ES2343771B1 - PUSHING DEVICE FOR A CARTON BOX STACKING DEVICE. - Google Patents
PUSHING DEVICE FOR A CARTON BOX STACKING DEVICE. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón consistente en un cilindro fluidodinámico dotado con interruptores de final de carrera y levas fijadas a un soporte móvil que se mueve guiado por una guía lineal fijada al soporte fijo del empujador. Las levas activan los interruptores. La distancia entre las levas es regulable para así regular la extensión máxima y mínima del empujador. Las levas se fijan mediante mordazas provistas de tornillos de cabeza Allen accesibles a través de las ranuras de guía por las que se desliza el soporte móvil. El dispositivo de guía del empujador comprende dos barras de guía deslizantes sobre cojinetes lineales y el soporte móvil está fijado por sus extremos a los extremos de las barras de guía.Pusher device for a stacking device of cardboard boxes consisting of a dynamic fluid cylinder equipped with limit switches and cams fixed to a support mobile that moves guided by a linear guide fixed to the fixed support of the pusher. The cams activate the switches. Distance between the cams it is adjustable to regulate the maximum extension and Pusher minimum. The cams are fixed using jaws provided Allen head screws accessible through the grooves of guide through which the mobile support slides. The guiding device of the pusher comprises two sliding guide bars on linear bearings and the mobile support is fixed at its ends to the ends of the guide bars.
Description
Dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón.Pusher device for a stacking device of cardboard boxes.
La presente invención concierne en general a un dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón y más en particular a un dispositivo empujador provisto un miembro empujador móvil entre unas posiciones retraída y extendida y de unos medios para regular las mencionadas posiciones retraída y extendida en los, finales de carrera de dicho miembro empujador.The present invention generally concerns a pusher device for a cardboard box stacker apparatus and more particularly to a pusher device provided with a member mobile pusher between retracted and extended positions and about means to regulate the aforementioned retracted and extended positions at the end of the career of said pusher member.
En el campo de la conformación y manipulación de cajas de cartón se conoce utilizar un aparato apilador de cajas de cartón vacías, por ejemplo, recién conformadas, que comprende un transportador de entrada dispuesto para entregar cajas a un elevador capaz de elevarlas una tras otra para formar una pila de cajas. Unos medios de sustentación, por ejemplo, en la forma de unas uñas antirretorno, están configurados y dispuestos para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador. El aparato incluye un dispositivo empujador, el cual comprende un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida. Cuando una pila terminada con un número deseado de cajas está formada y aguantada por los mencionados medios de sustentación, el miembro empujador es desplazado desde la posición retraída a la posición extendida para empujar y mover la pila de cajas desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida, tal como un anaquel de acumulación o un transportador de salida.In the field of shaping and manipulation of cardboard boxes it is known to use a box stacker apparatus empty cardboard, for example, newly formed, comprising a input conveyor arranged to deliver boxes to an elevator able to lift them one after another to form a stack of boxes. Some lifting means, for example, in the form of nails non-return, are configured and arranged to hold the box bottom of the stack and allow the boxes to be added to the stack one by one from below by the elevator. The device includes a pusher device, which comprises a pusher member movable by an actuator between a position retracted and an extended position. When a battery ended with a desired number of boxes is formed and supported by those mentioned means of support, the pusher member is displaced from the retracted position to the extended position to push and move the stack of boxes from said support means to a site of outlet, such as an accumulation shelf or a conveyor of exit.
Un inconveniente de este tipo de empujadores de la técnica anterior es que no disponen de medios de regulación de las posiciones retraída y extendida, por lo que se construyen inicialmente adaptados a cajas del mayor tamaño admisible. Cuando se manejan cajas de un tamaño menor que el máximo admisible, el miembro empujador se ve obligado a efectuar parte de sus carreras de extensión y retracción en vacío, lo que conlleva un malgasto de tiempo y energía.A drawback of this type of pushers of The prior art is that they do not have means of regulating the retracted and extended positions, so they are built initially adapted to boxes of the largest admissible size. When handle boxes of a size smaller than the maximum allowable, the member pusher is forced to make part of their careers of extension and vacuum retraction, which entails a waste of Time and energy
La presente invención contribuye a solucionar el anterior y otros inconvenientes aportando un dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón, siendo dicho aparato del tipo que comprende un elevador capaz de elevar una tras otra cajas de cartón procedentes de un transportador de entrada para formar una pila de cajas, estando dispuestos unos medios de sustentación configurados para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador, y donde dicho dispositivo empujador comprende un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida. El empujador de la presente invención está caracterizado porque dicho dispositivo empujador comprende un soporte fijo y un soporte móvil que se mueve junto con dicho miembro empujador guiado por un dispositivo de guía lineal fijado a dicho soporte fijo. En el soporte fijo están fijados unos primer y segundo interruptores de final de carrera, y en dicho soporte móvil están fijados unos primer y segundo miembros de leva en unas posiciones adecuadas para interactuar respectivamente con dichos primer y segundo interruptores de final de carrera para activarlos cuando el miembro empujador alcanza dichas posiciones retraída y extendida, respectivamente. En el dispositivo empujador de la presente invención también están dispuestos unos medios de regulación que permiten variar las posiciones de los primer y segundo miembros de leva respecto al soporte móvil con el fin de regular las posiciones retraída y extendida.The present invention contributes to solving the previous and other inconveniences providing a pusher device for a cardboard box stacker apparatus, said apparatus being of the type comprising an elevator capable of lifting one after another cardboard boxes from an input conveyor for form a stack of boxes, being arranged means of lift set to hold the bottom battery case and allow the boxes to be added to the stack one by one from down the elevator, and where said pusher device comprises a pusher member movable by a drive member between a retracted position and an extended position to push and move a finished stack of boxes from said means of lift to an exit site. The pusher of the present invention is characterized in that said pusher device it comprises a fixed support and a mobile support that moves together with said pusher member guided by a linear guide device fixed to said fixed support. On the fixed support are fixed some first and second limit switches, and in said mobile support are fixed first and second cam members in appropriate positions to interact respectively with said first and second limit switches for activate them when the pusher member reaches these positions retracted and extended, respectively. On the pusher device of the present invention are also arranged means of regulation that allow varying the positions of the first and second cam members with respect to the mobile support in order to regulate retracted and extended positions.
Los mencionados medios de regulación comprenden unas primera y segunda ranuras de guía pasantes formadas en el soporte móvil para cooperar en la regulación y fijación de los primer y segundo miembros de leva, respectivamente. Cada primer y segundo miembro de leva está unido a uno o más seguidores de guía, los cuales están insertados en la correspondiente ranura de guía para correr de manera guiada a lo largo de la misma. Los medios de regulación comprenden además unos medios de inmovilización para inmovilizar los primer y segundo miembros de leva respecto al soporte móvil en unas posiciones seleccionadas a lo largo de las respectivas ranuras de guía. Por ejemplo, estos medios de inmovilización pueden comprender, para cada primer o segundo miembro de leva, una o más mordazas unidas a la misma por uno o más tornillos, los cuales pueden ser apretados para presionar unas áreas del soporte móvil adyacentes a la correspondiente primera o segunda ranura de guía entre dicha mordaza y el correspondiente primer o segundo miembro de leva.The mentioned means of regulation comprise first and second through guide slots formed in the mobile support to cooperate in the regulation and fixation of first and second members of cam, respectively. Every first and second cam member is attached to one or more guide followers, which are inserted in the corresponding guide slot to run in a guided way along it. The means of regulation also include immobilization means for immobilize the first and second members of cam with respect to mobile support in selected positions along the respective guide slots. For example, these means of immobilization may comprise, for each first or second member cam, one or more jaws attached to it by one or more screws, which can be tightened to press some areas of the mobile support adjacent to the corresponding first or second guide groove between said jaw and the corresponding first or Second cam member.
El mencionado dispositivo de guía lineal comprende, por ejemplo, un par de cojinetes lineales instalados sobre el soporte fijo y un par de barras de guía fijadas al soporte móvil e insertadas para deslizar en los cojinetes lineales. Preferiblemente, el soporte móvil está fijado por sus extremos delantero y trasero a unos extremos finales de las barras de guía, lo que contribuye a reforzar y guiar un miembro móvil del órgano de accionamiento y a eliminar y vibraciones y cimbreos en el miembro de empuje, especialmente cuando cuanto más cerca está el mismo a su posición extendida.The mentioned linear guide device it comprises, for example, a pair of linear bearings installed on the fixed support and a pair of guide bars fixed to the support mobile and inserted to slide in the linear bearings. Preferably, the mobile support is fixed at its ends. front and rear to the end ends of the guide bars, which contributes to reinforce and guide a mobile member of the organ of drive and to eliminate and vibrations and dings in the member of push, especially when the closer he is to his extended position
Preferiblemente, el dispositivo empujador comprende además una cubierta dispuesta por encima del soporte móvil y fijada al soporte fijo. En dicha cubierta están formadas unas aberturas configuradas para permitir el paso de una herramienta de accionamiento para apretar dichos tornillos. Ventajosamente, los tornillos de fijación de las mordazas son del tipo "Allen", es decir, provistos de una cabeza con una cavidad axial hexagonal, y las aberturas mencionadas aberturas tienen la forma de unas rendijas substancialmente superpuestas a las trayectorias descritas por las cabezas de los tornillos cuando el soporte móvil se desplaza en relación con la cubierta. Estas rendijas están dimensionadas para permitir justo el paso de una llave tipo "Allen", es decir, una llave con una punta en forma de varilla hexagonal, del tamaño; correspondiente a los tornillos. Así, las rendijas pueden tener una anchura que, permitiendo el paso de la llave, impida la introducción de los dedos con el propósito de proporcionar seguridad a los operarios. Para proceder al ajuste de las posiciones retraída y extendida sólo se requiere la oportuna llave "Allen", sin necesidad de desmontar ningún elemento y sin riesgo de atropamiento.Preferably, the pusher device it also comprises a cover arranged above the mobile support and fixed to the fixed support. In said cover are formed openings configured to allow the passage of a tool drive to tighten said screws. Advantageously, the Jaw fixing screws are of the "Allen" type, it is that is, provided with a head with a hexagonal axial cavity, and the openings mentioned openings are in the form of slits substantially superimposed on the trajectories described by the screw heads when the mobile support moves in relationship with the cover. These slits are sized to allow just the passage of an "Allen" type key, that is, a wrench with a hexagonal rod-shaped tip, the size; corresponding to the screws. Thus, the slits may have a width that, allowing the passage of the key, prevents finger introduction for the purpose of providing security to the operators. To proceed to adjust the retracted positions and extended only the timely "Allen" key is required, without need to disassemble any element and without risk of run over
Los mencionados interruptores de final de carrera son, por ejemplo, microrruptores del tipo que comprenden una palanca de activación que lleva una rueda de libre giro en su extremo libre, y cada miembro de leva incluye al menos una superficie inclinada dispuesta para interactuar con dicha rueda y presionarla como consecuencia del movimiento relativo entre el miembro de leva y el correspondiente interruptor de final de carrera con el fin de accionar dicha palanca de activación. El aparato apilador de cajas de cartón está equipado con unos medios electrónicos de control en conexión con dichos interruptores de final de carrera del dispositivo empujador y con otros interruptores y sensores.The aforementioned end switches of race are, for example, microswitches of the type that comprise a activation lever that carries a free spin wheel on its free end, and each cam member includes at least one inclined surface arranged to interact with said wheel and press it as a consequence of the relative movement between the cam member and corresponding limit switch in order to operate said activation lever. The device cardboard box stacker is equipped with a means control electronics in connection with said switches of limit switch and other switches and sensors
Un ejemplo de funcionamiento es como sigue. El miembro empujador es mantenido en una posición de reposo coincidente substancialmente con la posición retraída mientras el elevador va formando una pila de cajas bajo las órdenes de dichos medios electrónicos de control. Cuando la pila en formación ha alcanzado un número predeterminado de cajas, los medios electrónicos de control generan una orden de detención de un órgano de accionamiento del elevador y de activación del órgano de accionamiento del miembro empujador para mover el miembro empujador desde la posición retraída a la posición extendida con el fin de empujar la pila de cajas terminada. Una vez la pila de cajas terminada ha sido empujada desde los medios de sustentación al sitio de salida, lo cual ocurre cuando el miembro empujador ha alcanzada la posición extendida, el segundo miembro de leva interacciona con el segundo interruptor de final de carrera y éste es activado para generar una señal de inversión de sentido de desplazamiento de dicho órgano de accionamiento con el fin de retornar el miembro empujador a la posición retraída. Cuando el miembro,de empuje, en el movimiento de retorno, alcanza la posición retraída (posición de reposo), el primer miembro de leva interacciona con el primer interruptor de final de carrera y éste es activado para generar una señal de detención del órgano de accionamiento del miembro empujador y de activación de un órgano de accionamiento del elevador.An example of operation is as follows. He pusher member is held in a matching rest position substantially with the retracted position while the elevator is going forming a stack of boxes under the orders of said media control electronics When the battery in formation has reached a default number of boxes, electronic control means generate a stop order of a drive organ of the elevator and activation of the member drive pusher to move the pusher member from the retracted position to the extended position in order to push the stack of boxes finished Once the stack of finished boxes has been pushed from the means of support to the exit site, which occurs when the pusher member has reached the extended position, the second cam member interacts with the second end switch of career and this is activated to generate an inversion signal of direction of travel of said actuator with the in order to return the pusher member to the retracted position. When the thrust member, in the return movement, reaches the retracted position (rest position), the first cam member interacts with the first limit switch and this is activated to generate a stop signal from the organ of actuation of the pusher member and activation of an organ of elevator drive.
Con la característica disposición de los interruptores de final de carrera, miembros de leva y medios de regulación de las posiciones de estos últimos, el dispositivo de empuje de la presente invención proporciona un ahorro de tiempo y energía en los ciclos de funcionamiento del aparato apilador de cajas de cartón puesto que las carreras de extensión y retorno del miembro empujador pueden ser ajustadas exactamente al tamaño de las cajas de cartón que están siendo manejadas, y las órdenes de activación del órgano de accionamiento del elevador y de detención del órgano de accionamiento del miembro empujador son generadas simultáneamente.With the characteristic disposition of limit switches, cam members and media regulation of the positions of the latter, the device thrust of the present invention provides time savings and energy in the operating cycles of the stacker apparatus of cardboard boxes since the extension and return runs of the pusher member can be adjusted exactly to the size of the cardboard boxes that are being handled, and orders from activation of the elevator and stop actuator of the drive member of the pusher member are generated simultaneously.
En un ejemplo de realización, el órgano de accionamiento del miembro empujador está formado por un conjunto de cilindro y pistón fluidodinámico controlado por electroválvulas pilotadas mediante señales eléctricas, algunas de las cuales son generadas a partir de la actuación de los interruptores de final de carrera. Sin embargo hay que señalar que la presente invención no está limitada a un accionamiento fluidodinámico, y que, alternativamente, el órgano de accionamiento del miembro empujador del dispositivo de empuje de la presente invención puede estar formado, por ejemplo, por un motor eléctrico lineal, un conjunto de motor eléctrico y husillo de bolas, etc., el cual sería controlado a partir de señales generadas en parte a partir de la actuación de los mencionados interruptores de final de carrera. En general, la naturaleza del órgano de accionamiento del elevador estará en concordancia con el órgano de accionamiento del miembro empujador, aunque esto no es una condición indispensable.In an exemplary embodiment, the organ of actuation of the pusher member is formed by a set of dynamic fluid controlled piston cylinder and cylinder piloted by electrical signals, some of which are generated from the operation of the end switches of career. However, it should be noted that the present invention does not is limited to a fluid dynamic drive, and that, alternatively, the drive member of the pusher member of the pushing device of the present invention may be formed, for example, by a linear electric motor, a set of electric motor and ball screw, etc., which would be controlled to from signals generated in part from the performance of the mentioned limit switches. In general, the nature of the elevator drive will be in concordance with the drive member of the pusher member, although this is not an indispensable condition.
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the attached drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista esquemática en alzado lateral de un aparato apilador de cajas de cartón incluyendo un dispositivo empujador de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;Fig. 1 is a schematic elevation view side of a cardboard box stacker apparatus including a pusher device according to an embodiment of the present invention;
las Figs. 2A y 2B son vistas en alzado lateral seccionadas del dispositivo empujador de la Fig. 1 en unas posiciones retraída y extendida, respectivamente;Figs. 2A and 2B are side elevation views sections of the pusher device of Fig. 1 in retracted and extended positions, respectively;
la Fig. 3 es una vista en sección transversal del dispositivo empujador;Fig. 3 is a cross-sectional view of the pusher device;
la Fig. 4 es una vista en alzado lateral seccionada ilustrando la instalación de un miembro de leva del dispositivo empujador;Fig. 4 is a side elevation view sectioned illustrating the installation of a cam member of the pusher device;
la Fig. 5 es una vista en sección transversal de la instalación del miembro de leva;Fig. 5 is a cross-sectional view of the installation of the cam member;
la Fig. 6 es una vista superior del dispositivo empujador en la posición retraída, del que se ha retirado una cubierta para mostrar mejor un soporte móvil; yFig. 6 is a top view of the device pusher in the retracted position, from which a cover to better show a mobile stand; Y
las Figs. 7A y 7B son vistas superiores del dispositivo empujador con la cubierta instalada y el soporte móvil en las posiciones retraída y extendida, respectivamente.Figs. 7A and 7B are top views of the pusher device with cover installed and mobile stand in the retracted and extended positions, respectively.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, en ella se muestra un aparato apilador de cajas de cartón que comprende, en esencia, un elevador 1 desplazable por un órgano de accionamiento 24 entre una posición descendida (mostrada mediante líneas continuas) y una posición elevada (mostrada mediante líneas de trazos). Así, el elevador 1 es capaz de elevar, una tras otra, cajas de cartón procedentes de un transportador de entrada 2 para formar una pila de cajas. El aparato incluye unos medios de sustentación, tales como, por ejemplo, unas uñas antirretorno (no mostradas) configuradas y dispuestas para aguantar la caja inferior de la pila y al mismo tiempo permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador 1. A una altura predeterminada del elevador 1 está dispuesto un dispositivo empujador 3 que comprende un miembro empujador 4 desplazable por un órgano de accionamiento 5 entre una posición retraída (mostrada mediante líneas continuas) y una posición extendida (mostrada mediante líneas de trazos) para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida tal como un anaquel de acumulación 26 o un transportador de salida.Referring first to Fig. 1, it shows a cardboard box stacker device that it comprises, in essence, an elevator 1 movable by an organ of drive 24 between a lowered position (shown by solid lines) and an elevated position (shown by lines of strokes). Thus, the elevator 1 is able to lift, one after another, cardboard boxes from an input conveyor 2 for Form a pile of boxes. The apparatus includes means of lift, such as, for example, non-return nails (no shown) configured and arranged to hold the lower case of the battery and at the same time allow the boxes to be added to the battery one by one from below by the elevator 1. At a height default of the elevator 1 a device is arranged pusher 3 comprising a pusher member 4 movable by a actuator 5 between a retracted position (shown by continuous lines) and an extended position (shown using dashed lines) to push and move a stack of boxes terminated from said support means to an exit site such as an accumulation shelf 26 or a conveyor of exit.
En las Figs. 2A, 2B y 3 se muestra el mencionado dispositivo empujador 3 por separado, el cual comprende un soporte fijo 6 sobre el cual está instalado un dispositivo de guía lineal que comprende un par de cojinetes lineales 8 dispuestos a lado y lado (Fig. 3) de un órgano de accionamiento 5, tal como un conjunto de cilindro y pistón fluidodinámico controlado por electroválvulas pilotadas eléctricamente, y un par de barras de guía 25 fijadas a un soporte móvil 7 e insertadas para deslizar en dichos cojinetes lineales 8. El mencionado soporte móvil 7 está fijado por sus extremos delantero y trasero a unos extremos finales de dichas barras de guía 25, y el miembro empujador 4 está fijado a un extremo delantero del soporte móvil 7, de manera que el soporte móvil 7 y el miembro empujador 4 se mueven conjuntamente accionados por el órgano de accionamiento 5 y guiados por el dispositivo de guía lineal 8, 25 respecto al soporte fijo 6. En el soporte fijo 6 están fijados unos primer y segundo interruptores de final de carrera 9, 10 y en el soporte móvil 7 están fijados unos primer y segundo miembros de leva 11, 12. La posición del primer miembro de leva 11 sobre el soporte móvil 7 es adecuada para activar dicho primer interruptor de final de carrera 9 cuando el miembro empujador 4 está en la posición retraída (Fig. 2A) y la posición del segundo miembro de leva 12 sobre el soporte móvil 7 es adecuada para activar dicho segundo interruptor de final de carrera 10 cuando el miembro empujador 4 está en la posición extendida (Fig. 2B). Cada uno de los primer y segundo interruptores de final de carrera 9, 10 es, por ejemplo, un microrruptor que comprende una palanca de activación 21 con una rueda 22 de libre giro en su extremo, y cada primer y segundo miembro de leva 11, 12 incluye una superficie inclinada 23 dispuesta para interaccionar con dicha rueda 22 como consecuencia del desplazamiento del soporte móvil 7 con el fin de accionar la correspondiente palanca de activación 21.In Figs. 2A, 2B and 3 shown above pusher device 3 separately, which comprises a support fixed 6 on which a linear guide device is installed comprising a pair of linear bearings 8 arranged side by side and side (Fig. 3) of an actuator 5, such as an assembly Cylinder and dynamic fluid piston controlled by solenoid valves electrically piloted, and a pair of guide bars 25 fixed to a mobile support 7 and inserted to slide in said bearings linear 8. The aforementioned mobile support 7 is fixed by its front and rear ends to end ends of said guide bars 25, and pusher member 4 is fixed to one end front of the mobile support 7, so that the mobile support 7 and the pusher member 4 move together actuated by the organ of drive 5 and guided by the linear guide device 8, 25 with respect to the fixed support 6. On the fixed support 6 some are fixed first and second limit switches 9, 10 and in the mobile support 7 are fixed first and second cam members 11, 12. The position of the first cam member 11 on the support mobile 7 is suitable for activating said first end switch of stroke 9 when pusher member 4 is in position retracted (Fig. 2A) and the position of the second cam member 12 on the mobile support 7 is suitable for activating said second limit switch 10 when the pusher member 4 it is in the extended position (Fig. 2B). Each of the first and second limit switches 9, 10 is, for example, a microswitch comprising an activation lever 21 with a freewheel wheel 22 at its end, and every first and second cam member 11, 12 includes an inclined surface 23 arranged to interact with said wheel 22 as a result of displacement of the mobile support 7 in order to activate the corresponding activation lever 21.
Tal como se muestra mejor en las Figs. 4 a 7B, El dispositivo empujador 3 incluye unos medios de regulación que permiten variar las posiciones de los primer y segundo miembros de leva 11,12 respecto al soporte móvil 7 con el fin de regular las posiciones retraída y extendida del conjunto de miembro empujador 4 y soporte móvil 7. Estos medios de regulación comprenden unas primera y segunda ranuras de guía 13, 14 (Fig. 6), pasantes, formadas en el soporte móvil 7 para fijación y guía de los primer y segundo miembros de leva 11, 12, respectivamente. Las mencionadas primera y segunda ranuras de guía 13, 14 son alargadas y paralelas a la dirección de desplazamiento del miembro empujador 4. Aunque en los detalles de las Figs. 4 y 5 sólo se muestra la construcción y la instalación del primer miembro de leva 11, la descripción del mismo vale igualmente para el segundo miembro de leva 12 puesto que ambos son idénticos. Así, cada primer y segundo miembro de leva 11,12 lleva unidos un par de seguidores de guía 15 que tienen una porción superior 15a más ancha que la correspondiente primera o segunda ranura de guía 13, 14 y una porción de guía 15b de anchura ligeramente inferior a la correspondiente primera o segunda ranura de guía 13, 14 e insertada para correr a lo largo de la misma. Para inmovilizar los primer y segundo miembros de leva 11, 12 respecto al soporte móvil 7 en unas posiciones seleccionadas el dispositivo incluye unos medios de inmovilización que comprenden una mordaza 16 dispuesta en el lado superior del soporte móvil 7 y unida al correspondiente primer o segundo miembro de leva 11, 12, el cual está dispuesto en el lado inferior del soporte móvil 7, por un tornillo 17 que puede ser apretado para presionar unas áreas del soporte móvil 7 adyacentes a la correspondiente primera o segunda ranura de guía 13, 14 entre dicha mordaza 16 y el correspondiente primer o segundo miembro de leva 11, 12. Obviamente, el número y la forma de los seguidores de guía 15, mordazas 16 y tornillos 17 puede variar sin salirse del alcance de la presente invención.As best shown in Figs. 4 to 7B, The pushing device 3 includes regulation means that allow varying the positions of the first and second members of cam 11.12 with respect to the mobile support 7 in order to regulate the retracted and extended positions of pusher member assembly 4 and mobile support 7. These regulation means comprise first and second guide grooves 13, 14 (Fig. 6), interns, formed in the mobile support 7 for fixing and guiding the first and second members of cam 11, 12, respectively. The mentioned first and second guide grooves 13, 14 are elongated and parallel to the direction of travel of the pusher member 4. Although in the details of Figs. 4 and 5 only the construction and the installation of the first member of cam 11, the description thereof It is also valid for the second cam member 12 since both They are identical. Thus, each first and second member of cam 11.12 has a pair of guide followers 15 who have a portion 15th wider than the corresponding first or second guide groove 13, 14 and a guide portion 15b in width slightly lower than the corresponding first or second slot of guide 13, 14 and inserted to run along it. For immobilize the first and second members of cam 11, 12 with respect to mobile support 7 in selected positions the device includes immobilization means comprising a jaw 16 arranged on the upper side of the mobile support 7 and attached to the corresponding first or second cam member 11, 12, which it is arranged on the lower side of the mobile support 7, by a screw 17 that can be tightened to press some areas of the mobile support 7 adjacent to the corresponding first or second guide groove 13, 14 between said jaw 16 and the corresponding first or second member of cam 11, 12. Obviously, the number and the shape of guide followers 15, jaws 16 and screws 17 can vary without departing from the scope of the present invention.
El dispositivo empujador 3 comprende además una cubierta 18 (Figs. 7A, 7B) dispuesta por encima del soporte móvil 7 (Figs. 2A, 2B) y fijada al soporte fijo 6. En dicha cubierta 18 están formadas unas aberturas configuradas para permitir el paso de una herramienta de accionamiento 27 (Fig. 4) para aflojar y apretar dichos tornillos 17. En el ejemplo de realización ilustrado, cada tornillo 17 tiene una cabeza 17a tipo "Allen" y las mencionadas aberturas de la cubierta 18 tienen la forma de unas primera y segunda rendijas 19, 20, las cuales están substancialmente superpuestas a las trayectorias descritas por las cabezas 17a de los tornillos 17 cuando el soporte móvil 7 es desplazado junto con el miembro empujador. Dado que en el ejemplo de realización ilustrado los tornillos 17 está substancialmente centrados en sus respectivas primera y segunda ranuras de guía 13, 14, dichas primera y segunda rendijas 19, 20 de la cubierta 18 están substancialmente superpuestas a las primera y segunda ranuras de guía 13, 14 del soporte móvil 7. Además, dado que la mencionada herramienta de accionamiento 27 es una llave tipo "Allen", la cual tiene la forma de una simple varilla hexagonal, las primera y segunda rendijas 19, 20 de la cubierta 18 están dimensionadas ventajosamente para permitir justo el paso de dicha llave tipo "Allen" del tamaño correspondiente (Fig. 4) y para impedir la introducción de los dedos de un operario.The pusher device 3 further comprises a cover 18 (Figs. 7A, 7B) arranged above the mobile support 7 (Figs. 2A, 2B) and fixed to the fixed support 6. In said cover 18 openings configured to allow the passage of a drive tool 27 (Fig. 4) to loosen and tighten said screws 17. In the illustrated embodiment, each screw 17 has a head "Allen" type 17a and those mentioned cover openings 18 have the shape of first and second slits 19, 20, which are substantially superimposed on the trajectories described by heads 17a of the screws 17 when the mobile support 7 is displaced together with the pusher member Since in the illustrated embodiment example the screws 17 are substantially centered in their respective first and second guide grooves 13, 14, said first and second slits 19, 20 of cover 18 are substantially superimposed on the first and second guide grooves 13, 14 of the mobile support 7. Also, given that the aforementioned tool drive 27 is an "Allen" type wrench, which has the shape of a simple hexagonal rod, the first and second slits 19, 20 of the cover 18 are advantageously sized to allow just the passage of said "Allen" type key of the corresponding size (Fig. 4) and to prevent the introduction of The fingers of an operator.
El segundo interruptor de final de carrera 10
está configurado para generar una señal de inversión de sentido de
desplazamiento del órgano de accionamiento 5 con el fin de retornar
el miembro empujador 4 a la posición retraída una vez alcanzada la
posición extendida (Figs. 2B, 6 y 7B), y el primer interruptor de
final de carrera 9 está configurado para generar una señal de
detención del órgano de accionamiento 5 y de activación del
mencionado órgano de accionamiento 24 del elevador 1 del aparato
formador de cajas de cartón al alcanzar la posición retraída (Figs.
2A y 7A) en su movimiento de retorno. Las mencionadas
electroválvulas que controlan el conjunto de cilindro y pistón
fluidodinámico que forma el órgano de accionamiento 5 del miembro
empujador 4 son pilotadas al menos en parte a partir de las
mencionadas señales de activación generadas por los primer y segundo
interruptores de final de
carrera 9, 10.The second limit switch 10 is configured to generate a reversal signal of the direction of movement of the actuator 5 in order to return the pusher member 4 to the retracted position once the extended position is reached (Figs. 2B, 6 and 7B), and the first limit switch 9 is configured to generate a stop signal of the drive member 5 and of activation of said drive member 24 of the elevator 1 of the cardboard box-forming apparatus upon reaching the retracted position (Figs. 2A and 7A) in their return movement. The aforementioned solenoid valves that control the dynamic fluid cylinder and piston assembly that forms the actuator 5 of the pusher member 4 are piloted at least in part from the said activation signals generated by the first and second end switches of
Race 9, 10.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A person skilled in the art will be able to perform modifications and variations from the embodiment example shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.
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