ES2335314T3 - Embarcacion del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional. - Google Patents
Embarcacion del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional. Download PDFInfo
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Abstract
Embarcación (1, 1'') del tipo que comprende un puente (2, 2'') de mando con vista directa sobre el entorno de la embarcación, y una sala (3, 3'') de mando operacional que recibe información en tiempo real sobre la situación del entorno de la embarcación, elaborada por medios (4, 21) de análisis del entorno de la embarcación, caracterizada porque la sala (3, 3'') de mando operacional comprende medios (3A) de visualización panorámica realista de una representación realista del entorno de la embarcación, y porque los medios (3A) de visualización panorámica se extienden a la periferia de la sala (3) de mando operacional y pueden visualizar en tiempo real imágenes del entorno de la embarcación correspondiente al menos a lo que los operarios podrían ver si tuvieran una vista directa del entorno.
Description
Embarcación del tipo que comprende un puente de
mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando
operacional.
La presente invención se refiere a una
embarcación del tipo que comprende un puente de mando con vista
directa sobre el entorno y una sala de mando operacional que recibe
información en tiempo real sobre las situaciones del entorno de la
embarcación.
Una embarcación que comprende medios de
visualización panorámica del entorno de la embarcación se conoce por
los documentos WO 00/15496 y FR 1 600 832. Una embarcación que
comprende una sala de mando operacional se conoce por el documento
US 2004/0243859.
Las embarcaciones, en general, comprenden
puentes de mando que están situados en las superestructuras y que
permiten al oficial encargado del control de la embarcación observar
lo que sucede alrededor de la embarcación y tomar las decisiones
necesarias para el control de la embarcación. Cuando estas
embarcaciones son embarcaciones militares, comprenden además una
sala de mando operacional que recibe información en tiempo real
sobre la situación del entorno de la embarcación en general, y más
particularmente de la situación táctica, y que permiten a los
oficiales encargados especialmente del sistema de armas de la
embarcación, tomar las decisiones necesarias y transmitir las
órdenes que se imponen.
En general, la sala de mando operacional está
instalada en el interior de la embarcación en un local que comprende
medios de análisis del entorno de la embarcación.
Esta disposición presenta varios
inconvenientes.
En primer lugar, los oficiales encargados del
control del sistema de armas de la embarcación no están en contacto
directo con el puente y no tienen una percepción directa del entorno
de la embarcación.
El segundo inconveniente de esta disposición es
que los medios de análisis del entorno de la embarcación están
limitados a los medios que pueden embarcarse en la propia
embarcación. Estos medios están limitados por la capacidad de la
embarcación y por la naturaleza y la cantidad de la información de
la que puede disponer.
Por otro lado, cuando las condiciones
meteorológicas no son favorables, la visión directa del entorno
desde el puente es limitada y la información proporcionada por los
medios complementarios de percepción del entorno tales como radares
puede ser insuficiente. Estos problemas de insuficiencia de la
percepción del entorno de la embarcación, particularmente cruciales
para las embarcaciones militares, también pueden plantearse para
embarcaciones civiles.
Además, esta disposición necesita la presencia
en cada embarcación de un personal especializado lo que aumenta la
tripulación.
El objetivo de la presente invención es remediar
estos inconvenientes proponiendo una arquitectura de embarcaciones
que permite al equipo de oficiales de control de la embarcación
tener una percepción más directa del entorno de la embarcación y
que, eventualmente, les permite disponer de información más completa
que aquella de la que puede disponer directamente la
embarcación.
Para ello, la invención tiene por objeto una
embarcación tal como se describe en la reivindicación 1.
Las imágenes del entorno visualizadas se
elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas
por medios de visión de luz visible.
Las imágenes visualizadas se elaboran a partir
de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas por medios de
visión nocturna.
Las imágenes a partir de las que se elaboran las
imágenes visualizadas comprenden, además, imágenes artificiales
elaboradas a partir de elementos de análisis del entorno de la
embarcación.
Las imágenes artificiales se elaboran de manera
que se permite identificar y realizar un seguimiento de eventuales
objetos situados en el entorno de la embarcación, y especialmente de
los objetos móviles.
De preferencia, la embarcación es de uso militar
y los objetos identificados son especialmente objetos agresivos.
Comprende medios de visión y/o medios de
detección, y medios de tratamiento que permiten elaborar las
imágenes del entorno visualizadas en tiempo real.
Los medios de visualización y/o de detección
comprenden al menos un equipo tomado entre una cámara de luz
visible con o sin amplificador de luz, una cámara de infrarrojos, un
radar y un sónar.
La sala de mando operacional comprende además
medios de visualización de la situación del entorno de la
embarcación elaborada por los medios de análisis del entorno.
Los medios de visualización de la situación del
entorno de la embarcación comprenden una burbuja de visualización
holográfica en tres dimensiones.
Los medios de visualización pueden estar
adaptados para crear zonas de pantalla compartidas entre varios
operarios.
La embarcación es de uso militar y la situación
del entorno de la embarcación es la situación táctica.
La sala de mando operacional comprende un acceso
directo al puente de control de la embarcación.
El puente de mando permite una vista directa de
360º.
La sala de mando operacional y al menos algunos
de los medios de análisis del entorno, eventualmente todos de
dichos medios, están separados.
Hay medios de análisis del entorno situados
fuera de la embarcación y están en comunicación con la embarcación
mediante medios de telecomunicación.
Hay medios de análisis del entorno situados en
otra embarcación o en un puesto de coordinación situado en tierra o
en una aeronave.
La invención se describirá ahora de manera más
precisa y no limitativa, con respecto a las figuras ilustradas en
las que:
- la figura 1 representa esquemáticamente una
embarcación de uso militar que comprende un puente, una sala de
mando operacional y medios de análisis del entorno de la
embarcación
- la figura 2 representa en planta
esquemáticamente un puente de embarcación que comprende una sala de
mando operacional de la embarcación
- la figura 3 representa esquemáticamente una
embarcación cuyo puente comprende una sala de mando operacional en
comunicación con medios de análisis del entorno de la embarcación
deslocalizados con respecto a la embarcación.
La embarcación, representada generalmente por 1
en la figura 1, comprende de manera conocida en sí misma un puente
2 de mando con vista directa sobre el entorno de la embarcación. La
vista directa se obtiene por medio de portillas dispuestas en la
cara delantera del puente, así como en su cara posterior y
eventualmente en los flancos laterales de dicha.
Cuando el puente comprende portillas o partes
con vidriera en todas sus caras, permite una visión de 360º de son
entorno.
La embarcación también comprende una sala 3 de
mando operacional de su sistema de armas que está conectada a
medios 4 de análisis del entorno de la embarcación. Estos medios 4
de análisis del entorno de la embarcación están constituidos por un
cierto número de equipos conocidos en sí mismos de análisis
informático y de visualización de información procedentes de
sensores situados en la parte superior de la embarcación, y
especialmente en la arboladura 5.
De manera clásica, estos sensores son radares,
medios de detección electromagnética, medios de detección óptica o
cualquier otro medio de detección con el que puede equiparse una
embarcación militar, así como medios de telecomunicación que
reciben información emitida por medios exteriores a la
embarcación.
El análisis de la información se realiza en
parte de manera automática con ayuda de ordenadores, y en parte por
operarios que pueden transmitir la información a la sala 3 de mando
operacional.
Tal como se representa en la figura 2, la sala 3
de mando operacional está implantada en el interior del puente 2 de
mando y comprende accesos 5 directos que permiten a los operarios
pasar directamente de la sala de mando operacional al puente de
mando.
El puente de mando comprende varios puestos de
maniobra que son, por una parte, un puesto 6 de mando directo
situado en la parte delantera del puente de mando, un puesto 7 de
maniobra de aviación orientado hacia la popa de la embarcación, con
una vista directa sobre la zona de maniobra de eventuales
helicópteros embarcados y puestos 8 de maniobra laterales situados
en los dos lados del puente. El puente también comprende un salón
16 para permitir que los oficiales de guardia descansen. También se
prevé un acceso a la arboladura 17 y a los armarios 18 técnicos
dispuestos en la periferia de la sala de mando operacional.
La sala 3 de mando operacional, de forme
generalmente ovoide, es una sala denominada de realidad virtual y/o
de realidad aumentada, cuyas paredes están constituidas por
pantallas en las que puede visualizarse mediante medios adaptados y
conocidos una representación realista del entorno de la embarcación.
Estas paredes que, por ejemplo, pueden estar recubiertas de
pantallas de cristal líquido o pantallas de plasma, constituyen
medios 31 de visualización panorámica de la embarcación. En el
centro de la sala de mando operacional, están dispuestos, por un
lado, un puesto 9 de mando y de vigilancia de plataforma y por otro
lado una mesa 10 que comprende tres puestos dispuestos alrededor de
un medio 11 de visualización holográfica de la situación táctica.
Estos tres puestos son por un lado un puesto 12 de supervisión de
las armas de protección y de autodefensa, un puesto 13 de
supervisión de las armas de superioridad y un puesto 14 de control
del conjunto de la sala de mando operacional.
El conjunto de estos puestos de mando y de
vigilancia de la plataforma de supervisión de las armas de
protección y de autodefensa, de supervisión de las armas de
superioridad, de control del conjunto de los puestos así como el
dispositivo de visión holográfica en tres dimensiones de la
situación táctica, se alimentan con información a partir de los
medios 4 de análisis del entorno de la embarcación. Tales medios de
análisis del entorno, así como un dispositivo de visión
holográfica, se conocen en sí mismos.
Además, en las pantallas periféricas de la sala,
y ello a una escala sensiblemente igual a 1, con objeto de dar una
sensación de realidad, se visualiza la información sobre el conjunto
del entorno de la embarcación.
Esta información es especialmente imágenes que
pueden verse de la plataforma de la embarcación y que se
proporcionan por medios de visión de luz visible. Pero estas
imágenes también pueden ser imágenes proporcionadas por medios de
visión nocturna. Los medios de visión, de luz visible o nocturna,
están constituidos por cámaras dispuestas en la periferia del
puente de la embarcación y/o eventualmente por cámaras dispuestas en
la periferia de la superestructura de la embarcación.
Además, en las pantallas pueden superponerse
imágenes procedentes de medios de detección de objetos situados en
el entorno de la embarcación, y en particular de objetos en
desplazamiento, tales como otras embarcaciones, aviones, misiles, o
incluso objetos submarinos, tales como torpedos.
Estas imágenes se elaboran a partir de
información proporcionada por los medios de detección de la
embarcación, y se les da forma por medios de tratamiento de las
imágenes y por medios de análisis del entorno de la embarcación.
Las imágenes pueden completarse mediante presentación de información
utilizable por los operarios para analizar la situación táctica.
Esta información es por ejemplo información relativa a la
naturaleza, a la velocidad o a la distancia de los objetos
alrededor de la embarcación.
Los medios de detección son medios conocidos en
sí mismos, que pueden ser cámaras 35A de luz visible eventualmente
con amplificadores de luz y/o cámaras 35B de infrarrojos que
permiten una visión nocturna dispuestas en las superestructuras de
la embarcación, radares 35C dispuestos en la arboladura 5, sónares
35D dispuestos en el casco, bajo la línea de flotación. Todos estos
equipos transmiten información a medios de análisis informático en
particular que elaboran imágenes en tiempo real que representan, por
una parte, las imágenes tal como son visibles y, por otra parte, la
información de interpretación complementaria mencionada
anteriormente.
Estos medios de análisis pueden representar sólo
una parte de los medios 4 de análisis del entorno mencionados
anteriormente. Eventualmente pueden necesitar la intervención de
operarios humanos para elaborar cierta información.
En el modo de realización que acaba de
describirse, la sala 3 de mando operacional permite un acceso
directo al puente, lo que tiene la ventaja de permitir a los
operarios y a los oficiales que intervienen en la sala de mando
operacional poder intervenir también en el puente según las
circunstancias.
En cambio, los medios 4 de análisis del entorno
están separados y están situados en el interior de la embarcación
en una zona que está a mayor profundidad en la estructura de la
embarcación y que está protegida del entorno. Esta disposición
permite reducir el efectivo de personal que es necesario para
garantizar el control de la embarcación al tiempo que se conserva
la autonomía y la independencia de los medios de análisis del
entorno.
En otro modo de realización, representado en la
figura 3, la embarcación 1', comprende un puente 2' y una sala 3'
de mando operacional, que permite un acceso directo al puente 2' de
mando. La embarcación también comprende medios 5' de detección y de
telecomunicación propios. No obstante, la embarcación está en
relación, mediante medios 20 de telecomunicación externos, que son
por ejemplo un satélite, con un puesto 21 de análisis de la
situación táctica que, por ejemplo, está situado en tierra.
En esta disposición, el puesto 21 de análisis de
la situación táctica, por un lado, puede recibir información
procedente de otras embarcaciones o de otros medios de vigilancia de
la situación táctica, tales como aviones de vigilancia, satélites,
medios de escucha submarinos, etc., ..., y, por otra parte, puede
disponer de medios muy pesados para dar forma al análisis de la
situación táctica.
Con esta disposición la información que se pone
a disposición de los operarios en la sala 3' de mando táctica, se
elabora por medios 21 de análisis de la situación táctica y se
transmite por medio de medios de telecomunicación, especialmente
del satélite 20 a la embarcación. En esta disposición, por un lado
se reducen sensiblemente las necesidades de medios de análisis de
la situación táctica embarcados en la embarcación, por otro lado,
un conjunto de embarcaciones que intervienen de manera agrupada, por
ejemplo una escuadra, puede recibir información coherente
procedente de un único medio de análisis de la situación
táctica.
En los modos de realización que acaban de
describirse, los medios de análisis táctico están situados en la
embarcación o están situados en tierra. Pero estos medios también
pueden estar situados en una embarcación almirante de una escuadra,
o en una embarcación de asistencia cuya función es una función
especializada en el análisis de la situación táctica, o finalmente
pueden estar dispuestos en una aeronave que acompaña a la
embarcación.
La única necesidad es la de disponer de medios
de telecomunicación que permiten, por una parte, enviar al medio de
análisis táctico información sobre un entorno que afecta a la
embarcación. Por otra parte medios de telecomunicación que permiten
transmitir esa información hacia la embarcación afectada.
Finalmente, en todos los casos la embarcación debe comprender una
sala denominada de "táctica operacional" que dispone de medios
de realidad virtual y/o de realidad aumentada.
En los modos de realización que acaban de
describirse, las embarcaciones son en principio embarcaciones
militares y reciben información relativa a su entorno que se
refiere, por una parte, a la naturaleza, la posición y las acciones
de las embarcaciones aliadas, y por otra parte a la naturaleza y la
posición de embarcaciones enemigas, así como a información sobre
objetos móviles agresivos que se desplazan en la dirección de las
embarcaciones, tales como misiles, aviones o torpedos.
Sin embargo, los medios de realidad virtual y/o
de realidad aumentada pueden estar adaptados para facilitar el
pilotaje de embarcaciones en zonas con obstáculos tales como puertos
o zonas de intervención en alta mar cerca de otras embarcaciones o
de instalación tales como plataformas petrolíferas. Estos medios
pueden mejorar sensiblemente las condiciones de seguridad,
especialmente cuando la visibilidad es muy reducida debido a la
niebla, a la presencia de humo, o porque es de noche.
Asimismo, un sistema de análisis del entorno de
la embarcación de este tipo puede utilizarse también con fines
civiles. En particular, un medio de análisis de la situación táctica
situado en tierra puede, por ejemplo, ser un medio de vigilancia de
una zona de circulación intensa de embarcaciones mercantes. Este
sistema puede por tanto enviar a cada una de las embarcaciones que
circulan en la zona la información que puede visualizarse en una
sala de mando táctica y que permite a los operarios controlar la
embarcación en las mejores condiciones de seguridad, especialmente
cuando la visibilidad es muy reducida.
Conviene señalar que la sala de mando
operacional equipada con medios de visualización panorámica del
entorno de la embarcación es distinta del puente de mando y esta
separada de éste o puede estar separada de éste físicamente. En
general, la sala de mando operacional no comprende portillas o
huecos vidriados que permiten una vista directa sobre el entorno.
Cuando la sala de mando operacional comprende aberturas que permiten
una vista directa sobre el entorno, esta vista es muy limitada. En
todos los casos, los medios de visualización permiten tener una
vista panorámica sobre el entorno, realista, a través de medios de
visualización de imagen tales como las pantallas. Estos medios
están adaptados para permitir el control de la embarcación en
condiciones de seguridad para la navegación al menos igual a las
que ofrece el puente de mando. Estos medios pueden visualizar medios
o información proporcionada no solamente por cámaras, sino también
por radares, sensores de infrarrojos, sónares, tarjetas
electrónicas, etc.
Conviene señalar también que la sala de mando
operacional según la invención está destinada no sólo a permitir
controlar la embarcación sin estar en el puente de mando, sino
también a garantizar otras funciones de gestión y de control de las
embarcaciones. En particular, cuando la embarcación es una
embarcación militar, la sala de mando operacional está destinada o
puede destinarse al control del sistema de armas de la embarcación y
a la gestión de la seguridad interna de la embarcación, en
particular a la gestión de la seguridad contra incendios.
Para poder garantizar el control del sistema de
armas, la sala de mando operacional recibe información de
naturaleza táctica proporcionada por medios de detección de objetos
y especialmente de objetos agresivos, así como información
elaborada por medios de análisis táctico que pueden ser o bien
operarios humanos o bien ordenadores equipados con software
adaptado. El experto en la técnica conoce estos medios. En general,
estos medios están situados fuera de la sala de mando operacional.
No obstante, dado el caso, algunos de estos medios pueden estar
situados en la sala de mando operacional.
El experto en la técnica comprenderá que la
información recibida en la sala de mando operacional puede
comprender, a la vez, información procedente de medios situados
sobre la embarcación e información procedente de medios exteriores
a la embarcación.
Por último, con el fin de permitir una mejor
cooperación entre los diferentes operarios que intervienen en la
sala de mando operacional, pueden preverse puestos de operarios
equipados con pantallas que comprenden zonas de pantallas
compartidas que permiten visualizar información complementaria.
Claims (17)
1. Embarcación (1, 1') del tipo que comprende un
puente (2, 2') de mando con vista directa sobre el entorno de la
embarcación, y una sala (3, 3') de mando operacional que recibe
información en tiempo real sobre la situación del entorno de la
embarcación, elaborada por medios (4, 21) de análisis del entorno de
la embarcación, caracterizada porque la sala (3, 3') de
mando operacional comprende medios (3A) de visualización panorámica
realista de una representación realista del entorno de la
embarcación, y porque los medios (3A) de visualización panorámica
se extienden a la periferia de la sala (3) de mando operacional y
pueden visualizar en tiempo real imágenes del entorno de la
embarcación correspondiente al menos a lo que los operarios podrían
ver si tuvieran una vista directa del entorno.
2. Embarcación según la reivindicación 1,
caracterizada porque las imágenes del entorno visualizadas se
elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes
proporcionadas por medios de visión de luz visible.
3. Embarcación según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizada porque las imágenes
visualizadas se elaboran a partir de imágenes que comprenden
imágenes proporcionadas por medios de visión nocturna.
4. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las imágenes a
partir de las cuales se elaboran las imágenes visualizadas
comprenden, además, imágenes artificiales elaboradas a partir de
elementos de análisis del entorno de la embarcación.
5. Embarcación según la reivindicación 4,
caracterizada porque las imágenes artificiales se elaboran de
manera que se permite identificar y realizar un seguimiento de
eventuales objetos situados en el entorno de la embarcación, y
especialmente de los objetos móviles.
6. Embarcación según la reivindicación 5,
caracterizada porque es de uso militar y porque los objetos
identificados son especialmente objetos agresivos.
7. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque comprende medios
(35A, 35B) de visión y/o medios (35C, 35D) de detección, y medios
de tratamiento que permiten elaborar las imágenes del entorno
visualizadas en tiempo real.
8. Embarcación según la reivindicación 7,
caracterizada porque los medios de visualización y/o de
detección comprenden al menos un equipo tomado entre una cámara
(35A) de luz visible con o sin amplificador de luz, una cámara
(35B) de infrarrojos, un radar (35C) y un sónar (35D).
9. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la sala (3) de
mando operacional comprende además medios (10) de visualización de
la situación del entorno de la embarcación elaborada por los medios
(4, 21) de análisis del entorno.
10. Embarcación según la reivindicación 9,
caracterizada porque los medios de visualización de la
situación del entorno de la embarcación comprenden una burbuja (10)
de visualización holográfica en tres dimensiones.
11. Embarcación según la reivindicación 9 o la
reivindicación 10 caracterizada porque los medios de
visualización están adaptados para crear zonas de pantallas
compartidas entre varios operarios de la sala de mando
operacional.
12. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque es de uso
militar, y porque la situación del entorno de la embarcación es la
situación táctica.
13. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque la sala (3) de
mando operacional comprende al menos un acceso (15) directo al
puente de mando de la embarcación (2).
14. Embarcación según la reivindicación 13,
caracterizada porque el puente (2) de mando permite una vista
directa de 360º.
15. Embarcación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la sala (3) de
mando operacional y al menos ciertos medios (4, 21) de análisis del
entorno están separados.
16. Embarcación según la reivindicación 15,
caracterizada porque hay medios (21) de análisis del entorno
situados fuera de la embarcación y están en comunicación con la
embarcación mediante medios (20) de telecomunicación.
17. Embarcación según la reivindicación 16,
caracterizada porque hay medios (21) de análisis del entorno
situados en otra embarcación o en un puesto de coordinación situado
en tierra o en una aeronave.
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