ES2346009T3 - Etiqueta transmisora. - Google Patents
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Abstract
Una etiqueta transmisora (16) para una pelota (10) de golf, comprendiendo la etiqueta: un transmisor (20) configurado para emitir una señal de localización para la ubicación de dicha pelota de golf; una fuente (22) de alimentación para alimentar dicho transmisor; un medio (24) de activación operable para activar dicho transmisor cuando dicha pelota está en uso; y un medio (26) de desactivación operable para la desactivación manual remota de dicho transmisor después de que dicha pelota de golf está localizada; caracterizada porque dicho transmisor (20) comprende adicionalmente: una porción (28) de sujeción conectada con dicho medio de activación, y operable para conmutar desde un estado apagado de alta impedancia, para fijarse en un estado apagado de baja impedancia cuando dicho medio de activación se conmuta al estado encendido; y comprendiendo dicho medio (26) de desactivación un conmutador de efecto Hall configurado para desactivar dicho transmisor en respuesta a la presencia de un campo magnético independiente de polaridad constante; y en la que dicho medio (26) de desactivación incorpora un mecanismo de reloj controlado para ciclar la energía al elemento Hall de dicho conmutador de efecto Hall, a fin de reducir por ello el consumo de energía de dicho conmutador de efecto Hall.
Description
Etiqueta transmisora.
La presente invención se refiere a una etiqueta
transmisora para una pelota de golf.
El golf es un juego popular y bien conocido, en
el cual un participante intenta usar un palo de golf para meter a
golpes una pelota de golf en una serie de agujeros, con tan pocos
golpes como sea posible. Una cuestión asociada al juego es la
frecuente pérdida de pelotas de golf que puedan ocurrir. Las pelotas
perdidas, o irrecuperables, dan como resultado que el participante
incurra en puntos de penalización, negando por ello el objetivo del
juego. Además, la pérdida de pelotas se suma al coste financiero del
juego, y puede dar como resultado que se emplee relativamente mucho
tiempo en buscar las pelotas perdidas. El tiempo empleado buscando
pelotas de golf también puede reducir el rendimiento de los
jugadores en un campo de golf, teniendo por ello un impacto
negativo, no sólo en el participante que ha perdido la pelota, sino
también en otros jugadores.
Se han propuesto en el pasado soluciones para
ayudar a los jugadores a localizar pelotas de golf. Un tal ejemplo
comprende una pelota de golf que destella durante un periodo
prefijado después de que ha sido golpeada. Sin embargo, tales
sistemas dependen de una línea recta de visión entre un jugador y la
pelota, lo que, con frecuencia, no es el caso para las pelotas
perdidas. A fin de conservar las baterías, la pelota está diseñada
para dejar de emitir destellos después de un periodo relativamente
corto, habitualmente de 5 minutos, más o menos. Esto significa que,
si la pelota no se localiza dentro de ese periodo, la pelota podría
no ser encontrada en absoluto. Además, si la pelota es localizada
inmediatamente después de que se inicia el destello, por ejemplo, en
un green o similar, el destello puede ser molesto bien para el
jugador que efectúa el tiro, o bien para otros jugadores en los
alrededores.
En otro ejemplo, se proporciona una pelota de
golf con una etiqueta pasiva de radio frecuencia incorporada. La
etiqueta contiene un microchip que responde a una señal transmitida
desde un dispositivo localizador, devolviendo una señal modificada.
El microchip no tiene ninguna fuente de alimentación independiente,
sino que, en cambio, funciona con energía tomada desde una señal
portadora transmitida desde el dispositivo localizador. Así, el
dispositivo está implícitamente limitado a un alcance relativamente
corto (\sim 9 m).
Otro ejemplo, revelado en el documento
US-A-3782730, comprende un circuito
adaptado inductor-condensador. A fin de inactivar
este oscilador, la pelota debe colocarse en presencia de un campo
magnético de Corriente Alterna.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una etiqueta transmisora que mitigue al menos una de
las anteriores cuestiones.
En consecuencia, la presente invención
proporciona una etiqueta transmisora para una pelota de golf,
comprendiendo la etiqueta: un transmisor configurado para emitir
una señal de localización, para la localización de dicha pelota de
golf; una fuente de alimentación para alimentar a dicho transmisor;
medios de activación operables para activar dicho transmisor cuando
dicha pelota está en uso; y medios de desactivación operables para
la desactivación manual remota de dicho transmisor después de que
dicha pelota de golf está localizada: caracterizada porque dicho
transmisor comprende adicionalmente: una porción de sujeción
conectada con dicho medio de activación, y operable para conmutar
desde un estado apagado de alta impedancia, para fijarse en un
estado encendido de baja impedancia cuando dicho medio de
activación se conmuta al estado encendido; y comprendiendo dicho
medio de desactivación un conmutador de efecto Hall configurado
para desactivar dicho transmisor en respuesta a la presencia de un
campo magnético independiente de polaridad constante; y en donde
dicho medio de desactivación incorpora un mecanismo de reloj
controlado para ciclar la energía al elemento Hall de dicho
conmutador de efecto Hall, a fin de reducir por ello el consumo de
energía de dicho conmutador de efecto Hall.
La presente invención proporciona adicionalmente
un sistema para localizar una pelota de golf, comprendiendo el
sistema: una etiqueta transmisora para una pelota de golf: y un
receptor portátil para localizar la etiqueta transmisora; en donde
la etiqueta comprende: un transmisor configurado para emitir una
señal de localización, para la localización de dicha pelota de
golf; una fuente de alimentación para alimentar dicho transmisor,
medios de activación operables para activar dicho transmisor a fin
de conmutar a un estado encendido en respuesta a haber sido
golpeada dicha pelota; una porción de sujeción conectada con dicho
medio de activación, operable para conmutar desde un estado apagado
de alta impedancia, a fin de fijarse en un estado encendido de baja
impedancia cuando dicho medio de activación se conmuta al estado
encendido; y un medio de desactivación que comprende un conmutador
magnético de efecto Hall operable cuando dicha porción de sujeción
se fija en el estado encendido de baja impedancia para desactivar
dicho transmisor, en respuesta a la presencia de un campo magnético
independiente de polaridad constante; en donde dicho medio de
desactivación incorpora un mecanismo de reloj controlado para
ciclar la energía a un elemento de Hall de dicho conmutador de
efecto Hall, para reducir por ello el consumo de energía de dicho
conmutador de efecto Hall; y el receptor comprende: un circuito
receptor configurado para recibir dicha señal; y un detector de
picos de señal, configurado para indicar la fuerza de dicha señal y,
por lo tanto, la distancia de dicha etiqueta transmisora a dicho
receptor.
Preferiblemente, dicho medio de activación
comprende un conmutador de impacto operable para activar dicho
transmisor en respuesta a haber sido golpeada dicha pelota.
Preferiblemente, dicho conmutador de impacto es
operable para producir un voltaje según la aceleración inducida
cuando la pelota es golpeada.
Preferiblemente, dicho conmutador de impacto
comprende un resonador basado en cerámica.
Preferiblemente, dicho conmutador de efecto Hall
es omnipolar.
Preferiblemente, dicho transmisor está
configurado para emitir una señal que comprende una serie de pulsos
modulados con una señal portadora.
Preferiblemente, dicha señal está adjudicada a
una frecuencia portadora específica, siendo dicha frecuencia
configurable para proporcionar un identificador a fin de identificar
dicha pelota.
Preferiblemente, dicha señal emitida tiene un
ciclo de vida útil de menos del 1%.
Preferiblemente, cada pulso tiene un ancho de
alrededor de 200 \mus, en donde un pulso se emite alrededor de
cada 60 ms,
Preferiblemente, dicho transmisor comprende un
oscilador para producir dicha señal portadora.
Preferiblemente, dicho oscilador comprende un
resonador de onda acústica de superficie para generar una señal
portadora transmisora.
La presente invención también proporciona una
pelota de golf que comprende una etiqueta según lo definido en las
reivindicaciones 1 a 11.
La presente invención también proporciona una
pelota de golf según lo definido en el párrafo inmediatamente
precedente, que comprende un núcleo esencialmente esférico empotrado
concéntricamente dentro de dicha pelota de golf, en donde dicha
etiqueta está empotrada en dicho núcleo, y en donde dichos núcleo,
etiqueta y pelota de golf comparten esencialmente el mismo centro de
masa.
Se describirá ahora una realización de la
invención sólo a modo de ejemplo, con referencia a las figuras
adjuntas, en las cuales:
La Fig. 1 muestra una vista tridimensional
recortada de una etiqueta transmisora según la invención, instalada
en una pelota de golf;
la Fig. 2(a) es un diagrama en bloques de
una primera realización de la etiqueta transmisora de la Figura
1;
la Fig. 2(b) es un diagrama en bloques de
una segunda realización de la etiqueta transmisora de la Figura
1;
la Fig. 3 es un diagrama en bloques de un
receptor Superheterodino de Clave Modulada por Amplitud, para
recibir señales transmitidas desde la etiqueta transmisora de la
Figura 1; y
la Fig. 4 muestra una unidad de mano en la cual
puede incorporarse el receptor Superheterodino de Clave Modulada por
Amplitud de la Figura 3.
En la Figura 1 se muestra en 10, en general, una
pelota de golf con una etiqueta transmisora. La pelota de golf
comprende una porción 12 de armazón, una porción 14 de núcleo y una
etiqueta 16.
La porción 12 de armazón comprende generalmente
una esfera hueca de dimensiones y apariencia externa
correspondientes a los requisitos estándares para las pelotas de
golf. Por ejemplo, en el momento de registrar la solicitud, se
requiere que las pelotas de golf tengan un diámetro mínimo de 1,68
pulgadas (= 4,27 cm). La apariencia externa puede incluir, por
ejemplo, el efecto de hoyuelos asociado a la maximización de la
distancia que recorrerá una pelota de un peso específico.
La porción 14 de núcleo está empotrada para el
centro concéntrico de la masa dentro de la porción de armazón. El
núcleo 14 puede estar hecho de cualquier material adecuado para
garantizar que la pelota de golf tenga un peso conforme a
requisitos estándar, y para garantizar un equilibrio y tacto
aceptables. Por ejemplo, en el momento de registrar la solicitud,
se requiere que las pelotas de golf tengan un peso máximo de 45,9 g
(1,62 onzas). Un ejemplo de un material adecuado para la
construcción de la porción 14 de núcleo es un material plástico,
tal como el poliuretano, cuya densidad y otras características
materiales (p. ej., la elasticidad) pueden manipularse para
permitir la conformidad de la pelota de golf tanto con las reglas
adecuadas como con las expectativas de los jugadores.
Los materiales, tanto del armazón 12 como del
núcleo 14, son de suficiente durabilidad, y de fuerza elástica,
tanto para resistir el daño físico y/o la deformidad durante el
curso normal del juego, como para dar a la pelota de golf una vida
útil aceptable.
La etiqueta 16 está empotrada para el centro
concéntrico de masa dentro del núcleo. La etiqueta 16 comprende un
circuito transmisor configurado para emitir una señal adecuada a fin
de minimizar el consumo de energía mientras el transmisor está
operativo. En funcionamiento, la señal transmitida es recibida por
un circuito receptor complementario, proporcionado en una unidad
por separado, para localizar la etiqueta transmisora y, por tanto,
la pelota de golf en la cual está empotrada.
El armazón 12, el núcleo 14 y la etiqueta 16 se
disponen adicionalmente para garantizar la conformidad con las
reglas que conciernen a la simetría esférica, la velocidad inicial,
el estándar de distancia general y reglas similares.
En la figura 2(a) se muestra en 20, en
general, una primera realización de un circuito transmisor, adecuado
para la implementación en la etiqueta transmisora 16. El circuito
transmisor 20 es operable para transmitir una señal modulada de
clave desplazada en amplitud, que comprende una señal de frecuencia
ultra alta (UHF) modulada por una serie periódica de pulsos de
encendido/apagado, a fin de producir ráfagas portadoras periódicas
de UHF. Cada pulso es relativamente corto, dando como resultado por
ello una señal pulsada con una razón entre marca y espacio
relativamente baja, y teniendo la señal transmitida un ciclo de vida
equivalente. Habitualmente, por ejemplo, el ciclo de vida es de
menos de \sim 1%, siendo la razón entre marca y espacio menor que
\sim 0,01. Una típica longitud de pulso, por ejemplo, es de
\sim 200 \mus para un periodo de 60 ms. De esta forma, el
consumo de potencia del transmisor se minimiza, prolongando por
ello la vida de la batería.
Se apreciará que pueden proporcionarse distintas
etiquetas con circuitos transmisores en los cuales la señal de
clave de encendido/apagado se adjudica a una distinta frecuencia
portadora. De manera similar, el receptor asociado puede
configurarse para distinguir entre las frecuencias, permitiendo por
ello que un jugador localice una pelota con una identidad
específica. De esta manera, en una realización distinta de la
invención, podrían usarse distintas frecuencias para identificar
distintas pelotas de golf. La identificación puede ser, por
ejemplo, un equivalente electrónico del número impreso al costado de
una pelota para fines de identificación visual.
El circuito transmisor 20 comprende una fuente
22 de alimentación, un medio 24 de activación, un medio 26 de
desactivación, una porción 28 de sujeción, una porción 30 de
impulso, un medio oscilador 32, un medio 34 de modulación y un
medio 36 de antena.
La fuente 22 de alimentación es una batería
convencional, o similar, dispuesta para proporcionar un voltaje de
trabajo a la porción 28 de sujeción, y al resto del circuito.
Habitualmente, por ejemplo, la batería es una primaria de litio de
3V, o similar.
El medio 24 de activación comprende un
conmutador normalmente abierto, operable, en caso de aceleración por
encima de un nivel predefinido, para conmutar temporalmente desde
un circuito abierto, o estado apagado, a un cortocircuito, o estado
encendido. Habitualmente, por ejemplo, el conmutador comprende un
sensor de impacto, aceleración o sacudida, operable para conmutar
temporalmente desde el estado apagado al estado encendido, en
respuesta a una aceleración entre 1.000 g y 5.000 g, donde g = 9,8
m/s^{2}. El conmutador, adicionalmente, puede ser
hemisféricamente omnidireccional.
La porción 28 de sujeción comprende un circuito
con compuerta, o circuito con un terminal 38 de compuerta, un
terminal 40 de entrada y un terminal 42 de salida. La porción 28 de
sujeción es operable para conmutar desde un estado apagado de alta
impedancia, entre los terminales 40, 42 de entrada y salida, a un
estado apagado de baja impedancia, tras la aplicación de un voltaje
adecuado a la compuerta 38. La porción 28 de sujeción es
adicionalmente operable para fijar, al conmutar al estado encendido,
manteniendo por ello el estado de baja impedancia después de que se
retira el voltaje de compuerta aplicado. En funcionamiento, la
condición fijada se mantiene hasta que exista una condición de
cortocircuito entre la compuerta 38 y la tierra.
El medio 24 de activación está conectado entre
la fuente 22 de alimentación y la compuerta 38 de la porción 28 de
sujeción. El terminal 40 de entrada de la porción 28 de sujeción
está conectado directamente con la fuente 22 de alimentación.
El medio 26 de desactivación comprende un primer
terminal 44 y un segundo terminal 46, respectivamente conectados
con el terminal 38 de compuerta, mediante una conexión interna en la
porción 28 de sujeción, y la tierra. El medio 26 de desactivación
es operable para conmutar desde un estado apagado de alta impedancia
a un estado encendido de baja impedancia, entre los terminales 44,
46 primero y segundo, en presencia de un campo magnético de una
densidad adecuada de flujo. En la realización mostrada, el medio de
desactivación comprende un conmutador de efecto Hall, aunque se
apreciará que es posible otra conmutación remotamente influida.
El conmutador de efecto Hall comprende un
conmutador de efecto Hall omnipolar con microalimentación. Esto
permite que se use un campo magnético independiente de polaridad
constante, para cambiar el estado del conmutador Hall. Por tanto,
puede usarse una fuente magnética permanente y sencilla para
desactivar el dispositivo, reduciendo por ello el coste y la
complejidad. Un imán permanente, por ejemplo, podría incorporarse a
la unidad receptora de mano para permitir la desactivación de la
pelota.
El conmutador de efecto Hall también incorpora
un mecanismo de reloj internamente controlado para ciclar la
energía al elemento Hall y los circuitos de procesamiento
analógicos. El mecanismo de reloj sirve para poner las porciones de
alto consumo de corriente del circuito en una modalidad de
"Sueño". Periódicamente, el dispositivo es "Despertado"
por la lógica interna, y el flujo magnético desde el elemento Hall
es evaluado con respecto a umbrales predefinidos. Si la densidad de
flujo está por encima o por debajo de estos umbrales, entonces el
transistor de salida es controlado para cambiar de estado en
consecuencia. Mientras está en el ciclo de "sueño", el
transistor de salida permanece fijado en su estado anterior. De esta
manera, el conmutador de efecto Hall está optimizado para la vida
útil de funcionamiento extendido en sistemas alimentados por
batería.
La energía para el funcionamiento del conmutador
26 de efecto Hall se proporciona, cuando se fija la porción 28 de
sujeción, desde el terminal 42 de salida. Así, cuando la porción 28
de sujeción no está fijada, el conmutador 26 de efecto Hall no
consume energía.
Por tanto, en funcionamiento, cuando la pelota
de golf es golpeada, el medio 24 de activación conmuta al estado
encendido, activando por ello la porción 28 de sujeción, de forma
tal que el voltaje en el terminal 42 de salida se eleva hasta el
del terminal 40 de entrada, donde se mantiene debido a la acción de
sujeción de la porción 28 de sujeción. La energía, por lo tanto, se
suministra al conmutador 26 de efecto Hall, mediante el terminal 42
de salida. Así, cuando se aplica un campo magnético de densidad
adecuada de flujo al conmutador 26 de efecto Hall, el medio 26 de
desactivación conmuta al estado encendido, cortocircuitando por ello
la compuerta 38 a tierra, mediante la porción 28 de sujeción,
desactivando por ello la porción 28 de sujeción. Después de la
desactivación, la porción 28 de sujeción conmuta nuevamente al
estado apagado, aislando por ello el terminal 42 de salida del
terminal 40 de entrada y, por ello, la fuente 22 de
alimentación.
La porción 30 de impulso comprende una entrada y
una salida, y es operable para impulsar el voltaje aplicado a la
entrada, a fin de brindar un mayor voltaje de funcionamiento en la
salida. En la realización mostrada, la porción de impulso comprende
un convertidor de impulso DC-DC adecuado para
proporcionar un voltaje de salida suficiente para controlar los
medios 32, 34, oscilador y de modulación. Habitualmente, por
ejemplo, el voltaje emitido es de \sim9V. Se apreciará que,
alternativa o adicionalmente, puede proporcionarse voltaje adicional
proporcionando al menos una célula de energía de litio o similares,
además de la fuente 22 de alimentación.
El terminal 42 de salida de la porción 28 de
sujeción proporciona una entrada a la porción 30 de impulso de
energía. Por tanto, en funcionamiento, cuando la porción 28 de
sujeción se activa, el voltaje de la fuente 22 de alimentación se
aplica a la entrada del convertidor 30 de impulso, dando como
resultado, por ello, un voltaje impulsado en la salida.
Los medios 32, 34 oscilador y modulador se
disponen para la alimentación por el voltaje impulsado, en
funcionamiento, cuando se activa la porción de sujeción.
El medio oscilador 32 comprende un oscilador de
radio frecuencia UHF configurado para proporcionar una señal
portadora UHF predefinida. El medio modulador comprende un modulador
de clave de encendido/apagado dispuesto para modular la señal
portadora con una señal que comprende una serie periódica de pulsos
de encendido/apagado. Así, en funcionamiento, el transmisor produce
una señal modulada asociada de clave de encendido/apagado, que
comprende ráfagas portadoras de UHF, que entonces transmite mediante
el medio 36 de antena.
El oscilador 32 de UHF puede comprender
cualquier oscilador adecuado. Habitualmente, por ejemplo, el
oscilador comprende un resonador de onda acústica de superficie
(SAW) de puerto único, que funciona en una frecuencia adecuada. El
resonador SAW es especialmente ventajoso porque proporciona un buen
grado de estabilidad de frecuencia cuando está sujeto a una
sacudida mecánica excesiva, del tipo que la pelota de golf puede
recibir durante el juego. Habitualmente, por ejemplo, un resonador
SAW exhibe una aceptable estabilidad de frecuencia en aceleraciones
del orden de 80.000 g.
El medio de antena comprende una antena
omnidireccional operable para irradiar las ráfagas portadoras de UHF
en todas las direcciones.
Por tanto, en funcionamiento, cuando la pelota
de golf es golpeada, el medio 24 de activación conmuta al estado
encendido, y la porción 28 de sujeción se activa por ello,
suministrando a la entrada del convertidor de impulso, y al
conmutador de efecto Hall, energía de la fuente 22 de alimentación.
Así, el convertidor de impulso proporciona el voltaje impulsado al
oscilador 32 y al modulador 34 y, así, el transmisor comienza a
transmitir la señal modulada de clave de encendido/apagado.
A fin de apagar el transmisor, un usuario lleva
la pelota a la vecindad de un campo magnético, activando por ello
el conmutador de efecto Hall para desactivar la porción de sujeción,
aislando por ello el convertidor de impulso. Así, la transmisión de
ráfagas de UHF se detiene y el consumo de energía se reduce
esencialmente a cero.
Por tanto, el medio de desactivación es
manualmente operable para desactivar el transmisor. Se apreciará
que, además del conmutador manualmente operable, el medio de
desactivación puede comprender adicionalmente un conmutador de
retardo temporal, que apaga automáticamente el transmisor después de
un retardo predeterminado, evitando por ello la pérdida indebida de
energía en el improbable caso de que el transmisor se encienda
accidentalmente.
El circuito transmisor está diseñado para
cumplir los requisitos reglamentarios adecuados, y otros, tales
como, por ejemplo, las reglamentaciones de la FCC.
En la Figura 2(b) se muestra en 120, en
general, una segunda realización de un circuito transmisor, adecuado
para su implementación en la etiqueta transmisora 16. El circuito
transmisor 120 es similar al circuito de la Figura 2(a), y
se describirá para destacar las diferencias principales. Como la
primera realización, el circuito transmisor 120 es operable para
transmitir una señal modulada por desplazamiento de amplitud, según
se ha descrito anteriormente en general.
Como el circuito transmisor 20, el circuito 120
comprende una fuente 122 de alimentación, un medio 124 de
activación, un medio 126 de desactivación, una porción 128 de
sujeción, un medio oscilador 132, un medio 134 de modulación y un
medio 136 de antena. El circuito 120, sin embargo, no incluye una
disposición convertidora de impulso, y el resto del circuito se
modifica en consecuencia.
La ausencia del impulso DC-DC
tiene la ventaja de la complejidad y coste reducidos, y es
especialmente ventajosa para aplicaciones donde el alcance máximo
de localización está limitado a valores entre \sim 50 m y 60
m.
La fuente 122 de alimentación, la porción 128 de
sujeción, el medio oscilador 132, el medio 134 de modulación y el
medio de antena están generalmente dispuestos y configurados según
lo descrito con referencia a la Figura 2(a), y no se
describirán nuevamente en detalle.
Como se ha descrito anteriormente, la porción
128 de sujeción comprende un conmutador o circuito con compuerta,
con un terminal 138 de compuerta, un terminal 140 de entrada, y un
terminal 142 de salida. De manera similar, el medio 126 de
desactivación comprende un conmutador de efecto Hall con un primer
terminal 144 y un segundo terminal 146 respectivamente conectados
con el terminal 138 de compuerta de la porción 128 de sujeción, y
con la tierra.
En ausencia del convertidor de impulso, los
medios 132, 134 oscilador y modulador son alimentados directamente
desde el terminal 142 de salida de la porción 128 de sujeción,
cuando está activada la porción de sujeción.
Además, a diferencia de la realización de la
Figura 2(a), el medio 124 de activación comprende un
resonador cerámico estándar que usa la resonancia mecánica de la
cerámica piezoeléctrica (generalmente, titaniato de zirconio y
plomo, o PZT), a fin de producir el voltaje adecuado en la compuerta
138 cuando es sometido a un nivel predefinido de aceleración.
Habitualmente, por ejemplo, el medio 124 de activación comprende un
resonador cerámico estándar configurado para producir un voltaje de
amplitud suficiente como para inducir el cambio requerido en la
impedancia de la porción 128 de sujeción, en respuesta a una
aceleración de entre 1.000 g y 5.000 g, donde g = 9,8 m/s^{2}.
Por ejemplo, el resonador cerámico puede tener una frecuencia
resonante de entre 2 MHz y 16 MHz. El resonador cerámico,
adicionalmente, puede ser hemisféricamente omnidireccional en los
planos X, Y y Z.
El medio 124 de activación está conectado entre
la tierra y el terminal 138 de compuerta de la porción 128 de
sujeción. El terminal 140 de entrada de la porción 128 de sujeción
está conectado directamente con la fuente 122 de alimentación.
Por tanto, en funcionamiento, cuando la pelota
de golf es golpeada, el resonador cerámico 120 produce un voltaje
adecuado, activando por ello la porción 128 de sujeción, de forma
tal que el voltaje en el terminal 142 de salida se eleva hasta el
del terminal 140 de entrada, donde se mantiene debido a la acción de
sujeción de la porción 128 de sujeción. Por lo tanto, la energía se
suministra al conmutador 126 de efecto Hall, mediante el terminal
142 de salida. Así, cuando se aplica un campo magnético de densidad
adecuada de flujo al conmutador 126 de efecto Hall, el medio 126 de
desactivación conmuta al estado encendido, cortocircuitando por ello
la compuerta 138 a tierra, mediante los terminales 144 y 146 del
conmutador 126 de efecto Hall, desactivando por tanto la porción
128 de sujeción. Después de la desactivación, la porción 128 de
sujeción vuelve al estado apagado, aislando por ello el terminal
142 de salida del terminal 140 de entrada y, por tanto, de la fuente
de alimentación 122.
Como se ha descrito anteriormente, el medio
oscilador 132 comprende un oscilador de radio frecuencia UHF,
configurado para proporcionar una señal portadora de UHF
predefinida. El medio modulador 134 comprende un modulador de clave
de encendido/apagado, dispuesto para modular la señal portadora con
una señal que comprende una serie periódica de pulsos de
encendido/apagado.
Por tanto, en funcionamiento, cuando la pelota
de golf es golpeada, el resonador cerámico 124 produce el voltaje
requerido en el terminal 138 de compuerta, y la porción 128 de
sujeción se activa, suministrando por ello a la entrada al
conmutador 126 de efecto Hall, al oscilador 132 y al modulador 134
la energía de la fuente 122 de alimentación. Así, el transmisor
comienza a transmitir la señal modulada de clave de
encendido/apagado.
A fin de apagar el transmisor, un usuario lleva
la pelota a la vecindad de un campo magnético, activando por ello
el conmutador 126 de efecto Hall para desactivar la porción 128 de
sujeción, aislando por ello al oscilador 132 de UHF y al modulador
134 de la fuente 122 de alimentación. Así, la transmisión de ráfagas
de UHF se detiene y el consumo de energía se reduce esencialmente a
cero, según lo descrito con referencia a la Figura 2(a).
En la Figura 3, se muestra en 50, en general, un
circuito receptor para recibir la señal transmitida por el circuito
transmisor de la Figura 2(a) o 2(b). El receptor 50 es
operable para recibir la señal modulada de clave de
encendido/apagado, para recuperar la señal y para proporcionar una
indicación de su potencia.
El circuito receptor 50 forma un receptor
superheterodino de clave de desplazamiento de amplitud (ASK). Los
receptores superheterodinos son bien conocidos y, por ello, el
circuito no se describirá en detalle, más que para ilustrar
adicionalmente la invención.
El receptor 50 comprende una antena 52, una
primera porción 54 de filtro, una porción mezcladora 56, una porción
58 de oscilador local, una segunda porción 60 de filtro, una
porción 62 de demodulador, un medio 64 de detección de picos y un
medio indicador 66.
La antena 52 es operable para recibir la señal
modulada por clave de encendido/apagado, transmitida por la pelota
de golf. En la realización descrita, la antena 52 comprende una
antena omnidireccional por motivos de practicidad y eficiencia de
costes. Sin embargo, se apreciará que la antena, alternativamente,
puede ser una antena direccional para asistir en la localización
direccional de la pelota de golf que emite la señal modulada.
La primera porción 54 de filtro comprende un
filtro de paso de banda configurado para filtrar y amplificar la
señal recibida por la antena, de forma tal que sólo se amplifique la
frecuencia UHF correspondiente al portador de la señal
modulada.
El medio oscilador 58 comprende un oscilador de
radio frecuencia UHF configurado para proporcionar una segunda
señal portadora. La porción mezcladora 56 está configurada para
heterodinizar la señal filtrada con la segunda señal portadora,
producida por la porción osciladora 58, a fin de generar una banda
lateral inferior a una frecuencia de batido conocida como la
frecuencia intermedia. La frecuencia intermedia es esencialmente
igual a la diferencia entre las frecuencias de la segunda portadora
y la portadora de la señal modulada.
La segunda porción 60 de filtro está configurada
para filtrar y amplificar adicionalmente la señal heterodinizada
para su subsiguiente demodulación. La porción demoduladora 62 es
operable para demodular en amplitud la salida de la segunda porción
60 de filtro, a fin de recuperar la señal codificada por clave de
encendido/apagado, transmitida por la etiqueta transmisora en la
pelota de golf.
El pico de voltaje de la señal recuperada indica
la potencia de señal de la señal recibida y, por tanto, la
distancia de la pelota de golf que contiene la etiqueta transmisora
al receptor. El medio 64 de detección de picos comprende un
detector de picos operable para detectar el pico de voltaje de la
señal codificada por clave de encendido/apagado, y para convertirla
en un correspondiente voltaje de DC. El medio 64 de detección de
picos comprende un amplificador de ganancia unitaria de alta
impedancia, con una salida aislada de diodo. El amplificador está
configurado para tener un ancho de banda adecuado para la aplicación
concebida. Una disposición paralela de condensador y resistor está
conectada con el amplificador, teniendo la disposición una constante
temporal suficiente para convertir la señal recuperada de clave de
encendido/apagado en un voltaje de DC. El voltaje de DC se
suministra a un amplificador adicional de ganancia unitaria de alta
impedancia, produciendo por ello una salida amortiguada adecuada
para controlar el medio indicador 66. El voltaje DC amortiguado, de
esta manera, indica la potencia de la señal recibida y, por tanto,
la distancia de la pelota de golf que incorpora la etiqueta
transmisora al receptor.
El medio indicador 66 comprende medios para
proporcionar una indicación visual y/o audible de la potencia de
señal a un usuario.
El circuito entero está alimentado por una
fuente VCC de alimentación adecuada.
Un ejemplo de una típica unidad receptora de
mano se muestra en la Figura 4, en general, en 70. La unidad
receptora incorpora el circuito receptor 50 de la Figura 4 y un
conmutador 72 para encender y apagar la energía del circuito, según
se requiera. En la unidad de mano de la Figura 4 se muestra el medio
indicador 66 como un indicador de bobina analógica. Se apreciará,
sin embargo, que el medio indicador puede comprender cualquier
medio adecuado para indicar la potencia de la señal al usuario. Por
ejemplo, el medio indicador puede, alternativa o adicionalmente,
comprender un visor digital, una salida de tono audible, una barra
indicadora, o similares.
Por tanto, en funcionamiento, cuando una pelota
de golf que contiene la etiqueta transmisora es golpeada, la
etiqueta comienza a transmitir una señal modulada de clave de
encendido/apagado. Un usuario utiliza entonces la unidad receptora
70 para capturar la señal transmitida y para dar una indicación de
la potencia de la señal recibida asociada. El usuario avanza luego,
en general, hacia el área donde piensa que la pelota puede haber
caído. Si el medio indicador 66 indica que la potencia de señal está
aumentando, el usuario sabe que se está acercando a la pelota. Por
otra parte, si la potencia de señal disminuye, el usuario sabe que
se está alejando de la pelota y puede cambiar la dirección en
consecuencia. De esta manera, el usuario puede hallar la pelota
rápida y fácilmente sin molestar a otros jugadores.
Después de que se halla la pelota, el usuario
desactiva el transmisor poniendo un imán de potencia de campo
adecuada cerca de la pelota de golf. De manera conveniente, la
pelota de golf puede estar dotada de un contenedor de
almacenamiento, de dimensiones adecuadas para almacenar al menos una
pelota de golf, en el cual se incorpora un imán adecuado para
garantizar que las pelotas almacenadas no puedan comenzar a
transmitir accidentalmente. Tal contenedor también mitigaría que un
usuario olvidara desactivar la etiqueta transmisora después de
acabar de usar la pelota.
El uso de una etiqueta transmisora del tipo
descrito admite un alcance relativamente grande, sin contravenir
los reglamentos asociados, y sin un consumo indebido de energía.
Habitualmente, por ejemplo, la etiqueta transmisora de la segunda
realización tiene un alcance de alrededor de 60 zn, y una vida útil
que supera las 200 horas en funcionamiento continuo.
Claims (25)
1. Una etiqueta transmisora (16) para una pelota
(10) de golf, comprendiendo la etiqueta:
- un transmisor (20) configurado para emitir una señal de localización para la ubicación de dicha pelota de golf;
- una fuente (22) de alimentación para alimentar dicho transmisor;
- un medio (24) de activación operable para activar dicho transmisor cuando dicha pelota está en uso;
- y un medio (26) de desactivación operable para la desactivación manual remota de dicho transmisor después de que dicha pelota de golf está localizada;
- caracterizada porque dicho transmisor (20) comprende adicionalmente:
- una porción (28) de sujeción conectada con dicho medio de activación, y operable para conmutar desde un estado apagado de alta impedancia, para fijarse en un estado apagado de baja impedancia cuando dicho medio de activación se conmuta al estado encendido;
- y comprendiendo dicho medio (26) de desactivación un conmutador de efecto Hall configurado para desactivar dicho transmisor en respuesta a la presencia de un campo magnético independiente de polaridad constante;
- y en la que dicho medio (26) de desactivación incorpora un mecanismo de reloj controlado para ciclar la energía al elemento Hall de dicho conmutador de efecto Hall, a fin de reducir por ello el consumo de energía de dicho conmutador de efecto Hall.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Una etiqueta según la reivindicación 1, en la
cual dicho medio (24) de activación comprende un conmutador de
impacto operable para activar dicho transmisor en respuesta a haber
sido golpeada dicha pelota.
3. Una etiqueta según la reivindicación 2, en la
cual dicho conmutador de impacto es operable para producir un
voltaje según la aceleración inducida cuando se golpea la
pelota.
4. Una etiqueta según la reivindicación 3, en la
cual dicho conmutador de impacto comprende un resonador con base
cerámica.
5. Una etiqueta según cualquier reivindicación
precedente, en la cual dicho conmutador de efecto Hall es
omnipolar.
6. Una etiqueta según cualquier reivindicación
precedente, en la cual dicho transmisor (20) está configurado para
emitir una señal que comprende una serie de pulsos modulados con una
señal portadora.
7. Una etiqueta según la reivindicación 6, en la
cual dicha señal está adjudicada a una frecuencia portadora
específica, siendo dicha frecuencia configurable para proporcionar
un identificador a fin de identificar dicha pelota.
8. Una etiqueta según la reivindicación 6, en la
cual dicha señal emitida tiene un ciclo de vida de menos del
1%.
9. Una etiqueta según la reivindicación 6, en la
cual cada pulso tiene un ancho de alrededor de 200 \mus, y en la
cual se emite un pulso alrededor de cada 60 ms.
10. Una etiqueta según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, en la cual dicho transmisor (20) comprende
un oscilador para producir dicha señal portadora.
11. Una etiqueta según la reivindicación 10, en
la cual dicho oscilador comprende un resonador de onda acústica de
superficie para generar una señal portadora transmisora.
12. Una pelota de golf que comprende una
etiqueta según cualquier reivindicación precedente.
13. Una pelota de golf según la reivindicación
12, que comprende un núcleo esencialmente esférico, empotrado
concéntricamente dentro de dicha pelota de golf, en la que dicha
etiqueta (16) está empotrada en dicho núcleo, y en la que dichos
núcleo, etiqueta y pelota de golf comparten esencialmente el mismo
centro de masa.
14. Un sistema para localizar una pelota de
golf, comprendiendo el sistema:
- una etiqueta transmisora (16) para una pelota (10) de golf;
- y un receptor portátil (70) para localizar la etiqueta transmisora;
- en el cual la etiqueta comprende:
- un transmisor (20) configurado para emitir una señal de localización para la localización de dicha pelota de golf;
- una fuente (22) de alimentación para alimentar dicho transmisor;
- un medio (24) de activación operable a fin de activar dicho transmisor para que conmute a un estado encendido en respuesta a haber sido golpeada dicha pelota;
- una porción (28) de sujeción conectada con dicho medio de activación, operable para conmutar desde un estado apagado de alta impedancia, para fijarse en un estado encendido de baja impedancia, cuando dicho medio de activación se conmuta al estado encendido; y
- un medio (26) de desactivación que comprende un conmutador magnético de efecto Hall, operable cuando dicha porción de sujeción se fija en el estado encendido de baja impedancia para desactivar dicho transmisor, en respuesta a la presencia de un campo magnético independiente de polaridad constante;
- en el que dicho medio (26) de desactivación incorpora un mecanismo de reloj controlado para ciclar la energía a un elemento de Hall de dicho conmutador de efecto Hall, a fin de reducir por ello el consumo de energía de dicho conmutador de efecto Hall;
y el receptor (70) comprende:
- un circuito receptor (50) configurado para recibir dicha señal;
- y un detector (64) de picos de señal configurado para indicar la potencia de dicha señal y, por lo tanto, la distancia de dicha etiqueta transmisora a dicho receptor.
15. Un sistema según la reivindicación 14, en el
cual dicho medio (24) de activación comprende un conmutador de
impacto operable para activar dicho transmisor en respuesta a haber
sido golpeada dicha pelota.
16. Un sistema según la reivindicación 15, en el
cual dicho conmutador de impacto es operable para producir un
voltaje según la aceleración inducida cuando la pelota es
golpeada.
17. Un sistema según la reivindicación 14, 15 o
16, en el cual dicho conmutador de impacto comprende un resonador
con base cerámica.
18. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 17, en el cual dicho conmutador magnético de
efecto Hall es omnipolar.
19. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 18, en el cual dicho transmisor (20) está
configurado para emitir una señal que comprende una serie de pulsos
modulados con una señal portadora.
20. Un sistema según la reivindicación 19, en el
cual dicha señal está adjudicada a una frecuencia portadora
específica, siendo dicha frecuencia configurable para proporcionar
un identificador a fin de identificar a dicha pelota.
21. Un sistema según la reivindicación 19 o 20,
en el cual dicha señal emitida tiene un ciclo útil de menos del
1%.
22. Un sistema según la reivindicación 19, 20 o
21, en el cual cada pulso tiene un ancho de alrededor de 200 \mus,
y en el cual se emite un pulso alrededor de cada 60 ms.
23. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 22, que comprende una pelota de golf que
contiene dicha etiqueta.
24. Un sistema según la reivindicación 23, en el
cual:
- dicha pelota de golf tiene un núcleo esencialmente esférico empotrado concéntricamente dentro de dicha pelota de golf;
- dicha etiqueta está empotrada en dicho núcleo;
- y dichos núcleo, etiqueta y pelota de golf comparten esencialmente el mismo centro de masa.
25. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 24, en el cual dicho transmisor (20) comprende
adicionalmente un resonador de onda acústica de superficie para
generar una señal portadora transmisora.
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