ES2330854T3 - Sistema de control de potencia en una red de comunicaciones moviles. - Google Patents
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Abstract
Elemento de red para su utilización en un sistema para realizar un control de potencia en una red de comunicaciones móviles, que comprende por lo menos una estación base (10), pudiendo conectarse el elemento de red (20) con dicha por lo menos una estación base (10), comprendiendo el elemento de red unos medios de recepción (21) para recibir información de fiabilidad, definiendo dicha información de fiabilidad una calidad de una transmisión de radiocomunicaciones entre dicha estación base (10) y un terminal móvil, unos medios de determinación (23) para determinar una variación de punto establecido del valor objetivo para el control de la potencia, basándose en la información de fiabilidad recibida, unos medios de generación (24) para generar una orden de control de potencia que defina dicha variación de dicho punto establecido del valor objetivo, y unos medios de transmisión (21) para transmitir dicha orden de control de potencia a dicha por lo menos una estación base (10), en el que dicho punto establecido del valor objetivo es un valor objetivo de la relación energía por bit/densidad de potencia de ruido Eb/No, y en el que se define un formato y/o una codificación de dicha orden de control de potencia en una fase de establecimiento del canal y se define de tal manera que es dependiente del portador, en el que dichos medios de transmisión (21) están dispuestos para insertar dicha orden de control de potencia como información de control en un paquete de datos de enlace descendente que contiene únicamente dicha orden de control de potencia y ningún dato del usuario, cuando se requiere dicha orden de control de potencia, mientras no se está transmitiendo ningún paquete de datos de enlace descendente.
Description
Sistema de control de potencia en una red de
comunicaciones móviles.
La presente invención se refiere a un método y
un sistema para realizar un control de potencia en una red de
comunicaciones móviles tal como una red de acceso por
radiocomunicaciones de un sistema WCDMA (Acceso Múltiple por
División de Código de Banda Ancha) como el UMTS (Sistema de
Telecomunicaciones Móviles Universales).
En una red de radiocomunicaciones móviles, la
potencia de transmisión de una estación móvil se ajusta mediante un
control de potencia de bucle cerrado para mantener la Relación
Señal/Interferencia (SIR) recibida del enlace ascendente a un valor
objetivo predeterminado de la SIR. Por esta razón, una estación base
que controla la estación móvil realiza una estimación de la
interferencia recibida total del enlace ascendente en la banda de
frecuencias actual. Sobre la base de dicha estimación, la estación
base genera órdenes de control de potencia que se transmiten hacia
la estación móvil.
Al recibir una orden de control de potencia, la
estación móvil ajusta la potencia de transmisión en una dirección
determinada con un paso predeterminado. La magnitud del paso es un
parámetro que puede diferir entre células de radiocomunicaciones
diferentes.
Adicionalmente, se realiza un control de
potencia de bucle externo para ajustar el valor objetivo de la SIR
usado por el control de potencia de bucle cerrado. El valor objetivo
de la SIR se ajusta de forma independiente para cada conexión sobre
la base de una calidad estimada de la conexión. Además, se puede
ajustar la desviación de potencia entre canales de enlace
ascendente. La estimación de la calidad se obtiene basándose en
diferentes combinaciones de servicios.
Típicamente, se usa una combinación de un índice de errores de bit y un índice de errores de trama estimados.
Típicamente, se usa una combinación de un índice de errores de bit y un índice de errores de trama estimados.
En una red de acceso por radiocomunicaciones de
un sistema WCDMA, se pueden mezclar libremente servicios por
conmutación de paquetes y de circuitos, con anchos de banda
variables, y los mismos se pueden distribuir simultáneamente al
mismo usuario, con niveles de calidad específicos. Por otra parte,
durante una sesión se pueden cambiar los requisitos de los anchos
de banda para un usuario. De este modo, en una red de acceso por
radiocomunicaciones de este tipo del sistema WCDMA se requiere un
control de potencia flexible.
El documento
WO-A-97/34439 da a conocer un método
y un aparato para proporcionar un control de potencia centralizado
en un sistema de comunicación. Cada estación base en el sistema
funciona para controlar tanto la potencia del enlace de ida como
del enlace inverso. Un administrador del enlace de
radiocomunicaciones proporciona un umbral común para determinar el
nivel de potencia adecuado de la señal de enlace inverso en cada
estación base. El administrador del enlace de radiocomunicaciones
proporciona además una relación entre la intensidad de la señal del
enlace de ida y la intensidad de la señal piloto para controlar el
control de potencia del enlace de ida. El administrador del enlace
de radiocomunicaciones proporciona el umbral y la relación de manera
uniforme a todas las estaciones base en el sistema, incrementando,
de este modo, la capacidad. El mismo control de potencia
centralizado puede expandirse para proporcionar un mecanismo para la
transferencia suave entre sistemas (en inglés, "intersystem soft
handoff").
El documento
WO-A-97/34434 se dirige a un control
de potencia en un sistema de comunicación de espectro expandido en
el que el tamaño del reductor de un umbral de control de potencia es
ajustado dinámicamente sobre la base de un número adquirido de
marcos de calidad reducida. El tamaño del reductor del umbral
aumenta o disminuye dependiendo de una cantidad de borrados de
marco detectado por el sistema. Adicionalmente, una calidad de
marco de velocidad completa o de subvelocidad se utiliza para
ajustar dinámicamente el tamaño del reductor de un umbral de
control de potencia.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un elemento de red para realizar un control de potencia
flexible.
Este objetivo se alcanza a través de un elemento
de red tal como se define en la reivindicación 1 o según cualquiera
de las reivindicaciones subordinadas.
Un control de potencia de bucle externo se
realiza en un elemento de red que usa una información de fiabilidad
fijada por la estación base de tal manera que se puede realizar un
procedimiento de control específico según el portador, en el que la
señalización del procedimiento se puede efectuar a través del plano
de usuario. De este modo, se puede implementar un control de
potencia de bucle externo con la flexibilidad necesaria para
adaptar los parámetros de control de potencia a las características
del portador tales como velocidad de bits, calidad requerida,
índice de errores de bit, codificación y entrelazado, y otras
similares.
El control de potencia se puede realizar
basándose en una información de fiabilidad transmitida desde una
pluralidad de estaciones base conectadas al elemento de red, en el
que la variación del punto establecido del valor objetivo para el
control de potencia se realiza basándose en una consideración de
cada información de fiabilidad respectiva transmitida desde la
pluralidad de estaciones base hacia el elemento de red, y en el que
se transmite la orden de control de potencia a cada una de entre la
pluralidad de estaciones base. De este modo, el control de potencia
mejorado también se puede realizar en casos de traspasos uniformes,
en los que dos o más estaciones base se comunican simultáneamente
con un terminal móvil.
La determinación de la variación del punto
establecido del valor objetivo para el control de potencia se puede
realizar basándose en una selección de la mejor información de
fiabilidad o, alternativamente, basándose en una combinación
predeterminada de las informaciones de fiabilidad recibidas.
El punto establecido del valor objetivo puede
ser una relación objetivo de energía por bit/densidad de potencia
de ruido.
Preferentemente, el elemento de red es un
controlador de red de radiocomunicaciones en el que están
disponibles los parámetros requeridos de las características del
portador.
La información de fiabilidad se puede insertar
como información de control en un paquete de datos de enlace
ascendente tal como una unidad de datos por paquetes (PDU) del
Protocolo de Transporte de Plano de Usuario (UPTP). El formato y/o
la codificación de la información de control pueden depender del
portador. De este modo, la tara de las unidades PDU se puede
adaptar al portador y por lo tanto se puede minimizar.
Preferentemente, el formato y/o la codificación de la información
de control se definen en una fase de establecimiento de canal.
La información de fiabilidad puede comprender un
resultado de una comprobación de código de redundancia realizada
por la estación base, y/o un parámetro específico del canal. En el
caso de que se combinen diferentes ramificaciones de enlace
ascendente, se define una información de fiabilidad resultante. De
este modo, un control de potencia mejorado también se puede
realizar en casos de traspasos más uniformes, en los que una
pluralidad de células de radiocomunicaciones que pertenecen a la
misma estación base está implicada en la comunicación con el
terminal móvil.
La orden de control de potencia generada en el
elemento de red se puede insertar como información de control en un
paquete de datos de enlace descendente el cual también puede ser una
PDU del UPTP. En el caso de que se requiera una orden de control de
potencia aunque no se esté transmitiendo ningún paquete de datos de
enlace descendente, se transmite un paquete de datos de enlace
descendente vacío que contenga únicamente la orden de control de
potencia.
La codificación de la orden de control de
potencia puede depender del portador para minimizar de este modo la
tara de los paquetes de datos de enlace descendente. En particular,
la codificación de la orden de control de potencia se puede definir
en una fase de establecimiento del canal.
La orden de control de potencia define una
variación de la relación energía por bit/densidad de potencia de
ruido Eb/No. En particular, la orden de control de potencia puede
tener una longitud de un bit para definir un incremento o
decremento de la Eb/No. Como alternativa, la orden de control de
potencia puede tener una longitud de una pluralidad de bits para
definir un valor de cambio de la Eb/No.
En el caso de que en un elemento de red se
realice una división de los datos de enlace descendente, la orden
de control de potencia se puede duplicar en todas las
ramificaciones.
Si se realiza una actividad de canales
especializados, la estación base puede fijar en todas las
ramificaciones un valor absoluto del punto establecido del valor
objetivo. En este caso, se puede redefinir una magnitud del paso
para la variación del punto establecido del valor objetivo durante
la actividad de canales especializados usando una señalización de
la capa 3.
La estación base puede comprender unos medios de
comprobación para comprobar un código de redundancia recibido desde
la estación móvil, en los que unos medios de generación de la
estación base generan la información de fiabilidad basándose en el
resultado de la comprobación de los medios de comprobación y/o un
parámetro específico del decodificador de canales.
Además, la estación base puede comprender unos
medios de fijación del valor objetivo para cambiar el punto
establecido del valor objetivo para el control de potencia según la
variación definida por la orden recibida de control de potencia.
Los medios de fijación del valor objetivo pueden ser controlables
para fijar un valor absoluto del punto establecido del valor
objetivo. Por otra parte, los medios de fijación del valor objetivo
pueden ser controlables para redefinir un valor del paso para la
variación del punto establecido del valor objetivo, sobre la base
de una señalización de la capa 3.
Los medios de determinación del elemento de red
pueden estar dispuestos para determinar la variación del punto
establecido del valor objetivo para el control de potencia basándose
en cada información de fiabilidad recibida desde una pluralidad de
estaciones base, en el que la orden de control de potencia es
transmitida por los medios de transmisión de dicho elemento de red
a cada una de entre la pluralidad de estaciones base. En este caso,
los medios de determinación pueden estar dispuestos para determinar
la variación del punto establecido del valor objetivo para el
control de potencia basándose en una selección de la peor
información de fiabilidad recibida desde la pluralidad de
estaciones base, o basándose en una combinación predeterminada de la
información de fiabilidad recibida.
Por otra parte, los medios de generación de
dicha por lo menos una estación base pueden estar dispuestos para
determinar una información de fiabilidad resultante basándose en una
pluralidad de informaciones de fiabilidad generadas por una
pluralidad de ramificaciones del enlace ascendente. En este caso,
los medios de generación de dicha por lo menos una estación base
pueden estar dispuestos para determinar la información de fiabilidad
resultante basándose en la peor información de fiabilidad de la
pluralidad de ramificaciones del enlace ascendente, o basándose en
una combinación predeterminada de las informaciones de fiabilidad
generadas.
A continuación, se describirá más detalladamente
la presente invención sobre la base de una forma de realización
preferida y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
cuales:
la Fig. 1 muestra un diagrama que indica
procesados y flujos de información en una estación base o un
controlador de red de radiocomunicaciones de servicio, o entre la
estación base y el controlador de red de radiocomunicaciones de
servicio, respectivamente, de un sistema de control de potencia
según una forma de realización de la presente invención; y
la Fig. 2 muestra un diagrama de bloques
principal de una forma de realización de la presente invención.
A continuación, se describirá la forma de
realización preferida del método y el sistema según la presente
invención basándose en una red de acceso por radiocomunicaciones de
un sistema WCDMA tal como el UMTS.
En una red de acceso por radiocomunicaciones de
este tipo, una estación móvil (MS) está conectada por
radiocomunicaciones con por lo menos una estación base (BS) la cual
está conectada a un controlador de red de radiocomunicaciones
(RNC). En los sistemas basados en el WCDMA, la MS puede estar
conectada a varias BS simultáneamente gracias a la
macrodiversidad.
La Fig. 1 muestra una BS 10 conectada a un RNC
de servicio (SRNC) 20 el cual presta servicio a la célula de
radiocomunicaciones en la que está ubicada en ese momento una MS
controlada por la BS 10. La BS 10 comprende un transceptor 11 para
ejecutar una radiocomunicación con la MS controlada. Además, la BS
10 comprende unos medios de conmutación tales como un conmutador
ATM 14 dispuesto para conectar un camino de recepción y un camino de
transmisión de la BS 10 con unos medios de conmutación tales como un
conmutador ATM 21 del
SRNC 20.
SRNC 20.
Por otra parte, la BS 10 comprende unos medios
16 de control de potencia que realizan el control de potencia de
bucle cerrado para ajustar la potencia de transmisión de la MS
basándose en una orden de fijación suministrada desde unos medios
de fijación 15 del valor objetivo.
La función detallada del sistema de control de
potencia según la forma de realización preferida se describe a
continuación basándose en el diagrama mostrado en la Fig. 2. Según
la Fig. 2, se muestran el procesado y la transmisión de información
en y entre la BS 10 y el SRNC 20, en los que el flujo de procesado
comienza en la parte superior de la Fig. 2 y prosigue hacia la
parte inferior de la misma.
Inicialmente, se comprueba la calidad de
transmisión de la transmisión de radiocomunicaciones entre la MS
controlada y la BS 10 basándose en una relación energía por
bit/densidad de potencia de ruido Eb/No la cual es una expresión de
la condición de transmisión general independiente de la potencia
recibida real, la frecuencia de la velocidad de bits, y el factor
de ruido del receptor. La relación entre el cociente de la señal
muestreada/potencia de ruido [S/N]_{S} y Eb/No depende de
la forma de onda de impulsos y las características del filtro de
recepción. Debería observarse que en el presente sistema de control
de potencia se puede usar cualquier otro parámetro para determinar
la calidad de la transmisión.
El procedimiento de comprobación descrito
anteriormente se realiza en unos medios de comprobación 12 de la BS
10. Basándose en la calidad comprobada de la transmisión, unos
medios de generación 13 de la BS 10 generan una información de
fiabilidad que indica la calidad de la transmisión. La información
de fiabilidad se suministra al conmutador ATM 14 el cual inserta la
información de fiabilidad como información de control en una unidad
de datos por paquetes (PDU) de enlace ascendente del Protocolo de
Transporte de Plano de Usuario (UPTP), y transmite la PDU de enlace
ascendente al SRNC 20.
El conmutador ATM 21 del SRNC 20 recibe la PDU
de enlace ascendente y la suministra a unos medios 22 de extracción
los cuales están dispuestos para extraer la información de
fiabilidad de la PDU de enlace ascendente recibida.
La información de fiabilidad extraída se
suministra a unos medios de determinación 23 los cuales determinan
una variación del punto establecido de control de potencia basándose
en la información de fiabilidad suministrada y teniendo en cuenta
las características del portador correspondiente. De este modo, el
punto establecido de Eb/No se adapta a las características del
portador de la conexión de este momento.
Basándose en la variación determinada del punto
establecido, unos medios de generación 24 generan una orden de
control de potencia (orden PC) que define la variación del punto
establecido. Subsiguientemente, la orden PC se suministra al
conmutador ATM 21 el cual inserta la orden PC como información de
control en una PDU de enlace descendente de la UPTP, y transmite la
PDU de enlace descendente al conmutador ATM 14 de la BS 10.
En la BS 10, el conmutador ATM 14 extrae la
orden PC de la PDU de enlace descendente y la suministra a los
medios de fijación 15 del valor objetivo. Basándose en la orden PC
recibida, los medios 15 de generación del valor objetivo generan
una orden de fijación de potencia y la suministran a los medios 16
de control de potencia, de tal manera que el punto establecido del
control de potencia se cambia según la orden PC recibida.
Subsiguientemente, los medios 16 de control de potencia realizan un
control de potencia de bucle cerrado basándose en el punto
establecido del control de potencia nuevo, es decir, el punto
establecido de Eb/No.
Según la descripción anterior de la forma de
realización preferida, el algoritmo de control de potencia de bucle
externo está ubicado en el SRNC 20, y, basándose en la información
de fiabilidad fijada por la BS 10 e incluida en los datos de
usuario de enlace ascendente, se ordena una variación del punto
establecido del valor objetivo de Eb/No, el cual será usado por el
bucle de control de potencia de enlace ascendente rápido en la
interfaz aérea. La variación, es decir, la orden PC, se señaliza
hacia la BS 10.
El formato y/o la codificación de la información
de fiabilidad en la PDU de enlace ascendente se genera basándose en
el portador correspondiente y se define en la fase de
establecimiento del canal. Puede estar compuesta, por ejemplo, por
los resultados de una comprobación de Código de Redundancia Cíclica
(CRC) realizada por los medios de comprobación 12 de la BS 10 sobre
grupos de bits, y/o por algunos parámetros específicos de canales
tales como un parámetro específico del decodificador de canales u
otro similar.
Si con una MS se comunican dos o más BS 10, por
ejemplo, en casos de traspasos uniformes, el SRNC 20 recibe dos o
más informaciones de fiabilidad en las PDU de enlace ascendente
respectivas. En este caso, los medios de determinación 23 del SRNC
20 determinan una información de fiabilidad resultante basándose en
una combinación predeterminada tal como un promedio de las
informaciones de fiabilidad recibidas o una selección de una de
entre las informaciones de fiabilidad recibidas, por ejemplo, la
mejor información de fiabilidad. A continuación, la orden de
control de potencia se duplica o multiplica y se inserta en las PDU
de enlace descendente respectivas transmitidas a las dos o más BS
10 que se comunican con la MS.
Además, en el caso de que en una BS 10 se
combinen diferentes ramificaciones de enlace ascendente, por
ejemplo, en casos de traspasos más uniformes, en los medios de
generación 13 de la BS 10 se define únicamente una información de
fiabilidad resultante, la cual se puede obtener, por ejemplo,
basándose en la mejor información de fiabilidad de las
ramificaciones de enlace ascendente o basándose en una combinación
predeterminada de las informaciones de fiabilidad recibidas, o la
cual se puede generar basándose en la señal combinada de los
sectores.
Si los medios de determinación 23 del SRNC 20
determinan el requisito de una variación del punto establecido de
control de potencia y en ese momento no se está transmitiendo
ninguna PDU de enlace descendente, el conmutador ATM 21 genera una
PDU vacía la cual incluye únicamente la orden PC suministrada desde
los medios de generación 24 y ningún dato de usuario. Esto puede
producirse, por ejemplo, bien cuando no existe ninguna actividad de
datos en la dirección de enlace descendente, o bien cuando la
velocidad de transmisión de la PDU de enlace descendente es menor
que la velocidad de las órdenes PC.
La codificación de la orden PC generada en los
medios de generación 24 es específica del portador y se define en
la fase de establecimiento del canal a partir de los parámetros
especializados del canal almacenados en el SRNC 20. La orden PC
puede ser un simple bit que defina un paso ascendente o descendente
predeterminado, es decir, un incremento o decremento del punto
establecido de Eb/No. Como alternativa, la orden PC puede ser un
número de bits que definen con más precisión la entidad de la
variación, es decir, la magnitud de la variación del punto
establecido de Eb/No, incluyendo absolutamente ninguna
variación.
En el caso de que se realice una división de los
datos de enlace descendente en una unidad de Comunicador de
Dispositivo de Mediación (MDC) de la red de comunicación, la misma
orden de control de potencia se duplica en todas las
ramificaciones.
Durante una actividad de canales especializados,
los medios de fijación 15 del valor objetivo de la BS 10 pueden ser
controlados por una señalización de capa 3 (L3) para fijar un valor
absoluto del punto establecido de Eb/No en todas las
ramificaciones, para evitar de este modo derivas en los valores del
punto establecido de Eb/No de diferentes ramificaciones, las cuales
pueden ser provocadas por traspasos. Además, los medios de fijación
15 del valor objetivo se pueden controlar usando una señalización L3
para redefinir una magnitud del paso para la variación del punto
establecido de Eb/No.
De este modo, se proporciona un control de
potencia de bucle externo que tiene la flexibilidad necesaria para
adaptar sus parámetros, es decir, información de fiabilidad, orden
PC, magnitud del paso, velocidad de la orden PC, a las
características del portador, es decir, velocidad de bits, calidad
requerida, índice de errores de bit, codificación y entrelazado y
otros aspectos similares.
Debe indicarse que el método y el sistema de
control de potencia descritos en la forma de realización preferida
se pueden aplicar a cualquier red de radiocomunicaciones móviles que
comprenda una estación base conectada a un elemento de red. La
descripción anterior de la forma de realización preferida y los
dibujos adjuntos están destinados únicamente a ilustrar la presente
invención. La forma de realización preferida de la invención puede
variar por lo tanto dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
En resumen, se describe un método y un sistema
para realizar un control de potencia en una red de comunicaciones
móviles, que comprende estaciones base y un elemento de red
conectado a las estaciones base, en los que se transmite una
información de fiabilidad desde por lo menos una estación base al
elemento de red, definiendo la información de fiabilidad una
calidad de una transmisión de radiocomunicaciones respectiva entre
dicha por lo menos una estación base y un terminal móvil o
viceversa. Basándose en la información de fiabilidad transmitida,
el elemento de red determina una variación de un punto establecido
del valor objetivo para el control de potencia y transmite hacia
dicha por lo menos una estación base una orden de control de
potencia que define la variación del punto establecido del valor
objetivo. De este modo, se puede realizar un procedimiento de
control específico del portador y la señalización del procedimiento
se puede realizar a través del plano de usuario. Esta
implementación proporciona un control de potencia de bucle externo
que tiene la flexibilidad necesaria para adaptar sus parámetros a
las características del portador de una conexión real.
Claims (5)
1. Elemento de red para su utilización en un
sistema para realizar un control de potencia en una red de
comunicaciones móviles, que comprende por lo menos una estación
base (10), pudiendo conectarse el elemento de red (20) con dicha
por lo menos una estación base (10), comprendiendo el elemento de
red
- unos medios de recepción (21) para recibir información de fiabilidad, definiendo dicha información de fiabilidad una calidad de una transmisión de radiocomunicaciones entre dicha estación base (10) y un terminal móvil,
- unos medios de determinación (23) para determinar una variación de punto establecido del valor objetivo para el control de la potencia, basándose en la información de fiabilidad recibida,
- unos medios de generación (24) para generar una orden de control de potencia que defina dicha variación de dicho punto establecido del valor objetivo, y
- unos medios de transmisión (21) para transmitir dicha orden de control de potencia a dicha por lo menos una estación base (10),
- en el que dicho punto establecido del valor objetivo es un valor objetivo de la relación energía por bit/densi- dad de potencia de ruido Eb/No, y en el que se define un formato y/o una codificación de dicha orden de control de potencia en una fase de establecimiento del canal y se define de tal manera que es dependiente del portador, en el que
- dichos medios de transmisión (21) están dispuestos para insertar dicha orden de control de potencia como información de control en un paquete de datos de enlace descendente que contiene únicamente dicha orden de control de potencia y ningún dato del usuario, cuando se requiere dicha orden de control de potencia, mientras no se está transmitiendo ningún paquete de datos de enlace descendente.
2. Elemento de red según la reivindicación 1, en
el que dichos medios de determinación (23) están dispuestos para
determinar dicha variación de dicho punto establecido del valor
objetivo para el control de potencia basándose en cada información
de fiabilidad recibida desde una pluralidad de estaciones base (10),
y en el que dicha orden de control de potencia es transmitida por
dichos medios de transmisión (21) hacia cada una de entre dicha
pluralidad de estaciones base (10).
3. Elemento de red según la reivindicación 2, en
el que dichos medios de determinación (23) están dispuestos para
determinar dicha variación de dicho punto establecido del valor
objetivo para el control de potencia basándose en una selección de
la mejor información de fiabilidad recibida desde dicha pluralidad
de estaciones base (10).
4. Elemento de red según la reivindicación 2, en
el que dichos medios de determinación (23) están dispuestos para
determinar dicha variación de dicho punto establecido del valor
objetivo para el control de potencia basándose en una combinación
predeterminada de la información de fiabilidad recibida.
5. Elemento de red según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento de red es un
controlador de red de radiocomunicaciones (20).
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1998
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Also Published As
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DE69841062D1 (de) | 2009-09-24 |
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