ES2345863A1 - Mechanism of multiple articulated levers. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Mecanismo de palancas múltiples articuladas.Mechanism of multiple articulated levers.
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo de palancas múltiples articuladas.The invention, as expressed in the statement of the present specification refers to a mechanism of multiple articulated levers.
De forma más concreta, el objeto de la invención consiste en un mecanismo constituido por un conjunto de palancas articuladas, cuya finalidad estriba en obtener diversas ventajas, tanto técnicas como económicas, frente a las diversas soluciones semejantes que existen actualmente en el mercado.More specifically, the object of the invention it consists of a mechanism constituted by a set of levers articulated, whose purpose is to obtain various advantages, both technical and economic, compared to the various solutions similar that currently exist in the market.
El mecanismo está concebido para ser aplicable esencialmente a la apertura de puertas superiores de carrocerías o elementos similares, siendo en este sector donde más se utilizarán en su caso particular, pudiendo, sin embargo, ser igualmente aplicable cuando sea necesario el movimiento o rotación de un objeto de forma general.The mechanism is designed to be applicable essentially to the opening of upper body doors or similar elements, being in this sector where they will be used the most in your particular case, however, can be equally applicable when necessary the movement or rotation of an object generally.
El mecanismo presenta la particularidad de estar compuesto por tres elementos o barras rígidas articuladas entre si por medio de pasadores que conforman respectivos pares cinemáticos giratorios, restringiendo dichas articulaciones en cinco grados de libertad necesarios para su funcionamiento, quedando un movimiento de rotación alrededor del eje principal de los pares cinemáticos antes mencionado, lo que permite girar alrededor de los mismos a las barras del mecanismo.The mechanism has the peculiarity of being composed of three elements or rigid bars articulated with each other by means of pins that make up respective kinematic pairs rotating, restricting said joints by five degrees of freedom necessary for its operation, leaving a movement of rotation around the main axis of the kinematic pairs mentioned above, which allows to revolve around them at mechanism bars.
En el caso mencionado a que preferentemente se aplica la invención, el movimiento resultante del mecanismo origina una transformación que se traduce en un giro sobre el eje de articulación de la puerta de la carrocería, originando la apertura y cierre de dicho componente en 270º.In the case mentioned, preferably the invention applies, the resulting movement of the mechanism originates a transformation that results in a turn on the axis of articulation of the body door, causing the opening and closing of said component in 270º.
En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, debe mencionarse que, se conocen distintos sistemas basados en hacer rotar el eje de giro de la puerta por medio del acoplamiento de un árbol de transmisión con uniones universales en sus extremos, teniendo como fuerza motriz un motor hidráulico en uno de sus extremos, lo que permite transmitir el movimiento de rotación del árbol a la linea de giro de la puerta con los ejes cruzados.Currently and as a reference to the state of the technique, it should be mentioned that, different systems are known based on rotating the axis of rotation of the door by means of the coupling of a drive shaft with universal joints in its ends, having as a driving force a hydraulic motor in one of its ends, which allows the rotation movement to be transmitted from the tree to the line of rotation of the door with the crossed axes.
Este sistema presenta diversos inconvenientes. El primero de ellos radica en ser demasiado caro, al tener que utilizar uniones universales acopladas a los ejes, así como el uso de rodamientos de pedestal, los cuales deben ser alineados con precisión; se debe utilizar siempre un sistema que proporcione la fuerza motriz, que en este caso, seria un motor hidráulico con todo sus complementos (sistema de control y maniobra tipo hidráulico). Desde el punto de vista estético e higiénico, este sistema no tiene ningún tipo de ventaja, puede darse el caso de carrocerías donde el factor de higiene sea primordial, lo que no se cumple en este caso, además de la repercusión económica que comporta el tipo de componentes hidráulicos a utilizar.This system has several drawbacks. The first of these lies in being too expensive, having to use universal joints coupled to the shafts, as well as the use of pedestal bearings, which should be aligned with precision; you should always use a system that provides the driving force, which in this case would be a hydraulic motor with everything its complements (hydraulic control and maneuver system). From the aesthetic and hygienic point of view, this system does not have no advantage, there may be the case of bodies where the Hygiene factor is paramount, which is not met in this case, in addition to the economic impact of the type of hydraulic components to use.
Otro de los sistemas existentes, consiste en colocar en el extremo del eje de giro de la puerta una rueda dentada. Una cadena de rodillos se desplazará sobre la misma, transmitiendo el movimiento de rotación al eje de giro de la puerta. Dicha cadena se accionará por medio de dos cilindros hidráulicos colocados en posición horizontal y fijados a la estructura de la carrocería que, aumentando o disminuyendo su carrera, harán desplazar los extremos de dicha cadena. De la misma forma, este cilindro hidráulico puede ser sustituido por un motor hidráulico que tendrá acoplado otra rueda dentada en su elemento de giro, uniéndose ambas con una cadena de rodillos.Another of the existing systems, consists of place a wheel on the end of the axis of rotation of the door toothed A chain of rollers will move on it, transmitting the rotational movement to the axis of rotation of the door. Said chain will be driven by two hydraulic cylinders placed horizontally and fixed to the structure of the body that, increasing or decreasing your career, will make shift the ends of said chain. In the same way, this hydraulic cylinder can be replaced by a hydraulic motor that will have another cogwheel attached to its turning element, joining both with a roller chain.
El inconveniente de este sistema es su elevado coste de adquisición. Su montaje también es un inconveniente, ya que el mismo debe realizarse con precisión y se tiene que restringir ciertos parámetros de la carrocería como son los laterales.The drawback of this system is its high acquisition cost Its assembly is also an inconvenience, since It must be done accurately and must be restricted certain body parameters such as the lateral ones.
Otro sistema utilizado para esta función pude revisarse de la patente GB 878490A (INTERNAT MAC BREBOR ORG.) relativa a un dispositivo de control de puertas o paneles para apertura y cierre de espacios y similares'' (Control device for door or panels notable for closing open spaces and the like) 04.10.1961. Este sistema, sin embargo, no logra el giro alrededor del eje de articulación de la puerta de 270º.Another system used for this function could Revision of patent GB 878490A (INTERNAT MAC BREBOR ORG.) relative to a door or panel control device for opening and closing spaces and the like '' (Control device for door or panels notable for closing open spaces and the like) 04.10.1961. This system, however, fails to turn around the axis of 270º door joint.
Otro sistema utilizado para esta función puede revisarse en la patente DE 9427 93 C (CARDBODIES LTD.) relativa a un dispositivo del tipo que aquí concierne (Schwenkvorrichtung, vorzugsweise für Fensterod. Dgl. bei Kraftfahrzcugen) 09.05.1956, el cual, sin embargo, tampoco logra el giro alrededor del eje de articulación de 270º.Another system used for this function can reviewed in patent DE 9427 93 C (CARDBODIES LTD.) relating to a device of the type that concerns here (Schwenkvorrichtung, vorzugsweise für Fensterod. Dgl. bei Kraftfahrzcugen) 09.05.1956, the which, however, also fails to turn around the axis of 270º joint.
Finalmente, cabe destacar otro sistema utilizar para esta función anticipado en la patente CA 2087205 A1 (DESAHIES LAURENT J; DOSTIE URGEL) relativo a un "mecanismo de actuación para puerta superior de trailer" (Trailer top door actuating mechanism). En este caso el giro se completa en 270º, pero añadiendo un primer elemento (un par cinemático deslizante, cilindro sobre plano) que consiste en un rodillo que desliza sobre un perfil en forma de C y su segundo componente consistente en un elemento barra a mayores.Finally, it is worth highlighting another system to use for this anticipated function in CA 2087205 A1 (DESAHIES LAURENT J; DOSTIE URGEL) concerning a "mechanism of action for trailer top door actuating " mechanism). In this case the turn is completed in 270º, but adding a first element (a kinematic sliding pair, cylinder on flat) consisting of a roller that slides over a profile in C shape and its second component consisting of a bar element to older.
En este último caso, si se compara con el mecanismo que propone la presente invención y que se describirá a continuación, se podrá comprobar una clara ventaja tanto económica como de fiabilidad al tener menor número de piezas y mayor sencillez en las mismas.In the latter case, if compared with the mechanism proposed by the present invention and which will be described in then you can see a clear economic advantage as reliability by having fewer parts and greater simplicity in the same.
Se puede afirmar, por tanto, que por parte del peticionario se desconoce la existencia de ningún otro mecanismo de palancas múltiples articuladas que presente unas características técnicas, estructurales y de configuración semejantes.It can be said, therefore, that on the part of the the petitioner is unknown the existence of any other mechanism of multiple articulated levers that have characteristics similar technical, structural and configuration.
De forma concreta, el mecanismo que la invención preconiza, está compuesto por tres barras articuladas por medio de cinco pares cinemáticos, contando con la estructura de la carrocería que actúa como bastidor, anclando uno de dichos pares a dicho bastidor, otro unido al eje de giro de la puerta, un tercero al actuador y dos que conectan las barras, conformando todo el conjunto una cadena cinemática plana, cerrada y compuesta. Las mencionadas barras serán rígidas y se moverán conjuntamente con el actuador en el mismo plano.Specifically, the mechanism that the invention advocates, it is composed of three articulated bars by means of five kinematic pairs, with the body structure acting as a frame, anchoring one of said pairs to said frame, another attached to the axis of rotation of the door, a third to actuator and two that connect the bars, forming the whole set a flat, closed and compound kinematic chain. The mentioned bars will be rigid and will move together with the actuator in The same plane.
Así, el mecanismo se pondrá en funcionamiento por un actuador, que en el caso de la realización preferida de la invención, aplicable para apertura de puertas superiores de carrocería, será un cilindro hidráulico de doble efecto, provocando que las barras rígidas se desplacen de forma que su configuración inicial varíe hasta una configuración final, proporcionando un movimiento de rotación en la unión que vincula el mecanismo con el eje de giro de la puerta de hasta 270º.Thus, the mechanism will be put into operation. by an actuator, which in the case of the preferred embodiment of the invention, applicable for opening upper doors of body, will be a double acting hydraulic cylinder, causing that the rigid bars move so that their configuration initial vary up to a final configuration, providing a rotation movement at the junction that links the mechanism with the axis of rotation of the door up to 270º.
El mecanismo de palancas múltiples articuladas representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The mechanism of multiple articulated levers represents, therefore, an innovative structure of structural and constitutive characteristics unknown up to now for that purpose, reasons that together with its practical utility, the provide sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity requested.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:
La figura número 1.- Muestra una representación esquemática del mecanismo de palancas múltiples articuladas objeto de la invención, en la que aprecian los elementos de que consta.Figure number 1.- Shows a representation schematic of the mechanism of multiple articulated levers object of the invention, in which they appreciate the elements of which it consists.
Las figuras número 2-A, 2-B y 2-C.- Muestran respectivas vistas ortogonales de un ejemplo de realización preferida de la invención aplicable para la apertura de puertas superiores de carrocerías.Figures number 2-A, 2-B and 2-C.- Show respective orthogonal views of a preferred embodiment of the Applicable invention for opening upper doors of bodies.
La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo representado en las figuras 2-A a 2-C al que se ha incorporado el actuador.Figure number 3.- Shows a view in perspective of the example represented in the figures 2-A to 2-C to which it has been incorporated the actuator
Las figuras número 4-A y 4-B.- Muestran sendos detalles que amplían los puntos de unión entre las barras, siendo respectivamente el detalle del par fijo formado por la barra intermedia unida al bastidor y el detalle del par libre formado por la barra principal unida al elemento actuador.Figures number 4-A and 4-B.- They show two details that extend the junction points between the bars, the detail being respectively of the fixed torque formed by the intermediate bar attached to the frame and the detail of the free pair formed by the main bar attached to the actuator element
La figura número 5.- Muestra una vista en explosión del mecanismo apreciándose el modo de acoplamiento mutuo de las piezas que comprende.Figure number 5.- Shows a view in explosion of the mechanism appreciating the mode of mutual coupling of the pieces that he understands.
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and of according to the numbering adopted, you can see in them a preferred embodiment of the invention, which comprises the parts and elements indicated and described in detail to continuation.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el
mecanismo en cuestión, que tal como se ha mencionado anteriormente,
tiene como finalidad ser aplicable para el movimiento o rotación de
objetos en general y, particularmente, para la apertura de puertas
superiores de carrocerías o elementos similares, está esencialmente
configurado a partir de tres barras rígidas, una barra principal de
mayor tamaño (1), una barra intermedia (2) y una barra extrema (3),
conectadas entre sí y a un bastidor (12) formando un conjunto de
pares cinemáticos, fijos y libres o móviles, que determinan una
cadena cinemática plana, cerrada y compuesta, la cual, mediante el
efecto dinámico de un elemento actuador (9), imprime un movimiento
de rotación de hasta 270°, tanto en sentido horario como
antihorario, al eje de giro (6) de la puerta u objeto a que se
aplique el mecanismo, en este caso la puerta superior de una
carrocería (no
representada).Thus, as can be seen in these figures, the mechanism in question, which, as mentioned above, is intended to be applicable for the movement or rotation of objects in general and, in particular, for the opening of upper body doors or similar elements, it is essentially configured from three rigid bars, a larger main bar (1), an intermediate bar (2) and an end bar (3), connected to each other and to a frame (12) forming a set of kinematic pairs, fixed and free or mobile, that determine a flat, closed and composite kinematic chain, which, by means of the dynamic effect of an actuator element (9), prints a rotation movement of up to 270 °, both clockwise and counterclockwise, to the axis of rotation (6) of the door or object to which the mechanism is applied, in this case the upper door of a body (not
represented).
Así, atendiendo a la figura 1, se puede apreciar claramente como la barra principal (1), que como se ha mencionado es de mayor tamaño, y la barra intermedia (2) se unen, en la zona media de aquella, mediante un pasador (4) formando un primer par cinemático libre.Thus, according to figure 1, you can see clearly as the main bar (1), which as mentioned is of greater size, and the intermediate bar (2) are joined, in the middle zone of that, by means of a pin (4) forming a first pair cinematic free.
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Por su parte, la barra intermedia (2), en su otro extremo, se une, mediante un pasador (5), al bastidor (12), que en el caso de la realización preferida de la invención será la estructura de la carrocería, formando así un par cinemático fijo (figura 4-A).For its part, the intermediate bar (2), in its other end, is attached, by means of a pin (5), to the frame (12), which in the case of the preferred embodiment of the invention it will be the body structure, thus forming a fixed kinematic torque (Figure 4-A).
Paralelamente, la barra principal (1) y la barra extrema (3) se unen en sus respectivos extremos, mediante un pasador (8), formando otro par cinemático libre, mientras el extremo opuesto de dicha barra extrema (3) se unirá al eje de giro (6) de la puerta formando otro par cinemático fijo.In parallel, the main bar (1) and the bar extreme (3) are joined at their respective ends, by a pin (8), forming another free kinematic pair, while the opposite end of said end bar (3) will be attached to the axis of rotation (6) of the door forming another fixed kinematic pair.
En el extremo opuesto de la barra principal (1), mediante un pasador (7), ésta se une al elemento actuador (9), que en este caso está constituido por un cilindro hidráulico, formando el último par cinemático libre, tal como se aprecia en la figura 3 y con mayor detalle en la figura 4-B.At the opposite end of the main bar (1), by means of a pin (7), it is attached to the actuator element (9), which in this case it is constituted by a hydraulic cylinder, forming the last free kinematic pair, as shown in figure 3 and in more detail in Figure 4-B.
Cabe señalar que las barras que comprende el mecanismo están realizadas preferentemente con planchas metálicas o pletinas, pudiendo también ser piezas inyectadas, soldadas o fundidas siempre que cumplan con las necesidades de cada caso, y siendo su acabado en adecuado para cumplir con las normas de protección y seguridad vigentes, de forma que todos los bordes y superficies estén libres de aristas cortantes u otros elementos contrarios a lo mencionado anteriormente.It should be noted that the bars comprising the mechanism are preferably made with metal plates or plates, which can also be injected, welded or fused provided they meet the needs of each case, and being finished in adequate to comply with the standards of current protection and security, so that all edges and surfaces are free of sharp edges or other elements contrary to the aforementioned.
Tal como se observa en las figuras 2 a 5, sobre las que cabe señalar que no se ha representado la unión de la barra extrema (3) con el eje de giro (6) de la puerta pero que se sobre entiende, en el ejemplo representado de realización preferida, la barra principal (1) está compuesta por dos pletinas idénticas enfrentadas, estando todas ellas afectadas en sus extremos, y las pletinas conformantes de dicha barra (1) en su zona central, de orificios (10), de dimensiones adecuadas, destinados a permitir el paso de los diferentes pasadores (4), (5), (8) y (7) que las unen entre sí y al bastidor.As seen in figures 2 to 5, on which should be noted that the bar joint has not been represented extreme (3) with the axis of rotation (6) of the door but that is over understands, in the represented example of preferred embodiment, the main bar (1) is composed of two identical plates facing each other, all of them being affected at their ends, and the forming plates of said bar (1) in its central zone, of holes (10), of suitable dimensions, intended to allow passage of the different pins (4), (5), (8) and (7) that join them each other and to the frame.
Por su parte, dichos pasadores (4), (5), (8) y (7) son piezas torneadas o elementos normalizados tales como tornillos, a los que, para evitar problemas de fricción en el momento del funcionamiento del mecanismo, se acompañan discos interiores (11) en número y dimensiones adecuados.On the other hand, said pins (4), (5), (8) and (7) are turned parts or standardized elements such as screws, to which, to avoid friction problems in the moment of operation of the mechanism, discs are accompanied interiors (11) in adequate number and dimensions.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the The present invention, as well as the way of putting it into practice, is not considers it necessary to extend its explanation so that any subject matter expert understands its scope and advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, may be implemented in other forms of embodiment that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection that collects as long as it does not alter, change or modify its principle fundamental.
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20101004 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2345863 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20111021 |
|
| NE2A | Request for restoration [patent] |
Effective date: 20160719 |