ES2344042A1 - System of detection of parts in processes of manufacture of welding by electrical resistance and welding by arc electric (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de detección de piezas en procesos de fabricación de soldadura por resistencia eléctrica y soldadura por arco eléctrico.System for detecting parts in processes manufacture of electric resistance welding and welding by Electric arc.
La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un sistema de detección que incorpora notables innovaciones y ventajas.The present invention patent application Its purpose is to register a detection system that It incorporates notable innovations and advantages.
Más concretamente, la invención hace referencia a un sistema de detección de una pieza en procesos de fabricación de soldadura por resistencia eléctrica y procesos por soldadura por arco eléctrico con el fin de detectar una pieza de material metálico ensamblada en una pieza a manipular.More specifically, the invention makes reference to a one-piece detection system in manufacturing processes of electric resistance welding and welding processes electric arc in order to detect a piece of metallic material assembled in a piece to manipulate.
Actualmente, en los procesos de soldadura por resistencia y por arco automatizados para el ensamblaje de componentes, como por ejemplo aquellos correspondientes a carrocería o bastidor de un vehículo, se hace necesario la detección de las piezas que son cargadas en el correspondiente útil de carga, para así asegurar que no se están fabricando piezas defectuosas por ausencia de alguna de sus componentes.Currently, in welding processes by automated resistance and arc for the assembly of components, such as those corresponding to body or frame of a vehicle, detection is necessary of the parts that are loaded in the corresponding loading tool, to ensure that no defective parts are being manufactured by absence of any of its components.
Para ello, el tipo de detectores más utilizado habitualmente es el detector inductivo. En aquellos lugares en los cuales por motivos de espacio o por requerimientos del propio proceso de fabricación no es posible la instalación de un detector inductivo, se utilizan detectores fotoeléctricos, como por ejemplo, detectores láser, fotocélulas, detectores de fibra óptica e incluso en casos determinados finales de carrera.For this, the most used type of detectors It is usually the inductive detector. In those places in the which for reasons of space or requirements of the own manufacturing process it is not possible to install a detector inductive, photoelectric detectors are used, such as laser detectors, photocells, fiber optic detectors and even in certain cases, end of career.
Debido a la naturaleza de los procesos de soldadura por resistencia y soldadura por arco eléctrico, los sistemas de detección utilizados actualmente son poco robustos, produciendo con frecuencia paradas de máquina y en algunos casos resultan poco precisos, produciendo errores de detección por desajuste de los mismos o variabilidad de las piezas a ser detectadas.Due to the nature of the processes of resistance welding and electric arc welding, the Detection systems currently used are not very robust, frequently producing machine stops and in some cases they are not very precise, producing detection errors due to mismatch or variability of the pieces to be detected.
Con respecto a los detectores inductivos, el principal problema que presentan es el deterioro de la cabeza de detección debido a golpes y roces de las piezas de materia prima utilizadas en el proceso de soldadura. Para solventar este problema, se emplean cabezales de detección metálicos y con un mayor alcance de detección a fin de poder alejar el detector lo más lejos posible de la pieza a detectar. En el uso de la cabeza metálica se consiguen buenos resultados pero no soluciona del todo el problema, pues al dotarlo de una cabeza de acero, las proyecciones de fluido metálico procedentes de la propia soldadura pueden quedar adheridos en la cabeza y el detector queda con frecuencia inducido. Con esta solución anteriormente descrita se aumenta la vida útil del detector pero se siguen produciendo parada de máquina. Con referencia a la solución que consiste en aumentar el alcance de la detección, ello permite alejar el detector de un posible contacto pero de forma indeseada incrementa las probabilidades de un error en la propia detección ya que en el caso de ser utilizado para la detección de una pieza de pequeñas dimensiones, como por ejemplo una tuerca de métrica 6, la ausencia de la misma puede no ser detectada por el detector ya que la distancia del detector es superior a la altura de la tuerca.With respect to inductive detectors, the main problem they present is the deterioration of the head of detection due to knocks and rubbing of raw material parts used in the welding process. To solve this problem, metal detection heads with a greater range are used of detection in order to be able to move the detector as far away as possible of the piece to be detected. In the use of the metal head they are achieved good results but it does not solve the problem at all equip it with a steel head, metal fluid projections coming from the welding itself can be adhered to the head and the detector is frequently induced. With this solution described above increases the life of the detector but machine shutdown still occurs. With reference to the solution that is to increase the scope of detection, it allows the detector to be removed from a possible contact but in a unwanted increases the chances of an error in one's own detection since in the case of being used for the detection of a piece of small dimensions, such as a nut metric 6, the absence of it may not be detected by the detector since the distance of the detector is greater than the height of the nut.
Otro problema localizado en los detectores inductivos, es que en algunos momentos es necesario el reajuste del detector debido a cambios en la estampación de la pieza a detectar simplemente por un desajuste del detector, por las continuas vibraciones del detector cuando éste se encuentra montado en elementos móviles. La adherencia de las partículas producidas en las proyecciones de la soldadura en la rosca del detector, impide en numerosas ocasiones el reajusté del detector e incluso provocando el deterioro del mismo.Another problem located in the detectors inductive, is that in some moments the readjustment of the detector due to changes in the stamping of the piece to be detected simply by a mismatch of the detector, by the continuous vibrations of the detector when it is mounted on moving elements The adhesion of the particles produced in the Weld projections on the thread of the detector, prevents in numerous times the reset of the detector and even causing the deterioration thereof.
Adicionalmente, otro inconveniente no menos importante se localiza en el conector. Habitualmente, el fabricante de máquinas instala detectores con conector de métrica 12 u 8, por petición del usuario pues se tiene en cuenta el hecho de que va a tener que cambiarse con frecuencia el detector. En el caso de montar detectores con cable, el tiempo empleado en el cambio del detector es incrementado ya que es necesario canalizar el cable y conectarlo a la correspondiente regleta y una posible rotura del cable implica también la sustitución del detector. Las roturas más frecuentes del conector son debidas a golpes en el proceso de carga manual, malas manipulaciones en los reajustes y golpes con pinzas de soldadura en el caso de los procesos de soldadura por resistencia manual.Additionally, another inconvenience not less Important is located in the connector. Usually the manufacturer of machines installs detectors with metric connector 12 or 8, by user request because it takes into account the fact that it is going to having to change the detector frequently. In the case of riding wired detectors, the time taken to change the detector it is increased since it is necessary to channel the cable and connect it to the corresponding strip and a possible cable breakage implies also the replacement of the detector. The most frequent breaks of the connector are due to bumps in the manual charging process, bad manipulations in the readjustments and blows with welding pliers in the case of manual resistance welding processes.
Debido a la naturaleza de la soldadura por resistencia en la que se producen grandes campos electromagnéticos, los detectores que en algún momento no deben de detectar, quedan inducidos durante el proceso de la soldadura. Actualmente, se están desarrollando detectores que sean inmunes a los campos electromagnéticos externos, no obstante, ello limita las distancias de detección. La solución más utilizada es el no contemplar por programación durante el momento de la soldadura aquellos detectores que puedan quedar inducidos, sin embargo, no es recomendable para la detección de piezas críticas.Due to the nature of welding by resistance in which large electromagnetic fields are produced, detectors that at some point should not detect, remain induced during the welding process. Currently, they are developing detectors that are immune to the fields external electromagnetic, however, this limits the distances detection. The most used solution is not to contemplate programming during welding those detectors that may be induced, however, it is not recommended for Critical parts detection.
Con referencia a los detectores fotoeléctricos de reflexión directa de largo alcance, normalmente se utilizan cuando por problemas de espacio no es posible montar un detector inductivo. Estos detectores tienen el problema de que pueden producir errores de detección con facilidad debido a un mal ajuste del mismo o a variaciones en la materia prima a soldar, detectando otra pieza no deseada. Además, estos detectores son con frecuencia deteriorados por proyecciones adheridas en la pantalla emisora y/o receptora del detector quedando deteriorada o manchada la lente provocando así un funcionamiento erróneo. No son recomendables en soldadura por arco, debido a la cantidad de proyecciones que se producen.With reference to photoelectric detectors Long-range direct reflection, normally used when due to space problems it is not possible to mount a detector inductive. These detectors have the problem that they can produce detection errors easily due to a bad adjustment thereof or to variations in the raw material to be welded, detecting Another unwanted piece. In addition, these detectors are frequently damaged by projections adhered to the emitting screen and / or detector receiver being damaged or stained lens thus causing a malfunction. They are not recommended in arc welding, due to the amount of projections that are produce
Los detectores fotoeléctricos de corto alcance, como por ejemplo, aquellos de fibra óptica suelen ser utilizados cuando la pieza a detectar es de reducidas dimensiones y no hay espacio para la ubicación de un detector inductivo. Estos detectores presentan el principal inconveniente de que son muy vulnerables a las proyecciones y a las altas temperaturas que pueden alcanzar los útiles.The short range photoelectric detectors, as for example, those of optical fiber are usually used when the piece to be detected is small and there is no space for the location of an inductive detector. These detectors they have the main drawback that they are very vulnerable to projections and high temperatures that can reach tools.
En último lugar están los aparatos con final de carrera que debido a su construcción están limitados por su número de maniobras y además tienen un tamaño considerable con lo que no es posible la detección de piezas de pequeño tamaño.In the last place are the devices with the end of career that due to its construction are limited by their number of maneuvers and also have a considerable size with what is not possible the detection of small pieces.
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de detección que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed with the in order to provide a detection system that solves the drawbacks mentioned above, also providing other additional advantages that will be apparent from the description which is accompanied below.
Es por lo tanto un objeto de la invención proporcionar un sistema de detección de una pieza en procesos de fabricación de soldadura por resistencia eléctrica y arco eléctrico para detectar una pieza en una pieza a manipular, especialmente alternativo al uso de un detector inductivo, que se caracteriza por el hecho de que está provisto un primer electrodo aislado eléctricamente del utillaje de soporte sobre el que se coloca una pieza a manipular y que tomará contacto con la pieza a manipular, un segundo punto de contacto eléctricamente conectado vinculado con el cuerpo del utillaje y un circuito electrónico conectado a una fuente de alimentación eléctrica de modo que en el momento de tomar contacto dicho primer electrodo cierra eléctricamente el circuito eléctrico formado por el primer electrodo, el punto eléctricamente conectado y el circuito electrónico que enviará una señal de detección en unos medios de control que en el caso de no recibir la señal de detección indicará la no detección de la pieza.It is therefore an object of the invention provide a one-piece detection system in processes of manufacture of electric resistance welding and electric arc to detect a piece in a piece to be handled, especially alternative to the use of an inductive detector, which is characterized by the fact that a first insulated electrode is provided electrically of the support tooling on which a piece to be handled and that will take contact with the piece to be handled, a second electrically connected contact point linked to the tool body and an electronic circuit connected to a power supply so that at the time of taking contact said first electrode electrically closes the circuit electrical formed by the first electrode, the point electrically connected and the electronic circuit that will send a signal detection in control means that in the case of not receiving the Detection signal will indicate non-detection of the part.
Un experto en la materia sabe que en el instante en que tiene lugar la operación de soldadura, las superficies de la pieza a manipular, tales como una chapa de carrocería de un vehículo automóvil, presentan la misma tensión eléctrica que aquella de la soldadura, por lo que en el caso de la invención el circuito electrónico no estarla afectado por la soldadura ya que no es afectado por las corrientes eléctricas generadas en dicha operación de soldadura.A subject matter expert knows that instantly in which the welding operation takes place, the surfaces of the piece to be handled, such as a body plate of a vehicle automobile, have the same electrical voltage as that of the welding, so in the case of the invention the circuit electronic not be affected by welding since it is not affected by the electric currents generated in said operation Welding
En una realización preferida de la invención, está provisto el primer y un segundo electrodo metálico que actúa a modo de punto de contacto, tal que el primer electrodo está aislado eléctricamente del utillaje de soporte sobre el que se coloca una pieza a manipular y que tomará contacto con la pieza a detectar, mientras que el segundo electrodo está eléctricamente conectado al utillaje y un circuito electrónico conectado a una fuente de alimentación eléctrica de modo que en el momento de tomar contacto dicho primer electrodo cierra eléctricamente el circuito eléctrico formado por ambos electrodos y circuito electrónico que enviará una señal de detección en unos medios de control que en el caso de no recibir la señal de detección indicará la no detección de la pieza.In a preferred embodiment of the invention, the first and a second metal electrode that acts at contact point mode, such that the first electrode is isolated electrically of the support tooling on which a piece to be handled and that will take contact with the piece to be detected, while the second electrode is electrically connected to the tooling and an electronic circuit connected to a source of power supply so that at the time of contact said first electrode electrically closes the electrical circuit formed by both electrodes and electronic circuit that will send a detection signal in a control means that in the case of no receiving the detection signal will indicate non-detection of the piece.
Es otro objeto de la invención proporcionar un sistema que tiene una mayor robustez en el que el último elemento de desgaste es el electrodo que entrará en contacto con la pieza a detectar el cual puede ser tratado previamente térmicamente o químicamente para endurecer su superficie y aumentar así su vida útil. Además, no está afectado por los campos electromagnéticos al no disponer de bobinas como en los detectores descritos de la técnica anterior y tampoco por las posibles proyecciones de material que pudiesen adherirse a la cabeza del detector. Otro aspecto ventajoso es el hecho de que se elimina la presencia del conector en el electrodo de detección.It is another object of the invention to provide a system that has a greater robustness in which the last element of wear is the electrode that will come into contact with the part a detect which can be previously heat treated or chemically to harden its surface and thus increase its life Useful. In addition, it is not affected by electromagnetic fields at not having coils as in the described detectors of the prior art and also for possible material projections that could adhere to the detector head. Other aspect advantageous is the fact that the presence of the connector is eliminated in The detection electrode.
Preferentemente, el circuito electrónico está formado por un elemento comparador que envía una señal de salida cuando recibe una señal de entrada dada por el cierre del circuito eléctrico con un grado de impedancia inferior al grado de impedancia del elemento comparador.Preferably, the electronic circuit is formed by a comparator element that sends an output signal when it receives an input signal given by the circuit closure electrical with a degree of impedance lower than the degree of impedance of the comparator element.
Según otro aspecto del sistema de la invención, el primer electrodo aislado tiene un recubrimiento exterior aislante eléctricamente, como por ejemplo, un recubrimiento de baquelita o poliéster.According to another aspect of the system of the invention, the first insulated electrode has an insulating outer coating electrically, such as a bakelite coating or polyester.
También de forma preferente, el primer electrodo tiene una forma coincidente con la forma de la pieza a ser detectada de modo que dicho sistema adopte una función adicional de sistema anti-error, de modo que además de detectar la pieza metálica correspondiente, aseguramos que esta tenga la forma y posicionamiento adecuado.Also preferably, the first electrode It has a shape coinciding with the shape of the piece to be detected so that said system adopts an additional system function anti-error, so that in addition to detecting the piece corresponding metal, we ensure that it has the shape and proper positioning.
Otro aspecto a mencionar es que es posible suprimir el electrodo de masa en el caso de que el chasis y el negativo de la fuente de alimentación que alimenta el circuito de control estén conectados a tierra.Another aspect to mention is that it is possible suppress the ground electrode in case the chassis and the negative of the power supply that feeds the circuit control are grounded.
Otras características y ventajas del sistema de detección objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en el que:Other features and advantages of the system detection object of the present invention will be apparent to from the description of a preferred embodiment, but not exclusive, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
Figura 1.- Es una vista esquematizada del circuito de control que comprende el sistema de detección de acuerdo con la presente invención;Figure 1.- It is a schematic view of the control circuit comprising the detection system according with the present invention;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva de una aplicación del sistema de detección de acuerdo con la presente invención en un proceso de soldadura por resistencia; yFigure 2.- It is a perspective view of a Application of the detection system in accordance with this invention in a resistance welding process; Y
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de segunda aplicación del sistema de detección en un proceso de soldadura por resistencia en el que el electrodo de masa es sustituido por los cables de tierra conectados al chasis del utillaje y al negativo de la fuente de alimentación que alimenta el sistema de control.Figure 3.- It is a perspective view of second application of the detection system in a process of resistance welding in which the ground electrode is replaced by ground wires connected to the chassis of the tooling and to the negative of the power supply that feeds the control system.
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Una realización del sistema de detección de la invención es utilizado para detectar una pieza insertada en otra pieza, tal como una tuerca situada en una porción de una carrocería, y en particular, en procesos de fabricación de soldadura por resistencia eléctrica y soldadura por arco eléctrico automatizado y está esencialmente provisto un primer y un segundo electrodo metálico, tal que un primer electrodo está aislado eléctricamente del utillaje de soporte sobre el que se coloca una pieza a manipular al disponer sobre su superficie de una capa de recubrimiento aislante de tipo conocido y que tomará contacto con la correspondiente pieza a detectar, mientras que el segundo electrodo está eléctricamente conectado al utillaje y un circuito electrónico de modo que en el momento de tomar contacto dicho primer utillaje cierra eléctricamente el circuito eléctrico formado por ambos electrodos y habiéndose provisto además un circuito electrónico que enviará una señal de detección eléctrica en unos medios de control, de manera que en el caso de no recibir la señal de detección indicará la no detección de la pieza avisando al operario de un error en la cadena de montaje. El primer electrodo puede adoptar una forma tal que sea coincidente con la forma de la pieza a detectar de manera que puede actuar dicho sistema como un sistema anti-error.An embodiment of the detection system of the invention is used to detect a part inserted in another piece, such as a nut located in a portion of a body, and in particular, in welding manufacturing processes by electrical resistance and automated electric arc welding and essentially a first and a second electrode is provided metallic, such that a first electrode is electrically isolated of the support tool on which a piece to be handled is placed by having a coating layer on its surface insulator of known type and that will take contact with the corresponding piece to detect, while the second electrode It is electrically connected to the tooling and an electronic circuit so that at the time of making contact said first tooling electrically close the electrical circuit formed by both electrodes and having also provided an electronic circuit that send an electrical detection signal in control means, so that in the case of not receiving the detection signal It will indicate the non-detection of the part notifying the operator of a assembly line error. The first electrode can adopt a in such a way that it coincides with the shape of the piece to be detected in way that system can act as a system anti-error
Como puede verse en la figura, el circuito electrónico provisto en el sistema que está conectado a una fuente de alimentación externa a través del conector de alimentación (5) incluye un diodo (1) para asegurar la integridad del circuito en el caso de invertir la polaridad de la alimentación, un divisor de tensión que aporta un valor de tensión. Este valor, dependiendo de la aplicación, puede variar, desde el valor de tensión de entrada "+" del segundo operacional (tensión máxima de carga del condensador (6)) y la tensión de alimentación del segundo operacional. Es preferible situarlo en un valor intermedio entre el mínimo y máximo mencionado. Además, también se dispone de una pluralidad de resistencias, siendo una de ellas (2) que cuando se produce la detección, se queda con la diferencia de tensión que hay entre la salida del divisor de tensión y la zona de detección, una segunda resistencia (3) destinada al cálculo de tiempo de carga del condensador (6) de forma que se asegura que en la entrada del comparador no hallan tensiones elevadas y una tercera resistencia (4) encargada de separar el circuito de filtrado de la señal de entrada procedente del amplificador operacional. Este amplificador operacional tiene la misión de independizar el divisor resistivo de las tres resistencias y en el caso de que no estuviese presente, en el momento de la detección, la resistencia (2) quedaría en paralelo con las resistencias (7) y (8) y desvirtuaría todo el circuito. Tales resistencias (7) y (8) nos dan el valor de tensión y a su vez, nos asegura la eliminación de ruidos al contacto con las manos que darían falsas detecciones.As can be seen in the figure, the circuit electronic provided in the system that is connected to a source External power through the power connector (5) includes a diode (1) to ensure the integrity of the circuit in the case of reversing the polarity of the power supply, a divider of voltage that provides a tension value. This value, depending on The application may vary, from the input voltage value "+" of the second operational (maximum load voltage of the capacitor (6)) and the supply voltage of the second operational. It is preferable to place it in an intermediate value between the Minimum and maximum mentioned. In addition, there is also a plurality of resistances, being one of them (2) that when produces the detection, keeps the voltage difference between the output of the voltage divider and the detection zone, a second resistor (3) for the calculation of the load time of the capacitor (6) so as to ensure that at the entrance of the comparator found no high voltages and a third resistance (4) responsible for separating the filtering circuit from the signal input from the operational amplifier. This amplifier operational has the mission of making the resistive divider independent of the three resistances and in the event that it was not present, in the moment of detection, the resistance (2) would be parallel with the resistors (7) and (8) and would distort the entire circuit. Such resistors (7) and (8) give us the voltage value and in turn, assures us the elimination of noise on contact with the hands that They would give false detections.
La carga del condensador (6), es la que nos asegura que el valor de tensión de entrada procedente de la soldadura, nunca va a ser superior al valor de comparación. Para asegurar que durante el tiempo de la soldadura el condensador no llega a cargarse a un valor superior a la tensión de comparación, se deben de ajustar los valores de la resistencia (3) y el condensador (6) al tiempo de carga adecuado al tipo de soldadura de la aplicación, de forma que podemos ajustar el circuito a todo el rango de tipos de soldadura eléctrica existentes en el mercado.The charge of the capacitor (6), is what we ensures that the input voltage value from the welding, it will never be higher than the comparison value. For ensure that during the welding time the condenser does not it becomes charged to a value higher than the comparison voltage, it the resistance values (3) and the capacitor must be adjusted (6) at the loading time appropriate to the type of welding of the application, so that we can adjust the circuit to the entire range of types of electric welding existing in the market.
En paralelo al condensador (6), hay un diodo (9) encargado de evitar que en la entrada del segundo amplificador operacional existan tensiones negativas, que lo podrían deteriorar. Además, también se halla un conector de detección (11). El circuito de salida (10), (representado en lineas discontinuas en la figura 1) correspondiente a tal circuito general está representado para la entrada en un autómata PNP aunque es bien evidente que dicho circuito (10) puede ser modificado para ser una salida de relé o NPN o cualquier otro adecuado.In parallel to the capacitor (6), there is a diode (9) responsible for preventing the input of the second amplifier There are negative tensions that could damage it. In addition, there is also a detection connector (11). The circuit output (10), (represented in dashed lines in Figure 1) corresponding to such general circuit is represented for the entry into a PNP automaton although it is quite evident that said circuit (10) can be modified to be a relay or NPN output or any other suitable.
En la figura 2, puede verse un ejemplo de soldadura por resistencia eléctrica aplicada en la fabricación de una pieza ensamblada en el que dos pernos (12) inferiores están soldados a una pieza a manipular (13) dispuesta sobre un utillaje determinado (14) y en el que se aprecia una capa de recubrimiento aislante (15), estando los electrodos de detección (16) conectados al circuito electrónico (17) a través de un cable eléctrico y por otro lado conectado a los electrodos de masa (18) cerrando eléctricamente un circuito de modo que permite detectar la presencia o no de los pernos soldados (12).In Figure 2, an example of electric resistance welding applied in the manufacture of an assembled part in which two lower bolts (12) are soldiers to a piece to manipulate (13) arranged on a tooling determined (14) and in which a coating layer can be seen insulator (15), the detection electrodes (16) being connected to the electronic circuit (17) through an electric cable and through other side connected to the ground electrodes (18) closing electrically a circuit so that it detects the presence or not of welded bolts (12).
Cabe la posibilidad de que el electrodo de masa del detector pueda ser suprimido con la consiguiente adaptación de la máquina, tal como, el hecho de que el negativo de la fuente de alimentación que alimenta el detector debe de estar conectado a tierra así como el hecho de que el utillaje de la máquina debe de estar conectado a tierra de manera que la pieza a detectar tenga contacto directo a tierra, es decir, el utillaje donde se monta la pieza no esté aislada de tierra. De esta manera el cierre del circuito electrónico para la detección la hacemos pasar a través del cable de toma de tierra suprimiendo por ello el electrodo de masa. Dicha posibilidad se muestra en la figura 3 en la que los mismos elementos tienen las mismas referencias numéricas que en el ejemplo de la figura 2. En este caso, el utillaje (14) de la máquina está conectado a tierra, eliminando por ello el electrodo de masa.It is possible that the ground electrode of the detector can be suppressed with the consequent adaptation of the machine, such as, the fact that the negative of the source of power that feeds the detector must be connected to ground as well as the fact that the tooling of the machine must of be grounded so that the part to be detected has direct contact to ground, that is, the tooling where the piece is not insulated from ground. In this way the closing of the electronic circuit for detection we pass it through the earthing cable thereby suppressing the ground electrode. Said possibility is shown in figure 3 in which the same elements have the same numerical references as in the example of figure 2. In this case, the tooling (14) of the machine is grounded, thereby eliminating the ground electrode.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema de detección de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen continuación.The details, the shapes, the dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacturing of the detection system of the invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention nor of the scope defined by the claims included continuation.
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