ES2342862B1 - Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para la evaluación
automática de seguidores solares para paneles solares.
Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, que comprende una caja (2)
oscura y estanca, en cuyo interior se dispone un dispositivo de
captación de imágenes (1), disponiendo de un colimador (3) estanco
colocado en la abertura frontal de la caja (2) oscura y estanca que
permite el paso de la luz, y con una pantalla (4) intermedia donde
se proyectará la luz proveniente del colimador (3).
Procedimiento para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares con las siguientes
etapas:
(a) colocación del dispositivo en posición
paralela al panel solar,
(b) a través del dispositivo de captación de
imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición
relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del
sol sobre la pantalla intermedia (4),
(d) a través del microprocesador (7) se realiza
la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.
Description
Procedimiento y dispositivo para la evaluación
automática de seguidores solares para paneles solares.
La presente invención consiste en un
procedimiento y dispositivo que permite efectuar de manera rápida y
eficaz el análisis o evaluación automática de seguidores solares
para paneles solares, mejorando su rendimiento con un posible guiado
basado en los resultados obtenidos. Está destinada a seguidores
solares que muevan superficies aproximadamente planas localmente,
midiendo la perpendicularidad de los rayos solares a dicha
superficie.
Actualmente existe gran interés en las energías
renovables, buscándose una mayor y más eficiente explotación de las
mismas. En este sentido se han construido, por ejemplo, diversos
seguidores solares basados en relojes astronómicos, que hace
necesaria una herramienta que permita la evaluación precisa e
independiente del seguidor solar.
Se desconoce la existencia de ninguna invención
que permita la automatización del proceso de evaluación,
consiguiendo un resultado objetivo y repetible, sin necesidad de la
intervención de un experto en el lugar en el que se encuentra el
conjunto del panel-seguidor solar.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y aparato para evaluar automáticamente seguidores
solares para paneles solares y otro dispositivo que deba estar
expuesto el máximo tiempo y de la forma más directa posible a los
rayos solares, aportando sensibles características de novedad y de
actividad inventiva.
El objetivo de la presente invención estriba en
dar a conocer un procedimiento y dispositivo que permite efectuar de
manera rápida y eficaz el análisis o evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, permitiendo por ejemplo su
calibración, mejorando su rendimiento con un posible guiado basado
en los resultados obtenidos.
La presente invención está destinada a
seguidores solares que muevan superficies aproximadamente planas
localmente, midiendo la perpendicularidad de los rayos solares a
dicha superficie.
Se utilizan sistemas técnicos del tipo llamado
de visión artificial, con el fin de proporcionar el ángulo de
incidencia de los rayos solares sobre la superficie plana. De igual
modo, cabe la posibilidad de almacenar las imágenes utilizadas en el
análisis para su posterior visionado remoto por parte de
especialistas.
La presente invención puede utilizarse también
para proporcionar continuamente la desviación horizontal y vertical
a través de un puerto de comunicaciones, guiando así al seguidor
solar.
El dispositivo de la invención se une al panel
solar a través de cualquier medio de unión, como una fijación de
acero inoxidable, aluminio u otros, siempre que mantenga al
dispositivo solidario y perpendicular al panel solar.
El dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares que aquí se describe comprende un dispositivo de
adquisición de imágenes, como una video cámara, digital o analógica,
adaptada a una cámara oscura perforada por una de sus caras, aunque
protegida por un cristal u otro material que permita pasar la luz
pero mantenga el interior estanco. Entre la cámara y la perforación
se encuentra una pantalla traslúcida de policarbonato, metacrilato,
papel o cualquier otro material o combinación de materiales que
permita pasar parte de la luz sin cegar la cámara.
El procedimiento automático de análisis se
inicia con la transmisión de las imágenes digitales a un
microprocesador, en el que se realiza, según la prueba a evaluar,
una comparativa de patrones y/o segmentación de la imagen en
regiones para proporcionar el resultado del análisis.
El dispositivo de adquisición de imágenes
permite obtener las imágenes de la evaluación en condiciones de luz
controladas, para poder realizar comparativas fiables, y con
parámetros de calibración conocidos, para poder realizar mediciones
métricas reales sobre las imágenes. Es un dispositivo que puede ser
autónomo o permanecer conectado a la red eléctrica, permitiendo la
transmisión de las imágenes y/o de los datos analizados en formato
digital. La adquisición de las imágenes en formato digital permite
el análisis de las mismas mediante el sistema de análisis automático
basado en técnicas de visión artificial o bien mediante un experto
en la materia. La transmisión de la información puede realizarse
cableada o inalámbrica.
De todo lo descrito se desprenden las ventajas
que presenta el dispositivo descrito. En primer lugar, hay que
destacar la estanqueidad y luminosidad controlada, siendo apto para
montajes en el exterior sin necesidad de protección adicional. En
segundo lugar, el conocimiento de los parámetros de calibración
permite realizar medidas métricas sobre las imágenes. En tercer
lugar, la autonomía proporciona movilidad al aparato. Finalmente, el
formato digital posibilita el análisis remoto por inspección visual
humana o bien el análisis automático mediante un procesador
digital.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- muestra una vista de corte en
perspectiva de una representación simplificada de los elementos
integrantes del dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares.
La presente invención describe un dispositivo
para la evaluación automática de seguidores solares para paneles
solares, así como el procedimiento asociado.
El dispositivo comprende una caja (2) oscura y
estanca con una apertura frontal. Presenta una estructura general
paralepípeda, donde sus superficies interiores poseen un
recubrimiento de color negro. Al menos una de sus caras es recta,
destinada a la colocación de un colimador (3).
De este modo, el procedimiento para la
evaluación automática de seguidores solares para paneles solares,
comprende las siguientes etapas:
- (a)
- colocación del dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares en posición paralela al panel solar, a través de medios de anclaje (5),
- (b)
- el dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares, a través del dispositivo de captación de imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del sol sobre la pantalla intermedia (4),
- (d)
- a través del microprocesador (7) se realiza la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.
La transmisión de datos y/o imágenes recibidas a
través del microprocesador (7) se realiza por medio de un puerto de
comunicaciones con el exterior, que una vez recibida la información
del microprocesador (7), guía el panel a la posición deseada.
La transmisión de datos y/o imágenes recibidas
puede realizarse de manera inalámbrica.
Claims (11)
1. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, caracterizado porque
comprende una caja (2) oscura y estanca con una apertura frontal, en
cuyo interior se dispone un dispositivo de captación de imágenes
(1), disponiendo de un colimador (3) estanco colocado en la abertura
frontal de la caja (2) oscura y estanca que permite el paso de la
luz, y con una pantalla (4) intermedia donde se proyectará la luz
proveniente del colimador (3).
2. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicación 1,
caracterizado porque dispone de un microprocesador (7)
conectado al dispositivo de adquisición de imágenes (1).
3. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la caja (2) oscura y estanca
presenta una estructura general paralepípeda, con al menos una cara
recta destinada a la colocación del colimador (3), y donde las
superficies interiores de dicha caja (2) poseen un recubrimiento de
color negro.
4. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dispone de una pantalla
protectora (6) con un orificio en la vertical del colimador (3), que
reduce el calentamiento producido por la radiación solar.
5. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dispone de medios de anclaje
(5) para su unión al panel solar.
6. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dispone de medios para el
almacenamiento de los datos y/o imágenes recibidas.
7. Dispositivo para la evaluación automática de
seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dispone en el interior de la
caja de un regulador de temperatura.
8. Procedimiento para la evaluación automática
de seguidores solares para paneles solares caracterizado
porque comprende las siguientes etapas:
- (a)
- colocación del dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares en posición paralela al panel solar, a través de medios de anclaje,
- (b)
- el dispositivo para la evaluación automática de seguidores solares, a través del dispositivo de captación de imágenes (1), capta las imágenes recibidas, y calcula la posición relativa entre el sol y el panel solar a través de la proyección del sol sobre la pantalla intermedia (4),
- (d)
- a través del microprocesador (7) se realiza la transmisión de los datos y/o imágenes recibidas.
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9. Procedimiento para la evaluación automática
de seguidores solares para paneles solares, según reivindicación 8,
caracterizado porque la transmisión de datos y/o imágenes
recibidas a través del microprocesador (7) se realiza por medio de
un puerto de comunicaciones con el exterior.
10. Procedimiento para la evaluación automática
de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones 8
y 9, caracterizado porque a través del puerto de
comunicaciones con el exterior, y una vez recibida la información
del microprocesador (7) se guía el panel a la posición deseada.
11. Procedimiento para la evaluación automática
de seguidores solares para paneles solares, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la transmisión de datos y/o
imágenes recibidas se realiza de manera inalámbrica.
Priority Applications (1)
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ES200602375A ES2342862B1 (es) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | Procedimiento y dispositivo para la evaluacion automatica de seguidores solares para paneles solares. |
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ES2342862A1 ES2342862A1 (es) | 2010-07-15 |
ES2342862B1 true ES2342862B1 (es) | 2011-05-17 |
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2009
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