ES2366083T3 - Procedimiento de detección de una señal luminosa y cadena de detección lidar. - Google Patents
Procedimiento de detección de una señal luminosa y cadena de detección lidar. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2366083T3 ES2366083T3 ES03293234T ES03293234T ES2366083T3 ES 2366083 T3 ES2366083 T3 ES 2366083T3 ES 03293234 T ES03293234 T ES 03293234T ES 03293234 T ES03293234 T ES 03293234T ES 2366083 T3 ES2366083 T3 ES 2366083T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- light signal
- cells
- zone
- memory
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 claims 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 29
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 210000004460 N cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/72—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors using frame transfer [FT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
Cadena de detección Lidar que comprende un dispositivo de emisión (1) de una señal luminosa, un dispositivo de transmisión de una parte reenviada de la señal luminosa hacia un sensor (6) que la convierte en una señal eléctrica, en la cual el sensor está compuesto por células (12) repartidas en líneas y en columnas y comprende sucesivamente una zona de imagen (9) que comprende al menos una de las líneas de células y en la cual se focaliza dicha parte de la señal luminosa, una zona de memoria (10) que comprende una pluralidad de líneas de células y una zona de lectura (11) que comprende una línea de células; siendo las células de la zona de imagen fotosensibles y convirtiendo dicha parte reenviada de dicha señal luminosa en cargas eléctricas, y no siendo las células de la zona de memoria fotosensibles; y medios de cadenciamiento (7) para desplazar las cargas eléctricas a lo largo de las columnas, de la zona de imagen a la zona de memoria y a continuación a la zona de lectura y hacia un dispositivo de explotación (8); siendo las células de la zona de lectura multiplicadoras de las cargas eléctricas.
Description
El objeto de la presente invención es un procedimiento de detección de una señal luminosa, así como una cadena Lidar correspondiente.
Las cadenas de detección Lidar comprenden esencialmente sincronizados, un medio tal como un láser de emisión de una señal luminosa hacia un objeto a estudiar y un dispositivo de recepción de una señal reenviada por el objeto por difusión o reflexión. La explotación de la señal reenviada permite deducir algunas características del objeto. El problema abordado aquí es la provisión de una señal de intensidad suficiente para ser leída por los medios de explotación. En algunas cadenas de detección conocidas Lidar, se utiliza un procedimiento de recuento en el cual los fotones se convierten individualmente en electrones en un detector, con un factor de multiplicación conocido y suficiente para distinguir la señal del ruido de fondo de la cadena. Este procedimiento se limita sin embargo a señales muy débiles. Otro procedimiento consiste en hacer pasar por un amplificador de corriente que antecede a los medios de explotación, la señal procedente de la conversión de los fotones en cargas eléctricas. Como el ruido de fondo de la cadena experimenta la misma amplificación, este procedimiento no es apropiado más que valores elevados de señal. En la práctica, se deben utilizar carias cadenas de detección cuyas calibraciones son diferentes cuando los sucesivos valores muestreados de la señal toman intensidades diferentes.
Las patentes EP 0 905 284 y 1 111 908 hacen aparecer un sensor fotosensible de acoplamiento y acumulación de cargas, denominado CCD y que comprende una red de células dispuestas en líneas y en columnas. La señal luminosa es recogida en primer lugar en una zona de imagen y se convierte en cargas eléctricas que se desplazan periódicamente a través de una zona de memoria antes de llegar a un dispositivo de lectura.
Este sensor presenta el interés de prestarse a un muestreo cómodo de la señal en líneas de memoria; pero no resuelve el problema de superar el ruido de lectura para muestras de intensidades débiles. En estas patentes, se procede, además, a una integración de muestras correspondientes de sucesivos disparos en la zona de memoria antes de proceder a la lectura. Por lo tanto ya no se puede explotar un disparo particular y se requiere una buena sincronización de los disparos. Si una parte de la señal se desvía, el conjunto de las muestras queda afectado por el error y se pierde. También hay que temer saturaciones de células para las muestras elevada que se acumulan.
La invención se refiere a una mejora de las cadenas Lidar recurriendo a sensores fotosensibles CCD que se distinguen de las que se conocen en esta aplicación porque amplifican la señal en condiciones a la vez seguras y menos apremiantes acumulando varios disparos.
La amplificación de la señal se realiza en la zona de lectura en lugar de la zona de memoria, y por un procedimiento de multiplicación de las cargas que permite considerar los resultados individuales de los disparos.
Un aspecto de la invención es de este modo una cadena de detección Lidar que comprende un dispositivo de emisión de una señal luminosa, un dispositivo de transmisión de una parte reenviada de la señal luminosa hacia un sensor que la convierte en una señal eléctrica, en la cual el sensor está compuesto por células repartidas en líneas y en columnas y comprende sucesivamente una zona de imagen que comprende al menos una de las líneas de células y en la cual se focaliza dicha parte de la señal luminosa, una zona de memoria que comprende una pluralidad de líneas de células y una zona de lectura que comprende una línea de células; siendo las células de la zona de imagen fotosensibles y convirtiendo dicha parte reenviada de la señal luminosa en cargas eléctricas, y no siendo las células de la zona de memoria fotosensibles; y medios de cadenciamiento para desplazar las cargas eléctricas a lo largo de las columnas de la zona de imagen a la zona de memoria y a continuación a la zona de lectura y hacia un dispositivo de explotación; siendo las células de la zona de lectura multiplicadoras de las cargas eléctricas.
Ningún otro amplificador es necesario en la cadena. Otro aspecto de la invención es un procedimiento de detección de una señal luminosa, que comprende una conversión continua de la señal luminosa en cargas eléctricas en una parte receptora de un sensor, muestreos periódicos de la señal tomando las cargas acumuladas en la parte receptora para formar muestras de la señal, y desplazamientos de las muestras en cadena de la zona de imagen, a través de una memoria y a continuación hacia un dispositivo de explotación en el cual las muestras experimentan una amplificación por multiplicación de las cargas eléctricas en el sensor justo antes de ser desplazadas hacia el dispositivo de explotación pero permanecen sin cambios en la memoria.
La invención se describirá ahora mediante las siguientes figuras:
-la figura 1 es una vista general de un dispositivo de detección Lidar equipado de la invención,
-y la figura 2 es una ilustración del sensor CCD utilizado en la invención.
El dispositivo de detección Lidar ilustrado en la figura 1 comprende un medio de iluminación que consiste en un láser 1 que emite su rayo hacia el objeto (no representado pero que puede ser una nube o un penacho de gas según aplicaciones frecuentes) a estudiar. La radiación reflejada o difundida por el objeto es recogida por un dispositivo de transmisión, y en primer lugar por una óptica de recepción 2. Puede recibir un primer tratamiento mediante un interferómetro 3. La señal luminosa pasa a continuación por una fibra óptica 4 y una lente cilíndrica 5 antes de llegar al sensor 6 que la convierte en señal eléctrica muestreada. Un medio de cadenciamiento 7 activa a la vez los disparos del láser 1 y el servicio del sensor 6. Un medio de explotación 8 lee la señal eléctrica tratada por el sensor 6.
El sensor 6 se ilustra en la figura 2. Comprende una zona de imagen 9, una zona de memoria 10 y una zona de lectura 11 que son contiguas y se presentan en matrices de células 12 cuyas naturalezas son diferentes en cada una de las zonas, donde llevan por lo tanto las referencias 13, 14 y 15. Las células 12 están dispuestas en P columnas que se extienden a través de las tres zonas 9, 10 y 11. La zona de memoria 10 comprende N líneas de células 14, la zona de lectura 11 una línea única de células 15, y la zona de imagen 9 comprende ventajosamente una sola línea de células 13, aunque se pueden emplear varias por imitación de sensores anteriores con el fin de detectar simultáneamente varias fuentes luminosas distintas.
Al recibir un disparo reenviado, la señal luminosa lleva al sensor 6 en forma de mancha que se alarga en línea recta gracias a la focalización particular (alargamiento en el sentido de las líneas y contracción en el sentido de las columnas) operada por la lente 5. Esta línea tiene un ancho ventajosamente inferior a los de las células 13, para ser recibida en la línea única de las mismas en la zona de imagen 9. La extensión lateral de la mancha luminosa se realiza sobre un número de columnas suficiente para evitar correr el riesgo de saturar uno u otra de las células 13. Aquí se han representado varias manchas luminosas adyacentes, pudiendo el sensor 6 ser asignado a la recogida y el tratamiento simultáneos de diferentes señales luminosas procedentes de canales respectivos y emitidos por fibras ópticas paralelas, como es habitual para análisis con longitudes de onda diferentes.
Las células 13 son células fotosensibles que convierten los fotones en cargas eléctricas y dejan que se acumulen. Es inútil proceder a una acumulación adicional de las cargas a lo largo de columnas si la zona de imagen 9 incluye varias líneas, lo cual es conocido en la técnica para elevar los valores muestreados. Periódicamente, los medios de cadenciamiento 7 accionan el sensor 6. Los contenidos de las células 12 se toman entonces y se desplazan a la línea de células 12 inmediatamente inferior. Las cargas acumuladas se transfieren entonces de las células 13 de la zona de imagen 9 en la línea superior de la zona de memoria 10 a las siguientes líneas de la zona de memoria 10 y se sustituyen por cargas acumuladas a continuación en la zona de imagen 9. Repitiendo este procedimiento, se almacena un muestreo de la señal reenviada en la zona de memoria 10, correspondiendo las líneas inferiores a instantes de muestreo anteriores. Las células 14 de la zona de memoria 10 son concebidas para permitir estas transferencias pero no son fotosensibles. En la práctica, pueden ser de igual composición que la célula 13 pero enmascaradas por un revestimiento opaco.
Cuando se ha muestreado la señal, se puede emprender su lectura siguiendo con las transferencias de las cargas hacia la parte baja de las columnas de las células 12, hasta que lleguen a las células 15 de la zona de lectura 11. Estas experimentan entonces una multiplicación debida a un aumento de su tensión de accionamiento, a 50V en lugar de 5V por ejemplo, que las amplifica. El ruido que también se amplifica es el de las células 12, que es débil. Las muestras de la señal en la zona de lectura 11 permanecen de este modo representativas de la señal luminosa reenviada y ya no es necesario proceder a acumulaciones de muestras en disparos repetidos para atenuar un nivel débil de la señal. Si por el contrario, la señal es elevada, se evita la saturación de las células 14 de la zona de memoria 10. También es posible ajustar la tasa de multiplicación de las cargas en la zona de lectura 11 actuando sobre el medio de ajuste 16 de la tensión de accionamiento de sus células 15.
Finalmente, las cargas multiplicadas se vacían célula a célula, siendo éstas proporcionadas al medio de explotación 8 que las digitaliza.
Claims (3)
- REIVINDICACIONES1.-Cadena de detección Lidar que comprende un dispositivo de emisión (1) de una señal luminosa, un dispositivo de transmisión de una parte reenviada de la señal luminosa hacia un sensor (6) que la convierte en una señal eléctrica, en la cual el sensor está compuesto por células (12) repartidas en líneas y en columnas y comprende 5 sucesivamente una zona de imagen (9) que comprende al menos una de las líneas de células y en la cual se focaliza dicha parte de la señal luminosa, una zona de memoria (10) que comprende una pluralidad de líneas de células y una zona de lectura (11) que comprende una línea de células; siendo las células de la zona de imagen fotosensibles y convirtiendo dicha parte reenviada de dicha señal luminosa en cargas eléctricas, y no siendo las células de la zona de memoria fotosensibles; y medios de cadenciamiento (7) para desplazar las cargas eléctricas a10 lo largo de las columnas, de la zona de imagen a la zona de memoria y a continuación a la zona de lectura y hacia un dispositivo de explotación (8); siendo las células de la zona de lectura multiplicadoras de las cargas eléctricas.
- 2.-Cadena de detección Lidar según la reivindicación 1, en la cual la zona de memoria comprende una línea única de las células y el dispositivo de transmisión comprende una lente de focalización (5) de dicha parte reenviada de la señal luminosa contrayéndola en dirección a las columnas y dilatándola en dirección a las líneas.15 3.-Cadena de detección Lidar según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende un medio de ajuste(16) de la tensión de accionamiento de las células de la zona de lectura.
- 4.-Procedimiento de detección de una señal luminosa, que comprende una conversión continua de la señal luminosa en cargas eléctricas en una parte receptora (9) de un sensor (6), muestreos periódicos de la señal tomando las cargas acumuladas en la parte receptora para formar muestras de la señal, y desplazamientos de las20 muestras en cadena a través de una memoria y a continuación hacia un dispositivo de explotación (8) en el cual las muestras experimentan una amplificación en el sensor por multiplicación de las cargas eléctricas justo antes de ser desplazadas hacia el dispositivo de explotación pero permanecen sin cambios en la memoria.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0300600 | 2003-01-21 | ||
| FR0300600A FR2850168B1 (fr) | 2003-01-21 | 2003-01-21 | Procede de detection d'un signal lumineux, et chaine lidar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2366083T3 true ES2366083T3 (es) | 2011-10-17 |
Family
ID=32524981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03293234T Expired - Lifetime ES2366083T3 (es) | 2003-01-21 | 2003-12-19 | Procedimiento de detección de una señal luminosa y cadena de detección lidar. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7130028B2 (es) |
| EP (1) | EP1441507B1 (es) |
| AT (1) | ATE512546T1 (es) |
| ES (1) | ES2366083T3 (es) |
| FR (1) | FR2850168B1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7206062B2 (en) * | 2005-04-18 | 2007-04-17 | Raytheon Company | Readout integrated circuit (ROIC) for laser detection and ranging (LADAR) system and method for using same |
| US8558993B2 (en) | 2010-05-21 | 2013-10-15 | The National Institute of Standards and Technology, as Presented by the Secretary of Commerce | Optical frequency comb-based coherent LIDAR |
| US9453914B2 (en) * | 2011-09-08 | 2016-09-27 | Continental Advanced Lidar Solutions Us, Inc. | Terrain mapping LADAR system |
| CN112997094B (zh) * | 2018-11-13 | 2024-07-16 | 欧若拉运营公司 | 相位编码lidar中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统 |
| US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712018A (en) * | 1983-01-31 | 1987-12-08 | Xerox Corporation | Method and apparatus for fabricating full width scanning arrays |
| US4757200A (en) * | 1986-07-28 | 1988-07-12 | Visidyne, Inc. | Pulsed radiation detection system |
| US5013917A (en) * | 1988-07-07 | 1991-05-07 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging lidar system using non-visible light |
| US5665959A (en) * | 1995-01-13 | 1997-09-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Adminstration | Solid-state image sensor with focal-plane digital photon-counting pixel array |
| GB2323471B (en) * | 1997-03-22 | 2002-04-17 | Eev Ltd | CCd imagers |
| WO2000069324A1 (fr) * | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
| FR2803159B1 (fr) * | 1999-12-24 | 2002-03-08 | Matra Marconi Space France | Dispositif photosensible a accumulation de charges et lidar incorporant un tel dispositif |
-
2003
- 2003-01-21 FR FR0300600A patent/FR2850168B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-19 AT AT03293234T patent/ATE512546T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-12-19 ES ES03293234T patent/ES2366083T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-19 EP EP03293234A patent/EP1441507B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-01-20 US US10/759,155 patent/US7130028B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7130028B2 (en) | 2006-10-31 |
| FR2850168B1 (fr) | 2005-04-01 |
| US20040145721A1 (en) | 2004-07-29 |
| FR2850168A1 (fr) | 2004-07-23 |
| EP1441507A1 (fr) | 2004-07-28 |
| EP1441507B1 (fr) | 2011-06-08 |
| ATE512546T1 (de) | 2011-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108370424B (zh) | 成像元件、驱动方法和电子设备 | |
| US10883931B2 (en) | Optical measuring instrument, flow cytometer, and radiation counter | |
| EP2770730A1 (en) | Image pickup device and camera system | |
| EP0849802A3 (en) | Low-crosstalk differencing circuit architecture for integrated two-color focal plane arrays | |
| US20140374622A1 (en) | System and Method for High Resolution, Instantaneous Wide Dynamic Range, Multi-Colour Luminescence Detection of Biological Samples in a Microfluidic System | |
| ES2366083T3 (es) | Procedimiento de detección de una señal luminosa y cadena de detección lidar. | |
| Huang et al. | A CMOS array sensor for sub-800-ps time-resolved fluorescence detection | |
| US7391000B2 (en) | EMCCD detector, as well as a spectrometer and a microscope having an EMCCD detector | |
| EP1117248A3 (de) | Verfahren zum Auslesen der Sensorelemente eines Sensors sowie Sensor | |
| ATE103714T1 (de) | Schaltungsanordnung zum bewerten der ausgangssignale einer fotodiodeneinheit. | |
| JP4451509B2 (ja) | 蛍光測定デバイスおよびそのようなデバイスを使用する装置 | |
| EP2491370B1 (en) | Device for monitoring a plurality of discrete fluorescence signals | |
| US20020180970A1 (en) | Method and apparatus for spectrochemical analysis | |
| JP2007108168A (ja) | 時間分解分光器のためのシステム及び装置 | |
| KR20050094875A (ko) | 광 검출장치 | |
| EP3911972B1 (en) | Time-of-flight device and 3d optical detector | |
| KR102145088B1 (ko) | 방사선 화상 판독 장치 | |
| JPH07280945A (ja) | 放射線検出器 | |
| ES2234441B1 (es) | Aparato para la medicion de la absorbancia optica de muestras de liquidos, procedimiento y cubeta para su realizacion. | |
| US6734415B1 (en) | High quantum efficiency point light detector | |
| WO2004065899A1 (ja) | 光検出装置 | |
| CN113196744A (zh) | Ccd光电探测器和用于运行的相关方法 | |
| AU767216B2 (en) | Method and apparatus for spectrochemical analysis |