ES2357743A1 - Platform for the taking of aerial images. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Plataforma para la toma de imágenes aéreas.Platform for aerial image taking.
La presente invención está dirigida a una plataforma que, acoplada a un medio de elevación como un globo, zeppelín o similar, permite obtener imágenes aéreas del terreno para su uso en sectores como la arquitectura o la ingeniería.The present invention is directed to a platform that, coupled to a lifting medium like a balloon, zeppelin or similar, allows to obtain aerial images of the terrain for its use in sectors such as architecture or engineering.
La fotogrametría aérea ha sido durante décadas una tecnología altamente especializada y efectiva en la generación de cartografía y productos derivados y, en la misma medida, ha sido una tecnología altamente cerrada, no sólo al gran público sino también a otras disciplinas o sectores. La progresiva digitalización de la disciplina, sin embargo, ha permitido una progresiva apertura de la misma a disciplinas afines y a otras comunidades científico-tecnológicas (arquitectos, ingenieros, etc.).Aerial photogrammetry has been for decades a highly specialized and effective technology in the generation of cartography and derivative products and, to the same extent, it has been a highly closed technology, not only to the general public but also to other disciplines or sectors. The progressive digitization of discipline, however, has allowed a progressive opening from it to related disciplines and other communities scientific-technological (architects, engineers, etc.).
Ya desde comienzos de la Primera Guerra Mundial se emplean imágenes aéreas con fines métricos, constituyendo una tecnología altamente eficaz y especializada para la generación de la cartografía de la superficie terrestre. En esta época las imágenes se tomaban desde aviones utilizando cámaras analógicas. Posteriormente, la llegada de los ordenadores desata la consolidación del enfoque digital, especialmente la flexibilización y divergencia de la Fotogrametría en cuanto a instrumental, métodos y disciplinas. Sin embargo, subsisten dos inconvenientes fundamentales, por un lado las molestias y el coste de la necesidad de emplear un avión, helicóptero o similar para la adquisición de imágenes con eje de toma vertical. En segundo lugar, aún empleando aviones o helicópteros, se mantiene la imposibilidad de volar por debajo de una determinada altura, y por consiguiente no se pueden conseguir las escalas y grados de precisión necesarios en sectores como la arquitectura y la ingeniería.Since the beginning of the First World War aerial images are used for metric purposes, constituting a highly efficient and specialized technology for the generation of Earth surface mapping. In this era the images They were taken from airplanes using analog cameras. Subsequently, the arrival of computers unleashes the consolidation of the digital approach, especially flexibilization and divergence of photogrammetry in terms of instrumental methods and disciplines. However, two drawbacks remain fundamental, on the one hand the inconvenience and the cost of the need of using an airplane, helicopter or similar for the acquisition of images with vertical shot axis. Second, still using airplanes or helicopters, the inability to fly by below a certain height, and therefore cannot be achieve the necessary scales and degrees of precision in sectors like architecture and engineering.
La presente invención describe una plataforma para la toma de imágenes aéreas que se acopla a un medio de elevación. El medio de elevación, en el presente documento, puede ser un globo, zeppelín, cometa, ultraligero, helicóptero, avioneta, y en general cualquier medio que permita elevar la plataforma hasta una altura adecuada para la toma de las imágenes.The present invention describes a platform for aerial imaging that is coupled to a medium of elevation. The lifting means, in this document, can be a balloon, zeppelin, kite, ultralight, helicopter, plane, and in general any means that allows to raise the platform to a suitable height for taking pictures.
Una ventaja de la invención es que está dotada de sistemas que garantizan la estabilidad ante los balanceos o giros que, de forma natural, realiza un medio de elevación suspendido en el aire.An advantage of the invention is that it is provided of systems that guarantee stability when rocking or turning which, naturally, performs a lifting medium suspended in the air.
Además, el material del que está hecha la plataforma no debe ser excesivamente pesado, ya que la fuerza ascensional de, por ejemplo, un zeppelín pequeño adecuado para este cometido, no supera los 5 Kg. De peso. Por tanto, se debe tratar de que todos y cada uno de los componentes que forman parte de la plataforma sean ligeros, más teniendo en cuenta que el mayor peso a sustentar será la cámara digital.In addition, the material from which the platform should not be excessively heavy, since the force ascensional of, for example, a small zeppelin suitable for this committed, does not exceed 5 kg. Weight. Therefore, you should try that each and every one of the components that are part of the platform are light, more taking into account that the greater weight to support will be the digital camera.
Por tanto, se describe una plataforma para la toma de imágenes aéreas que comprende los siguientes elementos:Therefore, a platform for the Aerial imaging that includes the following elements:
1) Un chasis, acoplado a un soporte de fijación a un medio de elevación a través de un primer servomotor de eje vertical, comprendiendo el chasis una pieza superior y una base basculante acopladas entre sí a través de un segundo servomotor de eje horizontal, y donde dicha base basculante comprende un medio de fijación para el acoplamiento de una cámara digital.1) A chassis, attached to a fixing bracket to a lifting means through a first axle servo motor vertical, the chassis comprising an upper part and a base swingarm coupled to each other through a second servo motor of horizontal axis, and where said tilting base comprises a means of fixing for the coupling of a digital camera.
2) Un primer giróscopo solidario a la pieza superior y conectado al primer servomotor de eje vertical, y un segundo giróscopo solidario a la base basculante y conectado al segundo servomotor de eje horizontal, que accionan los servomotores para contrarrestar los movimientos naturales del medio de elevación transmitidos a la plataforma.2) A first gyroscope in solidarity with the piece upper and connected to the first vertical axis servo motor, and a second gyroscope in solidarity with the tilting base and connected to the second horizontal axis servo motor, which actuate the servo motors to counteract the natural movements of the lifting medium transmitted to the platform.
3) Un medio de localización, que almacena información acerca de la ubicación de la estructura en cada momento;3) A location medium, which stores information about the location of the structure in each moment;
4) Un primer medio de comunicación, que permite que un usuario en tierra accione los servomotores para orientar la base basculante hacia una zona de interés.4) A first means of communication, which allows that a user on the ground operates the servomotors to guide the tilting base towards an area of interest.
5) Un segundo medio de comunicación, que permite que el usuario en tierra se comunique con la cámara digital para tomar imágenes de la zona de interés.5) A second means of communication, which allows that the user on land communicates with the digital camera to Take pictures of the area of interest.
El medio de localización de la invención puede ser un dispositivo GPS, Glonass o Galileo.The location means of the invention can Be a GPS, Glonass or Galileo device.
El segundo medio de comunicación de la presente invención puede ser un disparador por infrarrojos.The second means of communication of this invention may be an infrared trigger.
La invención puede incorporar adicionalmente una microcámara de vídeo que transmite en tiempo real imágenes de la zona de interés hacia la que está orientada la cámara.The invention may additionally incorporate a video microcamera that transmits images of the area of interest towards which the camera is oriented.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la plataforma de la invención.Figure 1.- Shows a perspective view of The platform of the invention.
Se describe a continuación una realización particular de la invención que se describe haciendo referencia a la figura adjunta.An embodiment is described below. Particular of the invention described with reference to the attached figure.
La plataforma para la toma de imágenes aéreas de la invención comprende un chasis (1), acoplado a un soporte (2) de fijación a un medio de elevación a través de un primer servomotor (3) de eje vertical, comprendiendo el chasis (1) una pieza superior (4) y una base basculante (5) acopladas entre sí a través de un segundo servomotor (6) de eje horizontal, y donde dicha base basculante (5) comprende un medio de fijación para el acoplamiento de una cámara digital (8). El diseño del medio de fijación se ha desarrollado de forma que permita la incorporación de cualquier modelo de cámara digital (8) existente en el mercado.The aerial imaging platform of the invention comprises a chassis (1), coupled to a support (2) of fixing to a lifting means through a first servomotor (3) of vertical axis, the chassis (1) comprising an upper part (4) and a tilting base (5) coupled to each other through a second servo motor (6) of horizontal axis, and where said base swingarm (5) comprises a fixing means for coupling of a digital camera (8). The design of the fixing means has been developed in a way that allows the incorporation of any digital camera model (8) existing in the market.
Otros elementos fundamentales de la invención son un primer giróscopo solidario a la pieza superior (4) y conectado al primer servomotor (3) de eje vertical, y un segundo giróscopo solidario a la base basculante (5) y conectado al segundo servomotor (6) de eje horizontal, que accionan los servomotores (3, 6) para contrarrestar los movimientos naturales del medio de elevación transmitidos a la plataforma.Other fundamental elements of the invention they are a first gyroscope in solidarity with the upper part (4) and connected to the first servomotor (3) of vertical axis, and a second gyroscope in solidarity with the tilting base (5) and connected to the second horizontal axis servo motor (6), which actuate the servo motors (3, 6) to counteract the natural movements of the environment of elevation transmitted to the platform.
La invención incorpora adicionalmente un medio de localización (11), que almacena información acerca de la ubicación del chasis (1) en cada momento, así como incorpora también un primer medio de comunicación (no representado), que permite que un usuario en tierra accione los servomotores (3, 6) para orientar la base basculante (5) hacia una zona de interés, e incorpora finalmente un segundo medio de comunicación (13), que permite que el usuario en tierra se comunique con la cámara digital (8) para tomar imágenes de la zona de interés.The invention further incorporates a means location (11), which stores information about the chassis location (1) at all times, as well as incorporates a first means of communication (not represented), which allows a user on the ground operates the servomotors (3, 6) to guide the tilting base (5) towards an area of interest, and incorporates finally a second means of communication (13), which allows the ground user contact the digital camera (8) to take Images of the area of interest.
El chasis (1) de la invención está fabricado de manera preferente de fibra de carbono, debido a que es un material que posee propiedades mecánicas en grado suficiente y a que presenta la ventaja de tener un peso reducido, lo cual es una condición muy importante para la viabilidad de la invención.The chassis (1) of the invention is made of Preferred way of carbon fiber, because it is a material that possesses mechanical properties in sufficient degree and to which it presents the advantage of having a reduced weight, which is a very condition important for the viability of the invention.
Existe la posibilidad de emplear como medio de localización (11) un dispositivo GPS, Glonass o Galileo. El dispositivo utilizado como medio de localización (11) puede incorporar la función "data logger", la cual permite un registro continuo del posicionamiento global del conjunto para facilitar la georreferenciación de las imágenes (geo-tagging). Otra función que puede incorporar el medio de localización (11) es la de asistencia al disparo de la cámara digital (8) mediante la emisión de una señal acústica que informa a un operador de la cámara digital (8) de la entrada en una zona pre-establecida óptima para efectuar el disparo.There is the possibility of using as a means of location (11) a GPS, Glonass or Galileo device. He device used as a location means (11) can incorporate the "data logger" function, which allows a continuous record of the overall positioning of the set for facilitate the georeferencing of images (geo-tagging). Another function that can incorporate the location means (11) is the assistance to trigger the digital camera (8) by emitting an acoustic signal that informs an operator of the digital camera (8) of the input in a optimal pre-established zone to perform the Shooting.
La función del segundo medio de comunicación (13) de la presente invención puede ser realizada por un disparador por infrarrojos. En este caso, el disparador se compone de un cable con un terminal estándar de RC en uno de sus extremos y de un LED infrarrojo en el otro. Un pequeño microcircuito integrado soldado en el propio cable se encarga de la modulación de la señal de disparo, que es característica de cada modelo de cámara digital (8).The function of the second means of communication (13) of the present invention can be performed by a trigger by infrared In this case, the trigger consists of a cable with a standard RC terminal at one end and an LED infrared in the other. A small integrated microcircuit welded in the cable itself is responsible for modulating the trigger signal, which is characteristic of each digital camera model (8).
La invención puede incorporar adicionalmente una microcámara de vídeo que transmite en tiempo real imágenes de la zona de interés hacia la que está orientada la cámara digital (8).The invention may additionally incorporate a video microcamera that transmits images of the area of interest towards which the digital camera is oriented (8).
La plataforma de la invención puede incorporar un tercer servomotor (14) de eje horizontal equivalente al segundo servomotor (6) de eje horizontal.The platform of the invention can incorporate a third servo motor (14) with a horizontal axis equivalent to the second servo motor (6) of horizontal axis.
El giro del segundo servomotor (6) es sincrónico y contrapuesto al giro del tercer servomotor (14), con el fin de aumentar el par de giro y evitar el esfuerzo de torsión que provocaría el uso de únicamente el segundo servomotor (6).The rotation of the second servomotor (6) is synchronous and opposed to the rotation of the third servomotor (14), in order to increase the torque and avoid the torque it would cause the use of only the second servomotor (6).
La acción remota sobre los servomotores (3, 6, 14) y el envío de la señal de vídeo a un controlador requieren la incorporación a bordo de sistemas de transmisión. Uno de ellos será un receptor-controlador dotado de varios canales destinado a enviar y recibir las señales de acción sobre los servomotores (3, 6, 14) y los giróscopos. Otro receptor-controlador será un transmisor de señal de televisión de baja potencia capaz de emitir en frecuencia libre la imagen captada por la videocámara con un alcance de aproximadamente 800 metros.Remote action on servomotors (3, 6, 14) and sending the video signal to a controller requires the incorporation on board transmission systems. One of them will be a receiver-controller equipped with several channels intended to send and receive action signals on servomotors (3, 6, 14) and gyroscopes. Other receiver-controller will be a signal transmitter of low power television capable of broadcasting the free frequency image captured by the camcorder with a range of approximately 800 meters
La invención requiere dos sistemas de alimentación separados. Esto representa un cierto aumento de peso en el conjunto pero resulta necesario. Se utilizan baterías recargables estándar de Li-polímero de dos elementos, por su fácil adquisición y su adecuado peso y tamaño.The invention requires two systems of separate feed. This represents a certain weight gain in the whole but it is necessary. Rechargeable batteries are used Standard two-element Li-polymer, for its Easy acquisition and its appropriate weight and size.
Claims (8)
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| ES2357743B1 (en) | 2012-03-08 |
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