.

La Fig. 4 ilustra un ala 1 con una estructura que comprende múltiples costillas, cada una de ellas incluye un morro 3 de costilla que sobresale más allá de un larguero frontal del ala 1, y un dispositivo 5 de borde de ataque de ala de acuerdo con una primera realización de la invención. Este dispositivo 5 de borde de ataque de ala es un morro inclinado que comprende un cuerpo móvil, en la forma de un cuerpo 6 de morro inclinado, y un mecanismo de soporte y accionamiento que comprende una pluralidad de brazos 8a, 8b, incluyendo brazos 8a de accionamiento y brazos 8b de soporte no accionados. Cada uno de los brazos 8a, 8b está conectado a una parte inferior de un morro 3 de costilla a través de una articulación 9 en un extremo del brazo 8a, 8b. En el otro extremo de cada brazo 8a, 8b, una conexión 10 de tres puntos que comprende tres puntos 10a, 10b y 10c de conexión y un enlace 11 conecta el brazo 8a, 8b a una costilla 12 de morro inclinado. Cada uno de los brazos 8a de accionamiento está conectado a un actuador rotacional a través de una pieza de unión 13 y una palanca 14, de modo que cada brazo 8a de accionamiento puede ser accionado por este actuador rotacional mediante un movimiento de pivote alrededor de la articulación 9 para desplegar y retraer el cuerpo 6 de morro inclinado. Fig. 4 illustrates a wing 1 with a structure comprising multiple ribs, each of which includes a rib nose 3 protruding beyond a front wing of the wing 1, and a leading wing leading edge device 5 with a first embodiment of the invention. This wing leading edge device 5 is an inclined nose comprising a movable body, in the form of an inclined nose body 6, and a support and actuation mechanism comprising a plurality of arms 8a, 8b, including arms 8a of drive and support arms 8b not actuated. Each of the arms 8a, 8b is connected to a lower part of a rib nose 3 through a joint 9 at one end of the arm 8a, 8b. At the other end of each arm 8a, 8b, a three-point connection 10 comprising three connection points 10a, 10b and 10c and a link 11 connects the arm 8a, 8b to an inclined nose rib 12. Each of the actuating arms 8a is connected to a rotational actuator through a connecting piece 13 and a lever 14, so that each actuating arm 8a can be operated by this rotational actuator by a pivot movement around the joint 9 to deploy and retract the inclined nose body 6.

Para evitar el despegue del borde 15 de salida del cuerpo 6 de morro inclinado de la superficie del recubrimiento 16 exterior del ala 1, el morro 5 inclinado también comprende un conjunto de dispositivos 17 de guiado, asociados en esta realización a los brazos 8b de soporte no accionados, y cada uno de ellos comprendiendo un seguidor en la forma de un rodillo 18 doble sobre un brazo 19 conectado al cuerpo 6 de morro inclinado lo más cerca posible a su borde 15 de salida, y una pista 20 con forma de T, que puede fijarse a un morro 3 de costilla, como se ilustra en la Fig. 5, o bien integrarse en el mismo. La Fig. 6 muestra una sección de un dispositivo 17 de guiado, que tiene dos ramas 19a, 19b para soportar el rodillo 18 doble. Volviendo a la Fig. 5, la pista en T 20 sigue un arco circular sustancialmente centrado en la articulación 9, de modo que guía el rodillo 18 doble a lo largo del arco de despliegue del dispositivo 5 de borde de ataque de ala a la vez que reacciona ante cualquier momento aerodinámico de cabeceo delantero en el cuerpo 6 de morro inclinado, reteniendo su borde 15 de salida cerca de la superficie del revestimiento 16 exterior del ala 1. To avoid detachment of the leading edge 15 of the inclined nose body 6 from the surface of the outer covering 16 of the wing 1, the inclined nose 5 also comprises a set of guiding devices 17, associated in this embodiment with the support arms 8b not driven, and each comprising a follower in the form of a double roller 18 on an arm 19 connected to the nose body 6 inclined as close as possible to its exit edge 15, and a T-shaped track 20, which can be fixed to a rib nose 3, as illustrated in Fig. 5, or integrated into it. Fig. 6 shows a section of a guiding device 17, which has two branches 19a, 19b for supporting the double roller 18. Returning to Fig. 5, the T-track 20 follows a circular arc substantially centered on the joint 9, so that it guides the double roller 18 along the deployment arc of the wing leading edge device 5 at the same time which reacts to any aerodynamic front pitching moment in the inclined nose body 6, retaining its exit edge 15 near the surface of the outer liner 16 of the wing 1.

Como el brazo 19 que soporta el rodillo 18 doble está montado cerca del borde 15 de salida del cuerpo 6 de morro inclinado, el revestimiento 16 exterior comprende un agujero para dejar que pase. Cuando el cuerpo 6 de morro inclinado se despliega, este agujero quedará directamente expuesto al flujo de aire. Para evitar que aire y objetos extraños se introduzcan en el agujero, éste puede estar sellado, por ejemplo mediante un sellado consistente un una tapa accionada por un muelle o un sellado de corredera. Since the arm 19 supporting the double roller 18 is mounted near the exit edge 15 of the inclined nose body 6, the outer lining 16 comprises a hole to let it pass. When the inclined nose body 6 is deployed, this hole will be directly exposed to the air flow. To prevent air and foreign objects from entering the hole, it can be sealed, for example by a consistent sealing of a cover actuated by a spring or a sliding seal.

En la realización mostrada en las Figs. 4 y 5, cada brazo 8b de soporte no accionado está formado integralmente con una costilla 12 de morro inclinado, mientras que los brazos 8s de accionamiento están conectados a otras costillas 12 de morro inclinado a través de conexiones 10 de tres puntos. Como el conjunto de dispositivos 17 de guiado reaccionaría ante los momentos aerodinámicos de cabeceo delantero del cuerpo 6 de morro inclinado, también son posibles realizaciones alternativas, donde estas conexiones rígidas se pueden sustituir en al menos algunos de los brazos 8a, 8b por diferentes configuraciones. La Fig. 7 muestra una de tales realizaciones en la que un brazo 8b no accionado también está conectado a una costilla 12 de morro inclinado a través de una conexión 10 de tres puntos que comprende tres puntos 10a, 10b, 10c de conexión y un enlace 11. La Fig. 8 muestra otra realización alternativa en la que un brazo 8b no accionado está conectado a una costilla 12 de morro inclinado a través de una conexión 10’ más simple que comprende dos pasadores 10a’, 10b’ excéntricamente ajustables. La Fig. 9 muestra otra realización alternativa donde un brazo 8b no accionado está conectado a una costilla 12 de morro inclinado a través de una conexión 10’’ de punto único aún más simple, que comprende un único punto 10a’’ de conexión, preferiblemente con un rodamiento 10a'' esférico. In the embodiment shown in Figs. 4 and 5, each non-operated support arm 8b is integrally formed with an inclined nose rib 12, while the drive arms 8s are connected to other inclined nose ribs 12 through three point connections 10. As the set of guidance devices 17 would react to the aerodynamic moments of leading pitch of the inclined nose body 6, alternative embodiments are also possible, where these rigid connections can be substituted in at least some of the arms 8a, 8b by different configurations. Fig. 7 shows one such embodiment in which a non-actuated arm 8b is also connected to an inclined nose rib 12 through a three point connection 10 comprising three connection points 10a, 10b, 10c and a link 11. Fig. 8 shows another alternative embodiment in which a non-operated arm 8b is connected to a rib 12 of inclined nose through a simpler connection 10 'comprising two eccentrically adjustable pins 10a', 10b '. Fig. 9 shows another alternative embodiment where an unhandled arm 8b is connected to an inclined nose rib 12 through an even simpler single point connection 10 '', comprising a single connection point 10a '', preferably with a spherical 10th bearing.

Este conjunto de dispositivos 17 de guiado podría asociarse a cada uno de los brazos 8a, 8b, o bien sólo a uno o algunos de ellos. Por ejemplo, podrían asociarse sólo a algunos de los brazos 8b no accionados. También, como se ilustra en la Fig. 10, no es necesario que un dispositivo 17 de guiado esté sustancialmente en el mismo plano que uno de los brazos 8a, 8b de soporte, y en lugar de ello puede estar, como se ilustra, conectado al morro 3 de una costilla a la que no está conectado ningún brazo 8a, 8b de soporte, siempre que la pista 20 sigua un arco circular centrado alrededor de la línea 9a de articulación del mecanismo de soporte y accionamiento. This set of guiding devices 17 could be associated with each of the arms 8a, 8b, or only with one or some of them. For example, they could be associated only with some of the non-operated arms 8b. Also, as illustrated in Fig. 10, it is not necessary that a guiding device 17 be substantially in the same plane as one of the support arms 8a, 8b, and instead may be, as illustrated, connected to the nose 3 of a rib to which no support arm 8a, 8b is connected, provided that the track 20 follows a circular arc centered around the articulation line 9a of the support and drive mechanism.

En realizaciones alternativas, ilustradas en las Figs. 11-16, el dispositivo 17 de guiado puede comprender un único rodillo en lugar del rodillo 18 doble de la realización anterior. Para guiar este rodillo único, la pista 20 puede ser una pista con ranuras, como se ilustra en la Fig. 11, en lugar de la pista en T de las realizaciones anteriores. Como la pista en T de las Figs. 4-10, seguiría un arco sustancialmente circular centrado en la línea 9a de la articulación. In alternative embodiments, illustrated in Figs. 11-16, the guiding device 17 may comprise a single roller instead of the double roller 18 of the previous embodiment. To guide this single roller, the track 20 may be a grooved track, as illustrated in Fig. 11, instead of the T-track of the previous embodiments. As the T-track of Figs. 4-10, would follow a substantially circular arc centered on line 9a of the joint.

En otra realización, parcialmente ilustrada en las Figs. 17, 18, 18a y 18b, el rodillo 18 doble puede comprender casquillos 21 excéntricos que, mediante la rotación alrededor del eje 22 de ajuste, permiten el ajuste de la posición del eje 23 de rotación del rodillo 18 doble para compensar cualquier juego del dispositivo 17 de guiado y proporcionar un contacto fiable entre el rodillo 18 y la pista 20. Dicho casquillo excéntrico también se puede utilizar para el mismo propósito en una realización alternativa con un único rodillo, similar a los de las Figs. 11-16. In another embodiment, partially illustrated in Figs. 17, 18, 18a and 18b, the double roller 18 may comprise eccentric bushings 21 which, by rotating around the adjusting axis 22, allow adjustment of the position of the rotation axis 23 of the double roller 18 to compensate for any play of the device 17 guiding and providing reliable contact between the roller 18 and the track 20. Said eccentric bushing can also be used for the same purpose in an alternative embodiment with a single roller, similar to those of Figs. 11-16.

Para compensar desalineaciones angulares, y preferiblemente, pero no es necesario, como complemento a dichos casquillos 21 excéntricos, el eje 23 de rotación del rodillo 18 también puede ser pivotante alrededor de un eje sustancialmente perpendicular. En particular, como se ilustra en las Figs. 17, 18, 18a y 18b, el rodillo 18 puede estar soportado por un rodamiento esférico que comprende un medio 24a interior y un miembro 24b exterior. El movimiento pivotante del eje 18 de rotación del rodillo puede estar restringido a un único grado de libertad, por ejemplo utilizando topes 27 en dicho miembro 24b exterior que se apoyan contra unas superficies 28 complementarias en un anillo 25 fijado a dicho miembro 24a interior. La posición angular de estos topes se puede ajustar utilizando un anillo 26 de ajuste para bloquear el miembro 24b exterior en posición, para determinar la dirección del único eje de pivote del eje de rotación del rodillo. To compensate for angular misalignments, and preferably, but not necessary, as a complement to said eccentric bushings 21, the axis 23 of rotation of the roller 18 can also be pivotable about a substantially perpendicular axis. In particular, as illustrated in Figs. 17, 18, 18a and 18b, the roller 18 may be supported by a spherical bearing comprising an inner means 24a and an outer member 24b. The pivotal movement of the axis 18 of rotation of the roller may be restricted to a single degree of freedom, for example by using stops 27 on said outer member 24b which rest against complementary surfaces 28 on a ring 25 fixed to said inner member 24a. The angular position of these stops can be adjusted using an adjustment ring 26 to lock the outer member 24b in position, to determine the direction of the single pivot axis of the roller rotation axis.

Otro ejemplo de un dispositivo de borde de ataque se ilustra en las Figs. 19 a 24. el dispositivo 105 de borde de ataque de ala comprende un cuerpo móvil, en la forma de un cuerpo 106 de slat sellado, y un mecanismo de soporte y accionamiento que comprende una pluralidad de pistas 108 de soporte. Cada una de dichas pistas 108 de soporte está formada por un miembro alargado que forma un arco sustancialmente circular, soportado por rodillos 114 y que comprende una cremallera dispuesta para acoplarse a un piñón 113 acoplado a al menos un accionador rotacional, y sustancialmente rígidamente fijado al cuerpo 106 de slat sellado mediante una conexión 110 de tres puntos. Los arcos sustancialmente circulares de todas las pistas 108 de soporte están sustancialmente centradas en puntos a lo largo de una línea de articulación virtual (no mostrada) bajo el ala 101. Para desplegar o retraer, respectivamente, el slat 106 sellado, las pistas 108 de soporte son accionadas hacia fuera o hacia dentro mediante dichos piñones 113, de modo que el slat sellado sigue un movimiento sustancialmente circular alrededor de dicha línea de articulación virtual. Alternativamente, un actuador lineal, como un tornillo extractor, conectado de forma pivotante tanto al cuerpo 106 de slat sellado como a la estructura del ala, podría accionar dicho movimiento. Para acomodar las pistas 108 de soporte en su posición trasera cuando el slat sellado está retraído, generalmente se requieren agujeros en el larguero 104 frontal del ala 101. Como tales agujeros no son deseables estructuralmente, es por tanto preferido minimizar el número de pistas 108 de soporte. Como, sin embargo, un espacio demasiado grande entre pistas 108 de soporte eventualmente permitiría algo de despegue del slat 106 sellado entre las pistas 108, se instala un dispositivo 117 de guiado entre las pistas 108 de soporte para guiar el cuerpo 106 de slat sellado durante su despliegue y retracción, a la vez que lo sujetan y evitan su despegue. Este dispositivo 117 de guiado comprende un seguidor en forma de un rodillo 118 sobre un brazo 119 conectado al cuerpo 106 de slat sellado, y una pista 120 de ranura fija para guiar dicho rodillo 118. La pista 120 de ranura fija tiene la misma curvatura que las pistas 108, y está situada en la porción fija de borde de ataque del ala 101, enfrente del larguero 104 frontal, y por tanto no requiere un agujero adicional. El rodillo 118 está restringido por la pista 120 de ranura dentro del ala 101, durante el despliegue, forzando al cuerpo 106 de slat sellado a conformarse a las deformaciones del ala. Esta configuración es similar a la pista auxiliar de US 5,544,847, sin embargo, como las pistas 108 de soporte están conectadas rígidamente al cuerpo 106 de slat sellado, la pista 120 de ranura fija, que sigue un arco sustancialmente circular sustancialmente centrado en la misma línea de articulación virtual que las pistas 108 de soporte, no fuerza un movimiento de cabeceo relativo del cuerpo 106 de slat sellado con relación a las pistas 108 de soporte, sino que en lugar de ello evita el despegue del borde 115 de salida del cuerpo 106 de slat sellado alejado del recubrimiento 116 exterior del borde de ataque fijo del ala 101. Another example of a leading edge device is illustrated in Figs. 19 to 24. the wing leading edge device 105 comprises a movable body, in the form of a sealed slat body 106, and a support and drive mechanism comprising a plurality of support tracks 108. Each of said support tracks 108 is formed by an elongate member that forms a substantially circular arc, supported by rollers 114 and comprising a rack arranged to engage a pinion 113 coupled to at least one rotational actuator, and substantially rigidly fixed to the slat body 106 sealed by a three point connection 110. The substantially circular arcs of all the support tracks 108 are substantially centered on points along a virtual articulation line (not shown) under the wing 101. To deploy or retract, respectively, the sealed slat 106, the tracks 108 of support are driven outwardly or inwardly by said pinions 113, so that the sealed slat follows a substantially circular motion around said virtual articulation line. Alternatively, a linear actuator, such as an extractor screw, pivotally connected to both the sealed slat body 106 and the wing structure, could drive said movement. To accommodate the support tracks 108 in their rear position when the sealed slat is retracted, holes are generally required in the front beam 104 of the wing 101. As such holes are not structurally desirable, it is therefore preferred to minimize the number of tracks 108 of support. Since, however, too large a space between support tracks 108 would eventually allow some take off of the sealed slat 106 between the tracks 108, a guiding device 117 is installed between the support tracks 108 to guide the sealed slat body 106 during its deployment and retraction, while holding it and preventing its take off. This guiding device 117 comprises a follower in the form of a roller 118 on an arm 119 connected to the sealed slat body 106, and a fixed groove track 120 for guiding said roller 118. The fixed groove track 120 has the same curvature as the tracks 108, and is located in the fixed leading edge portion of the wing 101, in front of the front beam 104, and therefore does not require an additional hole. The roller 118 is restricted by the groove track 120 within the wing 101, during deployment, forcing the sealed slat body 106 to conform to the deformations of the wing. This configuration is similar to the auxiliary track of US 5,544,847, however, as the support tracks 108 are rigidly connected to the sealed slat body 106, the fixed groove track 120, which follows a substantially circular arc substantially centered on the same line of virtual articulation that the support tracks 108, does not force a relative pitching movement of the sealed slat body 106 relative to the support tracks 108, but instead prevents the takeoff of the exit edge 115 of the body 106 of sealed slat away from the outer covering 116 of the fixed leading edge of the wing 101.

Disponer un dispositivo de guiado sustancialmente desplazado entre los planos de las pistas de soporte, sin embargo, es una solución que también se puede utilizar en dispositivos de slat sellados con movimientos de retracción y despliegue diferentes de los sustancialmente circulares para permitir el establecimiento de las pistas de soporte más alejadas, ahorrándose así peso y complejidad a la vez que se evita la deformación en la dirección de la envergadura el cuerpo de slat sellado con relación a la estructura del ala. Alternativamente, cada pista de soporte puede tener un dispositivo de guiado adyacente a la misma y se puede utilizar otro dispositivo de guiado adicional, sustancialmente desplazado de dicha pista de soporte y dispositivo de guiado para reducir el despegue al limitar la longitud en envergadura del cuerpo no soportado. Arranging a substantially displaced guiding device between the planes of the support tracks, however, is a solution that can also be used in sealed slat devices with retraction and deployment movements different from the substantially circular ones to allow the establishment of the tracks support further away, thus saving weight and complexity while preventing deformation in the direction of the wingspan of the sealed slat body relative to the wing structure. Alternatively, each support track may have a guidance device adjacent to it and another additional guidance device, substantially offset from said support track and guidance device may be used to reduce takeoff by limiting the length in wingspan of the body. supported

En otro ejemplo más, ilustrado en las Figs. 25-26, la pista 120 del dispositivo 117 de guiado está fijada al cuerpo 106 de slat sellado, mientras que el rodillo 118 está fijado a la porción fija del borde de ataque del ala 110 enfrente del larguero 104 frontal. Este rodillo 118 mantiene la pista 120 baja, evitando el despegue del cuerpo 106 de slat sellado del recubrimiento 116 exterior del borde de ataque fijo del ala 101. Como el rodillo 118 puede tener un diámetro más reducido que los piñones 113, puede situarse en una posición más avanzada que dichos piñones 113 con relación al larguero 104 frontal, y como la pista 120 sólo necesita estar en contacto con este rodillo 118 delantero en la posición desplegada del cuerpo 106 de slat sellado, se puede utilizar una pista 120 considerablemente más corta que las pistas 108 de soporte, y no se requerirá ningún agujero en esta estación en dicho larguero 104 frontal. In another example, illustrated in Figs. 25-26, the track 120 of the guiding device 117 is fixed to the sealed slat body 106, while the roller 118 is fixed to the fixed portion of the leading edge of the wing 110 in front of the front beam 104. This roller 118 keeps the track 120 low, preventing the take-off of the sealed slat body 106 from the outer covering 116 of the fixed leading edge of the wing 101. Since the roller 118 can have a smaller diameter than the pinions 113, it can be placed in a position more advanced than said pinions 113 relative to the front beam 104, and since the track 120 only needs to be in contact with this front roller 118 in the deployed position of the sealed slat body 106, a track 120 considerably shorter than the support tracks 108, and no hole will be required at this station in said front beam 104.

5 Aparte, e independientemente de este aspecto, el mecanismo de soporte y accionamiento de este ejemplo puede comprender dos tipos diferentes de brazos 108, 108’ de soporte, como se ilustra en las Figs. 25, 26. Mientras que los brazos 108 de soporte están conectados al cuerpo 106 de slat sellado mediante una conexión 110 de tres puntos, los brazos 108’ de soporte están conectados al cuerpo 106 de slat sellado mediante una conexión 110’ de cinco puntos, más compleja y robusta. 5 Apart, and independently of this aspect, the support and actuation mechanism of this example may comprise two different types of support arms 108, 108 ’, as illustrated in Figs. 25, 26. While the support arms 108 are connected to the sealed slat body 106 by a three-point connection 110, the support arms 108 'are connected to the sealed slat body 106 by a five-point connection 110', More complex and robust.

10 Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones ejemplares específicas, será evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios a estas realizaciones sin salirse del ámbito más amplio de la invención que establecen las reivindicaciones. Por ejemplo, al menos algunos de los seguidores pueden comprender patines en lugar de rodillos. También, los rodillos de los dispositivos de guiado de las alas, como aquellos de las realizaciones ilustradas en las Figs. 17, 18, 18a y 18b, también pueden estar montados sobre casquillos excéntricos Although the present invention has been described with reference to specific exemplary embodiments, it will be apparent that various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader scope of the invention set forth in the claims. For example, at least some of the followers may comprise skates instead of rollers. Also, the rollers of the wing guiding devices, such as those of the embodiments illustrated in Figs. 17, 18, 18a and 18b, can also be mounted on eccentric bushings

15 para reducir el juego en dichos dispositivos de guiado. También, aunque la invención se ha ilustrado con respecto a alas con morro inclinado y dispositivos de borde de ataque de slat sellado, se podría aplicar a otros dispositivos de borde de ataque como, por ejemplo, dispositivos de flap Krueger. En consecuencia, la descripción y reivindicaciones se deben interpretar en sentido ilustrativo en lugar de restrictivo. 15 to reduce play on said guiding devices. Also, although the invention has been illustrated with respect to inclined nose wings and sealed slat leading edge devices, it could be applied to other leading edge devices such as, for example, Krueger flap devices. Accordingly, the description and claims should be interpreted in an illustrative sense rather than restrictive.

Claims

1. A wing (1) comprising a structure, an outer lining (116) and a leading edge device (5), wherein said leading edge device (5) comprises:

a movable body (6, 106) with a leading and trailing edge (15, 115) and

a support and actuation mechanism, comprising a plurality of arms (8a, 8b) with a first limb, a second limb, and a joint (9) next to said first limb pivotally joining the arm (8a, 8b) to said wing structure, and fixed to said movable body (6) near said second limb, where the joints (9) of said plurality of arms (8a, 8b) are substantially aligned along a line (9a) of articulation, to connect said mobile body (6) to said wing structure and to drive a substantially circular movement of said mobile body (6), around said articulation line (9a), between a retracted position and at least one deployed position,

said wing being characterized (1) because:

said leading edge device (5) also comprises at least one guiding device (17), separated from said support and driving mechanism (6, 106), and comprises a track (20) and a follower, such as a roller ( 18), to cooperate with said track (20), where one of between the track (20) and the follower is fixed to said wing structure, while the other between the track (20) and the follower is fixed to said movable body (6), and the follower is arranged to be guided by the track (20) along a substantially circular arc substantially centered on said articulation line (9a) and hold said movable body (6) to restrict takeoff of its exit edge (15) of said outer covering (16) of the wing (1) in at least one of said positions.

2. 2.: Un ala (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde al menos uno de entre la pista (20) y el seguidor del dispositivo (17) de guiado está fijado a dicho cuerpo (6) móvil más cerca de su borde (15) de salida que de su borde de ataque. A wing (1) according to claim 1, wherein at least one of the track (20) and the follower of the guiding device (17) is fixed to said movable body (6) closer to its edge (15) of exit than its leading edge.

3. 3.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, donde al menos uno de entre dicha pluralidad de brazos (8a, 8b) está integralmente formado con al menos parte de dicho cuerpo (6) móvil, como una costilla (12). A wing (1) according to any one of claims 1 or 2, wherein at least one of said plurality of arms (8a, 8b) is integrally formed with at least part of said movable body (6), such as a rib ( 12).

4. Four.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al menos uno de entre dicha pluralidad de brazos (8a, 8b) está conectado a dicho cuerpo móvil (6) a través de una conexión (10’’) de un único punto que comprende un único punto de conexión (10a’’), preferiblemente con un rodamiento esférico. A wing (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of said plurality of arms (8a, 8b) is connected to said movable body (6) through a connection (10 '') of a single point comprising a single connection point (10a ''), preferably with a spherical bearing.

5. 5.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde al menos uno de entre dicha pluralidad de brazos (8a, 8b) está conectado a dicho cuerpo (6) móvil a través de una conexión (10’) que comprende dos pasadores (10a’, 10b’) excéntricamente ajustables. A wing (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of said plurality of arms (8a, 8b) is connected to said movable body (6) through a connection (10 ') which It comprises two pins (10a ', 10b') eccentrically adjustable.

6. 6.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde al menos uno de entre dicha pluralidad de brazos (8a, 8b) está conectado a dicho cuerpo móvil (6) a través de una conexión (10) de tres puntos que comprende un enlace (11), un primer punto (10a) de conexión entre dicho brazo (8a, 8b) y dicho enlace (11), un segundo punto (10b) de conexión entre dicho enlace (11) y dicho cuerpo (6) móvil y un tercer punto (10c) de conexión entre dicho brazo (8a) y dicho cuerpo (6) móvil. A wing (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one of said plurality of arms (8a, 8b) is connected to said movable body (6) through a connection (10) of three points comprising a link (11), a first connection point (10a) between said arm (8a, 8b) and said link (11), a second connection point (10b) between said link (11) and said body ( 6) mobile and a third point (10c) of connection between said arm (8a) and said mobile body (6).

7. 7.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho seguidor del dispositivo (17) de guiado está fijado a dicho cuerpo (6) móvil y dicha pista (20) del dispositivo (17) de guiado está fijada a dicha estructura del ala. A wing (1) according to any of the preceding claims, wherein said follower of the guiding device (17) is fixed to said movable body (6) and said track (20) of the guiding device (17) is fixed to said wing structure.

8. 8.: Un ala (1) de acuerdo con la reivindicación 7, donde dicha pista (20) del dispositivo (17) de guiado está fijada a dicha estructura del ala bajo dicho revestimiento exterior y dicho seguidor el dispositivo (17) de guiado pasa a través de dicho revestimiento exterior por un agujero en dicho revestimiento exterior, preferiblemente sellado, por ejemplo con un sellado de tapa accionada por un muelle o por un sellado de corredera. A wing (1) according to claim 7, wherein said track (20) of the guiding device (17) is fixed to said wing structure under said outer liner and said follower the guiding device (17) passes through said outer liner by a hole in said outer liner, preferably sealed, for example with a lid seal operated by a spring or by a sliding seal.

9. 9.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho seguidor comprende un rodillo (18), montado sobre un casquillo (23) excéntrico, de modo que puede ajustar la posición de un eje (23) de rotación de dicho rodillo (118) para compensar el juego del dispositivo (17) de guiado. A wing (1) according to any of the preceding claims, wherein said follower comprises a roller (18), mounted on an eccentric bushing (23), so that it can adjust the position of a rotation axis (23) of said roller (118) to compensate for the play of the guiding device (17).

10. 10.: Un ala (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho seguidor comprende un rodillo (18) con un eje (23) de rotación pivotante alrededor de al menos un eje perpendicular para compensar desalineaciones angulares del dispositivo (17) de guiado. A wing (1) according to any one of the preceding claims, wherein said follower comprises a roller (18) with a pivot axis (23) pivoting about at least one perpendicular axis to compensate for angular misalignments of the guiding device (17) .