ES2351012A1 - Digital identification system at distance from vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

The system of the invention is constituted from a coordinating device, a series of beacon devices that form a network, and a series of terminals implanted in each vehicle, so that they all have a communications module based on low consumption radio frequency. (zigbee) (11-25-2), through which it is possible to transmit and receive information, so that the vehicles in which the terminal is installed will have a memory (1) in which the data is recorded of the vehicle, which will be detected by the beacon devices when passing through its vicinity, data that will be sent to the coordinating device for analysis and registration. In the case of no intermediate beacons, terminal devices may send and receive data from and with the coordinator directly. The terminal devices may incorporate a screen (9) through which the information sent by the coordinating device will be broadcast through the different beacons, such as arrest messages, works or accidents in the vicinity, etc ... (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema de identificación digital a distancia de vehículos.Digital remote identification system of vehicles.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para permitir identificar a distancia a los vehículos de forma totalmente automatizada, en orden a registrar su posicionamiento, velocidad, etc, así como avisarles de posibles incidencias.The present invention relates to a system which has been specially designed to identify distance to vehicles fully automated, in order to register their positioning, speed, etc., as well as to notify them of possible incidents.

La invención se sitúa pues en el ámbito del los vehículos, tanto terrestres como marítimos.The invention thus falls within the scope of the vehicles, both land and sea.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, el único sistema de identificación de vehículos conocido es el basado en el sistema de "telepeaje", consistente en una serie de dispositivos utilizados para el pago del importe de circulación por una autopista, de manera que el vehículo, dotado de un dispositivo emisor de radiofrecuencias, al pasar por un arco detector, es detectado por el sistema, el cual carga de forma totalmente automática a la cuenta asignada a dicho vehículo el importe de que se trate, al reconocer y discriminar la señal recibida, de manera que éste no tiene que pararse en dicho peaje, con la consecuente y negativa repercusión a nivel de pérdida de tiempo en esperas y colas que ello supone.In the practical scope of the invention, the only known vehicle identification system it is the one based on the "toll system", consisting of a series of devices used to pay the amount of circulation on a highway, so that the vehicle, equipped with a radio frequency emitting device, when passing through an arc detector, is detected by the system, which loads fully automatic to the account assigned to said vehicle on amount in question, when recognizing and discriminating the signal received, so that it does not have to stand at that toll, with the consequent and negative impact at the level of loss of waiting time and queues that implies.

Sin bien, este tipo de dispositivos cumplen satisfactoriamente la función para la que han sido previstos, resultan caros, al incorporar tecnología de localización por satélite o de comunicaciones vía GMS, GPRS, presentan un alto consumo eléctrico, se trata de dispositivos voluminosos, y sobretodo, no están diseñados para permitir controlar el posicionamiento de los vehículos a lo largo de una determinada red, recibir mensajes por parte de las autoridades, y otras funciones que se harán evidentes a lo largo de la presente descripción.Without good, these types of devices comply satisfactorily the function for which they have been planned, they are expensive, by incorporating location technology by Satellite or communications via GMS, GPRS, have a high electricity consumption, these are bulky devices, and Above all, they are not designed to control the vehicle positioning along a certain network, receive messages from the authorities, and other functions that will become apparent throughout this description.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El sistema de identificación digital a distancia que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo controlar en todo momento el posicionamiento, velocidad, y otros datos de los vehículos que se encuentren dentro de la red cubierta por el sistema, así como avisarles de posibles incidencias.The digital remote identification system that the invention proposes resolves in a fully satisfactory manner the problem previously exposed, allowing to control in All time positioning, speed, and other data of the vehicles that are within the network covered by the system, as well as notify them of possible incidents.

Para ello, en el sistema de la invención participan tres tipos de dispositivos:For this, in the system of the invention Three types of devices participate:

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Un dispositivo coordinador, que es el encargado de controlar todo el sistema, dispondrá de una interfaz gráfica que permitirá acceder a la información recogida por el sistema a través de los distintos terminales, contando para ello con un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee).A coordinating device, which is responsible for controlling all the system, will have a graphical interface that will allow access to the information collected by the system through the different terminals, counting on it with a communications module based on low frequency radio frequency (ZigBee).

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Dispositivos terminales; instalados en cada vehículo, se limitan a almacenar y transmitir datos, a través de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) con microcontrolador programable integrado.Terminal devices; installed in Each vehicle is limited to storing and transmitting data, through of a low frequency radiofrequency communications module Consumption (ZigBee) with programmable microcontroller integrated.

A través de dicho módulo de comunicaciones, dicho dispositivo podrá enviar una señal para su localización e identificación por parte de una baliza, y consecuentemente del dispositivo coordinador, así como recibir información, que será visualizada a través de una pantalla. La comunicación se establecerá de manera automática con el coordinador si no existen balizas intermedias.Through said communications module, said device may send a signal for its location and identification by a beacon, and consequently of the coordinating device, as well as receiving information, which will be displayed through a screen. The communication will be established automatically with the coordinator if there are no intermediate beacons.

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Dispositivos baliza: Dispuestos sobre una serie de arcos de señalización distribuidos a lo largo de la red que cubre el sistema, permiten recibir las señales provenientes de los vehículos a través de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) con microcontrolador programable integrado, así como enviarles datos, proceso que quedará registrado en el dispositivo coordinador, con el que se comunicarán a través del resto de dispositivos baliza, al formar estos una red de nodos suficientemente cercanos los unos de los otros como para poder comunicarse entre sí y actuar como elementos de transmisión de datos en ambos sentidos con respecto al dispositivo coordinador.Beacon Devices: Arranged on a series of signaling arcs distributed throughout the network covering the system, allow to receive signals from the vehicles through a communications module based on low consumption radio frequency (ZigBee) with microcontroller integrated programmable, as well as send them data, process that will remain registered in the coordinating device, with which they will communicate through the rest of beacon devices, by forming a network of nodes close enough to each other to be able to communicate with each other and act as transmission elements of data in both directions with respect to the device coordinator.

Los tres dispositivos pueden ser tanto móviles como fijos.The three devices can be both mobile as fixed.

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A tenor de cuanto acaba de exponerse, a partir de las balizas podrá conocerse en todo momento el número de vehículos así como sus datos identificativos preprogramados en sus dispositivos terminales, asignándoles en cada punto una fecha y hora concreta, lo que permite calcular igualmente la velocidad a la que se desplazan, y consecuentemente asegurar el cumplimiento de las normas de tráfico, al menos en lo que a límites de velocidad se refiere, o en su caso sancionar de forma automática al infractor, comprobar que una serie de vehículos cumplen con sus rutas acordadas, etc.According to how much has just been exposed, from of the beacons, the number of vehicles as well as their preprogrammed identification data in their terminal devices, assigning them at each point a date and time concrete, which also allows to calculate the speed at which move, and consequently ensure compliance with the traffic rules, at least as far as speed limits are concerned refers, or if applicable, automatically sanctioning the offender, check that a series of vehicles meet their routes agreed upon, etc.

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Igualmente el sistema servirá para advertir a los conductores a través del envío de la correspondiente señal, de que se aproximan a una zona en la que se haya producido un incidente, tal como el corte de un carril, un accidente, presencia de bancos de niebla, etc, información que será visualizada en el terminal de forma automática al pasar por la correspondiente baliza.The system will also serve to warn the drivers through the sending of the corresponding signal, of that approximate an area where there has been a incident, such as a lane cut, an accident, presence of fog banks, etc., information that will be displayed in the terminal automatically when passing through the corresponding beacon.

De la misma manera el dispositivo terminal podrá enviar información al resto de vehículos con el terminal en caso de accidente, alertas o SOS, a balizas o a coordinadores.In the same way the terminal device may send information to other vehicles with the terminal in case of accident, alerts or SOS, to beacons or coordinators.

Estos medios de comunicación pueden servir igualmente para que los agentes de tráfico puedan comunicarse directamente con un vehículo cuando lo estimen conveniente.These media can serve also so that traffic agents can communicate directly with a vehicle when they deem it convenient.

El sistema así descrito, permite llevar a cabo una comunicación totalmente inalámbrica, evitando las caras y costosas instalaciones de soterramiento de cables, con unos tamaños de los dispositivos reducidos, al igual que su consumo eléctrico, con un alcance entre dispositivos del orden de 4 kilómetros, pudiendo integrarse en cada red 65000 nodos, los cuales podrán trabajar según las diferentes topologías de red, punto a punto, estrella o mallada, con una transmisión de datos de 250 Kbps.The system thus described, allows to carry out a totally wireless communication, avoiding faces and expensive cable underground installations, with sizes of reduced devices, as well as their electricity consumption, with a range between devices of the order of 4 kilometers, 65,000 nodes can be integrated into each network, which may work according to the different network topologies, point to point, star or mesh, with a data transmission of 250 Kbps.

El sistema de la invención no obstante podrá combinarse con otras tecnologías, tales como GPS, GPRS, etc, siendo compatible con todo tipo de sensórica, presentando, siendo igualmente aplicable como medida de telegestión y telecontrol.However, the system of the invention may combine with other technologies, such as GPS, GPRS, etc., being compatible with all types of sensors, presenting, being equally applicable as a measure of remote management and remote control.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as an integral part of said description, a set of drawings where with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de los distintos componentes electrónicos de que está compuesto el dispositivo coordinador que participa en el sistema de identificación digital a distancia de vehículos de la invención.Figure 1.- Shows a block diagram of the various electronic components of which the coordinating device that participates in the system of remote digital identification of vehicles of the invention.

La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques similar al de la figura 1, pero correspondiente a un dispositivo terminal.Figure 2.- Shows a block diagram similar to that of figure 1, but corresponding to a device terminal.

La figura 3.- Muestra un diagrama de bloques de los elementos principales que participan en los dispositivos baliza.Figure 3.- Shows a block diagram of the main elements involved in the devices beacon.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el sistema de la invención participa al menos un dispositivo coordinador, como el mostrado en la figura 1, que se comunica con una pluralidad de dispositivos baliza, como el mostrado en la figura 3, que forman una red, distanciados entre sí una magnitud suficiente como para permitir la comunicación inalámbrica entre ellos, de manera que a cada vehículo se le asigna un terminal como el mostrado en la figura 2, que es detectado al entrar dentro de la cobertura de cada baliza, pudiendo establecerse una comunicación bidireccional entre todos los dispositivos que participan en el sistema.In view of the figures outlined you can it should be noted that at least one coordinating device, as shown in figure 1, which communicates with a plurality of beacon devices, as shown in figure 3, which form a network, distanced from each other a sufficient magnitude to allow wireless communication between them, so that each vehicle is assigned a terminal as shown in figure 2, which is detected upon entering of the coverage of each beacon, being able to establish a bidirectional communication between all the devices that They participate in the system.

De forma más concreta, y tal y como se puede observar en la figura 2, el dispositivo terminal incorporará una memoria interna (1) en la que se almacenarán los datos del vehículo, tales como matrícula, dueño, datos del seguro, fecha de la ITV, etc, memoria interna que estará integrada en un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), dotado de un micro-controlador (3), al que está asociada la correspondiente antena (4) con latiguillo, dispositivo que dispondrá de su propio encapsulado (5), contando con una fuente de alimentación (6), en la que se establece un regulador de tensión (7) y un filtro de entrada (8).More specifically, and as you can observe in figure 2, the terminal device will incorporate a internal memory (1) in which the vehicle data will be stored, such as registration, owner, insurance information, date of the ITV, etc, internal memory that will be integrated in a communications module based on low consumption radio frequency (ZigBee) (2), equipped with a microcontroller (3), to which the corresponding antenna (4) with hose, device that will have of its own encapsulation (5), with a source of supply (6), in which a voltage regulator (7) is established and an input filter (8).

El citado microcontrolador, asistido por el correspondiente software, podrá incorporar una pantalla (9), así como otra serie de sensores (10), en caso de que estos fueran necesarios.The aforementioned microcontroller, assisted by the corresponding software, you can incorporate a screen (9), so as another series of sensors (10), in case these were necessary.

A través de la antena, el terminal se identifica a cada paso por cada baliza, mientras que a través de la pantalla podrán visualizarse los mensajes recibidos por parte de la Autoridad de que se trate o de los dispositivo baliza.Through the antenna, the terminal is identified at every step for each beacon, while across the screen messages received by the Authority may be displayed in question or the beacon device.

Tal y como se puede observar en la figura 1, el dispositivo coordinador está constituido a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (11), asociado a un microcontrolador (12), dotado de una memoria (13), y de la correspondiente antena (14) con latiguillo, pudiendo incorporar la correspondiente sensórica (18), elemento asistido al igual que en el caso del terminal por una fuente de alimentación (15) dotada de un filtro de entrada (16) y del correspondiente regulador de tensión (17), con la particularidad de que incorpora un sistema integrado (19) con un microprocesador (20), y un sistema operativo embebido (21), asistido por la correspondiente memoria (22), al que están asociados al menos un display (23) y un teclado (24).As can be seen in Figure 1, the coordinating device is constituted from a module of Communications based on low frequency radio frequency (ZigBee) (11), associated with a microcontroller (12), equipped with a memory (13), and the corresponding antenna (14) with hose, being able to incorporate the corresponding sensor (18), element assisted to same as in the case of the terminal by a power supply (15) equipped with an input filter (16) and the corresponding one voltage regulator (17), with the particularity that it incorporates a integrated system (19) with a microprocessor (20), and a system embedded operation (21), assisted by the corresponding memory (22), to which at least one display (23) and a keyboard are associated (24).

Tal y como se ha comentado anteriormente, este dispositivo permitirá redactar y enviar mensajes, permitiendo informar a los demás vehículos de situaciones imprevistas o peligrosas, así como órdenes de detención.As previously mentioned, this device will allow to write and send messages, allowing inform other vehicles of unforeseen situations or dangerous as well as arrest warrants.

El dispositivo coordinador se comunicará con los vehículos a través de la red de dispositivos baliza, como el mostrado en la figura 3, los cuales están constituidos a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (25), dotado de un microcontrolador (26), con su correspondiente memoria interna (27), y su antena de comunicaciones (28), pudiendo incorporar sensórica adicional (29), todo ello alimentado eléctricamente a través de una fuente de alimentación (30), en la que se establece un filtro de entrada (31) y un regulador de tensión (32).The coordinating device will communicate with the vehicles through the network of beacon devices, such as the shown in figure 3, which are constituted from a low frequency radio frequency communications module consumption (ZigBee) (25), equipped with a microcontroller (26), with its corresponding internal memory (27), and its communications antenna (28), being able to incorporate additional sensor (29), all this electrically powered through a power supply (30), in which an input filter (31) and a voltage regulator (32).

Si bien las balizas deben estar situadas unas suficientemente próximas de otras para que se encuentren dentro de su margen de cobertura, éstas se pueden utilizar para acotar y controlar amplios espacios sin necesidad de tener que cubrir toda su superficie con dichas balizas, sino simplemente el perímetro de la misma, de manera que se detectará tanto la entrada como la salida de cualquier vehículo en dicha superficie.While the beacons must be located some close enough to others to be within its margin of coverage, these can be used to narrow and control large spaces without having to cover all your surface with said beacons, but simply the perimeter of the same, so that both the input and output of any vehicle on that surface.

Esta aplicación puede ser de gran interés en el ámbito naval, si bien es igualmente aplicable en el ámbito terrestre.This application can be of great interest in the naval field, although it is equally applicable in the field land.

Es reseñable que los dispositivos terminales pueden estar bajo zonas de balizas y coordinador de tamaño reducido a propósito, como el caso de un barco. En este caso el dispositivo terminal lo portarán las personas de la embarcación con lo que se consigue saber si alguien a caído al agua de manera rápida. En caso de perdida definitiva de esa persona se conseguirá determinar su posición si cualquier dispositivo baliza o coordinador se coloca a distancia suficiente para entrar en cobertura, aproximadamente 4 Km en mar abierto.It is noteworthy that the terminal devices may be under beacon areas and small size coordinator by the way, like the case of a ship. In this case the device terminal will be carried by the people on the boat with what Get to know if someone has fallen into the water quickly. In case of definitive loss of that person will be able to determine their position if any beacon device or coordinator is placed to sufficient distance to enter coverage, approximately 4 km in the open sea.

Por último, cabe destacar que el sistema podría ser igualmente aplicable en eventos tales como carreras, rallyes o similares, de largo recorrido, en las que se establezcan una serie de puntos por los que hay que pasar, previo paso por la meta, en orden a permitir comprobar el paso de los vehículos por los distintos puntos de control, así como detectar con rapidez posibles extravíos de los mismos.Finally, it should be noted that the system could be equally applicable in events such as races, rallies or similar, long-distance, in which a series is established of points to go through, after passing through the goal, in order to allow the passage of vehicles through the different control points, as well as quickly detect possible deviations from them.

Claims (3)

1. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, caracterizado porque en el mismo participa un dispositivo coordinador, una serie de dispositivos baliza que forman una red, y una serie de terminales implantados en cada vehículo, con la particularidad de que el dispositivo coordinador está constituido a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (11), con su correspondiente microcontrolador (12), y memoria interna (13), módulo asistido por una fuente de alimentación (15), y al que está asociado un sistema integrado (19) con un microprocesador (20), y un sistema operativo embebido (21), con una interfaz para el envío y recepción de información proveniente de los dispositivos baliza y de los terminales, estando los dispositivos baliza constituidos a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (25), para transmisión y recepción de datos provenientes del dispositivo coordinador, de los terminales, y de otros dispositivos baliza, dotado de un microcontrolador (26), con su correspondiente memoria interna (27), y asistidos por la correspondiente fuente de alimentación, estando los terminales constituidos igualmente por un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), dotado de un micro-controlador y de una memoria interna (1) en la que se almacenan los datos del vehículo, elemento asistido por la correspondiente fuente de alimentación, con la particularidad de que los dispositivos baliza se sitúan formando una red en la que la distancia entre las balizas mas próximas es igual o menor al radio de alcance de su señal de radio.1. Digital remote vehicle identification system, characterized in that a coordinating device, a series of beacon devices that form a network, and a series of terminals implanted in each vehicle participate, with the particularity that the coordinating device is constituted from a communications module based on low frequency radiofrequency (ZigBee) (11), with its corresponding microcontroller (12), and internal memory (13), module assisted by a power supply (15), and to which an integrated system (19) is associated with a microprocessor (20), and an embedded operating system (21), with an interface for sending and receiving information from the beacon devices and terminals, the beacon devices being constituted to from a communications module based on low-energy radio frequency (ZigBee) (25), for transmission and reception of data from the coordination device ador, of the terminals, and other beacon devices, equipped with a microcontroller (26), with its corresponding internal memory (27), and assisted by the corresponding power supply, the terminals being also constituted by a communications module based on Low frequency radio frequency (ZigBee) (2), equipped with a micro-controller and an internal memory (1) in which the vehicle data is stored, an element assisted by the corresponding power supply, with the particularity that Beacon devices are located forming a network in which the distance between the nearest beacons is equal to or less than the range of their radio signal. 2. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el terminal opcionalmente puede incorporar una pantalla (9).2. Digital remote vehicle identification system according to claim 1, characterized in that the terminal can optionally incorporate a screen (9). 3. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los módulos de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), (11) y (25) del dispositivo coordinador, baliza y terminal, incorporan respectivas antenas (14), (28), (4), mientras que sus respectivas fuentes de alimentación (15), (30) y (6) incorporan un filtro de entrada (16), (31), (8) y un regulador de tensión (17), (32), (7).3. Digital remote vehicle identification system, according to previous claims, characterized in that the low consumption radio frequency (ZigBee) (2), (11) and (25) communications modules of the coordinating device, beacon and terminal, incorporate respective antennas (14), (28), (4), while their respective power supplies (15), (30) and (6) incorporate an input filter (16), (31), (8) and a voltage regulator (17), (32), (7).
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