ES2351135A1 - Sistema de valoracion, evaluacion y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitacion fisica o neurologica. - Google Patents

Sistema de valoracion, evaluacion y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitacion fisica o neurologica. Download PDF

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    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones

Abstract

Se describe un sistema que comprende una subunidad de proposición (5a) que almacena parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios físicos; una subunidad de ejecución (5b) que almacena parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los parámetros de referencia; sensores de movimientos (2a - 2d, 2a'' - 2d'') que generan señales electrónicas en función de los movimientos físicos realizados por el usuario de la sesión de ejercicios físicos; una subunidad de monitorización (1) conectada a los sensores (2a - 2d, 2a'' - 2d'') para recibir y convertir dichas señales en datos medidos, y con una primera unidad transceptora (4a) para enviar los datos medidos una segunda unidad transceptora (4b) de una unidad de proceso de datos (5); una subunidad de resultados (5c) que compara los datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros específicos de referencia seleccionados.

Description

Sistema de valoración, evaluación y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitación física o neurológica.
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Campo técnico de la invención
La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos y sistemas de valoración, rehabilitación y entrenamiento físico y neurológico de personas.
Antecedentes de la invención
Hoy en día la rehabilitación se realiza mediante una terapia definida y administrada por profesionales médicos y sanitarios que comprende una serie de sesiones, durante las cuales el paciente realiza una secuencia de actividades (por ejemplo, movimientos físicos) que se describen de manera simple y, en muchas ocasiones, difícil de entender o al menos imprecisa para la persona que debe realizar las actividades, tales como, por ejemplo, en el caso de rehabilitación física, "levantar diez veces la mano por encima de la cabeza sin doblar el codo y después mover el brazo diez veces plano respecto al suelo sin doblar el codo de modo que al hacerlo circula en dirección hacia atrás" cuyo objetivo es devolver la adecuada funcionalidad a la parte del cuerpo sujeta a rehabilitación. Lo mismo es aplicable a programas de entrenamiento de personas en determinadas actividades y en el caso de rehabilitación neurológica.
Esto tiene una serie de inconvenientes que pueden provocar lesiones leves o graves al paciente, restan efectividad a la terapia, la prolongan innecesariamente y la pueden hacer más costosa en tiempo y recursos. Por otro lado, el paciente no tiene alicientes a corto plazo para realizar los ejercicios, lo cual causa aburrimiento con lentitud y desinterés hacia el ejercicio, y en ocasiones abandono total del mismo, lo cual retrasa o impide la rehabilitación. Si bien algunos de estos inconvenientes se pueden mitigar parcialmente con la presencia de un profesional médico o sanitario, monitor o terapeuta, ello no es aplicable a los programas de ejercicios que la persona debe llevar a cabo en su casa sin asistencia personal. Además resulta muy costoso para quién cubre los costes, como puede ser la sanidad pública, las aseguradoras privadas, las entidades que proporcionan servicios de entrenamiento y/o la misma persona que debe o desea realizar tal programa.
Adicionalmente el profesional médico y sanitario se enfrenta al reto de intentar evaluar en primer lugar la situación inicial de la persona que realiza las actividades antes de proveer una terapia y posteriormente el grado de mejora de la persona que realiza las actividades. Actualmente y en la mayoría de los casos el profesional médico y sanitario evalúa la situación inicial y la mejora de forma subjetiva mediante tests de diferentes tipos en función de la tipología de afectación de la persona.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un sistema de valoración, evaluación y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitación física o neurológica que comprende un sistema de sensores de detección de movimientos y acciones realizados por un usuario, comunicado con una unidad de proceso de datos, que se caracteriza porque comprende
una subunidad de proposición que almacena parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios físicos;
una subunidad de ejecución que almacena parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los parámetros de referencia, de movimientos a realizar por el usuario en al menos una sesión específica de ejercicios físicos;
una unidad de programación para seleccionar los parámetros específicos de referencia de cada sesión específica de ejercicios de cada usuario;
al menos un sensor de movimiento, al menos un sensor de posición y al menos un acelerómetro aplicables al usuario que generan señales electrónicas en función de los movimientos físicos realizados por el usuario de la sesión de ejercicios físicos y, opcionalmente, al menos un sensor adicional seleccionado entre sensores de temperatura corporal, sensores de pulso cardiaco, sensores de presión, sanguínea, sensores de humedad corporal, u otros sensores que detectan movimientos, actividades o acciones del usuario;
una subunidad de monitorización conectada a los sensores y que comprende un sistema de coordinación de sensores para recibir las señales generadas por los sensores y convertir dichas señales en datos medidos, y una primera unidad transceptora para enviar los datos medidos a la unidad de proceso de datos a través de una segunda unidad transceptora;
una subunidad de resultados que compara los datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros específicos de referencia seleccionados;
una subunidad de visualización de usuario que proporciona avisos representativos de si los datos evaluados discrepan de los parámetros específicos de referencia y, preferentemente, también proporciona de manera gráfica los datos medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que realiza el ejercicio.
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El sistema conforme a la invención puede comprender además al menos un sensor de actividad cerebral para detectar señales correspondientes a actividades y ejercicios realizados mentalmente por el usuario, lo cual es una aplicación especialmente útil para la rehabilitación neurológica de pacientes.
Según la invención, el sistema puede comprender además una subunidad de valoración para evaluar un estado físico del usuario y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión correctamente comparando los datos medidos con un patrón de referencia de valores de estado físico asociado a los parámetros específicos de referencia en la sesión de ejercicios a realizar por el usuario.
Los sensores que emiten señales electrónicas en función de los cambios en los parámetros pueden estar diseñados para detectar, por ejemplo, cambios de la posición física del usuario o de una o varias partes del cuerpo del mismo respecto de una ejes de referencia. Así, el acelerómetro detecta la aceleración a la que se mueve la parte del cuerpo del usuario al que está aplicado. El sensor de posición puede detectar el ángulo en el que se encuentra la parte del cuerpo del usuario en el que está instalado respecto a tres dimensiones, por ejemplo basados en el uso de un giroscopio, mientras que el sensor de movimiento detecta el hecho de que la parte del cuerpo al que está aplicado no está quieta.
De esta manera, el sistema de sensores puede detectar en cada momento, por ejemplo, movimientos realizados por el cuerpo, la cabeza y una o más extremidades del paciente o partes de las mismas, el ángulo en el cual se encuentra el cuerpo o parte del mismo, el ángulo en el cual se encuentra la cabeza. Preferentemente, el sistema también está diseñado para mostrar al usuario los movimientos sucesivos que debe realizar en la sesión específica. Estos movimientos sucesivos y las discrepancias correspondientes pueden estar representados, por ejemplo, mediante avatares o mediante otros tipos de representaciones gráficas, respectivamente generados a partir de los parámetros específicos de referencia y de los datos medidos. Los sensores pueden estar aplicados a las partes del cuerpo del usuario de forma en sí convencional, como por ejemplo mediante cintas, tiras adhesivas, etc., o embebido en dispositivos mecánicos diseñados para este fin. Al menos uno de los sensores puede ser un sensor de funcionamiento programable, y el sistema de coordinación de sensores es susceptible de recibir señales de control para controlar el funcionamiento de cada sensor programable, y de transmitir dichas señales de control al sensor programable correspondiente.
El sistema puede comprender adicionalmente una unidad de estadísticas que almacena todos los datos medidos y los datos evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada usuario. Esta unidad, de estadísticas y registro puede registrar las coordenadas en las cuatro dimensiones, es decir, las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal del movimiento del movimiento realizado por el usuario.
Según una realización preferente de la invención, el sistema comprende un servidor susceptible de comunicarse con al menos una unidad de proceso de datos local a través de una unidad de entrada/salida de datos y que comprende dicha unidad de estadísticas y dicha unidad de programación.
Conforme a una primera realización de esta realización preferente, la unidad de proceso es una unidad de proceso local en la que están implantadas las subunidades de valoración, proposición, ejecución y resultados, en cuyo caso la segunda unidad transceptora puede estar conectada a la unidad de proceso de datos de manera que las unidades transceptoras componen un sistema de comunicación inalámbrica como, por ejemplo, un sistema de comunicación de protocolo Ethernet, Bluetooth., Wifi o Zigbee. Según esta primera realización, la unidad de proceso puede ser una unidad local de proceso que comprende dichas subunidades y está conectada a la unidad, de visualización. En este caso, el sistema puede estar diseñado para, que la. unidad, local de proceso y el servidor se comuniquen a través de una red de telecomunicaciones, como por ejemplo una conexión por Internet, fija o móvil, una línea telefónica fija o móvil, mediante una tercera unidad transceptora conectada a la unidad local de proceso de datos y una cuarta unidad transceptora conectada al servidor, mientras que, preferentemente, la primera unidad transceptora y la segunda unidad receptora pueden estar diseñadas para comunicarse a través de un sistema de comunicación inalámbrico como, por ejemplo, un sistema de comunicación de protocolo Ethernet, Bluetooth, Wifi o Zibgee.
En una segunda realización de la mencionada realización preferente, la unidad de proceso es una unidad de proceso remota que comprende dichas subunidades y está integrada en el servidor. En esta segunda realización, la unidad de monitorización y la unidad de visualización de usuario están integradas en un sistema local de usuario que se comunica con el servidor a través de una red de telecomunicaciones, como por ejemplo una conexión por Internet fija o móvil, una línea telefónica fija o móvil, mediante dicha primera unidad transceptora conectada a la unidad local de usuario y dicha segunda unidad transceptora conectada al servidor.
Preferentemente, en ambas realizaciones el servidor se comunica con las unidades de monitorización de una pluralidad de usuarios, indirectamente a través de la unidad de proceso de datos o directamente con la unidad de monitorización del usuario correspondiente.
Conforme a la invención, la subunidad de valoración tiene como función principal valorar el estado del usuario y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión correctamente en función de la respuesta a los ejercicios realizados por éste. La unidad entrada/salida permite la relación entre usuario y/o el profesional y el sistema.
La función de la unidad de proposición es proponer ejercicios, el cronograma de ejercicios, la frecuencia de cada ejercicio y grupo de ejercicios y los parámetros técnicos de cada ejercicio en función de las informaciones de salida de la unidad de valoración y la unidad de programación. A su vez cualquier parámetro o ejercicio podrá ser modificado por un profesional. Los parámetros establecidos quedarán registrados en la unidad de estadísticas. El módulo input-output permite la relación entre usuario o profesional y el sistema.
La unidad de ejecución contiene informaciones respecto de las acciones a realizar por el usuario en función de los parámetros proporcionados por la unidad de ejecución. Los resultados producidos por el usuario en los ejercicios y acciones realizadas, quedarán archivados en la unidad de estadísticas. La unidad de entrada/salida permite la relación entre el usuario o profesional y el sistema.
La unidad de resultados proporciona los resultados generados por la subunidad de ejecución mediante la unidad de estadísticas y tiene funciones para comparar y analizar estos resultados con los parámetros establecidos en la unidad de proposición y registrados a su vez en la unidad de estadísticas. La unidad de entrada/salida permite la relación entre el usuario o profesional y el sistema.
La subunidad de proposición, la subunidad de ejecución, la subunidad de monitorización, la subunidad de resultados y, cuando está presente, la subunidad de valoración pueden estar integradas en una unidad de producción de la unidad de proceso de datos.
La función principal de la unidad de estadísticas es registrar los parámetros y variables de los ejercicios a realizar por el usuario del sistema así como los resultados producidos en la ejecución de éstos. Asimismo es capaz de acceder a estos datos en cualquier momento, analizarlos y modificarlos. La unidad de entrada/salida permite la relación entre usuario o profesional y el sistema.
La unidad de programación contiene todas las funciones para proporcionar al usuario o al profesional un conjunto de ejercicios y sus parámetros asociados en función de variables de entrada proporcionadas por otra unidad o subunidad o mediante datos almacenados inicialmente en el sistema, que el profesional puede modificar para adecuarlos al usuario.
Por otra parte, el sistema conforme a la presente invención puede comprender una unidad de administración y gestión que contiene todas las funcionalidades necesarias para visualizar el estado del sistema de forma global y detallada y cambiar parámetros técnicos de las unidades de producción y programación y sus respectivas subunidades.
La función principal del servidor es recibir y emitir información hacia y desde las diversas unidades de proceso de datos y otros servidores; esto permite su coordinación y que cada elemento envíe a sus respectivos usuarios a través de sus respectivas interfaces hombre-máquina información específica definida en función de la información recibida de las demás unidades de proceso de datos y, en su caso, de otros servidores. El servidor puede comprender un sistema de comunicaciones del servidor con las unidades de proceso de datos que permite emitir y recibir señales mediante el uso de medios y protocolos de comunicación estándar desde y hacia una unidad de proceso de datos o un conjunto de unidades de proceso de datos, y un sistema de comunicaciones con otros sistemas electrónicos que permite emitir y recibir señales mediante el uso de medios y protocolos de comunicación estándar desde y hacia otros servidores y sistemas electrónicos, como por ejemplo ordenadores o interfaces hombre-máquina (por ejemplo, pantallas LCD), y conjuntos de los mismos. Asimismo, el servidor puede comprender un sistema de proceso del servidor que recibe y emite información hacia y desde los sistemas de comunicaciones y ejecuta un programa de ordenador que comprende la unidad de entrada/salida que contiene todas las funciones para poder comunicarse de forma efectiva el usuario o profesional con el sistema así como para poder visualizar cambios producidos, así como funciones diversas, tales como recibir y enviar información con las unidades de proceso de datos y/u otros sistemas electrónicos referidos, ofrecer un entorno virtual lúdico que el usuario verá mediante un interfaz hombre/maquina conectado a la unidad de proceso de datos o al servidor por cualquier medio y protocolos de comunicación estándar, entorno que reacciona ante la información recibida desde la unidad de monitorización del usuario, realizar cambios de programación en las unidades y subunidades más arriba descritas, mostrar en entorno virtual en cada unidad de proceso de datos las demás, y realizar copias de seguridad de la información de todos los sistemas.
De acuerdo con lo que se desprende de lo anteriormente expuesto, la utilización del sistema conforme a la presente invención aporta ventajas para el centro de rehabilitación o de entrenamiento, dado que permite
-
aumentar la productividad del terapeuta o monitor ya que cada terapeuta/monitor puede controlar la evolución de más usuarios, ya que éstos pueden realizar los ejercicios desde su propia casa;
-
valorar en tiempo real la correcta realización de los ejercicios y actividades, lo cual permite corregir rápidamente errores en su ejecución y aumentar por tanto la efectividad de la terapia, valoración que puede realizarse in situ o en remoto
-
monitorizar de modo gráfico los datos medidos tanto en tiempo real como de modo comparativo con las medidas del propio paciente o de otro tipo, permitiendo asegurar que el ejercicio se realiza dentro de los parámetros deseados.
-
mejorar el uso de recursos físicos ya que los usuarios pueden realizar los ejercicios y actividades desde sus propias casas de manera que no es necesario usar salas dedicadas, reduciendo costes tales como el consumo de electricidad o calefacción y el propio coste de mantenimiento y amortización de dichas salas dedicadas;
-
mejorar la rentabilidad cuando el pago lo hace una aseguradora privada ya que, al invertirse menos recursos para conseguir el mismo resultado, la rentabilidad aumenta;
-
mejorar la motivación del paciente al existir la posibilidad de usar una interfaz amena y orientada al videojuego que hace que el paciente se entretenga y tenga incentivos para completar los ejercicios y hacerlos bien, por ejemplo ganando recompensas o perdiendo puntos;
-
reducir listas de espera dado que, al poder realizar los usuarios en su casa, los recursos físicos quedan listos para otros usuarios que requieren una atención presencial con tales recursos físicos;
-
mejorar la atención al usuario que lo requiere o necesita, ya que, al haber menos usuarios que usan los recursos físicos, otros pacientes pueden ser atendidos antes, o con mayor dedicación, cuando actualmente deben esperar hasta que el recurso físico esté listo.
La presente invención aporta, por tanto, un sistema que permite definir con precisión las sesiones y secuencias de actividades a realizar, mide con precisión cómo los realiza el usuario, avisa de errores en su ejecución y procesa esta información permitiendo su almacenamiento y su análisis tanto en tiempo real como con posterioridad. El sistema puede ofrecer un entorno lúdico, ameno y/o divertido al paciente, lo cual le entretiene y anima a continuar, mejorando su motivación y reduciendo su aburrimiento. El sistema permite realizar la terapia o el entrenamiento de manera remota y desasistida del profesional lo cual ahorra costes y aumenta la productividad del profesional.
Breve descripción de las figuras
A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en los que
la figura 1 es un diagrama de bloques que representa esquemáticamente los elementos principales de una primera realización del sistema conforme a la presente invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques que representa esquemáticamente los elementos principales de una segunda realización del sistema conforme a la presente invención.
En estas figuras aparecen unas referencias numéricas que identifican los siguientes elementos
1
unidad de monitorización
2a, 2a'
sensor ele movimiento
2b, 2b'
sensor de posición
2c, 2c'
acelerómetro
2d, 2d'
sensor de humedad corporal
2e
sensor de temperatura corporal
2f
sensor de pulso cardiaco
2g
sensor de presión sanguínea
2h
sensor de actividad cerebral
3
sistema de coordinación de sensores
4a
primera unidad transceptora
4b
segunda unidad transceptora
4c
tercera unidad transceptora
4d
cuarta unidad transceptora
5
unidad de proceso de datos
5a
subunidad de valoración
5a
subunidad de proposición
5b
subunidad unidad de ejecución
5c
subunidad unidad de resultados
5d
subunidad unidad de valoración
6
servidor remoto
7
unidad de administración y gestión
8
unidad de entrada/salida de datos
9
unidad de estadísticas
10
unidad de programación
11
red inalámbrica local
12
red de telecomunicaciones
13
unidad de visualización de usuario
14
unidad local de usuario
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Modos de realizar la invención
En realización mostrada en la figura 1, el sistema comprende una subunidad de monitorización (1) conectada a un sistema de sensores (2a-2d, (2a'-2d') y que comprende un sistema de coordinación de sensores (3) para recibir las señales generadas por los sensores (2a-2d, 2a'-2d') y convertir dichas señales en datos medidos, y una primera unidad transceptora (4a) para enviar los datos medidos a la unidad de proceso de datos (5) a través de una segunda unidad transceptora (4b) a la unidad de proceso de datos (5). El sistema de sensores comprende sensores de movimiento (2a), (2a'), sensores de posición (2b), (2b'), acelerómetros (2c), (2c'), sensores de humedad corporal (2d), (2d'), un sensor de temperatura corporal (2e), un sensor de pulso cardiaco (2f), un sensor de presión sanguínea (2g) y un sensor de actividad cerebral (2h).
El sistema comprende además una unidad de proceso de datos (5) que comprende, integrados en una unidad de producción,
una subunidad de proposición (5a) que almacena parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios físicos, una subunidad de ejecución (5b) que almacena parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los parámetros de referencia, de movimientos a realizar por el usuario en al menos una sesión específica de ejercicios físicos;
una subunidad de resultados (5c) que compara los datos medidos con los parámetros específicos de referencia, evalúa si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros específicos de referencia seleccionados, y también prepara dichos datos para su monitorización al ser mostrados en forma gráfica a través de la subunidad de visualización (13) y en forma de avisos visuales o sonoros mostrados a través de la subunidad de visualización (13) o enviados a otros sistemas.
una subunidad de valoración (5d) para evaluar un estado físico del usuario comparando los datos medidos con un patrón de referencia de valores de estado físico asociado a los parámetros específicos de referencia en la sesión de ejercicios a realizar por el usuario, y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión correctamente; y
una subunidad de visualización (13) de usuario para mostrar al usuario avisos representativos de si los datos evaluados discrepan de los parámetros específicos de referencia y, preferentemente, también los movimientos sucesivos que debe realizar en la sesión específica; también muestra de manera gráfica los datos medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que realiza el ejercicio.
En la primera realización mostrada en la figura 1, la unidad de proceso de datos (5) puede ser un ordenador, de sobremesa o portátil, del usuario y la subunidad la pantalla de tal ordenador. La primera unidad transceptora (4a) de la subunidad de monitorización se comunica con una segunda unidad transceptora receptora (4b) a través de una red local de comunicación inalámbrico (11) de tecnología de tipo Wifi.
La unidad de proceso de datos (5) se comunica con un servidor (6) a través de una unidad de entrada/salida de datos (8). En el servidor (6) están integradas una unidad de programación (10) para seleccionar los parámetros específicos de referencia de cada sesión específica de ejercicios de cada usuario, una unidad de estadísticas (9) que almacena los datos medidos y los datos evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada usuario. El servidor (6) integra además una unidad de administración y gestión (7) contiene todas las funcionalidades necesarias para visualizar el estado del sistema de forma global y detallada y cambiar parámetros técnicos de las unidades de producción y programación y sus respectivas subunidades.
La unidad local de proceso (5) y el servidor se comunican a través de una red de telecomunicaciones (12) mediante una tercera unidad transceptora (4c) conectada a la unidad local de proceso de datos (5) y una cuarta unidad transceptora (4d) conectada al servidor (6).
En la segunda realización de la invención mostrada en la figura 2, la unidad de proceso de datos (5) es una unidad de proceso remota que comprende subunidades (5a, 5b, 5c, 5d) y está integrada en el servidor (6). La unidad de monitorización (1) y la unidad de visualización de usuario (13) están integradas en un sistema local de usuario (14) que se comunica con el servidor a través de una red de telecomunicaciones (12) mediante la primera unidad transceptora (4a) conectada a la unidad local de usuario (14) y la segunda unidad transceptora (4b) conectada al servidor (6) a través de una red de telecomunicaciones (12) como, por ejemplo, Internet, Este sistema local de usuario puede ser, por ejemplo, un aparato de tamaño portátil con una pantalla LCD (13).

Claims (14)

1. Sistema de valoración, evaluación y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios de rehabilitación física o neurológica, que comprende un sistema de sensores (2a-2d, 2a'-2d') de detección de movimientos realizados por un usuario, comunicado con una unidad de proceso de datos, y se caracteriza porque comprende
una subunidad de proposición (5a) que almacena parámetros de referencia de una pluralidad, de ejercicios físicos;
una subunidad de ejecución (5b) que almacena parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los parámetros de referencia, de movimientos a realizar por el usuario en al menos una sesión específica de ejercicios físicos;
una unidad de programación (10) para seleccionar los parámetros específicos de referencia de cada sesión específica de ejercicios de cada usuario;
al menos un sensor de movimientos (2a, 2a'), al menos un sensor de posición (2b, 2b') y al menos un acelerómetro (2c, 2c') aplicables al usuario que generan señales electrónicas en función de los movimientos físicos realizados por el usuario de la sesión de ejercicios físicos;
una subunidad de monitorización (1) conectada, a los sensores (2a-2d, 2a'-2d') y que comprende un sistema de coordinación, de sensores (3) para recibir las señales generadas por los sensores (2a-2d, 2a'-2d') y convertir dichas señales en datos medidos, y una primera, unidad transceptora (4a) para enviar los datos medidos a la unidad de proceso de datos (5) a través de una segunda unidad transceptora (4b) a la unidad de proceso de datos (5);
una subunidad de resultados (5c) que compara los datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros específicos de referencia seleccionados;
una subunidad de visualización (13) de usuario para mostrar al usuario avisos representativos de si los datos evaluados discrepan de los parámetros específicos de referencia y, preferentemente, también los movimientos sucesivos que debe realizar en la sesión específica.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de sensores comprende al menos un sensor adicional seleccionado (2d, 2e, 2f, 2g) entre sensores de humedad corporal (2d), sensores de temperatura corporal (2e), sensores de pulso cardiaco (2f) y sensores de presión sanguínea (2g).
3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos uno de los sensores (2a-2g, 2a'-2d') es de funcionamiento programable y porque el sistema de coordinación de sensores (3) es susceptible de recibir señales de control para controlar el funcionamiento del sensor (2a-2g, 2a'-2d') programable, y de transmitir dichas señales de control al sensor (2a-2g, 2a'-2d') programable correspondiente.
4. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una subunidad de valoración (5d) para evaluar un estado físico del usuario comparando los datos medidos con un patrón de referencia de valores de estado físico asociado a los parámetros específicos de referencia en la sesión de ejercicios a realizar por el usuario y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión correctamente.
5. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una unidad de estadísticas (9) que almacena los datos medidos y los datos evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada usuario.
6. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un servidor (6) susceptible de comunicarse con al menos una unidad de proceso de datos (5) local a través de una unidad de entrada/salida de datos (8) y que comprende dicha unidad de estadísticas (9) y dicha unidad de programación (10).
7. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de proceso (5) es una unidad local de proceso de datos que comprende dichas subunidades (5a, 5b, 5c, 5d) y está conectada a la unidad de visualización (13).
8. Sistema, según la reivindicación 7, caracterizada porque comprende la unidad local de proceso (5) y el servidor se comunican a través de una red de telecomunicaciones (12) mediante una tercera unidad transceptora (4c) conectada a la unidad local de proceso de datos (5) y una cuarta unidad transceptora (4d) conectada al servidor (6).
9. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera unidad transceptora (4a) y la segunda unidad receptora (4b) se comunican a través de un sistema de comunicación inalámbrico (10).
10. Sistema, según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de proceso (5) es una unidad de proceso remota que comprende dichas subunidades (5a, 5b, 5c, 5d) y está integrada en el servidor (6), y porque la unidad de monitorización (1) y la unidad de visualización de usuario (13) están integradas en un sistema local de usuario (14) que se comunica con el servidor a través de una red de telecomunicaciones (12) mediante dicha primera unidad transceptora (4a) conectada a la unidad local de usuario (14) y dicha segunda unidad transceptora (4b) conectada al servidor (6).
11. Sistema, según la reivindicación 10, caracterizado porque la primera unidad transceptora (4a) y la segunda unidad receptora (4b) se comunican a través de una red de telecomunicaciones (12).
12. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la subunidad de proposición (5a), la subunidad de ejecución (5b), la subunidad de monitorización (1), la subunidad de resultados (5c) y cuando está presente, la subunidad de valoración (5d) están integradas en una unidad de producción de la unidad de proceso de datos.
13. Sistema, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la subunidad de visualización (13) también proporciona de manera gráfica los datos medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que el usuario realiza el ejercicio.
14. Sistema de control, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende al menos un sensor de actividad cerebral (2h) para detectar señales correspondientes a actividades y ejercicios realizados mentalmente por el usuario.
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