ES2365779A1 - Sistema de medida de descargas parciales en líneas eléctricas. - Google Patents
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Abstract
Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas.
Presenta la novedad de utilizar, un sensor
inductivo (4), acoplado al cable (2) a medir mediante campo
magnético y un sensor capacitivo (5), acoplado al cable (2) mediante
campo eléctrico; ambos conectados a un equipo de medida (18) que
comprende medios de detección de la polaridad del pulso captado por
el sensor inductivo (4) y por el sensor capacitivo (5), así como con
medios de determinación de la dirección de desplazamiento de los
pulsos de descarga a partir de la polaridad detectada de los pulsos
captados por ambos sensores.
Se aplica en celdas (1) de registro de la línea
eléctrica y en dispositivos pasatapa (22) de los empleados para
conectar máquinas eléctricas (21) a la línea eléctrica.
Mediante el empleo de dos equipos de medida (18)
se permite detectar el punto de origen (19) de la descarga.
Description
Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas.
La presente invención, tal y como se expresa en
el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de
medida de descargas parciales en líneas eléctricas que combina el
uso de dos sensores diferentes para determinar la dirección de
desplazamiento de los pulsos de descarga que se producen en una
línea eléctrica, de forma que pueda determinar la zona de la que
proviene la descarga eléctrica para facilitar el mantenimiento y
reparación de la misma.
La invención es de aplicación en las redes de
distribución de energía eléctrica de alta y media tensión y más
particularmente en líneas conectadas a máquinas eléctricas como
motores generadores o transformadores, para determinar si los pulsos
de descarga provienen de la línea o de la máquina eléctrica.
En los últimos años, las redes de distribución
de energía eléctrica de media tensión han conocido una gran
expansión con el crecimiento sostenido de la economía y por la
expansión de las zonas urbanas, residenciales e industriales.
La mayoría de las redes eléctricas de
distribución construidas en los últimos años se han realizado con
cable subterráneo, ya que este tipo de instalación aporta numerosos
beneficios en cuanto a descargas atmosféricas y en cuanto a
integración en el entorno. No obstante, el soterramiento de dichas
líneas aporta inconvenientes en cuanto a mantenimiento se refiere,
ya que en los cables soterrados se producen descargas parciales, por
ejemplo por microrroturas que generan descargas eléctricas internas
que deterioran el
cable.
cable.
En la actualidad existen sistemas que permiten
detectar descargas parciales en la línea eléctrica, mediante el
empleo de un sensor acoplado por campo magnético al cable o bien
mediante un sensor acoplado por campo eléctrico al cable, de manera
que en ambos casos los sensores tienen un gran ancho de banda y
propiedades que permiten detectar pulsos con tiempos de subida del
orden de nanosegundos y gran contenido frecuencial.
En cualquiera de los dos casos comentados se
detecta la producción de las descargas parciales pero no permiten
determinar la dirección de propagación de los pulsos, y en
consecuencia no se puede establecer la zona en la que se produce la
descarga. Además en estos casos es necesario realizar la
desenergización del cable a analizar para efectuar las medidas
comentadas. En ambos casos el sensor se encuentra dispuesto en el
interior de una celda de registro de la línea eléctrica, de manera
que para efectuar la medida es necesario acceder al interior de la
celda y desenergizar la línea.
En este sentido también es conocido el empleo de
procedimientos para localizar las descargas parciales según la
atenuación que presenta el pulso de corriente al desplazarse y
reflejarse por la línea, lo que se conoce como método de
reflectrometría TDR. Este procedimiento es complicado y costoso. No
es conocido ningún método que permita localizar de manera sencilla y
económica el punto en el que se producen las descargas eléctricas a
partir de la dirección de propagación de los pulsos producidos por
la descarga.
Por tanto en la actualidad no existe ningún
sistema de medición "in situ", de bajo coste y fácil
montaje, que permita monitorizar la actividad de descargas parciales
en la línea sin necesidad de desenergizar el cable a analizar.
Para conseguir los objetivos y resolver los
inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado
un nuevo sistema de medida de descargas parciales en líneas
eléctricas que presenta la novedad de que se basa en el empleo de un
sensor inductivo, que está acoplado al cable a medir mediante campo
magnético y un sensor capacitivo, que está acoplado al cable a medir
mediante campo eléctrico, de modo que ambos se conectan a un equipo
de medida que comprende medios de detección de la polaridad del
pulso captado por el sensor inductivo, medios de detección de la
polaridad pulso captado por el sensor capacitivo y medios de
determinación de la dirección de desplazamiento de los pulsos de
descarga a partir de las polaridades detectables.
Para ello el equipo de medida comprende medios
de almacenamiento de una tabla obtenida experimentalmente, que
indica la dirección de la que proviene la descarga parcial en
función de las polaridades detectadas a partir del sensor inductivo
y capacitivo, de manera que tras la detección de la polaridad de la
descarga parcial en el sensor inductivo y en el sensor capacitivo,
los medios de determinación de la polaridad acceden a la tabla y
determinan la dirección en la que se ha producido la descarga
parcial (a la derecha o izquierda del punto de medida).
En una realización de la invención los sensores
inductivo y capacitivo se encuentran instalados en el interior de la
celda de registro de la línea eléctrica, de manera que el sensor
inductivo está instalado en el cable de tierra de la terminación
acodada que convencionalmente se utiliza para efectuar la conexión
del cable al seccionador de celda, y el sensor capacitivo se
encuentra instalado en un tapón trasero previsto en dicha
terminación acodada.
Para el caso en que la línea eléctrica sea
apantallada, como el caso de los cables coaxiales, el sensor
inductivo se instala abrazando la pantalla del cable.
La invención permite realizar las medidas
comentadas desde el exterior de la celda, para lo que tanto el
sensor inductivo como el capacitivo están conectados a sendos cables
que finalizan en el exterior de la celda mediante pasamuros, a los
que se conecta el equipo de medida desde el exterior de la celda.
Esta característica permite además realizar la medida sin efectuar
la desenergización de la línea.
El sensor capacitivo comprende una pantalla
metálica, que como fue anteriormente comentado, está instalada en el
tapón trasero de la terminación acodada, y que además está conectada
a tierra. En la pantalla metálica se incluye un conector no aislado
de la misma, mediante el cual se efectúa la conexión al cable que va
hasta el pasamuros. En este cable se intercala un explosor protector
de sobretensiones.
Además el conector no aislado, se encuentra
acoplado a una tuerca que convencionalmente se utiliza como punto de
medida mediante una rosca de acoplamiento. Además el conector no
aislado se conecta a la rosca a través de una resistencia dispuesta
en paralelo con el acoplamiento directo anterior. Esta configuración
permite efectuar el acoplamiento mediante campo eléctrico del sensor
capacitivo para obtener el pulso generado por una descarga eléctrica
producida en el cable.
Dado que las líneas eléctricas están
constituidas por tres cables, cada uno para la conducción de las
diferente fases que la constituyen, se prevé que el sensor inductivo
y capacitivo se dispongan acoplados en los cables de las tres fases
que constituyen la línea eléctrica, de forma que se pueda realizar
la medida en los tres cables que constituyen la línea eléctrica,
pero obviamente se puede realizar la medida en un único cable si así
se requiriera.
Dado que la invención permite efectuar la medida
de la dirección de desplazamiento de los pulsos producidos por
descargas eléctricas, si se efectúa la conexión de dos equipos de
medida a celdas contiguas, que capturan con precisión de
nanosegundos la hora en que se ha captado cada pulso en cada celda,
se permite detectar el punto en el que se ha producido la descarga,
para lo que el equipo de medida se conecta a medios de comparación
de los datos registrados en cada equipo de medida en los que a
partir de la velocidad de propagación de los pulsos, velocidad que
es conocida convencionalmente, y de la dirección de propagación
determinada por cada uno de los equipos en cada celda, detectan el
punto de origen de la descarga.
Los medios de determinación de la dirección de
desplazamiento de los pulsos de descarga, comprenden un módulo que
al recibir una señal de uno solo de los sensores, lo interpreta como
pulsos producidos por ruido, de manera que se realiza el filtrado de
los mismos, discriminando el ruido respecto de las descargas
parciales.
En otra realización de la invención el sensor
inductivo y el sensor capacitivo están previstos en el interior de
un dispositivo pasatapa (bushing) de los previstos para conectar una
máquina eléctrica a la línea eléctrica. En este caso ambos sensores
están instalados en el conductor y conectados a sendos conectores
coaxiales que están fijados en las paredes del dispositivo pasatapa,
de forma que a través de dichos conectores coaxiales se efectúa la
conexión con el equipo de medida lo que permite distinguir entre los
pulsos que vienen del interior de la máquina eléctrica y los que
vienen por las líneas eléctricas a las cuales están conectadas las
máquinas eléctricas.
En este caso el sensor inductivo y capacitivo
también e instala en las tres fases que constituyen las líneas
eléctricas conectadas a la máquina eléctrica, de forma que se puede
monitorizar todos los puntos por los que puedan entrar o salir los
pulsos.
Las máquinas eléctricas que normalmente se
conectan a la red eléctrica son transformadores, motores o
generadores permitiendo discriminar entre los pulsos de descarga
parciales que provienen del interior de la máquina eléctrica o de la
propia línea a la que están conectados, al tiempo que permite
detectar los pulsos de ruido producidos discriminándolos frente a
los pulsos de descarga parciales.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante
de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con
carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de
la invención.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una
celda de registro de la línea eléctrica en la que se disponen dos
sensores de acuerdo con la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en detalle de la
terminación acodada de la celda mediante la cual se efectúa la
conexión de los cables de cada una de las fases a los seccionadores
que convencionalmente se incorporan en las celdas y que constituyen
elementos de seguridad.
Figura 3.- Muestra una vista exterior de la
celda en la que se aprecia la disposición de seis pasamuros de
medida, uno para cada sensor de cada fase que constituyen la línea
eléctrica.
Figura 4.- Muestra una representación
esquemática de la aplicación de la invención para determinar el
punto en el que se produce la descarga eléctrica, mediante la medida
de las señales proporcionadas por dos sensores en dos celdas
consecutivas.
Figura 5.- Muestra la representación del
circuito equivalente de lo representado de la figura 1, para un caso
en que el pulso de descarga parcial se haya producido a la derecha
del punto de medida.
Figura 6.- Muestra la representación del
circuito equivalente de lo representado de la figura 1, para un caso
en que el pulso de descarga parcial se haya producido a la izquierda
del punto de medida.
Figura 7.- Muestra la tabla obtenida
experimentalmente que se almacena en el equipo de medida para
determinar la dirección de la descarga parcial a partir de las
polaridades obtenidas en los sensores inductivo y capacitivo.
Figura 8.- Muestra un ejemplo de realización de
la invención para su aplicación en máquinas eléctricas alimentadas
por una línea eléctrica, de modo que permite detectar si los pulsos
de descarga provienen de la propia máquina eléctrica o de la línea
que la alimenta.
Figura 9.- Muestra una particularización de la
conexión del sensor inductivo y capacitivo sobre un cable de la
línea eléctrica que se aloja en un dispositivo pasatapa de los
empleados para efectuar la conexión de la línea eléctrica a máquinas
eléctricas.
A continuación se realiza una descripción de la
invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
Es conocido que las líneas eléctricas soterradas
comprendan unas celdas de registro 1 en las que los cables 2 que
constituyen cada una de las fases de la línea eléctrica, se conectan
a un seccionador (no representado) a través de una terminación
acodada 3.
Para realizar la medida de las descargas
eléctricas que se pueden producir en los cables 2, la invención
prevé la incorporación de un sensor inductivo 4 y un sensor
capacitivo 5. El sensor inductivo está acoplado al cable 2 mediante
campo magnético, en tanto que el sensor capacitivo 5 está acoplado
al cable 2 mediante campo eléctrico. Estos acoplamientos no se
describen en mayor detalle por ser conocidos en el estado de la
técnica.
El sensor inductivo 4 está construido mediante
un núcleo toroidal de alta frecuencia que se instala en la trenza de
tierra 6 de las terminaciones de celda 1 u otro punto apropiado.
En el caso que la línea eléctrica sea
apantallada, como es el caso de los cables coaxiales, el sensor
inductivo 4 se instala abrazando la pantalla del cable, lo cual se
ha representado en la figura 5 mediante línea de trazos. La figura 5
será explicada con posterioridad.
El sensor capacitivo 5 se instala en el tapón
trasero 7, y consta de una pantalla metálica 8 conectada a tierra,
en la que se encuentra dispuesto un conector 9 no aislado de dicha
pantalla metálica 8, de forma que dicho conector 9 se acopla a la
tuerca 10, que está convencionalmente en el tapón trasero 7. Este
acoplamiento se efectúa mediante una rosca 11 que está unida
directamente al conector 9 y mediante una resistencia 12 conectada
en paralelo.
Tanto el conector 9 del sensor capacitivo 5 como
el núcleo toroidal del sensor inductivo 4 se encuentran conectados a
sendos pasamuros 13 dispuestos en la puerta 14 de la celda 1
mediante cables coaxiales de alta frecuencia 15, 16. Por
consiguiente los pasamuros 13 son de tipo coaxial.
En el cable coaxial 15 se intercala un explosor
17 de protección de sobretensiones para proteger al equipo de medida
18 que se utiliza para realizar la medida proporcionada por los
diferentes sensores 4 y 5.
El equipo de medida 18 se conecta a cada uno de
los sensores 4 y 5 de cada uno de los cables 2 que constituyen las
fases de la línea eléctrica, a través de los pasamuros 13, al objeto
de poder realizar las medidas.
Esta facilidad de conexión permite realizar una
medida on-line de descarga parciales de un tramo de
cables sin necesidad de desenergizar los cables para conectar los
sensores 4 y 5.
El equipo de medida 18 está dotado de medios de
detección de la polaridad del pulso captado por el sensor inductivo
4 y por el sensor capacitivo 5. Además el equipo de medida 18
comprende medios de determinación de la dirección de desplazamiento
de los pulsos de descarga a partir de la polaridad del pulso
detectado a partir del sensor inductivo 4 y del sensor capacitivo 5,
estableciendo si el pulso viene por la izquierda o por la derecha
del punto de medida. Para ello el equipo de medida además está
dotado de medios de almacenamiento de una tabla obtenida
experimentalmente, que indica la dirección de la que proviene la
descarga parcial en función de las polaridades detectadas en el
sensor inductivo y capacitivo, de manera que tras la detección de la
polaridad de la descarga parcial en los sensores inductivo y
capacitivo, se accede a la tabla y se detecta la dirección en que se
ha producido la descarga parcial, es decir si la descarga parcial
proviene de la derecha o de la izquierda del punto de medida. Esta
tabla se muestra en la figura 7 en la que también figura la
polaridad del pulso de la descarga parcial, previamente obtenido de
forma experimental, a partir de la polaridad de la descarga parcial
en el sensor inductivo y de la polaridad de la descarga parcial en
el sensor capacitivo.
En la figura 5 se muestra la representación del
circuito equivalente al presentado en la figura 1, para el caso en
el que el pulso de descarga parcial 20 se ha producido a la derecha
del punto de medida, de forma que en este caso dicho pulso es
positivo, lo que determina que la polaridad del pulso detectado en
el sensor inductivo 4 sea positiva y la polaridad detectada en el
sensor capacitivo también es positiva, tal y como se muestra en la
tabla de la figura 7, de manera que en este caso el equipo de medida
detecta que el pulso de descarga parcial 20 procede de la
derecha.
En la figura 6 se muestra el caso en el que el
pulso de descarga parcial 20 es de polaridad negativa, en cuyo caso
la polaridad detectada por el sensor capacitivo es negativa y la
polaridad detectada por el sensor inductivo es positiva, lo que
indica que el pulso parcial de descarga 20 se ha producido a la
izquierda del punto de medida. El resto de casos posibles de pulsos
de descarga parcial que se pueden producir no se describe por ser
obvio para el experto medio en la materia a partir de la tabla
representada en la figura 7.
Cabe señalar que en los cables 2 de las líneas
eléctricas también se producen pulsos de ruido que generalmente se
acoplan con la red de tierra y mallas de los cables 2, en cuyo caso
se dará la circunstancia de que uno de los dos sensores capacitivo 5
e inductivo 4 no detectará el pulso de ruido, con lo que el equipo
de medida 18 sabe que se ha producido una descarga eléctrica cuando
en los dos sensores se detectan pulsos, con lo que discrimina los
pulsos de ruido respecto de los generados por descargas
parciales.
Además mediante la invención, y empleando dos
equipos de medida 18 para realizar medidas en celdas contiguas 1 que
capturen con precisión de nanosegundos el tiempo en que ha llegado
cada pulso detectado a la celda 1, permite localizar el punto de
origen de la descarga por comparación de los datos registrados en
cada equipo de medida 18, para lo que éstos se conectan a medios de
comparación de los datos registrados en cada equipo de medida 18. Un
equipo de medida detectará que un pulso viene de la izquierda y el
otro que viene de la derecha. Con la diferencia de tiempos de los
registros, suponiendo una determinada velocidad de propagación que
es conocida, y comprobando la dirección de los pulsos en ambos
equipos de medida 18, se determina la posición del origen 19 o de la
descarga parcial.
En las figuras 8 y 9 se muestra otro posible
ejemplo de realización de la invención que se aplica en las máquinas
eléctricas 21 que están conectadas a una línea eléctrica de forma
que se pueda determina si al producirse una descarga parcial ésta
procede de la máquina eléctrica o de la propia línea a la que se
encuentra conectada. Las máquinas eléctricas 21 pueden ser motores,
generadores o transformadores.
En este caso el principio de funcionamiento es
exactamente el mismo al descrito para el ejemplo anterior, para lo
que los sensores inductivos 4 se disponen alrededor del cable 2 y en
cada una de las fases de la línea eléctrica y se conectan al equipo
de medida 18.
Además el sensor capacitivo 5 está constituido
por un condensador y una resistencia entre las cuales se realiza la
toma para la conexión con el equipo de medida 18.
En este punto, cabe señalar que en el estado de
la técnica es conocido el empleo de dispositivos pasatapa 22
mediante los cuales se efectúa la conexión de una máquina 21 a los
cables 2 de una línea eléctrica, por lo que lo más deseable es
montar el sensor inductivo 4 y capacitivo 5 en el interior de dicho
dispositivo pasatapa 22, el cual está dotado de un chasis metálico
23 dotado de orificios a través de los cuales discurren los cables 2
de la línea eléctrica y que se alojan en el interior del pasatapa 22
mediante un elemento aislante 25 que mantiene el correcto
aislamiento de los cables 2.
El sensor inductivo 4 se monta alrededor del
cable 2 y se conecta a un conector coaxial 24 que se soporta en las
paredes laterales del pasatapa 22, de forma que dicho conector
coaxial 24 constituye el medio de conexión al equipo de medida 18,
de forma que se pueda efectuar el sensado de los pulsos desde el
exterior del dispositivo pasatapa 22.
Además el cable 2 está conectado a un
condensador que a través de una resistencia se conecta al chasis
metálico 22, cuyo punto de unión del condensador y resistencia se
conecta a un conector coaxial 24, igual al anterior, que también se
encuentra soportado en las paredes laterales del dispositivo
pasatapa 22, para permitir realizar el sensado por acoplamiento
eléctrico mediante un equipo de medida 18 conectado al conector
coaxial 24.
Claims (12)
1. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, que comprende medios de sensado de los pulsos que
se generan en el cable (2) de la línea eléctrica cuando se produce
una descarga parcial, para mediante un equipo de medida determinar
la carga o corriente de la descarga eléctrica producida en dicha
línea eléctrica; se caracteriza porque los medios de sensado
comprenden un sensor inductivo (4) que está acoplado al cable (2) a
medir mediante un campo magnético y un sensor capacitivo (5), que
está acoplado al cable a medir mediante campo eléctrico; estando
ambos sensores (4 y 5) conectados al equipo de medida (18), el cual
comprende medios de detección de la polaridad del pulso captado por
el sensor inductivo (4), medios de detección de la polaridad del
pulso captado por el sensor capacitivo (5) y medios de determinación
de la dirección de desplazamiento de los pulsos de descarga a partir
de la polaridad detectada del pulso captado por el sensor inductivo
(4) y por el sensor capacitivo (5).
2. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 1, que se aplica en una
celda (1) de registro de la línea eléctrica en la que se incluye una
terminación acodada (3) mediante la que se conecta el cable (2) a un
seccionador de la celda (1), incluyendo dicha terminación acodada
(3) un tapón trasero (7); se caracteriza porque el sensor
inductivo (4) está instalado en el cable de tierra (6) de la
terminación acodada (3), en tanto que el sensor capacitivo (5) está
instalado en el tapón trasero (7) previsto en dicha terminación
acodada (3).
3. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 2, caracterizado
porque los sensores inductivo (4) y capacitivo (5) están conectados
a sendos cables (15, 16) que finalizan en el exterior de la celda
mediante un pasamuros (13) al que se conecta el equipo de medida
(18) desde el exterior de la celda.
4. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 2, caracterizado
porque el sensor capacitivo consta de una pantalla metálica (8)
instalada en el tapón trasero (7) de la terminación acodada (3), y
que está conectada a tierra, en la que además se incluye un conector
(9) no aislado, que está conectado a una rosca (11), de forma
directa y a través de una resistencia en paralelo (12), estando la
rosca acoplada a una tuerca (10) prevista en el tapón trasero
(7).
5. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 3, caracterizado
porque en el cable (15) del sensor capacitivo (5) que finaliza en el
exterior de la celda (1), se intercala un explosor (17) de
protección de sobretensiones.
6. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 1, caracterizado
porque el sensor inductivo (4) y capacitivo (5) se disponen
acoplados en los cables (2) de las tres fases que constituyen la
línea eléctrica.
7. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 1 ó 6, caracterizado
porque comprende dos equipos de medida (18) conectados a celdas (1)
contiguas para capturar con precisión de nanosegundos la hora en la
que se ha captado cada pulso en cada celda (1), conectándose ambos
equipos de medida (18) a medios de comparación de los datos
registrados en cada uno de dichos equipos de medida (18), estando
los medios de comparación configurados para determinar el punto de
origen (19) de la descarga, a partir de la velocidad de propagación
de los pulsos conocida convencionalmente y de la dirección de
propagación de los pulsos detectada en cada celda (1).
8. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 1, caracterizado
porque los medios de determinación de la dirección de desplazamiento
de los pulsos de descarga, comprenden un módulo que al recibir una
señal de uno solo de los sensores, interpretan que el pulso
producido ha sido generado por ruido y no por descargas
parciales.
9. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 1, caracterizado
porque el equipo de medida comprende medios de detección de la
polaridad de la descarga parcial en el sensor inductivo (4) y en el
sensor capacitivo (5), y medios de almacenamiento de una tabla
obtenida experimentalmente, que indica la dirección de la que
proviene la descarga parcial en función de las polaridades
detectadas en el sensor inductivo (4) y capacitivo (5).
10. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicaciones 1, 6 ó 9,
caracterizado porque los medios de sensado (4, 5) están
pevistos en el interior de un dispositivo pasatapa (22) de los
previstos para conectar una máquina eléctrica (21) a la línea
eléctrica.
11. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 10, caracterizado
porque el sensor inductivo (4) y el sensor capacitivo (5) están
instalados en el cable conductor (2), y cada uno de ellos conectado
a un conector coaxial (24), que se fija en las paredes laterales del
dispositivo pasatapa (24), de conexión al equipo de medida (18).
12. Sistema de medida de descargas parciales en
líneas eléctricas, según reivindicación 10, caracterizado
porque la máquina eléctrica (21) está seleccionada entre un
transformador, un motor y un generador.
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