ES2336517A1 - Nail extraction machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Nail extraction machine. The present invention relates to a nail extraction machine, whose purpose is the automatic unlocking of nails located, for example, in wooden blocks. The extraction machine object of the invention is characterized as comprising a table on which the element that has the nails to be extracted is located and at least one clamp comprising a first clamp and a second clamp comprising the second clamp means allowing a first position in which the clamp is open for the positioning of the nails to be extracted and a second position in which it is placed coupled to the first clamp, the nails to be extracted being trapped between them, the machine also having means that allow the displacement of the clamp between a first position of capturing the nails and a second position in the natural sense of extraction of the nails. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Máquina de extracción de clavos.Nail extraction machine.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina de extracción de clavos, cuya finalidad es el desclavado de manera automática de clavos situados, por ejemplo, en tacos de madera.The present invention relates to a machine of extraction of nails, whose purpose is the nailed so automatic nails located, for example, in wooden dowels.

Caracteriza a la máquina de extracción objeto de la invención el comprender una mesa sobre la que está destinado a situarse el elemento que posee los clavos a extraer y al menos una pinza que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza comprendiendo la segunda mordaza medios que permiten una primera posición en la cual la pinza se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada a la primera mordaza quedando atrapados entre ambas los clavos a extraer, disponiendo también la máquina de medios que permiten el desplazamiento de la pinza entre una primera posición de captura de los clavos y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos.Characterize the extraction machine object of the invention comprising a table on which it is intended to place the element that has the nails to be extracted and at least one clamp comprising a first jaw and a second jaw comprising the second jaw means allowing a first position in which the clamp is open for positioning of the nails to be extracted and a second position in which is coupled to the first jaw getting caught between both the nails to be extracted, also having the machine means that allow the movement of the clamp between a first nail capture position and a second position in the natural sense of nail extraction.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Es conocida en la actualidad la importancia que posee el hecho de separar las distintas materias primas con el objeto de su tratamiento posterior, por ejemplo, para el reciclado de materias primas. Sin embargo, esta labor de separación puede ser costosa tanto en tiempo como en medios.It is currently known the importance that has the fact of separating the different raw materials with the subject to further processing, for example, for recycling raw material. However, this separation work can be expensive both in time and in means.

En el caso de clavos u otros elementos metálicos, situados por ejemplo sobre elementos de madera existen algunos medios que realizan la labor de extracción de los clavos como, por ejemplo, mordazas, alicates o máquinas que realizan están función.In the case of nails or other elements metallic, for example on wooden elements exist some means that carry out the work of nail extraction such as jaws, pliers or machines that perform are function.

El empleo de elementos manuales ralentiza el proceso, además de ser muy costoso o incluso imposible en aquellos casos en los que los clavos son de gran tamaño.The use of manual elements slows down the process, besides being very expensive or even impossible in those cases in which the nails are large.

La máquina objeto de la invención resuelve las anteriores desventajas mediante una máquina sencilla que realiza satisfactoriamente la extracción de clavos.The machine object of the invention solves the previous disadvantages through a simple machine that performs successfully removing nails.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La máquina de extracción objeto de la invención permite realizar el desclavado de elementos metálicos clavados en, por ejemplo, tacos de madera u otros elementos similares.The extraction machine object of the invention it allows to carry out the nailing of metallic elements nailed in, for example, wooden dowels or other similar elements.

La presente máquina de extracción de clavos comprende una mesa sobre la que está destinado a situarse el elemento que posee los clavos a extraer. De esta manera se pueden extraer clavos de elementos que poseen un peso elevado.The present nail extraction machine it comprises a table on which it is intended to place the element that has the nails to extract. This way you can extract nails from elements that have a high weight.

Posee también al menos una pinza que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza, de modo que la segunda mordaza posee medios que permiten una primera posición de la misma en la cual la pinza se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada con la primera mordaza de modo que los clavos a extraer quedan atrapados entre ambas mordazas.It also has at least one clamp that includes a first jaw and a second jaw, so that the second jaw has means that allow a first position of the same in which the clamp is open for the positioning of the nails to be extracted and a second position in which it is placed coupled with the first jaw so that the nails to extract They get caught between both jaws.

La máquina objeto de la invención comprende también medios que realizan el desplazamiento de la pinza entre una primera posición de captura de los clavos según los medios anteriormente referidos y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos. De este modo mediante la pinza cerrada, ésta se desplaza en sentido contrario al del elemento en el que se sitúan los clavos, extrayendo los mismos.The machine object of the invention comprises also means that perform the displacement of the clamp between a first nail capture position according to the means referred to above and a second position in the sense Natural nail extraction. In this way using the clamp closed, it moves in the opposite direction to the element in the that nails are placed, removing them.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativos de la invención.This descriptive report is complemented, with a set of drawings, illustrative of the preferred example and never Limitations of the invention.

La figura 1 es una representación esquemática en planta de una realización de la invención.Figure 1 is a schematic representation in plant of an embodiment of the invention.

La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva de un detalle de la realización preferente de la figura 1.Figure 2 is a schematic representation in perspective of a detail of the preferred embodiment of the figure one.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

La máquina de la realización preferente posee una mesa (1) sobre la cual se sitúa por ejemplo, un taco de madera (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1). Posee también una pinza (3) que posee sendas mordazas (3.1, 3.2).The machine of the preferred embodiment has a table (1) on which is placed, for example, a wooden block (2) from which the nails will be extracted (2.1). It also has a clamp (3) that has two jaws (3.1, 3.2).

Una de las mordazas (3.2) realiza el movimiento de apertura y cierre que permite acoger los clavos (2.1) en la pinza (3) y la posterior captura de los mismos para su extracción.One of the jaws (3.2) performs the movement opening and closing that allows to receive the nails (2.1) in the clamp (3) and the subsequent capture of them for extraction.

Para la realización de este movimiento de cierre y apertura de la pinza (3), en la realización preferente la segunda mordaza (3.2) comprende un brazo (3.2.1) que dispone de un centro de pivotamiento de eje fijo perpendicular al plano de movimiento de la mordaza (3.2) y de unos medios de empuje del brazo (3.2.1). De este modo y mediante el referido pivotamiento, la segunda mordaza (3.2) pasa de una posición de cierre a una de apertura mediante los referidos medios de empuje del brazo (3.2.1).For the realization of this closing movement and opening of the clamp (3), in the preferred embodiment the second jaw (3.2) comprises an arm (3.2.1) that has a center of fixed axis pivoting perpendicular to the plane of motion of the jaw (3.2) and means of pushing the arm (3.2.1). Of this mode and by means of said pivoting, the second jaw (3.2) passes from a closed to an open position by means of referred arm thrust means (3.2.1).

En la realización preferente el pivotamiento del brazo (3.2.1) se materializa en una extensión tubular (3.2.1.1) del mismo (3.2.1) que abraza un eje vertical alrededor del cual pivota.In the preferred embodiment the pivoting of the arm (3.2.1) materializes in a tubular extension (3.2.1.1) of the same (3.2.1) that hugs a vertical axis around which pivots

Los medios que permiten el movimiento del brazo (3.2.1) entre las posiciones de apertura y cierre de la pinza (3) comprenden un pistón (4). Este pistón (4) puede ser, por ejemplo, neumático. En la realización preferente el pistón (4) se dispone unido a un vástago (4.1) que a su vez se dispone unido al brazo (3.2.1) de la mordaza (3.2) estando ambos elementos (3.2.1, 4.1) ligados mediante una unión pivotante (5). De esta manera se logra poder situar el pistón (4) en una posición de avance y retroceso esencialmente paralela a la dirección de extracción de los clavos (2.1), logrando transmitir el movimiento de avance y retroceso del pistón (4) en una apertura y cierre de la pinza (3) mediante la acción de la unión pivotante (5) entre ambos brazos (4.1, 3.2.1) y el pivotamiento alrededor de un eje fijo del brazo (3.2.1) unido a la mordaza (3.2).The means that allow arm movement (3.2.1) between the opening and closing positions of the clamp (3) They comprise a piston (4). This piston (4) can be, for example, tire. In the preferred embodiment the piston (4) is arranged attached to a rod (4.1) which in turn is attached to the arm (3.2.1) of the jaw (3.2) being both elements (3.2.1, 4.1) linked by a pivoting joint (5). This way it is achieved be able to place the piston (4) in a forward and reverse position essentially parallel to the direction of nail removal (2.1), managing to transmit the forward and reverse movement of the piston (4) in an opening and closing of the caliper (3) by means of the pivoting joint action (5) between both arms (4.1, 3.2.1) and pivoting around a fixed axis of the arm (3.2.1) attached to the jaw (3.2).

Para la extracción de los clavos (2.1) la máquina comprende unos medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) en el sentido natural de extracción de los clavos (2.1). En la realización preferente estos medios comprenden un segundo pistón (6), que puede ser por ejemplo, hidráulico.For the extraction of the nails (2.1) the machine comprises means that allow the displacement of the clamp (3) in the natural direction of nail extraction (2.1). In the preferred embodiment these means comprise a second piston (6), which can be, for example, hydraulic.

Para ello el vástago del segundo pistón (6) se dispone unido a una pared (6.1) a la que están unidas ambas mordazas (3.1, 3.2) de la pinza (3). Para ello, la primera mordaza (3.1) se dispone, por ejemplo, directamente soldada sobre la pared (6.1) y la segunda mordaza (3.2) comprende unos medios de unión al eje vertical fijo de pivotamiento. Estos medios en la realización preferente consisten en sendas extensiones tubulares (6.1.1) de la pared (6.1) que abrazan al eje vertical de pivotamiento. De esta manera se produce una especie de abisagramiento entre las mencionadas extensiones (6.1.1, 3.2.1.1).For this, the second piston rod (6) is has attached to a wall (6.1) to which both jaws are attached (3.1, 3.2) of the clamp (3). To do this, the first jaw (3.1) is it has, for example, directly welded on the wall (6.1) and the second jaw (3.2) comprises means for joining the shaft fixed vertical pivot. These means in the realization preferably consist of two tubular extensions (6.1.1) of the wall (6.1) that embrace the vertical pivot axis. This way there is a kind of hinge between the mentioned extensions (6.1.1, 3.2.1.1).

Adicionalmente, con el objeto de retener el elemento (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1), la mesa (1) comprende unos topes (7) para el apoyo del elemento (2) a desclavar en el proceso de tracción de los clavos (2.1).Additionally, in order to retain the element (2) from which the nails (2.1) are to be extracted, the table (1) includes stops (7) for the support of the element (2) a unlock in the nail pulling process (2.1).

Como se puede apreciar en la figura 1, en la realización preferente, los vástagos de ambos pistones (4, 6) se extienden y repliegan en paralelo, de este modo se logra minimizar la superficie ocupada por la máquina y facilitar su funcionamiento.As can be seen in figure 1, in the preferred embodiment, the rods of both pistons (4, 6) are extend and fold in parallel, thus minimizing the surface occupied by the machine and facilitate its functioning.

La máquina objeto de la invención es adecuada para la extracción de diversos tipos de clavos (2.1) y de diversas longitudes ya que permite aproximar la pinza (3) al elemento (2) del cual se van a extraer los clavos (2.1) cuanto sea necesario ya que la posición es regulable mediante el pistón hidráulico (6).The machine object of the invention is suitable for the extraction of various types of nails (2.1) and of various lengths since it allows the clamp (3) to be approximated to the element (2) of the which nails will be removed (2.1) as necessary as The position is adjustable by means of the hydraulic piston (6).

Claims (10)

1. Máquina de extracción de clavos, caracterizada porque comprende una mesa (1) sobre la que la que está destinado a situarse el elemento (2) que posee los clavos (2.1) a extraer y al menos una pinza (3) que comprende una primera mordaza (3.1) y una segunda mordaza (3.2) comprendiendo la segunda mordaza (3.2) medios que permiten una primera posición en la cual la pinza (3) se presenta abierta para el posicionamiento de los clavos (2.1) a extraer y una segunda posición en la cual se sitúa acoplada con la primera mordaza (3.1) quedando situados entre ambas (3.1, 3.2) los clavos (2.1) a extraer y que dispone también de medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) entre una primera posición de captura de los clavos (2.1) y una segunda posición en el sentido natural de extracción de los clavos (2.1).1. Nail extraction machine, characterized in that it comprises a table (1) on which the one that is intended to position the element (2) that has the nails (2.1) to be extracted and at least one clamp (3) comprising a first jaw (3.1) and a second jaw (3.2) comprising the second jaw (3.2) means that allow a first position in which the clamp (3) is open for positioning the nails (2.1) to be extracted and a second position in which it is located coupled with the first jaw (3.1) being located between both (3.1, 3.2) the nails (2.1) to be extracted and which also has means that allow the movement of the clamp (3) between a first position of capture of the nails (2.1) and a second position in the natural sense of extraction of the nails (2.1). 2. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda mordaza (3.2) comprende un brazo (3.2.1) que dispone de un centro de pivotamiento de eje fijo perpendicular al plano de movimiento de la mordaza (3.2) y de unos medios de empuje del brazo (3.2.1).2. Nail extraction machine according to claim 1, characterized in that the second jaw (3.2) comprises an arm (3.2.1) having a fixed axis pivot center perpendicular to the jaw movement plane (3.2) and of means for pushing the arm (3.2.1). 3. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 2, caracterizada porque el brazo (3.2.1) de la segunda mordaza (3.2) comprende una extensión tubular (3.2.1.1) que abraza un eje vertical fijo de pivotamiento.3. Nail extraction machine according to claim 2, characterized in that the arm (3.2.1) of the second jaw (3.2) comprises a tubular extension (3.2.1.1) that embraces a fixed vertical axis of pivoting. 4. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios que permiten el movimiento del brazo (3.2.1) comprenden un pistón (4).4. Nail extraction machine according to claim 2, characterized in that the means allowing the movement of the arm (3.2.1) comprise a piston (4). 5. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 4, caracterizada porque el pistón (4) es neumático.5. Nail extraction machine according to claim 4, characterized in that the piston (4) is pneumatic. 6. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 5, caracterizada porque el pistón (4) está unido a un vástago (4.1) que a su vez se dispone unido al brazo (3.2.1) de la mordaza (3.2) estando ambos elementos (4.1, 3.2.1) ligados mediante una unión pivotante (5).6. Nail extraction machine according to claim 5, characterized in that the piston (4) is attached to a rod (4.1) which in turn is attached to the arm (3.2.1) of the jaw (3.2) both being elements (4.1, 3.2.1) linked by a pivoting joint (5). 7. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios que permiten el desplazamiento de la pinza (3) comprenden un pistón (6).7. Nail extraction machine according to claim 1, characterized in that the means that allow the movement of the caliper (3) comprise a piston (6). 8. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 7, caracterizada porque el pistón (6) es hidráulico.8. Nail extraction machine according to claim 7, characterized in that the piston (6) is hydraulic. 9. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 8, caracterizada porque el vástago del pistón (6) se dispone unido a una pared (6.1) a la que se unen ambas mordazas (3.1, 3.2).9. Nail extraction machine according to claim 8, characterized in that the piston rod (6) is arranged attached to a wall (6.1) to which both jaws (3.1, 3.2) are attached. 10. Máquina de extracción de clavos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la mesa (1) comprende unos topes (7) para el apoyo del elemento (2) a desclavar.10. Nail extraction machine according to claim 1, characterized in that the table (1) comprises stops (7) for supporting the element (2) to be unlocked.
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