ES2342862B1 - Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares. Download PDF

Info

Publication number
ES2342862B1
ES2342862B1 ES200602375A ES200602375A ES2342862B1 ES 2342862 B1 ES2342862 B1 ES 2342862B1 ES 200602375 A ES200602375 A ES 200602375A ES 200602375 A ES200602375 A ES 200602375A ES 2342862 B1 ES2342862 B1 ES 2342862B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
solar
automatic evaluation
trackers
solar panels
procedure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES200602375A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2342862A1 (es
Inventor
Emiliano Muñoz Vicente
Gerardo Rodriguez Visus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proxima Systems S L
PROXIMA SYSTEMS SL
Original Assignee
Proxima Systems S L
PROXIMA SYSTEMS SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proxima Systems S L, PROXIMA SYSTEMS SL filed Critical Proxima Systems S L
Priority to ES200602375A priority Critical patent/ES2342862B1/es
Publication of ES2342862A1 publication Critical patent/ES2342862A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2342862B1 publication Critical patent/ES2342862B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F24S50/20Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7861Solar tracking systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Procedimiento y dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares.
Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, que comprende una caja (2) oscura y estanca, en cuyo interior se dispone un dispositivo de captación de imágenes (1), disponiendo de un colimador (3) estanco colocado en la abertura frontal de la caja (2) oscura y estanca que permite el paso de la luz, y con una pantalla (4) intermedia donde se proyectará la luz proveniente del colimador (3).
Procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares con las siguientes etapas:
(a) colocación del dispositivo en posición paralela al panel solar,
(b) a través del dispositivo de captación de imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del sol sobre la pantalla intermedia (4),
(d) a través del microprocesador (7) se realiza la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.

Description

Procedimiento y dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares.
Objeto de la invención
La presente invención consiste en un procedimiento y dispositivo que permite efectuar de manera rápida y eficaz el análisis o evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, mejorando su rendimiento con un posible guiado basado en los resultados obtenidos. Está destinada a seguidores solares que muevan superficies aproximadamente planas localmente, midiendo la perpendicularidad de los rayos solares a dicha superficie.
Antecedentes de la invención
Actualmente existe gran interés en las energías renovables, buscándose una mayor y más eficiente explotación de las mismas. En este sentido se han construido, por ejemplo, diversos seguidores solares basados en relojes astronómicos, que hace necesaria una herramienta que permita la evaluación precisa e independiente del seguidor solar.
Se desconoce la existencia de ninguna invención que permita la automatización del proceso de evaluación, consiguiendo un resultado objetivo y repetible, sin necesidad de la intervención de un experto en el lugar en el que se encuentra el conjunto del panel-seguidor solar.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y aparato para evaluar automáticamente seguidores solares para paneles solares y otro dispositivo que deba estar expuesto el máximo tiempo y de la forma más directa posible a los rayos solares, aportando sensibles características de novedad y de actividad inventiva.
El objetivo de la presente invención estriba en dar a conocer un procedimiento y dispositivo que permite efectuar de manera rápida y eficaz el análisis o evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, permitiendo por ejemplo su calibración, mejorando su rendimiento con un posible guiado basado en los resultados obtenidos.
La presente invención está destinada a seguidores solares que muevan superficies aproximadamente planas localmente, midiendo la perpendicularidad de los rayos solares a dicha superficie.
Se utilizan sistemas técnicos del tipo llamado de visión artificial, con el fin de proporcionar el ángulo de incidencia de los rayos solares sobre la superficie plana. De igual modo, cabe la posibilidad de almacenar las imágenes utilizadas en el análisis para su posterior visionado remoto por parte de especialistas.
La presente invención puede utilizarse también para proporcionar continuamente la desviación horizontal y vertical a través de un puerto de comunicaciones, guiando así al seguidor solar.
El dispositivo de la invención se une al panel solar a través de cualquier medio de unión, como una fijación de acero inoxidable, aluminio u otros, siempre que mantenga al dispositivo solidario y perpendicular al panel solar.
El dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares que aquí se describe comprende un dispositivo de adquisición de imágenes, como una video cámara, digital o analógica, adaptada a una cámara oscura perforada por una de sus caras, aunque protegida por un cristal u otro material que permita pasar la luz pero mantenga el interior estanco. Entre la cámara y la perforación se encuentra una pantalla traslúcida de policarbonato, metacrilato, papel o cualquier otro material o combinación de materiales que permita pasar parte de la luz sin cegar la cámara.
El procedimiento automático de análisis se inicia con la transmisión de las imágenes digitales a un microprocesador, en el que se realiza, según la prueba a evaluar, una comparativa de patrones y/o segmentación de la imagen en regiones para proporcionar el resultado del análisis.
El dispositivo de adquisición de imágenes permite obtener las imágenes de la evaluación en condiciones de luz controladas, para poder realizar comparativas fiables, y con parámetros de calibración conocidos, para poder realizar mediciones métricas reales sobre las imágenes. Es un dispositivo que puede ser autónomo o permanecer conectado a la red eléctrica, permitiendo la transmisión de las imágenes y/o de los datos analizados en formato digital. La adquisición de las imágenes en formato digital permite el análisis de las mismas mediante el sistema de análisis automático basado en técnicas de visión artificial o bien mediante un experto en la materia. La transmisión de la información puede realizarse cableada o inalámbrica.
De todo lo descrito se desprenden las ventajas que presenta el dispositivo descrito. En primer lugar, hay que destacar la estanqueidad y luminosidad controlada, siendo apto para montajes en el exterior sin necesidad de protección adicional. En segundo lugar, el conocimiento de los parámetros de calibración permite realizar medidas métricas sobre las imágenes. En tercer lugar, la autonomía proporciona movilidad al aparato. Finalmente, el formato digital posibilita el análisis remoto por inspección visual humana o bien el análisis automático mediante un procesador digital.
Descripción de los dibujos
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- muestra una vista de corte en perspectiva de una representación simplificada de los elementos integrantes del dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares.
Realización preferente de la invención
La presente invención describe un dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, así como el procedimiento asociado.
El dispositivo comprende una caja (2) oscura y estanca con una apertura frontal. Presenta una estructura general paralepípeda, donde sus superficies interiores poseen un recubrimiento de color negro. Al menos una de sus caras es recta, destinada a la colocación de un colimador (3).
De este modo, el procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, comprende las siguientes etapas:
(a)
colocación del dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares en posición paralela al panel solar, a través de medios de anclaje (5),
(b)
el dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares, a través del dispositivo de captación de imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del sol sobre la pantalla intermedia (4),
(d)
a través del microprocesador (7) se realiza la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.
La transmisión de datos y/o imágenes recibidas a través del microprocesador (7) se realiza por medio de un puerto de comunicaciones con el exterior, que una vez recibida la información del microprocesador (7), guía el panel a la posición deseada.
La transmisión de datos y/o imágenes recibidas puede realizarse de manera inalámbrica.

Claims (11)

1. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, caracterizado porque comprende una caja (2) oscura y estanca con una apertura frontal, en cuyo interior se dispone un dispositivo de captación de imágenes (1), disponiendo de un colimador (3) estanco colocado en la abertura frontal de la caja (2) oscura y estanca que permite el paso de la luz, y con una pantalla (4) intermedia donde se proyectará la luz proveniente del colimador (3).
2. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicación 1, caracterizado porque dispone de un microprocesador (7) conectado al dispositivo de adquisición de imágenes (1).
3. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja (2) oscura y estanca presenta una estructura general paralepípeda, con al menos una cara recta destinada a la colocación del colimador (3), y donde las superficies interiores de dicha caja (2) poseen un recubrimiento de color negro.
4. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de una pantalla protectora (6) con un orificio en la vertical del colimador (3), que reduce el calentamiento producido por la radiación solar.
5. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de medios de anclaje (5) para su unión al panel solar.
6. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de medios para el almacenamiento de los datos y/o imágenes recibidas.
7. Dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone en el interior de la caja de un regulador de temperatura.
8. Procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
(a)
colocación del dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares en posición paralela al panel solar, a través de medios de anclaje,
(b)
el dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares, a través del dispositivo de captación de imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del sol sobre la pantalla intermedia (4),
(d)
a través del microprocesador (7) se realiza la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicación 8, caracterizado porque la transmisión de datos y/o imágenes recibidas a través del microprocesador (7) se realiza por medio de un puerto de comunicaciones con el exterior.
10. Procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones 8 y 9, caracterizado porque a través del puerto de comunicaciones con el exterior, y una vez recibida la información del microprocesador (7) se guía el panel a la posición deseada.
11. Procedimiento para la evaluación automática de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la transmisión de datos y/o imágenes recibidas se realiza de manera inalámbrica.
ES200602375A 2009-01-14 2009-01-14 Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares. Active ES2342862B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602375A ES2342862B1 (es) 2009-01-14 2009-01-14 Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602375A ES2342862B1 (es) 2009-01-14 2009-01-14 Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2342862A1 ES2342862A1 (es) 2010-07-15
ES2342862B1 true ES2342862B1 (es) 2011-05-17

Family

ID=42290092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200602375A Active ES2342862B1 (es) 2009-01-14 2009-01-14 Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2342862B1 (es)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5365269A (en) * 1992-10-22 1994-11-15 Santa Barbara Instrument Group, Inc. Electronic camera with automatic image tracking and multi-frame registration and accumulation
KR100317811B1 (ko) * 1999-07-09 2001-12-22 김운용 화상 인식에 의한 태양 추적방법 및 장치
EP1950540A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-30 Oerlikon Space AG Method and apparatus to determine a planet vector
US20080258051A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-23 Solfocus, Inc. Equipment and Process for Measuring the Precision of Sun Tracking for Photovoltaic Concentrators

Also Published As

Publication number Publication date
ES2342862A1 (es) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2647498T3 (es) Método para regular la alineación de un heliostato sobre un receptor, dispositivo de heliostato y central de energía solar
BRPI0706689A2 (pt) painel solar associado a um sistema óptico que permite visualizar uma imagem na sua superfìcie
FR2406215A1 (fr) Periscope panoramique pour vision diurne et image thermique
US10007999B2 (en) Method of solar power prediction
Gilleland et al. High throughput detection of cracks and other faults in solar PV modules using a high-power ultraviolet fluorescence imaging system
ES2882381T3 (es) Módulo de carga útil para dron estratosférico
ES2342862B1 (es) Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares.
CN107677264A (zh) 一种反射式星敏感器
Andersen Innovative bidirectional video-goniophotometer for advanced fenestration systems
JPS6155095B2 (es)
KR20160125286A (ko) 시험 장치
ES2415774B1 (es) Sistema y metodo para la medida y monitorizacion de la contaminacion luminica del cielo nocturno
Neronov et al. Atmospheric monitoring system of JEM-EUSO
US8669509B1 (en) Mobile computing device configured to compute irradiance, glint, and glare of the sun
ES2364853T3 (es) Terminal multimedia con un medio para la colocación estacionaria al exterior.
ES2265273A1 (es) Camara digital nocturna y sus aplicaciones para la observacion automatica de todo el cielo.
Revnivtsev et al. Infrared observations of eight X-ray sources from Galactic plane surveys
Fudala et al. Comparison of midwave versus longwave intensity signatures for infrared search and track of small rotorcraft unmanned aerial vehicles
Rodeghiero et al. Illumination technique for the relative calibration of the ASTRI SST-2M camera
Sánchez-Bajo et al. Measuring solar limb-darkening with modest equipment
ES2292980T3 (es) Aparato y metodo de calibracion de un detector de plano focal.
Barnett et al. Mapping the optical obscuration in the NASA Aura HIRDLS instrument
Montecchi et al. New methodologies for on-site characterization of line-focus solar collectors’ fields
ES2345524B1 (es) Obturador automatico de giro multifrecuencia para determinar la velocidad de fuentes celestes luminosas en movimiento, como meteoros, bolasde fuego, aeronaves o ingenios espaciales.
Sebag et al. LSST IR camera for cloud monitoring and observation planning

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20100715

Kind code of ref document: A1

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2342862

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20110517