ES2359631T3 - POLYMERS WITH FORM MEMORY BASED ON SEMI-CRYSTAL THERMOPLASTIC POLYURETHANS CONTAINING NANO-STRUCTURED HARD SEGMENTS. - Google Patents

POLYMERS WITH FORM MEMORY BASED ON SEMI-CRYSTAL THERMOPLASTIC POLYURETHANS CONTAINING NANO-STRUCTURED HARD SEGMENTS. Download PDF

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ES2359631T3 ES03808193T ES03808193T ES2359631T3 ES 2359631 T3 ES2359631 T3 ES 2359631T3 ES 03808193 T ES03808193 T ES 03808193T ES 03808193 T ES03808193 T ES 03808193T ES 2359631 T3 ES2359631 T3 ES 2359631T3
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Patrick T. Mather
Qing Ge
Changdeng Liu
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Abstract

Un método para producir un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico, que comprende hacer reaccionar en una etapa:(A) un poliol, (B) un oligosilsesquioxano diol poliédrico, y (C) un diisocianato, donde el polímero con memoria de forma presenta una temperatura de activación térmica de 30 a 60ºC.A method for producing a shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane, which comprises reacting in one step: (A) a polyol, (B) a polyhedral diol oligosylesquioxane, and (C) a diisocyanate, where the memory polymer It has a thermal activation temperature of 30 to 60ºC.

Description

Referencia relacionada con solicitudes afines Reference related to related requests

Esta solicitud reivindica prioridad de las solicitudes provisionales núms. de serie 60/418,023 presentada el 11 de octubre de 2002, 60/466,401 presentada el 29 de abril de 2003; 60/419,506 presentada el 18 de octubre de 2002; 60/488,590 presentada el 18 de julio de 2003 y 60/488,323 presentada el 18 de julio de 2003. This application claims priority of provisional applications Nos. series 60 / 418,023 filed on October 11, 2002, 60 / 466,401 filed on April 29, 2003; 60 / 419,506 filed on October 18, 2002; 60 / 488,590 filed on July 18, 2003 and 60 / 488,323 filed on July 18, 2003.

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a polímeros con memoria de forma y de modo más específico a poliuretanos termoplásticos con una secuencia alternante de segmentos duros y blandos en donde se usa un silsesquioxano diol oligomérico poliédrico nanoestructurado como alargador de la cadena para formar un segmento duro cristalino, y también se refiere a métodos para la preparación de estos poliuretanos termoplásticos y a sus aplicaciones. The present invention relates to polymers with shape memory and more specifically to thermoplastic polyurethanes with an alternating sequence of hard and soft segments in which a nanostructured polyhedral oligomeric silosquioxane diol is used as a chain extender to form a crystalline hard segment, and also refers to methods for the preparation of these thermoplastic polyurethanes and their applications.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Los materiales con memoria de forma se caracterizan por la capacidad de transformarse desde una forma provisional congelada a una forma permanente cuando existe un estímulo ambiental desencadenante, tal como calor, luz o vapor. Usado creativamente, este fenómeno puede ser aprovechado para una amplia gama de aplicaciones. Si bien las aleaciones con memoria de forma (SMA, por sus siglas en inglés) y los polímeros con memoria de forma (SPM, por sus siglas en inglés) presentan propiedades de memoria de forma similares por estimulación térmica, sus mecanismos de acción son bastante diferentes. Las ventajas de las SMA incluyen rápida recuperación de la deformación (en el transcurso de 1 segundo), potencial adiestramiento de memoria reversible bimodal y superelasticidad aparente debida dentro de la fase austenita a baja temperatura. En cambio, los polímeros presentan intrínsecamente efectos de memoria de forma derivados de sus cadenas constituyentes considerablemente enrolladas que son colectivamente extensibles mediante trabajo mecánico y esta energía se puede almacenar indefinidamente, lo que se conoce como "fijación de forma," enfriando por debajo de Tg o Tm. Las muestras poliméricas pueden más tarde realizar trabajo mecánico y retornar a un estado libre de tensión cuando se calientan por encima de la temperatura crítica, movilizando las cadenas congeladas para recuperar la entropía de su estado enrollado. En comparación con las SMA, los SMP estimulados térmicamente tienen las siguientes ventajas: Shape memory materials are characterized by the ability to transform from a provisional frozen form to a permanent form when there is a triggering environmental stimulus, such as heat, light or steam. Used creatively, this phenomenon can be exploited for a wide range of applications. Although shape memory alloys (SMA) and shape memory polymers (SPM) have similar memory properties by thermal stimulation, their mechanisms of action are quite different. The advantages of SMA include rapid recovery of deformation (over the course of 1 second), potential bimodal reversible memory training and apparent super-elasticity due within the low temperature austenite phase. Instead, polymers intrinsically exhibit shape memory effects derived from their considerably wound constituent chains that are collectively extensible by mechanical work and this energy can be stored indefinitely, which is known as "shape fixation," cooling below Tg. or Tm. Polymeric samples can later perform mechanical work and return to a stress-free state when they are heated above the critical temperature, mobilizing frozen chains to recover the entropy of their rolled state. Compared to SMAs, thermally stimulated SMPs have the following advantages:

(i) grandes deformaciones recuperables por encima de varios cientos por ciento de deformación; (ii) ajuste fácil de la temperatura de transición a través de la variación de la química de los polímeros; y (iii) facilidad de procesamiento a bajo coste. (i) large recoverable deformations above several hundred percent deformation; (ii) easy adjustment of the transition temperature through the variation of polymer chemistry; and (iii) low cost processing facility.

Se han sintetizado y caracterizado previamente SMP térmicamente estimulados con diferentes propiedades termomecánicas para funcionar en diversas aplicaciones, por ejemplo, como dispositivos médicos y actuadores mecánicos. Los materiales abarcan una amplia gama de módulos de temperatura ambiente, desde materiales vítreos rígidos con módulos de almacenamiento de varios GPa hasta cauchos compatibles con módulos tan bajos como decenas de MPa. Por otra parte, los módulos de contracción (elásticos) se han ajustado en el intervalo 0,5 < E < 10 MPa, según lo prescrito por la aplicación final. Un ejemplo de ello es policicloocteno (PCO) químicamente reticulado, un caucho semicristalino rígido que es deformado elásticamente por encima de Tm a una forma temporal que se fija por la cristalización. Se consigue recuperación rápida y completa de deformaciones graves por inmersión en agua caliente. Estos SMP se han descrito en la solicitud de patente provisional de EEUU nº de serie 60/419,506 presentada el 18 de octubre de 2002 titulada "Chemically Crosslinked Polycyclooctene", cuya prioridad se reivindica. En WO 03/093341, titulada "Castable Shape Memory Polymers", se describen SMP más rígidos que ofrecen temperaturas críticas y módulo elástico ajustables que usan un copolímero al azar termoendurecible hecho de dos monómeros vinílicos que proporcionan Tg controlada y procesamiento de tipo vaciado. Estos copolímeros se reticularon con un monómero vinílico difuncional (agente reticulante), de manera que la concentración de agente reticulante controlaba el módulo elástico y con ello el potencial de trabajo durante la recuperación. Además de sus efectos de memoria de forma, estos materiales también son vaciables, lo que permite vaciar formas más complejas. Además, son ópticamente transparentes, lo que los hace útiles para aplicaciones adicionales. Thermally stimulated SMPs with different thermomechanical properties have previously been synthesized and characterized to function in various applications, for example, as medical devices and mechanical actuators. The materials cover a wide range of ambient temperature modules, from rigid vitreous materials with multi-GPa storage modules to compatible rubbers with modules as low as tens of MPa. On the other hand, the contraction (elastic) modules have been adjusted in the range 0.5 <E <10 MPa, as prescribed by the final application. An example of this is chemically crosslinked polycyclooctene (PCO), a rigid semicrystalline rubber that is elastically deformed above Tm to a temporary shape that is fixed by crystallization. Fast and complete recovery of serious deformations is achieved by immersion in hot water. These SMPs have been described in US provisional patent application serial number 60 / 419,506 filed on October 18, 2002 entitled "Chemically Crosslinked Polycyclooctene", whose priority is claimed. In WO 03/093341, entitled "Castable Shape Memory Polymers", more rigid SMPs are described that offer critical temperatures and adjustable elastic modulus using a random thermosetting copolymer made of two vinyl monomers that provide controlled Tg and empty-type processing. These copolymers were crosslinked with a difunctional vinyl monomer (crosslinking agent), so that the concentration of crosslinking agent controlled the elastic modulus and thereby the working potential during recovery. In addition to their shape memory effects, these materials are also empty, which allows emptying more complex shapes. In addition, they are optically transparent, which makes them useful for additional applications.

El uso de reticulación química en ambos casos limita los tipos de procesamiento posibles y establece para siempre la forma de equilibrio en el punto de formación de la red. Por lo tanto, las combinaciones de un polímero semicristalino con polímeros amorfos también han sido intensamente investigados debido a sus atractivas propiedades cristalinas y mecánicas. Para las combinaciones que son miscibles a nivel molecular, se produce una sola transición vítrea, sin extenderse, un aspecto importante para la memoria de forma. Adicionalmente, en tales combinaciones miscibles la cristalinidad en el equilibrio (que controla el módulo de la meseta entre Tg y Tm cuando se realiza la fijación de forma) también cambia drástica y sistemáticamente con la composición de las combinaciones. Ello proporciona una ruta simple hacia plásticos con memoria de forma alternativos; i.e. SMP con módulo relativamente alto en el estado fijado a temperatura ambiente, que tienen una transición ajustable y aguda, y la forma permanente se puede remoldear repetidamente por encima de ciertas temperaturas de reblandecimiento. Estas combinaciones SMP han sido descritas en la solicitud de patente provisional de EE.UU. nº de serie 60/466,401 presentada el 29 de abril de 2003 y titulada "Blends of Amorphous and Semicrystalline Polymers with Shape Memory Properties" de la cual se reivindica prioridad. The use of chemical crosslinking in both cases limits the types of processing possible and forever establishes the form of equilibrium at the point of network formation. Therefore, combinations of a semicrystalline polymer with amorphous polymers have also been intensively investigated due to their attractive crystalline and mechanical properties. For combinations that are miscible at the molecular level, a single glass transition occurs, without extending, an important aspect for shape memory. Additionally, in such miscible combinations the crystallinity in equilibrium (which controls the plateau modulus between Tg and Tm when the shape fixation is made) also dramatically and systematically changes with the composition of the combinations. This provides a simple route to alternative memory plastics; i.e. SMP with relatively high modulus in the state set at room temperature, which have an adjustable and sharp transition, and the permanent shape can be repeatedly re-molded above certain softening temperatures. These SMP combinations have been described in the US provisional patent application. Serial No. 60 / 466,401 filed on April 29, 2003 and entitled "Blends of Amorphous and Semicrystalline Polymers with Shape Memory Properties" of which priority is claimed.

Los polímeros termoplásticos semicristalinos separados por microfases que presentan dos transiciones de reblandecimiento agudas Tm2 > Tm1 > temperatura ambiente, donde la diferencia de los dos puntos de reblandecimiento es al menos 20 °C, también son buenos candidatos para memoria de forma, ofreciendo la ventaja de ser procesados en estado fundido por encima de Tm2, y de recuperar repetidas veces la forma de equilibrio al relajar la tensión en estado fluido. Ejemplos antiguos representativos de estos polímeros en esta clase de SMP son poliuretanos convencionales cuyos dominios blandos son vítreos o semicristalinos con bajo punto de reblandecimiento (pero por encima de la Tcrit) y cuyos dominios duros presentan un punto de reblandecimiento más elevado, sólo superado durante el procesamiento. Semi-crystalline thermoplastic polymers separated by microfases that have two acute softening transitions Tm2> Tm1> ambient temperature, where the difference between the two softening points is at least 20 ° C, are also good candidates for shape memory, offering the advantage of be processed in a molten state above Tm2, and repeatedly recover the equilibrium form by relaxing the tension in a fluid state. Representative old examples of these polymers in this class of SMP are conventional polyurethanes whose soft domains are vitreous or semi-crystalline with low softening point (but above Tcrit) and whose hard domains have a higher softening point, only exceeded during the processing

Otro sistema separado por microfases es uno descrito por Fu et al, en Polymer, vol. 42 (2001), páginas 599-611. Sin embargo, la incorporación de un silsesquioxano oligomérico poliédrico (POSS) en una sola de las dos fases en este sistema no habrá alterado la temperatura de activación térmica del material compuesto en general, que se habrá mantenido esencialmente como la de la fase sin POSS. Another system separated by microfases is one described by Fu et al, in Polymer, vol. 42 (2001), pages 599-611. However, the incorporation of a polyhedral oligomeric silsesquioxane (POSS) in only one of the two phases in this system will not have altered the thermal activation temperature of the composite material in general, which will have remained essentially as that of the phase without POSS.

Objetos de la invención Objects of the invention

Un objeto de la presente invención es proporcionar polímeros con memoria de forma que comprenden poliuretanos híbridos. An object of the present invention is to provide shape memory polymers comprising hybrid polyurethanes.

Es otro objeto de la invención proporcionar polímeros con memoria de forma que tienen un módulo medio y ajustable en el estado fijado a temperatura ambiente, con una transición ajustable y aguda, cuya forma permanente puede ser remodelada en repetidas ocasiones por encima de una cierta temperatura de reblandecimiento. It is another object of the invention to provide memory polymers so that they have a medium and adjustable module in the state set at room temperature, with an adjustable and sharp transition, whose permanent form can be repeatedly remodeled above a certain temperature of softening.

Es otro objeto de la invención proporcionar SMP híbridos de poliuretano que acrediten temperaturas de transición aguda y ajustable, rigidez regulable por encima de sus temperaturas de transición y capacidad de procesamiento térmico por encima del punto de reblandecimiento de los dominios de POSS. It is another object of the invention to provide SMP polyurethane hybrids that accredit acute and adjustable transition temperatures, adjustable stiffness above their transition temperatures and thermal processing capacity above the softening point of the POSS domains.

Es otro objeto de la invención proporcionar SMP híbridos de poliuretano que poseen efecto excelente de recuperación de la forma a la temperatura de recuperación y en donde la fuerza de retracción es ajustable de acuerdo con la composición del POSS. It is another object of the invention to provide SMP polyurethane hybrids that possess excellent shape recovery effect at the recovery temperature and where the retraction force is adjustable according to the composition of the POSS.

Aún otro objeto de la invención es proporcionar poliuretanos híbridos que son biocompatibles y pueden ser utilizados como dispositivos médicos e implantes. Still another object of the invention is to provide hybrid polyurethanes that are biocompatible and can be used as medical devices and implants.

Otro objeto de la invención es un método para la síntesis de tales poliuretanos híbridos. Another object of the invention is a method for the synthesis of such hybrid polyurethanes.

Compendio Compendium

En términos generales la invención proporciona un método para producir SMP de poliuretanos híbridos por reacción de (A) un poliol, (b) un alargador de la cadena que es un POSS terminado en dihidroxilo y (C) un diisocianato, en donde POSS representa un silsesquioxano diol poliédrico y en donde el polímero con memoria de forma presenta una activación térmica de 30 a 60 °C. El poliol (A) puede ser polietilenglicol (PEG), policaprolactona (PCL), policicloocteno (PCO), trans-1,4-butadieno, trans-isopreno, polinorborneno diol y copolímero de polimetacrilato, el alargador de cadena (B) puede ser TMP ciclopentildiol-POSS, TMP ciclohexildiol-POSS, TMP isobutildiol-POSS, trans-ciclohexanodiolciclohexano POSS, o trans-ciclohexanodiolisobutil POSS, y el diisocianato (C) puede ser seleccionado de un gran número de diisocianatos y preferiblemente es diisocianato de 4,4'-difenilmetano (MDI). Otros diisocianatos (C) que son adecuados para uso en la síntesis de SMP a base de poliuretanos híbridos incluyen: 2,4-diisocianato de tolueno (TDI), 2,6-diisocianato de tolueno, 1,6-diisocianato de hexametileno (HDI), diisocianato de isoforona (IPDI), y diisocianato de 4,4'-difenilmetano hidrogenado (H12MDI). In general terms the invention provides a method for producing SMP of hybrid polyurethanes by reacting (A) a polyol, (b) a chain extender that is a dihydroxy-terminated POSS and (C) a diisocyanate, where POSS represents a polysesric diol silsesquioxane and wherein the shape memory polymer has a thermal activation of 30 to 60 ° C. The polyol (A) can be polyethylene glycol (PEG), polycaprolactone (PCL), polycyclooctene (PCO), trans-1,4-butadiene, trans-isoprene, polynorbornene diol and polymethacrylate copolymer, the chain extender (B) can be TMP cyclopentyldiol-POSS, TMP cyclohexyldiol-POSS, TMP isobutyldiol-POSS, trans-cyclohexanediolcyclohexane POSS, or trans-cyclohexanediolisobutyl POSS, and the diisocyanate (C) may be selected from a large number of diisocyanates and preferably 4-diisocyanate -diphenylmethane (MDI). Other diisocyanates (C) that are suitable for use in the synthesis of SMP based on hybrid polyurethanes include: toluene 2,4-diisocyanate (TDI), toluene 2,6-diisocyanate, hexamethylene 1,6-diisocyanate (HDI ), isophorone diisocyanate (IPDI), and hydrogenated 4,4'-diphenylmethane diisocyanate (H12MDI).

El poliol puede ser semicristalino y preferiblemente se selecciona de polietilenglicol (PEG), policaprolactona (PCL), policicloocteno (PCO), trans-1,4-butadieno, trans-isopreno o puede ser amorfo, por ejemplo con una Tg en el intervalo de 20°C-80°C, en cuyo caso puede ser un copolímero de polinorborneno diol y/o polimetacrilato. The polyol can be semi-crystalline and is preferably selected from polyethylene glycol (PEG), polycaprolactone (PCL), polycyclooctene (PCO), trans-1,4-butadiene, trans-isoprene or can be amorphous, for example with a Tg in the range of 20 ° C-80 ° C, in which case it may be a copolymer of polynorbornene diol and / or polymethacrylate.

El método para producir SMP de poliuretanos híbridos y los nuevos poliuretanos híbridos preparados de ese modo se ilustran por los siguientes esquemas de reacción no limitantes. The method for producing SMP from hybrid polyurethanes and the new hybrid polyurethanes prepared in this way are illustrated by the following non-limiting reaction schemes.

imagen1image 1

Este esquema muestra un ejemplo de síntesis de TPU usando polietilen glicol como poliol, trans-ciclohexanodiol isobutil POSS como alargador de cadena para reaccionar con diisocianato de 4,4'-difenil metileno en tolueno. This scheme shows an example of TPU synthesis using polyethylene glycol as a polyol, trans-cyclohexanediol isobutyl POSS as a chain extender to react with 4,4'-diphenyl methylene diisocyanate in toluene.

imagen2image2

Este esquema muestra un ejemplo de síntesis de TPU usando policaprolactona diol como poliol, TMP Isobutildiol-POSS como alargador de cadena para reaccionar con diisocianato de 4,4' difenil metileno. This scheme shows an example of TPU synthesis using polycaprolactone diol as a polyol, TMP Isobutyldiol-POSS as a chain extender to react with 4,4'-diphenyl methylene diisocyanate.

imagen3image3

Este esquema muestra un ejemplo de síntesis de TPU usando policicloocteno diol como poliol, TMP Isobutildiol-POSS como alargador de cadena para reaccionar con diisocianato de 4,4' difenil metileno. This scheme shows an example of TPU synthesis using polycyclooctene diol as a polyol, TMP Isobutyldiol-POSS as a chain extender to react with 4,4'-diphenyl methylene diisocyanate.

10 Lo siguiente es una fórmula general para los TPU basados en POSS que incorporan PEG diol, preparados de forma análoga a la del Esquema 1 pero usando un Isobutildiol-POSS diferente. Los polímeros permiten una variación sistemática en la razón X/Y (1 a 20), el grado poliólico de polimerización (1 < n <1000), y el grado total de polimerización, 2 <m< 100. The following is a general formula for POSS-based TPUs incorporating PEG diol, prepared analogously to Scheme 1 but using a different Isobutyldiol-POSS. The polymers allow a systematic variation in the ratio X / Y (1 to 20), the polymeric degree of polymerization (1 <n <1000), and the total degree of polymerization, 2 <m <100.

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Los poliuretanos híbridos de la invención demuestran temperaturas de transición agudas y ajustables, rigidez regulable por encima de sus temperaturas de transición, y procesabilidad térmica por encima del punto de 5 reblandecimiento de los dominios de POSS. Los poliuretanos híbridos también presentan excelente efecto de recuperación de forma a la temperatura de recuperación y una fuerza de retracción que es regulable de acuerdo con la composición del POSS. También poseen una propiedad única que es diferente de la de otros polímeros con memoria de forma y es que ahora se ha encontrado (en la realización de PEG) que la recuperación se puede activar con humedad (líquido o vapor) además de con calor. Para el mecanismo de activación térmica, es importante el 10 intervalo de 30°C a 60°C en función de la proporción de los componentes usados y (muy importante) del tratamiento térmico para producir cristalinidad en el estado estacionario (equilibrio). La recuperación puede finalizar en cuestión de segundos cuando se calienta 20 °C por encima de la temperatura de transición. Las ventajas adicionales de los materiales incluyen que los materiales son rígidos a temperatura ambiente, los polímeros generalmente son biocompatibles y en algunos casos biodegradables y se pueden usar como dispositivos e implantes médicos. Los The hybrid polyurethanes of the invention demonstrate sharp and adjustable transition temperatures, adjustable stiffness above their transition temperatures, and thermal processability above the softening point of the POSS domains. Hybrid polyurethanes also have an excellent recovery effect at the temperature of recovery and a retraction force that is adjustable according to the composition of the POSS. They also have a unique property that is different from that of other shape memory polymers and it is now found (in the PEG embodiment) that recovery can be activated with moisture (liquid or vapor) in addition to heat. For the thermal activation mechanism, the interval of 30 ° C to 60 ° C is important depending on the proportion of the components used and (very important) of the heat treatment to produce crystallinity in the steady state (equilibrium). Recovery may end in a matter of seconds when it is heated 20 ° C above the transition temperature. Additional advantages of the materials include that the materials are rigid at room temperature, the polymers are generally biocompatible and in some cases biodegradable and can be used as medical devices and implants. The

15 productos también se pueden teñir de cualquier color o hacerlos radio-opacos a radiografías de rayos d según los requisitos de la aplicación. 15 products can also be dyed in any color or made radiopaque to X-ray radiographs according to the requirements of the application.

Cualquiera de los polímeros de poliuretano híbridos mencionados anteriormente, se puede cargar, por ejemplo con nanopartículas de nitruro de boro, sílice, dióxido de titanio, arcilla montmorillonita, Kevlar, fibras cortadas, nitruro de aluminio, subcarbonato de bario y subcarbonato de bismuto. Se puede usar, por ejemplo, arcilla y sílice para 20 incrementar el módulo del plástico. Se pueden usar, por ejemplo, agentes dispersantes y/o agentes compatibilizantes para mejorar el mezclado entre polímeros y el mezclado de polímeros con cargas. Los agentes dispersantes y/o compatibilizantes incluyen, por ejemplo, ACRAWAX® (etilen-bis-estearamida), poliuretanos y ELVALOY® (polietileno con funcionalidad acrílica). Los polímeros se pueden reticular por aplicación de radiación tal como rayos e, UV, gamma, rayos x o por técnicas de reticulación química activada con calor. Las técnicas de Any of the above-mentioned hybrid polyurethane polymers can be charged, for example, with nanoparticles of boron nitride, silica, titanium dioxide, montmorillonite clay, Kevlar, staple fibers, aluminum nitride, barium subcarbonate and bismuth subcarbonate. For example, clay and silica can be used to increase the plastic modulus. For example, dispersing agents and / or compatibilizing agents can be used to improve mixing between polymers and mixing of polymers with fillers. Dispersing and / or compatibilizing agents include, for example, ACRAWAX® (ethylene bis-stearamide), polyurethanes and ELVALOY® (polyethylene with acrylic functionality). The polymers can be crosslinked by application of radiation such as e-rays, UV, gamma, x-rays or by heat activated chemical cross-linking techniques. The techniques of

25 radiación tienen la ventaja de que el polímero normalmente no tiene que calentarse demasiado para producir reticulación. Si se usan rayos e, una exposición de aproximadamente 200-300, por ejemplo 250 kGy, normalmente proporciona suficiente reticulación. Radiation has the advantage that the polymer does not normally have to be heated too much to produce crosslinking. If e-rays are used, an exposure of approximately 200-300, for example 250 kGy, usually provides sufficient cross-linking.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La FIGURA 1 ilustra gráficamente la curva de DMA para el poliuretano termoplástico basado en TMP BOSS (TPU) 30 con razón molar PEG : POSS de 1:6, 1:4 respectivamente; FIGURE 1 graphically illustrates the DMA curve for thermoplastic polyurethane based on TMP BOSS (TPU) 30 with PEG: POSS molar ratio 1: 6, 1: 4 respectively;

La FIGURA 2 ilustra gráficamente los resultados de DSC para el TPU basado en TMP POSS con diferentes razones molares PEG: POSS; FIGURE 2 graphically illustrates the DSC results for the TPU based on TMP POSS with different PEG molar ratios: POSS;

la FIGURA 3 ilustra el equipo usado para medir tensión-deformación; y FIGURE 3 illustrates the equipment used to measure stress-strain; Y

la FIGURA 4 ilustra gráficamente la curva de tensión-deformación del TPU basado en TMP POSS (PEG: POSS = 35 1,6). FIGURE 4 graphically illustrates the stress-strain curve of the TPU based on TMP POSS (PEG: POSS = 35 1.6).

Descripción detallada Detailed description

Se sintetizaron poliuretanos termoplásticos de diferentes composiciones por la técnica de polimerización por condensación en una etapa, usando el esquema indicado más arriba. Se usó tolueno como disolvente y dilaurato de dibutil estaño como catalizador. La reacción se mantuvo a 90°C bajo nitrógeno durante 2 horas y después se enfrió a temperatura ambiente y se precipitó en hexano. El producto se secó a fondo y se disolvió en tolueno para hacer una solución al 10% en peso. Los pesos moleculares y las distribuciones de peso molecular de esta serie de muestras obtenidas por la cromatografía de exclusión de tamaño se resumen en la Tabla 1. Thermoplastic polyurethanes of different compositions were synthesized by the one stage condensation polymerization technique, using the scheme indicated above. Toluene was used as solvent and dibutyl tin dilaurate as catalyst. The reaction was maintained at 90 ° C under nitrogen for 2 hours and then cooled to room temperature and precipitated in hexane. The product was thoroughly dried and dissolved in toluene to make a 10% solution by weight. The molecular weights and molecular weight distributions of this series of samples obtained by size exclusion chromatography are summarized in Table 1.

Tabla 1. Pesos moleculares y distribuciones de peso molecular de poliuretanos basados en POS que tienen bloques poliólicos (PEG) con una longitud de 10000 g/mol Table 1. Molecular weights and molecular weight distributions of POS-based polyurethanes having polyol blocks (PEG) with a length of 10,000 g / mol

Muestra Mn (g/mol) Mw/Mn Sample Mn (g / mol) Mw / Mn

PEG:POSS =1:3 47.400 1,42 PEG: POSS = 1: 3 47,400 1.42

PEG:POSS =1:4 48.800 1,44 PEG: POSS = 1: 4 48,800 1.44

PEG:POSS =1:6 54.000 1,54 PEG: POSS = 1: 6 54,000 1.54

PEG:POSS =1:8 49.200 1,30 PEG: POSS = 1: 8 49.200 1.30

Las muestras de poliuretanos con diferentes composiciones se caracterizaron por calorimetría diferencial de barrido (TA Instruments DSC2920). Todas las muestras se caracterizaron en las mismas condiciones: Se realizaron dos 10 barridos para cada muestra con ritmos de calentamiento y enfriamiento de 10°C/min (Figura 2). Se observó que esta serie de poliuretanos presentan dos puntos de reblandecimiento, uno en el intervalo 45 < Tm1 < 50 °C que corresponde a una temperatura de reblandecimiento del bloque PEG "blando". La otra transición de reblandecimiento aparece en el intervalo 110 < Tm2 < 130 °C, que corresponde al reblandecimiento de una fase de segmento duro reforzada con POSS. Se observa que la temperatura de reblandecimiento del segmento blando se 15 desplaza a valores más bajos con un ensanchamiento del pico de reblandecimiento mientras que la temperatura de reblandecimiento del segmento duro se desplaza a valores más altos con una agudización del pico de reblandecimiento cuando la razón en moles de poliol/alargador de cadena disminuye. Este resultado se puede explicar debido a que como la razón PEG :POSS decrece, el copolímero de bloques resultante tendrá menos contenido de PEG en su conjunto, lo que afectará directamente al tamaño y la perfección de la cristalización de los Polyurethane samples with different compositions were characterized by differential scanning calorimetry (TA Instruments DSC2920). All samples were characterized under the same conditions: Two 10 scans were performed for each sample with heating and cooling rates of 10 ° C / min (Figure 2). It was observed that this series of polyurethanes have two softening points, one in the range 45 <Tm1 <50 ° C corresponding to a softening temperature of the "soft" PEG block. The other softening transition appears in the interval 110 <Tm2 <130 ° C, which corresponds to the softening of a hard segment phase reinforced with POSS. It is observed that the softening temperature of the soft segment shifts to lower values with a broadening of the softening peak while the softening temperature of the hard segment shifts to higher values with a sharpening of the softening peak when the ratio in moles of polyol / chain extender decreases. This result can be explained because as the PEG: POSS ratio decreases, the resulting block copolymer will have less PEG content as a whole, which will directly affect the size and perfection of crystallization of the

20 bloques de PEG. Por lo tanto, la temperatura de reblandecimiento se mueve hacia valores más bajos y el pico se ensancha. Por el contrario, el contenido de POSS aumentará en los copolímeros de bloques, lo que proporciona una agregación más clara de segmentos duros para formar cristales más grandes y más perfectos. Por lo tanto, la temperatura de reblandecimiento del segmento duro se desplaza hacia valores más altos mientras el pico se agudiza (Figura 2). 20 blocks of PEG. Therefore, the softening temperature moves towards lower values and the peak widens. On the contrary, the content of POSS will increase in block copolymers, which provides a clearer aggregation of hard segments to form larger and more perfect crystals. Therefore, the softening temperature of the hard segment shifts towards higher values while the peak sharpens (Figure 2).

25 Las películas secadas de los poliuretanos formados se cortaron en tiras finas para los ensayos de fijación de forma provisional y recuperación subsiguiente, o memoria de forma. Por ejemplo, una muestra primero se calentó en la fase caliente a 65°C, que está bastante por encima de la primera temperatura de transición pero es una temperatura suficientemente baja para evitar reblandecimiento de la red elástica de la fase rica en POSS. Después se estiró hasta un cierto grado de alargamiento y se enfrió a la temperatura ambiente. La forma deformada se fijó a The dried films of the formed polyurethanes were cut into thin strips for provisional fixation tests and subsequent recovery, or shape memory. For example, a sample was first heated in the hot phase at 65 ° C, which is well above the first transition temperature but is a temperature low enough to prevent softening of the elastic network of the POSS-rich phase. It was then stretched to a certain degree of elongation and cooled to room temperature. The deformed shape was set to

30 temperatura ambiente. Finalmente, la forma deformada se calentó de nuevo en placa caliente a 65°C y se observó que la muestra recuperó su longitud original completamente y en pocos segundos. Se observó un fenómeno similar cuando se usó agua como estímulo para la recuperación de forma, salvo en que la muestra experimentó una hinchazón secundaria para formar un hidrogel fuerte. 30 room temperature Finally, the deformed form was heated again in hot plate at 65 ° C and it was observed that the sample recovered its original length completely and in a few seconds. A similar phenomenon was observed when water was used as a stimulus for shape recovery, except that the sample experienced secondary swelling to form a strong hydrogel.

Los poliuretanos híbridos de la invención se pueden usar para las siguientes aplicaciones. The hybrid polyurethanes of the invention can be used for the following applications.

35 a. Stents, parches y otros implantes para el cuidado de la salud humana. 35 a. Stents, patches and other implants for human health care.

b. b.
Instrumentos quirúrgicos que requieren formas regulables pero alta rigidez. Surgical instruments that require adjustable forms but high rigidity.

c. C.
Instrumentos estructurales de forma arbitrariamente regulable, incluyendo objetos de cuidado personal (vajillas, cepillos, etc.) y mangos de herramientas. Structural instruments arbitrarily adjustable, including personal care items (dishes, brushes, etc.) and tool handles.

d. d.
Plásticos que se auto-reparan. Plastics that repair themselves.

40 e. Dispositivos médicos (un panel dentado se repara calentando o plastificando con disolvente). 40 e. Medical devices (a serrated panel is repaired by heating or plasticizing with solvent).

f. F.
Matrices para administración de fármacos. Matrices for drug administration.

g. g.
Hidrogeles superabsorbentes termoplásticos (no reticulados) de alta resistencia. High-strength thermoplastic (non-crosslinked) superabsorbent hydrogels.

h. h.
Modificadores reológicos acuosos para pinturas, detergentes y productos de cuidado personal. Aqueous rheological modifiers for paints, detergents and personal care products.

i. i.
Material de impresión para moldeo, duplicados, creación rápida de prototipos, odontología e impresión de figuras. Printing material for molding, duplicates, rapid prototyping, dentistry and figure printing.

j. j.
Juguetes.  Toys.

k. k.
Realces reversibles para almacenar información. Reversible enhancements to store information.

l. l.
Sensores de temperatura y humedad. Temperature and humidity sensors.

m. m.
Válvulas de seguridad. Safety valves.

n. n.
Cintas o sellos termorretráctiles. Heat shrink tapes or seals.

o. or.
Acoplamientos y elementos de fijación controlados por calor. Couplings and fixing elements controlled by heat.

p. p.
Accionadores de fuerza grande, deformación grande. Large force actuators, large deformation.

q. q.
Revestimientos, adhesivos. Coatings, adhesives.

r. r.
Textiles, ropa.  Textiles, clothes.

Los polímeros con memoria de forma de la invención son particularmente adecuados como biomateriales debido a su baja trombogenicidad, alta biocompatibilidad, así como propiedades mecánicas únicas. De acuerdo con la invención, los poliuretanos con memoria de forma se formularon de manera que la temperatura de reblandecimiento de un segmento disminuyera dentro de un intervalo de temperatura útil para aplicaciones biomédicas: 37°C-50°C. Shape memory polymers of the invention are particularly suitable as biomaterials due to their low thrombogenicity, high biocompatibility, as well as unique mechanical properties. According to the invention, shape memory polyurethanes were formulated so that the softening temperature of a segment decreased within a useful temperature range for biomedical applications: 37 ° C-50 ° C.

La presente invención proporciona un polímero con memoria de forma ventajoso que incluye polímeros con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico formados haciendo reaccionar, en una etapa, un poliol, un alargador de cadena POSS y un diisocianato, que tiene un módulo medio y regulable en el estado fijado a temperatura ambiente, que tiene una transición aguda regulable, cuya forma permanente se puede remodelar repetidas veces por encima de una cierta temperatura de reblandecimiento. The present invention provides a memory polymer advantageously that includes thermoplastic polyurethane based memory polymers formed by reacting, in one step, a polyol, a POSS chain extender and a diisocyanate, which has a medium and adjustable module in the state set at room temperature, it has an adjustable acute transition, whose permanent form can be repeatedly remodeled above a certain softening temperature.

Aunque los polímeros y las metodologías de procesamiento de la presente invención han sido descritas con referencia a realizaciones ilustrativas específicas de los mismos, la presente invención no se limita a dichas realizaciones ilustrativas. En vez de ello, como será evidente para los expertos en la técnica, las descripciones de la presente descripción son susceptibles de muchas realizaciones y/o aplicaciones, sin apartarse del alcance de la presente invención. En realidad, se contemplan modificaciones y/o cambios en la selección de polímeros específicos, razones de polímeros, condiciones de procesamiento y aplicaciones de uso final, y tales modificaciones y / o cambios están incluidos dentro del alcance de la presente invención expuesto en las siguientes reivindicaciones. Although the polymers and processing methodologies of the present invention have been described with reference to specific illustrative embodiments thereof, the present invention is not limited to such illustrative embodiments. Instead, as will be apparent to those skilled in the art, the descriptions of the present description are susceptible to many embodiments and / or applications, without departing from the scope of the present invention. Actually, modifications and / or changes in the selection of specific polymers, polymer ratios, processing conditions and end-use applications are contemplated, and such modifications and / or changes are included within the scope of the present invention set forth in the following claims.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1. Un método para producir un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico, que comprende hacer reaccionar en una etapa: (A) un poliol, (B) un oligosilsesquioxano diol poliédrico, y (C) un diisocianato, donde el polímero con memoria de forma presenta una temperatura de activación térmica de 30 a 60ºC. 1. A method for producing a shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane, comprising reacting in one step: (A) a polyol, (B) a polyhedral diol oligosylesquioxane, and (C) a diisocyanate, where the polymer With shape memory it has a thermal activation temperature of 30 to 60ºC. 5 2. El método de la reivindicación 1, donde el poliol es un miembro seleccionado del grupo que consiste en polietilen glicol (PEG), policaprolactona (PCL), policicloocteno (PCO), polinorborneno diol y copolímero de polimetacrilato. The method of claim 1, wherein the polyol is a member selected from the group consisting of polyethylene glycol (PEG), polycaprolactone (PCL), polycyclooctene (PCO), polynorbornene diol and polymethacrylate copolymer. 3. El método de la reivindicación 1, en donde el poliol es un miembro seleccionado del grupo que consiste en polietilen glicol, policaprolactona y policicloocteno y es semicristalino. 3. The method of claim 1, wherein the polyol is a member selected from the group consisting of polyethylene glycol, polycaprolactone and polycyclooctene and is semi-crystalline. 4. El método de la reivindicación 1, en donde el poliol es un diol amorfo que tiene una Tg en el intervalo de 20 - 80 10 °C, y es un miembro seleccionado del grupo que consiste en polinorborneno diol y copolímero de polimetacrilato. 4. The method of claim 1, wherein the polyol is an amorphous diol having a Tg in the range of 20-80 10 ° C, and is a member selected from the group consisting of polynorbornene diol and polymethacrylate copolymer.
5. 5.
El método de la reivindicación 1, en donde el oligosilsesquioxano diol poliédrico es un miembro seleccionado del grupo que consiste en TMP ciclopentildiol-POSS, TMP ciclohexildiol-POSS, TMP isobutildiol-POSS, transciclohexanodiolciclohexano-POSS, o transciclohexanodiolisobutil-POSS. The method of claim 1, wherein the polyhedral oligosylesquioxane diol is a member selected from the group consisting of TMP cyclopentyldiol-POSS, TMP cyclohexyldiol-POSS, TMP isobutyldiol-POSS, transcyclohexanediolcyclohexane-POSS, or transcyclohexanediolisobutyl.
6. 6.
El método de la reivindicación 1, en donde el diisocianato es un miembro seleccionado del grupo que consiste en The method of claim 1, wherein the diisocyanate is a member selected from the group consisting of
15 diisocianato de 4,4'-difenil metileno (MDI), 2,4-diisocianato de tolueno (TDI), 2,6-diisocianato de tolueno, 1,6diisocianato de hexametileno (HDI), diisocianato de isoforona (IPDI), y diisocianato de 4,4'-difenilmetano hidrogenado (H12MDI). 15,4'-diphenyl methylene diisocyanate (MDI), toluene 2,4-diisocyanate (TDI), toluene 2,6-diisocyanate, 1,6-hexamethylene diisocyanate (HDI), isophorone diisocyanate (IPDI), and Hydrogenated 4,4'-diphenylmethane diisocyanate (H12MDI).
7. 7.
El método de la reivindicación 1, en donde el diisocianato es diisocianato de 4,4'-difenil metileno. The method of claim 1, wherein the diisocyanate is 4,4'-diphenyl methylene diisocyanate.
8. 8.
El método de la reivindicación 1, en donde el poliol es un miembro seleccionado del grupo que consiste en The method of claim 1, wherein the polyol is a member selected from the group consisting of
20 polietilen glicol, policaprolactona y policicloocteno; en donde el oligosilsesquioxano diol poliédrico es un miembro seleccionado del grupo que consiste en TMP ciclopentildiol-POSS, TMP ciclohexildiol-POSS, TMP isobutildiol-POSS, transciclohexanodiolciclohexano-POSS, y transciclohexanodiol-isobutil-POSS; y, en donde el diisocianato es diisocianato de 4,4'-difenil metileno. 20 polyethylene glycol, polycaprolactone and polycyclooctene; wherein the polyigos oligosylsquioxane diol is a member selected from the group consisting of TMP cyclopentyldiol-POSS, TMP cyclohexyldiol-POSS, TMP isobutyldiol-POSS, transcyclohexanediolcyclohexane-POSS, and transcyclohexanediol-isobutyl-POSS; and, wherein the diisocyanate is 4,4'-diphenyl methylene diisocyanate.
9. 9.
El método de la reivindicación 8, en donde dicha reacción se lleva a cabo en presencia de dilaurato de dibutil 25 estaño como catalizador. The method of claim 8, wherein said reaction is carried out in the presence of dibutyl tin dilaurate as a catalyst.
10. El método de la reivindicación 1, en donde la reacción se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente esquema de reacción 10. The method of claim 1, wherein the reaction is carried out according to the following reaction scheme
11. eleven.
El método de la reivindicación 1, en donde la reacción se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente esquema de 30 reacción The method of claim 1, wherein the reaction is carried out according to the following reaction scheme
imagen1image 1 imagen1image 1
12. 12.
El método de la reivindicación 1, en donde la reacción se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente esquema de reacción The method of claim 1, wherein the reaction is carried out according to the following reaction scheme
13. 13.
Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico obtenible por el método de la reivindicación 1, en donde el polímero con memoria de forma presenta una temperatura de activación térmica de 30 a 60°C. A shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane obtainable by the method of claim 1, wherein the shape memory polymer has a thermal activation temperature of 30 to 60 ° C.
imagen1image 1 5 5
14. Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 obtenible por 10 el método de la reivindicación 8. 14. A shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane according to claim 13 obtainable by the method of claim 8.
15. fifteen.
Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 obtenible por el método de la reivindicación 9. A thermoplastic polyurethane based memory polymer according to claim 13 obtainable by the method of claim 9.
16. 16.
Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 obtenible por el método de la reivindicación 10. A thermoplastic polyurethane based memory polymer according to claim 13 obtainable by the method of claim 10.
15 17. Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 obtenible por el método de la reivindicación 11. A shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane according to claim 13 obtainable by the method of claim 11.
18. Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 que contiene una carga que es un miembro seleccionado del grupo que consiste en nitruro de boro, sílice, dióxido de titanio, montmorillonita, arcilla, fibras cortadas, nitruro de aluminio, subcarbonato de bario, y subcarbonato de bismuto. 18. A thermoplastic polyurethane based memory polymer according to claim 13 containing a filler that is a member selected from the group consisting of boron nitride, silica, titanium dioxide, montmorillonite, clay, staple fibers, nitride aluminum, barium subcarbonate, and bismuth subcarbonate. 20 19. Un polímero con memoria de forma a base de poliuretano termoplástico según la reivindicación 13 que tiene la fórmula - A shape memory polymer based on thermoplastic polyurethane according to claim 13 having the formula -
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