ES2360762T3 - DISTAL ADDRESS DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de direccionamiento (20) adaptado para dirigir un taladro transversal (16, 18) en un clavo óseo (10) que comprende: un miembro de brazo (28) adaptado para acoplarse a una parte de extremo (24) de un clavo óseo, en el que el miembro de brazo comprende una parte de apuntamiento (32) que se extiende en paralelo a un eje longitudinal del clavo óseo; un dispositivo de apuntamiento ajustable (36) montado en la parte de apuntamiento, teniendo el dispositivo de apuntamiento ajustable un taladro de guía (88, 90) adaptado para alinearse con el taladro transversal en el clavo, siendo el dispositivo de apuntamiento ajustable móvil con respecto a la parte de apuntamiento en una dirección perpendicular a un plano que contiene el eje longitudinal del clavo y el eje central del taladro transversal; y un indicador de objeto (200) montado en el dispositivo de apuntamiento ajustable, teniendo el indicador de objeto un cuerpo radiotransparente que incluye partes de patas en ángulo primera y segunda que forman un vértice en un primer extremo de cada parte, teniendo la primera parte de pata elementos radioopacos (210, 212, 214) separados en la misma.An addressing device (20) adapted to direct a transverse bore (16, 18) into a bone nail (10) comprising: an arm member (28) adapted to engage an end portion (24) of a bone nail , wherein the arm member comprises a pointing part (32) extending parallel to a longitudinal axis of the bone nail; an adjustable pointing device (36) mounted on the pointing part, the adjustable pointing device having a guide bore (88, 90) adapted to align with the transverse hole in the nail, the adjustable pointing device being mobile with respect to to the pointing part in a direction perpendicular to a plane containing the longitudinal axis of the nail and the central axis of the transverse bore; and an object indicator (200) mounted on the adjustable pointing device, the object indicator having a radiolucent body that includes first and second angled leg parts that form a vertex at a first end of each part, the first part having of leg radiopaque elements (210, 212, 214) separated in it.
Description
Antecedentes de la invención Background of the invention
Con el fin de bloquear con precisión clavos intramedulares largos (es decir, aquellos con tornillos de fijación distal), los tornillos distales deben ser alineados con precisión con los taladros transversales en el clavo. Este bloqueo se complica por la desviación del clavo durante la introducción en el canal del hueso que cambia la posición del taladro transversal con respecto a su posición estática. Normalmente el cirujano se ha visto forzado a hacer esto de forma manual con la ayuda de un brazo en C de rayos X. Un problema común en dicho procedimiento es que los instrumentos están “en medio” ya que se encuentran en el plano de imagen del brazo en C. Además, el bloqueo distal es problemático ya que los taladros distales no pueden hacerse con precisión a través del tejido blando debido a la forma anatómica del fémur y a la curvatura resultante del clavo (en este caso, en dirección Z) que está en un plano perpendicular a un plano paralelo al plano frontal. In order to accurately block long intramedullary nails (i.e., those with distal fixation screws), the distal screws must be precisely aligned with the transverse holes in the nail. This blockage is complicated by the deflection of the nail during the introduction into the bone channel that changes the position of the transverse bore with respect to its static position. Normally the surgeon has been forced to do this manually with the help of an X-ray C-arm. A common problem in this procedure is that the instruments are "in the middle" since they are in the image plane of the C-arm. In addition, distal blockage is problematic since distal holes cannot be made accurately through soft tissue due to the anatomical shape of the femur and the resulting curvature of the nail (in this case, in the Z direction) that is in a plane perpendicular to a plane parallel to the frontal plane.
Los clavos intramedulares proporcionan a menudo dos aberturas o taladros transversales distales para bloqueo distal. Para bloqueo distal, un clavo puede ofrecer tres opciones de bloqueo para su empleo, dependiendo del patrón de fractura. Para lograrlo, se proporciona un orificio redondo proximal y un orificio alargado más distal. El bloqueo distal se recomienda si la fractura es inestable, si se requiere estabilidad rotacional o si existe una amplia disparidad entre el diámetro del clavo y la cavidad femoral. Intramedullary nails often provide two distal transverse openings or holes for distal locking. For distal block, a nail can offer three locking options for use, depending on the fracture pattern. To achieve this, a proximal round hole and a more distal elongated hole is provided. The distal block is recommended if the fracture is unstable, if rotational stability is required or if there is a wide disparity between the diameter of the nail and the femoral cavity.
La primera posibilidad consiste en colocar un tornillo de bloqueo en la parte distal del orificio alargado. Así se crea un mecanismo de bloqueo dinámico, es decir, se permite que el clavo se mueva distalmente y requiere sólo un tornillo. Alternativamente, un tornillo puede colocarse en la parte distal del orificio alargado y el otro en el orificio redondo. Así se consigue un bloqueo estático del clavo y se impide el movimiento del clavo. Sin embargo, si se requiere dinamización después de un periodo de tiempo, el tornillo, colocado en el orificio redondo, puede retirarse dejando sólo el tornillo en el extremo distal del taladro alargado. Este procedimiento requiere dos tornillos. Finalmente, puede colocarse un tornillo en el soporte redondo y colocarse el otro en la parte proximal del orificio alargado. De nuevo se produce así un bloqueo estático y requiere la colocación de dos tornillos. The first possibility is to place a locking screw in the distal part of the elongated hole. This creates a dynamic locking mechanism, that is, the nail is allowed to move distally and requires only one screw. Alternatively, one screw can be placed in the distal part of the elongated hole and the other in the round hole. Thus a static nail block is achieved and the movement of the nail is prevented. However, if dynamization is required after a period of time, the screw, placed in the round hole, can be removed leaving only the screw at the distal end of the elongated hole. This procedure requires two screws. Finally, one screw can be placed in the round support and the other placed in the proximal part of the elongated hole. Again, a static blockage occurs and requires the placement of two screws.
Pueden usarse varias técnicas para guiar el taladrado y la introducción de tornillos a través de los orificios distales. La técnica manual descrita anteriormente, así como instrumentos de direccionamiento como los usados en un enfoque recto del dispositivo de obtención de imágenes descrito posteriormente. Various techniques can be used to guide drilling and screw insertion through the distal holes. The manual technique described above, as well as addressing instruments such as those used in a straight focus of the imaging device described below.
La etapa inicial esencial en direccionamiento distal consiste en colocar el fluoroscopio de manera que el orificio distal circular en el clavo parezca perfectamente redondo. Naturalmente, esta visualización no puede usarse con el orificio alargado. Si el orificio redondo parece elíptico en el plano vertical u horizontal, debe ajustarse adecuadamente la posición de la imagen fluoroscópica. Se aconseja corregir la imagen en un plano cada vez. The essential initial stage in distal addressing is to place the fluoroscope so that the circular distal hole in the nail appears perfectly round. Naturally, this display cannot be used with the elongated hole. If the round hole appears elliptical in the vertical or horizontal plane, the position of the fluoroscopic image must be properly adjusted. It is advised to correct the image on one plane at a time.
Una vez que se coloca correctamente el intensificador de imagen, se coloca la punta de una taladradora en el centro del orificio y se taladra un orificio a través de la primera corteza que en un fémur es la corteza lateral y el clavo atraviesa el taladro transversal hasta que se siente la resistencia de la segunda corteza. La taladradora tiene normalmente una escala para medir la longitud del tornillo deseada. Once the image intensifier is correctly placed, the tip of a drill is placed in the center of the hole and a hole is drilled through the first crust that is a lateral cortex in a femur and the nail goes through the transverse drill until You feel the resistance of the second crust. The drill normally has a scale to measure the desired screw length.
Alternativamente, puede taladrarse un orificio a través de la segunda corteza mientras se visualiza la imagen. A continuación puede leerse la longitud de tornillo requerida directamente de la escala del tornillo en la taladradora. Si se usa un manguito de protección de tejido alrededor de la taladradora, debe retirarse para la medida. También es posible medir la longitud de tornillo correcta usando un calibrador de tornillo manual que puede acoplarse con la superficie externa de la corteza medial cuando el clavo está en el fémur. Esto se hace después de taladrar a través de la segunda corteza retirando la taladradora y haciendo avanzar el pequeño gancho del calibrador de tornillo a través de los orificios detrás de la corteza medial y leer la longitud requerida del tornillo de bloqueo. Alternatively, a hole can be drilled through the second crust while viewing the image. The required screw length can then be read directly from the scale of the screw in the drill. If a tissue protection sleeve is used around the drill, it must be removed for measurement. It is also possible to measure the correct screw length using a manual screw gauge that can be coupled with the outer surface of the medial cortex when the nail is in the femur. This is done after drilling through the second crust by removing the drill and advancing the small screw gauge hook through the holes behind the medial cortex and reading the required length of the locking screw.
Normalmente el tornillo de bloqueo distal, que es habitualmente un tornillo de 5 mm, se introduce a través de la piel usando un destornillador. La cabeza del tornillo se hace avanzar con cuidado hasta que está en contacto directo con la corteza. A continuación se retira cualquier instrumento de direccionamiento usado. Normally the distal locking screw, which is usually a 5 mm screw, is inserted through the skin using a screwdriver. The screw head is carefully advanced until it is in direct contact with the cortex. Then any used addressing instrument is removed.
Por ejemplo, el documento WO-03/065.907-A1 desvela una plantilla de taladro ajustable radiotransparente para direccionamiento de tornillos de bloqueo en un clavo intramedular que tiene orificios proximal y distal, y se proporciona con el medio de empuñadura al que se fija temporalmente el clavo, comprendiendo la plantilla de taladro un carril de guía que puede unirse de manera fija a una parte de extremo libre del medio de empuñadura y que se extiende en una dirección sustancialmente paralela a la parte de extremo proximal del clavo; un miembro de barra que puede moverse de forma deslizante en una traslación dentro del carril de guía y que tiene una parte de extremo distal provista de una rosca interna de una abertura que pasa a través de la parte de extremo; un tornillo guía que puede girarse manualmente montado entre placas de extremo de un miembro de base y que se acopla con la rosca interna de la parte de extremo distal del miembro de barra, permitiendo con ello que el miembro de barra realice un movimiento de traslación en la dirección ventral-dorsal a lo largo del tornillo guía y un movimiento de rotación en la dirección varo-valgo alrededor del tornillo guía; una placa de bloqueo alojada en la ranura y que permite que el miembro de barra realice el movimiento de rotación cuando el primer tornillo de mariposa está suelto, pero evitando el movimiento de rotación cuando se aprieta el primer tornillo de mariposa, y una placa de tipo discoidal montada en un armazón unida de manera fija a un elemento del miembro de base y provista con al menos un taladro descentrado, pudiendo hacerse girar la placa dentro del armazón en una dirección de extensión-flexión y pudiendo bloquearse por medio de un segundo tornillo de mariposa. For example, WO-03 / 065.907-A1 discloses a radiolucent adjustable drill template for addressing locking screws in an intramedullary nail having proximal and distal holes, and is provided with the handle means to which the device is temporarily fixed. nail, the drill template comprising a guide rail that can be fixedly attached to a free end portion of the handle means and extending in a direction substantially parallel to the proximal end portion of the nail; a rod member that can slide slidingly in a translation within the guide rail and that has a distal end portion provided with an internal thread of an opening that passes through the end portion; a guide screw that can be turned manually mounted between end plates of a base member and that engages with the internal thread of the distal end part of the bar member, thereby allowing the bar member to perform a translational movement in the ventral-dorsal direction along the guide screw and a rotation movement in the varo-valgus direction around the guide screw; a locking plate housed in the groove and allowing the bar member to perform the rotational movement when the first thumb screw is loose, but avoiding the rotation movement when the first thumb screw is tightened, and a type plate disk mounted on a frame fixedly attached to an element of the base member and provided with at least one offset drill, the plate can be rotated inside the frame in an extension-bending direction and can be locked by means of a second screw of butterfly.
Pueden reunirse más plantillas de taladro ilustrativas para direccionamiento de tornillos de bloqueo en un clavo intramedular a partir de los documentos US-5.433.720, EP-1.356.777-A2 y DE-202.11.806-U1. More illustrative drill templates can be assembled for addressing locking screws in an intramedullary nail from US-5,433,720, EP-1,356,777-A2 and DE-202.11.806-U1.
Sumario de la invención Summary of the invention
La presente invención está destinada a hacer más fácil y más precisa la localización de los tornillos. Se fija un brazo de apuntamiento o direccionamiento a un brazo conocido de sujeción de un clavo. En una forma de realización preferida se usa un perno de fijación para sujetar un aparato de direccionamiento que incluye el brazo de apuntamiento en un taladro del brazo de sujeción del clavo. También puede usarse un dispositivo de mordaza con un mecanismo de bloqueo manual para sujetar el aparato de direccionamiento en el brazo de sujeción del clavo. Se desliza un dispositivo de ajuste radiotransparente (ajustable en la dirección Z) en el brazo de apuntamiento por medio de un pasador introducido en una abertura correspondiente en el brazo de apuntamiento o direccionamiento y asegurado haciendo girar una palanca. En el brazo de apuntamiento existe una serie de orificios, teniendo cada orificio un número que corresponde a las longitudes de clavo respectivas (y, así, a la posición correspondiente de los taladros distales en cada clavo). The present invention is intended to make the location of the screws easier and more precise. A pointing or pointing arm is fixed to a known nail holding arm. In a preferred embodiment, a fixing bolt is used to hold a steering apparatus that includes the aiming arm in a hole in the nail holding arm. A jaw device with a manual locking mechanism can also be used to hold the addressing device in the nail holding arm. A radiolucent adjustment device (adjustable in the Z direction) is slid into the aiming arm by means of a pin inserted in a corresponding opening in the aiming or addressing arm and secured by rotating a lever. In the aiming arm there is a series of holes, each hole having a number corresponding to the respective nail lengths (and, thus, to the corresponding position of the distal holes in each nail).
Un indicador de objeto radiotransparente, que se hace deslizar en una guía de cola de milano presente en el dispositivo de ajuste, es el sistema con el que se encuentra la posición exacta situada en el nivel de los orificios en el clavo. Esto se hace preferentemente usando rayos X oblicuos. Esta colocación se consigue alineando dos planos, que se sitúan uno detrás del otro en el indicador de objeto, en paralelo con respecto al eje longitudinal del clavo. Para esto, las nervaduras del indicador de objeto, que por lo demás son transparentes a los rayos X, tienen marcas de rayos X. En el primer plano, existen franjas de rayos X arrosariadas, como hilos en línea discontinua. En el segundo plano se usan hilos rectos (en línea continua) uniformes de manera que, en colocación Z correcta, en la imagen de rayos X, sólo son reconocibles dos pares de líneas a cierta distancia entre sí (discontinua-recta). Los hilos y franjas no están alineados en la dirección Z (es decir, los hilos en línea continua están separados preferentemente más que el hilo de línea discontinua de manera que cada uno de los hilos se sitúa en un plano diferente en la dirección Z). A radiolucent object indicator, which is slid in a dovetail guide present in the adjustment device, is the system with which the exact position located at the level of the holes in the nail is found. This is preferably done using oblique X-rays. This placement is achieved by aligning two planes, which are placed one behind the other on the object indicator, in parallel with respect to the longitudinal axis of the nail. For this, the ribs of the object indicator, which are otherwise transparent to X-rays, have X-ray marks. In the foreground, there are stripes of rounded X-rays, such as dashed lines. In the background, straight (continuous line) uniform threads are used so that, in correct Z placement, in the X-ray image, only two pairs of lines are recognizable at a certain distance from each other (dashed-straight). The threads and stripes are not aligned in the Z direction (that is, the threads in a continuous line are preferably separated more than the dashed line thread so that each of the threads is located in a different plane in the Z direction).
Las imágenes de rayos X pueden aparecer, por ejemplo, del modo siguiente: X-ray images may appear, for example, as follows:
En primer lugar se alinea el brazo C de rayos X. La imagen es según se muestra a continuación si el ángulo alineación es incorrecto. First, the X-ray arm C is aligned. The image is as shown below if the alignment angle is incorrect.
----------------------------------(hilo en línea discontinua) ––––––––––––––––––––– (hilo en línea continua) ---------------------------------- (dashed line thread) –––––––––– ––––––––––– (continuous line thread)
––––––––––––––––––––– –––––––––––––––––––––
En este caso, el brazo en C está en la alineación correcta (plano medio-lateral y x/y). In this case, the C-arm is in the correct alignment (mid-lateral plane and x / y).
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Finalmente, se ajusta el dispositivo de ajuste de manera que el orificio esté en posición en el clavo en el plano Z. Finally, the adjustment device is adjusted so that the hole is in position on the nail in the Z plane.
En una posición Z correcta, la posición del taladro está fuera de los indicadores de línea continua y la posición Z puede reajustarse a continuación con la ayuda del tornillo de ajuste del dispositivo de ajuste hasta que los hilos en línea continua se encabalgan con el eje central de los taladros distales en el clavo. In a correct Z position, the drill position is outside the continuous line indicators and the Z position can then be readjusted with the help of the adjusting screw of the adjusting device until the continuous line threads engage with the central axis of the distal holes in the nail.
Los marcadores de rayos X en brazos de localización radiotransparentes para dispositivos objeto se conocen a partir de la patente de EE.UU. nº 6.036.696, así como del manual titulado Gamma Long Nail R 2.0 Técnica operatoria P. 25 que incluye ilustraciones. Esta técnica operatoria de rayos X oblicuos se conoce también en sus características fundamentales a partir de un artículo de Hans Granhead, A New Technique Of Distal Screw Insertion For Locked Nailing, Acta Orthop Scan 1998 69(3): 320-321. X-ray markers on radiolucent localization arms for object devices are known from US Pat. No. 6,036,696, as well as the manual entitled Gamma Long Nail R 2.0 Operating Technique P. 25 which includes illustrations. This oblique X-ray operative technique is also known in its fundamental characteristics from an article by Hans Granhead, A New Technique Of Distal Screw Insertion For Locked Nailing, Acta Orthop Scan 1998 69 (3): 320-321.
Ventajosamente, por medio del procedimiento de brazo en C oblicuo, se consigue un acceso más libre para el taladrado transversal distal del fémur y así se reducen al mínimo los riesgos de del taladrado durante un estudio de imagen de rayos X. Advantageously, by means of the oblique C-arm procedure, freer access is achieved for the distal transverse drilling of the femur and thus the risks of drilling are minimized during an X-ray imaging study.
Con el fin de suministrar resultados reproducibles con el aparato de direccionamiento de la presente invención el dispositivo de ajuste puede ajustarse en la dirección Z con una rosca de tornillo de ajuste que no tenga holgura. Esto puede conseguirse usando una cubierta montada en el cuerpo principal del dispositivo de ajuste, una junta tórica, cuyo grosor sea ligeramente mayor que el rebaje proporcionado para ella en el cuerpo del dispositivo de ajuste. La cubierta se presiona y se atornilla el tornillo de ajuste en las roscas en el cuerpo, de manera que la junta tórica elástica estire los laterales del tornillo de ajuste contra los laterales de la rosca y elimine la holgura del empalme. In order to provide reproducible results with the addressing apparatus of the present invention, the adjustment device can be adjusted in the Z direction with an adjustment screw thread that has no clearance. This can be achieved by using a cover mounted on the main body of the adjustment device, an O-ring, whose thickness is slightly greater than the recess provided for it in the body of the adjustment device. The cover is pressed and the adjusting screw is screwed into the threads on the body, so that the elastic O-ring stretches the sides of the adjusting screw against the sides of the thread and eliminates the splice clearance.
El operador usa una plantilla o una placa de guía de plástico en el reajuste de la colocación deseada a la vista del tipo de bloqueo, es decir, posición estática o dinámica. Para esto, se coloca la plantilla o placa de guía (clavo derecho o izquierdo) correspondiente en el dispositivo de ajuste usando preferentemente un mecanismo de clic. The operator uses a template or a plastic guide plate in the readjustment of the desired placement in view of the type of lock, that is, static or dynamic position. For this, the corresponding template or guide plate (right or left nail) is placed in the adjustment device preferably using a click mechanism.
Los instrumentos de la presente invención están diseñados para facilitar cirugía mínimamente invasiva y reducir el tiempo en quirófano (Q) al mínimo con la ayuda del uso de nueva instrumentación y una técnica quirúrgica optimizada. The instruments of the present invention are designed to facilitate minimally invasive surgery and reduce operating time (Q) to a minimum with the help of the use of new instrumentation and an optimized surgical technique.
Los clavos tienen un diámetro proximal de 15,5 mm para ayudar a reducir al mínimo la longitud de la incisión requerida para cirugía mínimamente invasiva. No obstante, ofrecen la misma fuerza biomecánica y resistencia al corte. Una ventaja importante de la plataforma de instrumentos de la presente invención es que los instrumentos están diseñados para una técnica quirúrgica mínimamente invasiva y reducen el tiempo en Q al mínimo. Los instrumentos son fáciles de usar y fáciles de limpiar y pueden usarse con una diversidad de clavos intramedulares. The nails have a proximal diameter of 15.5 mm to help minimize the length of the incision required for minimally invasive surgery. However, they offer the same biomechanical strength and shear resistance. An important advantage of the instrument platform of the present invention is that the instruments are designed for a minimally invasive surgical technique and reduce the time in Q to a minimum. The instruments are easy to use and easy to clean and can be used with a variety of intramedullary nails.
El dispositivo de direccionamiento de la presente invención ofrece las ventajas competitivas de reducir al mínimo el tiempo de fluoroscopia, ayudando a evitar errores de taladrado y a facilitar la calibración para cada tipo de clavo largo Gamma3. El dispositivo de direccionamiento está hecho principalmente de material de fibra de carbono radiotransparente para superar el problema de artefactos de rayos X. Así se ayudará al cirujano a conseguir un resultado quirúrgico óptimo preciso. The addressing device of the present invention offers the competitive advantages of minimizing fluoroscopy time, helping to avoid drilling errors and facilitating calibration for each type of Gamma3 long nail. The addressing device is mainly made of radiolucent carbon fiber material to overcome the problem of X-ray artifacts. This will help the surgeon achieve an accurate optimal surgical result.
Según se usa en la presente memoria descriptiva cuando se alude a huesos u otras partes del cuerpo, el término “proximal” significa más cerca del corazón y el término “distal” significa más lejos del corazón. El término “inferior” significa hacia los pies y el término “superior” significa hacia la cabeza. El término “anterior” significa hacia la parte delantera o la cara y el término “posterior” significa hacia la parte trasera del cuerpo. El término “medial” significa hacia la línea media del cuerpo y el término “lateral” significa lejos de la línea media del cuerpo. As used herein when referring to bones or other parts of the body, the term "proximal" means closer to the heart and the term "distal" means further from the heart. The term "inferior" means towards the feet and the term "superior" means towards the head. The term "anterior" means towards the front or face and the term "posterior" means towards the rear of the body. The term "medial" means towards the midline of the body and the term "lateral" means away from the midline of the body.
La invención se refiere a un dispositivo de direccionamiento para direccionamiento de un taladro transversal en un clavo óseo que incluye un miembro de brazo acoplado a una parte de extremo de un clavo óseo y una parte de apuntamiento que forma parte del miembro de brazo que se extiende en paralelo a un eje longitudinal del clavo óseo. Hay un dispositivo de apuntamiento ajustable montado en la parte de apuntamiento, teniendo el dispositivo ajustable un taladro de guía que puede alinearse con el taladro transversal en el clavo. El dispositivo ajustable puede moverse con respecto a la parte de apuntamiento en una dirección perpendicular a un plano que contiene el eje longitudinal del clavo y el eje central del taladro transversal. Un indicador de objeto está montado en el dispositivo de apuntamiento ajustable. El indicador de objeto tiene un cuerpo radiotransparente que incluye partes planas paralelas separadas primera y segunda, cada una de las cuales tiene un elemento radioopaco separado en el mismo. El dispositivo de apuntamiento ajustable puede moverse en una dirección longitudinal a lo largo de la parte del miembro de brazo que se extiende en paralelo al clavo óseo. Preferentemente, el indicador de objeto incluye un par de elementos radioopacos separados en las partes planas primera y segunda. Los elementos radioopacos en la primera parte plana están preferentemente separados más cerca entre sí que los elementos radioopacos en la segunda parte plana. En la forma de realización preferida las partes planas primera y segunda se extienden en perpendicular a un plano que contiene el eje central del taladro transversal del clavo y que contiene un eje longitudinal del clavo adyacente al taladro transversal. El dispositivo de apuntamiento ajustable está hecho de un material radiotransparente. El taladro guía en el dispositivo de apuntamiento está formado en parte por una plantilla radioopaca que tiene un taladro en la misma alineado con el taladro transversal del clavo, con la plantilla montada de forma extraíble en el dispositivo de apuntamiento ajustable adyacente al taladro de guía. El clavo incluye dos taladros transversales separados a lo largo del eje longitudinal del clavo y el dispositivo de apuntamiento ajustable y la plantilla tienen dos taladros susceptibles de alineación con los dos taladros transversales del clavo. Uno de los taladros transversales en el clavo está alargado en la dirección del eje longitudinal del clavo. En la forma de realización preferida, la parte de apuntamiento del miembro de brazo incluye una serie de taladros a lo largo de la longitud del mismo para recibir un pasador de soporte que se extiende desde el dispositivo de apuntamiento ajustable. El miembro de brazo tiene preferentemente un elemento conector en un extremo del mismo opuesto a un extremo acoplado con el clavo óseo, acoplándose el conector de forma extraíble a la parte de apuntamiento. Se proporciona un procedimiento para encontrar un taladro transversal en un clavo intramedular que incluye la introducción de un clavo intramedular que tiene un taladro transversal en un canal del hueso, el acoplamiento de un brazo de direccionamiento en el clavo intramedular, teniendo el brazo de direccionamiento una parte que se extiende en paralelo a un eje longitudinal del clavo, montando un dispositivo de ajuste que tiene una guía de taladro transversal en un eje central del taladro y el eje longitudinal del clavo, pudiendo moverse la guía de taladro del dispositivo de ajuste en una dirección perpendicular en la parte del brazo de direccionamiento que se extiende en paralelo al eje longitudinal del clavo, teniendo el dispositivo de ajuste un indicador de objeto acoplado al mismo que tiene dos conjuntos de elementos radioopacos paralelos en el mismo, alineándose los dos conjuntos de elementos radioopacos paralelos en un haz de rayos X, y localizando el taladro transversal en el clavo centrando el taladro transversal en el haz de rayos X entre los dos conjuntos de elementos radioopacos paralelos si es necesario moviendo el dispositivo de ajuste. La distancia entre el primer conjunto de elementos radioopacos paralelos es menor que la distancia entre el segundo conjunto. Preferentemente, el primer conjunto de elementos radioopacos son pasadores sólidos y el segundo conjunto de elementos radioopacos son una serie de elementos arrosariados conectados. La localización del plano paralelo al plano frontal se consigue colocando pasadores sólidos en la serie de elementos arrosariados conectados en la misma separación que en el indicador de objeto. El primer conjunto de elementos radioopacos son pasadores sólidos y el segundo conjunto de elementos radioopacos son una serie de elementos arrosariados conectados. The invention relates to an addressing device for addressing a transverse bore in a bone nail that includes an arm member coupled to an end part of a bone nail and a pointing part that is part of the extending arm member parallel to a longitudinal axis of the bone nail. There is an adjustable pointing device mounted on the pointing part, the adjustable device having a guide hole that can be aligned with the cross hole in the nail. The adjustable device can move with respect to the pointing part in a direction perpendicular to a plane containing the longitudinal axis of the nail and the central axis of the transverse bore. An object indicator is mounted on the adjustable pointing device. The object indicator has a radiolucent body that includes first and second separate parallel flat portions, each of which has a separate radiopaque element therein. The adjustable pointing device can move in a longitudinal direction along the part of the arm member that extends parallel to the bone nail. Preferably, the object indicator includes a pair of separate radiopaque elements in the first and second flat parts. The radiopaque elements in the first flat part are preferably separated closer to each other than the radiopaque elements in the second flat part. In the preferred embodiment, the first and second planar portions extend perpendicular to a plane containing the central axis of the transverse bore of the nail and containing a longitudinal axis of the nail adjacent to the transverse bore. The adjustable pointing device is made of a radiolucent material. The guide hole in the aiming device is formed in part by a radiopaque insole that has a hole therein aligned with the transverse drill of the nail, with the template removably mounted in the adjustable aiming device adjacent to the guide bore. The nail includes two transverse holes drilled along the longitudinal axis of the nail and the adjustable pointing device and the template have two holes capable of alignment with the two transverse holes of the nail. One of the transverse holes in the nail is elongated in the direction of the longitudinal axis of the nail. In the preferred embodiment, the pointing portion of the arm member includes a series of holes along the length thereof to receive a support pin that extends from the adjustable pointing device. The arm member preferably has a connector element at one end thereof opposite an end coupled with the bone nail, the connector being removably coupled to the aiming part. A method is provided for finding a transverse bore in an intramedullary nail that includes the introduction of an intramedullary nail having a transverse bore in a bone channel, the coupling of a steering arm in the intramedullary nail, the addressing arm having a part that extends parallel to a longitudinal axis of the nail, mounting an adjustment device having a transverse drill guide in a central axis of the bore and the longitudinal axis of the nail, the drill guide of the adjustment device being able to move in a perpendicular direction in the part of the addressing arm that extends parallel to the longitudinal axis of the nail, the adjustment device having an object indicator coupled thereto having two sets of parallel radiopaque elements therein, the two sets of elements being aligned Parallel radiopaque in an X-ray beam, and locating the transverse hole in e l nail by centering the transverse hole in the x-ray beam between the two sets of parallel radiopaque elements if necessary by moving the adjustment device. The distance between the first set of parallel radiopaque elements is less than the distance between the second set. Preferably, the first set of radiopaque elements are solid pins and the second set of radiopaque elements are a series of connected twisted elements. The location of the plane parallel to the frontal plane is achieved by placing solid pins in the series of connected elements connected in the same separation as in the object indicator. The first set of radiopaque elements are solid pins and the second set of radiopaque elements are a series of connected twisted elements.
Preferentemente, un plano que contiene extremos de los elementos radioopacos de los conjuntos de elementos radioopacos primero y segundo forma un ángulo distinto de cero con un plano que contiene el primer conjunto de elementos radioopacos en paralelo y un plano que contiene el segundo conjunto de elementos radioopacos en paralelo. Se proporciona también un sistema de fijación de fractura para un hueso largo que comprende: un clavo óseo que tiene al menos un taladro transversal y preferentemente un par de taladros transversales. Un miembro de brazo se acopla a una parte de extremo del clavo óseo, en el que el miembro de brazo comprende una parte de apuntamiento que se extiende en paralelo a un eje longitudinal del clavo óseo. Se monta un dispositivo de apuntamiento ajustable en la parte de apuntamiento. El dispositivo de apuntamiento ajustable tiene un taladro de guía susceptible de alineación con el taladro transversal en el clavo. El dispositivo de apuntamiento ajustable puede moverse con respecto a la parte de apuntamiento en una dirección perpendicular a un plano que contiene el eje longitudinal del clavo y el eje central del taladro transversal. Se monta un indicador de objeto en el dispositivo de apuntamiento ajustable, teniendo el indicador de objeto un cuerpo radiotransparente que incluye partes planas separadas primera y segunda, cada una de los cuales tiene un elemento radioopaco separado en la misma. Preferably, a plane containing ends of the radiopaque elements of the first and second radiopaque element sets forms a non-zero angle with a plane containing the first set of parallel radiopaque elements and a plane containing the second set of radiopaque elements in parallel. A fracture fixation system is also provided for a long bone comprising: a bone nail having at least one transverse bore and preferably a pair of transverse boreholes. An arm member is coupled to an end portion of the bone nail, wherein the arm member comprises a pointing portion that extends parallel to a longitudinal axis of the bone nail. An adjustable pointing device is mounted on the pointing part. The adjustable pointing device has a guide drill that can be aligned with the cross hole in the nail. The adjustable pointing device can move with respect to the pointing part in a direction perpendicular to a plane containing the longitudinal axis of the nail and the central axis of the transverse bore. An object indicator is mounted on the adjustable pointing device, the object indicator having a radiolucent body that includes first and second separate flat parts, each of which has a separate radiopaque element therein.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
La fig. 1 es una vista en alzado de un clavo de fijación intramedular típico para el fémur que tiene un par de tornillos de huesos distales que se extienden a través de la corteza de un hueso largo; Fig. 1 is an elevational view of a typical intramedullary fixation nail for the femur that has a pair of screws of distal bones that extend through the cortex of a long bone;
la fig. 2 es una vista isométrica en despiece ordenado del aparato de direccionamiento de una forma de realización preferida de la presente invención; fig. 2 is an exploded isometric view of the addressing apparatus of a preferred embodiment of the present invention;
la fig. 3 es el aparato de direccionamiento de la fig. 2 en la condición desbloqueada ensamblada con el clavo de la fig. 1 introducido en un fémur; fig. 3 is the addressing apparatus of fig. 2 in the unlocked condition assembled with the nail of fig. 1 introduced into a femur;
la fig. 4 es una vista isométrica del aparato de direccionamiento de la fig. 3 en una condición bloqueada; fig. 4 is an isometric view of the addressing apparatus of fig. 3 in a locked condition;
la fig. 5 es el aparato de direccionamiento de la fig. 4 justo antes de recibir un dispositivo de ajuste que se está montando en el mismo; fig. 5 is the addressing apparatus of fig. 4 just before receiving an adjustment device that is being mounted on it;
la fig. 6 es el aparato de direccionamiento de la fig. 5 con el dispositivo de ajuste montado en el mismo incluyendo un manguito de protección de tejido radiotransparente en el dispositivo de ajuste; fig. 6 is the addressing apparatus of fig. 5 with the adjustment device mounted thereon including a protective sleeve of radiolucent tissue in the adjustment device;
la fig. 7 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de ajuste mostrado en las figs. 5 y 6; fig. 7 is an exploded view of the adjustment device shown in figs. 5 and 6;
la fig. 8 es una vista en alzado de una plantilla guía de manguito de protección de tejido para su uso con un fémur derecho; fig. 8 is an elevational view of a tissue protection sleeve guide template for use with a right femur;
la fig. 9 es una vista ampliada de una parte del dispositivo de ajuste justo antes de que se monte en el mismo la plantilla de la fig. 8; fig. 9 is an enlarged view of a part of the adjustment device just before the template of fig. 8;
la fig. 9A es una vista en alzado que muestra el dispositivo de ajuste montado en un extremo del aparato de direccionamiento con los taladros en la plantilla guía alineada con los taladros en el clavo óseo con el dispositivo de ajuste en una posición desbloqueada; fig. 9A is an elevation view showing the adjustment device mounted at one end of the addressing apparatus with the holes in the guide template aligned with the holes in the bone nail with the adjustment device in an unlocked position;
la fig. 10 es una vista idéntica a la fig. 9a con el dispositivo de ajuste en una posición bloqueada; fig. 10 is an identical view to fig. 9a with the adjustment device in a locked position;
la fig. 11 es una vista en alzado parcial que muestra el dispositivo de ajuste antes de los orificios en la plantilla guía que se está alineando con los taladros transversales en el clavo óseo en la dirección Z; fig. 11 is a partial elevational view showing the adjustment device before the holes in the guide template that is being aligned with the transverse holes in the bone nail in the Z direction;
la fig. 12 muestra una vista isométrica de todo el aparato de direccionamiento incluyendo el dispositivo de ajuste con un manguito de protección de tejido radiotransparente montado en el mismo; fig. 12 shows an isometric view of the entire addressing apparatus including the adjustment device with a radiolucent tissue protection sleeve mounted thereon;
la fig. 13 muestra un par de trócares radiotransparentes largo y corto y un par de manguitos de protección de tejido radiotransparentes para recibir los trócares radiotransparentes largo y corto; fig. 13 shows a pair of long and short radiolucent trocars and a pair of radiolucent tissue protection sleeves to receive the long and short radiolucent trocars;
las figs. 14 y 14A son vistas en alzado de un trócar radiotransparente equipado con un elemento radioopaco en la punta del trócar; the figs. 14 and 14A are elevational views of a radiolucent trocar equipped with a radiopaque element at the tip of the trocar;
las figs. 15A, 15B y 15C son vistas de los extremos distales de tres clavos óseos, cada uno de los cuales tiene un par de taladros transversales que muestran la posición de un tornillo óseo cuando se desea bloqueo dinámico, bloqueo de dinamización secundario o bloqueo estático; the figs. 15A, 15B and 15C are views of the distal ends of three bone nails, each of which has a pair of cross holes that show the position of a bone screw when dynamic block, secondary dynamization block or static block is desired;
la fig. 16A y la fig. 16B muestran el aparato de direccionamiento de la presente invención montado en un clavo óseo introducido en el fémur de un paciente situado en una máquina de rayos X con un brazo en C que puede ajustarse tanto en un plano x-y paralelo a un plano frontal del cuerpo como en una dirección Z que se extiende en un plano paralelo al plano sagital del cuerpo; fig. 16A and fig. 16B show the addressing apparatus of the present invention mounted on a bone nail inserted into the femur of a patient located in an X-ray machine with a C-arm that can be adjusted both in an x plane and parallel to a frontal plane of the body as in a Z direction that extends in a plane parallel to the sagittal plane of the body;
las figs. 17A a 17C muestran el procedimiento de alineación del trócar radiotransparente de la fig. 14 cuando se monta en el dispositivo de ajuste para situar un taladro transversal en el clavo cuando se usa en un enfoque de haz de rayos X; the figs. 17A to 17C show the alignment procedure of the radiolucent trocar of fig. 14 when mounted on the adjustment device to position a transverse bore in the nail when used in an x-ray beam approach;
la fig. 18 es una vista isométrica parcial del aparato de direccionamiento de la presente invención incluyendo el dispositivo de ajuste con una guía de taladro y broca roma montada en la misma para perforar un orificio en el hueso alrededor del clavo para introducción de un tornillo óseo; fig. 18 is a partial isometric view of the addressing apparatus of the present invention including the adjustment device with a drill guide and blunt drill mounted thereon to drill a hole in the bone around the nail for insertion of a bone screw;
la fig. 19 muestra la introducción de un tornillo óseo a través de un hueso taladrado y en un taladro transversal de un clavo óseo que usa el aparato de direccionamiento y el dispositivo de ajuste de la presente invención; fig. 19 shows the introduction of a bone screw through a drilled bone and in a transverse drill of a bone nail using the addressing apparatus and the adjustment device of the present invention;
la fig. 20 es una vista isométrica que muestra la introducción de un segundo tornillo óseo a través de un orificio pretaladrado en el hueso hasta un segundo taladro transversal del clavo óseo; fig. 20 is an isometric view showing the introduction of a second bone screw through a pre-drilled hole in the bone to a second transverse bore of the bone nail;
la fig. 21 muestra el aparato de direccionamiento de la presente invención incluyendo un indicador de objeto para su uso con un enfoque de haz oblicuo de rayos X antes de que el indicador se acople con el dispositivo de ajuste de la presente invención; fig. 21 shows the addressing apparatus of the present invention including an object indicator for use with an oblique X-ray beam approach before the indicator is coupled with the adjustment device of the present invention;
la fig. 22 es una vista isométrica del indicador de objeto que muestra un par separado de hilos radioopacos en línea discontinua montados en él en el mismo plano; fig. 22 is an isometric view of the object indicator showing a separate pair of radiopaque wires in broken line mounted thereon in the same plane;
la fig. 22A es una vista en alzado del indicador de objeto que muestra el par de hilos en línea discontinua que se extienden en el mismo plano vertical y paralelos; fig. 22A is an elevational view of the object indicator showing the pair of wires in a broken line extending in the same vertical and parallel plane;
la fig. 22B es una vista en sección transversal del indicador de objeto de la fig. 22A a lo largo de la línea B-B girado 90° que muestra los hilos en línea discontinua coplanarios en la parte superior y un par de hilos radioopacos sólidos separados en la parte inferior; fig. 22B is a cross-sectional view of the object indicator of fig. 22A along the B-B line rotated 90 ° showing the coplanar dashed strands at the top and a pair of solid radiopaque wires separated at the bottom;
la fig. 23 es una vista isométrica que muestra el aparato de direccionamiento de la presente invención incluyendo el indicador de objeto montado en el dispositivo de ajuste con un haz de rayos X que se extiende en un ángulo oblicuo al mismo; fig. 23 is an isometric view showing the addressing apparatus of the present invention including the object indicator mounted on the adjustment device with an x-ray beam extending at an oblique angle thereto;
la fig. 24 muestra las líneas en grupo A que aparecerían en un fluoroscopio cuando el haz de rayos X no está alineado con el plano X-Y de los taladros transversales de clavos y en grupo B que muestran la alineación de los hilos en línea discontinua y los hilos en línea continua cuando el haz de rayos X está alineado correctamente; fig. 24 shows the lines in group A that would appear in a fluoroscope when the x-ray beam is not aligned with the XY plane of the nail cross-holes and in group B that show the alignment of the wires in the dashed line and the wires in line continue when the x-ray beam is aligned correctly;
la fig. 25 muestra la vista en el fluoroscopio cuando el centro del taladro transversal está alineado incorrectamente (grupo de hilos A) y cuando los hilos en línea discontinua y continua están alineados correctamente alrededor del centro del taladro transversal (Grupo B); fig. 25 shows the view in the fluoroscope when the center of the transverse bore is incorrectly aligned (group of wires A) and when the wires in the dashed and continuous line are correctly aligned around the center of the transverse bore (Group B);
la fig. 26 muestra una vista parcial del aparato de direccionamiento de la presente invención que incluye un dispositivo de ajuste con el indicador de objeto montado en el mismo ajustado en la dirección Z para alinear correctamente los taladros y la plantilla guía con los taladros transversales en el clavo óseo; fig. 26 shows a partial view of the addressing apparatus of the present invention that includes an adjustment device with the object indicator mounted therein adjusted in the Z direction to correctly align the holes and the guide template with the transverse holes in the bone nail ;
la fig. 27 es una imagen fluoroscópica de los indicador de objeto correctamente alineados con los hilos en línea discontinua y continua correctamente alineados con el taladro transversal en el clavo óseo; fig. 27 is a fluoroscopic image of the object indicators correctly aligned with the threads in a dashed and continuous line correctly aligned with the transverse bore in the bone nail;
la fig. 28 es una vista isométrica del ensamblaje del aparato objeto que incluye el dispositivo de ajuste y el indicador de objeto con un manguito de protección de tejido montado en el mismo para guiar un trócar y formar una incisión antes de taladrar el hueso para la recepción de un tornillo óseo; fig. 28 is an isometric view of the assembly of the object apparatus that includes the adjustment device and the object indicator with a tissue protection sleeve mounted therein to guide a trocar and form an incision before drilling the bone for reception of a bone screw;
la fig. 29 es una vista similar a la fig. 20 que muestra la introducción del segundo tornillo óseo en un taladro transversal de un clavo óseo después de que el hueso haya sido embotado cuando se usa el enfoque oblicuo; fig. 29 is a view similar to fig. 20 showing the introduction of the second bone screw into a transverse bore of a bone nail after the bone has been blunted when the oblique approach is used;
la fig. 30 es una vista isométrica de un indicador de objeto alternativo de la presente invención que tiene patas primera y segunda orientadas en un ángulo; fig. 30 is an isometric view of an alternative object indicator of the present invention having first and second legs oriented at an angle;
la fig. 31 es una vista en alzado del indicador de objeto de la fig. 30; fig. 31 is an elevation view of the object indicator of fig. 30;
la fig. 32 es una vista en alzado de la primera pata del indicador de objeto mostrada en la fig. 31 a lo largo de las líneas 32-32 del mismo; fig. 32 is an elevation view of the first leg of the object indicator shown in fig. 31 along lines 32-32 thereof;
la fig. 33 es una vista en alzado de otra forma de realización más del indicador de objeto de la presente invención similar a la mostrada en la fig. 30 pero con las patas primera y segunda conectadas por una bisagra pivotante; fig. 33 is an elevation view of yet another embodiment of the object indicator of the present invention similar to that shown in fig. 30 but with the first and second legs connected by a pivoting hinge;
la fig. 34 es una vista isométrica del indicador de objeto de la fig. 30 montado en un dispositivo de ajuste similar a la mostrada en las figs. 7 a 9; fig. 34 is an isometric view of the object indicator of fig. 30 mounted on an adjustment device similar to that shown in figs. 7 to 9;
la fig. 35 es el sistema de direccionamiento de la presente invención incluyendo el indicador de objeto de la fig. 30 en un haz de rayos X simulado; fig. 35 is the addressing system of the present invention including the object indicator of fig. 30 in a simulated x-ray beam;
la fig. 36 es una vista fluoroscópica de un trócar que se alineará con un orificio distal en un clavo que usa los elementos de indicador de objeto de la fig. 32; fig. 36 is a fluoroscopic view of a trocar that will align with a distal hole in a nail using the object indicator elements of fig. 32;
la fig. 37 es una vista fluoroscópica intermedia del trócar y el clavo que se están alineando; y fig. 37 is an intermediate fluoroscopic view of the trocar and the nail being aligned; Y
la fig. 38 es una vista fluoroscópica que muestra el trócar metálico en alineación con el orificio de clavo distal de un clavo óseo. fig. 38 is a fluoroscopic view showing the metal trocar in alignment with the distal nail hole of a bone nail.
Descripción detallada Detailed description
En referencia a la fig. 1, se muestra un clavo intramedular 10 típico usado para fijación de fractura como el comercializado por Stryker Trauma GmbH como clavo para hueso largo GAMMA®. El clavo 10, cuando se usa en un fémur 12 incluye un tornillo tirafondo 14 para la introducción en la cabeza de un fémur y un par de tornillos de bloqueo 17 distales que pasan a través del taladro 16 y el orificio alargado 18, que acoplan el hueso cortical en los lados lateral y medial del fémur distal 15. Referring to fig. 1, a typical intramedullary nail 10 used for fracture fixation is shown as commercialized by Stryker Trauma GmbH as a GAMMA® long bone nail. The nail 10, when used in a femur 12 includes a screw screw 14 for insertion into the head of a femur and a pair of distal locking screws 17 that pass through the hole 16 and the elongated hole 18, which couple the cortical bone on the lateral and medial sides of the distal femur 15.
En referencia a la fig. 2, se muestra un aparato de direccionamiento parcialmente ensamblado de la presente invención denotado generalmente como 20, que incluye una parte de empuñadura 22 acoplada con el extremo proximal 24 del clavo intramedular 10 femoral. La empuñadura 22 puede acoplarse mediante un empalme con rosca a un extremo proximal 24 del clavo 10 o de cualquier otra manera que sea bien conocida en la técnica. En una forma de realización preferida, la empuñadura 22 incluye una parte de acoplamiento 26, que está adaptada para recibir varios aparatos de direccionamiento para encontrar y taladrar el hueso para la recepción de un tornillo tirafondo 14 femoral y los taladros de tornillos de huesos distales 16 y 18. Por ejemplo, dicho brazo de direccionamiento para un tornillo tirafondo puede ser similar a los mostrados en las patentes de EE.UU. nº 6.039.739 y 7.077.847. Según se muestra en la fig. 2, el aparato de direccionamiento 20 incluye un brazo de direccionamiento distal 28, que incluye un sistema de montaje 30 adaptado para acoplarse a una parte 26 del brazo 22. El brazo 26 está provisto de una serie de taladros transversales 32 para recibir un perno de fijación 34. Según se expondrá en más detalle más adelante, el brazo de direccionamiento distal 28 incluye un dispositivo de ajuste 36 montado en el mismo. Referring to fig. 2, a partially assembled addressing apparatus of the present invention denoted generally as 20 is shown, which includes a handle portion 22 coupled with the proximal end 24 of the femoral intramedullary nail 10. The handle 22 can be coupled by means of a threaded joint to a proximal end 24 of the nail 10 or in any other way that is well known in the art. In a preferred embodiment, the handle 22 includes a coupling part 26, which is adapted to receive several addressing devices to find and drill the bone for the reception of a femoral screw screw 14 and the distal bone screw holes 16 and 18. For example, said steering arm for a screw screw may be similar to those shown in US Pat. 6,039,739 and 7,077,847. As shown in fig. 2, the addressing apparatus 20 includes a distal addressing arm 28, which includes a mounting system 30 adapted to engage a portion 26 of the arm 22. The arm 26 is provided with a series of transverse holes 32 to receive a bolt of fixing 34. As will be discussed in more detail below, the distal steering arm 28 includes an adjustment device 36 mounted thereon.
En referencia a la fig. 3, se muestra un clavo óseo 10 introducido en un fémur derecho 12 con un aparato de acoplamiento 30 introducido en una parte 26 del brazo 22 justo antes de introducir el perno de fijación 34 a través de uno de los taladros 32 en la parte 26. Para asegurar la alineación de rotación correcta entre la parte de acoplamiento 30 y la parte 26 del brazo 22, puede proporcionarse una ventana 38 en la parte de acoplamiento 30 para localizar un indicador de alineación formado en la parte 26 (no mostrado). Puede proporcionarse una palanca 40 de un brazo de direccionamiento distal, que está acoplada a un miembro de bloqueo que encaja en un taladro interno de la parte 26 de manera que cuando se hace girar la palanca 40, se desarrolla un firme bloqueo de rozamiento entre la parte de empuñadura 26 y la parte de acoplamiento 30. Esta posición de bloqueo se muestra en la fig. 4. Obviamente, puede usarse cualquier procedimiento de acoplamiento del brazo de direccionamiento 28 para manejar 22. Sería posible incluso hacer todo el aparato de direccionamiento de una sola pieza. Después de que se monte el brazo de direccionamiento distal en la empuñadura 22, se sitúa fuera del cuerpo en alineación generalmente paralela con el eje longitudinal del clavo 18. Referring to fig. 3, a bone nail 10 inserted in a right femur 12 is shown with a coupling apparatus 30 inserted into a part 26 of the arm 22 just before introducing the fixing bolt 34 through one of the holes 32 in the part 26. To ensure correct rotation alignment between the coupling part 30 and the part 26 of the arm 22, a window 38 can be provided in the coupling part 30 to locate an alignment indicator formed in the part 26 (not shown). A lever 40 of a distal addressing arm may be provided, which is coupled to a locking member that fits into an internal bore of the part 26 so that when the lever 40 is rotated, a firm friction block develops between the handle part 26 and coupling part 30. This locking position is shown in fig. 4. Obviously, any coupling procedure of the steering arm 28 can be used to handle 22. It would even be possible to make the entire addressing apparatus in one piece. After the distal steering arm is mounted on the handle 22, it is located outside the body in alignment generally parallel with the longitudinal axis of the nail 18.
En referencia a las figs. 5 y 6, se muestra un dispositivo de ajuste 36 inmediatamente antes de su montaje en el brazo de direccionamiento distal 28. El dispositivo de ajuste 36 se monta en uno de una serie de taladros 42 en el brazo de direccionamiento distal 28. Cada uno de los taladros 42 localiza el dispositivo de ajuste 36 en alineación correcta para uno de una serie de diferentes clavos óseos longitudinales. Obviamente cuanto más corto es el clavo, se usa un taladro 42 más cerca del extremo proximal del clavo 10. Cuando se monta en el orificio 42 apropiado para un clavo de longitud dada, el dispositivo de ajuste está en alineación con los taladros transversales 16 y 18 en el extremo distal del clavo 10. Debe observarse que el brazo 28 y el dispositivo de ajuste 36 están hechos de un material radiotransparente como PEEK (polieteretercetona). Referring to figs. 5 and 6, an adjustment device 36 is shown immediately prior to mounting on the distal steering arm 28. The adjustment device 36 is mounted on one of a series of holes 42 on the distal steering arm 28. Each of The holes 42 locates the adjustment device 36 in correct alignment for one of a series of different longitudinal bone nails. Obviously, the shorter the nail, a drill 42 is used closer to the proximal end of the nail 10. When mounted in the hole 42 suitable for a nail of a given length, the adjustment device is in alignment with the cross holes 16 and 18 at the distal end of the nail 10. It should be noted that the arm 28 and the adjustment device 36 are made of a radiolucent material such as PEEK (polyether ether ketone).
En referencia a la fig. 7 se muestra una vista en despiece ordenado del dispositivo de ajuste 36. El dispositivo 36 incluye un par de miembros ajustables 50 y 52 que pueden moverse arriba y abajo dentro de una cavidad 54 en un cuerpo 56 del dispositivo 36. Un pasador de acoplamiento 58 se extiende a través de miembros 50 y 52 y por tanto se mueve verticalmente dentro de la cavidad 54 con el accionamiento de un tornillo de ajuste 60. El pasador 58 incluye un par de lengüetas 62 y 64 que se extienden radialmente, que son recibidas dentro de rebajes con ranuras 43, 45 que se abren a los taladros 42 del brazo 28. (Véase la fig. 9A.) Las lengüetas 62 y 64 impiden el giro del pasador 58 después de la introducción en el taladro 42. También está montado en el cuerpo 56 un par de pasadores de soporte 66 y 68, que se usan para montar una plantilla mostrada en la fig. 8. Se proporciona un mecanismo de bloqueo denotado generalmente por 70 que es capaz de bloquear elementos móviles 50 y 52 y, por tanto, el pasador 58 en una posición vertical deseada dentro de la cavidad 54 del cuerpo 56. Así, durante el ensamblaje y cuando el pasador 58 se monta en los taladros 42 del brazo de ajuste 28, el cuerpo del dispositivo de ajuste 56 puede moverse arriba y abajo en la dirección Z mediante la rotación del tornillo 60. En la forma de realización preferida, el tornillo 60 está diseñado para no tener holgura de manera que puedan realizarse ajustes precisos. Esto puede conseguirse con una junta tórica 67 y una cubierta 69 que fuerza la junta tórica contra el vástago 73 del tornillo 60. El cuerpo 56 incluye un par de extensiones en forma de cola de milano 91, 92 en cada superficie lateral. Cuando se alcanza una posición deseada, el mecanismo de bloqueo 70 puede accionarse haciendo girar la palanca 71 para bloquear el cuerpo 56 con respecto al pasador 58. Obviamente, existen otras muchas formas de diseñar el dispositivo de ajuste. Sin embargo, lo esencial es que el cuerpo del dispositivo de ajuste 56 pueda moverse con respecto al pasador 58, al menos en la dirección Z, después de montarse en el brazo 28. Referring to fig. 7 shows an exploded view of the adjustment device 36. The device 36 includes a pair of adjustable members 50 and 52 that can be moved up and down into a cavity 54 in a body 56 of the device 36. A coupling pin 58 it extends through members 50 and 52 and therefore moves vertically inside the cavity 54 with the actuation of an adjustment screw 60. The pin 58 includes a pair of radially extending tabs 62 and 64, which are received inside of recesses with grooves 43, 45 that open to the holes 42 of the arm 28. (See Fig. 9A.) The tabs 62 and 64 prevent the rotation of the pin 58 after insertion into the hole 42. It is also mounted on the body 56 a pair of support pins 66 and 68, which are used to mount a template shown in fig. 8. A locking mechanism generally denoted by 70 is provided that is capable of blocking moving elements 50 and 52 and, therefore, pin 58 in a desired vertical position within cavity 54 of body 56. Thus, during assembly and when the pin 58 is mounted in the holes 42 of the adjustment arm 28, the body of the adjustment device 56 can be moved up and down in the Z direction by rotating the screw 60. In the preferred embodiment, the screw 60 is designed to have no slack so that precise adjustments can be made. This can be achieved with an O-ring 67 and a cover 69 that forces the O-ring against the rod 73 of the screw 60. The body 56 includes a pair of dovetail-shaped extensions 91, 92 on each side surface. When a desired position is reached, the locking mechanism 70 can be actuated by rotating the lever 71 to lock the body 56 with respect to the pin 58. Obviously, there are many other ways of designing the adjustment device. However, the essential thing is that the body of the adjusting device 56 can move relative to the pin 58, at least in the Z direction, after being mounted on the arm 28.
En referencia a la fig. 8, se muestra una plantilla derecha 74 para su uso con el dispositivo de ajuste 36. La plantilla 74 incluye un par de aberturas de montaje 76 y 78 y un par de taladros 82 para su uso en la localización de los taladros transversales en el clavo óseo, guiando una taladradora para taladrar el hueso cortical adyacente a los taladros transversales y para introducir tornillos óseos en los taladros transversales. Aunque se muestra una plantilla 74 para un fémur derecho, la plantilla para el fémur izquierdo sería similar con orificios 80 y 82 (“dinámico” y “estático”) invertidos. Las marcas “estático” y “dinámico” se refieren a la posición de los tornillos óseos en taladros circulares 16 y taladro alargado 18 según se expone a continuación. La plantilla 74 incluye aberturas 76 y 78 para montar la plantilla en los pasadores 66 y 68 del dispositivo de ajuste 36. Como la plantilla 74 está hecha de plástico, una forma de proporcionar una plantilla 74 izquierda y derecha consiste en moldear las marcas necesarias para la plantilla derecha en un lado y las marcas para la plantilla izquierda en el otro lado. Referring to fig. 8, a right template 74 is shown for use with the adjustment device 36. The template 74 includes a pair of mounting openings 76 and 78 and a pair of holes 82 for use in locating the cross holes in the nail bone, guiding a drill to drill the cortical bone adjacent to the cross holes and to introduce bone screws into the cross holes. Although a template 74 for a right femur is shown, the template for the left femur would be similar with holes 80 and 82 ("dynamic" and "static") reversed. The "static" and "dynamic" marks refer to the position of the bone screws in circular holes 16 and elongated hole 18 as set forth below. The template 74 includes openings 76 and 78 for mounting the template on the pins 66 and 68 of the adjustment device 36. Since the template 74 is made of plastic, one way of providing a left and right template 74 is to mold the marks necessary for the right template on one side and the marks for the left template on the other side.
En referencia a la fig. 9, se muestra la plantilla derecha 74 justo antes de montarse en los pasadores 66 y 68 del dispositivo de ajuste. Como puede verse en la fig. 9, los pasadores 66 y 68 son generalmente cilíndricos aunque pueden tener partes en rebaje 69 para recibir superficies planas superiores 84 y 86 de abertura 76 y 78. Así, la plantilla 74 está situada en los pasadores 66 y 68 y a continuación se desliza hacia abajo en la fig. 9 para bloquear la plantilla 74 en el dispositivo de ajuste. Debe observarse que el dispositivo de ajuste 36 tiene taladros alargados 88 y 90 de manera que pueden acomodarse diferentes separaciones entre los taladros 80 y 82 de la plantilla 74. Así se necesitaría cuando se requiera dinamización secundaria. Referring to fig. 9, the right template 74 is shown just prior to mounting on pins 66 and 68 of the adjustment device. As can be seen in fig. 9, the pins 66 and 68 are generally cylindrical although they may have recessed parts 69 to receive upper flat surfaces 84 and 86 of opening 76 and 78. Thus, the template 74 is located on the pins 66 and 68 and then slides down in fig. 9 to lock the template 74 in the adjustment device. It should be noted that the adjusting device 36 has elongated holes 88 and 90 so that different separations between the holes 80 and 82 of the template 74 can be accommodated. This would be needed when secondary dynamization is required.
La fig. 9A muestra el dispositivo de ajuste 36 montado en el brazo 28 con los taladros 80 y 82 alineados con el taladro circular 16 y el extremo proximal del taladro alargado 18 del clavo 10. En la posición mostrada en la fig. 9A el sistema de bloqueo 70 está en la posición desbloqueada. En referencia a la fig. 10, la palanca 71 del sistema de bloqueo 70 se mueve a la posición bloqueada fijando con ello el dispositivo de ajuste 36 y la plantilla 74 en la posición deseada. También se muestran en las figs. 9A y 10 el par de elementos de montaje en forma de cola de milano 91 y 92 formados en los laterales del cuerpo 56 del dispositivo de ajuste 36. La función de estos elementos en forma de cola de milano 91 y 92 se expondrá en más detalle más adelante. Fig. 9A shows the adjustment device 36 mounted on the arm 28 with the holes 80 and 82 aligned with the circular hole 16 and the proximal end of the elongated hole 18 of the nail 10. In the position shown in fig. 9A the locking system 70 is in the unlocked position. Referring to fig. 10, the lever 71 of the locking system 70 moves to the locked position thereby fixing the adjusting device 36 and the template 74 in the desired position. They are also shown in figs. 9A and 10 the pair of dovetail-shaped mounting elements 91 and 92 formed on the sides of the body 56 of the adjustment device 36. The function of these dovetail-shaped elements 91 and 92 will be discussed in more detail later.
En referencia a la fig. 11, en contraste con las figs. 9A y 10, el dispositivo de ajuste 36 se muestra en una posición incorrecta en la dirección Z, con lo que el cirujano debe ajustar la posición de la plantilla haciendo girar el tornillo 60 para mover con ello el cuerpo 56 del dispositivo de ajuste 36 hasta conseguir la alineación correcta. Debe observarse que la plantilla 74 en la fig. 11 en una plantilla izquierda tiene orificios 80 y 82 situados más cerca entre sí que la mostrada en la plantilla derecha 74 de la fig. 8, lo que permite que el tornillo óseo se introduzca en el orificio alargado 18 para estar en la parte más proximal del orificio alargado 18 mientras que la plantilla de la fig. 8 tiene una separación más ancha de manera que el tornillo óseo estará situado en el extremo más distal del orificio alargado Referring to fig. 11, in contrast to figs. 9A and 10, the adjustment device 36 is shown in an incorrect position in the Z direction, whereby the surgeon must adjust the position of the template by turning the screw 60 to thereby move the body 56 of the adjustment device 36 to Get the correct alignment. It should be noted that template 74 in fig. 11 in a left template has holes 80 and 82 located closer to each other than that shown in the right template 74 of fig. 8, which allows the bone screw to be inserted into the elongated hole 18 to be in the most proximal part of the elongated hole 18 while the template in fig. 8 has a wider separation so that the bone screw will be located at the most distal end of the elongated hole
18. La posición más cercana del orificio en la plantilla 74 producirá un bloqueo estático si la plantilla es una plantilla derecha o izquierda. Se muestra mejor en la fig. 15 en la que el clavo 100 más a la derecha muestra que los tornillos óseos están colocados para bloqueo estático al objeto de evitar que el clavo se mueva distalmente dentro del canal medular. El clavo central 102 se refiere como dinamización secundaria en la que el clavo puede moverse distalmente si se retira el tornillo óseo en el taladro transversal 16 redondo. El bloqueo dinámico se muestra en la sección del clavo 104 en la que el clavo puede moverse distalmente alrededor del único tornillo de bloqueo transversal en el orificio alargado 18. La separación entre los dos tornillos es mayor en el clavo 102 con respecto al clavo 100 de manera que se requieren dos plantillas derecha e izquierda 74 diferentes. 18. The closest hole position in template 74 will produce a static lock if the template is a right or left template. It is best shown in fig. 15 in which the rightmost nail 100 shows that the bone screws are placed for static blocking in order to prevent the nail from moving distally within the medullary canal. The central nail 102 is referred to as secondary dynamization in which the nail can move distally if the bone screw in the round transverse bore 16 is removed. The dynamic locking is shown in the section of the nail 104 in which the nail can move distally around the single transverse locking screw in the elongated hole 18. The separation between the two screws is greater in the nail 102 with respect to the nail 100 of so that two different right and left 74 templates are required.
En referencia a la fig. 12, se muestra el aparato de direccionamiento con el dispositivo de ajuste 36 montado en el mismo incluyendo un manguito de protección de tejido radiotransparente 106 montado dentro del orificio 82 de la plantilla 74. Un manguito de protección de tejido ayuda a guiar un trócar y una taladradora en alineación con el taladro transversal en el extremo del clavo distal 10 y protege el tejido cuando se taladra a través del hueso cortical del fémur distal. Referring to fig. 12, the addressing apparatus is shown with the adjustment device 36 mounted thereon including a radiolucent tissue protection sleeve 106 mounted inside the hole 82 of the template 74. A tissue protection sleeve helps guide a trocar and a Drill in alignment with the transverse drill at the end of the distal nail 10 and protects the tissue when it is drilled through the cortical bone of the distal femur.
En referencia a la fig. 13, se muestran trócares radiotransparentes largo y corto 110 y 112, respectivamente, y manguitos de protección de tejido radiotransparentes largo y corto, 114 y 116, respectivamente. Los manguitos de protección de tejido 114 y 116 son tubulares con un taladro transversal para alojar el trócar estándar radiotransparente para cortar tejido y una broca de taladro para taladrar un orificio en el hueso cortical del fémur. Los trócares y manguitos largos y cortos se proporcionan para alojar pacientes de diferente tamaño. Sin embargo, se prefiere el uso del trócar corto ya que habrá un menor error angular entre el soporte en el dispositivo de ajuste 36 y el extremo del manguito. Referring to fig. 13, long and short radiolucent trocars 110 and 112, respectively, and long and short radiotransparent tissue protection sleeves, 114 and 116, respectively, are shown. The fabric protection sleeves 114 and 116 are tubular with a transverse bore to accommodate the standard radiolucent trocar for cutting tissue and a drill bit for drilling a hole in the cortical bone of the femur. Long and short trocars and sleeves are provided to accommodate patients of different sizes. However, the use of the short trocar is preferred since there will be a smaller angular error between the support in the adjusting device 36 and the end of the sleeve.
En referencia a la fig. 14, se muestra un trócar radiotransparente largo 110 que tiene una punta 118 que incluye un elemento radioopaco 120 a lo largo de su eje central 122. El trócar radiotransparente corto tiene la estructura de punta idéntica que incluye un miembro objeto radioopaco 120. Los trócares radiotransparentes se usan para direccionar los taladros transversales en el clavo según se expondrá más adelante en relación con el enfoque de haz de rayos X recto. Según se expone anteriormente, se prefiere el manguito corto. Los manguitos de protección del tejido 114 y 116 deben ser de una longitud suficiente para entrar en contacto con la superficie cortical del hueso y proteger con ello el tejido durante la operación de taladrado. Referring to fig. 14, a long radiolucent trocar 110 is shown having a tip 118 that includes a radiopaque element 120 along its central axis 122. The short radiolucent trocar has the identical tip structure that includes a radiopaque object member 120. The radiolucent trocars they are used to direct the transverse holes in the nail as will be discussed later in relation to the straight x-ray beam approach. As discussed above, the short sleeve is preferred. The tissue protection sleeves 114 and 116 must be of sufficient length to come into contact with the cortical surface of the bone and thereby protect the tissue during the drilling operation.
En referencia a las figs. 16A y B, se muestra el uso de un dispositivo estándar ajustable de obtención de imágenes de rayos X en un enfoque recto con la pierna del paciente introducida en la trayectoria del haz de rayos X. El aparato de direccionamiento 20 de la presente invención se monta en un clavo que se ha introducido en el canal medular, en este caso, de las figs. 16A y 16B, el fémur izquierdo. Las figuras muestran el movimiento del dispositivo de obtención de imágenes para alinear el fluoroscopio 124. La etapa inicial esencial en direccionamiento distal es para colocar la imagen del fluoroscopio de manera que el orificio distal 16 en el clavo parezca perfectamente redondo. Naturalmente, esta etapa de visualización se refiere a la aparición del orificio redondo y no del orificio alargado 18. Si el orificio parece ser elíptico en el plano vertical u horizontal, debe ajustarse apropiadamente la posición del intensificador de imagen según se muestra en los diagramas esquemáticos en las figs. 16A y 16B. Se aconseja corregir la imagen en un plano cada vez. El trócar radiotransparente 110, 112 está equipado con un elemento radioopaco en la punta del trócar. Así se ayuda a determinar la posición exacta del trócar en el enfoque recto. Las figs. 17A a 17B muestran el uso de los trócares radiotransparentes, 110 o 112, para localizar el taladro 16 en el enfoque recto de haz de rayos X. Las figs. 17a a 17c son las imágenes fluoroscópicas vistas por el cirujano con el trócar radiotransparente situado adecuadamente mostrado en la fig. 17c. Referring to figs. 16A and B, the use of an adjustable standard X-ray imaging device in a straight focus with the patient's leg inserted into the path of the X-ray beam is shown. The addressing apparatus 20 of the present invention is mounted in a nail that has been introduced into the medullary canal, in this case, of figs. 16A and 16B, the left femur. The figures show the movement of the imaging device to align the fluoroscope 124. The essential initial stage in distal addressing is to place the fluoroscope image so that the distal orifice 16 in the nail appears perfectly round. Naturally, this visualization stage refers to the appearance of the round hole and not the elongated hole 18. If the hole appears to be elliptical in the vertical or horizontal plane, the position of the image intensifier must be properly adjusted as shown in the schematic diagrams in figs. 16A and 16B. It is advised to correct the image on one plane at a time. The radiolucent trocar 110, 112 is equipped with a radiopaque element at the tip of the trocar. This helps determine the exact position of the trocar in the straight focus. Figs. 17A to 17B show the use of radiolucent trocars, 110 or 112, to locate the bore 16 in the straight X-ray beam approach. Figs. 17a to 17c are the fluoroscopic images seen by the surgeon with the radiolucent trocar located properly shown in fig. 17c.
En referencia a la fig. 18, se muestra el brazo de direccionamiento 28 con el dispositivo de ajuste 36 montado en el mismo en la posición bloqueada con el manguito largo 130 montado en el orificio 82 de una plantilla izquierda para guiar una taladradora 132 a través del hueso cortical en el lado lateral del fémur, a través del taladro transversal 16 del clavo 10 y a través del hueso cortical en el lado medial del fémur. Referring to fig. 18, the steering arm 28 is shown with the adjusting device 36 mounted therein in the locked position with the long sleeve 130 mounted in the hole 82 of a left template to guide a drill 132 through the cortical bone on the side lateral of the femur, through the transverse bore 16 of the nail 10 and through the cortical bone on the medial side of the femur.
En referencia a la fig. 19, se muestra la introducción de un primer tornillo óseo 136 a través del taladro 80 de una plantilla izquierda y en el taladro transversal alargado 18 del clavo óseo 10. Naturalmente, esto se consigue después de que el taladro transversal 18 haya sido taladrado de una manera similar a la mostrada en la fig. 18. Referring to fig. 19, the introduction of a first bone screw 136 through the bore 80 of a left template and into the elongated transverse bore 18 of the bone nail 10 is shown. Naturally, this is achieved after the transverse bore 18 has been drilled from a similar to that shown in fig. 18.
En referencia a la fig. 20, se muestra un segundo tornillo óseo 138 que se introduce a través del taladro transversal 16 del clavo óseo 10 de una manera similar a la del tornillo óseo 136. Los dos tornillos óseos se introducen con un destornillador estándar 140 y 142, respectivamente. Para facilitar el uso de la empuñadura 146 puede retirarse el destornillador 140 de manera que la empuñadura 148 del destornillador 142 pueda ser más accesible. Como se están usando dos tornillos óseos, según la fig. 15 se usa bloqueo estático o dinamización secundaria (dependiendo de qué extremo del taladro alargado 18 reciba el tornillo). Referring to fig. 20, a second bone screw 138 is shown which is inserted through the transverse bore 16 of the bone nail 10 in a manner similar to that of the bone screw 136. The two bone screws are inserted with a standard screwdriver 140 and 142, respectively. To facilitate the use of the handle 146, the screwdriver 140 can be removed so that the handle 148 of the screwdriver 142 can be more accessible. As two bone screws are being used, according to fig. 15 Static blocking or secondary dynamization is used (depending on which end of the elongated hole 18 receives the screw).
Las figs. 21 a 29 muestran el uso del aparato de direccionamiento 20 cuando se usa con enfoque oblicuo preferido. El enfoque oblicuo se prefiere porque al orientar el haz de rayos X en un ángulo de entre 20° y 45° y preferentemente en 30° con el eje longitudinal del clavo óseo 10, el accionamiento de los destornilladores 140, 142 por medio de las empuñaduras 146, 148 puede tener lugar a mano fuera del haz de rayos X. Con el fin de alinear el dispositivo de ajuste 36 y, por tanto, los orificios 80, 82 con los taladros 16 y 18 del clavo 10, se usa un indicador de objeto 150. En la forma de realización preferida, según se muestra en las figs. 22, 22a y 22b, el indicador 150 está hecho de un material predominantemente radiotransparente como PEEK y está en la forma de un paralelepípedo. En la forma de realización preferida se eligió un diseño en paralelogramo con ángulos de 30° para el indicador 150 debido a la técnica operatoria. El ángulo del armazón del indicador está inclinado 30° con respecto a la perpendicular de manera que cuando el cirujano coloca el brazo en C en ángulo de 40° o 20° por razones anatómicas (a veces, la otra pierna del paciente está en medio de manera que es preciso reorientar el ángulo), no ve ninguno de los marcadores radioopacos. Si se usó un diseño rectangular (0° con respecto a la perpendicular) “perdería” significativamente longitud utilizable del indicador radioopaco durante el procedimiento de alineación oblicua. El indicador 150 tiene cuatro patas 152, 154, 156, y 158, respectivamente. Las patas 154 y 156 descansan en un primer plano paralelo a un plano que contiene las patas 152 y 158. Análogamente, las patas 152 y 154 son coplanarias con un plano que es paralelo al plano que contiene las patas 156 y 158. Las patas 154 y 156 están unidas por patas laterales 155 y 157 que, según se describe anteriormente, están inclinadas 30°. Análogamente, las patas 152 y 158 están unidas por patas laterales 159 y 161. En la forma de realización preferida, como puede verse en la fig. 22A, las patas 152 y 154, al estar compuestas principalmente por un material radiotransparente, contienen un hilo radioopaco de línea discontinua o arrosariado 160. En la forma de realización preferida el hilo en línea discontinua o arrosariado 160 se moldea en los brazos 152 y 154 durante la fabricación de indicador de objeto 150. Como se observa mejor en la fig. 22B, las patas 156 y 158 contienen hilos radioopacos de línea continua 162 que se moldean también preferentemente en su lugar durante la fabricación del indicador de objeto 150. Como se observa en la fig. 22b, la separación entre los hilos en línea continua 162 es menor que la separación entre los hilos en línea discontinua o arrosariados 160. Así, los diferentes hilos 160 y 162 pueden distinguirse fácilmente en una imagen fluoroscópica que muestra dos líneas discontinuas y dos líneas continuas. Naturalmente, los hilos en línea continua y los hilos en línea discontinua podrían invertirse sin cambiar su función, es decir, las patas 156 y 158 podrían tener los hilos en línea discontinua 16 y las patas 152 y 154 podrían tener los hilos en línea continua. Figs. 21 to 29 show the use of the addressing apparatus 20 when used with preferred oblique focus. The oblique approach is preferred because when the X-ray beam is oriented at an angle between 20 ° and 45 ° and preferably 30 ° with the longitudinal axis of the bone nail 10, the operation of the screwdrivers 140, 142 by means of the handles 146, 148 can be carried out by hand outside the X-ray beam. In order to align the adjusting device 36 and, therefore, the holes 80, 82 with the holes 16 and 18 of the nail 10, an indicator of object 150. In the preferred embodiment, as shown in figs. 22, 22a and 22b, the indicator 150 is made of a predominantly radiolucent material such as PEEK and is in the form of a parallelepiped. In the preferred embodiment, a parallelogram design with angles of 30 ° for indicator 150 was chosen due to the operating technique. The angle of the indicator frame is inclined 30 ° with respect to the perpendicular so that when the surgeon places the C-arm at an angle of 40 ° or 20 ° for anatomical reasons (sometimes, the patient's other leg is in the middle of so you need to reorient the angle), you don't see any of the radiopaque markers. If a rectangular design (0 ° with respect to the perpendicular) was used, it would "lose" significantly usable length of the radiopaque indicator during the oblique alignment procedure. The indicator 150 has four legs 152, 154, 156, and 158, respectively. The legs 154 and 156 rest in a first plane parallel to a plane containing the legs 152 and 158. Similarly, the legs 152 and 154 are coplanar with a plane that is parallel to the plane that contains the legs 156 and 158. The legs 154 and 156 are joined by lateral legs 155 and 157 which, as described above, are inclined 30 °. Similarly, legs 152 and 158 are joined by side legs 159 and 161. In the preferred embodiment, as can be seen in fig. 22A, the legs 152 and 154, being mainly composed of a radiolucent material, contain a radiopaque wire of a broken or twisted line 160. In the preferred embodiment, the thread in a broken or twisted line 160 is molded in arms 152 and 154 during the manufacture of object indicator 150. As best seen in fig. 22B, the legs 156 and 158 contain continuous line radiopaque wires 162 which are also preferably molded in place during the manufacture of the object indicator 150. As seen in fig. 22b, the separation between the threads in a continuous line 162 is smaller than the separation between the threads in a dashed or twisted line 160. Thus, the different threads 160 and 162 can be easily distinguished in a fluoroscopic image showing two dashed lines and two continuous lines . Naturally, the threads in a continuous line and the threads in a broken line could be reversed without changing their function, that is, the legs 156 and 158 could have the threads in a broken line 16 and the legs 152 and 154 could have the threads in a continuous line.
En la forma de realización preferida, el indicador de objeto 150 tiene un rebaje en forma de cola de milano 164 que se muestra mejor en la fig. 21 para acoplar las extensiones laterales macho en forma de cola de milano 90 y 92 del cuerpo 56 del dispositivo de ajuste 36. En referencia a la fig. 10, cuando se aborda el fémur derecho el indicador de objeto 150 se monta en una extensión macho de cola de milano 92 y cuando se aborda el fémur izquierdo se usa la extensión 90 para montar el indicador de objeto 150. En los dos casos, el indicador de objeto 150 se extiende desde el dispositivo de ajuste 36 hacia el extremo proximal del clavo 10. In the preferred embodiment, the object indicator 150 has a recess in the form of a dovetail 164 which is best shown in fig. 21 for coupling the male side extensions in the form of a dovetail 90 and 92 of the body 56 of the adjustment device 36. Referring to fig. 10, when the right femur is approached, the object indicator 150 is mounted on a male dovetail extension 92 and when the left femur is approached, extension 90 is used to mount the object indicator 150. In both cases, the Object indicator 150 extends from the adjustment device 36 towards the proximal end of the nail 10.
En referencia a la fig. 23, se muestra un aparato de direccionamiento 20 montado en un fémur izquierdo con el indicador de objeto 150 montado en la cola de milano 90 del dispositivo de ajuste 36. La máquina fluoroscópica 124 se muestra orientada en un ángulo de 30° aproximadamente con respecto al eje longitudinal del clavo 10. Puede verse que, en esta posición, el haz de rayos X 170 está desplazado con respecto al eje a través del cual los tornillos óseos se introducen en el fémur distal y los taladros 16 y 18 y, así, las manos del cirujano no entrarían en el haz de rayos X. Referring to fig. 23, an addressing apparatus 20 is shown mounted on a left femur with the object indicator 150 mounted on the dovetail 90 of the adjustment device 36. The fluoroscopic machine 124 is shown oriented at an angle of approximately 30 ° with respect to the longitudinal axis of the nail 10. It can be seen that, in this position, the X-ray beam 170 is offset with respect to the axis through which the bone screws are introduced into the distal femur and the holes 16 and 18 and, thus, the The surgeon's hands would not enter the X-ray beam.
En referencia a la fig. 24, se muestra el procedimiento de alineación para determinar la posición correcta de los taladros transversales 16 y 18 del clavo usando el indicador de objeto 150. En el grupo de imágenes de cuatro líneas etiquetado como “A” puede verse que el hilo en línea discontinua 160 en la pata superior 154 y la pata inferior 152 está colocado encima y debajo del hilo en línea continua 162 de la pata 156 con el hilo en línea continua 162 del brazo 158 situado debajo de los dos hilos en línea discontinua 160. Esto significa que el haz de rayos X no es coplanario con el plano x-y de los taladros transversales 16, 18 del clavo 10. Sin embargo, cuando se consigue la alineación apropiada, la agrupación de líneas mostrada en el Grupo B de la fig. 24 coincide ahora con la alineación correcta y la separación mostrada en la fig. 22b. Así, los hilos en línea continua 162 están situados entre los dos hilos en línea discontinua 160. Referring to fig. 24, the alignment procedure is shown to determine the correct position of the transverse holes 16 and 18 of the nail using the object indicator 150. In the group of four-line images labeled "A" it can be seen that the thread in a broken line 160 in the upper leg 154 and the lower leg 152 is placed above and below the continuous line thread 162 of the leg 156 with the continuous line thread 162 of the arm 158 located below the two threads in the broken line 160. This means that the x-ray beam is not coplanar with the xy plane of the transverse holes 16, 18 of the nail 10. However, when proper alignment is achieved, the line grouping shown in Group B of fig. 24 now coincides with the correct alignment and the separation shown in fig. 22b Thus, the continuous line wires 162 are located between the two dashed line wires 160.
En referencia a la fig. 25, se muestra el uso de dispositivo de ajuste 36 y, por tanto, el indicador de objeto 150 para encontrar los hilos en línea continua discontinua 160, 162 (grupo “B” de la fig. 24) ahora alineados con el centro del extremo distal de la abertura ranurada o alargada 18 del clavo 10. El grupo “A” de hilos de 160, 162 muestra el centro de taladro transversal 18 colocado correctamente con el Grupo “B” que muestra el centro del taladro transversal 18 colocado correctamente. Esto se consigue mediante el tornillo de ajuste 60 del dispositivo de ajuste 36 en la dirección de la flecha “D” de la fig. 25. Este procedimiento se muestra para el clavo izquierdo en la fig. 26 de manera que las flechas de giro en la parte superior de la figura indican el giro del tornillo 60 para ajustar la plantilla 74 (en este caso, una plantilla izquierda 74) en la dirección Z. Referring to fig. 25, the use of adjustment device 36 and, therefore, the object indicator 150 to find the threads in dashed continuous line 160, 162 (group "B" of Fig. 24) now aligned with the center of the end is shown. distal of the slotted or elongated opening 18 of the nail 10. The group "A" of threads of 160, 162 shows the center of transverse bore 18 correctly positioned with Group "B" showing the center of the transverse bore 18 correctly positioned. This is achieved by adjusting screw 60 of adjusting device 36 in the direction of arrow "D" of fig. 25. This procedure is shown for the left nail in fig. 26 so that the rotation arrows at the top of the figure indicate the rotation of the screw 60 to adjust the template 74 (in this case, a left template 74) in the Z direction.
En referencia a la fig. 27, se muestra la imagen fluoroscópica vista por el cirujano cuando se consigue la alineación correcta según se muestra en la fig. 25 “B”. El taladro 18 está situado a medio camino entre los hilos en línea continua 162 mediante el uso del tornillo de ajuste 60. Referring to fig. 27, the fluoroscopic image seen by the surgeon is shown when the correct alignment is achieved as shown in fig. 25 "B". The bore 18 is located midway between the threads in a continuous line 162 through the use of the adjusting screw 60.
En referencia a la fig. 28, se muestra el manguito de protección de tejido 114, 116 introducido a través del orificio 80 de la plantilla izquierda 74. A continuación se taladran los orificios en el hueso cortical según se expone anteriormente con respecto al enfoque recto para el taladro transversal 18 y el taladro transversal 16. Análogamente se introducen los tornillos óseos según se muestra en la fig. 29 de la misma manera en que se realizó con el enfoque recto. Referring to fig. 28, the tissue protection sleeve 114, 116 inserted through the hole 80 of the left template 74 is shown. The holes are then drilled in the cortical bone as set forth above with respect to the straight approach for the transverse bore 18 and the cross bore 16. Similarly, the bone screws are inserted as shown in fig. 29 in the same way it was done with the straight approach.
A continuación se describirá la técnica operatoria para el uso de los enfoques recto y oblicuo. Next, the operative technique for the use of straight and oblique approaches will be described.
En el enfoque recto después de ensamblaje del aparato de direccionamiento 20 e introducción del clavo 10 se lleva la plantilla de bloqueo 74 adecuada sobre los pasadores de fijación de la plantilla 66, 68 y se fija empujando la plantilla de bloqueo hacia los pasadores. In the right approach after assembly of the addressing apparatus 20 and insertion of the nail 10, the appropriate locking template 74 is carried on the fixing pins of the template 66, 68 and is fixed by pushing the locking template towards the pins.
Se dispone de dos plantillas 74 diferentes. Una para el modo estático/estático (derecha e izquierda) y una para el modo estático/dinámico. Según se describe, esto puede conseguirse haciendo que la plantilla 44 se use en un lado en el clavo izquierdo y en el otro lado para el clavo derecho. There are two 74 different templates available. One for static / static mode (right and left) and one for static / dynamic mode. As described, this can be achieved by having the template 44 used on one side on the left nail and on the other side for the right nail.
El pasador de colocación 58 del dispositivo de ajuste se introduce en el taladro 42 del brazo 28 y se fija haciendo girar la palanca 71 en el sentido de las agujas del reloj. The positioning pin 58 of the adjusting device is inserted into the bore 42 of the arm 28 and is fixed by rotating the lever 71 clockwise.
La longitud del clavo requerido determina la posición del dispositivo de ajuste 36 en el brazo de direccionamiento distal 28. Las longitudes de los clavos están marcadas preferentemente en el brazo de direccionamiento distal encima del orificio 42 apropiado. The length of the required nail determines the position of the adjusting device 36 in the distal addressing arm 28. The lengths of the nails are preferably marked in the distal addressing arm above the appropriate hole 42.
El dispositivo de ajuste se calibra con el dispositivo de direccionamiento ensamblado en el clavo antes de la introducción en el canal del taladro. The adjustment device is calibrated with the addressing device assembled on the nail before insertion into the drill channel.
Esto puede realizarse en una mesa en el Q. La calibración coloca el dispositivo de ajuste en la posición correcta para taladrar el taladro transversal 16, 18 con el clavo en un estado no desviado. Así, una vez introducido, la desviación hará que los taladros 16, 18 se muevan sólo una pequeña cantidad con respecto a la posición de calibración. La taladradora más larga se ensambla en el manguito de protección de tejido radiotransparente más largo para asegurar que se llega al clavo. This can be done on a table in the Q. The calibration places the adjustment device in the correct position to drill the cross drill 16, 18 with the nail in a non-deflected state. Thus, once introduced, the deviation will cause the holes 16, 18 to move only a small amount with respect to the calibration position. The longest drill is assembled into the longest radiolucent tissue protection sleeve to ensure the nail is reached.
El ensamblaje se lleva primero al orificio proximal 16. A continuación se verifica la alineación con una taladradora para ver si se incide en el orificio del clavo directamente sin ninguna resistencia. La taladradora debe pasar a través del clavo orificio de forma suave y fácil. Si no sucede así, el tornillo 60 se hace girar a continuación hasta que exista un acceso fácil y suave a través del orificio del clavo. Cuando se calibra el orificio proximal, a continuación se repite la calibración con el orificio distal. Esta sería la posición correcta medial-lateral del dispositivo de ajuste 36 si no se produce flexión durante la introducción del clavo. The assembly is first taken to the proximal hole 16. The alignment is then checked with a drill to see if it hits the nail hole directly without any resistance. The drill must pass through the nail hole smoothly and easily. If this does not happen, screw 60 is then rotated until there is easy and smooth access through the nail hole. When the proximal orifice is calibrated, then the calibration with the distal orifice is repeated. This would be the correct medial-lateral position of the adjustment device 36 if no flexion occurs during the introduction of the nail.
La calibración se realiza primero con el orificio del clavo proximal. Esto se realiza porque no es necesario que el dispositivo de ajuste 36 esté exactamente en la posición neutra. Se debe a que el orificio del clavo distal proximal se desviará probablemente menos en la introducción del clavo. Calibration is performed first with the hole of the proximal nail. This is done because it is not necessary for the adjustment device 36 to be exactly in the neutral position. It is because the orifice of the proximal distal nail will probably deviate less at the introduction of the nail.
Después de haber procedido a la calibración, se retira primero el manguito de protección de tejido, seguido por el manguito de la taladradora y finalmente la taladradora. A continuación puede liberarse el acoplamiento del brazo de direccionamiento distal 30 moviendo la palanca 40 y se retira el perno de fijación 34. El ensamblaje del dispositivo de direccionamiento distal se desmonta y el perno de fijación puede ponerse en un lugar de almacenamiento de pernos de fijación moldeado en el brazo de direccionamiento distal 28. After calibration, the tissue protection sleeve is removed first, followed by the drill sleeve and finally the drill. The coupling of the distal addressing arm 30 can then be released by moving the lever 40 and the fixing bolt 34 is removed. The assembly of the distal addressing device is disassembled and the fixing bolt can be placed in a storage location of fixing bolts molded on the distal addressing arm 28.
El dispositivo de ajuste no se retira del brazo de direccionamiento distal para evitar un taladrado erróneo. The adjustment device is not removed from the distal routing arm to avoid incorrect drilling.
Puede usarse un enfoque recto, aunque no se prefiere. En este enfoque el haz de rayos X está en línea con los taladros 16 y 18 y es perpendicular al clavo 10. A straight approach may be used, although not preferred. In this approach the x-ray beam is in line with the holes 16 and 18 and is perpendicular to the nail 10.
El brazo de direccionamiento distal 28 con el dispositivo ajustable 36 todavía ensamblado se acopla con la empuñadura 22 por medio del dispositivo de acoplamiento 30. The distal addressing arm 28 with the adjustable device 36 still assembled is coupled with the handle 22 by means of the coupling device 30.
Se ensambla un trócar radiotransparente 110 o 112 en el manguito de protección de tejido radiotransparente 114 o 116 correspondiente y se empuja a través del orificio de bloqueo distal 80 en plantilla 74 en el dispositivo de ajuste 36 con la piel. A radiolucent trocar 110 or 112 is assembled into the corresponding radiolucent tissue protection sleeve 114 or 116 and is pushed through the distal locking hole 80 in template 74 in the adjustment device 36 with the skin.
Según se muestra en las figs. 17A y 17B la vista de rayos X de los orificios distales redondo y alargado está alineada incorrectamente. La fig. 17C muestra el haz de rayos X alineado correctamente en el plano Z. As shown in figs. 17A and 17B the X-ray view of the round and elongated distal holes is incorrectly aligned. Fig. 17C shows the X-ray beam aligned correctly in the Z plane.
El trócar radiotransparente 110 o 112 está equipado con un elemento radioopaco 120 en la punta 118 del trócar. Este elemento radioopaco puede usarse para determinar la posición exacta de la punta del trócar en el enfoque recto. The radiolucent trocar 110 or 112 is equipped with a radiopaque element 120 at the tip 118 of the trocar. This radiopaque element can be used to determine the exact position of the trocar tip in straight focus.
Esta característica se usa para proporcionar una alineación lateral óptima de los manguitos de protección de tejido con el orificio en el clavo bajo control de rayos X haciendo girar el tornillo 40 del dispositivo de ajuste 36. Cuando se consigue una alineación apropiada medial-lateral (plano Z), se centra un punto radioopaco producido por el elemento 120 (véase la fig. 17C) y a continuación se sustituye el trócar radiotransparente por un manguito de guía y un trócar metálico estándar. This feature is used to provide an optimal lateral alignment of the tissue protection sleeves with the hole in the nail under X-ray control by rotating the screw 40 of the adjusting device 36. When an appropriate medial-lateral alignment is achieved (flat Z), a radiopaque spot produced by element 120 is centered (see Fig. 17C) and then the radiolucent trocar is replaced by a guide sleeve and a standard metallic trocar.
Se inicia una pequeña incisión en la punta del trócar estándar, y se extiende a la corteza lateral del fémur distal. El trócar se extenderá normalmente hacia atrás del manguito aproximadamente 3 mm cuando el manguito de protección de tejido haya alcanzado la corteza lateral. El manguito de protección de tejido debe estar en buen contacto con el hueso (fig. 6). A small incision is initiated at the tip of the standard trocar, and extends to the lateral cortex of the distal femur. The trocar will normally extend backwards from the sleeve approximately 3 mm when the tissue protection sleeve has reached the lateral cortex. The tissue protection sleeve should be in good contact with the bone (fig. 6).
Debe realizarse un segundo control de rayos X para asegurarse de que la alineación sigue siendo correcta. Si es necesario, se realiza un ajuste haciendo girar la manilla del dispositivo de ajuste hasta que se alcance una alineación apropiada. A second X-ray control should be performed to ensure that the alignment remains correct. If necessary, an adjustment is made by rotating the handle of the adjustment device until an appropriate alignment is achieved.
La longitud de tornillo puede determinarse mediante cualquier procedimiento conocido. Por ejemplo, se retira el trócar y se sustituye por un taladro calibrado de 4,2 mm x 340 mm. El cirujano taladra a través de la primera corteza y, cuando se alcanza la segunda corteza, lee la medida en una escala de taladro en la taladradora. A esta medida se le añade el grosor de la corteza, que es de aproximadamente 5 mm, para seleccionar la longitud de tornillo correcta. The screw length can be determined by any known procedure. For example, the trocar is removed and replaced with a calibrated drill of 4.2 mm x 340 mm. The surgeon drills through the first cortex and, when the second cortex is reached, reads the measurement on a drill scale in the drill. The thickness of the bark, which is approximately 5 mm, is added to this measurement to select the correct screw length.
Alternativamente, el taladro puede taladrarse a través de la segunda corteza y monitorizarse mediante imagen de rayos X o fluoroscópica. A continuación puede leerse la longitud de tornillo directamente en la escala de la taladradora. Alternatively, the drill can be drilled through the second crust and monitored by X-ray or fluoroscopic imaging. The screw length can then be read directly on the scale of the drill.
A continuación se taladra la segunda corteza. También es posible medir la longitud de tornillo correcta usando un calibrador de tornillo conocido después de taladrar a través de la segunda corteza. El manguito de guía del taladro debe retirarse y puede hacerse avanzar el calibrador del tornillo a través del manguito de protección de tejido. El pequeño gancho del calibrador se coloca detrás de la corteza medial y se lee la longitud requerida del tornillo de bloqueo en la escala en el calibrador. The second crust is then drilled. It is also possible to measure the correct screw length using a known screw gauge after drilling through the second bark. The drill guide sleeve must be removed and the screw gauge can be advanced through the tissue protection sleeve. The small gauge hook is placed behind the medial cortex and the required length of the locking screw is read on the scale on the gauge.
La introducción del tornillo se realiza de una manera estándar como en el enfoque recto según se describe anteriormente mediante el uso de un destornillador a través del manguito de protección de tejido. Se actúa primero sobre el orificio más distal. Preferentemente se introduce un tornillo de bloqueo de 5 mm a través del extremo distal del manguito de protección de tejido radiotransparente usando el destornillador hasta que una marca en el vástago del destornillador se aproxima al manguito distal de protección de tejido radiotransparente 114 o 116. Se hace avanzar con cuidado la cabeza del tornillo hasta que está ligeramente en contacto directo con la corteza. Screw insertion is performed in a standard manner as in the straight approach as described above by using a screwdriver through the tissue protection sleeve. It acts first on the most distal hole. Preferably, a 5 mm locking screw is inserted through the distal end of the radiolucent tissue protection sleeve using the screwdriver until a mark on the screwdriver shaft approaches the distal sleeve of radiolucent tissue protection 114 or 116. It is made Carefully advance the screw head until it is slightly in direct contact with the cortex.
Cuando una marca del vástago del destornillador alcanza el manguito de protección de tejido, indica que la cabeza del tornillo está cerca de la corteza. Debe tenerse cuidado para no atornillar en exceso. La cabeza del tornillo debe entrar justo en contacto con la corteza y debe sentirse resistencia. When a mark on the screwdriver shaft reaches the tissue protection sleeve, it indicates that the screw head is close to the cortex. Care must be taken not to screw in excess. The screw head should come into contact with the cortex and resistance should be felt.
Preferentemente, el vástago del destornillador está a la izquierda dentro del manguito de protección de tejido. La punta del destornillador se acopla por la izquierda en la primera cabeza del tornillo y se empuja el manguito de protección de tejido sobre la cabeza del tornillo, contra la corteza. Así se ayuda a asegurar la estabilidad del sistema. El vástago del destornillador ayuda a mantener el brazo de direccionamiento en su posición. A continuación, se aborda el orificio más proximal. Preferably, the screwdriver shaft is on the left inside the tissue protection sleeve. The screwdriver tip engages on the left on the first screw head and the tissue protection sleeve is pushed over the screw head, against the cortex. This helps ensure system stability. The screwdriver shaft helps keep the steering arm in position. Next, the most proximal hole is approached.
Se ensambla el trócar radiotransparente 110, 112 en el manguito de protección de tejido radiotransparente 114, 116 y se empuja a través del orificio de bloqueo proximal en el dispositivo de ajuste con la piel. The radiolucent trocar 110, 112 is assembled into the radiolucent tissue protection sleeve 114, 116 and pushed through the proximal locking hole in the skin adjustment device.
Se sigue la misma técnica operatoria según se describe anteriormente para el orificio más distal y se realiza la medida de la longitud del tornillo distal de la misma forma según se ha descrito anteriormente. The same operative technique is followed as described above for the most distal hole and measurement of the length of the distal screw is performed in the same manner as described above.
Se retira el manguito de taladro y se introduce el tornillo de rosca completa de 5 mm con el destornillador. The drill sleeve is removed and the full 5 mm screw with the screwdriver is inserted.
A continuación puede retirarse el dispositivo de direccionamiento retirando los destornilladores/manguitos y abriendo la palanca 40 del brazo de direccionamiento distal. A continuación se retira el perno de fijación 34. The addressing device can then be removed by removing the screwdrivers / sleeves and opening the lever 40 of the distal addressing arm. The fixing bolt 34 is then removed.
En el enfoque oblicuo preferido según se describe anteriormente, el haz de rayos X se orienta aproximadamente entre 20° y 45° en oblicuo con respecto a los manguitos de bloqueo distales y en oblicuo con respecto al clavo. Así se ofrece la ventaja de que, durante el taladrado, la punta del taladro puede verse, pero el intensificador de imagen no está en el eje de la herramienta eléctrica y la taladradora. In the preferred oblique approach as described above, the X-ray beam is oriented approximately between 20 ° and 45 ° obliquely with respect to the distal locking sleeves and obliquely with respect to the nail. Thus the advantage is offered that, during drilling, the drill tip can be seen, but the image intensifier is not on the axis of the power tool and the drill.
Después de la calibración descrita anteriormente el brazo de direccionamiento distal 28 con el dispositivo de ajuste 36 todavía ensamblado se empuja sobre la parte 26 de empuñadura 20 hasta que se siente el fiador del muelle. En la ventana del indicador de alineación 38 puede verse la línea blanca 39 en la parte de empuñadura 26. A continuación se introduce el perno de fijación 34 en el taladro hasta que se siente el clic y se bloquea la palanca del brazo de direccionamiento 40. A continuación se fija el indicador de objeto 150 sobre las acanaladuras proximales en forma de cola de milano 90, 92 (a la derecha o la izquierda) del dispositivo de ajuste 36. After the calibration described above, the distal steering arm 28 with the adjustment device 36 still assembled is pushed onto the handle portion 26 until the spring latch is felt. In the window of the alignment indicator 38, the white line 39 can be seen in the handle part 26. The fixing bolt 34 is then inserted into the hole until the click is felt and the steering arm lever 40 is locked. The object indicator 150 is then fixed on the proximal grooves in the form of a dovetail 90, 92 (right or left) of the adjustment device 36.
La etapa inicial esencial en direccionamiento distal con el enfoque oblicuo consiste en colocar el intensificador de imagen aproximadamente entre 20° y 45° y preferentemente 30° en oblicuo con respecto a los manguitos de bloqueo distal y en oblicuo con respecto al clavo. The essential initial stage in distal addressing with the oblique approach consists in placing the image intensifier approximately between 20 ° and 45 ° and preferably 30 ° in oblique with respect to the distal locking sleeves and obliquely with respect to the nail.
Para producir una alineación lateral óptima del orificio 16 o 18 en el clavo bajo control de rayos X, el brazo en C de la máquina de rayos X se coloca de una forma en la que la caña del clavo está en medio entre los hilos en línea discontinua y los hilos en línea continua del indicador de objeto 150 según se expone anteriormente. To produce an optimal lateral alignment of hole 16 or 18 in the nail under X-ray control, the C-arm of the X-ray machine is positioned in a manner in which the nail shank is in the middle between the in-line threads discontinuous and the continuous line threads of the object indicator 150 as set forth above.
A continuación se realiza el ajuste haciendo girar la manilla 40 del dispositivo de ajuste 36. Se consigue una alineación apropiada cuando el orificio de bloqueo está a medio camino entre los hilos en línea discontinua y continua según se muestra en la fig. 27. A continuación se realiza el taladro y la introducción del tornillo como en la introducción recta según se ha descrito anteriormente. The adjustment is then made by rotating the handle 40 of the adjustment device 36. An appropriate alignment is achieved when the locking hole is halfway between the wires in a broken and continuous line as shown in fig. 27. Next, drilling and screw insertion are carried out as in the straight insertion as described above.
Aunque en el enfoque oblicuo no es necesario usar trócares radiotransparentes 110, 112, podrían usarse para indicar adicionalmente la posición de los taladros transversales 16 o 18 en el clavo 10. La imagen en el fluoroscopio mostraría una línea producida por el marcador radioopaco 12 más que un punto circular como en el enfoque recto. Although in the oblique approach it is not necessary to use radiolucent trocars 110, 112, they could be used to further indicate the position of the transverse holes 16 or 18 in the nail 10. The image on the fluoroscope would show a line produced by the radiopaque marker 12 rather than a circular point as in the straight approach.
En referencia a las figs. 30 y 31 se muestra un indicador de objeto alternativo denotado generalmente por 200. El indicador de objeto 200 incluye una primera pata 202 y una segunda pata 204. Las patas están conectadas en un extremo de vértice 206. El indicador de objeto 200 tiene un surco de conexión en cola de milano 208 para acoplar colas de milano 90, 92 del dispositivo de ajuste 36. El indicador de objeto 200 está hecho preferentemente principalmente por un material radiotransparente como PEEK. Referring to figs. 30 and 31 shows an alternative object indicator generally denoted by 200. The object indicator 200 includes a first leg 202 and a second leg 204. The legs are connected at a vertex end 206. The object indicator 200 has a groove. dovetail connection 208 for coupling dovetails 90, 92 of the adjustment device 36. The object indicator 200 is preferably made primarily of a radiolucent material such as PEEK.
A continuación, en referencia a las figs. 30 a 32, el primer brazo 202 que está hecho de PEEK incluye una serie de líneas radioopacas formadas en el mismo. En la forma de realización preferida, la línea central 210 es un pasador metálico que tiene un diámetro mayor que cualquiera de las otras líneas metálicas o radioopacas 212 que se forman en el otro lado de la línea o pasador central 210. Next, referring to figs. 30 to 32, the first arm 202 which is made of PEEK includes a series of radiopaque lines formed therein. In the preferred embodiment, the center line 210 is a metal pin having a diameter greater than any of the other metal lines or radiopaque 212 that are formed on the other side of the center line or pin 210.
En referencia a la fig. 32 se muestra una vista desde arriba del primer brazo 202 que incluye una gran varilla central 210 y una serie de líneas radioopacas finas largas y cortas 212 que tienen diferentes longitudes. El brazo tiene una pluralidad de líneas o elementos 214 radioopacos de longitud corta y una serie de líneas o elementos 216 radioopacos más largos. En la tercera forma de realización existen tres elementos o líneas 214, 216 finos largos y tres cortos en cada pasador central 210 lateral (arriba y abajo en la fig. 32). En la forma de realización preferida las líneas más cortas 214 están separadas en incrementos de 2,5 mm con respecto al centro de la línea del pasador 210 y con respecto a las líneas largas 216. En una forma de realización preferida, las líneas 216 están separadas 5 mm con una línea más corta 214 situada a 2,5 mm de cada línea 216 adyacente. Así, según se muestra en la fig. 32, los tres elementos radioopacos o líneas radioopacas 216 largos están separados un máximo de 15 mm con respecto a una línea central 211 de un pasador radioopaco 210. En la forma de realización preferida, las líneas finas 214, 216 dentro de la primera pata 202 se forman por un proceso de grabado comparable a un procedimiento que se usa en fabricación de placas de circuito en la industria electrónica. En la forma de realización preferida, a continuación se integran las rejillas metálicas grabadas en el material radiotransparente (plástico) en forma de “sándwich”. En la forma de realización preferida, el ángulo formado por las patas primera y segunda en el vértice 206 es preferentemente de 30°. Este ángulo se elige para mantener la mano del cirujano fuera del haz de rayos X o el fluoroscopio durante el uso. El ángulo entre las patas primera y segunda puede variar entre 15 y 60° y permite todavía que las manos del cirujano estén fuera del haz de rayos X durante el uso. Referring to fig. 32 shows a top view of the first arm 202 which includes a large central rod 210 and a series of long and short thin radiopaque lines 212 having different lengths. The arm has a plurality of short-length radiopaque lines or elements 214 and a series of longer radiopaque lines or elements 216. In the third embodiment there are three elements or lines 214, 216 fine long and three short in each lateral central pin 210 (up and down in Fig. 32). In the preferred embodiment, the shorter lines 214 are separated in increments of 2.5 mm with respect to the center of the pin line 210 and with respect to the long lines 216. In a preferred embodiment, the lines 216 are 5 mm apart with a shorter line 214 located 2.5 mm from each adjacent line 216. Thus, as shown in fig. 32, the three radiopaque elements or long radiopaque lines 216 are separated by a maximum of 15 mm from a central line 211 of a radiopaque pin 210. In the preferred embodiment, the fine lines 214, 216 within the first leg 202 they are formed by an engraving process comparable to a procedure used in the manufacture of circuit boards in the electronics industry. In the preferred embodiment, the engraved metal gratings are then integrated into the radiolucent (plastic) material in the form of a "sandwich". In the preferred embodiment, the angle formed by the first and second legs at vertex 206 is preferably 30 °. This angle is chosen to keep the surgeon's hand out of the x-ray beam or fluoroscope during use. The angle between the first and second legs can vary between 15 and 60 ° and still allows the surgeon's hands to be out of the X-ray beam during use.
En referencia a la fig. 33, se muestra una segunda forma de realización del indicador de objeto mostrado en las figs. 31 a 32. Este indicador de objeto incluye un pasador pivotante 220 que permite que la primera pata 202A gire con respecto a la segunda pata 204A para formar un ángulo entre 15° y 60°. Puede utilizarse un sistema de fiador (no mostrado) para bloquear el ángulo deseado entre los brazos primero y segundo. El indicador de objeto 200A es, por lo demás, idéntico al mostrado en las figs. 30 a 32 y funciona de una manera idéntica una vez que se fija el ángulo. Referring to fig. 33, a second embodiment of the object indicator shown in figs. 31 to 32. This object indicator includes a pivot pin 220 which allows the first leg 202A to rotate with respect to the second leg 204A to form an angle between 15 ° and 60 °. A sear system (not shown) can be used to block the desired angle between the first and second arms. The object indicator 200A is otherwise identical to that shown in figs. 30 to 32 and works in an identical way once the angle is set.
En referencia a la fig. 34 se muestra el sistema de direccionamiento de la presente invención con el indicador de objeto de las figs. 30-34 montado en un elemento de ajuste 36 según se describe anteriormente con respecto al indicador de objeto 150. El indicador de objeto se ajusta de una forma idéntica con respecto a los taladros en el extremo distal del implante, por ejemplo, un clavo femoral. La única diferencia es que un pasador de alineación 222 se coloca en el extremo de la segunda pata 204 de manera que pueda alinearse con el haz de una máquina de rayos X 224 mostrada en la fig. 35. El pasador 222 aparece como un punto cuando el haz se alinea con la segunda pata 204. Referring to fig. 34, the addressing system of the present invention is shown with the object indicator of figs. 30-34 mounted on an adjustment element 36 as described above with respect to the object indicator 150. The object indicator is set in an identical manner with respect to the holes in the distal end of the implant, for example, a femoral nail . The only difference is that an alignment pin 222 is placed at the end of the second leg 204 so that it can align with the beam of an X-ray machine 224 shown in fig. 35. Pin 222 appears as a point when the beam is aligned with the second leg 204.
El procedimiento para usar el indicador de objeto alternativo y preferido consiste en unir el indicador de objeto 200 a uno de los dos elementos de montaje en forma de cola de milano 91, 92 en el dispositivo de ajuste 36 (dependiendo de si está montado en un fémur derecho o izquierdo). Se coloca un trócar 240 metálico en el orificio proximal del dispositivo de ajuste 36, y se introduce un pasador de alineación o hilo k 222 en el taladro en el extremo del brazo de alineación con el fin de ajustar el brazo en C de la máquina de rayos X. El trócar 240 puede alojarse dentro del manguito de protección de tejido 130. El brazo en C se alinea de manera que el haz de rayos X esté en línea con la segunda pata 204 y en un ángulo oblicuo con respecto al clavo 12. Se realiza una primera captura de rayos X, y el pasador metálico central más grueso 210 muestra la posición teórica del manguito de protección de tejido 130 que aloja el trócar metálico. The procedure for using the alternative and preferred object indicator is to attach the object indicator 200 to one of the two dovetail-shaped mounting elements 91, 92 in the adjustment device 36 (depending on whether it is mounted on a right or left femur). A metal trocar 240 is placed in the proximal hole of the adjusting device 36, and an alignment pin or thread k 222 is inserted into the bore at the end of the alignment arm in order to adjust the C-arm of the machine X-ray. Trocar 240 can be housed inside tissue protection sleeve 130. The C-arm is aligned so that the X-ray beam is in line with the second leg 204 and at an oblique angle to the nail 12. A first X-ray capture is made, and the thicker central metal pin 210 shows the theoretical position of the tissue protection sleeve 130 that houses the metal trocar.
La fig. 36 muestra cómo se vería un primer rayo X con la punta 242 del trócar metálico 240 mal alineada con la barra metálica central más gruesa en la escala. El brazo en C de la máquina de rayos X debería alinearse, de nuevo, de manera que la punta metálica del trócar 240 esté en línea con el pasador metálico 210 central más grueso. Dicha alineación se muestra en la fig. 37. A continuación existe un desplazamiento de dos líneas (216) entre la punta del 5 trócar metálico y el eje central del taladro en el clavo 12. Como las líneas largas 216 de la escala están separadas 5 mm, el desplazamiento sería aproximadamente de 10 mm dado que el eje central del orificio del clavo distal está alineado con la segunda línea debajo del eje de la barra metálica más gruesa. Según se indica anteriormente, las líneas grabadas más cortas 214 están separadas 2,5 mm, es decir, se encuentran a medio camino entre cada par de líneas largas 216. Obviamente, son posibles otras distancias de escala, arriba y abajo del pasador metálico 210 10 central más grueso. Estos desplazamientos con respecto a la línea central pueden producirse por la deformación del clavo óseo durante la introducción. En cualquier caso, a partir de la exploración de rayos X puede verse si el pasador metálico 210 está arriba o debajo del orificio del clavo distal, y la distancia entre los dos. El dispositivo de ajuste 36 se ajusta para alinear plenamente el manguito de protección de tejido y el centro del trócar con el orificio del clavo distal (véase la fig. 38). Según se muestra en la fig. 38, el manguito de protección de tejido 130 está Fig. 36 shows what a first X-ray would look like with the tip 242 of the metal trocar 240 misaligned with the thickest central metal bar on the scale. The C-arm of the X-ray machine should be aligned again so that the metal tip of the trocar 240 is in line with the thicker central metal pin 210. Said alignment is shown in fig. 37. Next, there is a two-line offset (216) between the tip of the 5 metal trocar and the central axis of the hole in the nail 12. Since the long lines 216 of the scale are 5 mm apart, the offset would be approximately 10 mm since the central axis of the hole of the distal nail is aligned with the second line under the axis of the thicker metal bar. As indicated above, the shorter engraved lines 214 are 2.5 mm apart, that is, they are halfway between each pair of long lines 216. Obviously, other scale distances are possible, up and down the metal pin 210 10 thicker central. These displacements with respect to the central line can be caused by deformation of the bone nail during introduction. In any case, from the X-ray scan it can be seen if the metal pin 210 is above or below the hole of the distal nail, and the distance between the two. The adjusting device 36 is adjusted to fully align the tissue protection sleeve and the center of the trocar with the hole in the distal nail (see Fig. 38). As shown in fig. 38, the fabric protection sleeve 130 is
15 alineado plenamente con el clavo, y puede iniciarse el taladrado del orificio distal. El orificio se taladra de una forma convencional según se describe anteriormente. 15 fully aligned with the nail, and drilling of the distal hole can be initiated. The hole is drilled in a conventional manner as described above.
Aunque la invención en la presente memoria descriptiva se ha descrito con referencia a formas de realización particulares, debe entenderse que estas formas de realización son meramente ilustrativas de los principios y Although the invention herein has been described with reference to particular embodiments, it should be understood that these embodiments are merely illustrative of the principles and
20 aplicaciones de la presente invención. Por tanto, debe entenderse que pueden realizarse numerosas modificaciones a las formas de realización ilustrativas y que pueden idearse otras configuraciones sin apartarse del ámbito de la presente invención según se define mediante las reivindicaciones adjuntas. 20 applications of the present invention. Therefore, it should be understood that numerous modifications can be made to the illustrative embodiments and that other configurations can be devised without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.
Claims (13)
- 1. one.
- Un dispositivo de direccionamiento (20) adaptado para dirigir un taladro transversal (16, 18) en un clavo óseo (10) que comprende: un miembro de brazo (28) adaptado para acoplarse a una parte de extremo (24) de un clavo óseo, en el que el miembro de brazo comprende una parte de apuntamiento (32) que se extiende en paralelo a un eje longitudinal del clavo óseo; un dispositivo de apuntamiento ajustable (36) montado en la parte de apuntamiento, teniendo el dispositivo de apuntamiento ajustable un taladro de guía (88, 90) adaptado para alinearse con el taladro transversal en el clavo, siendo el dispositivo de apuntamiento ajustable móvil con respecto a la parte de apuntamiento en una dirección perpendicular a un plano que contiene el eje longitudinal del clavo y el eje central del taladro transversal; y un indicador de objeto (200) montado en el dispositivo de apuntamiento ajustable, teniendo el indicador de objeto un cuerpo radiotransparente que incluye partes de patas en ángulo primera y segunda que forman un vértice en un primer extremo de cada parte, teniendo la primera parte de pata elementos radioopacos (210, 212, 214) separados en la misma. An addressing device (20) adapted to direct a transverse bore (16, 18) into a bone nail (10) comprising: an arm member (28) adapted to engage an end portion (24) of a bone nail , wherein the arm member comprises a pointing part (32) extending parallel to a longitudinal axis of the bone nail; an adjustable pointing device (36) mounted on the pointing part, the adjustable pointing device having a guide bore (88, 90) adapted to align with the transverse hole in the nail, the adjustable pointing device being mobile with respect to to the pointing part in a direction perpendicular to a plane containing the longitudinal axis of the nail and the central axis of the transverse bore; and an object indicator (200) mounted on the adjustable pointing device, the object indicator having a radiolucent body that includes first and second angled leg parts that form a vertex at a first end of each part, the first part having of leg radiopaque elements (210, 212, 214) separated in it.
- 2. 2.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1 en el que el dispositivo de apuntamiento ajustable puede moverse en una dirección longitudinal a lo largo de la parte del miembro de brazo que se extiende en paralelo al clavo óseo. The addressing device according to claim 1 wherein the adjustable pointing device can move in a longitudinal direction along the part of the arm member that extends parallel to the bone nail.
- 3. 3.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1 en el que las partes de la primera pata incluyen al menos tres elementos radioopacos separados. The addressing device according to claim 1 wherein the parts of the first leg include at least three separate radiopaque elements.
- 4. Four.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 3 en el que un elemento radioopaco central es más grueso que al menos otros dos elementos radioopacos. The addressing device according to claim 3 wherein a central radiopaque element is thicker than at least two other radiopaque elements.
- 5. 5.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 4 en el que el elemento radioopaco central es una varilla metálica y los otros elementos radioopacos son metal grabado. The addressing device according to claim 4 wherein the central radiopaque element is a metal rod and the other radiopaque elements are engraved metal.
- 6. 6.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 5 en el que los al menos otros dos elementos radioopacos están separados al menos por incrementos de 2,5 a 5 mm por encima y por debajo del elemento radioopaco central. The addressing device according to claim 5 wherein the at least two other radiopaque elements are separated by at least 2.5 to 5 mm increments above and below the central radiopaque element.
- 7. 7.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 5 en el que existen al menos otros cuatro elementos radioopacos en combinación con los elementos radioopacos centrales. The addressing device according to claim 5 wherein there are at least four other radiopaque elements in combination with the central radiopaque elements.
- 8. 8.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 7 en el que al menos dos de los cuatro elementos radioopacos tienen longitudes más cortas que el central y los otros elementos radioopacos. The addressing device according to claim 7 wherein at least two of the four radiopaque elements have shorter lengths than the central and the other radiopaque elements.
- 9. 9.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 7 en el que todos los elementos radioopacos descansan en el mismo lugar. The addressing device according to claim 7 wherein all radiopaque elements rest in the same place.
- 10. 10.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1 en el que las partes de patas primera y segunda se extienden desde el vértice en un ángulo entre sí de entre 15° y 45°. The addressing device according to claim 1 wherein the first and second leg portions extend from the vertex at an angle between each other between 15 ° and 45 °.
- 11. eleven.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 10 en el que la parte de segunda pata incluye un elemento de pasador radioopaco que se extiende con respecto a la primera pata del ángulo formado en el vértice intermedio. The addressing device according to claim 10 wherein the second leg portion includes a radiopaque pin element that extends with respect to the first leg of the angle formed at the intermediate vertex.
- 12. 12.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 5 en el que el ángulo es 30°. The addressing device according to claim 5 wherein the angle is 30 °.
- 13. 13.
- El dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1 en el que el dispositivo de apuntamiento ajustable está hecho de un material radiotransparente. The addressing device according to claim 1 wherein the adjustable pointing device is made of a radiolucent material.
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