ES2349551A1 - Ecological automotive vehicle (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Vehículo automotor ecológico.Ecological automotive vehicle.
La presente invención se refiere conforme se indica en su enunciado, a un vehículo automotor ecológico, especialmente uno de los considerados como vehículos ligeros que, estando dotado de medios motores respetuosos con el medio ambiente, pueden pertenecer al grupo de los vehículos de equilibrio dinámico, como son las motocicletas, y al de los vehículos ligeros de tres o cuatro ruedas, como son los karts, los quark y los triciclos, sin excluir otras posibles aplicaciones a otros ramos de la motorización.The present invention is referred to as indicates in its statement, an ecological motor vehicle, especially one of those considered as light vehicles that, being equipped with environmentally friendly motor media, they can belong to the group of dynamic balancing vehicles, such as motorcycles, and that of light vehicles of three or four wheels, such as the karts, quark and tricycles, without exclude other possible applications to other branches of the motorization.
Se tiene conocimiento de la existencia de unos vehículos automóviles calificados como "híbridos" en los cuales la motorización es mixta, estando constituida por un motor térmico (explosión o combustión interna) y un generador/motor eléctrico, diferenciándose en los que disponen los dos motores en serie y los que lo hacen en paralelo.There is knowledge of the existence of some motor vehicles qualified as "hybrids" in which the motorization is mixed, being constituted by a thermal engine (explosion or internal combustion) and an electric generator / motor, differing in those that have the two motors in series and the They do it in parallel.
En los primeros, el motor de explosión o de combustión interna acciona un generador que suministra electricidad a un motor eléctrico, el cual está conectado a las ruedas del vehículo, es decir, el vehículo se mueve finalmente con la potencia que suministra el motor eléctrico, el cual utiliza la energía eléctrica que produce el generador, accionado por el motor de explosión o de combustión interna.In the first, the explosion engine or internal combustion drives a generator that supplies electricity to an electric motor, which is connected to the wheels of the vehicle, that is, the vehicle finally moves with the power which supplies the electric motor, which uses energy electric produced by the generator, driven by the motor explosion or internal combustion.
La ventaja de este tipo de autos es que si se necesitan prestaciones o autonomía, el motor eléctrico puede recibir a la vez energía de las baterías y del generador.The advantage of this type of cars is that if they need benefits or autonomy, the electric motor can receive At the same time, battery and generator power.
En los coches híbridos en paralelo, tanto el motor eléctrico como el de gasolina están conectados a las ruedas del vehículo, aunque materialmente solo lo haga el motor eléctrico. Son más complejos, pero también más eficaces de cara a reducir el consumo y las emisiones sin perjudicar las prestaciones.In parallel hybrid cars, both the Electric motor like gasoline are connected to the wheels of the vehicle, although materially only the electric motor does. They are more complex, but also more effective in reducing consumption and emissions without damaging benefits.
Para el tráfico urbano, donde no hace falta mucha potencia y buscando un nivel de emisiones cero, el vehículo funciona sólo con el motor eléctrico, que toma la corriente de las baterías instaladas en el coche.For urban traffic, where it is not necessary a lot of power and looking for a zero emission level, the vehicle It works only with the electric motor, which takes the current from the batteries installed in the car.
Estas baterías pueden recargarse mediante una toma de corriente cuando el auto está parado, o mediante el generador acoplado al motor de combustión interna cuando está en marcha. Cuando trabaja de esta forma, la fuerza que llega a las ruedas también procede únicamente del motor eléctrico, pero se alimenta de la electricidad que producen el generador y el motor de combustión.These batteries can be recharged by a power outlet when the car is stopped, or through the generator coupled to the internal combustion engine when in March. When you work this way, the force that reaches the wheels also comes solely from the electric motor, but it feeds the electricity produced by the generator and the motor combustion.
Para conseguir más prestaciones y autonomía, en carretera el vehículo utiliza la energía del motor eléctrico y la del motor térmico a la vez.To get more benefits and autonomy, in road the vehicle uses the power of the electric motor and the of the thermal engine at the same time.
Se ha constatado que los vehículos de tipo "híbrido" considerados disponen solo el motor eléctrico conectado directamente a las ruedas motrices y el motor térmico conectado directamente al motor eléctrico e indirectamente a través de éste lo hace a las ruedas motrices, con lo que, en el caso de actuar ambos motores, uno siempre arrastra al otro, lo que reduce la efectividad del sistema.It has been found that type vehicles "Hybrid" considered have only the electric motor connected directly to the drive wheels and thermal engine connected directly to the electric motor and indirectly through of this one it does to the driving wheels, with which, in the case of act both engines, one always drags the other, which reduces the System effectiveness
Con el ánimo de eludir la precedente situación, se ha adoptado la solución de crear unos medios de control que permitan el funcionamiento independiente de ambos motores, los cuales medios consisten en que el vehículo dispone de un módulo inteligente de intercambio combinado que permite discriminar el funcionamiento de uno de dos motores montados en paralelo cuando funciona el otro, consistiendo dichos motores en un motor/generador eléctrico y un motor térmico, que están instalados de modo que cada uno de ellos está conectado directa e independientemente a una rueda motriz.In order to avoid the preceding situation, the solution of creating control means that allow independent operation of both engines, the which means is that the vehicle has a module intelligent combined exchange that allows to discriminate the operation of one of two motors mounted in parallel when the other one works, said motors consisting of a motor / generator electric and a thermal motor, which are installed so that each one of them is connected directly and independently to a driving wheel
Una característica de la invención consiste en el hecho de que el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores comprende, funcionalmente asociados entre sí, los siguientes componentes: una unidad de mando, un transformador de AC/DC, un cargador de baterías, un motor térmico, un motor eléctrico, un relé intercambiador de flujo de corriente eléctrica, una memoria EEPROM, unas baterías, un sistema de telemetría y datos y un potenciómetro acelerador.A feature of the invention consists in the fact that the intelligent combined exchange module of the two engines include, functionally associated with each other, the following components: a control unit, a transformer AC / DC, a battery charger, a thermal engine, a motor electric, an electric current flow exchanger relay, an EEPROM memory, batteries, a telemetry and data system and an accelerator potentiometer.
Otra característica de la invención reside en el hecho de que el motor térmico es susceptible de funcionar simultáneamente con el motor/generador eléctrico mediante la gestión del módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, que determina el funcionamiento simultáneo de los dos motores de manera que la potencia de uno de ellos, en tiempo real, sea igual a la del otro, sin que ninguno de ellos arrastre al otro.Another feature of the invention resides in the fact that the thermal engine is susceptible to operation simultaneously with the electric motor / generator through management of the intelligent combined exchange module of the two engines, which determines the simultaneous operation of the two motors of so that the power of one of them, in real time, is equal to that of the other, without any of them dragging the other.
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Otras características de la invención son las que contienen los hechos que se relacionan seguidamente:Other features of the invention are the which contain the facts that are listed below:
- a.- - to.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, la unidad de mando está conectada a todos los componentes del mismo, a excepción del sistema de telemetría y datos.In the intelligent combined exchange module of the two motors, the control unit is connected to all components thereof, except for the telemetry system and data.
- b.- - b.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el transformador de AC/DC está conectado al cargador de baterías y a la unidad de mando.In the intelligent combined exchange module of the two motors, the AC / DC transformer is connected to the Battery charger and control unit.
- c.- - C.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el cargador de baterías está conectado a la unidad de mando, al transformador de AC/DC y a las baterías.In the intelligent combined exchange module of the two engines, the battery charger is connected to the unit of control, to the transformer of AC / DC and to the batteries.
- d.- - d.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el motor térmico está solo conectado a la unidad de mando.In the intelligent combined exchange module of the two motors, the thermal motor is only connected to the unit of I send.
- e.- - and.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el motor eléctrico está conectado a la unidad de mando y al relé intercambiador de flujo de corriente eléctrica.In the intelligent combined exchange module of the two motors, the electric motor is connected to the unit of control and current flow exchanger relay electric
- f.- - F.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, la memoria EEPROM está conectada a la unidad de mando y al sistema de telemetría y datos.In the intelligent combined exchange module of the two engines, the EEPROM memory is connected to the unit of remote control and telemetry and data system.
- g.- - g.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, las baterías están conectadas a la unidad de mando y al cargador de baterías.In the intelligent combined exchange module of the two motors, the batteries are connected to the control unit and to the battery charger.
- h.- - h.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el sistema de telemetría y datos está conectado a la unidad de mando y a la memoria EEPROM.In the intelligent combined exchange module of the two engines, the telemetry and data system is connected to the control unit and the EEPROM memory.
- i.- - i.- -
- En el módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores, el potenciómetro acelerador está únicamente conectado a la unidad de mandoIn the intelligent combined exchange module of the two engines, the accelerator potentiometer is only connected to the control unit
Otra característica de la invención es la que determina el hecho de que el vehículo comprende, por una parte, un motor térmico, sea de explosión o de combustión interna, que actúa sobre los medios tractores del vehículo y es capaz de hacerse cargo por si solo de la totalidad de la movilidad del vehículo y, por otra parte, un motor/generador eléctrico que, conectado a la batería del vehículo, es capaz de hacerse cargo por sí solo de la totalidad de la movilidad del vehículo y de la alimentación de la batería cuando no actúa como impulsor del vehículo.Another feature of the invention is that determines the fact that the vehicle comprises, on the one hand, a thermal engine, either explosion or internal combustion, which acts on the vehicle's tractor means and is able to take over by itself of the total mobility of the vehicle and, on the other part, an electric motor / generator that, connected to the battery of the vehicle, is able to take care of all of itself vehicle mobility and battery power when It does not act as a vehicle driver.
Otra característica de la invención estriba en el hecho de que en el caso en que el vehículo sea uno de equilibrio dinámico, como una motocicleta, el motor térmico se halla instalado en un punto de una zona comprendida entre las dos ruedas, transmitiendo su potencia a la rueda tractora a través de una transmisión, mientras que el rotor del motor/generador eléctrico está montado en la misma rueda tractora.Another feature of the invention lies in the fact that in the case where the vehicle is one of balance dynamic, like a motorcycle, the thermal engine is installed at a point in an area between the two wheels, transmitting its power to the tractor wheel through a transmission while the motor rotor / electric generator It is mounted on the same tractor wheel.
Finalmente, otra característica de la invención radica en el hecho de que el rotor del motor/generador eléctrico esta integrado en un punto del vehículo que comprende el grupo formado por la rueda tractora, la llanta de la rueda trasera y la tapa del variador de velocidad del motor térmico.Finally, another feature of the invention lies in the fact that the motor rotor / electric generator is integrated in a point of the vehicle that comprises the group formed by the tractor wheel, the rear wheel rim and the cover of the thermal motor speed variator.
Para facilitar la comprensión de las ideas expuestas, dando a conocer al mismo tiempo diversos detalles de orden constructivo, se describe seguidamente una forma de realización de la presente invención haciendo referencia a los dibujos que acompañan esta memoria, los cuales, dado su fin primordialmente ilustrativo, deberán ser interpretados como desprovistos de todo alcance limitativo respecto a la amplitud de la protección legal que se solicita. En los dibujos:To facilitate the understanding of ideas exposed, revealing at the same time various details of constructive order, a form of embodiment of the present invention with reference to drawings that accompany this memory, which, given its end primarily illustrative, they should be interpreted as devoid of any limiting scope with respect to the breadth of the legal protection that is requested. In the drawings:
Figura 1, representa, en perspectiva lateral, una motocicleta en la que se muestra la carcasa de la transmisión del motor térmico a la rueda posterior motriz.Figure 1, represents, in lateral perspective, a motorcycle in which the transmission housing is shown from the thermal engine to the rear drive wheel.
Figura 2, representa, en perspectiva lateral opuesta a la de la figura anterior, la disposición del motor eléctrico en la rueda posterior motriz.Figure 2, represents, in lateral perspective opposite to the one in the previous figure, the engine layout electric on the rear wheel drive.
Figura 3, representa, una vista en planta inferior de la parte trasera de la motocicleta de las figuras anteriores y parcialmente seccionada, en la que se percibe la posición del motor térmico y la del motor eléctrico.Figure 3 represents a plan view bottom of the back of the motorcycle of the figures previous and partially sectioned, in which the position of the thermal motor and that of the electric motor.
Figura 4, representa un esquema de bloques de una realización del módulo inteligente de intercambio combinado objeto de la invención.Figure 4 represents a block diagram of an embodiment of the intelligent combined exchange module object of the invention.
En las figuras 1, 2 y 3 se muestra una motocicleta 1 en la que se encuentran instalados un motor térmico 2, que está conectado con la rueda motriz trasera 3 mediante una transmisión de correas y un variador de velocidad u otros encerrados en una carcasa 4, y un motor/generador eléctrico 5 que se encuentra incorporado en la propia rueda motriz trasera 3.Figures 1, 2 and 3 show a motorcycle 1 on which a thermal engine 2 is installed, which is connected to the rear drive wheel 3 by a transmission of belts and a variable speed drive or other enclosed in a housing 4, and an electric motor / generator 5 that is located Built-in rear drive wheel 3.
Dicho motor térmico 2, sea de explosión o de combustión interna, actúa sobre los medios tractores del vehículo, sean ruedas o rueda motrices, y es capaz de hacerse cargo por si solo de la totalidad de la movilidad del vehículo, al tiempo que el motor/generador eléctrico 5 que, conectado a la batería del vehículo, es capaz de hacerse cargo por sí solo de la totalidad de la movilidad del vehículo y de la alimentación de la batería por el accionamiento del motor térmico 2 cuando no actúa como impulsor del vehículo.Said thermal engine 2, either of explosion or of internal combustion, acts on the vehicle's tractor means, they are wheels or driving wheel, and is able to take care of itself only of the total mobility of the vehicle, while the 5 electric motor / generator which, connected to the battery of the vehicle, is able to take care of all of itself vehicle mobility and battery power by the thermal motor 2 drive when not acting as the impeller of the vehicle.
En el caso presente representado en los dibujos, el motor térmico 2 se halla instalado en un punto de una zona comprendida entre las dos ruedas directriz 6 y motriz trasera 3, transmitiendo su potencia a la rueda motriz 3 a través de una transmisión cualquiera encerrada en la carcasa 4, mientras que el rotor del motor/generador eléctrico 5 está montado en la misma rueda motriz 3.In the present case represented in the drawings, thermal motor 2 is installed at a point in a zone between the two wheels steering wheel 6 and rear drive 3, transmitting its power to the drive wheel 3 through a any transmission enclosed in the housing 4, while the motor rotor / electric generator 5 is mounted on the same wheel motor 3.
Como se ilustra en la figura 3, el rotor del motor/generador eléctrico 5 esta integrado en un punto del vehículo que comprende el grupo formado por la rueda motriz trasera 3, la llanta 7 de la citada rueda motriz trasera 3 y la tapa 8 del variador de velocidad del motor térmico 2 alojado dentro de la carcasa 4.As illustrated in Figure 3, the rotor of the electric motor / generator 5 is integrated in one point of the vehicle comprising the group formed by the rear drive wheel 3, the rim 7 of said rear drive wheel 3 and cover 8 of the speed variator of thermal motor 2 housed inside the housing 4.
En la figura 4 se muestra el esquema de bloques del módulo inteligente de intercambio combinado de los dos motores que comprende, funcionalmente asociados entre sí, los siguientes componentes: una unidad de mando UM, un transformador TR de AC/DC, un cargador de baterías CB, un motor térmico 2, un motor/generador eléctrico 5, un relé intercambiador RI de flujo de corriente eléctrica, una memoria EEPROM, unas baterías B, un sistema de telemetría y datos TD y un potenciómetro acelerador PA.The block diagram is shown in Figure 4 of the intelligent combined exchange module of the two engines comprising, functionally associated with each other, the following Components: a UM control unit, an AC / DC TR transformer, a CB battery charger, a thermal engine 2, a motor / generator electric 5, a current flow RI exchanger relay electrical, an EEPROM memory, B batteries, a system of telemetry and TD data and a PA accelerator potentiometer.
En el módulo inteligente de intercambio combinado de los motores térmico 2 y motor/generador eléctrico 5, la unidad de mando UM está conectada a todos los componentes del mismo, a excepción del sistema de telemetría y datos TD. Así mismo acontece que:In the smart exchange module combined of thermal motors 2 and electric motor / generator 5, the UM control unit is connected to all its components, with the exception of the telemetry and data TD system. It also happens that:
- a.- - to.- -
- El transformador TR de AC/DC está conectado al cargador de baterías CB y a la unidad de mando UM.The AC / DC TR transformer is connected to the CB battery charger and the UM control unit.
- b.- - b.- -
- El cargador de baterías CB está conectado a la unidad de mando UM, al transformador TR de AC/DC y a las baterías B.The CB battery charger is connected to the UM control unit, to the AC / DC TR transformer and batteries B.
- c.- - C.- -
- El motor térmico 2 está solo conectado a la unidad de mando UM.Thermal motor 2 is only connected to the unit UM command.
- d.- - d.- -
- El motor/generador eléctrico 5 está conectado a la unidad de mando UM y al relé intercambiador RI de flujo de corriente eléctrica.The electric motor / generator 5 is connected to the UM control unit and current flow RI exchanger relay electric
- e.- - and.- -
- La memoria EEPROM está conectada a la unidad de mando UM y al sistema de telemetría y datos TD.EEPROM memory is connected to the unit UM command and the TD telemetry and data system.
- f.- - F.- -
- Las baterías B están conectadas a la unidad de mando UM y al cargador de baterías CB.B batteries are connected to the control unit UM and CB battery charger.
- g.- - g.- -
- El sistema de telemetría y datos TD está conectado a la unidad UM de mando y a la memoria EEPROM.The telemetry and data TD system is connected to the UM control unit and the EEPROM memory.
- h.- - h.- -
- El potenciómetro acelerador PA está únicamente conectado a la unidad de mando UM.The PA accelerator potentiometer is only connected to the UM control unit.
Los datos básicos para la gestión automática de
los motores térmico 2 y generador 5 los proporciona el motor/
generador eléctrico 5 ubicado en la rueda motriz trasera 3 o
variador.The basic data for the automatic management of thermal motors 2 and generator 5 are provided by the motor /
electric generator 5 located on the rear drive wheel 3 or variator.
Dicha información suministrada por el motor/generador eléctrico consiste en: Velocidad del vehículo, Consumo eléctrico del motor eléctrico 5 y Energía eléctrica suministrada como generador 5.Such information provided by the Electric motor / generator consists of: Vehicle speed, Electric consumption of electric motor 5 and Electric power supplied as generator 5.
Por su parte, el módulo inteligente de intercambio combinado realiza los siguientes cálculos: Consumo de energía, Consumo de corriente, Consumo de gasolina y cálculos de tiempos.For its part, the intelligent module of combined exchange performs the following calculations: Consumption of Energy, Current consumption, Fuel consumption and calculations time.
En función de los citados cálculos que ejecuta el módulo inteligente de intercambio combinado, el mismo toma las siguientes decisiones: Velocidad de cambio automático de motor/generador eléctrico 5 a motor de gasolina 2, Velocidad de cambio de motor de gasolina 2 a motor/generador eléctrico 5, Administrador de energía tensión/corriente, Cargado inteligente de baterías B del motor/generador eléctrico y Gestión propulsor/generador.Based on the aforementioned calculations the intelligent combined exchange module, it takes the following decisions: Automatic rate of change of electric motor / generator 5 a gasoline engine 2, Speed change from gasoline engine 2 to electric motor / generator 5, Power / Voltage Power Manager, Smart Charging B batteries of the electric motor / generator and Management propeller / generator.
Por otra parte, la memoria EEPROM recoge datos
de: parámetros de movilidad, de niveles de energía tensión/
corriente, de tiempos, de encendidos y apagados y de kilómetros
recorridos en ambos motores 2 y 5.On the other hand, EEPROM memory collects data from: mobility parameters, voltage / energy levels
current, times, on and off and kilometers traveled on both engines 2 and 5.
El sistema una vez conectado no realiza ninguna función, salvo la de chequear los niveles de energía.Once connected, the system does not perform any function, except for checking energy levels.
Una vez validados estos, se procede a aplicar energía mediante el potenciómetro PA ubicado en el puño de gas o en un dispositivo especial situado en el obturador del carburador del motor térmico 2.Once these are validated, we proceed to apply energy using the PA potentiometer located in the gas fist or in a special device located in the carburetor shutter of the thermal motor 2.
El cambio automático de un motor a otro lo puede realizar en función de los parámetros previamente programados en la memoria del módulo inteligente de intercambio combinado.Automatic switching from one engine to another can perform based on the parameters previously programmed in the memory of the combined intelligent exchange module.
Un ejemplo de configuración podría ser la siguiente:An example configuration could be the next:
Se realiza un cambio de motor/generador eléctrico 5 a motor térmico 2 cuando el primero alcanza los 35 Km/h deteniendo la progresión de este y poniendo en funcionamiento el motor térmico 2. En esta situación el motor/generador eléctrico pasa a ser de propulsor a generador.A motor / generator change is made electric 5 to thermal motor 2 when the first reaches 35 km / h stopping the progression of this and putting the thermal motor 2. In this situation the electric motor / generator passes to be from propeller to generator.
Al efectuar una deceleración y se detecta una velocidad inferior a 30 Km/h el motor térmico se detiene y el motor/generador eléctrico cambia a propulsor si fuese necesario el volver a elevar la velocidad.When performing a deceleration and a speed less than 30 km / h the thermal engine stops and the electric motor / generator changes to propeller if necessary speed up again.
En casos más complejos e inteligentes de programación, el módulo inteligente de intercambio combinado analiza los datos recibidos y decidirá que motor utilizar y a que velocidades realizar el cambio de motor en un sentido o en otro.In more complex and intelligent cases of programming, the intelligent combined exchange module analyzes the data received and will decide which engine to use and what speeds make the change of engine in one direction or another.
Para ello utiliza varios datos procedentes de los componentes que conjuntan al módulo inteligente de intercambio combinado, como son:To do this, it uses several data from the components that join the intelligent exchange module combined, such as:
- 1.- one.-
- Voltaje de las baterías B.Battery voltage B.
- 2.- 2.-
- Potencia de las baterías B (A/h).Battery power B (A / h).
- 3.- 3.-
- Tiempos en segundos.Times in seconds.
- 4.- 4.-
- Velocidad.Speed.
- 5.- 5.-
- Nivel de carga de las baterías B.Battery charge level B.
- 6.- 6.-
- Datos de elevación o inclinación.Elevation or incline data.
- 7.- 7.-
- Peso de transporte, uno o dos ocupantes.Transport weight, one or two occupants.
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2349551B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4351405A (en) * | 1978-10-12 | 1982-09-28 | Hybricon Inc. | Hybrid car with electric and heat engine |
| ES2026311A6 (en) * | 1990-03-21 | 1992-04-16 | Martin Gonzalez Mercedes | Bimodal-hybrid vehicle provided of a thermic engine and an electric motor. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| US20060289214A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Arai Katsuhiro | Driving device for a hybrid vehicle, and a hybrid vehicle having the same |
| US20070251741A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Kidston Kevin S | Method and system for hybrid energy management control |
-
2009
- 2009-04-02 ES ES200900899A patent/ES2349551B1/en not_active Withdrawn - After Issue
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ES2026311A6 (en) * | 1990-03-21 | 1992-04-16 | Martin Gonzalez Mercedes | Bimodal-hybrid vehicle provided of a thermic engine and an electric motor. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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| US20070251741A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Kidston Kevin S | Method and system for hybrid energy management control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2349551B1 (en) | 2011-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
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