ES2336172B1 - CONTINUOUS DIMENSIONAL PRODUCT CLASSIFIER. - Google Patents
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Abstract
Clasificador dimensional continuo de productos.Continuous dimensional classifier of products.
El clasificador dimensional se realiza mediante al menos dos cadenas sinfín paralelas (1), formadas por eslabones (2), en cuyos puntos de articulación se incorporan de forma alternada, rodillos calibradores (3) y bielas libres (9). La separación entre cada dos rodillos calibradores contiguos (3), definen el calibrado de los productos de que se esté intentando clasificar. Incorporan ambas cadenas sinfín (1), ruedas de apoyo de los eslabones de cadena (5), en la zona exterior definida por las cadenas, mientras que las bielas libres disponen de una rueda de apoyo (4) sobre la guía (6).The dimensional classifier is done by at least two parallel endless chains (1), formed by links (2), at whose points of articulation they are incorporated so alternated, caliper rollers (3) and free connecting rods (9). The separation between each two adjacent gauge rollers (3), define the calibration of the products being tried sort out. They incorporate both endless chains (1), support wheels of the chain links (5), in the outer zone defined by the chains, while free cranks have a wheel support (4) on the guide (6).
La guía (6) se encuentra dividida en al menos dos secciones de diferente anchura y está formada por dos caminos de rodadura, uno sobre el que apoyan las ruedas de apoyo de los eslabones de cadena y otro camino de rodadura que es por el que discurren las ruedas de apoyo de las bielas libres y la separación entre ambos define la extensión entre ruedas de apoyo y por tanto finalmente entre rodillos calibradores (3).The guide (6) is divided into at least two sections of different width and is formed by two paths of rolling, one on which support wheels support the chain links and another raceway that is why run the support wheels of the free cranks and the separation between both defines the extension between support wheels and therefore finally between caliper rollers (3).
Se emplea para clasificar dimensionalmente productos hortofrutícolas, en especial aceitunas.It is used to classify dimensionally fruit and vegetable products, especially olives.
Description
Clasificador dimensional continuo de productos.Continuous dimensional classifier of products.
El objeto de la presente invención consiste en un clasificador dimensional continuo de productos, en particular productos hortofrutícolas y preferentemente productos tales como aceitunas o similares.The object of the present invention is to a continuous dimensional product classifier, in particular fruit and vegetable products and preferably products such as olives or the like
El presente clasificador consiste en una serie de rodillos que van avanzando en el sentido de la máquina, que ofrecen diferentes separaciones entre los mismos según avanzan, dejando esa separación entre rodillos un menor o mayor espacio que deja pasar a los productos por el espacio existente entre rodillos. La diferente separación de los rodillos permite el calibrado de los productos al clasificarse según el tamaño de los mismos, ya que los productos que tienen un tamaño menor que la separación entre rodillos caerán entre los mismos, retirándose de forma diferenciada desde la zona inferior del citado clasificador por medio de rampas o bandejas.This classifier consists of a series of rollers that are advancing in the direction of the machine, which offer different separations between them as they go, leaving that separation between rollers a smaller or larger space than Let the products through the space between rollers. The different separation of the rollers allows the calibration of the products when classified according to their size, since products that are smaller than the separation between rollers will fall between them, withdrawing differently from the lower zone of said classifier by means of ramps or trays
Es conocido en el estado de la técnica el modelo de utilidad del propio solicitante ES-U-1.052.950, consistente en una máquina clasificadora de aceitunas, formada por una serie de rodillos giratorios y que avanzan desplazados mediante cadena, entre los cuales caen los productos, tal y como aceitunas a clasificar, siendo aquellas que tienen unas dimensiones inferiores a la separación entre rodillos, aquellas que caerán a la parte inferior de la máquina, siendo retiradas desde su parte inferior y permitiendo la clasificación por distintos tamaños de los productos. Estos conjuntos de rodillos, con una separación fija entre los mismos, se suelen agrupar en conjuntos en cascada, con diferentes grados de separaciones entre rodillos, permitiendo separar los productos a clasificar por varios tamaños, tantos como clasificadores individuales se tengan.The model is known in the state of the art of the applicant's own utility ES-U-1,052,950, consisting of a olive sorting machine, consisting of a series of rotating and advancing rollers displaced by chain, among which the products fall, such as olives to classify, being those that have lower dimensions to the separation between rollers, those that will fall to the part bottom of the machine, being removed from its bottom and allowing classification by different sizes of products. These roller assemblies, with a fixed separation among them, they are usually grouped into cascade sets, with different degrees of separation between rollers, allowing separate the products to be classified by several sizes, as many as Individual classifiers are taken.
Esta máquina ha demostrado su eficacia a la hora de clasificar productos, pero dimensionalmente está penalizada la maquina cuando se pretenden clasificar mas de dos tamaños diferentes de productos, ya que el espacio que ocupa cada modulo implica unas dimensiones de máquina bastante elevadas. Igualmente la máquina es poco versátil para cambiar y adaptarse a diferentes calibres que pudieran venir del mismo producto o de productos diferentes.This machine has proven its effectiveness at the time of classifying products, but dimensionally the machine when you want to classify more than two different sizes of products, since the space occupied by each module implies some quite high machine dimensions. The machine is also un versatile to change and adapt to different sizes that they could come from the same product or from different products.
Las patentes norteamericanas US-3,244,276 y US-3,277,815 muestran máquinas procesadoras de frutos, que permiten la clasificación por tamaños de los mismos, formadas las máquinas por una serie de rodillos que disponen de una serie de vaciados enfrentados entre cada dos rodillos, definiendo un espacio entre vaciados que determina que los productos atraviesen los rodillos o sean guiados por encima de los rodillos. Cada uno de los rodillos se encuentra unido a una biela libre que se sujeta entre cada dos articulaciones de una cadena de transporte, lográndose la variación de distancia entre rodillos mediante el plegado de la cadena de transporte. Este plegado de la cadena de transporte se efectúa mediante guiado de las ruedas de apoyo asociadas con los puntos de articulación de la cadena al pasar a través de caminos de rodadura que definen el plegado de los eslabones de la cadena.U.S. patents US-3,244,276 and US-3,277,815 show fruit processing machines, which allow classification by sizes thereof, machines formed by a series of rollers that have a series of openings facing each other every two rollers, defining a space between emptyings that determines that the products pass through the rollers or are guided above the rollers. Each of the rollers is located attached to a free connecting rod that is held between every two joints of a transport chain, achieving distance variation between rollers by folding the transport chain. This folding of the transport chain is carried out by guiding the support wheels associated with the articulation points of the chain when passing through raceways that define the folding the links in the chain.
Una solución alternativa se muestra en la patente norteamericana US-6,182,832 que se refiere a un clasificador por tamaños de alimentos, en concreto mariscos y en particular camarones, clasificador que se constituye mediante una serie de rodillos giratorios entre los cuales atraviesa o no el producto, dependiendo de su separación los productos a calibrar, rodillos que se encuentran unidos a una cadena y en la que a su vez se encuentran intercalados unos brazos en cuyo extremo se sujetan unas ruedas que apoyan sobre un camino de rodadura que facilita la deformación de la cadena y con ello de la separación de rodillos. El principio de funcionamiento es más o menos similar a los anteriores y mediante el doblado de la cadena de transporte se logran acercar o alejar los rodillos y con ello se varía el tamaño de los objetos que se deja pasar entre los rodillos, produciéndose la clasificación de los mismos según atraviesan el conjunto de dichos rodillos.An alternative solution is shown in the US Patent 6,182,832 which refers to a sorter by food sizes, specifically seafood and in particular shrimp, classifier that is constituted by a series of rotating rollers between which or not the product, depending on the separation of the products to be calibrated, rollers that are attached to a chain and in which arms are interspersed at the end of which are held wheels that rest on a raceway that facilitates the deformation of the chain and with it the separation of rollers. He operating principle is more or less similar to the previous ones and by folding the transport chain they are able to approach or move the rollers away and thereby vary the size of the objects that is passed between the rollers, producing the classification of the same as they cross the set of said rollers
Una solución muy parecida a las anteriores la encontramos en la patente española ES-2.015.209 que se refiere a un aparato clasificador de productos por tamaños, definido dicho clasificador por una serie de rodillos paralelos y separados en diferente magnitud para definir el paso o no paso de los productos que se vuelcan en su superficie. Estos rodillos son guiados mediante una cadena de empuje que dispone de unas varillas que se unen a los citados rodillos. Tanto la cadena de transporte como los rodillos se encuentran en todo momento guiados y permite en un espacio reducido hacer una clasificación en múltiples tamaños del producto de que se trate.A solution very similar to the previous ones the We find in the Spanish patent ES-2,015,209 that refers to a device classifying products by size, said classifier defined by a series of parallel rollers and separated in different magnitude to define the step or not step of the products that turn on its surface. These rollers are guided by a push chain that has rods which are attached to said rollers. Both the transport chain as the rollers are at all times guided and allows in a small space make a classification in multiple sizes of the product in question.
Esta máquina al igual que las anteriores es poco versátil ya que no permite variar sustancialmente las características de clasificación de los productos, así por ejemplo es fácil de comprender que la cosecha de productos hortofrutícolas, tal y como naranjas, limones o aceitunas, hace, que en diferentes años, debido a la sequía, enfermedades, condiciones climatológicas etc.... hacen que un mismo producto tenga gran variedad de tamaños desde productos mas gruesos por ejemplo cuando ha sido una época lluviosa a por ejemplo un tamaño mas reducido cuando la época ha sido mas seca. Con las máquinas clasificadoras de la invención podrían existir dificultades de clasificación de los productos tanto si los productos exceden de un tamaño normal como si son más pequeños de lo normal, a no ser que se hiciesen grandes variaciones estructurales en la propia máquina.This machine like the previous ones is little versatile since it does not allow to vary substantially the product classification characteristics, for example It is easy to understand that the harvest of fruit and vegetable products, just like oranges, lemons or olives, it does, that in different years, due to drought, diseases, weather conditions etc ... make the same product have a variety of sizes from thicker products for example when it has been an era rainy to for example a smaller size when the time has It was drier. With the sorting machines of the invention There may be difficulties in classifying products whether the products exceed a normal size or more small than normal, unless large variations were made structural in the machine itself.
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Se trata por tanto de conseguir una máquina clasificadora dimensionalmente de productos que sea totalmente versátil y adaptable in situ a las condiciones del producto que llega para ser clasificado.It is therefore a question of obtaining a dimensionally sized product sorting machine that is totally versatile and adaptable in situ to the conditions of the product that arrives to be classified.
El clasificador dimensional continuo de
productos de la presente invención viene a resolver de una forma
sencilla y muy eficaz los problemas de adaptabilidad de los
clasificadores dimensionales del estado de la técnica. El
clasificador dimensional de la invención se encuentra realizado
mediante al menos dos cadenas sinfín paralelas, formadas por
eslabones, en cuyos puntos de articulación se incorporan de forma
alternada, rodillos calibradores y bielas libres. Estos rodillos
calibradores y mas concretamente la separación entre cada dos
contiguos, definen el calibrado de los productos de que se esté
intentando clasificar. Incorporan ambas cadenas ruedas de apoyo de
los eslabones de cadena, en la
zona exterior definida por las
cadenas, mientras que las bielas libres disponen de una rueda de
apoyo sobre la guía.The continuous dimensional product classifier of the present invention solves in a simple and very effective way the adaptability problems of the dimensional classifiers of the state of the art. The dimensional classifier of the invention is made by means of at least two parallel endless chains, formed by links, at which points of articulation are alternately incorporated, gauge rollers and free rods. These gauge rollers and more specifically the separation between each two contiguous, define the calibration of the products that are trying to classify. Both chains incorporate support wheels of the chain links, in the
outer area defined by the chains, while the free rods have a support wheel on the guide.
La mencionada guía está formada por dos caminos de rodadura, uno sobre el que apoyan las ruedas de apoyo de los eslabones de cadena y otro camino de rodadura que es por el que discurren las ruedas de apoyo de las bielas libres.The mentioned guide is formed by two paths of rolling, one on which support wheels support the chain links and another raceway that is why the free connecting rod support wheels run.
Esta guía se encuentra dividida en al menos dos secciones de diferente anchura, que hacen variar la distancia entre las ruedas de apoyo de las bielas libres y las ruedas de apoyo de los eslabones de cadena, mediante la articulación de los eslabones entre sí y mediante esta variación se logra acercar o alejar los rodillos calibradores y por tanto la magnitud de los productos que pasan a través de los rodillos.This guide is divided into at least two sections of different widths, which vary the distance between the support wheels of the free cranks and the support wheels of the chain links, through the articulation of the links each other and through this variation you can zoom in or out gauge rollers and therefore the magnitude of the products that They pass through the rollers.
Esta división en secciones de la guía permite que las mismas definan tantas zonas de calibrado de los rodillos calibradores como secciones de calibrado se dispongan en el calibrador y tantas separaciones o clasificaciones del producto se desee en el clasificador y por tanto en el producto final a obtener.This division into sections of the guide allows that they define so many areas of roller calibration calibrators as calibration sections are arranged in the calibrator and so many product separations or classifications are want in the classifier and therefore in the final product to obtain.
Las secciones en las que se encuentra dividida la guía se forman mediante rampas inclinadas ajustables entre si, que definen zonas de diferente anchura de la guía. Estas rampas pueden colocarse de tal modo que la guía final sea recta con lo cual la separación de los rodillos calibradores será siempre la misma, o bien separados a diferentes anchuras por lo que ese escalonamiento entre las diferentes secciones de las guías provocara una mayor o menor separación de los rodillos calibradores.The sections in which it is divided the guide is formed by inclined ramps adjustable to each other, that define areas of different width of the guide. These ramps can be placed in such a way that the final guide is straight with which the separation of the caliper rollers will always be the same, or separated at different widths so that staggering between the different sections of the guides will cause a greater or lesser separation of the caliper rollers.
Normalmente el camino de rodadura de la guía correspondiente a las ruedas de apoyo de los eslabones de la cadena es uniforme y no varia, mientras que la zona de guía de apoyo de las ruedas de apoyo de las bielas libres es la que se modifica permitiendo la variación de anchura del conjunto de la guía.Normally the raceway of the guide corresponding to the support wheels of the chain links it is uniform and does not vary, while the support guide area of the Freewheel support wheels is the one that is modified allowing the width variation of the guide assembly.
La anchura de guía será decreciente en el sentido de avance de las cadenas y por tanto la separación entre si de los rodillos calibradores aumenta en el sentido de avance de las cadenas sinfín y por tanto del producto a clasificar, teniendo una primera o inicial zona con gran anchura de guía en la que los rodillos calibradores estén muy próximos y solamente entre ellos atraviesen productos de pequeño calibre, una segunda zona con anchura de guía menor en la que los rodillos se encuentren mas separados y que permitan el paso de un segundo calibre de productos, una tercera y así sucesivas secciones de guía que definan diferentes distancias entre rodillos calibradores y por tanto de productos finales clasificados. La máxima separación y calibre del producto a clasificar vendrá definido por la máxima separación entre rodillos calibradores que será aquella distancia que se consiga con los eslabones de la cadena rectos. Es cierto también que los productos cuyo calibre sea superior al de separación final de los rodillos podrán ser retirados en una etapa final de la máquina aunque en este caso no tendrán un calibre tan ajustado como el relativo a la clasificación intermedia realizada por los rodillos calibradores.The guide width will be decreasing in the direction of advance of the chains and therefore the separation from each other of the caliper rollers increases in the direction of advance of the endless chains and therefore of the product to be classified, having a first or initial area with large guide width in which the gauge rollers are very close and only between them cross small products, a second zone with smaller guide width in which the rollers are more separated and allow the passage of a second caliber of products, a third and so on guide sections that define different distances between gauge rollers and therefore of classified end products. The maximum separation and caliber of product to be classified will be defined by the maximum separation between gauge rollers that will be that distance get with the straight chain links. It is also true that products whose caliber is greater than the final separation of the rollers can be removed in a final stage of the machine although in this case they will not have a caliber as tight as the concerning the intermediate classification performed by the rollers calipers
Este cuerpo de guía dispone de una zona inicial en rampa o adaptativa al movimiento de las ruedas de apoyo de las bielas libres, hasta que la misma encara y se sitúa en la primera sección que es la de mayor anchura de la guía.This guide body has an initial zone in ramp or adaptive to the movement of the support wheels of the free cranks, until it faces and is placed in the first section that is the widest of the guide.
Los rodillos calibradores, para facilitar la función de calibrado de los productos, se les imprime un movimiento de giro, preferentemente en la zona en la cual proceden al clasificado de producto, para lo cual pueden ir asociados tales rodillos de calibrado a unas ruedas dentadas o de fricción en entran en contacto en la zona de calibrado con medios que facilitan el giro como podría ser unza cremallera donde engarzasen las citadas ruedas dentadas y el desplazamiento lineal de los rodillos calibradores provoque el giro de los mismos debido al enlace entre ruedas dentadas y la cremallera en cuestión.The caliper rollers, to facilitate the Product calibration function, they are printed a movement of rotation, preferably in the area in which they proceed to product classification, for which they can be associated such Calibration rollers to cogwheels or friction wheels enter in contact in the calibration zone with means that facilitate the turn as could be a zipper where you hooked the aforementioned gear wheels and linear roller displacement calibrators cause their rotation due to the link between Cogwheels and the rack in question.
Las cadenas sinfín incorporadas en el presente calibrador, se sujetan y accionan merced a la incorporación de un eje giratorio sobre soporte fijo y otro eje giratorio sobre soporte móvil, ambos con ruedas de apoyo y/o accionamiento entre las cuales se inserta las cadenas sinfín para desplazamiento de las mismas, siendo el eje giratorio sobre soporte móvil ajustable su distancia con respecto al eje giratorio sobre soporte fijo, ajustándose a las variaciones dimensionales de las cadenas sinfín cuando se utilizan diferentes anchuras de guías. El soporte móvil ajustable se desplaza mediante mecanismo de tornillo sinfín, intentando con ello absorber las diferentes medidas de la cadena dependiendo de las configuraciones de guías adoptadas, mientras que el ajuste debido a la circulación de la cadena en una configuración elegida se realiza por medio de un dispositivo que permite absorber las variaciones dimensionales de la cadena en movimiento, incluyen medios como un soporte flotante sujeto a través de un resorte de presión que se comprime en mayor o menor medida para absorber las diferentes variaciones de la longitud de cadena en función las diferentes secciones de guía empleadas.The endless chains incorporated herein calibrator, are held and operated thanks to the incorporation of a rotating shaft on fixed support and another rotating axis on support mobile, both with support and / or drive wheels between which the endless chains are inserted to displace them, the rotating axis on adjustable mobile support its distance with respect to the rotating axis on fixed support, adjusting to the dimensional variations of endless chains when They use different guide widths. Adjustable mobile stand it moves by means of screw mechanism, trying to this absorb the different measures of the chain depending on the configurations of guides adopted while adjusting due to the circulation of the chain in a chosen configuration it performed by means of a device that allows the absorption of dimensional variations of the moving chain, include means such as a floating support held through a spring of pressure that is compressed to a greater or lesser extent to absorb the different variations of the chain length depending on the Different guide sections used.
Las ruedas de apoyo y/o accionamiento de las cadenas sinfín entre las cuales se colocan, permiten el accionamiento continuo y sin resbalamientos de la cadena, para lo cual se adopta la solución de ser ruedas dentadas que ofrecen una garantía suficiente de desplazamiento de las cadenas sinfín.The support and / or drive wheels of the endless chains between which they are placed, allow the continuous drive without chain slipping, for which is the solution of being sprockets that offer a sufficient guarantee of displacement of endless chains.
Las bielas libres que incorporan las ruedas de apoyo, tienen un ángulo de desplazamiento limitado con respecto a los eslabones de las cadenas sinfín, formándose estas bielas libres mediante sendos brazos paralelos, en cuyo extremo se encuentra un eje que incorpora la rueda de apoyo, mientras en una zona intermedia entre ambos brazos se dispone de un eje, cuyo contacto con los eslabones de la cadena sinfín define el ángulo de giro de las bielas libres con respecto a los eslabones de la cadena sinfín.The free cranks that incorporate the wheels of support, have a limited travel angle with respect to the links of the endless chains, forming these free rods by means of two parallel arms, at whose end there is a axle that incorporates the support wheel while in an intermediate zone between both arms there is an axis, whose contact with the links of the endless chain defines the angle of rotation of the cranks free with respect to the links of the endless chain.
Los eslabones de la cadena se conforman mediante dos brazos paralelos entre sí, unidos mediante ejes que conforman las dos cadenas paralelas, unidas por medio de la incorporación de los rodillos calibradores intermedios, mientras que externamente se unen los ejes a ruedas de apoyo que apoyan sobre las guías del clasificador. Adicionalmente incorpora guías de apoyo de la cadena sobre las cuales toman contacto los rodillos de apoyo colocados en los extremos de los eslabones de la cadena. Tanto las ruedas de apoyo incorporados en los eslabones como los las ruedas de apoyo incorporadas en las bielas libres son ruedas que giran libremente.The links in the chain are shaped by two arms parallel to each other, joined by shafts that make up the two parallel chains, joined by means of the incorporation of the intermediate gauge rollers while externally it join the axles to support wheels that rest on the guides of the sorter. Additionally incorporates chain support guides on which the support rollers placed in the ends of the chain links. Both wheels of support incorporated in links such as support wheels built-in free cranks are spinning wheels freely.
El clasificador de la invención se completa por debajo de los rodillos calibradores y en correspondencia con las zonas de diferente anchura de calibrado, con bandejas o rampas de recogida selectiva de productos, productos que ya se encontrarán agrupados por tamaños o calibres.The classifier of the invention is completed by under the caliper rollers and in correspondence with the areas of different gauge width, with trays or ramps selective collection of products, products that will already be found grouped by sizes or calibers.
Este clasificador está especialmente adaptado a la clasificación de productos hortofrutícolas y mas específicamente adaptado a la clasificación de aceitunas.This classifier is specially adapted to the classification of fruit and vegetable products and more specifically adapted to the classification of olives.
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del cuerpo de la tapa de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complete the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the cover body of the invention, is accompanied by This descriptive report, as an integral part thereof, a set of drawings where illustrative and not limiting the following has been represented:
Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente una vista en perspectiva y otra en planta superior del clasificador de la invención con los órganos más importantes que lleva incorporados.Figures 1 and 2 respectively show a perspective view and another top floor of the classifier the invention with the most important organs it carries incorporated.
La figura 3 representa una vista en perspectiva de una de las cadenas en el lado del eje de giro del soporte fijo de las cadenas.Figure 3 represents a perspective view of one of the chains on the axis of rotation of the fixed support of the chains.
La figura 4 representa una vista en perspectiva de una de las cadenas en el lado del eje de giro del soporte regulable de las cadenas.Figure 4 represents a perspective view of one of the chains on the axis of rotation of the support Adjustable chains.
La figura 5 muestra una vista frontal de los mismos elementos de la maquina que aparecen representados en la figura 3.Figure 5 shows a front view of the same machine elements that are represented in the figure 3.
La figura 6 muestra una vista frontal de los mismos elementos de la maquina que aparecen representados en la figura 4.Figure 6 shows a front view of the same machine elements that are represented in the figure 4.
En las figuras 1 y 2 se muestran respectivamente una vista en perspectiva y otra en planta superior del clasificador dimensional (20) de la invención con los órganos mas importantes que lleva incorporados. Así puede observarse como se encuentra realizado dicho clasificador dimensional mediante un chasis en cuyo interior discurren los rodillos calibradores (2), mostrando los mismos una zona operativa superior en la cual se depositarán los productos a clasificar que caerán sobre los propios rodillos calibradores. En estas figuras puede observarse como al margen izquierdo los rodillos se encuentran mas próximos entre sí y como se van separando en el sentido de avance hasta el margen derecho de ambas figuras.Figures 1 and 2 are shown respectively. a perspective view and a top floor view of the classifier dimensional (20) of the invention with the most important organs that It has incorporated. So you can see how it is realized said dimensional classifier by means of a chassis in whose inside run the caliper rollers (2), showing the themselves an upper operating area in which the products to be classified that will fall on the rollers themselves calipers In these figures it can be seen as outside left the rollers are closer to each other and as they separate in the direction of progress to the right margin of Both figures.
El clasificador dimensional (20) dispone de un motoreductor (21) que se sujeta a un puente (22) y que será el encargado del accionamiento del eje que mueva las cadenas laterales que impulsarán el conjunto de rodillos calibradores (3).The dimensional classifier (20) has a gearmotor (21) that is attached to a bridge (22) and that will be the responsible for driving the axle that moves the side chains which will drive the set of caliper rollers (3).
En las figuras posteriores se muestra los detalles de la maquina clasificadora dimensional de la invención, en las cuales se hará referencia en conjunto a todas ellas señalándose los elementos mas esenciales asociados a las correspondientes figuras cuando se intente detallar la representación de los mismos.The figures below show the details of the dimensional sorting machine of the invention, in which will be referred to together all of them indicating the most essential elements associated with the corresponding figures when trying to detail the representation of same.
El clasificador dimensional de la invención se encuentra realizado mediante al menos dos cadenas sinfín paralelas (1), formadas por eslabones (2), en cuyos puntos de articulación se incorporan de forma alternada, rodillos calibradores (3) y bielas libres (9). Estos rodillos calibradores y mas concretamente la separación entre cada dos contiguos, definen el calibrado de los productos de que se esté intentando clasificar. Incorporan ambas cadenas sinfín (1), ruedas de apoyo de los eslabones de cadena (5), en la zona exterior definida por las cadenas, mientras que las bielas libres disponen de una rueda de apoyo (4) sobre la guía (6).The dimensional classifier of the invention is is made by at least two parallel endless chains (1), formed by links (2), whose points of articulation are alternately incorporate gauge rollers (3) and connecting rods free (9). These gauge rollers and more specifically the separation between each two contiguous, define the calibration of the products that you are trying to classify. They incorporate both endless chains (1), chain link support wheels (5), in the outer zone defined by the chains, while the free cranks have a support wheel (4) on the guide (6).
La mencionada guía (6) está formada por dos caminos de rodadura, uno sobre el que apoyan las ruedas de apoyo de los eslabones de cadena y otro camino de rodadura que es por el que discurren las ruedas de apoyo de las bielas libres y la separación entre ambos define la extensión entre ruedas de apoyo y por tanto finalmente entre rodillos calibradores (3).The mentioned guide (6) is formed by two raceways, one on which support wheels support the chain links and another raceway that is why run the support wheels of the free cranks and the separation between both defines the extension between support wheels and therefore finally between caliper rollers (3).
Esta guía (6) se encuentra dividida en al menos dos secciones de diferente anchura (6.1) (6.2), tal y como se observa en la figura 5, que hacen variar la distancia entre las ruedas de apoyo de las bielas libres (4) y las ruedas de apoyo de los eslabones de cadena (5), mediante la articulación de los eslabones (2) entre si y mediante esta variación se logra acercar o alejar los rodillos calibradores (3) y por tanto la magnitud de los productos que pasan a través de dichos rodillos.This guide (6) is divided into at least two sections of different width (6.1) (6.2), as look at figure 5, which vary the distance between freewheel support wheels (4) and support wheels of the chain links (5), by articulating the links (2) to each other and through this variation it is possible to approach or remove the caliper rollers (3) and therefore the magnitude of the products that pass through said rollers.
Esta división en secciones (6.1), (6.2) etc., es decir puede estar la guía dividida en múltiples secciones, permite que las mismas definan tantas zonas de calibrado de los rodillos calibradores (3) como secciones de calibrado se dispongan en el calibrador y tantas separaciones o clasificaciones del producto se desee en el clasificador y por tanto en el producto final a obtener.This division into sections (6.1), (6.2) etc., is say the guide can be divided into multiple sections, allows that they define so many areas of roller calibration calibrators (3) as calibration sections are arranged in the calibrator and so many product separations or classifications are want in the classifier and therefore in the final product to obtain.
Las secciones en las que se encuentra dividida la guía (6.1), (6.2), etc.... se forman mediante rampas inclinadas (10) ajustables entre sí, que definen zonas de diferente anchura de la guía. Estas rampas (10) pueden colocarse de tal modo que la guía final sea recta con lo cual la separación de los rodillos calibradores será siempre la misma, o bien separados a diferentes anchuras por lo que ese escalonamiento entre las diferentes secciones de las guías provocara una mayor o menor separación de los rodillos calibradores, tal y como puede observarse en la figura 4 donde se observa como la sección (6.2) está mas elevada que la guía (6) y como las ruedas de apoyo de las bielas libres (4) discurren con el perfil de la guía (6).The sections in which it is divided the guide (6.1), (6.2), etc ... are formed by inclined ramps (10) adjustable to each other, which define zones of different width of The Guide. These ramps (10) can be placed in such a way that the guide end is straight with which the separation of the rollers calibrators will always be the same, or separated to different widths so that staggering between the different sections of the guides will cause a greater or lesser separation of the caliper rollers, as can be seen in the figure 4 where it is observed how section (6.2) is higher than the guide (6) and as the free connecting rod support wheels (4) run with the profile of the guide (6).
La anchura de guía (6) será decreciente en el sentido de avance de las cadenas y por tanto la separación entre si de los rodillos calibradores aumenta en el sentido de avance de las cadenas sinfín y por tanto del producto a clasificar, teniendo una primera o inicial zona con gran anchura de guía en la que los rodillos calibradores estén muy próximos y solamente entre ellos atraviesen productos de pequeño calibre, una segunda zona con anchura de guía menor en la que los rodillos se encuentren mas separados y que permitan el paso de un segundo calibre de productos, una tercera y así sucesivas secciones de guía que definan diferentes distancias entre rodillos calibradores y por tanto de productos finales clasificados. Esta clasificación de productos es escalable y progresiva clasificando desde productos de pequeño calibre hasta los de calibre superior. La máxima separación y calibre del producto a clasificar vendrá definido por la máxima separación entre rodillos calibradores (3) que será aquella distancia que se consiga con los eslabones de la cadena (2) rectos o en máxima extensión.The guide width (6) will be decreasing in the direction of advance of the chains and therefore the separation from each other of the caliper rollers increases in the direction of advance of the endless chains and therefore of the product to be classified, having a first or initial area with large guide width in which the gauge rollers are very close and only between them cross small products, a second zone with smaller guide width in which the rollers are more separated and allow the passage of a second caliber of products, a third and so on guide sections that define different distances between gauge rollers and therefore of classified end products. This product classification is scalable and progressive sorting from small products calibrate to those of higher caliber. Maximum separation and caliber of the product to be classified will be defined by the maximum separation between gauge rollers (3) which will be that distance achieved with the chain links (2) straight or in maximum extension.
Los productos a clasificar, cuyo calibre sea superior al de separación final de los rodillos podrán ser retirados en una etapa final de la máquina, aunque en este caso no tendrán un calibre tan ajustado como el relativo a la clasificación intermedia realizada por los rodillos calibradores.The products to be classified, whose caliber is higher than the final separation of the rollers may be removed in a final stage of the machine, although in this case they will not have a caliber as tight as that relative to the intermediate classification made by the caliper rollers.
Este cuerpo de guía (6) dispone de una zona inicial en rampa (11) o adaptativa al movimiento de las ruedas de apoyo de las bielas libres hasta que la misma encara y se sitúa en la primera sección (6.1) que es la de mayor anchura de la guía (6).This guide body (6) has a zone initial ramp (11) or adaptive to the movement of the wheels of free cranks support until it faces and is located in the first section (6.1) which is the largest in the guide (6).
Los rodillos calibradores (3), para facilitar la función de calibrado de los productos, se les imprime un movimiento de giro, preferentemente en la zona en la cual proceden al clasificado de producto, para lo cual pueden ir asociados tales rodillos de calibrado a unas ruedas dentadas (23) o de fricción en entran en contacto en la zona de calibrado con medios que facilitan el giro como podría ser una cremallera (24) donde engarzasen las citadas ruedas dentadas y el desplazamiento lineal de los rodillos calibradores (3) provoque el giro de los mismos debido al enlace entre ruedas dentadas (23) y la cremallera (24).The caliper rollers (3), to facilitate the Product calibration function, they are printed a movement of rotation, preferably in the area in which they proceed to product classification, for which they can be associated such rollers calibrated to sprockets (23) or friction in come into contact in the calibration zone with means that facilitate the turn such as a zipper (24) where you would crimp the cited sprockets and linear displacement of the rollers calibrators (3) cause their rotation due to the link between sprockets (23) and the rack (24).
Las cadenas sinfín (1) incorporadas en el presente calibrador se sujetan y accionan merced a la incorporación de un eje giratorio sobre soporte fijo (12), y otro eje giratorio sobre soporte móvil (13), observables con mayor detalle en las figuras 5 y 6 respectivamente, ambos con ruedas de apoyo y/o accionamiento (14), entre las cuales se inserta las cadenas sinfín (1) para desplazamiento de las mismas, siendo el eje giratorio sobre soporte móvil (13) ajustable su distancia con respecto al eje giratorio sobre soporte fijo (12), ajustándose a las variaciones dimensionales de las cadenas sinfín (1) cuando se utilizan diferentes anchuras de guías (6).The endless chains (1) incorporated in the present caliper are held and operated thanks to the incorporation of a rotating shaft on a fixed support (12), and another rotating shaft on mobile support (13), observable in greater detail in the Figures 5 and 6 respectively, both with support wheels and / or drive (14), between which endless chains are inserted (1) for their displacement, the rotating axis being on mobile support (13) adjustable its distance from the axis swivel on fixed support (12), adjusting to variations dimensions of endless chains (1) when used different guide widths (6).
El soporte móvil ajustable (15) asociado al puente (22) se desplaza mediante mecanismo de tornillo sinfín (19), intentando con ello absorber las diferentes medidas de la cadena (1), dependiendo de las configuraciones de guías adoptadas, mientras que el ajuste debido a la circulación de la cadena en una configuración elegida se realiza por medio de un dispositivo que permite absorber las variaciones dimensionales de la cadena en movimiento, incluyen medios como un soporte flotante sujeto a través de un resorte de presión (16), tal como se observa en las figuras 4 y 6, que se comprime en mayor o menor medida para absorber las diferentes variaciones de la longitud de cadena (1) en función las diferentes secciones de guía (6) empleadas.The adjustable mobile stand (15) associated with the bridge (22) is moved by worm gear (19), trying to absorb the different measures of the chain (1), depending on the configurations of guides adopted, while the adjustment due to the circulation of the chain in a chosen configuration is done by means of a device that allows to absorb the dimensional variations of the chain in movement, include means such as a floating support held through of a pressure spring (16), as seen in figures 4 and 6, which is compressed to a greater or lesser extent to absorb the different variations of the chain length (1) depending on the different guide sections (6) used.
Las ruedas de apoyo y/o accionamiento (14) de las cadenas sinfín (1) entre las cuales se colocan, permiten el accionamiento continuo y sin resbalamientos de la cadena sinfín (1), para lo cual se adopta la solución de ser ruedas dentadas que ofrecen una garantía suficiente de desplazamiento de las cadenas sinfín (1).The support and / or drive wheels (14) of the endless chains (1) between which they are placed, allow the continuous and non-slip drive of the endless chain (1), for which the solution of being cogwheels is adopted that offer a sufficient guarantee of chain displacement endless (1).
Las bielas libres (9) que incorporan las ruedas de apoyo (4), tienen un ángulo de desplazamiento limitado con respecto a los eslabones de las cadenas sinfín, formándose estas bielas libres mediante sendos brazos paralelos, en cuyo extremo se encuentra un eje (25) que incorpora la rueda de apoyo (4), mientras en una zona intermedia entre ambos brazos se dispone de un eje intermedio (26), cuyo contacto con los eslabones (2) de la cadena sinfín define el ángulo de giro de las bielas libres (9) con respecto a los eslabones (2) de la cadena sinfín (1).The free connecting rods (9) that incorporate the wheels of support (4), have a limited travel angle with regarding the links of the endless chains, forming these free cranks by means of two parallel arms, at the end of which find an axle (25) that incorporates the support wheel (4), while in an intermediate zone between both arms there is an axis intermediate (26), whose contact with links (2) of the chain auger defines the angle of rotation of the free rods (9) with with respect to links (2) of the endless chain (1).
Los eslabones de la cadena (2) se conforman igualmente mediante dos brazos paralelos entre sí, unidos mediante ejes que conforman las dos cadenas paralelas, unidas por medio de la incorporación de los rodillos calibradores (3) intermedios, mientras que externamente se unen los ejes a ruedas de apoyo (5) que apoyan sobre las guías (6) del clasificador.The links of the chain (2) conform also by two arms parallel to each other, joined by axes that make up the two parallel chains, joined by means of the incorporation of intermediate gauge rollers (3), while externally the axles are attached to support wheels (5) that rest on the guides (6) of the classifier.
Adicionalmente incorpora guías de apoyo de la cadena (27) sobre las cuales toman contacto las ruedas de apoyo (5) colocados en los extremos de los eslabones de la cadena. Tanto las ruedas de apoyo (5) incorporados en los eslabones como los las ruedas de apoyo (4) incorporadas en las bielas libres (9) son ruedas que giran libremente.Additionally it incorporates support guides from the chain (27) on which the support wheels make contact (5) placed at the ends of the chain links. Both support wheels (5) incorporated in the links such as the Support wheels (4) incorporated in the free cranks (9) are wheels that spin freely.
El clasificador de la invención se completa por debajo de los rodillos calibradores (3) y en correspondencia con las zonas de diferente anchura de calibrado, con bandejas o rampas de recogida selectiva de productos, no representadas, de tal forma que los productos saldrán agrupados por tamaños o calibres.The classifier of the invention is completed by under the caliper rollers (3) and in correspondence with the areas of different gauge width, with trays or ramps selective collection of products, not represented, in such a way that The products will be grouped by size or size.
Este clasificador está especialmente adaptado a la clasificación de productos hortofrutícolas y más específicamente adaptado a la clasificación de aceitunas.This classifier is specially adapted to the classification of fruit and vegetable products and more specifically adapted to the classification of olives.
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