ES2346123B1 - Dispositivo elastico de acumulacion de energia mecanica. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo elástico de acumulación de energía
mecánica, que comprende un resorte de material compuesto, arrollado
en espiral, con medios que lo conducen y deforman en una espiral
adecuada para que los pares de accionamiento, al cargarlo y
descargarlo, sean constantes o tengan la evolución que se desee en
función de la longitud o el ángulo deformados; consistiendo en un
fleje (3) arrollado en una carcasa (2), cuyo extremo presenta un
pomo (3a) que se acopla al mecanismo (7) de
actuación-conducción, unido a un árbol (6) de
entrada, contando con guías de acero (4) (4') dispuestas en espiral
con la forma adecuada para conseguir lo anterior, en cuyas paredes
interiores existen pivotes rodantes (5) repartidos a lo largo de
toda su longitud, o cualquier otro método para facilitar su
deslizamiento sin fricción.
Description
Dispositivo elástico de acumulación de energía
mecánica.
La invención, tal como expresa el enunciado de
la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo
elástico de acumulación de energía.
Más en particular, el objeto de la invención se
centra en un dispositivo, cuya finalidad se centra en la acumulación
y almacenamiento de energía mecánica en forma elástica, mediante
resortes espirales de tracción, siendo del tipo fabricado con
materiales compuestos con elevada capacidad de absorción de energía,
que presenta la particularidad de contar con una densidad energética
considerable, que le permite presentar un reducido volumen en
relación a la energía almacenada, gracias a que en él todas sus
fibras trabajan a su máxima carga posible y la de contar un par de
suministro que puede ser tan constante como se desee, o tener una
variación determinada con la posición angular del actuador del
resorte.
Todos los sistemas, de cualquier naturaleza, que
necesiten almacenamiento o regulación de energía.
Como es sabido, el almacenamiento de energía en
forma elástica, por medio de resortes, presenta una serie de
ventajas, tales como la simplicidad del dispositivo, al ser un
elemento mecánico simple, la larga duración en funcionamiento, -al
estar sometido a poco desgaste, tener un número reducido de
componentes y tener la robustez que permite la alta proporción de
componentes mecánicos en su composición-, la nula producción de
residuos y, por tanto, sin efectos contaminantes del ambiente, y la
estabilidad frente a agentes exteriores.
Todo ello, hace que este tipo de almacenamiento
energético se convierta en un dispositivo sólido y resistente, con
costes de mantenimiento bajos, incluyendo en ello la necesidad de
reparación del elemento, tras un tiempo de funcionamiento
prácticamente ilimitado.
Sin embargo, los dispositivos de este tipo,
conocidos hasta hoy en el mercado, presentan una serie de
inconvenientes fundamentales:
- La relación entre el volumen del dispositivo y
la energía que almacena, es superior a la de otros medios de
almacenamiento, fundamentalmente electroquímicos ó volantes de
inercia.
- El par suministrado por el resorte puede ser
significativamente variable en función de la energía acumulada en
cada instante.
Dichos inconvenientes limitan considerablemente
el campo de actuación de este tipo de almacenamiento energético,
quedando reducido a algunas aplicaciones muy concretas.
Cabe destacar, además, que existen resortes,
fundamentalmente fabricados con materiales compuestos (con elevada
capacidad de absorción de energía), que suministran par constante en
un rango de funcionamiento considerable, por lo que su capacidad de
almacenamiento de energía es, además, alta, de modo que se mitigan
los inconvenientes fundamentales anteriormente citados.
En estos resortes, sin embargo, al trabajar a
flexión, no todas las fibras resistentes trabajan a su máxima carga
posible, solamente lo hacen las más alejadas de la fibra neutra,
teniendo el inconveniente adicional de que algunas de ellas han de
trabajar a compresión, pudiendo ser la capacidad resistiva de las
fibras de materiales compuestos en este modo de solicitación, más
baja que a tracción.
Seria deseable, pues, la creación de un
dispositivo del tipo señalado que solvente satisfactoriamente los
inconvenientes descritos, siendo este el objetivo fundamental de la
presente invención, sobre la cual, por otra parte, cabe señalar que,
por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna
otra que presente unas características técnicas, estructurales y de
configuración semejantes.
Así, el dispositivo elástico de acumulación de
energía que la presente invención propone se configura como una
destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que, a tenor
de su creación, se consigue de forma taxativa, alcanzar los
objetivos anteriormente señalados, estando los detalles
caracterizadores que lo distinguen y que lo hacen posible,
adecuadamente recogidos en las reivindicaciones finales que
acompañan a la presente memoria descriptiva.
En concreto, el dispositivo preconizado supone
una solución a la problemática planteada ya que se configura como un
dispositivo que obliga a todas las fibras resistentes del resorte a
trabajar a tracción. De este modo, todas las fibras resistentes del
resorte trabajan a su máxima carga resistente elástica posible. La
energía elástica almacenable teóricamente por tracción para el mismo
volumen de material es, por este efecto, tres veces superior a la
almacenable por flexión.
Para que el volumen del dispositivo no sea
elevado (debido a las grandes deformaciones elásticas a las que se
debe someter al material) , se arrolla el resorte de material
resistente (que preferentemente consistirá en material compuesto,
dada su elevada capacidad de absorción de energía) en forma de
espiral, y posteriormente, al traccionar el material, se conduce la
deformación de éste por medio de guías con la forma espiral adecuada
para que los pares de accionamiento, al cargar el resorte, y de
conducción, al descargarlo, sean constantes.
Hay que señalar que la forma de la espiral
depende de la evolución de las características resistivas del
resorte a lo largo de su longitud, siendo la ley de variación,
básicamente, la que garantiza que el incremento de fuerza resistiva
del resorte, al deformar éste elásticamente, se compense con una
disminución de radio de accionamiento, de modo que el par permanece
constante.
El material almacenador de energía estará
empotrado en uno de sus extremos, realizándose la deformación
elástica en el otro extremo, a través de cualquier tipo de sistema
de actuación que sea capaz de producir dicha deformación a la vez
que conduce el material, durante su deformación, por las guías
anteriormente citadas.
Así, en una realización preferida de la
invención, y de forma concreta, esta comprende, esencialmente, una
carcasa en la que se incorpora el resorte, que consiste en un fleje
(por ejemplo, de material compuesto con elevada capacidad de
absorción de energía,) arrollado en su interior, contando con sendas
guías (de acero) fijas, dispuestas paralelamente en espiral en el
interior de dicha carcasa, en cuyas paredes interiores se han
previsto una pluralidad de pivotes rodantes destinados a facilitar
el deslizamiento a través de ella del citado fleje en ambos
sentidos. Como alternativa a los pivotes rodantes, pueden utilizarse
otros métodos de disminución de la fuerza de fricción entre el fleje
y las guías, como, por ejemplo, el recubrimiento de las superficies
de éstos en contacto con materiales de bajo coeficiente de
rozamiento, la interposición de un fluido lubricante, etc.
El extremo no empotrado del fleje se halla
acoplado a un mecanismo de actuación-conducción,
unido a un árbol de entrada, mediante el cual dicho fleje es
conducido y se inserta, para el cargado del dispositivo, en el
interior de la guía.
De esta forma, el dispositivo preconizado se
caracteriza por la disminución de la fricción entre el muelle (por
ejemplo, de composite) y las guías (por ejemplo, de acero), gracias
a los pivotes rodantes antifricción y/o los otros métodos
anteriormente descritos. Estos pivotes permiten minimizar la
fricción, y son solidarios a las guías de acero para permitir que la
disminución se produzca en todo su rango de funcionamiento.
Con ello, el dispositivo logra arrollar el fleje
en una forma determinada y preestablecida para conseguir de forma
sencilla, en un mínimo volumen la acumulación de energía que,
posteriormente, será liberada con un par constante, para su
aprovechamiento, mediante el correspondiente acoplamiento del
dispositivo al mecanismo que interese.
El nuevo dispositivo elástico de acumulación de
energía representa, por consiguiente, una estructura innovadora de
características estructurales y constitutivas desconocidas hasta
ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la
dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de
exclusividad que se solicita.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
Las figuras número 1, 2 y 3.- Muestran una
representación esquemática de un ejemplo de realización del
dispositivo elástico de acumulación de energía objeto de la presente
invención, en distintas fases de arrollado, y en la que se aprecian
las principales partes y elementos que comprende, así como la
configuración y disposición de los mismos.
A la vista de la descrita figura 1 y única, y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ella un
ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende
las partes y elementos que se indican y describen en detalle a
continuación.
Así, tal como se aprecia en dicha figura 1, el
dispositivo (1) en cuestión comprende una carcasa (2) en la que se
incorpora un resorte constituido por un fleje (3) , conformado por
una lamina o conjunto de láminas de material con elevada capacidad
de absorción de energía, como por ejemplo composite, arrollado en su
interior, contando con sendas guías de acero (4) (4') fijadas
solidariamente a dicha carcasa y dispuestas paralelamente entre
ellas formando un espiral.
Es importante destacar que, en las paredes
interiores de las citadas guías (4) (4') se han previsto una
pluralidad de pivotes rodantes (5) repartidos a lo largo de toda su
longitud, los cuales están destinados a facilitar el deslizamiento
con la menor fricción posible entre las guías (4) (4') del fleje (3)
en ambos sentidos.
Por su parte, el extremo interior del fleje (3)
se une a un pomo de arrastre (3a) que se halla acoplado a un
mecanismo (7) de actuación-conducción, unido
solidariamente a un árbol (6) de entrada, mediante el cual dicho
fleje (3) es conducido e insertado entre las guías (4) (A'), para el
cargado del dispositivo, siendo dicho mecanismo (7) el que permite
su liberación para el aprovechamiento de la energía acumulada.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se
considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a titulo de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (2)
1. Dispositivo elástico de acumulación de
energía mecánica, del tipo constituido por resortes espirales de
tracción, fabricados con materiales compuestos, caracterizado
por el hecho de comprender un resorte de material compuesto,
arrollado en espiral, contando con medios que, al ser traccionado,
lo conducen y deforman con la forma de espiral adecuada para que los
pares de accionamiento, al cargar el resorte, y de conducción, al
descargarlo, puedan ser constantes, o tener la relación que se desee
con el giro de aquél; en que la forma de dicha espiral depende de la
evolución de las características resistivas del resorte a lo largo
de su longitud y longitud deformada, donde el resorte consiste en un
fleje (3) constituido por una lamina o conjunto de láminas de
material compuesto con elevada capacidad de absorción de energía,
tal como composite, arrollado en el interior de una carcasa (2),
cuyo extremo interior presenta un pomo (3a) que se halla acoplado a
un mecanismo (7) de actuación-conducción, unido a un
árbol (6) de entrada, para el cargado y descargado del dispositivo;
y porque los medios que conducen el resorte y lo deforman con la
forma de espiral deseada consisten en unas guías de acero (4) (4')
dispuestas paralelamente entre ellas formando un espiral.
2. Dispositivo elástico de acumulación de
energía mecánica, según la reivindicación 1, caracterizado
por el hecho de que, en las paredes interiores de las guías (4)
(4'), se han previsto una pluralidad de pivotes rodantes (5)
repartidos a lo largo de toda su longitud, destinados a facilitar el
deslizamiento sin fricción entre las guías (4) (4') del fleje (3) en
ambos sentidos, o cualquier otro método para reducir en todo lo
posible el rozamiento entre el fleje y las guías.
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