ES2332228T3 - Dispositivo y procedimiento para el reconocimiento de las rayas de los dedos. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el reconocimiento de las rayas de los dedos. Download PDF

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ES2332228T3 ES05701106T ES05701106T ES2332228T3 ES 2332228 T3 ES2332228 T3 ES 2332228T3 ES 05701106 T ES05701106 T ES 05701106T ES 05701106 T ES05701106 T ES 05701106T ES 2332228 T3 ES2332228 T3 ES 2332228T3
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Abstract

Dispositivo para el reconocimiento sin contacto de las rayas de los dedos, en donde el dispositivo posee al menos una zona de registro de los dedos y la zona de registro de los dedos presenta al menos una zona de captación de imagen que sirve para registrar una parte grande de la superficie envolvente de los dedos, caracterizado porque la unidad (6) de captación de imagen presenta varios elementos de toma de imagen individuales (60) que están dispuestos radialmente alrededor de un eje de dedo supuesto, y la zona de registro de dedos está limitada por un canto de apoyo (5) para el arranque de los dedos, de tal manera que el dedo sobresale del canto de apoyo y por debajo del dedo sobresaliente está prevista la unidad (6) de captación de imágenes.

Description

Dispositivo y procedimiento para el reconocimiento de las rayas de los dedos.
La invención concierne a un dispositivo para el reconocimiento de las rayas de los dedos.
Se conocen disposiciones afines, por ejemplo, para la captación forénsica de datos de rayas de los dedos. Por ejemplo, se toman huellas dactilares de personas de tal manera que se untan los respectivos dedos con tinta negra de impresión y se presionan después los distintos dedos sobre una hoja de datos. Análogamente a lo que ocurre en la impresión, se reproducen así los dibujos de las rayas de los dedos.
En este modo de proceder es desventajoso el hecho de que la imagen reproducida no se presenta así todavía en una forma apta para técnicas de datos. Para un aprovechamiento en técnicas de datos de estas informaciones son necesarios pasos adicionales. Además, la toma de las huellas dactilares de esta manera requiere mucho tiempo, ya que se tiene que tratar de manera correspondiente cada uno de los diez dedos individuales. Se tiene que incurrir también en un gasto considerable para asegurar que, por ejemplo, el dedo anular de la mano izquierda esté asignado también como dedo anular de la mano izquierda.
En este proceso de impresión mecánica es relativamente grande el riesgo de huellas dactilares deficientemente tomadas, lo que conduce a un consumo de tiempo adicional correspondiente.
Además, la rodadura de los dedos sobre la base de papel conduce a una distorsión de las rayas de los dedos. La configuración de las rayas cuando se ejerce presión sobre las yemas de los dedos o las superficies de los dedos es diferente de cuando éstas no están cargadas con presión. Estas distorsiones son un problema fundamental del reconocimiento de las rayas de los dedos por aplicación de los dedos sobre superficies sensoras correspondientes y similares.
Para evitar esto se ha dado a conocer, por ejemplo, por la solicitud de patente internacional WO 99/56237 un sistema para el reconocimiento sin contacto de las rayas de la mano y de los dedos. Gracias a esta disposición se consigue ya que, por ejemplo, se explore o escanee ópticamente la yema de los dedos de tal manera que se genere una imagen disponible también, por ejemplo, para las técnicas de datos. El inconveniente sigue siendo aquí todavía el de que la yema de los dedos está curvada a manera de un cilindro y, naturalmente, para una toma lo mejor posible la transmisión óptica deberá ser óptima, es decir que hay que enfocar la imagen con una correspondiente nitidez de profundidad. Otro inconveniente reside en que con esta disposición de los dedos hay que seguir explorando individualmente como hasta ahora y, por tanto, sigue existiendo un considerable consumo de tiempo.
En la solicitud de patente internacional WO 99/43258 se presenta un dispositivo para la medición de la estructura de rayas de los dedos o similares. Se muestra aquí un sensor configurado en forma de U que es capaz de medir las dimensiones del dedo.
Se conoce por el documento WO 2004/093000 A1 (publicado el 28.10.2004) un sistema para la reproducción sin contacto de papilas cutáneas con alto contraste, en donde la unidad de captación de imagen está constituida por elementos de de toma de imagen individuales que están dispuestos radialmente en torno a un eje de dedo supuesto.
Se conoce por el documento DE 34 24 955 A1 una disposición para captar papilas de dedos. El dispositivo conocido se caracteriza porque se exploran las rayas papilares en una trama de líneas con un punto de luz. El fotosensor transforma la luz retrodispersada en una señal electrónica que se almacena después de una conversión analógico-digital. La invención consigue esto con una unidad de deflexión que tiene que ser movida radialmente durante el proceso de exploración alrededor del dedo a registrar. Por tanto, el dispositivo es costoso en su fabricación y susceptible de averiarse.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se ha planteado el problema de proporcionar un dispositivo mediante el cual se mejore la toma de imagen de al menos rayas de los dedos, tal como, por ejemplo, en huellas dactilares, etc.
Para resolver este problema se ha propuesto un dispositivo para el reconocimiento de las rayas de los dedos, en donde el dispositivo presenta al menos una zona de registro de los dedos y la zona de registro de los dedos presenta al menos una zona de captación de imagen que sirve para registrar una gran parte de la superficie envolvente de los dedos, estando constituida la unidad de captación de imagen por varios elementos de toma de imagen individuales que están dispuestos radialmente alrededor de un eje de dedo supuesto, que se caracteriza porque la zona de registro del dedo está formada por un canto de apoyo para el arranque del dedo, el dedo sobresale más allá del canto de apoyo y por debajo del dedo sobresaliente está prevista la unidad de captación de imagen.
Según la invención, se ha previsto que la zona de registro del dedo presente una unidad de captación de imagen para el dedo. Como se explica aún más adelante, la unidad de captación de imagen es, en ciertas circunstancias, de construcción relativamente compleja, especialmente para registrar la superficie envolvente cilíndrica del dedo. Según la invención, se propone que al menos una unidad de captación de imagen esté asociada a la zona de registro del dedo. Naturalmente, en una ejecución habilidosa es posible yuxtaponer, por ejemplo, dos o más unidades de registro de dedos que estén unidas entonces con una unidad de captación de imagen o con un número de unidades de captación de imagen menor que el de zonas de registro de dedos, de tal manera que la unidad de captación de imagen capte o genere una toma de imagen del dedo, especialmente de su superficie envolvente.
Según la invención, se propone también que el dispositivo proporcione una zona de registro de dedo y ésta esté formada por un canto de apoyo para el arranque del dedo, el dedo sobresalga del canto de apoyo y por debajo del dedo sobresaliente está prevista una unidad de captación de imagen que sirva para registrar la superficie envolvente del dedo.
El dedo corresponde de manera geométricamente aproximada, si bien no exacta, a un cilindro. Las rayas del dedo se extienden sobre la generatriz y, por tanto, se encuentran en planos focales diferentes. El registro también sin contacto del lado inferior del dedo da como resultado solamente en una zona limitada, de conformidad con la nitidez de profundidad seleccionada, una toma de imagen fiel a la verdad y no borrosa de la raya del dedo. Para una reproducción lo más óptima posible se tiene en cuenta por la propuesta conforme a la invención que está prevista una unidad de captación de imagen que consigue que se registre una parte grande de la superficie envolvente del dedo. En general, el lado superior del dedo carece aquí de interés para el reconocimiento de las rayas de dicho dedo, pero sí la tiene la zona de uña a uña. Ésta se considera aproximadamente como una parte grande de la superficie envolvente del dedo.
Según la invención, se ha previsto que el dispositivo presente un canto de apoyo retranqueado, por ejemplo, con respecto a la tapa de la carcasa y que el sujeto de la prueba introduzca su dedo en el dispositivo. La unidad de captación de imagen se dispone hábilmente en posición radial, en la zona de registro de dedo, alrededor del dedo idealmente supuesto como cilíndrico. Eventualmente, la carcasa del dispositivo presenta un resalto en la zona de registro del dedo para crear espacio suficiente para que la unidad de tratamiento de imagen pueda registrar el perímetro del dedo.
La toma de imagen de las rayas del dedo se mejora cualitativamente en grado considerable por medio de esta propuesta en una amplia zona de la superficie envolvente y se proporciona una imagen rodada completa de la superficie envolvente del dedo.
Un aspecto esencial de la invención reside especialmente también en que el dispositivo permite tanto la generación de una copia de control como, seguidamente o bien antes, la confección de respectivas tomas de imagen individuales de los respectivos dedos o pulgares en un aparato. La forma de construcción se puede elegir así compacta y pequeña para proporcionar ambas posibilidades en una carcasa de construcción no grande, especialmente una carcasa móvil. Por tanto, se incrementa considerablemente la confortabilidad de un aparato de esta clase con las propiedades según la invención.
Por este motivo, según la invención se propone formar la unidad de captación de imagen a base de varios elementos de de toma de imagen individuales que estén dispuestos radialmente alrededor de un eje de dedo supuesto.
El sistema óptico que se utiliza en este caso corresponde a una huella de dedo rodada, con lo que se registra la superficie envolvente del dedo en un plano de imagen bidimensional. A este fin, se utilizan varios - en un ejemplo preferido cinco - elementos de toma de imagen basados en tecnología CMOS y configurados como matrices de cámaras, que están dispuestos lateralmente al lado del dedo y por debajo de este dedo.
Para una iluminación óptima del dedo se han previsto entre los elementos de toma de imagen unas unidades de iluminación, por ejemplo bancos de LEDs con luz preferiblemente verde. La utilización de luz verde conduce a un mejor contraste en la resolución.
Además, se ha previsto que las vistas de la superficie envolvente del dedo registradas por los distintos elementos de toma sean transformadas por una unidad de tratamiento de imagen en imágenes bidimensionales. La disposición se ha elegido aquí de modo que cada elemento de toma individual esté enfocado con respecto a un segmento angular especial del dedo, es decir que reproduzca ópticamente esta zona de forma óptima. A este fin, se ha previsto, por ejemplo, que el elemento de toma esté equipado con componentes ópticos correspondientes, tales como lentes, espejos, etc. Estas imágenes "a manera de acanaladuras" son tratadas después en una unidad de tratamiento de imagen en la que se ejecuta un software correspondiente, de modo que se obtenga una imagen bidimensional y resulte una superficie envolvente desarrollada del dedo sin distorsión originada por presión o similares.
En otra variante según la invención se ha previsto que el canto de apoyo esté dispuesto al lado de la zona de asiento de la mano o entre las dos zonas de asiento de la mano.
La carcasa del dispositivo según la invención posee, por ejemplo, una longitud de aproximadamente 40 cm. Las unidades de escaneo para generar las copias de control de los cuatro dedos y del pulgar se encuentran cada una de ellas en la zona lateral de la carcasa. Por tanto, la zona central está disponible para formar el canto de apoyo debajo del cual se encuentra entonces la unidad de captación de imagen para registrar la superficie envolvente en una ejecución que ahorra espacio o que está optimizada en espacio.
Es favorable que el canto de apoyo esté dispuesto en o sobre el lado superior de la carcasa, con lo que se facilita la manejabilidad en grado muy extremo.
Se acelera considerablemente y, por tanto, se mejora el registro de las rayas de los dedos.
La invención consigue que se registren de una vez al menos varios, si no incluso todos los dedos y el pulgar de una mano. Ventajosamente, esto se efectúa aquí sin contacto. La ventaja de tiempo para ello es ya considerable, puesto que en un paso de toma de imagen se generan hasta cinco imágenes. La disposición se ha elegido aquí de modo que la zona de asiento de la mano y la zona de asiento del pulgar estén posicionadas una respecto de otra de modo que éstas puedan ser abarcadas por la mano de una manera ergonómicamente favorable. Dado que el pulgar sobresale en su extensión longitudinal aproximadamente en ángulo recto con respecto a los demás dedos, es favorable configurar también en forma angular, preferiblemente en ángulo recto, la orientación de la superficie de asiento de la mano con respecto a la superficie de asiento del pulgar para mejorar así la ergonomía. Si se configura el dispositivo en una forma ergonómicamente favorable, resultan de ello también mejores tomas de imagen, ya que las personas cuyas rayas de los dedos deben reconocerse apenas se agarrotan durante la toma de imagen y están relajadas. La configuración ergonómica favorable contribuye así también considerablemente al resultado del tratamiento, con lo que se reduce adicionalmente el riesgo de tomas de imagen malas debido a dedos curvados retraídos y similares. Por tanto, la invención, aparte de conseguir una alta velocidad, consigue también un pequeño número de rechazos debido a la favorable disposición ergonómica de la zona de asiento del pulgar y de la zona de asiento de la mano.
La zona de asiento se define aquí en el sentido de que se trata de la zona en la que se asienta la mano o el pulgar. La invención deja abierto a este respecto el que la disposición se desarrolle aquí ya sin contacto o que se presione la mano o el pulgar sobre la zona de asiento, con lo que se pueden evitar eventualmente distorsiones. Ambas variantes están previstas según la invención, aún cuando el reconocimiento sin contacto de las rayas de los dedos, tal como se expone aún más adelante, presenta ventajas adicionales. Por tanto, la zona de asiento incluye tanto un reconocimiento sin contacto como un reconocimiento con contacto de las rayas de los dedos.
Según la invención, se ha previsto que el dispositivo presente al menos una zona de registro de dedo para un dedo individual de una mano. Mediante esta ejecución según la invención se consigue que sea posible discrecionalmente con un mismo dispositivo una imagen de la mano con los dedos de la misma y/o de los dedos individuales en una toma que entonces, naturalmente, es más detallada. Debido a esta ejecución, es posible con la invención que se puedan conseguir con el dispositivo según la invención tres campos de utilización diferentes. Por un lado, es posible confeccionar en la zona del asiento de la mano tomas de imagen completas de la mano, especialmente con los dedos individuales yuxtapuestos, y, por otro lado, confeccionar tomas de imagen individuales del dedo por medio de una unidad de captación de imagen dispuesta en la zona de registro del dedo. Como es natural, estas tomas individuales son entonces correspondientemente más exactas y expresivas.
Gracias a la combinación de estas dos zonas, es decir, la zona de registro del dedo y la zona de asiento de la mano en un dispositivo, se hace posible también, naturalmente, confeccionar de manera ergonómica conjuntos de datos correspondientes sobre las rayas de los dedos o de la mano de un sujeto de prueba, incluyendo una comprobación de plausibilidad y de calidad. Tal como se describe aún más adelante, la invención consigue por medio de esta ejecución conforme a la misma que una toma de imagen del dedo que se haya hecho del dedo en la zona de registro del mismo se pueda asignar unívocamente en lo que respecta a la posición del dedo en la mano para su comparación con la copia de control. La unión supuestamente redundante de varias unidades de captación de imagen en un aparato conduce finalmente a la ventaja de que en un aparato se pueden tomar con alta seguridad la huella dactilar correspondiente o las huellas correspondientes de las rayas de la mano y que mediante la puesta a disposición de una zona de registro del dedo es posible una calidad de toma especialmente buena al realizar la toma de imagen del dedo
individual.
Es ventajoso que la carcasa presente una parte de carcasa ópticamente transparente en la zona de asiento de la mano o de asiento del pulgar. Esto protege los sensibles componentes ópticos o electrónicos en el interior de la carcasa contra ensuciamiento, daño o contacto con agua, lo que en cualquier caso perjudicaría un funcionamiento impecable de la disposición. Gracias a la ejecución de esta parte de carcasa como ópticamente transparente es posible escanear y registrar correspondientemente las rayas de los dedos o las rayas del pulgar. El término "óptica" no se limita aquí solamente al dominio visible, sino que, por extensión, abarca un dominio de longitud de onda mayor, concretamente este dominio de longitud de onda en el que trabaja la unidad de escaneo correspondiente. Por tanto, ópticamente transparente ha de entenderse en el sentido de que el material de la parte de carcasa es ópticamente transparente para la longitud de onda con la que se hace funcionar la unidad de escaneo. Usualmente, esto estará en el dominio visible y/o en los dominios de longitud de onda infrarrojo o ultravioleta adyacentes.
En una variante de la invención se ha previsto que la parte de carcasa ópticamente transparente presente en el lado vuelto hacia el pulgar o el dedo una superficie exterior al menos parcialmente retranqueada con respecto a la superficie restante de la carcasa. Se ha encontrado que se consiguen ya resultados muy buenos cuando se logra un escaneo sin contacto de las rayas del pulgar o de los dedos. Si el pulgar o los dedos tocan la superficie de la parte de carcasa ópticamente transparente, se pueden producir entonces allí distorsiones o ensuciamientos, etc. Al mismo tiempo, como es natural, el pulgar o dedo a registrar deberá estar posicionado de manera relativamente exacta para que se efectúe nítidamente la toma óptica. Por tanto, es favorable que al menos una parte de la superficie exterior de la parte de carcasa ópticamente transparente esté retranqueada con respecto a la superficie restante de la carcasa y se incremente así parcialmente la distancia entre el dedo/pulgar y la carcasa de tal manera que se evite un contacto con la parte de carcasa ópticamente transparente.
Para obtener una imagen lo mejor posible es ventajoso posicionar la mano o los dedos o el pulgar de tal manera que sea posible un buen enfoque o una buena transmisión de imagen. Se ha previsto a este fin que la mano o los dedos y el pulgar sean posicionados en la respectiva zona de asiento a cierta distancia de la carcasa o de la parte de carcasa transparente, preferiblemente con ayuda de unos medios de guía. Los medios de guía aseguran así que el dedo se encuentre en el sitio correcto del plano focal para la unidad de toma de imagen que registra la imagen. Al mismo tiempo, se prevé también que se materialice un reconocimiento sin contacto de las rayas de los dedos, con lo que se evitan los inconvenientes que se producirían de otra manera. Esta propuesta conduce a que no haya que corregir ninguna distorsión plástica que se produce en otros casos por efecto de un dedo presionado contra una superficie. También se evita así la amenazadora calidad deficiente de otros casos al registrar dedos húmedos. También los dedos demasiado secos conducen a una imagen deficiente en las disposiciones en las que el dedo es presionado sobre la superficie, por ejemplo, del sensor. Dado que el dedo no descansa sobre una superficie, no existe aquí tampoco problema de ensuciamiento, lo que conduciría en caso contrario a perjuicios correspondientes, especialmente en las sensibles disposiciones ópticas. Aparte de la aplicación de ensuciamiento sobre la superficie, hay que tener presente también, naturalmente, que el contacto regular de dedos con la superficie del sensor puede perjudicar o destruir su revestimiento. Todos estos problemas se evitan de manera fiable utilizando una disposición sin contacto en una variante preferida de la invención.
Para asegurar que los dedos estén situados en una posición ópticamente buena, es decir que se pueda tomar la imagen con una nitidez de profundidad y un contraste suficientes, es favorable guiar de manera correspondiente los dedos o la mano. Se ha previsto para ello que la zona de asiento de la mano esté configurada a manera de cavidad, con lo que la mano experimenta un guiado correspondiente en la zona de asiento de la misma.
Es ventajoso a este respecto que en la zona de asiento del pulgar o en la zona de asiento de la mano esté previsto un sensor, especialmente un sensor de posición o un sensor de asiento. Gracias al sensor se puede detectar, por un lado, si un dedo o el pulgar se encuentra en la respectiva zona de asiento, por ejemplo para realizar tomas correspondientes, y/o si el pulgar o el dedo a registrar está posicionado también en el plano focal para efectuar una toma lo más nítida posible. Como sensor de posición es imaginable, por ejemplo, la utilización de barreras ópticas en el respectivo plano focal que, cuando éstas sean interrumpidas, señalicen que el dedo se encuentra, por ejemplo, demasiado cerca de la carcasa y, por tanto, se toma una imagen poco nítida. El sensor de asiento está concebido, por ejemplo, para determinar si el pulgar/dedo se encuentra realmente en la zona de asiento. Esto puede efectuarse, por ejemplo, por medio de un sensor que
actúe sin contacto o bien por medio de sensores que actúen por vía mecánica, capacitiva, inductiva, eléctrica u óptica.
Sobre la base de esta sensórica es en principio posible también construir un circuito de regulación con el cual se asegure que la superficie de dedo a registrar con las rayas (lo mismo rige también, naturalmente, para el pulgar) se encuentre en el plano focal, con independencia de la configuración real del dedo, es decir, independientemente de si se trata de un dedo grueso o de un dedo delgado. A este fin, por ejemplo, los medios de guía son entonces de construcción móvil y forman con el sensor un circuito de control y regulación.
En una variante preferida de esto se ha previsto que en el medio de guía esté dispuesto al menos un sensor de asiento. El medio de guía se aplica haciendo contacto con el pulgar o el dedo. En general, el lado posterior del dedo o el lado posterior del pulgar que no se debe escanear cooperará aquí con el medio de guía. No se dificulta así la toma de imagen. El sensor de asiento registra cuándo la mano se aplica al medio de guía y libera en el sistema de control una secuencia correspondiente en el sentido de que es ahora posible tomar imágenes. Se ha previsto, por ejemplo, que se ponga en marcha una imagen o una secuencia de imágenes únicamente cuando todos los dedos se apliquen al medio de guía, por ejemplo al arco. Tienen que estar contactados todos los sensores de contacto, por ejemplo dos a tres sensores por dedo, para que se garantice también con seguridad que los dedos estén situados en el plano focal de la cámara y que el número de intentos fallidos sea lo más pequeño posible o esté disponible una calidad de las imágenes lo más alta posible. Los medios de guía pueden estar configurados aquí, por ejemplo, como un arco conductor de corriente, reconociendo el sensor los dedos cuando puede circular una (pequeña) corriente entre dos arcos, concretamente cuando el dedo se aplica directamente al arco. Es aquí posible también, por ejemplo, subdividir los medios de guía en sectores de modo que se reconozcan los distintos dedos. Esto puede efectuarse, por ejemplo, por medio de piezas aislantes correspondientes dispuestas en el arco. Como es natural, se pueden utilizar aquí también todos los demás tipos de sensores posibles, tal como éstos se han descrito ya también más arriba.
En una ejecución preferida se contempla que esté previsto como medio de guía en la zona de asiento de la mano al menos un arco que abrace a la mano. Esta disposición consigue que la mano sea guiada en dos grados de libertad.
Otra disposición para materializar el medio de guía reside en prever una cavidad de alojamiento o un cuenco de alojamiento al menos parcialmente abierto por abajo para los dedos o las puntas de los dedos. Como es natural, los diferentes medios de guía pueden combinarse también unos con otros. Para lograr una toma de imagen lo más nítida posible es ventajoso aquí que el dedo o la mano estén posicionados en el plano correcto para lograr una transmisión óptica óptima. Los medios de guía están previstos para conseguir exactamente esta orientación geométrica. Sin embargo, esto puede materializarse también de la misma manera con otros medios de guía. Por ejemplo, los sensores se encuentran en la cavidad de alojamiento o en el cuenco de alojamiento.
La invención no se limita a realizar solamente la toma de imágenes de las rayas de los dedos, de los pulgares, de las puntas de los dedos o de las puntas de los pulgares. La disposición puede servir también de la misma manera para que se reconozcan y registren las rayas de la palma de la mano.
En una variante preferida de la invención se ha previsto que en el dispositivo estén dispuestas dos zonas de asiento de la mano y dos zonas de asiento del pulgar. Es así posible que el dispositivo tome al mismo tiempo imágenes de todos los dedos y pulgares de ambas manos. Estas imágenes se denominan seguidamente también copias de control o copia de control. Precisamente cuando se confeccionan simultáneamente estas copias se ahorra un tiempo correspondiente. Las dos manos son sometidas entonces a un guiado ergonómicamente favorable de tal manera que las puntas de los dedos estén posicionadas así en el plano focal del dispositivo de escaneo o de su unidad de toma de imágenes. Los pulgares son posicionados al mismo tiempo en la superficie de asiento de los mismos. Sirve para esto una unidad separada de toma de imágenes.
Es favorable a este respecto que las zonas de asiento de la mano estén ubicadas en partes opuestas de la carcasa, por ejemplo en las partes laterales de la carcasa. La carcasa del dispositivo está configurada, por ejemplo, a manera de caja y las zonas de asiento de la mano pueden ser alcanzadas de manera ergonómicamente favorable en las respectivas superficies laterales exteriores.
Como alternativa a esto, es posible disponer las zonas de asiento de la mano en la misma parte de la carcasa, por ejemplo en la parte superior o en la parte inferior de la carcasa. Se aprovecha así el hecho de que la mano se puede colocar, por ejemplo, sobre una superficie orientada en dirección sustancialmente horizontal o bien se puede aplicar a ésta desde abajo. En este caso, se posicionará entonces el pulgar de modo que éste se aplique, por ejemplo, a la parte delantera de la carcasa por medio de la zona de asiento del pulgar allí dispuesta.
La disposición se ha elegido a este respecto de modo que la zona de asiento del pulgar y la zona de asiento de la mano estén orientadas sustancialmente en ángulo recto una con otra. La disposición no está limitada aquí a un ángulo recto. Según la invención, se prevé también que la zona de asiento de la mano y la zona de asiento del pulgar o las partes de carcasa que reciben esta zona estén dispuestas angularmente entre ellas dentro de un intervalo angular de aproximadamente 40º a 100º, de tal manera que los dedos y eventualmente también la palma de la mano, por un lado, y el pulgar, por otro, estén posicionados y puedan ser escaneados al mismo tiempo en las respectivas zonas de asiento. Esta ejecución tiene en cuenta la posición pulgar-mano humana y se puede usar de manera ergonómicamente favorable y es agradable de utilizar.
Es ventajoso que la unidad de escaneo presente una unidad de iluminación y una unidad de toma de imagen. La unidad de toma de imagen puede ser aquí un componente semiconductor de cámara basado en tecnología CMOS que permita, por ejemplo, en una realización matricial una reproducción plana con una resolución correspondientemente alta (por ejemplo, de 500 dpi). Es posible también que la unidad de escaneo posea varias unidades de toma de imagen o bien que el dispositivo comprenda varias unidades de escaneo, cada una de ellas constituida por una unidad de iluminación y una unidad de toma de imagen. Es favorable que la unidad de iluminación se utilice conjuntamente tanto para la toma de imagen de los cuatro dedos como para la toma de imagen del pulgar, pero que las respectivas unidades de toma de imagen estén separadas.
Es así posible tener en cuenta la diferente disposición espacial de los cuatro dedos en la zona de la superficie de asiento de la mano, por un lado, y de la superficie de asiento del pulgar, con el pulgar colocado, dispuesta en ángulo con la anterior, por otro lado, para conseguir una transmisión óptica óptima de imagen con alta calidad, contraste, nitidez de profundidad y resolución. Como es natural, la unidad de escaneo o la unidad de toma de imagen está asociada aquí a la respectiva zona de asiento de la mano o de asiento del pulgar. En caso de que el dispositivo comprenda dos zonas de asiento de la mano y dos zonas de asiento del pulgar, está prevista también para ello una respectiva unidad de escaneo individual, eventualmente constituida por dos unidades de toma de imagen y una unidad de iluminación.
Para conseguir una toma de imagen óptima se ha previsto que la unidad de toma de imagen presente componentes ópticos tales como lentes, espejos y similares para enfocar la imagen que se ha de tomar. En particular, la disposición de un espejo precisamente en el trayecto de los rayos de la toma de imagen de los cuatro dedos permite plegar aquí el recorrido óptico y conseguir una resolución y una nitidez de profundidad satisfactorias. Al mismo tiempo, debido al recorrido óptico "plegado", se mantiene así pequeña la dimensión de la carcasa del dispositivo según la invención.
Para conseguir un archivado lo más exento de errores posible de las tomas generadas por los distintos dedos y especialmente también para asegurar una asignación exenta de errores de las respectivas tomas realizadas - se entiende aquí que, por ejemplo, la toma del dedo anular izquierdo se designa también como dedo anular izquierdo - se propone en otra ejecución de la invención un procedimiento conforme a la misma en el que se compara la toma de imagen del dedo individual con una copia de control de la mano o de varios o todos los dedos de una mano con el dedo individual, siendo posible, debido al carácter óptimamente transparente de una parte de la carcasa, escanear y registrar de manera correspondiente las rayas de los dedos o las rayas del pulgar. El término "óptica" no se limita aquí solamente al dominio visible, sino que abarca por extensión un dominio de longitud de onda mayor, concretamente este dominio de longitud de onda en el que trabaja la unidad de escaneo correspondiente. Por tanto, ópticamente transparente ha de entenderse en el sentido de que el material de la parte de carcasa es ópticamente transparente para la longitud de onda con la que se hace que funcione la unidad de escaneo. Usualmente, esto estará en el dominio visible y/o en los dominios de longitud de onda infrarrojo o ultravioleta adyacentes al mismo.
En una variante de la invención se ha previsto que la parte de carcasa ópticamente transparente presente en el lado vuelto hacia el pulgar o el dedo una superficie exterior al menos parcialmente retranqueada con respecto a la superficie restante de la carcasa. Se ha encontrado que se consiguen ya muy buenos resultados cuando se logra un escaneo sin contacto de las rayas del pulgar o de los dedos. Si el pulgar o los dedos hacen contacto con la superficie de la parte de carcasa ópticamente transparente, se pueden producir entonces allí distorsiones o ensuciamientos, etc. Al mismo tiempo, naturalmente, el pulgar o dedo a registrar deberá estar posicionado con relativa exactitud para que se efectúe nítidamente la toma de imagen óptica. Por tanto, es favorable que al menos una parte de la superficie exterior de la parte de carcasa ópticamente transparente esté retranqueada con respecto a la restante superficie de la carcasa y se incremente así parcialmente la distancia entre el dedo/pulgar y la carcasa de tal manera que se evite un contacto con la parte de carcasa ópticamente transparente.
Para obtener una imagen lo mejor posible es ventajoso posicionar la mano o los dedos o el pulgar de tal manera que sea posible un buen enfoque o una buena transmisión de imagen. Se ha previsto a este fin que la mano o los dedos y el pulgar sean posicionados preferiblemente por unos medios de guía en la respectiva zona de asiento a cierta distancia de la carcasa o de la parte de carcasa ópticamente transparente. Los medios de guía aseguran así que el dedo se encuentre en el sitio correcto del plano focal para la unidad de toma de imagen que registra la imagen. Al mismo tiempo, se propone también que se materialice un reconocimiento sin contacto de las rayas de los dedos, con lo que se evitan los inconvenientes que se originan en otros casos. Esta propuesta conduce a que no haya que corregir ninguna distorsión plástica que se produce en otros casos por efecto de un dedo presionado contra una superficie. Se evita así también la amenaza de mala calidad que existiría en el caso de una toma de imagen de dedos húmedos. Unos dedos demasiado secos conducen también a una imagen deficiente en las disposiciones en las que se presiona el dedo sobre una superficie, por ejemplo, del sensor. Dado que el dedo no descansa sobre una superficie, no existe aquí ningún problema de ensuciamiento, lo que, en caso contrario, conduciría a correspondientes perjuicios, especialmente en las sensibles disposiciones ópticas. Aparte de la aplicación de un ensuciamiento sobre la superficie, hay que tener también presente, naturalmente, que el contacto regular de dedos con la superficie del sensor puede perjudicar o destruir su revestimiento. Todos estos problemas se evitan de manera fiable utilizando una disposición sin contacto en una variante preferida de la invención.
Para asegurar que los dedos estén situados en una posición ópticamente buena, es decir que se pueda tomar la imagen con una nitidez de profundidad y un contraste suficientes, es favorable guiar de manera correspondiente los dedos o la mano. Se ha previsto para ello que la zona de asiento de la mano esté configurada a manera de cavidad, con lo que la mano experimenta un guiado correspondiente en la zona de asiento de la misma.
Es ventajoso a este respecto que en la zona de asiento del pulgar o en la zona de asiento de la mano esté previsto un sensor, especialmente un sensor de posición o un sensor de asiento. Gracias al sensor se puede detectar, por un lado, si un dedo o el pulgar se encuentra en la respectiva zona de asiento, por ejemplo para realizar tomas correspondientes, y/o si el pulgar o el dedo a registrar está posicionado también en el plano focal para efectuar una toma lo más nítida posible. Como sensor de posición es imaginable, por ejemplo, la utilización de barreras ópticas en el respectivo plano focal que, cuando éstas sean interrumpidas, señalicen que el dedo se encuentra, por ejemplo, demasiado cerca de la carcasa y, por tanto, se toma una imagen poco nítida. El sensor de asiento está concebido, por ejemplo, para determinar si el pulgar/dedo se encuentra realmente en la zona de asiento. Esto puede efectuarse, por ejemplo, por medio de un sensor que actúe sin contacto o bien por medio de sensores que actúen por vía mecánica, capacitiva, inductiva, eléctrica u óptica.
Sobre la base de esta sensórica es en principio posible también construir un circuito de regulación con el cual se asegure que la superficie de dedo a registrar con las rayas (lo mismo rige también, naturalmente, para el pulgar) se encuentre en el plano focal, con independencia de la configuración real del dedo, es decir, independientemente de si se trata de un dedo grueso o de un dedo delgado. A este fin, por ejemplo, los medios de guía son entonces de construcción móvil y forman con el sensor un circuito de control y regulación.
En una variante preferida de esto se ha previsto que en el medio de guía esté dispuesto al menos un sensor de asiento. El medio de guía se aplica haciendo contacto con el pulgar o el dedo. En general, el lado posterior del dedo o el lado posterior del pulgar que no se debe escanear cooperará aquí con el medio de guía. No se dificulta así la toma de imagen. El sensor de asiento registra cuándo la mano se aplica al medio de guía y libera en el sistema de control una secuencia correspondiente en el sentido de que es ahora posible tomar imágenes. Se ha previsto, por ejemplo, que se ponga en marcha una imagen o una secuencia de imágenes únicamente cuando todos los dedos se apliquen al medio de guía, por ejemplo al arco. Tienen que estar contactados todos los sensores de contacto, por ejemplo dos a tres sensores por dedo, para que se garantice también con seguridad que los dedos estén situados en el plano focal de la cámara y que el número de intentos fallidos sea lo más pequeño posible o esté disponible una calidad de las imágenes lo más alta posible. Los medios de guía pueden estar configurados aquí, por ejemplo, como un arco conductor de corriente, reconociendo el sensor los dedos cuando puede circular una (pequeña) corriente entre dos arcos, concretamente cuando el dedo se aplica directamente al arco. Es aquí posible también, por ejemplo, subdividir los medios de guía en sectores de modo que se reconozcan los distintos dedos. Esto puede efectuarse, por ejemplo, por medio de piezas aislantes correspondientes dispuestas en el arco. Como es natural, se pueden utilizar aquí también todos los demás tipos de sensores posibles, tal como éstos se han descrito ya también más arriba.
En una ejecución preferida se contempla que esté previsto como medio de guía en la zona de asiento de la mano al menos un arco que abrace a la mano. Esta disposición consigue que la mano sea guiada en dos grados de libertad.
Otra disposición para materializar el medio de guía reside en prever una cavidad de alojamiento o un cuenco de alojamiento al menos parcialmente abierto para los dedos o las puntas de los dedos. Como es natural, los diferentes medios de guía pueden combinarse también unos con otros. Para lograr una toma de imagen lo más nítida posible es ventajoso aquí que el dedo o la mano estén posicionados en el plano correcto para lograr una transmisión óptica óptima. Los medios de guía están previstos para conseguir exactamente esta orientación geométrica. Sin embargo, esto puede materializarse también de la misma manera con otros medios de guía. Por ejemplo, los sensores se encuentran en la cavidad de alojamiento o en el cuenco de alojamiento.
La invención no se limita a realizar solamente la toma de imágenes de las rayas de los dedos, de los pulgares, de las puntas de los dedos o de las puntas de los pulgares. La disposición puede servir también de la misma manera para que se reconozcan y registren las rayas de la palma de la mano.
En una variante preferida de la invención se ha previsto que en el dispositivo estén dispuestas dos zonas de asiento de la mano y dos zonas de asiento del pulgar. Es así posible que el dispositivo tome al mismo tiempo imágenes de todos los dedos y pulgares de ambas manos. Estas imágenes se denominan seguidamente también copias de control o copia de control. Precisamente cuando se confeccionan simultáneamente estas copias se ahorra un tiempo correspondiente. Las dos manos son sometidas entonces a un guiado ergonómicamente favorable de tal manera que las puntas de los dedos estén posicionadas así en el plano focal del dispositivo de escaneo o de su unidad de toma de imágenes. Los pulgares son posicionados al mismo tiempo en la superficie de asiento de los mismos. Sirve para esto una unidad separada de toma de imágenes.
Es favorable a este respecto que las zonas de asiento de la mano estén ubicadas en partes opuestas de la carcasa, por ejemplo en las partes laterales de la carcasa. La carcasa del dispositivo está configurada, por ejemplo, a manera de caja y las zonas de asiento de la mano pueden ser alcanzadas de manera ergonómicamente favorable en las respectivas superficies laterales exteriores.
Como alternativa a esto, es posible disponer las zonas de asiento de la mano en la misma parte de la carcasa, por ejemplo en la parte superior o en la parte inferior de la carcasa. Se aprovecha así el hecho de que la mano se puede colocar, por ejemplo, sobre una superficie orientada en dirección sustancialmente horizontal o bien se puede aplicar a ésta desde abajo. En este caso, se posicionará entonces el pulgar de modo que éste se aplique, por ejemplo, a la parte delantera de la carcasa por medio de la zona de asiento del pulgar allí dispuesta.
La disposición se ha elegido a este respecto de modo que la zona de asiento del pulgar y la zona de asiento de la mano estén orientadas sustancialmente en ángulo recto una con otra. La disposición no está limitada aquí a un ángulo recto. Según la invención, se prevé también que la zona de asiento de la mano y la zona de asiento del pulgar o las partes de carcasa que reciben esta zona estén dispuestas angularmente entre ellas dentro de un intervalo angular de aproximadamente 40º a 100º, de tal manera que los dedos y eventualmente también la palma de la mano, por un lado, y el pulgar, por otro, estén posicionados y puedan ser escaneados al mismo tiempo en las respectivas zonas de asiento. Esta ejecución tiene en cuenta la posición pulgar-mano humana y se puede usar de manera ergonómicamente favorable y es agradable de utilizar.
Es ventajoso que la unidad de escaneo presente una unidad de iluminación y una unidad de toma de imagen. La unidad de toma de imagen puede ser aquí un componente semiconductor de cámara basado en tecnología CMOS que permita, por ejemplo, en una realización matricial una reproducción plana con una resolución correspondientemente alta (por ejemplo, de 500 dpi). Es posible también que la unidad de escaneo posea varias unidades de toma de imagen o bien que el dispositivo comprenda varias unidades de escaneo, cada una de ellas constituida por una unidad de iluminación y una unidad de toma de imagen. Es favorable que la unidad de iluminación se utilice conjuntamente tanto para la toma de imagen de los cuatro dedos como para la toma de imagen del pulgar, pero que las respectivas unidades de toma de imagen estén separadas.
Es así posible tener en cuenta la diferente disposición espacial de los cuatro dedos en la zona de la superficie de asiento de la mano, por un lado, y de la superficie de asiento del pulgar, con el pulgar colocado, dispuesta en ángulo con la anterior, por otro lado, para conseguir una transmisión óptica óptima de imagen con alta calidad, contraste, nitidez de profundidad y resolución. Como es natural, la unidad de escaneo o la unidad de toma de imagen está asociada aquí a la respectiva zona de asiento de la mano o de asiento del pulgar. En caso de que el dispositivo comprenda dos zonas de asiento de la mano y dos zonas de asiento del pulgar, está prevista también para ello una respectiva unidad de escaneo individual, eventualmente constituida por dos unidades de toma de imagen y una unidad de iluminación.
Para conseguir una toma de imagen óptima se ha previsto que la unidad de toma de imagen presente componentes ópticos tales como lentes, espejos y similares para enfocar la imagen que se ha de tomar. En particular, la disposición de un espejo precisamente en el trayecto de los rayos de la toma de imagen de los cuatro dedos permite plegar aquí el recorrido óptico y conseguir una resolución y una nitidez de profundidad satisfactorias. Al mismo tiempo, debido al recorrido óptico "plegado", se mantiene así pequeña la dimensión de la carcasa del dispositivo según la invención.
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En el dibujo se representa esquemáticamente la invención. Muestran:
Las figuras 1 y 4, en sendas vistas tridimensionales esquemáticas, el dispositivo según la invención en diferentes variantes;
Las figuras 2 y 3, en una vista en planta (figura 2) y un alzado (figura 3), detalles de la zona de asiento de la mano del dispositivo según la invención; y
La figura 5, un diagrama de una forma de realización del procedimiento según la invención.
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El dispositivo 1 según la invención está representado esquemáticamente en la figura 1. La carcasa 10 está configurada sustancialmente en forma de paralelepípedo o de caja. Naturalmente, es posible materializar la invención en cualquier carcasa configurada de otra manera. La invención no se vincula a esto. La carcasa tiene, por ejemplo, una altura de como máximo 40 cm, una profundidad de aproximadamente 25 cm y una altura de 12 cm.
En las superficies laterales 12 se encuentra la zona 2 de asiento de la mano. La zona de asiento de la mano en el lado izquierdo queda desgraciadamente oculta a consecuencia de la vista tridimensional.
En el lado delantero 13 se encuentran, en los respectivos extremos izquierdo y derecho de dicho lado delantero 13, las zonas 3, 3' de asiento del pulgar. La disposición se ha elegido aquí de modo que las zonas 3, 3' de asiento del pulgar cooperan con las respectivas zonas 2 de asiento de la mano de tal manera que los dedos que descansan sobre la zona 2 de asiento de la mano permitan al mismo tiempo que el pulgar descanse sobre la zona 3 de asiento del pulgar, efectuándose esto con la mayor ergonomía posible.
Es también un aspecto de la invención el proporcionar un dispositivo que se pueda coger bien, es decir que pueda ser utilizado de manera ergonómicamente agradable. Se ha previsto a este respecto que el dispositivo se pueda utilizar como aparato móvil o bien esté configurado como aparato estacionario con una carcasa correspondientemente más grande.
Se ha previsto favorablemente que la zona 2 de asiento de la mano y la zona 3 de asiento del pulgar o bien las partes 12, 13 de la carcasa que acogen a esta zona estén dispuestas sustancialmente en ángulo recto una con otra, de tal manera que los dedos y eventualmente también la palma de la mano, por un lado (en el área de la zona 2 de asiento de la mano), y el pulgar, por otro (en la zona 3 de asiento del pulgar) estén posicionados y puedan ser escaneados al mismo tiempo que la respectiva zona de asiento.
El escaneo se efectúa por medio de la unidad de escaneo 4 dispuesta en el interior de la carcasa. Para proteger el interior de la carcasa están previstas unas partes de carcasa ópticamente transparentes 11 en la zona 2 de asiento de la mano y en la zona 3 de asiento de la carcasa. Estas partes de carcasa pueden consistir, por ejemplo, en vidrio protector o bien en plástico o similar. Se puede apreciar bien que las partes de carcasa ópticamente transparentes 11 presentan una superficie vuelta hacia el pulgar o el dedo, la cual está retranqueada con respecto a la restante superficie de la carcasa. Se consigue así que se agrande la distancia entre el pulgar/dedo y la parte transparente 11 de la carcasa.
La disposición óptica de la unidad de escaneo 4 se ha elegido ahora en el interior de modo que el trayecto de los rayos sea conducido desde los dedos aplicados sobre la zona 2 de asiento de la mano, a través de un espejo 42, hasta una unidad 40 de toma de imagen para los cuatro dedos, mientras que la luz del pulgar, que descansa sobre la zona 3 de asiento del pulgar, incide directamente en la unidad 41 de toma de imagen. Se sigue de esto que la unidad 41 de toma de imagen para el pulgar está dispuesta en el borde de la carcasa, mientras que la unidad 40 de toma de imagen para los cuatro dedos está dispuesta más en el interior de la carcasa. Por razones de una mayor claridad, se ha prescindido de la disposición de otros componentes ópticos tales como lentes, etc., pero es evidente que se utilizan tales componentes para generar una imagen nítida. Se elige aquí el plano focal de modo que éste esté situado justamente en la posición que debe adoptar usualmente la palma de la mano cuando ésta se encuentre introducida en la zona de asiento de la mano configurada a manera de cavidad 20.
Resulta de esto que lo que importa para obtener una toma de imagen útil es que los dedos de la mano a registrar estén dispuestos ópticamente en la posición correcta. Sirven para esto en principio unos medios de guía 21, por ejemplo unos arcos de guía que abarcan la parte ópticamente transparente 11 de la carcasa y dan como resultado un guiado de la mano introducida tanto en ángulo recto con la pared lateral 12 de la carcasa como también en este plano. La mano es introducida de hecho en un sistema determinado ópticamente con exactitud o con la mayor exactitud posible y es posicionada de modo que se pueda tomar una imagen de alto valor cualitativo. Se ha previsto especialmente a este respecto que, para mejorar el foco, se pueda fijar de manera ajustable la distancia de los arcos o la posición de los medios de guía con respecto a la pared lateral 12, con lo que la superficie inferior de la mano o la superficie de los dedos que se debe registrar se puede posicionar exactamente en el plano focal.
Se ha consignado ya que es favorable elegir un procedimiento de formación de imagen sin contacto para registrar las rayas de los dedos. Resulta de esto cierto distanciamiento entre el lado inferior 74 de la mano y la superficie de la parte ópticamente transparente 11 de la carcasa (véase la figura 3). Esto se consigue especialmente por medio de una cavidad de alojamiento 22 en la que pueden introducirse las puntas de los dedos. Dado que es de interés especialmente la zona de la yema de los dedos, se elige aquí una disposición en la que solamente las puntas de los dedos son guiadas de forma correspondiente o bien los dedos descansan sobre un arco muy delgado para conseguir el distanciamiento deseado.
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La disposición de la mano 7 en la zona 2 de asiento de la misma configurada a manera de una cavidad 20 se muestra también en la figura 2. Se han previsto aquí varios medios de guía 21 que están configurados en este caso a manera de arco y que guían la mano de un modo correspondiente. De conformidad con la mano, que se estrecha hacia delante, la anchura y la altura libres de los medios de guía se han reducido eventualmente también de manera correspondiente hacia atrás.
Aparte de las zonas 2 de asiento de la mano o de las zonas 3, 3' de asiento del pulgar, dispuestas sustancialmente en un lado, más en el centro de la carcasa 10 se encuentra en el lado superior 14, en posición realzada con respecto al lado superior restante, la zona 100 de registro de dedo. Está previsto aquí un canto de apoyo 5 sobre el cual se coloca un dedo de manera correspondiente y se registra sin contacto la superficie envolvente del dedo por medio de la unidad 6 de captación de imagen. Se genera entonces una imagen evaluable por vía electrónica o por técnicas de datos, de manera semejante a como se realiza esto con la unidad de escaneo 4.
La unidad 6 de captación de imágenes se ha elegido aquí de modo que una pluralidad de elementos de toma 60 estén dispuestos radialmente en la zona inferior del dedo colocado, es decir, en la zona de la superficie del dedo, y, una vez enfocados, reproduzcan cada uno de ellos un determinado segmento angular. En este caso, dos elementos de toma 60 están dispuestos arriba uno frente a otro, el lado inferior es escaneado por un elemento de toma dispuesto en ángulo recto con los anteriores y en la zona central están dispuestos sobre aproximadamente 45º otros respectivos elementos de toma. Se han previsto así un total de cinco elementos de toma que generan cinco segmentos parciales de forma de franjas de la superficie envolvente del dedo considerado como un cilindro.
La zona intermedia entre los distintos elementos de toma 60 está equipada con unidades de iluminación 61. Por tanto, se consigue una iluminación lo más exenta de sombras que sea posible. Los elementos de toma 60 están equipados preferiblemente con grupos normalizados ópticos, por ejemplo lentes 62.
La figura 4 muestra una ejecución del dispositivo según la invención muy semejante al aparato mostrado en la figura 1.
La diferencia esencial reside en que, en lugar de una unidad 6 de captación de imágenes, se han dispuesto en la figura 4, preferiblemente una al lado de otra, dos unidades 100, 100' de registro de dedos con sendas unidades 6, 6' de captación de imágenes, y estas dos unidades 100, 100' de registro de dedos se encuentran entre las zonas 2, 2' de asiento de la mano.
Unos cantos de apoyo 5, 5' de forma de artesa están previstos también por duplicado para ofrecer una superficie de apoyo a los dedos.
La constitución en el interior del dispositivo mostrado en la figura 4 es también sustancialmente idéntica a la de la figura 1, salvo que el equipamiento para los elementos de toma de imagen se ha realizado correspondientemente por duplicado.
Un dispositivo construido de esta manera permite tomar simultáneamente a la vez, por ejemplo, las huellas dactilares de los dos pulgares, de los dos dedos índice, etc. Se reduce considerablemente el consumo de tiempo para la captación de las rayas de los dedos.
En el diagrama de desarrollo que se muestra en la figura 5 se describe el procedimiento según la invención. En la parte izquierda de este diagrama se ha indicado primeramente arriba la toma de imagen de los distintos dedos de la mano del sujeto de prueba. Las tomas individuales se identifican, por ejemplo, con Ay. El sujeto de prueba puede registrar sucesivamente en serie todos los dedos, por ejemplo con ayuda del dispositivo según la invención. Para cada dedo se hace una toma Ay.
Se efectúa después un control de calidad para asegurarse, por ejemplo, de que tan sólo se procesen más tarde imágenes suficientemente nítidas. Si resulta que las imágenes son poco claras, poco nítidas o borrosas o son inutilizables por otra causa, se requiere entonces una nueva toma de imagen de este dedo.
Si se registra el dedo, por ejemplo, con una disposición como en la figura 1, en la que el dedo descansa sobre el canto de apoyo 5 de la zona 100 de registro del dedo, se registra entonces por el gran número de diferentes elementos de toma radialmente dispuestos 60 una superficie envolvente del dedo que, eventualmente, ha de transformarse primero en una imagen plana por medio de una operación de preparación de imágenes. Esto es posible sin problemas con rutinas correspondientes de tratamiento de imágenes.
La invención deja abierto si se efectúa primero el control de calidad o la preparación de imágenes o se invierte esta secuencia.
Como resultado, después de la preparación de imágenes se proporcionan una serie de tomas A_{1} a A_{N} (éstas no poseen todavía informaciones de posición de los dedos en la mano) que, en su caso, se someten a un procesamiento posterior inmediatamente después de su confección o bien únicamente cuando ha concluido el registro de las tomas de imagen de los dedos. La invención queda abierta también en lo que se refiere a este paso.
En la zona derecha del diagrama se muestra primeramente que se hace la copia de control de la mano con dedos. Se trata aquí de una copia del lado inferior de la mano en la que pueden reconocerse ya también las rayas de los dedos.
Sigue aquí también el control de calidad, estando prevista aquí también una repetición de la copia de control en caso de que falte calidad.
Se efectúa después con destreza una preparación de la copia de control en zonas KAB_{x} de esta copia de control. Se trata aquí, en primer lugar, de fijar las informaciones de posición de los distintos dedos en la mano. Esto puede conseguirse por medio de particularidades características en la copia de control, por ejemplo por medio de una exploración y procesamiento de imagen correspondientes. El término zona de copia de control no se limita aquí a que la copia de control confeccionada se subdivida en una pluralidad de zonas de copia de control, sino que ha de obtenerse únicamente la información de posición. Es favorable que se efectúe realmente una subdivisión, ya que entonces se reduce considerablemente el coste para una comparación o una asignación de las distintas tomas de los dedos.
Sin embargo, pertenece también a la invención una solución en la que, por ejemplo, se subdivide una copia de control en cuatro zonas iguales que tienen la misma información, pero que presentan diferencias respecto de la información de posición de los distintos dedos en la mano.
Se proporcionan entonces una pluralidad de zonas de copia de control KAB_{x} que sirven después para una comparación o una asignación a la toma de imagen.
En este paso final se busca la copia de control KAB_{x} conjugada de la respectiva toma A_{y} y, en caso de una coincidencia suficiente, se fija su asignación de conformidad con los criterios del tratamiento de imágenes.
Resulta así que la toma 1 está asignada, por ejemplo, a la copia de control KAB_{3}, concerniendo las informaciones de posición de la copia de control KAB_{3}, por ejemplo, al dedo corazón de la mano derecha.

Claims (10)

1. Dispositivo para el reconocimiento sin contacto de las rayas de los dedos, en donde el dispositivo posee al menos una zona de registro de los dedos y la zona de registro de los dedos presenta al menos una zona de captación de imagen que sirve para registrar una parte grande de la superficie envolvente de los dedos, caracterizado porque la unidad (6) de captación de imagen presenta varios elementos de toma de imagen individuales (60) que están dispuestos radialmente alrededor de un eje de dedo supuesto, y la zona de registro de dedos está limitada por un canto de apoyo (5) para el arranque de los dedos, de tal manera que el dedo sobresale del canto de apoyo y por debajo del dedo sobresaliente está prevista la unidad (6) de captación de imágenes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos de toma (60) cubren un rango angular de aproximadamente 180º, permitiendo en particular una reproducción del lado inferior del dedo de uña a uña.
3. Dispositivo según una o ambas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos o más zonas de registro de dedos están dispuestas una al lado de otra y/o cada zona de registro de dedo está unida con una unidad de captación de imagen o un pequeño número de unidades de captación de imagen, y/o dos zonas de asiento de la mano y dos zonas de asiento del pulgar están colocadas en el dispositivo y este dispositivo toma al mismo tiempo imágenes de todos los dedos y todos los pulgares de ambas manos.
4. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre los elementos de toma (60) están dispuestas unidades de iluminación (61) y/o están previstas unidades de iluminación (61), y las unidades de iluminación (61) irradian luz verde.
5. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de toma (60) o la unidad (6) de captación de imagen comprende componentes ópticos tales como lentes (62) y similares, y/o la unidad (6) de captación de imagen o el elemento de toma (60) está concebido como una unidad electrónica de captación de imagen o un elemento electrónico de toma (60).
6. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el canto de apoyo (5) está dispuesto junto a una zona de asiento de la mano o entre varios zonas (2) de asiento de la mano.
7. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una carcasa (10) y el canto de apoyo (5) está dispuesto en o sobre el lado superior (14) de la carcasa, y/o las vistas de la superficie envolvente del dedo tomadas por los distintos elementos de toma (60) son transformadas en imágenes bidimensionales por una unidad de procesamiento de imagen, y/o el dispositivo confecciona tomas de imagen de los distintos dedos por medio de la unidad (6) de captación de imagen y también confecciona al menos una copia de control de la mano con varios dedos por medio de una unidad de escaneo (4).
8. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de comparación y asignación del dispositivo, en donde esta unidad compara las distintas tomas de imagen de los dedos con al menos una parte de la copia de control y, en función de esta comparación, asigna las distintas imágenes de las rayas de los dedos a los diferentes dedos de la mano, y/o el escaneo del dedo o del pulgar se efectúa sin contacto.
9. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una unidad de escaneo (4) que presenta una unidad de iluminación (40) y una unidad (41) de toma de imagen.
10. Procedimiento para el reconocimiento de rayas de los dedos con un dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la toma de imagen de un dedo individual se compara con una copia de control de la mano o bien de varios o de todos los dedos de una mano con el dedo individual, efectuándose, en el caso de una comparación positiva, una asignación de la toma del dedo individual, caracterizado porque se efectúan sucesivamente con el dispositivo, en secuencia corta, una pluralidad de copias de control o de tomas y se emplean posteriormente las copias de control o las tomas de la mejor calidad o, en caso de que no se alcance un nivel mínimo de calidad, se efectúa una nueva confección de copias de control o de tomas de imagen con el dispositivo.
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