ES2348883B1 - FILTER IN COMMON MODE AND DOOR CONTROL DEVICE USED BY SUCH FILTER. - Google Patents
FILTER IN COMMON MODE AND DOOR CONTROL DEVICE USED BY SUCH FILTER. Download PDFInfo
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Abstract
Filtro en modo común y dispositivo de control de puertas que utiliza dicho filtro.Common mode filter and control device doors used by said filter.
La invención tiene por objeto un filtro en modo común y un dispositivo para el control de puertas de vehículos ferroviarios que utiliza dicho filtro, en donde el filtro tiene por objeto filtrar los ruidos eléctricos procedentes de las líneas de alimentación y de señales que básicamente se estructura de forma que las líneas de control (1, 2, 3, 4) exteriores referenciadas al retorno de alimentación común comprenden una bobina de forma que se equilibre la suma de las corrientes de entrada y salida de dicho filtro.The object of the invention is a mode filter common and a device for vehicle door control railway that uses said filter, where the filter has for object to filter the electrical noises coming from the lines of power and signal that is basically structured so that the external control lines (1, 2, 3, 4) referenced to common feed return comprise a coil so that it balance the sum of the input and output currents of said filter.
Description
Filtro en modo común y dispositivo de control de puertas que utiliza dicho filtro.Common mode filter and control device doors used by said filter.
La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto un nuevo filtro de los denominados "en modo común" utilizado para eliminar las perturbaciones o ruidos en los circuitos eléctricos.The present invention patent application it aims at a new filter of so-called "in mode common "used to eliminate disturbances or noise in electrical circuits.
Más concretamente, el filtro que la invención propone tiene por objeto filtrar los ruidos eléctricos procedentes de las líneas de alimentación y de señales hacia el circuito protegido, así como minimizar las interferencias que en modo conducido se pudieran generar.More specifically, the filter than the invention proposed aims to filter the electrical noise coming from the power and signal lines to the circuit protected as well as minimize interference that in mode driven could be generated.
Además, es objeto de la presente invención un dispositivo para el control de puertas en el entorno ferroviario que utiliza dicho filtro.In addition, an object of the present invention is device for the control of doors in the railway environment that Use that filter.
En general, al alimentar un circuito desde una
fuente de tensión externa, éste puede recibir y generar
interferencias que perturben tanto su propio funcionamiento como el
del resto de los equipos conectados a la misma tensión
externa.In general, when feeding a circuit from an external voltage source, it can receive and generate interference that disturbs both its own operation and that of the rest of the equipment connected to the same voltage
external
En la actualidad, las fuentes conmutadas de alimentación incorporan un filtro en modo común para eliminar las interferencias conducidas a la alimentación. Estos filtros se utilizan en las líneas de alimentación.Currently, the switched sources of Power supply incorporates a common mode filter to eliminate interference led to food. These filters are used in the power lines.
En el caso de alimentación continua el filtro en modo común está formado por dos bobinas, una en cada hilo de alimentación, acopladas sobre un mismo núcleo magnético. En caso de alimentadores trifásicos el filtro en modo común esta formado por tres bobinas, una en cada hilo de alimentación, acopladas sobre un mismo núcleo magnético. Por último los sistemas de alimentación basados en tripolos (un hilo de entrada, uno de salida y un retorno común), al igual que en los sistemas trifásicos, el filtro en modo común está formado por tres bobinas, una en cada hilo de alimentación, acopladas sobre un mismo núcleo magnético, como se describe en la patente europea EP1487092.In the case of continuous feeding the filter in common mode consists of two bobbins, one in each thread of power, coupled on the same magnetic core. In case of three-phase feeders the common mode filter is formed by three coils, one in each feed wire, coupled on a Same magnetic core. Finally the feeding systems based on tripoli (one input thread, one output and one return common), as in three-phase systems, the filter in mode common consists of three bobbins, one in each thread of supply, coupled on the same magnetic core, as described in European patent EP1487092.
Así, típicamente, existen diferentes filtros de este tipo dependiendo de la naturaleza de la referencia de dichas líneas, las cuales pueden ser:Thus, typically, there are different filters of this type depending on the nature of the reference of said lines, which can be:
- Líneas de entrada de alimentación que deben pasar por el filtro como es habitual.- Power input lines that must go through the filter as usual.
- Señales que provienen del exterior y cuya referencia se hace a un potencial interno del circuito a proteger y por lo tanto no presentan ningún problema y no deben pasar por el filtro ya que a todos los efectos son señales internas, independientemente de que se cableen dentro o fuera de la placa que contiene la electrónica; y- Signals that come from abroad and whose reference is made to an internal potential of the circuit to be protected and therefore they do not present any problem and should not go through the filter since for all intents and purposes they are internal signals, regardless of whether they are wired inside or outside the board that contains the electronics; Y
- Señales que provienen del exterior y cuya referencia se hace a un potencial anterior al filtro, o dicho de otro modo, señales de control exteriores utilizadas en sistemas para cuya protección se utiliza un filtro en modo común para las líneas de alimentación (activo y retorno), en donde dichas señales cuentan con retornos comunes al retorno de las líneas de alimentación.- Signals that come from abroad and whose reference is made to a potential prior to the filter, or said of otherwise, external control signals used in systems for whose protection a common mode filter is used for the lines supply (active and return), where these signals count with common returns to the return of the power lines.
Para este último caso, sin embargo, los filtros
en modo común convencionales presentan serias deficiencias, pues
dichas señales aportan unas corrientes directas al sistema que no
entran por el filtro en modo común, pero que sí salen por él,
produciendo la descompensación del mismo, y haciendo que éste se
comporte como un generador de ruido eléctrico. Es decir, que dichas
señales descompensan el flujo de corrientes de entrada y salida del
filtro haciéndole trabajar de forma incorrecta y generando ruido
indeseable tanto en las líneas de control como en la
alimenta-
ción.For the latter case, however, conventional common mode filters have serious deficiencies, since these signals provide direct currents to the system that do not enter through the filter in common mode, but that do exit through it, producing decompensation of the same, and making it behave like an electric noise generator. That is to say, said signals decompensate the flow of filter in and out currents by making it work improperly and generating undesirable noise both in the control lines and in the power supply.
tion.
Dicho de otro modo, dado que la filosofía de este tipo de filtros en modo común se basa en que la suma de las corrientes entrantes y salientes ha de ser forzosamente cero por tener sentidos inversos, de no ser así significa que parte de la corriente circula por alguna línea exterior y luego retorna por el filtro, generando tensiones de la polaridad y valor adecuadas en él para intentar compensar este desequilibrio.In other words, given that the philosophy of This type of filters in common mode is based on the sum of the incoming and outgoing currents must necessarily be zero for having inverse senses, otherwise it means that part of the current flows through some outside line and then returns through the filter, generating appropriate polarity and value voltages in it to try to compensate for this imbalance.
De forma más concreta, en la figura 1 puede verse un circuito esquemático que representa dicho inconveniente presentado por el estado de la técnica actual de este tipo de filtros, en donde se aprecia cómo la bobina L estaría compensada sólo en el caso de pasar la misma corriente por sus dos bobinas, es decir, si se da la condición de que I2 = I3. Esto es cierto siempre que I1 tenga un valor de cero amperios.More specifically, in Figure 1 you can see a schematic circuit that represents said drawback presented by the current state of the art of this type of filters, where it is appreciated how the coil L would be compensated only in the case of passing the same current through its two coils, is it say, if the condition exists that I2 = I3. This is always true that I1 has a value of zero amps.
Sin embargo, en el momento de aplicar una señal de tensión positiva con respecto a la línea de tierra, aparece una corriente I1 que retornará a tierra por la bobina inferior de L. Esto hace que ahora:However, at the time of applying a signal of positive tension with respect to the land line, a current I1 that will return to ground through the lower coil of L. This makes now:
I3 = I1 + I2;I3 = I1 + I2;
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lo cual lleva a la incongruencia de tener que cumplir simultáneamente:which leads to the incongruity of have to comply simultaneously:
- \quadquad
- I3 = I2I3 = I2
- \quadquad
- I3 = I2 + I1\ con\ I1#\ 0I3 = I2 + I1 \ with \ I1 # \ 0
Como esto es, lógicamente, imposible, el transformador actuará generando tensiones en sus bobinados para intentar compensar el desequilibrio de corrientes. Estas tensiones, que pueden llegar a ser muy elevadas, se manifestarán en forma de picos de ruido eléctrico que aparecerán en las líneas de control y alimentación.As this is logically impossible, the transformer will act generating tensions in its windings to Try to compensate for the imbalance of currents. These tensions, which can become very high, will manifest in the form of electrical noise peaks that will appear on the control lines and feeding.
Además, en el caso de que existiesen otros equipos conectados alimentados en paralelo dichos picos de ruido llegarán también a ellos, habiéndose verificado experimentalmente que existe una visible perturbación en el funcionamiento de los mismos, tal y como puede apreciarse en las figuras 2A, 2B y 2C.In addition, in the event that there were others connected equipment fed in parallel said noise peaks they will also reach them, having verified experimentally that there is a visible disturbance in the operation of themselves, as can be seen in Figures 2A, 2B and 2C.
De forma más concreta, en la figura 2A se muestra cómo cuando el interruptor S1 se encuentra abierto y el interruptor S2 también está abierto se cumple el balance de corrientes por las bobinas en modo común (L1 de un primer equipo A y L2 de un segundo equipo B). Por lo tanto:More specifically, in Figure 2A, shows how when switch S1 is open and the S2 switch is also open the balance of currents through the coils in common mode (L1 of a first device A and L2 of a second team B). Thus:
I1 = I2I1 = I2
I3 = I4I3 = I4
En la figura 2B se cierra el interruptor S2 dejando abierto el interruptor S1. Aparecen las corrientes I5 e I6. En esta situación se tiene que cumplir:In figure 2B the switch S2 is closed leaving switch S1 open. Currents I5 and I6 appear. In this situation you have to comply:
I2 = I1 + I5I2 = I1 + I5
I4 = I3 + I6I4 = I3 + I6
Como las bobinas L1 y L2 tienden a igualar las corrientes por sus bobinados generan una tensión VL1 y VL2 para oponerse a este incremento de corriente.Since coils L1 and L2 tend to match the currents through their windings generate a voltage VL1 and VL2 to oppose this increase in current.
Por último, como puede verse en la figura 2C, dado que la diferencia de corrientes persiste, las bobinas L1 y L2 tienden a saturarse. Si se supone que sea L2 la que antes se sature (por dispersiones constructivas), la influencia de la misma desaparece, lo que hace que el potencial del punto A se haga superior al del punto B, y la aparición de una corriente I7. Esta corriente es interpretada por el equipo B como si estuviese cerrado el interruptor S1, produciendo que el equipo B actúe de forma anómala.Finally, as can be seen in Figure 2C, since the difference in currents persists, the coils L1 and L2 They tend to saturate. If L2 is supposed to be saturated before (by constructive dispersions), the influence of it disappears, which makes the potential of point A become higher than point B, and the appearance of a current I7. This current is interpreted by team B as if it were closed switch S1, causing equipment B to act in a manner fail it.
Así, para un caso particular de control de varios sistemas alimentados a la misma tensión que comparten líneas de control, como puede ser el utilizado para el control de puertas de viajeros en donde dichas señales de control pueden ser las de apertura y cierre de las puertas, surge el problema de la aparición de señales en una de las líneas de control creadas por la influencia de la otra, como se ha explicado anteriormente, provocando un funcionamiento descontrolado del sistema.Thus, for a particular case of control of several systems powered at the same voltage that share lines of control, as can be used for door control of travelers where said control signals may be those of opening and closing the doors, the problem of the appearance arises of signals in one of the control lines created by the influence of the other, as explained above, causing a uncontrolled system operation.
Para tratar de solucionar estos problemas señalados, se dispone en el estado de la técnica de diferentes soluciones, como son:To try to solve these problems indicated, it is available in the state of the art of different solutions, such as:
- Incluir sofisticados filtros por cada línea de entrada que minimicen los efectos del ruido generado; o- Include sophisticated filters for each line of input that minimize the effects of the generated noise; or
- Utilizar optoacopladores, relés u otro tipo de aisladores galvánicos para las señales que independicen la alimentación a ambos lados del filtro, y que presentan la ventaja respecto a la técnica anterior de que siempre es preferible no producir ruidos eléctricos a producirlos y luego eliminarlos.- Use optocouplers, relays or other types of galvanic isolators for signals that make the power on both sides of the filter, and they have the advantage with respect to the prior art that it is always preferable not produce electrical noises to produce them and then eliminate them.
Ambas soluciones, sin embargo, presentan los problemas derivados de un mayor coste y por lo tanto un encarecimiento del sistema en general, así como el de un aporte de elementos electrónicos extra susceptibles de fallos que disminuyen la fiabilidad del sistema, con una mayor ocupación de placa.Both solutions, however, present the problems derived from a higher cost and therefore a higher cost of the system in general, as well as that of a contribution from extra electronic elements susceptible to faults that decrease System reliability, with higher plate occupancy.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
El filtro en modo común que la presente invención propone soluciona los inconvenientes antes señalados, constituyéndose como una alternativa efectiva y económica.The common mode filter present invention proposes to solve the aforementioned drawbacks, constituting itself as an effective and economic alternative.
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Así, el filtro en modo común de la invención se materializa de tal forma que comprende, además de las bobinas correspondientes a cada hilo de alimentación (continua, alterna, trifásica y tripolos), una bobina extra por cada una de las líneas de control o señales externas con referencia al retorno de alimentación común anterior al filtro.Thus, the common mode filter of the invention is materializes in such a way that it includes, in addition to the coils corresponding to each feed wire (continuous, alternate, three-phase and tripoli), an extra coil for each of the lines control or external signals with reference to the return of Common power before the filter.
Más concretamente, cuando las líneas de control o señales que provienen del exterior se referencian a un potencial anterior al filtro, que son las que descompensarían el flujo de corrientes de entrada y salida de éste haciéndole trabajar de forma incorrecta y generando ruido indeseable tanto en las líneas de control como en la alimentación, el filtro de la invención se estructura de forma que, como ya se ha dicho, incluya una bobina extra por cada una de las señales externas con referencia al retorno de alimentación común.More specifically, when the control lines or signals that come from outside refer to a potential before the filter, which are the ones that would decompensate the flow of currents of entrance and exit of this one making him work of form incorrect and generating undesirable noise both on the lines of control as in the feeding, the filter of the invention is structure so that, as already said, include a coil extra for each of the external signals with reference to the return of common feeding.
Así, en el filtro de la invención, al introducir las líneas de señal referenciadas a la alimentación externa en el filtro de modo común, la suma de las corrientes de entrada y salida quedarán equilibradas, quedando todas las líneas filtradas de ruidos eléctricos conducidos en modo común al quedar las corrientes por los distintos devanados de la bobinas compensadas, consiguiéndose que el filtro funcione correctamente y que así desaparezcan las tensiones indeseadas en las líneas de control y las interacciones con otros dispositivos.Thus, in the filter of the invention, when introducing signal lines referenced to external power in the Common mode filter, the sum of the input and output currents they will be balanced, leaving all the filtered noise lines electrical conductors in common mode when currents remain different windings of the compensated coils, getting the filter work properly and so tensions disappear unwanted in the control lines and interactions with others dispositives.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of said description a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestran un diagrama o circuito esquemático de un filtro en modo común del estado de la técnica para el caso particular en el que únicamente se quiere proteger un equipo o sistema.Figure 1.- They show a diagram or circuit schematic of a common mode filter of the prior art for the particular case in which you only want to protect a computer or system
Figuras 2A, 2B y 2C.- Muestran tres diagramas o circuitos esquemáticos de los filtros en modo común del estado de la técnica para el caso particular en el que se quieren proteger dos equipos conectados en paralelo.Figures 2A, 2B and 2C.- Show three diagrams or schematic circuits of the common mode filters of the state of the technique for the particular case in which you want to protect two equipment connected in parallel.
Figura 3.- Muestra un diagrama o circuito esquemático del filtro en modo común de la presente invención.Figure 3.- Shows a diagram or circuit Schematic of the common mode filter of the present invention.
Figura 4.- Muestra una figura esquemática de la utilización del filtro de la invención cuando existen n líneas de control.Figure 4.- Shows a schematic figure of the use of the filter of the invention when there are n lines of control.
Figura 5.- Muestra sendas figuras en perspectiva de la realización física de un filtro en modo común de la invención para el caso de que existan 2 líneas de alimentación y 3 líneas de control referenciadas a la alimentación.Figure 5.- Shows two figures in perspective of the physical embodiment of a common mode filter of the invention in case there are 2 power lines and 3 power lines control referenced to the feeding.
Figura 6.- Muestra, de forma también esquemática, la aplicación del filtro de la invención en un dispositivo de control de puertas.Figure 6.- Sample, also form schematically, the application of the filter of the invention in a door control device.
Según una posible realización práctica de la invención, apreciable en la figura 3, para el caso en el que el filtro en modo común de la invención se aplica a un circuito (5) o equipo electrónico, que consta de una fuente de alimentación (6) de corriente continua, con cuatro líneas de control (1, 2, 3 y 4), en donde las líneas de control (1) y (2) están referenciadas al punto de 0 voltios de dicha fuente de alimentación (6), anterior al filtro, mientras que las líneas de control (3) y (4) están referenciadas a un potencial interno del circuito (5).According to a possible practical realization of the invention, appreciable in figure 3, for the case in which the Common mode filter of the invention is applied to a circuit (5) or electronic equipment, consisting of a power supply (6) of direct current, with four control lines (1, 2, 3 and 4), in where the control lines (1) and (2) are referenced to the point of 0 volts of said power supply (6), prior to filter, while the control lines (3) and (4) are referenced to an internal potential of the circuit (5).
Así, según dicha figura 3, al introducir las líneas de control (1) y (2) referenciadas a la alimentación externa en el filtro de modo común, la suma de las corrientes de entrada y salida (I1, I2, I3 e I4) quedará equilibrada.Thus, according to said figure 3, when entering the control lines (1) and (2) referenced to external power in the common mode filter, the sum of the input currents and output (I1, I2, I3 and I4) will be balanced.
En realizaciones alternativas, las señales de control pueden ser tanto de entrada como de salida, por ejemplo para el caso en el que se necesitara comandar cargas exteriores desde el equipo de control, incluso con referencias de potencial distintas, siempre que se cumpla que todas las líneas queden filtradas de ruidos eléctricos conducidos en modo común al quedar las corrientes (I1, I2, I3 e I4) por los distintos devanados de la bobinas (L1, L2, L3 y L4) compensadas, consiguiéndose que el filtro funcione correctamente y desaparezcan las tensiones indeseadas en las líneas de control y las interacciones con otros dispositivos.In alternative embodiments, the signals of control can be both input and output, for example for the case in which it will be necessary to command external loads from the control team, even with different potential references, provided it is true that all lines are filtered from electrical noises conducted in common mode when currents remain (I1, I2, I3 and I4) by the different windings of the coils (L1, L2, L3 and L4) compensated, getting the filter to work correctly and unwanted tensions in the lines disappear of control and interactions with other devices.
Más concretamente, en este esquema, las corrientes I1 e I2 introducidas al activarse las líneas de control (1) y (2), pasan por las correspondientes bobinas del filtro (L1), (L2), retornando hacia el punto de 0 voltios de la fuente de alimentación (6) por la bobina (L4) inferior. Por lo tanto la suma de corrientes I1 + I2 + I3 - I4 = 0 A, quedando el transformador totalmente equilibrado. Las dos líneas de control (3) y (4) no tienen ningún efecto negativo sobre el filtro al quedar las corrientes por los distintos devanados de la bobinas (L3) y (L4) compensadas.More specifically, in this scheme, the currents I1 and I2 introduced when the control lines are activated (1) and (2), pass through the corresponding filter coils (L1), (L2), returning to the 0 volt point of the source of supply (6) by the lower coil (L4). Therefore the sum of currents I1 + I2 + I3 - I4 = 0 A, leaving the transformer fully balanced The two control lines (3) and (4) do not they have no negative effect on the filter when the currents through the different windings of the coils (L3) and (L4) compensated
Según una posible realización de la invención mostrada esquemáticamente en la figura 4, el filtro de la invención es susceptible de ser ampliado para el caso de que existan n líneas de control (1, 2,... n) para un circuito (5) o equipo electrónico, según las necesidades de cada aplicación.According to a possible embodiment of the invention shown schematically in figure 4, the filter of the invention it is likely to be extended in case there are n lines control (1, 2, ... n) for a circuit (5) or electronic equipment, according to the needs of each application.
En la figura 5 se muestra una posible realización física de un filtro en modo común de la invención para el caso de que existan 2 bobinados a modo de líneas de alimentación (7, 8) y 3 bobinados a modo de líneas de control (9, 10, 11) referenciadas a la alimentación. Todas las líneas (7, 8, 9, 10 y 11) están acopladas magnéticamente entre ellas a través de un núcleo magnético (12), en donde dicho núcleo magnético (12) podrá ser de forma toroidal, o de cualquier otra forma como núcleos E, U, I, etc.Figure 5 shows a possible physical embodiment of a common mode filter of the invention for if there are 2 windings as a power line (7, 8) and 3 windings as control lines (9, 10, 11) referenced to food. All lines (7, 8, 9, 10 and 11) are magnetically coupled to each other through a core magnetic (12), wherein said magnetic core (12) may be of toroidal shape, or in any other way as nuclei E, U, I, etc.
El núcleo magnético (12) podrá ser además formado juntando varios toroides de distinta permeabilidad para conseguir atenuaciones a distintas frecuencias. Igualmente, los bobinados de las inductancias se podrán hacer de distinta sección dependiendo de la corriente que circule por ellos.The magnetic core (12) may also be formed by joining several toroids of different permeability to get attenuations at different frequencies. Likewise, the inductance windings may be made from different sections depending on the current flowing through them.
Dentro de las posibles aplicaciones prácticas de la invención se encuentra la de un dispositivo de control de puertas, específicamente, para el control de apertura en puertas, por ejemplo en el ámbito ferroviario, en donde dicha puerta es comandada por una unidad de control de puertas (13) o UCP, mostrada esquemáticamente en la figura 6, en donde pueden aparecer los problemas señalados del estado de la técnica actual, es decir, en donde dichas unidades de control de puertas (13) están alimentadas por la misma fuente de alimentación (6), típicamente de 110 voltios, que comparten dos líneas de control (1) y (2), una para la orden de cierre y otra para la orden de apertura que ejecuta el conductor que están referenciadas a dicha fuente de alimentación (6). Estos problemas serían, para este caso, el de la aparición de corrientes por las líneas de control (1) y (2) que podrían hacer que las puertas se abriesen o cerrasen sin que se hubiese ejecutado la orden para ello.Within the possible practical applications of the invention is that of a control device of doors, specifically, for door opening control, for example in the railway field, where said door is commanded by a door control unit (13) or CPU, shown schematically in figure 6, where the noted problems of the state of the art, that is, in where said door control units (13) are powered by the same power supply (6), typically 110 volts, that share two control lines (1) and (2), one for the order of closing and another for the opening order executed by the driver who they are referenced to said power supply (6). These problems would be, for this case, the appearance of currents by the control lines (1) and (2) that could cause the Doors opened or closed without the order having been executed for it.
Sin embargo, al aplicarse el filtro de la invención, es decir, al introducir las líneas de control (1) y (2) referenciadas a la alimentación externa en el filtro de modo común según lo descrito, o dicho de otro modo, al incluir una bobina extra por cada una de dichas líneas de control (1) y (2) la suma de las corrientes de entrada y salida quedará equilibrada gracias a la compensación de corrientes por las bobinas.However, when applying the filter of the invention, that is, by introducing the control lines (1) and (2) referenced to external power in the common mode filter as described, or in other words, by including an extra coil for each of said control lines (1) and (2) the sum of the input and output currents will be balanced thanks to the current compensation for the coils.
Claims (6)
Priority Applications (2)
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| ES200801753A ES2348883B1 (en) | 2008-06-10 | 2008-06-10 | FILTER IN COMMON MODE AND DOOR CONTROL DEVICE USED BY SUCH FILTER. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801753A ES2348883B1 (en) | 2008-06-10 | 2008-06-10 | FILTER IN COMMON MODE AND DOOR CONTROL DEVICE USED BY SUCH FILTER. |
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Family
ID=41416400
Family Applications (1)
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2009
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| FG2A | Definitive protection |
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