ES2335314T3 - Embarcacion del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional. - Google Patents

Embarcacion del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional. Download PDF

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ES2335314T3 ES07290405T ES07290405T ES2335314T3 ES 2335314 T3 ES2335314 T3 ES 2335314T3 ES 07290405 T ES07290405 T ES 07290405T ES 07290405 T ES07290405 T ES 07290405T ES 2335314 T3 ES2335314 T3 ES 2335314T3
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Abstract

Embarcación (1, 1'') del tipo que comprende un puente (2, 2'') de mando con vista directa sobre el entorno de la embarcación, y una sala (3, 3'') de mando operacional que recibe información en tiempo real sobre la situación del entorno de la embarcación, elaborada por medios (4, 21) de análisis del entorno de la embarcación, caracterizada porque la sala (3, 3'') de mando operacional comprende medios (3A) de visualización panorámica realista de una representación realista del entorno de la embarcación, y porque los medios (3A) de visualización panorámica se extienden a la periferia de la sala (3) de mando operacional y pueden visualizar en tiempo real imágenes del entorno de la embarcación correspondiente al menos a lo que los operarios podrían ver si tuvieran una vista directa del entorno.

Description

Embarcación del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional.
La presente invención se refiere a una embarcación del tipo que comprende un puente de mando con vista directa sobre el entorno y una sala de mando operacional que recibe información en tiempo real sobre las situaciones del entorno de la embarcación.
Una embarcación que comprende medios de visualización panorámica del entorno de la embarcación se conoce por los documentos WO 00/15496 y FR 1 600 832. Una embarcación que comprende una sala de mando operacional se conoce por el documento US 2004/0243859.
Las embarcaciones, en general, comprenden puentes de mando que están situados en las superestructuras y que permiten al oficial encargado del control de la embarcación observar lo que sucede alrededor de la embarcación y tomar las decisiones necesarias para el control de la embarcación. Cuando estas embarcaciones son embarcaciones militares, comprenden además una sala de mando operacional que recibe información en tiempo real sobre la situación del entorno de la embarcación en general, y más particularmente de la situación táctica, y que permiten a los oficiales encargados especialmente del sistema de armas de la embarcación, tomar las decisiones necesarias y transmitir las órdenes que se imponen.
En general, la sala de mando operacional está instalada en el interior de la embarcación en un local que comprende medios de análisis del entorno de la embarcación.
Esta disposición presenta varios inconvenientes.
En primer lugar, los oficiales encargados del control del sistema de armas de la embarcación no están en contacto directo con el puente y no tienen una percepción directa del entorno de la embarcación.
El segundo inconveniente de esta disposición es que los medios de análisis del entorno de la embarcación están limitados a los medios que pueden embarcarse en la propia embarcación. Estos medios están limitados por la capacidad de la embarcación y por la naturaleza y la cantidad de la información de la que puede disponer.
Por otro lado, cuando las condiciones meteorológicas no son favorables, la visión directa del entorno desde el puente es limitada y la información proporcionada por los medios complementarios de percepción del entorno tales como radares puede ser insuficiente. Estos problemas de insuficiencia de la percepción del entorno de la embarcación, particularmente cruciales para las embarcaciones militares, también pueden plantearse para embarcaciones civiles.
Además, esta disposición necesita la presencia en cada embarcación de un personal especializado lo que aumenta la tripulación.
El objetivo de la presente invención es remediar estos inconvenientes proponiendo una arquitectura de embarcaciones que permite al equipo de oficiales de control de la embarcación tener una percepción más directa del entorno de la embarcación y que, eventualmente, les permite disponer de información más completa que aquella de la que puede disponer directamente la embarcación.
Para ello, la invención tiene por objeto una embarcación tal como se describe en la reivindicación 1.
Las imágenes del entorno visualizadas se elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas por medios de visión de luz visible.
Las imágenes visualizadas se elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas por medios de visión nocturna.
Las imágenes a partir de las que se elaboran las imágenes visualizadas comprenden, además, imágenes artificiales elaboradas a partir de elementos de análisis del entorno de la embarcación.
Las imágenes artificiales se elaboran de manera que se permite identificar y realizar un seguimiento de eventuales objetos situados en el entorno de la embarcación, y especialmente de los objetos móviles.
De preferencia, la embarcación es de uso militar y los objetos identificados son especialmente objetos agresivos.
Comprende medios de visión y/o medios de detección, y medios de tratamiento que permiten elaborar las imágenes del entorno visualizadas en tiempo real.
Los medios de visualización y/o de detección comprenden al menos un equipo tomado entre una cámara de luz visible con o sin amplificador de luz, una cámara de infrarrojos, un radar y un sónar.
La sala de mando operacional comprende además medios de visualización de la situación del entorno de la embarcación elaborada por los medios de análisis del entorno.
Los medios de visualización de la situación del entorno de la embarcación comprenden una burbuja de visualización holográfica en tres dimensiones.
Los medios de visualización pueden estar adaptados para crear zonas de pantalla compartidas entre varios operarios.
La embarcación es de uso militar y la situación del entorno de la embarcación es la situación táctica.
La sala de mando operacional comprende un acceso directo al puente de control de la embarcación.
El puente de mando permite una vista directa de 360º.
La sala de mando operacional y al menos algunos de los medios de análisis del entorno, eventualmente todos de dichos medios, están separados.
Hay medios de análisis del entorno situados fuera de la embarcación y están en comunicación con la embarcación mediante medios de telecomunicación.
Hay medios de análisis del entorno situados en otra embarcación o en un puesto de coordinación situado en tierra o en una aeronave.
La invención se describirá ahora de manera más precisa y no limitativa, con respecto a las figuras ilustradas en las que:
- la figura 1 representa esquemáticamente una embarcación de uso militar que comprende un puente, una sala de mando operacional y medios de análisis del entorno de la embarcación
- la figura 2 representa en planta esquemáticamente un puente de embarcación que comprende una sala de mando operacional de la embarcación
- la figura 3 representa esquemáticamente una embarcación cuyo puente comprende una sala de mando operacional en comunicación con medios de análisis del entorno de la embarcación deslocalizados con respecto a la embarcación.
La embarcación, representada generalmente por 1 en la figura 1, comprende de manera conocida en sí misma un puente 2 de mando con vista directa sobre el entorno de la embarcación. La vista directa se obtiene por medio de portillas dispuestas en la cara delantera del puente, así como en su cara posterior y eventualmente en los flancos laterales de dicha.
Cuando el puente comprende portillas o partes con vidriera en todas sus caras, permite una visión de 360º de son entorno.
La embarcación también comprende una sala 3 de mando operacional de su sistema de armas que está conectada a medios 4 de análisis del entorno de la embarcación. Estos medios 4 de análisis del entorno de la embarcación están constituidos por un cierto número de equipos conocidos en sí mismos de análisis informático y de visualización de información procedentes de sensores situados en la parte superior de la embarcación, y especialmente en la arboladura 5.
De manera clásica, estos sensores son radares, medios de detección electromagnética, medios de detección óptica o cualquier otro medio de detección con el que puede equiparse una embarcación militar, así como medios de telecomunicación que reciben información emitida por medios exteriores a la embarcación.
El análisis de la información se realiza en parte de manera automática con ayuda de ordenadores, y en parte por operarios que pueden transmitir la información a la sala 3 de mando operacional.
Tal como se representa en la figura 2, la sala 3 de mando operacional está implantada en el interior del puente 2 de mando y comprende accesos 5 directos que permiten a los operarios pasar directamente de la sala de mando operacional al puente de mando.
El puente de mando comprende varios puestos de maniobra que son, por una parte, un puesto 6 de mando directo situado en la parte delantera del puente de mando, un puesto 7 de maniobra de aviación orientado hacia la popa de la embarcación, con una vista directa sobre la zona de maniobra de eventuales helicópteros embarcados y puestos 8 de maniobra laterales situados en los dos lados del puente. El puente también comprende un salón 16 para permitir que los oficiales de guardia descansen. También se prevé un acceso a la arboladura 17 y a los armarios 18 técnicos dispuestos en la periferia de la sala de mando operacional.
La sala 3 de mando operacional, de forme generalmente ovoide, es una sala denominada de realidad virtual y/o de realidad aumentada, cuyas paredes están constituidas por pantallas en las que puede visualizarse mediante medios adaptados y conocidos una representación realista del entorno de la embarcación. Estas paredes que, por ejemplo, pueden estar recubiertas de pantallas de cristal líquido o pantallas de plasma, constituyen medios 31 de visualización panorámica de la embarcación. En el centro de la sala de mando operacional, están dispuestos, por un lado, un puesto 9 de mando y de vigilancia de plataforma y por otro lado una mesa 10 que comprende tres puestos dispuestos alrededor de un medio 11 de visualización holográfica de la situación táctica. Estos tres puestos son por un lado un puesto 12 de supervisión de las armas de protección y de autodefensa, un puesto 13 de supervisión de las armas de superioridad y un puesto 14 de control del conjunto de la sala de mando operacional.
El conjunto de estos puestos de mando y de vigilancia de la plataforma de supervisión de las armas de protección y de autodefensa, de supervisión de las armas de superioridad, de control del conjunto de los puestos así como el dispositivo de visión holográfica en tres dimensiones de la situación táctica, se alimentan con información a partir de los medios 4 de análisis del entorno de la embarcación. Tales medios de análisis del entorno, así como un dispositivo de visión holográfica, se conocen en sí mismos.
Además, en las pantallas periféricas de la sala, y ello a una escala sensiblemente igual a 1, con objeto de dar una sensación de realidad, se visualiza la información sobre el conjunto del entorno de la embarcación.
Esta información es especialmente imágenes que pueden verse de la plataforma de la embarcación y que se proporcionan por medios de visión de luz visible. Pero estas imágenes también pueden ser imágenes proporcionadas por medios de visión nocturna. Los medios de visión, de luz visible o nocturna, están constituidos por cámaras dispuestas en la periferia del puente de la embarcación y/o eventualmente por cámaras dispuestas en la periferia de la superestructura de la embarcación.
Además, en las pantallas pueden superponerse imágenes procedentes de medios de detección de objetos situados en el entorno de la embarcación, y en particular de objetos en desplazamiento, tales como otras embarcaciones, aviones, misiles, o incluso objetos submarinos, tales como torpedos.
Estas imágenes se elaboran a partir de información proporcionada por los medios de detección de la embarcación, y se les da forma por medios de tratamiento de las imágenes y por medios de análisis del entorno de la embarcación. Las imágenes pueden completarse mediante presentación de información utilizable por los operarios para analizar la situación táctica. Esta información es por ejemplo información relativa a la naturaleza, a la velocidad o a la distancia de los objetos alrededor de la embarcación.
Los medios de detección son medios conocidos en sí mismos, que pueden ser cámaras 35A de luz visible eventualmente con amplificadores de luz y/o cámaras 35B de infrarrojos que permiten una visión nocturna dispuestas en las superestructuras de la embarcación, radares 35C dispuestos en la arboladura 5, sónares 35D dispuestos en el casco, bajo la línea de flotación. Todos estos equipos transmiten información a medios de análisis informático en particular que elaboran imágenes en tiempo real que representan, por una parte, las imágenes tal como son visibles y, por otra parte, la información de interpretación complementaria mencionada anteriormente.
Estos medios de análisis pueden representar sólo una parte de los medios 4 de análisis del entorno mencionados anteriormente. Eventualmente pueden necesitar la intervención de operarios humanos para elaborar cierta información.
En el modo de realización que acaba de describirse, la sala 3 de mando operacional permite un acceso directo al puente, lo que tiene la ventaja de permitir a los operarios y a los oficiales que intervienen en la sala de mando operacional poder intervenir también en el puente según las circunstancias.
En cambio, los medios 4 de análisis del entorno están separados y están situados en el interior de la embarcación en una zona que está a mayor profundidad en la estructura de la embarcación y que está protegida del entorno. Esta disposición permite reducir el efectivo de personal que es necesario para garantizar el control de la embarcación al tiempo que se conserva la autonomía y la independencia de los medios de análisis del entorno.
En otro modo de realización, representado en la figura 3, la embarcación 1', comprende un puente 2' y una sala 3' de mando operacional, que permite un acceso directo al puente 2' de mando. La embarcación también comprende medios 5' de detección y de telecomunicación propios. No obstante, la embarcación está en relación, mediante medios 20 de telecomunicación externos, que son por ejemplo un satélite, con un puesto 21 de análisis de la situación táctica que, por ejemplo, está situado en tierra.
En esta disposición, el puesto 21 de análisis de la situación táctica, por un lado, puede recibir información procedente de otras embarcaciones o de otros medios de vigilancia de la situación táctica, tales como aviones de vigilancia, satélites, medios de escucha submarinos, etc., ..., y, por otra parte, puede disponer de medios muy pesados para dar forma al análisis de la situación táctica.
Con esta disposición la información que se pone a disposición de los operarios en la sala 3' de mando táctica, se elabora por medios 21 de análisis de la situación táctica y se transmite por medio de medios de telecomunicación, especialmente del satélite 20 a la embarcación. En esta disposición, por un lado se reducen sensiblemente las necesidades de medios de análisis de la situación táctica embarcados en la embarcación, por otro lado, un conjunto de embarcaciones que intervienen de manera agrupada, por ejemplo una escuadra, puede recibir información coherente procedente de un único medio de análisis de la situación táctica.
En los modos de realización que acaban de describirse, los medios de análisis táctico están situados en la embarcación o están situados en tierra. Pero estos medios también pueden estar situados en una embarcación almirante de una escuadra, o en una embarcación de asistencia cuya función es una función especializada en el análisis de la situación táctica, o finalmente pueden estar dispuestos en una aeronave que acompaña a la embarcación.
La única necesidad es la de disponer de medios de telecomunicación que permiten, por una parte, enviar al medio de análisis táctico información sobre un entorno que afecta a la embarcación. Por otra parte medios de telecomunicación que permiten transmitir esa información hacia la embarcación afectada. Finalmente, en todos los casos la embarcación debe comprender una sala denominada de "táctica operacional" que dispone de medios de realidad virtual y/o de realidad aumentada.
En los modos de realización que acaban de describirse, las embarcaciones son en principio embarcaciones militares y reciben información relativa a su entorno que se refiere, por una parte, a la naturaleza, la posición y las acciones de las embarcaciones aliadas, y por otra parte a la naturaleza y la posición de embarcaciones enemigas, así como a información sobre objetos móviles agresivos que se desplazan en la dirección de las embarcaciones, tales como misiles, aviones o torpedos.
Sin embargo, los medios de realidad virtual y/o de realidad aumentada pueden estar adaptados para facilitar el pilotaje de embarcaciones en zonas con obstáculos tales como puertos o zonas de intervención en alta mar cerca de otras embarcaciones o de instalación tales como plataformas petrolíferas. Estos medios pueden mejorar sensiblemente las condiciones de seguridad, especialmente cuando la visibilidad es muy reducida debido a la niebla, a la presencia de humo, o porque es de noche.
Asimismo, un sistema de análisis del entorno de la embarcación de este tipo puede utilizarse también con fines civiles. En particular, un medio de análisis de la situación táctica situado en tierra puede, por ejemplo, ser un medio de vigilancia de una zona de circulación intensa de embarcaciones mercantes. Este sistema puede por tanto enviar a cada una de las embarcaciones que circulan en la zona la información que puede visualizarse en una sala de mando táctica y que permite a los operarios controlar la embarcación en las mejores condiciones de seguridad, especialmente cuando la visibilidad es muy reducida.
Conviene señalar que la sala de mando operacional equipada con medios de visualización panorámica del entorno de la embarcación es distinta del puente de mando y esta separada de éste o puede estar separada de éste físicamente. En general, la sala de mando operacional no comprende portillas o huecos vidriados que permiten una vista directa sobre el entorno. Cuando la sala de mando operacional comprende aberturas que permiten una vista directa sobre el entorno, esta vista es muy limitada. En todos los casos, los medios de visualización permiten tener una vista panorámica sobre el entorno, realista, a través de medios de visualización de imagen tales como las pantallas. Estos medios están adaptados para permitir el control de la embarcación en condiciones de seguridad para la navegación al menos igual a las que ofrece el puente de mando. Estos medios pueden visualizar medios o información proporcionada no solamente por cámaras, sino también por radares, sensores de infrarrojos, sónares, tarjetas electrónicas, etc.
Conviene señalar también que la sala de mando operacional según la invención está destinada no sólo a permitir controlar la embarcación sin estar en el puente de mando, sino también a garantizar otras funciones de gestión y de control de las embarcaciones. En particular, cuando la embarcación es una embarcación militar, la sala de mando operacional está destinada o puede destinarse al control del sistema de armas de la embarcación y a la gestión de la seguridad interna de la embarcación, en particular a la gestión de la seguridad contra incendios.
Para poder garantizar el control del sistema de armas, la sala de mando operacional recibe información de naturaleza táctica proporcionada por medios de detección de objetos y especialmente de objetos agresivos, así como información elaborada por medios de análisis táctico que pueden ser o bien operarios humanos o bien ordenadores equipados con software adaptado. El experto en la técnica conoce estos medios. En general, estos medios están situados fuera de la sala de mando operacional. No obstante, dado el caso, algunos de estos medios pueden estar situados en la sala de mando operacional.
El experto en la técnica comprenderá que la información recibida en la sala de mando operacional puede comprender, a la vez, información procedente de medios situados sobre la embarcación e información procedente de medios exteriores a la embarcación.
Por último, con el fin de permitir una mejor cooperación entre los diferentes operarios que intervienen en la sala de mando operacional, pueden preverse puestos de operarios equipados con pantallas que comprenden zonas de pantallas compartidas que permiten visualizar información complementaria.

Claims (17)

1. Embarcación (1, 1') del tipo que comprende un puente (2, 2') de mando con vista directa sobre el entorno de la embarcación, y una sala (3, 3') de mando operacional que recibe información en tiempo real sobre la situación del entorno de la embarcación, elaborada por medios (4, 21) de análisis del entorno de la embarcación, caracterizada porque la sala (3, 3') de mando operacional comprende medios (3A) de visualización panorámica realista de una representación realista del entorno de la embarcación, y porque los medios (3A) de visualización panorámica se extienden a la periferia de la sala (3) de mando operacional y pueden visualizar en tiempo real imágenes del entorno de la embarcación correspondiente al menos a lo que los operarios podrían ver si tuvieran una vista directa del entorno.
2. Embarcación según la reivindicación 1, caracterizada porque las imágenes del entorno visualizadas se elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas por medios de visión de luz visible.
3. Embarcación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada porque las imágenes visualizadas se elaboran a partir de imágenes que comprenden imágenes proporcionadas por medios de visión nocturna.
4. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las imágenes a partir de las cuales se elaboran las imágenes visualizadas comprenden, además, imágenes artificiales elaboradas a partir de elementos de análisis del entorno de la embarcación.
5. Embarcación según la reivindicación 4, caracterizada porque las imágenes artificiales se elaboran de manera que se permite identificar y realizar un seguimiento de eventuales objetos situados en el entorno de la embarcación, y especialmente de los objetos móviles.
6. Embarcación según la reivindicación 5, caracterizada porque es de uso militar y porque los objetos identificados son especialmente objetos agresivos.
7. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque comprende medios (35A, 35B) de visión y/o medios (35C, 35D) de detección, y medios de tratamiento que permiten elaborar las imágenes del entorno visualizadas en tiempo real.
8. Embarcación según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios de visualización y/o de detección comprenden al menos un equipo tomado entre una cámara (35A) de luz visible con o sin amplificador de luz, una cámara (35B) de infrarrojos, un radar (35C) y un sónar (35D).
9. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la sala (3) de mando operacional comprende además medios (10) de visualización de la situación del entorno de la embarcación elaborada por los medios (4, 21) de análisis del entorno.
10. Embarcación según la reivindicación 9, caracterizada porque los medios de visualización de la situación del entorno de la embarcación comprenden una burbuja (10) de visualización holográfica en tres dimensiones.
11. Embarcación según la reivindicación 9 o la reivindicación 10 caracterizada porque los medios de visualización están adaptados para crear zonas de pantallas compartidas entre varios operarios de la sala de mando operacional.
12. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque es de uso militar, y porque la situación del entorno de la embarcación es la situación táctica.
13. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque la sala (3) de mando operacional comprende al menos un acceso (15) directo al puente de mando de la embarcación (2).
14. Embarcación según la reivindicación 13, caracterizada porque el puente (2) de mando permite una vista directa de 360º.
15. Embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la sala (3) de mando operacional y al menos ciertos medios (4, 21) de análisis del entorno están separados.
16. Embarcación según la reivindicación 15, caracterizada porque hay medios (21) de análisis del entorno situados fuera de la embarcación y están en comunicación con la embarcación mediante medios (20) de telecomunicación.
17. Embarcación según la reivindicación 16, caracterizada porque hay medios (21) de análisis del entorno situados en otra embarcación o en un puesto de coordinación situado en tierra o en una aeronave.
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