ES2361654T3

ES2361654T3 - RECTIFIER MACHINE.

Info

Publication number: ES2361654T3
Application number: ES09011250T
Authority: ES
Inventors: Hubert Ambros Reiser; Peter Erchinger; Hans-Dieter Braun
Original assignee: Haas Schleifmaschinen GmbH
Current assignee: Haas Schleifmaschinen GmbH
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2009-09-02
Publication date: 2011-06-21
Anticipated expiration: 2029-09-02
Also published as: EP2161099A3; DE102008046086A1; DE102008046086B4; EP2161099B1; DE502009000532D1; ATE505297T1; EP2161099A2

Abstract

The machine has a grinding tool (22) clamped at a rotatably driven grinding spindle. A workpiece e.g. cutting insert, is clamped at a counter plunger and a clamping plunger. A clamping device is mounted at a workpiece pivoting spindle (26). The clamping device includes a base body (30), where a servomotor is fixedly accommodated in the base body. The clamping device is fixedly mounted as a modular assembly at the workpiece pivoting spindle with a coupling unit. A workpiece spindle axis intersects a workpiece spindle pivot axis at a right angle when the clamping device is mounted.

Description

La invención se refiere a una máquina rectificadora para la rectificación de la periferia y del contorno de piezas de trabajo. The invention relates to a grinding machine for the rectification of the periphery and the contour of work pieces.

Durante la mecanización por rectificación de piezas de trabajo en forma de disco es necesario con frecuencia rectificar la periferia de la pieza de trabajo y su contorno. Por ejemplo, en placas de corte y en particular en placas de corte reversibles para máquinas herramientas de mecanización por arranque de virutas se rectifica en primer lugar en una primera etapa los lados planos de la placa de corte. A continuación se rectifica la periferia para dar su forma a la placa de corte y finalmente se rectifica el contorno, es decir, el perfil de los cantos de corte de las placas de corte. Para las dos últimas mecanizaciones de rectificación mencionadas, se tensan las placas de corte habitualmente entre dos empujadores que están alineados en un eje tensor, que presentan un accionamiento giratorio controlado, para posicionar la pieza de trabajo en la dirección circunferencial con respecto a la herramienta de rectificación. During the mechanization by rectification of workpieces in the form of a disk it is often necessary to rectify the periphery of the workpiece and its contour. For example, in cutting plates and in particular in reversible cutting plates for machine tools for chip start-up, the flat sides of the cutting plate are first rectified in a first stage. The periphery is then rectified to give shape to the cutting plate and finally the contour is rectified, that is, the profile of the cutting edges of the cutting plates. For the last two mentioned rectification machining, the cutting plates are usually tensioned between two pushers that are aligned on a tensioning shaft, which have a controlled rotary drive, to position the workpiece in the circumferential direction with respect to the tool of rectification.

Se conoce a partir del documento DE 10 2006 035 845 A1 una máquina rectificadora para la rectificación de placas de corte reversibles, en la que las placas de corte están tensadas entre dos empujadores de un husillo de pieza de trabajo que puede ser accionado de forma giratoria. El husillo de pieza de trabajo es móvil en un eje lineal paralelo a su eje de rotación. Un husillo de rectificación que puede ser accionado de forma giratoria lleva una herramienta de rectificación, que está configurada como muela abrasiva plana. El husillo de rectificación está alojado en un cabezal de husillo de rectificación, que es móvil en un eje lineal perpendicular al eje del husillo de la pieza de trabajo. El eje del husillo de rectificación se encuentra en este caso en un plano, que se cubre por los ejes de movimiento lineales del husillo de la pieza de trabajo y del cabezal del husillo de rectificación. En este plano, el eje del husillo de rectificación es pivotable, siendo pivotable el cabezal del husillo de rectificación alrededor de un eje de articulación del husillo de rectificación perpendicular a este plano. From DE 10 2006 035 845 A1, a grinding machine for the rectification of reversible cutting plates is known, in which the cutting plates are tensioned between two pushers of a workpiece spindle that can be rotatably driven . The workpiece spindle is mobile in a linear axis parallel to its axis of rotation. A grinding spindle that can be rotatably driven carries a grinding tool, which is configured as a flat grinding wheel. The rectification spindle is housed in a rectification spindle head, which is mobile in a linear axis perpendicular to the spindle axis of the workpiece. The axis of the rectification spindle is in this case in a plane, which is covered by the linear motion axes of the workpiece spindle and the rectification spindle head. In this plane, the axis of the rectification spindle is pivotable, the head of the rectification spindle being pivotable about an axis of articulation of the rectification spindle perpendicular to this plane.

A partir del estado de la técnica se conoce de la misma manera una máquina rectificadora para la rectificación de la periferia y del contorno de placas de corte, en la que la placa de corte a rectificar se empotra entre empujadores de un husillo de pieza de trabajo que puede ser accionado de forma giratoria. El husillo de la pieza de trabajo es pivotable alrededor de un eje de articulación del husillo de la pieza de trabajo perpendicularmente a su eje. Un husillo de rectificación que puede ser accionado de forma giratoria, que lleva una herramienta de rectificación configurada como muela abrasiva plana, se extiende en el plano de articulación del husillo de la pieza de trabajo y es móvil en este plano en dos ejes lineales perpendiculares entre sí. From the state of the art, a grinding machine for rectifying the periphery and contour of cutting plates is known in the same way, in which the cutting plate to be ground is embedded between pushers of a workpiece spindle It can be rotatably operated. The spindle of the workpiece is pivotable about an axis of articulation of the spindle of the workpiece perpendicular to its axis. A grinding spindle that can be rotatably driven, which carries a grinding tool configured as a flat grinding wheel, extends in the spindle articulation plane of the workpiece and is movable in this plane in two perpendicular linear axes between yes.

Se conoce a partir del documento DE 43 01 214 A1 una máquina rectificadora para la rectificación de placas de corte, que corresponde esencialmente a la máquina rectificadora mencionada anteriormente. La herramienta de rectificación está configurada, sin embargo, como muela abrasiva en forma de cazoleta. From DE 43 01 214 A1, a grinding machine for the rectification of cutting plates is known, which essentially corresponds to the grinding machine mentioned above. The grinding tool is configured, however, as a cup-shaped grinding wheel.

Todas estas máquina rectificadoras conocidas tienen en común que estas máquinas rectificadoras están configuradas como máquinas rectificadoras de cuatro ejes. El husillo de la pieza de trabajo y el husillo de rectificación dos desplazables uno hacia el otro en dos ejes lineales. La placa de corte tensada en el husillo de la pieza de trabajo es giratoria por medio del husillo de la pieza de trabajo alrededor de un eje giratorio para mecanizar las diferentes zonas periféricas de la placa de corte por medio de la herramienta de rectificación. En un segundo eje giratorio, los ejes del husillo de la pieza de trabajo y del husillo de rectificación pueden ser articulados entre sí en un plano que incluye el eje del husillo de la pieza de trabajo, para modificar el ángulo de ataque de la herramienta de rectificación frente a la placa de corte. Las placas de corte o bien las placas de corte reversibles rectificadas en una etapa de rectificación precedente en sus lados planos se tensan entre los empujadores del husillo de la pieza de trabajo y en esta operación sujeción tanto se pueden rectificar en su forma periférica, siendo girada la placa de corte por medio del husillo de la pieza de trabajo, como también en su contorno, es decir, en la forma perfilada del borde de las placas de corte, siendo articulados los ejes del husillo de rectificación y del husillo de la herramienta entre sí. All these known grinding machines have in common that these grinding machines are configured as four-axis grinding machines. The spindle of the workpiece and the rectification spindle two moveable towards each other in two linear axes. The tensioned cutting plate on the spindle of the workpiece is rotatable by means of the spindle of the workpiece around a rotating shaft to machine the different peripheral areas of the cutting plate by means of the grinding tool. In a second rotary axis, the axes of the workpiece spindle and the rectification spindle can be articulated together in a plane that includes the spindle axis of the workpiece, to modify the angle of attack of the work tool. rectification in front of the cutting plate. The cutting plates or the reversible cutting plates rectified in a preceding rectification stage on their flat sides are tensioned between the spindle pushers of the workpiece and in this clamping operation both can be rectified in their peripheral form, being rotated the cutting plate by means of the spindle of the workpiece, as well as its contour, that is, in the profiled shape of the edge of the cutting plates, the axes of the grinding spindle and the spindle of the tool being articulated between yes.

En estas máquinas rectificadoras de cuatro ejes conocidas, sin embargo, solamente se pueden rectificar aquellas líneas periféricas y aquellas superficies de contorno, que son planas o están arqueadas convexas hacia fuera. Tales líneas periféricas rectas son especialmente los cantos de corte de las placas de corte o en particular de las placas de corte reversibles. Las superficies de contorno planas son, por ejemplo, chaflanes de los cantos de corte y ángulos de destalonado que se conectan en el canto de corte. No obstante, con frecuencia también es necesario rectificar líneas periféricas y/o superficies de contorno, que están arqueadas cóncavas hacia dentro. Tales líneas periféricas cóncavas y superficies de contorno aparecen, por ejemplo, cuando en las placas de corte deben mecanizarse dientes sobresalientes para el torneado por entalladura o ranuras que se extienden perpendicularmente al plano de las placas de corte. Las máquinas rectificadoras de cuatro ejes conocidas no son adecuadas para tal finalidad, de manera que la pieza de trabajo debe sujetarse de nuevo para una mecanización de rectificación separada. In these known four-axis grinding machines, however, only those peripheral lines and those contour surfaces, which are flat or convex arcuate outward, can be rectified. Such straight peripheral lines are especially the cutting edges of the cutting plates or in particular of the reversible cutting plates. The flat contour surfaces are, for example, chamfers of the cutting edges and bending angles that are connected in the cutting edge. However, it is also often necessary to rectify peripheral lines and / or contour surfaces, which are arched concave inwards. Such concave peripheral lines and contour surfaces appear, for example, when protruding teeth must be machined for cutting by grooving or grooves that extend perpendicularly to the plane of the cutting plates. Known four-axis grinding machines are not suitable for this purpose, so the workpiece must be restrained for separate rectification mechanization.

Se conoce a partir del documento DE 28 28 168 A1 una máquina rectificadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, con la que es posible una mecanización de rectificación de 6 ejes. A tal fin, el husillo de rectificación que lleva la herramienta de rectificación es desplazable por control numérico en dos ejes lineales, de manera que el husillo de rectificación es pivotable alrededor de un eje de articulación de husillo de rectificación que se extiende perpendicularmente al eje del husillo de rectificación. La pieza de trabajo se puede tensar en un husillo de la pieza de trabajo, que puede ser accionado de forma giratoria alrededor de su eje de husillo de la pieza de trabajo. El eje de husillo de la pieza de trabajo es pivotable alrededor de un eje de articulación del husillo de la pieza de trabajo que corta este eje del husillo de la pieza de trabajo y está alojado sobre un carro desplazable en el tercer eje lineal. La estructura de esta máquina de rectificación es costosa. Un reequipamiento de la máquina rectificadora para la mecanización de diferentes piezas de trabajo es costoso. From DE 28 28 168 A1, a grinding machine according to the preamble of claim 1 of the patent is known, with which a 6-axis grinding machining is possible. To this end, the rectification spindle that the rectification tool carries is movable by numerical control in two linear axes, so that the rectification spindle is pivotable around a rectification spindle articulation axis that extends perpendicularly to the axis of the rectification spindle. The workpiece can be tensioned in a spindle of the workpiece, which can be rotatably driven around its spindle axis of the workpiece. The spindle axis of the workpiece is pivotable about an axis of articulation of the spindle of the workpiece that cuts this axis of the spindle of the workpiece and is housed on a carriage movable on the third linear axis. The structure of this grinding machine is expensive. A retrofitting of the grinding machine for the mechanization of different work pieces is expensive.

La invención tiene el cometido de proporcionar una máquina rectificadora para la rectificación de la periferia y del contorno de piezas de trabajo, en particular de placas de corte y de placas de corte reversibles, que posibilita la mecanización de rectificación en una única operación de sujeción de la pieza de trabajo y posibilita un reequipamiento flexible para la adaptación a diferentes piezas de trabajo. The invention has the task of providing a grinding machine for the rectification of the periphery and the contour of workpieces, in particular of cutting plates and reversible cutting plates, which enables the mechanization of rectification in a single clamping operation. the work piece and allows flexible retrofitting for adaptation to different work pieces.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un dispositivo con las características de la reivindicación 1 de la patente. This task is solved according to the invention by means of a device with the characteristics of claim 1 of the patent.

Las formas de realización ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

La máquina rectificadora de acuerdo con la invención está configurada como máquina rectificadora de seis ejes. El husillo de rectificación que puede ser accionado de forma giratoria, en el que se tensa la herramienta de rectificación, y el husillo de la pieza de trabajo que puede ser accionado de forma giratoria, en el que se puede tensar la pieza de trabajo, en particular una placa de corte o placa de corte reversible, son móviles relativamente entre sí en tres ejes lineales por control numérico. El husillo de la pieza de trabajo que tensa la pieza de trabajo es giratorio de forma controlada alrededor de su eje, para poder llevar la herramienta de rectificación a engrane con las diferentes zonas periféricas. El husillo de la pieza de trabajo es pivotable, además, de forma controlada, alrededor de un eje de articulación del husillo de la pieza de trabajo que corte su eje, de manera que la herramienta de rectificación puede recorrer el contorno del perfil de la placa de corte. Adicionalmente a estos dos ejes giratorios, el husillo de rectificación es pivotable también todavía alrededor de un eje de articulación del husillo de rectificación como tercer eje giratorio, extendiéndose este eje de articulación del husillo de rectificación transversalmente al eje el husillo de rectificación. A través de este tercer eje giratorio es posible articular el eje del husillo de rectificación en el ángulo con respecto al husillo de la pieza de trabajo, de manera que el eje del husillo de rectificación y, por lo tanto, el eje de la herramienta de rectificación giratoria corta el plano de articulación del husillo de la pieza de trabajo. De esta manera, se puede alinear la herramienta de rectificación con su eje de rotación también con respecto a la pieza de trabajo de tal forma que la herramienta de rectificación incide en la pieza de trabajo paralelamente al eje del husillo de la pieza de trabajo y, por lo tanto, paralelamente al eje de la pieza de trabajo. De esta manera, se pueden rectificar también líneas periféricas cóncavas y líneas de contorno cóncavas de la pieza de trabajo, sin tener que soltar la pieza de trabajo. The grinding machine according to the invention is configured as a six-axis grinding machine. The grinding spindle that can be rotatably actuated, in which the grinding tool is tensioned, and the spindle of the workpiece that can be rotatably driven, in which the workpiece can be tensioned, in Particularly a cutting plate or reversible cutting plate, they are relatively mobile to each other in three linear axes by numerical control. The spindle of the workpiece that tensiones the workpiece is rotatably controlled around its axis, in order to bring the grinding tool to gear with the different peripheral areas. The spindle of the workpiece is also pivotable, in a controlled manner, around an axis of articulation of the spindle of the workpiece that cuts its axis, so that the grinding tool can travel the contour of the profile of the plate cutting In addition to these two rotating axes, the rectification spindle is also pivotable still around an articulation axis of the rectification spindle as a third rotary axis, this articulation axis of the rectification spindle extending transversely to the axis of the rectification spindle. Through this third rotary axis it is possible to articulate the axis of the rectification spindle at an angle with respect to the spindle of the workpiece, so that the axis of the rectification spindle and, therefore, the axis of the tool of Rotary rectification cuts the spindle articulation plane of the workpiece. In this way, the grinding tool can be aligned with its axis of rotation also with respect to the workpiece so that the grinding tool impacts the workpiece parallel to the spindle axis of the workpiece and, therefore, parallel to the axis of the workpiece. In this way, concave peripheral lines and concave contour lines of the workpiece can also be rectified, without having to release the workpiece.

En la máquina de rectificación de acuerdo con la invención, el husillo de la pieza de trabajo y un servo motor que puede ser accionado de forma giratoria en este husillo de la pieza de trabajo, están alojados en un dispositivo tensor, que se puede montar como unidad de construcción modular en el husillo de articulación de la pieza de trabajo. Cuando el husillo tensor está montado, en este caso el eje del husillo de la pieza de trabajo corta en ángulo recto el eje de articulación de la pieza de trabajo. Una máquina rectificadora convencional con un eje de rotación para la pieza de trabajo se puede reequipar por medio del dispositivo tensor de manera sencilla en una máquina rectificadora con un eje de rotación adicional de la pieza de trabajo. Además, la configuración modular del dispositivo tensor posibilita un reequipamiento sencillo de la máquina rectificadora para la adaptación a diferentes piezas de trabajo, puesto que todos los elementos necesarios para la sujeción de la pieza de trabajo están dispuestos en el dispositivo tensor. In the grinding machine according to the invention, the workpiece spindle and a servo motor that can be rotatably driven in this workpiece spindle are housed in a tensioning device, which can be mounted as Modular construction unit in the joint spindle of the work piece. When the tensioning spindle is mounted, in this case the spindle axis of the workpiece cuts the articulation axis of the workpiece at a right angle. A conventional grinding machine with a rotation axis for the workpiece can be easily retrofitted by means of the tensioning device in a grinding machine with an additional rotation axis of the workpiece. In addition, the modular configuration of the tensioning device allows a simple retrofitting of the grinding machine for adaptation to different workpieces, since all the necessary elements for securing the workpiece are arranged in the tensioning device.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En este caso: The invention is explained in detail below with the help of an embodiment shown in the drawing. In this case:

La figura 1 muestra de forma esquemática la estructura básica de la máquina rectificadora. Figure 1 schematically shows the basic structure of the grinding machine.

La figura 2 muestra en vista en perspectiva las partes esenciales de la máquina rectificadora. Figure 2 shows in perspective view the essential parts of the grinding machine.

La figura 3 muestra una representación que corresponde a la figura 2 en otra posición de trabajo, y Figure 3 shows a representation corresponding to Figure 2 in another working position, and

La figura 4 muestra en vista en perspectiva un dispositivo tensor. Figure 4 shows in perspective view a tensioning device.

En la figura 1 se muestra de forma esquemática la estructura básica de una máquina rectificadora. La máquina rectificadora presenta una bancada de máquina 10 con una pared trasera vertical 12. Sobre la bancada de máquina 10 está dispuesta una mesa 14, que es desplazable linealmente por control numérico en un eje-y horizontal perpendicularmente al lado delantero del usuario y a la pared trasera 12. En la pared trasera 12 está dispuesto un carro cruzado, que es desplazable por control numérico en un eje-Z lineal vertical perpendicular al eje-X y al eje-Y. The basic structure of a grinding machine is shown schematically in Figure 1. The grinding machine has a machine bed 10 with a vertical rear wall 12. A table 14 is arranged on the machine bed 10, which is linearly movable by numerical control on a horizontal y-axis perpendicular to the front side of the user and to the wall rear 12. On the rear wall 12 a cross carriage is arranged, which is movable by numerical control on a vertical linear Z-axis perpendicular to the X-axis and the Y-axis.

En la parte inferior, en el carro 16 está dispuesta una unidad de husillo de rectificación 18, que está alojada en el carro 16 de forma giratoria alrededor de un eje-C paralelo al eje-Z y que es pivotable accionado por control numérico alrededor de este eje-C. En la unidad de husillo de rectificación 18 está alojado horizontalmente un husillo de rectificación, que es accionado a través de un motor de husillo 20 y que lleva en su extremo libre una herramienta de rectificación 22, que se representa en el dibujo como muela abrasiva en forma de cazoleta, pero también puede estar configurada como muela abrasiva plana. Sobre la mesa 14 está dispuesta una unidad de husillo de articulación 24 de la pieza de trabajo, que aloja un husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo. El husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo es giratorio, controlado por control numérico por medio de un motor 28, alrededor de su eje-A paralelo al eje-X. In the lower part, in the carriage 16 a rectifying spindle unit 18 is arranged, which is housed in the carriage 16 rotatably around a C-axis parallel to the Z-axis and which is pivotable driven by numerical control around this C-axis. In the rectification spindle unit 18 a rectification spindle is housed horizontally, which is driven through a spindle motor 20 and which carries at its free end a rectification tool 22, which is represented in the drawing as grinding wheel in bowl shape, but can also be configured as a flat grinding wheel. An articulation spindle unit 24 of the workpiece is arranged on the table 14, which houses an articulation spindle 26 of the workpiece. The articulation spindle 26 of the workpiece is rotatable, controlled by numerical control by means of a motor 28, around its A-axis parallel to the X-axis.

Como se puede ver en las figuras 2 y 3, en el husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo está montado un dispositivo tensor, como se muestra en la figura 4. El dispositivo tensor es una unidad de construcción autónoma, que se pueden incorporar modularmente en el eje-A. As can be seen in Figures 2 and 3, a tensioning device is mounted on the articulation spindle 26 of the workpiece, as shown in Figure 4. The tensioning device is an autonomous construction unit, which can be incorporated Modularly on the A-axis.

El dispositivo tensor presenta un cuerpo de base 30. En el cuerpo de base 30 están colocados unos medios de acoplamiento, con los que se puede conectar el cuerpo de base 30 fijamente con el husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo. Los medios de acoplamiento están constituidos, en el ejemplo de realización representado, por una caña cónica 32, que se inserta en la pestaña de alojamiento del husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo y se atornilla con ella. El cuerpo de base 30 es pivotable, por lo tanto, alrededor del eje-A bajo control a través del husillo de articulación 26 de la pieza de trabajo. The tensioning device has a base body 30. In the base body 30, coupling means are placed, with which the base body 30 can be fixedly connected to the articulation spindle 26 of the workpiece. The coupling means are constituted, in the exemplary embodiment represented, by a conical rod 32, which is inserted into the housing flange of the articulation spindle 26 of the workpiece and screwed therewith. The base body 30 is therefore pivotable, therefore, around the A-axis under control through the articulation spindle 26 of the workpiece.

En el cuerpo de base 30 está alojado un husillo de pieza de trabajo. A tal fin, en el cuerpo de base 30 está alojado fijamente un servo motor 34. En una pestaña 36 del árbol de motor del servo motor 34 está montado un empujador opuesto 38, que está alineado coaxialmente con el árbol del motor del servo motor 34. El empujador opuesto 38 puede ser giratorio por medio del servo motor 34, por control numérico, alrededor de su eje medio, que se designa como eje del husillo de la pieza de trabajo. El servo motor 34 y el empujador opuesto 38 están dispuestos en el cuerpo de base 30 de manera que el eje del empujador opuesto 38, es decir, el eje del husillo de la pieza de trabajo corta ortogonalmente el eje medio de la caña cónica y, por lo tanto, el eje-A. De acuerdo con ello, el eje del husillo de la pieza de trabajo se puede designar también como eje-B, como se indica en la figura 2. A workpiece spindle is housed in the base body 30. To this end, a servo motor 34 is fixedly housed in the base body 30. An opposite pusher 38 is mounted on a flange 36 of the motor shaft of the servo motor 34, which is coaxially aligned with the motor shaft of the servo motor 34 The opposite pusher 38 can be rotatable by means of the servo motor 34, by numerical control, around its middle axis, which is designated as the spindle axis of the workpiece. The servo motor 34 and the opposite pusher 38 are arranged in the base body 30 so that the axis of the opposite pusher 38, that is, the spindle axis of the workpiece orthogonally cuts the middle axis of the conical shaft and, therefore, the A-axis. Accordingly, the spindle axis of the workpiece can also be designated as a B-axis, as indicated in Figure 2.

Debajo del eje del husillo de la pieza de trabajo y a distancia de éste, en el cuerpo de base 30 está alojado un bloque de guía 40. El bloque de guía 40 está guiado en el cuerpo de base 30 de forma desplazable linealmente en una dirección paralela al eje del husillo de la pieza de trabajo. A tal fin, el cuerpo de base 30 presenta, por ejemplo, una escotadura, en la que está dispuesto el bloque de guía 40 y se desliza sobre guías 42, que se extienden paralelamente al eje del husillo de la pieza de trabajo y están colocadas en el cuerpo de base 30. Las guías 42 están configuradas como barras de guía en el ejemplo de realización representado. El bloque de guía 40 se puede mover libremente sobre las guías 42, por ejemplo con una carrera de 10 mm aproximadamente. Under the spindle axis of the workpiece and at a distance from it, a guide block 40 is housed in the base body 30. The guide block 40 is guided in the base body 30 in a linearly movable manner in a parallel direction. to the spindle axis of the work piece. To this end, the base body 30 has, for example, a recess, in which the guide block 40 is arranged and slides over guides 42, which extend parallel to the axis of the workpiece spindle and are positioned in the base body 30. The guides 42 are configured as guide bars in the embodiment shown. The guide block 40 can move freely on the guides 42, for example with a stroke of approximately 10 mm.

Sobre el bloque de guía 40 está fijado un casquillo de guía 44. El casquillo de guía 44 está alineado axialmente a nivel con el eje medio del empujador opuesto 38. En el casquillo de guía 44, un empujador tensor 46 está guiado libre de juego de forma libremente móvil tanto axial como también giratoriamente. El empujador tensor 46 está configurado con preferencia cónicamente en su extremo dirigido hacia el empujador opuesto 38. Una pieza de trabajo, especialmente una placa de corte reversible 48, se pueden tensar entre el empujador opuesto 38 y el empujador tensor 46, disponiendo la placa de corte reversible 48 en el centro con respecto al eje del husillo de la pieza de trabajo y moviendo el empujador tensor 46 por impulso de fuerza contra el empujador opuesto 38. El empujador tensor 46 puede penetrar en este caso en una cavidad de sujeción o taladro de sujeción de la placa de corte reversible 48, para tensarla de forma centrada en el empujador opuesto 38. A guide bushing 44 is fixed on the guide block 40. The guide bushing 44 is axially aligned level with the middle axis of the opposite pusher 38. In the guide bushing 44, a tension pusher 46 is guided free of play. freely mobile form both axially and also rotatably. The tensioning pusher 46 is preferably conically configured at its end directed towards the opposite pusher 38. A work piece, especially a reversible cutting plate 48, can be tensioned between the opposite pusher 38 and the tensioning pusher 46, by providing the plate reversible cut 48 in the center with respect to the spindle axis of the workpiece and moving the tension pusher 46 by force impulse against the opposite pusher 38. The tension pusher 46 can in this case penetrate into a holding cavity or drill hole holding the reversible cutting plate 48, to tension it centered on the opposite pusher 38.

La placa de corte reversible 48 puede ser agarrada, por ejemplo, por unas pinzas de manipulación 68, que son desplazadas por medio del carro cruzado 16. Las pinzas de manipulación 68 depositan la placa de corte reversible 48 rectificada, por ejemplo, en una cassette 70, extrae de la cassette 70 una placa de corte reversible 48 no rectificada y la lleva a la posición de sujeción entre el empujador opuesto 38 y el empujador tensor 46. The reversible cutting plate 48 can be grasped, for example, by handling tongs 68, which are displaced by means of the cross carriage 16. The handling tongs 68 deposit the rectified reversible cutting plate 48, for example, in a cassette 70, removes from the cassette 70 a reversible cutting plate 48 that is not rectified and brings it to the clamping position between the opposite pusher 38 and the tension pusher 46.

La pieza de trabajo, a saber, la placa de corte reversible 48, es rectificada por medio de la muela abrasiva 22. Por medio del carro cruzado 16 se ajusta la muela abrasiva 22 en el eje-X y en el eje-Z, mientras que se puede realizar un movimiento de ajuste en el eje-Y a través de la mesa 14. Para la rectificación de la periferia de la placa de corte reversible 48 se articula el dispositivo tensor alrededor del eje-A, de manera que el eje del husillo de la pieza de trabajo definido por el empujador opuesto 38 y el empujador tensor 46 está horizontal, es decir, paralelamente al eje-The workpiece, namely the reversible cutting plate 48, is ground by means of the abrasive wheel 22. The abrasive wheel 22 is adjusted on the X-axis and on the Z-axis, while the cross carriage 16, while that an adjustment movement can be carried out on the Y-axis through the table 14. For the rectification of the periphery of the reversible cutting plate 48 the tensioning device is articulated around the A-axis, so that the axis of the spindle of the workpiece defined by the opposite pusher 38 and the tension pusher 46 is horizontal, that is, parallel to the axis

Y. La periferia se puede rectificar ahora, haciendo girar el empujador opuesto 38 por medio del servo motor 34 alrededor del eje del husillo de la pieza de trabajo. En este caso, la pieza de trabajo es girada en unión por fricción con la placa de corte reversible 48 y también el empujador tensor 46 es girado libremente en el casquillo de guía 44. A continuación se puede rectificar el contorno de corte de la placa de corte reversible 48 en la misma operación de sujeción, a cuyo fin el dispositivo tensor es pivotado por medio del motor 28 alrededor del eje-A. De esta manera, el ángulo de ataque del eje del husillo de la pieza de trabajo es pivotado hacia el eje de la muela abrasiva 22, para fabricar, por ejemplo, chaflanes del canto de corte, superficies del ángulo de destalonado en la periferia y eventuales cavidades en los planos de las placas. Y. The periphery can now be rectified, by rotating the opposite pusher 38 by means of the servo motor 34 around the spindle axis of the workpiece. In this case, the workpiece is rotated in friction joint with the reversible cutting plate 48 and also the tension pusher 46 is freely rotated in the guide bushing 44. The cutting contour of the plate can then be rectified reversible cut 48 in the same clamping operation, for which purpose the tensioning device is pivoted by means of the motor 28 around the A-axis. In this way, the angle of attack of the axis of the spindle of the workpiece is pivoted towards the axis of the grinding wheel 22, to manufacture, for example, chamfers of the cutting edge, surfaces of the angle of beading at the periphery and any cavities in the planes of the plates.

Puesto que el husillo de rectificación con la herramienta de rectificación 23 se puede pivotar alrededor del eje-C, también se puede ajustar el ángulo, que el eje del husillo de rectificación forma con el plano, en el que el eje del husillo de la pieza de trabajo es pivotado cuando el dispositivo tensor es girado alrededor del eje-A. Se pueden utilizar muelas abrasivas 22 en forma de cazoleta, que están configuradas con capas de fricción en la periferia exterior y/o en la periferia interior y/o en el borde frontal. De la misma manera, se pueden emplear muelas abrasivas planas, que presentan capas de fricción en la periferia exterior y/o en las superficies marginales laterales. Estas herramientas de rectificación pueden atacar en la pieza de trabajo, en particular en una placa de corte reversible, de tal manera que el movimiento de rectificación se realiza en la dirección circunferencial de la placa de corte reversible. A tal fin, se pivota el husillo de rectificación alrededor del eje-C de manera que se encuentra en el plano de articulación del eje del husillo de la pieza de trabajo, es decir, en el plano Y-Z. Esto corresponde a la mecanización en máquinas rectificadoras de cuatro ejes convencionales. Se pueden rectificar líneas periféricas convexas y rectas y superficies de contorno. El husillo de rectificación se puede pivotar también alrededor del eje-C a una posición, en la que se encuentra perpendicularmente al plano de articulación del eje del husillo de la pieza de trabajo, es decir, paralelamente al eje-X, como se muestra en la figura 2. El movimiento de rectificación se desarrolla en este caso perpendicularmente a la placa de corte reversible y su sentido de giro. De esta manera, se pueden rectificar también líneas periféricas cóncavas y superficies de contorno. El posicionamiento de la herramienta de rectificación con respecto a la periferia de la placa de corte reversible se realiza a través del eje-X controlado, mientras que el avance en el contorno se realiza a través del eje-Y controlado. Todas las mecanizaciones de rectificación se pueden realizar en este caso en la misma operación de sujeción de la pieza de trabajo. Since the rectification spindle with the rectification tool 23 can be pivoted around the C-axis, the angle, which the axis of the rectification spindle forms with the plane, in which the spindle axis of the part can also be adjusted Working is pivoted when the tensioning device is rotated around the A-axis. Abrasive wheels 22 in the form of a bowl can be used, which are configured with friction layers on the outer periphery and / or on the inner periphery and / or on the front edge. In the same way, flat grinding wheels can be used, which have friction layers on the outer periphery and / or on the marginal side surfaces. These rectification tools can attack on the workpiece, in particular on a reversible cutting plate, such that the rectification movement is performed in the circumferential direction of the reversible cutting plate. To this end, the rectification spindle is pivoted around the C-axis so that it is in the articulation plane of the spindle axis of the workpiece, that is, in the Y-Z plane. This corresponds to mechanization in conventional four-axis grinding machines. Convex and straight peripheral lines and contour surfaces can be rectified. The grinding spindle can also pivot around the C-axis to a position, where it is perpendicular to the articulation plane of the spindle axis of the workpiece, that is, parallel to the X-axis, as shown in Figure 2. The rectification movement is developed in this case perpendicular to the reversible cutting plate and its direction of rotation. In this way, concave peripheral lines and contour surfaces can also be rectified. The positioning of the grinding tool with respect to the periphery of the reversible cutting plate is done through the controlled X-axis, while the advance in the contour is done through the controlled Y-axis. All rectification machining can be performed in this case in the same clamping operation of the workpiece.

Como se deduce a partir de los dibujos, el empujador opuesto 38 está formado de tal manera que su diámetro se reduce desde el extremo embridado en la pestaña del árbol del servo motor 34 cónicamente hacia el extremo que se apoya en la pieza de trabajo 48. De esta manera, los empujadores 38 y 46 presentan, a ambos lados de la placa de corte reversible 48 tensada un diámetro pequeño, de manera que está presente espacio libre suficiente para poder atacar con la muela abrasiva 22 por ambos lados en la placa de corte reversible 48. As can be deduced from the drawings, the opposite pusher 38 is formed in such a way that its diameter is reduced from the flanged end on the flange of the servo motor shaft 34 conically towards the end that rests on the workpiece 48. In this way, the pushers 38 and 46 have a small diameter on both sides of the reversible cutting plate 48, so that sufficient free space is present to be able to attack with the grinding wheel 22 on both sides in the cutting plate reversible 48.

Lista de signos de referencia List of reference signs

10 Bancada de máquina 12 Pared trasera 14 Mesa 16 Carro 18 Unidad de husillo de rectificación 20 Motor de husillo 22 Herramienta de rectificación 24 Unidad de husillo de la pieza de trabajo 26 Husillo de articulación de la pieza de trabajo 28 Motor 30 Cuerpo de base 32 Caña cónica 34 Servo motor 36 Pestaña 38 Empujador opuesto 40 Bloque de guía 42 Guías 44 Casquillo de guía 46 Empujador tensor 48 Placa de corte reversible 68 Pinzas de manipulación 70 Cassette 10 Machine bed 12 Rear wall 14 Table 16 Trolley 18 Grinding spindle unit 20 Spindle motor 22 Grinding tool 24 Workpiece spindle unit 26 Workpiece articulation spindle 28 Motor 30 Base body 32 Tapered shaft 34 Servo motor 36 Tab 38 Opposite pusher 40 Guide block 42 Guides 44 Guide bushing 46 Tensioner pusher 48 Reversible cutting plate 68 Handling pliers 70 Cassette

Claims

1.one.: Máquina rectificadora para la rectificación de la periferia y del contorno de piezas de trabajo, en particular placas de corte y placas de corte reversibles, con un husillo de rectificación que puede ser accionado de forma giratoria, en el que se puede tensar una herramienta de rectificación (22), con un husillo de pieza de trabajo (38, 46) que puede ser accionado de forma giratoria, en el que se pueden tensar una pieza de trabajo (48), en la que el husillo de rectificación y el husillo de la pieza de trabajo (38, 46) son móviles entre sí de forma controlada en tres ejes lineales (eje-X, eje-Y, eje-Z) perpendiculares entre sí, en la que el husillo de rectificación es pivotable alrededor de un eje de articulación (eje-C) del husillo de rectificación, que se extiende transversalmente al eje del husillo de rectificación, y que se extiende paralelo a uno de los ejes lineales (eje-Z), y en la que el husillo de la pieza de trabajo (38, 46) es pivotable alrededor de un eje de articulación (eje-A) del husillo de la pieza de trabajo, que corta en ángulo recto el eje del husillo de la pieza de trabajo (eje-B) y que se extiende paralelo a otro de los ejes lineales (eje-X), caracterizada porque el husillo de la pieza de trabajo (38, 46) y un servo motor (34) son recibidos para su accionamiento giratorio en un dispositivo tensor, porque el dispositivo tensor se puede montar como unidad de construcción modular con medios de acoplamiento fijamente en el husillo de articulación de la pieza de trabajo (26) y porque cuando el dispositivo tensor está montado, el eje del husillo de la pieza de trabajo (eje-B) corta el eje de articulación (eje-A) del husillo de la pieza de trabajo. Grinding machine for the rectification of the periphery and the contour of workpieces, in particular cutting plates and reversible cutting plates, with a rectifying spindle that can be rotatably actuated, in which a rectification tool can be tensioned (22), with a workpiece spindle (38, 46) that can be rotatably actuated, in which a workpiece (48) can be tensioned, in which the grinding spindle and the spindle of the Workpiece (38, 46) are mobile to each other in a controlled manner in three linear axes (X-axis, Y-axis, Z-axis) perpendicular to each other, in which the grinding spindle is pivotable about an axis of articulation (C-axis) of the rectification spindle, which extends transversely to the axis of the rectification spindle, and which extends parallel to one of the linear axes (Z-axis), and in which the spindle of the workpiece (38, 46) is pivotable around an axis of arti culation (A-axis) of the workpiece spindle, which cuts the spindle axis of the workpiece (B-axis) at right angles and extends parallel to another of the linear axes (X-axis), characterized in that the spindle of the workpiece (38, 46) and a servo motor (34) are received for rotary actuation in a tensioning device, because the tensioning device can be mounted as a modular construction unit with coupling means fixedly in the articulation spindle of the workpiece (26) and because when the tensioning device is mounted, the spindle axis of the workpiece (B-axis) cuts the articulation axis (A-axis) of the spindle of the workpiece of work.

2. 2.: Máquina rectificadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el husillo de rectificación está alojado de forma pivotable alrededor del eje de articulación (eje-C) del husillo de rectificación en un carro (16), que es desplazable en dos ejes lineales (eje-X y eje-Z) perpendiculares entre sí, y porque el husillo de la pieza de trabajo (38, 46) es desplazable en el tercer eje lineal (eje-Y). Grinding machine according to claim 1, characterized in that the rectification spindle is pivotally housed around the articulation axis (C-axis) of the rectification spindle in a carriage (16), which is movable in two linear axes (axis -X and Z-axis) perpendicular to each other, and because the spindle of the workpiece (38, 46) is movable in the third linear axis (Y-axis).

3. 3.: Máquina rectificadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el husillo de la pieza de trabajo (38, 46) está dispuesto sobre una mesa (14), que es móvil horizontalmente (eje-Y) obre una bancada de máquina Grinding machine according to claim 2, characterized in that the spindle of the workpiece (38, 46) is disposed on a table (14), which is horizontally movable (Y-axis) locks a machine bed

(10) of the grinding machine and because the carriage (16) is movable a vertical rear wall (12) of the machine bed (10) in two linear axes (X-axis and Z-axis).

4. Four.: Máquina rectificadora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el husillo de rectificación está dispuesto colgando en la parte inferior del carro (16). Grinding machine according to claim 3, characterized in that the grinding spindle is arranged hanging on the lower part of the carriage (16).

5.5.: Máquina rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el husillo de la pieza de trabajo presenta dos empujadores (38, 46) impulsados por fuerza, dirigidos axialmente uno con respecto al otro, entre los cuales se tensa la herramienta. Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle of the workpiece has two force-driven pushers (38, 46), directed axially with respect to each other, between which the tool is tensioned.