ES2353943T3

ES2353943T3 - VEHICLE MOTOR WHEEL ASSEMBLY.

Info

Publication number: ES2353943T3
Application number: ES98963104T
Authority: ES
Inventors: Jordan L. Gay
Original assignee: Vetrix International Ltd; Vectrix International Ltd; Vectrix Corp
Current assignee: Vetrix International Ltd; GP Technology and Innovation Ltd; Vectrix Corp
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2011-03-08
Anticipated expiration: 2018-12-10

Abstract

Dispositivo de accionamiento de vehículo que comprende: un motor (30) configurado para accionar el vehículo y que incluye un árbol (38) de motor accionado de manera giratoria, un primer brazo oscilante (10) que tiene un primer extremo (19) fijado al motor (30) y un segundo extremo (15) que puede unirse a pivote y soportada a un cuerpo de vehículo, un alojamiento (46) de caja de cambios configurado para transmitir par motor a una superficie de carretera a través de un elemento (70) de acoplamiento con la carretera, y una transmisión (48) acoplada directamente con el árbol (38) de motor y alojada dentro del alojamiento (46) de caja de cambios y configurada para transmitir par motor desde el árbol (38) de motor al alojamiento (46); caracterizado porque el motor (30) está alojado dentro del primer brazo oscilante (10).Vehicle drive device comprising: a motor (30) configured to drive the vehicle and including a rotating shaft-driven motor shaft (38), a first oscillating arm (10) having a first end (19) fixed to the engine (30) and a second end (15) that can be pivotally attached and supported to a vehicle body, a gearbox housing (46) configured to transmit torque to a road surface through an element (70 ) of coupling with the road, and a transmission (48) coupled directly with the engine shaft (38) and housed inside the gearbox housing (46) and configured to transmit torque from the engine shaft (38) to the accommodation (46); characterized in that the motor (30) is housed within the first oscillating arm (10).

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un conjunto de rueda motriz para un ciclomotor. Más en particular, la invención se refiere a una rueda de ciclomotor accionada por un motor alojado en un extremo de un brazo oscilante dispuesto opuesto a un extremo unido a pivote al cuerpo de ciclomotor, en el que un árbol de motor está acoplado directamente a una transmisión montada dentro de una rueda. The present invention relates to a wheel assembly motor for a moped. More in particular, the invention is refers to a moped wheel driven by an engine housed at one end of an oscillating arm arranged opposite to one end attached pivotally to the moped body, in which a motor shaft is directly coupled to a transmission mounted inside a wheel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Puesto que el agravamiento de la contaminación del aire debida al gran número de vehículos de combustión interna se ha convertido en una preocupación significativa en las grandes ciudades, se están realizando esfuerzos en todo el mundo para proporcionar vehículos eléctricos eficientes que no descarguen emisiones contaminantes. Las grandes ciudades de los países en desarrollo que incluyen altas concentraciones de ciclomotores de motor de dos tiempos se ven particularmente afectadas por la contaminación de vehículos. Estos ciclomotores de dos tiempos producen grandes cantidades de contaminantes y un ruido significativo. Los ciclomotores eléctricos, por otro lado, ofrecen un medio de transporte que casi no emite contaminantes y produce muy poco ruido. Since the worsening of air pollution due to the large number of internal combustion vehicles it has become a significant concern in large cities, efforts are being made around the world to provide efficient electric vehicles that do not discharge pollutant emissions The big cities of the countries in development that include high concentrations of mopeds Two-stroke engine are particularly affected by Vehicle pollution These two mopeds times produce large amounts of pollutants and a significant noise Electric mopeds, on the other side, they offer a means of transport that almost does not emit pollutants and produces very little noise.

Se han desarrollado vehículos de dos ruedas eléctricos. Por ejemplo, la patente estadounidense n. o 5.272.938 enseña una bicicleta con un motor eléctrico montado dentro de una rueda delantera. El motor está dispuesto dentro de un alojamiento. El motor hace girar un engranaje central, que hace girar tres engranajes planetarios engranados con éste. Los engranajes planetarios están engranados y giran contra un engranaje anular que está fijado de manera giratoria a un eje, que está fijado a la horquilla de la bicicleta. Los árboles de los engranajes planetarios están fijados a un bloque giratorio. La rotación de los engranajes planetarios contra el Two-wheeled electric vehicles have been developed. For example, U.S. Patent No. or 5,272,938 teaches a bicycle with an electric motor mounted inside a front wheel. The engine is arranged within a accommodation. The motor spins a central gear, which spins three planetary gears meshed with it. The planetary gears are engaged and rotate against a annular gear that is rotatably fixed to a shaft, which is fixed to the fork of the bicycle. The trees of the planetary gears are fixed to a block rotary. The rotation of the planetary gears against the

engranaje anular fijo hace que el bloque giratorio gire alrededor del eje. A través de una rueda de embrague, el bloque giratorio hace girar el alojamiento. El alojamiento está formado por dos mitades de igual diámetro. Los radios de la rueda están unidos al alojamiento a través de ambas mitades de alojamiento. Por tanto, la rotación del alojamiento hace que giren los radios de la bicicleta y la rueda, propulsando la bicicleta. fixed ring gear makes the rotating block rotate around the axis. Through a clutch wheel, the rotating block rotates the housing. Accommodation It is formed by two halves of equal diameter. The radios of the wheel are attached to the housing through both halves accommodation. Therefore, the rotation of the housing makes Turn the spokes of the bicycle and the wheel, propelling the bike.

En la disposición enseñada en la patente ’938, sin embargo, el motor es inusualmente delgado para caber discretamente en la rueda. Esta disposición excluye un motor conformado de manera ideal, que es significativamente más ancho y más potente. In the provision taught in the ’938 patent, without However, the engine is unusually thin to fit Discreetly on the wheel. This provision excludes an engine ideally shaped, which is significantly more wide and more powerful.

También se enseñan otros vehículos eléctricos, por ejemplo, en la patente estadounidense n. o 5.322.141. Esta referencia muestra un motor eléctrico alojado en una carcasa cerrada que está conectada a un vehículo que transporta un pasajero a través de elementos de suspensión pivotados lateralmente a partir del vehículo y a partir de la carcasa. Un elemento de absorción de sacudidas absorbe las sacudidas mecánicas entre la carcasa y el vehículo. Other electric vehicles are also taught, by example, in US Pat. or 5,322,141. This reference shows an electric motor housed in a housing closed that is connected to a vehicle that carries a passenger through pivoted suspension elements laterally from the vehicle and from the housing. A shock absorbing element absorbs shocks mechanics between the housing and the vehicle.

La disposición enseñada no es adecuada para un ciclomotor u otro vehículo pequeño en el que los brazos oscilantes están dirigidos hacia atrás y pivotan en paralelo a la rueda alrededor de un eje transversal al vehículo. The arrangement shown is not suitable for a moped or other small vehicle in which the arms oscillators are directed backwards and pivot parallel to the wheel around an axis transverse to the vehicle.

Las patentes estadounidenses n. os 5.613.569 y 5.647.450 enseñan ciclomotores eléctricos, cada uno con un motor eléctrico colocado en una unidad de potencia oscilante pivotante unida a un bastidor principal y a una rueda. El motor está situado en el extremo de la unidad oscilante unida al cuerpo. Como se explica en la patente ’569, esta colocación requiere una transmisión para proporcionar potencia a la rueda dispuesta dentro de la unidad oscilante, tal como una correa. La colocación alejada del motor respecto a la rueda y la larga transmisión reduce la eficacia potencial del sistema de U.S. patents n. 5,613,569 and 5,647,450 They teach electric mopeds, each with an engine electric placed in a swinging power unit pivot attached to a main frame and a wheel. He motor is located at the end of the oscillating unit attached to the body. As explained in the ’569 patent, this placement requires a transmission to provide power to the wheel arranged inside the oscillating unit, such as a belt. The remote positioning of the engine with respect to the wheel and the long transmission reduces the potential efficiency of the system

accionamiento. drive

El documento FR 566. 559, que da a conocer la técnica anterior más próxima según el preámbulo de la reivindicación 1, describe un motor y una transmisión de motocicleta, ambos encerrados en el mismo alojamiento, en el que el alojamiento se usa para transmitir par motor a la carretera a través de la rueda, que está en conexión directa con el alojamiento, de modo que tanto el motor como la transmisión giran junto con la rueda cuando el embrague está acoplado. Document FR 566. 559, which discloses the technique nearest previous according to the preamble of claim 1, describes a motorcycle engine and transmission, both locked in the same accommodation, in which the accommodation It is used to transmit torque to the road through the wheel, which is in direct connection with the housing, of so that both the engine and transmission rotate along with the It rolls when the clutch is engaged.

Es necesario un conjunto de rueda motriz eficaz para un ciclomotor adecuado para su uso con un motor de tamaño adecuado y que no sea ineficaz debido a una colocación del motor alejado de la rueda. An effective drive wheel assembly is necessary for a moped suitable for use with a size engine adequate and not ineffective due to a placement of the engine away from the wheel.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN SUMMARY OF THE INVENTION

La invención proporciona un dispositivo de accionamiento de vehículo para un ciclomotor con un motor configurado para accionar el vehículo que incluye un árbol de motor accionado de manera giratoria. El ciclomotor tiene preferiblemente brazos oscilantes primero y segundo, cada uno con un primer extremo fijado al motor y un segundo extremo que puede unirse a pivote y soportada a un cuerpo de vehículo. El primer brazo oscilante también incluye preferiblemente una parte alargada sustancialmente rígida que fija entre sí sus extremos primero y segundo. El motor está preferiblemente alojado dentro del primer brazo oscilante. The invention provides a drive device of vehicle for a moped with an engine configured to drive the vehicle that includes a driven engine shaft in a rotating way. The moped preferably has swinging arms first and second, each with a first end fixed to the motor and a second end that can be attached to pivot and supported to a vehicle body. The first arm oscillating also preferably includes an elongated part substantially rigid that fixes its ends first and second. The engine is preferably housed inside the first swing arm.

Una rueda del ciclomotor tiene un alojamiento de caja de cambios que está configurado para transmitir par motor a una superficie de carretera a través de un elemento de acoplamiento con la carretera, tal como un neumático. Una transmisión alojada dentro del alojamiento de caja de cambios está acoplada directamente con el árbol de motor, reduciendo las ineficacias causadas por correas, cadenas u otras transmisiones necesarias de otro modo para acoplar operativamente el motor con la transmisión. La transmisión A moped wheel has a housing of changes that are configured to transmit torque to a road surface through an element of road coupling, such as a tire. A transmission housed inside the gearbox housing It is directly coupled to the motor shaft, reducing inefficiencies caused by belts, chains or other transmissions otherwise necessary to couple Operationally the engine with the transmission. The broadcast

está configurada para transmitir par motor desde el árbol de motor al alojamiento. is configured to transmit torque from the shaft motor to the housing.

La transmisión incluye preferiblemente un portaengranajes fijado de manera giratoria al primer brazo oscilante y una pluralidad de engranajes asociados operativamente con el árbol y el alojamiento de caja de cambios de modo que se transmite par motor entre el árbol y el alojamiento de caja de cambios. Al menos uno de los engranajes está montado en el portaengranajes. La transmisión es preferiblemente una unidad de reducción de engranajes planetarios con un engranaje central fijado al árbol, al menos un engranaje planetario montado en el portaengranajes y un engranaje anular fijado al alojamiento de caja de cambios. The transmission preferably includes a gear holder rotatably attached to the first arm oscillating and a plurality of associated gears Operationally with the tree and box housing changes so that torque is transmitted between the shaft and the gearbox housing. At least one of the gears It is mounted on the gear holder. The transmission is preferably a gear reduction unit planetariums with a central gear attached to the tree, at least a planetary gear mounted on the gear holder and a ring gear fixed to the gearbox housing.

En la realización preferida, un eje está fijado al segundo brazo oscilante, alojado dentro del alojamiento de caja de cambios y unido a la transmisión, preferiblemente al portaengranajes. De este modo, la transmisión soporta el segundo brazo oscilante. Para unir el segundo brazo oscilante al eje, el segundo brazo oscilante define una abertura de unión a la que puede fijarse el eje cuando está alojado a través de ella. In the preferred embodiment, an axis is fixed to the second swing arm, housed inside the housing of gearbox and attached to the transmission, preferably the gear holder In this way, the transmission supports the Second swing arm. To join the second swing arm to the axis, the second oscillating arm defines an opening of union to which the shaft can be fixed when housed at through her.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La The: figura 1 es una vista lateral izquierda de un figure one is a view side left from a

ciclomotor según la invención; moped according to the invention;

la the: figura 2 es una vista lateral izquierda de un figure 2 is a view side left from a

conjunto de rueda motriz del ciclomotor; moped wheel drive assembly;

la figura 3 es una vista superior en sección transversal del conjunto de rueda motriz. Figure 3 is a top view in cross section of the drive wheel assembly.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

La figura 1 muestra un ciclomotor según la invención con dos ruedas, una rueda delantera 8 de dirección y una rueda motriz trasera 18. Figure 1 shows a moped according to the invention with two wheels, one front steering wheel 8 and one wheel rear drive 18.

En referencia a las figuras 2 y 3, los brazos oscilantes Referring to figures 2 and 3, the swinging arms

izquierdo y derecho 10 y 12 están conectados a pivote a un cuerpo 14 de ciclomotor alrededor de un eje 16 de pivote. Los brazos oscilantes 10 y 12 también están conectados a una rueda 18, uniendo por tanto a pivote la rueda 18 al cuerpo 14 para pivotar en un plano de pivote dispuesto sustancialmente en paralelo con la rotación de la rueda 18, alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje 23 de rueda y sustancialmente transversal al ciclomotor. Los brazos oscilantes 10 y 12 tienen partes alargadas rígidas 11 y 13 que unen los extremos 15 y 17 de cuerpo de brazo oscilante y los extremos 19 y 21 de rueda, que están unidos respectivamente de manera giratoria al cuerpo 14 de ciclomotor y a la rueda 18. left and right 10 and 12 are pivotally connected to a moped body 14 around a pivot shaft 16. The swinging arms 10 and 12 are also connected to a wheel 18, thereby pivoting the wheel 18 to the body 14 to pivot in a pivot plane arranged substantially in parallel with the rotation of the wheel 18, about an axis substantially parallel to wheel axle 23 and substantially transverse to the moped. The swinging arms 10 and 12 they have rigid elongated parts 11 and 13 that join the ends 15 and 17 of swing arm body and ends 19 and 21 of wheel, which are rotatably attached respectively to the moped body 14 and wheel 18.

Los elementos 20 de absorción de sacudidas están conectados entre los brazos oscilantes 10 y 12 y el cuerpo 14 para absorber sacudidas mecánicas entre ellos. Preferiblemente, los elementos 20 de absorción de sacudidas incluyen resortes 22 así como amortiguadores 24 tanto para soportar los brazos oscilantes 10 y 12 como para amortiguar el movimiento entre ellos y el cuerpo 14. The shock absorbing elements 20 are connected between swing arms 10 and 12 and body 14 to absorb mechanical shocks between them. Preferably, the shock absorbing elements 20 include springs 22 as well as shock absorbers 24 for both support the swinging arms 10 and 12 as to dampen the movement between them and the body 14.

En referencia a la figura 3, el brazo oscilante izquierdo 10 incluye un armazón 26 de brazo oscilante al que está fijada una cubierta 28. El armazón 26 de árbol oscilante soporta cargas estructurales generadas por soportar el cuerpo 14 de ciclomotor. Referring to figure 3, the swing arm left 10 includes a swing arm frame 26 to which a cover 28 is fixed. The swinging tree frame 26 supports structural loads generated by supporting the body 14 moped.

Un motor eléctrico 30 está alojado dentro del armazón 26 de brazo oscilante. Una cubierta 42 de motor está fijada al armazón 26 de brazo oscilante, encerrando el motor 30. El motor 30 también incluye un rotor 36 que está fijado al árbol An electric motor 30 is housed inside the frame 26 swing arm. A motor cover 42 is fixed to the swing arm frame 26, enclosing the motor 30. The motor 30 also includes a rotor 36 that is fixed to the shaft

38. La potencia se suministra preferiblemente al motor 30 a partir de baterías a través de un controlador (no mostrado) situado en el cuerpo 14 de ciclomotor a través de cables (no mostrados) que pasan a través de una abertura 40 en el armazón 26 de brazo oscilante. El controlador puede colocarse alternativamente en el brazo oscilante izquierdo 10. Un sensor de velocidad está montado preferiblemente en el árbol 38 para 38. Power is preferably supplied to motor 30 a starting batteries through a controller (not shown) located on moped body 14 through cables (no shown) passing through an opening 40 in the frame 26 swing arm. The controller can be placed alternatively on the left swing arm 10. A sensor speed is preferably mounted on shaft 38 to

proporcionar información de velocidad al controlador. Cuando fluye corriente eléctrica a través del motor 30, el rotor 36 hace girar el árbol 38 para accionar la rueda 18. provide speed information to the controller. When electric current flows through motor 30, rotor 36 rotates shaft 38 to drive wheel 18.

Como se muestra en la figura 3, la rueda 18 incluye un alojamiento 46 de la caja de cambios que aloja una transmisión 48 de rueda en su interior. El alojamiento 46 de la caja de cambios incluye mitades izquierda y derecha 86 y 88 fijadas entre sí con elementos 90 de fijación y que soportan estructuralmente una parte de la transmisión. La transmisión es preferiblemente una unidad de reducción de engranaje planetario que proporciona una reducción de entre 6:1 y 14:1, según el tamaño de motor y de rueda empleado. También se muestra en la figura 3 una cubierta 49 de brazo oscilante derecho, que cubre el interior del brazo oscilante derecho 12. As shown in Figure 3, the wheel 18 includes a gearbox housing 46 that houses a transmission 48 wheel inside. The housing 46 of the box changes include left and right halves 86 and 88 fixed each other with fasteners 90 and that support structurally a part of the transmission. The broadcast it is preferably a gear reduction unit planetarium that provides a reduction of between 6: 1 and 14: 1, according to the size of motor and wheel used. I also know shows in figure 3 a swing arm cover 49 right, which covers the inside of the right swing arm 12.

Como se muestra en la figura 3, un engranaje central 50 está fijado al árbol 38 accionado por el motor 30 y, por tanto, está directamente acoplado con él. El árbol 38 de motor es preferiblemente de acero endurecido para reducir la deformación torsional en el árbol entre el motor 30 y el engranaje central 50. Los engranajes planetarios 52 están montados en husillos 53 del portaengranajes 54. Los engranajes planetarios 52 están engranados con el engranaje central 50 y también con un engranaje anular 66 que está dispuesto concéntricamente con el engranaje central 50. El engranaje anular 66 está fijado al alojamiento 46 de la caja de cambios que a su vez está fijado con las semillantas 68 y 69, en las que está montado un elemento de acoplamiento con la superficie de la carretera tal como un neumático 70. As shown in Figure 3, a central gear 50 is fixed to shaft 38 driven by motor 30 and, by Therefore, it is directly coupled with it. The motor tree 38 it is preferably made of hardened steel to reduce the torsional deformation in the shaft between the motor 30 and the center gear 50. Planetary gears 52 are mounted on spindles 53 of the gear holder 54. The gears planetary 52 are engaged with the central gear 50 and also with an annular gear 66 which is arranged concentrically with the central gear 50. The gear ring 66 is fixed to housing 46 of the gearbox which in turn is fixed with the 68 and 69 seeds, in the that a coupling element with the surface is mounted of the road such as a 70 tire.

Preferiblemente, la mayoría de los engranajes planetarios 52, dos de los tres en la realización preferida, están dispuestos por debajo del engranaje central 50 para distribuir el soporte del engranaje central 50 entre tantos engranajes planetarios 52 como sea posible. Asimismo, preferiblemente al menos uno de los engranajes planetarios 52 está dispuesto por encima del engranaje central 50 para evitar Preferably, most gears planetarium 52, two of the three in the preferred embodiment, are arranged below the center gear 50 to distribute the center gear support 50 among so many planetary gears 52 as possible. Likewise, preferably at least one of the planetary gears 52 is arranged above the center gear 50 to avoid

el desplazamiento radial de éste cuando se conduzca el ciclomotor por un terreno no uniforme. the radial displacement of the latter when the moped for uneven terrain.

El portaengranajes 54 está configurado para resistir la rotación causada por el motor 30. Esto se consigue en la realización preferida puesto que el portaengranajes 54 está fijado al brazo oscilante izquierdo 10 mediante una pluralidad de elementos 64 de fijación. Por tanto, el par motor se transmite desde el árbol 38 de motor a través del engranaje central 50, a los engranajes planetarios 52, después al engranaje anular 66 y al alojamiento 46 de la caja de cambios y finalmente a una superficie 72 de carretera, accionando el ciclomotor. El alojamiento 46 de la caja de cambios, al estar fijado al neumático 70, gira con el neumático 70 a medida que el neumático 70 rueda por la superficie 72 de la carretera. The gear holder 54 is configured to resist the rotation caused by motor 30. This is achieved in the preferred embodiment since the gear holder 54 is fixed to the left swing arm 10 by a plurality of fixing elements 64. Therefore, the torque is transmits from the motor shaft 38 through the gear central 50, to planetary gears 52, then to ring gear 66 and gearbox housing 46 and finally to a road surface 72, driving the moped. The accommodation 46 of the gearbox, being attached to tire 70, rotate with tire 70 as the tire 70 rolls on the surface 72 of the road.

El portaengranajes 54 está fijado a un eje 74, que sobresale coaxialmente desde el alojamiento 46 de la caja de cambios y está fijado al brazo oscilante derecho 12. El eje 74 incluye un reborde 78 que tiene un diámetro mayor que la abertura 76 en el brazo oscilante derecho 12 y está apoyado contra el brazo oscilante derecho 12, limitando la penetración del eje 74 en la abertura 76. Una tuerca 82 fija el eje 74 al brazo oscilante derecho 12. El tener dos brazos oscilantes reduce los momentos de torsión producidos por la rueda 18, puesto que las fuerzas procedentes de la rueda 18 se soportan a través de ambos brazos oscilantes 10 y 12. The gear holder 54 is fixed to a shaft 74, which protrudes coaxially from the housing 46 of the box changes and is fixed to the right swing arm 12. The shaft 74 includes a flange 78 that has a diameter greater than the opening 76 in the right swing arm 12 and is supported against right swing arm 12, limiting penetration of shaft 74 in opening 76. A nut 82 fixes shaft 74 to right swing arm 12. Having two swing arms reduces the torque produced by wheel 18, since the forces coming from the wheel 18 are supported through both swing arms 10 and 12.

Un experto en la técnica puede prever numerosas variaciones y modificaciones. Por ejemplo, los elementos descritos como que están en los lados izquierdo y derecho del ciclomotor pueden invertirse. Todas estas modificaciones están contempladas en el alcance de las siguientes reivindicaciones. One skilled in the art can provide numerous Variations and modifications. For example, the elements described as being on the left and right sides of the Moped can be reversed. All these modifications are contemplated within the scope of the following claims.

Claims

1. Vehicle drive device that understands:

a motor (30) configured to drive the vehicle and which includes a motor shaft (38) driven in a manner swivel,

a first swing arm (10) having a first end (19) fixed to the motor (30) and a second end (15) which can be pivotally attached and supported to a vehicle body,

a gearbox housing (46) configured to transmit torque to a road surface through a coupling element (70) with the road, and

a transmission (48) coupled directly with the shaft

(38) (38): de motor y alojada dentro del alojamiento (46) de caja de cambios y configurada para transmitir par motor desde el árbol motor and housed inside the housing (46) of box changes and configured to transmit torque from the tree

(38) (38): de motor al alojamiento (46); from motor to housing (46);

characterized in that the motor (30) is housed inside of the first swing arm (10).

2. 2.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 1, que comprende además: un segundo brazo oscilante (12) que puede unirse a pivote y soportada al cuerpo de vehículo; Vehicle drive device according to claim 1, further comprising: a second swing arm (12) that can join pivot and supported to the vehicle body;

an axis (74) fixed to the second oscillating arm (12), housed inside the gearbox housing (46) so that the second swing arm (12) is supported by the transmission (48).

3. 3.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 2, en el que el segundo brazo oscilante (12) define una abertura de unión, y el eje (74) puede fijarse al segundo brazo oscilante (12) cuando está alojado a través de la abertura de unión. Vehicle drive device according to claim 2, wherein the second swing arm (12) defines a joint opening, and the shaft (74) can be fixed to the second swing arm (12) when housed through the joint opening.

4. Four.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 1, en el que la transmisión comprende: Vehicle drive device according to claim 1, wherein the transmission comprises:

a gear holder (54) rotatably fixed to the first swing arm (10), and

a plurality of gears (52) associated Operationally with the shaft (38) and the housing (46) of changes so that torque is transmitted between the shaft

(38) and the gearbox housing (46);

in which at least one of the gears (52) is mounted on the gear holder (54).

5. 5.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 4, en el que la pluralidad de engranajes (52) incluye un engranaje central fijado al árbol (38), al menos un engranaje planetario montado en el portaengranajes (54) y un engranaje anular fijado al alojamiento (46) de caja de cambios. Vehicle drive device according to claim 4, wherein the plurality of gears (52) includes a central gear fixed to the shaft (38), at least one planetary gear mounted on the gear holder (54) and a ring gear attached to housing (46) of gearbox changes

6. 6.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 4, que comprende además un eje (74) fijado tanto al portaengranajes (54) como al segundo brazo oscilante (12). Vehicle drive device according to claim 4, further comprising an axis (74) fixed both the gear holder (54) and the second swing arm (12).

7. 7.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según la reivindicación 1, en el que el primer brazo oscilante (10) incluye una parte alargada sustancialmente rígida que fija entre sí los extremos primero (19) y segundo (15). Vehicle drive device according to claim 1, wherein the first swing arm (10) includes a substantially rigid elongated part that fixes the first (19) and second (15) ends.

8. 8.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el alojamiento (46) de caja de cambios está fijado de manera giratoria con respecto al elemento (70) de acoplamiento con la carretera. Vehicle drive device according to any of claims 1-7, wherein the gearbox housing (46) is fixed so rotating with respect to the coupling element (70) with the highway.

9. 9.: Dispositivo de accionamiento de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el árbol Vehicle drive device according to any of claims 1-8, wherein the tree

(38) motor is substantially coaxial with the wheel axle of the coupling element (70) with the road.