ES2326940B1 - CONTROLLED SUPPLY DEVICE OF GRANULATED MATERIAL IN HEAVY MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de suministro controlado de material granulado en máquina pesadora.Material controlled supply device granulated in weighing machine.
La invención consiste en integrar en un mismo bastidor una cinta transportadora (3), actuada por un motor eléctrico de velocidad variable (1), situada por debajo de una tolva de entrada (2), que traslada el producto en dirección a una cubeta de pesaje de la máquina pesadora, una primera compuerta (4) de regulación motorizada y de posición variable, que define la aportación de material hacia la cubeta de pesaje, y una segunda compuerta (6) de accionamiento rápido, situada al final de la cinta transportadora (1), que determina la apertura o cierre al paso de material hacia la cubeta de pesaje.The invention consists in integrating in the same frame a conveyor belt (3), operated by a motor variable speed electric (1), located below a input hopper (2), which moves the product in the direction of a weighing tray of the weighing machine, a first gate (4) of motorized regulation and variable position, which defines the contribution of material to the weighing bucket, and a second fast-acting gate (6), located at the end of the belt conveyor (1), which determines the opening or closing at the step of material towards the weighing tray.
Description
Dispositivo de suministro controlado de material granulado en máquina pesadora.Material controlled supply device granulated in weighing machine.
La presente invención se refiere a un dispositivo de suministro de producto de material granulado que controla la aportación y corte de flujo de material hacia una máquina pesadora.The present invention relates to a product delivery device of granulated material which controls the contribution and cutting of material flow towards a weighing machine
El objeto de la invención consiste en conseguir la aportación controlada, rápida y precisa de material hacia un recipiente de pesaje de la máquina pesadora mediante la acción combinada de una cinta transportadora de velocidad variable y unas compuertas de posición variable, para de esta forma obtener un acortamiento de los ciclos operativos de la pesadora y un aumento considerable en el rendimiento de la misma.The object of the invention is to achieve the controlled, fast and precise contribution of material towards a weighing vessel of the weighing machine by action combined with a variable speed conveyor belt and some variable position gates, to obtain a shortening of the operating cycles of the weigher and an increase considerable in its performance.
En el ámbito de las máquinas pesadoras de productos granulados, una solución habitualmente utilizada consiste en una tolva de alimentación de material, dotada de una boca inferior conectada a una cinta transportadora que incorpora dos compuertas y una salida para el material transportado hacia una cubeta de pesaje montada sobre células de carga para controlar el peso.In the field of weighing machines of granulated products, a commonly used solution consists of in a material feed hopper, equipped with a mouth bottom connected to a conveyor belt that incorporates two gates and an outlet for the material transported to a weighing cell mounted on load cells to control the weight.
La dosificación de producto se lleva a cabo en función de la sección de material y de la velocidad de transporte, estableciéndose dos fases operativas para la misma, una de apertura fija máxima de una compuerta y una velocidad prefijada para la cinta, permitiendo una aportación rápida de producto, y otra en la que la compuerta reduce la sección de aportación a una posición fija mínima y una velocidad prefijada para la cinta, cuando la cubeta de pesaje alcanza el valor deseado se realiza la parada de la cinta y el cierre total de la sección con la segunda compuerta.Product dosing is carried out in function of material section and transport speed, establishing two operational phases for it, one of opening fixed maximum of a gate and a preset speed for the tape, allowing a quick contribution of product, and another in the that the gate reduces the contribution section to a position minimum fixed and a preset speed for the belt, when the weighing cuvette reaches the desired value the stop is made the tape and the total closure of the section with the second gate.
Este dispositivo de aportación y cierre, al igual que otros similares, suponen un ritmo de trabajo para la máquina pesadora que, en el mejor de los casos, alcanza con dificultad los 1000 ciclos por hora, es decir, las 1000 pesadas por hora, resultados que aun siendo satisfactorios es deseable su mejora.This contribution and closing device, when Like other similar ones, they suppose a rhythm of work for the weighing machine that, at best, reaches with difficulty 1000 cycles per hour, that is, 1000 heavy ones per time, results that although being satisfactory is desirable its improvement.
El dispositivo de suministro controlado de material en máquina pesadora que constituye el objeto de esta invención propone incrementar de forma considerable la aportación de material hacia la cubeta de pesaje redundando en un aumento en el rendimiento de las máquinas pesadoras. A título orientativo se puede decir que se consigue un incremento en el número de ciclos de trabajo por unidad de tiempo que puede llegar a alcanzar los 1800 ciclos por hora.The controlled delivery device of weighing machine material that is the subject of this invention proposes to significantly increase the contribution of material towards the weighing tray resulting in an increase in The performance of the weighing machines. For guidance purposes you can say that an increase in the number of cycles of work per unit of time that can reach 1800 cycles per hour.
A diferencia de otras soluciones el dispositivo de suministro controlado de material en máquina pesadora aumenta el número de ciclos de trabajo por unidad de tiempo, integrando en un mismo bastidor los elementos que a continuación se detallan:Unlike other solutions the device of controlled supply of material in weighing machine increases the number of work cycles per unit of time, integrating into a same frame the elements that are detailed below:
- --
- una tolva de entrada de producto granulado,a granulated product inlet hopper,
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- una cinta motorizada de velocidad variable situada por debajo de dicha tolva que traslada el producto introducido por la tolva de entrada en dirección a la cubeta de pesaje,a motorized variable speed belt located below said hopper that moves the product introduced by the input hopper in the direction of the weighing bucket,
- --
- una primera compuerta, de regulación motorizada, de posición variable, que bascula hacia la cinta transportadora, definiendo entre dicha compuerta de regulación y la cinta transportadora una sección de paso variable de producto que define la aportación de material hacia la cubeta de pesaje,a first gate, motorized regulation, variable position, which tilts towards the conveyor belt, defining between said regulation gate and conveyor belt a section of variable product step that defines the material contribution towards the weighing bucket,
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- una segunda compuerta de accionamiento rápido, situada al final de la cinta transportadora, que determina la apertura o cierre al paso de material hacia la cubeta de pesaje,a second fast-acting gate, located at the end of the conveyor belt, which determines the opening or closing at the passage of material towards the weighing bucket,
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- medios de accionamiento de las compuertas.media of actuation of the gates.
La velocidad variable de la cinta transportadora permite a la cinta adaptar la cantidad de material suministrado hacia la cubeta para una posición determinada de la primera compuerta, de acuerdo con el peso requerido para cada aportación.The variable speed of the conveyor belt allows the tape to adapt the amount of material supplied towards the bucket for a certain position of the first gate, according to the weight required for each input.
Entre la primera compuerta y la cinta transportadora se define la sección de paso de material, efectuando dicha primera compuerta una regulación de la cantidad precisa de material para una velocidad determinada de la cinta de transportadora de acuerdo con el peso requerido de cada aportación. Por otro lado la segunda compuerta efectúa un cierre al paso de material hacia la cubeta de pesaje al final de cada ciclo de aportación, con objeto de reducir el valor de la columna de producto en caída libre al final de éste ciclo, mejorando así la precisión de la dosificación en la aportación fina, y evitar derrames posteriores de producto hacia la báscula al final de éste.Between the first gate and the tape Conveyor defines the material passage section, effecting said first gate a regulation of the precise amount of material for a given belt speed of conveyor according to the required weight of each contribution. On the other hand, the second gate closes the passage of material to the weighing tray at the end of each cycle of contribution, in order to reduce the value of the column of product in free fall at the end of this cycle, thus improving the Dosing accuracy in fine input, and avoid subsequent product spills to the scale at the end of East.
Los medios de accionamiento de las compuertas pueden ser independientes y consistir por ejemplo en un cilindro neumático, un motor eléctrico, del tipo asíncrono o síncrono, preferentemente con servocontrol, controlados en lazo abierto o lazo cerrado.The means of actuation of the gates they can be independent and consist for example of a cylinder pneumatic, an electric motor, of the asynchronous or synchronous type, preferably with servo control, controlled in open loop or closed loop
En otra posible solución se contempla que los medios de accionamiento de la primera compuerta dispongan asociado un mecanismo que activa la segunda compuerta de forma relacionada.In another possible solution it is contemplated that drive means of the first gate have associated a mechanism that activates the second gate so related.
La máquina pesadora cuenta con una báscula asociada a unas células de carga que informan sobre el valor del incremento de peso a medida que se aporta material, valor que resulta necesario conocer para controlar en cada instante del ciclo de dosificación la cantidad de material a aportar.The weighing machine has a scale associated with load cells that report on the value of weight gain as material is contributed, value that it is necessary to know to control at every moment of the cycle of dosage the quantity of material to contribute.
El hecho de controlar de modo continuo y variable la porción de la primera compuerta y/o de la velocidad de la cinta transportadora, permite que este dispositivo pueda funcionar aplicando un procedimiento de descarga que permite llegar a unas cadencias de dosificación muy superiores a las que actualmente se venía consiguiendo.The fact of continuously controlling and variable the portion of the first gate and / or the speed of the conveyor belt, allows this device to function by applying a download procedure that allows you to reach at dosing rates much higher than those He was currently getting.
El procedimiento de descarga prevé las siguientes fases operativas:The download procedure provides for following operational phases:
- Descarga gruesa de material durante un tiempo que es función del tiempo correspondiente al ciclo operativo o previsto y del tiempo necesario establecido para obtener una precisión en la dosificación o tiempo de descarga fina realizando la regulación de esa descarga gruesa mediante la actuación de una compuerta que actúa sobre la propia cinta transportadora.- Coarse material discharge for a while which is a function of the time corresponding to the operating cycle or planned and of the necessary time established to obtain a Dosing accuracy or fine discharge time performing regulating that thick discharge by acting on a gate that acts on the conveyor itself.
- Descarga fina de material de modo controlado en función de la evolución del incremento de peso medido durante el ciclo de dosificación por el sistema de pesaje, o durante un tiempo preestablecido en función de los valores medidos durante el ciclo de esta carga fina (caudal o incremento de peso), o por combinación de ambos métodos. La regulación de la aportación de la carga fina se realiza mediante la regulación de la velocidad de la cinta transportadora y de la posición de la primera compuerta que actúa sobre ésta. Al final de la aportación se realiza cierre de la segunda compuerta situada en el camino del flujo de producto hacia la cubeta de pesaje.- Fine discharge of controlled mode material depending on the evolution of the weight gain measured during the Dosing cycle by the weighing system, or for a while preset depending on the values measured during the cycle of this fine load (flow rate or weight gain), or by combination of both methods. The regulation of the contribution of the fine load It is done by regulating the speed of the belt conveyor and the position of the first gate that acts About this. At the end of the contribution, the closing of the second gate located in the path of the product flow to The weighing bowl.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva en la que se observa el dispositivo según la invención con carenado.Figure 1.- Shows a perspective view in which the device according to the invention is observed with fairing
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo sin carenado en la que se aprecian sus elementos constitutivos.Figure 2.- Shows a perspective view of the device without fairing in which its elements are appreciated constitutive
Figura 3.1.- Muestra una vista lateral del dispositivo en la que se observa la aportación con ajuste grueso del producto, con objeto de acercarse rápidamente al peso requerido en la máquina de pesaje, apreciándose la primera compuerta en una posición que define una gran sección de paso y la segunda compuerta completamente abierta.Figure 3.1.- Shows a side view of the device in which the contribution with thick adjustment is observed of the product, in order to quickly approach the required weight in the weighing machine, the first gate is visible in a position that defines a large section of passage and the second gate completely open.
Figura 3.2.- Muestra una vista lateral del dispositivo en la que se observa la aportación con ajuste fino de producto para acercarse al peso requerido, con una apertura reducida de la primera compuerta y la segunda compuerta completamente abierta.Figure 3.2.- Shows a side view of the device in which the contribution with fine adjustment of product to approach the required weight, with a reduced opening of the first gate and the second gate completely open
Figura 3.3.- Muestra una vista lateral del dispositivo en la que se observa el final de la aportación de material donde se ha realizado el cierre completo de la segunda compuerta.Figure 3.3.- Shows a side view of the device in which the end of the contribution of material where the complete closure of the second has been made gate.
A la vista de las figuras reseñadas se describe seguidamente un modo de realización preferente del dispositivo de suministro controlado de material en máquina pesadora.In view of the figures outlined, it is described then a preferred embodiment of the device controlled supply of material in weighing machine.
En las figuras 1 o 2 puede observarse cómo el dispositivo consta de una tolva de entrada (2) por la que se introduce el producto de material granulado y una cinta transportadora (3) situada por debajo de la tolva de entrada (2) que arrastra el producto introducido, tal y como se aprecia en la figura 2, accionada por un primer motor de velocidad variable (1).In figures 1 or 2 it can be seen how the device consists of an input hopper (2) by which introduce the product of granulated material and a tape conveyor (3) located below the inlet hopper (2) which drags the introduced product, as it can be seen in the Figure 2, driven by a first variable speed motor (one).
Asimismo el dispositivo cuenta con una primera compuerta (4) de posición variable que regula la sección de paso del material, que está accionada por un segundo motor (7), así como dispone de una segunda compuerta (6) actuada mediante un mecanismo (5) para un cierre rápido y preciso de la aportación de producto.Also the device has a first variable position gate (4) that regulates the passage section of the material, which is driven by a second motor (7), as well as It has a second gate (6) operated by a mechanism (5) for a quick and precise closing of the contribution of product.
En las figuras 3.1 a 3.3 se observa la secuencia de alimentación del dispositivo controlador de suministro de material a una máquina pesadora, no representada, en la que se muestra en una primera fase correspondiente a la figura 3.1, el paso de material de acuerdo con una regulación gruesa en la que la primera compuerta (4) y la segunda compuerta (6) se encuentran abiertas.Figures 3.1 to 3.3 show the sequence. power supply controller device supply material to a weighing machine, not shown, in which shows in a first phase corresponding to figure 3.1, the material passage according to a coarse regulation in which the first gate (4) and the second gate (6) are located open.
En la figura 3.2 la primera compuerta (4) se encuentra próxima a la cinta transportadora (3), de modo que reduce considerablemente la sección de paso de material para conseguir una regulación fina de la cantidad de material aportado a la máquina pesadora.In figure 3.2 the first gate (4) is is close to the conveyor belt (3), so that it reduces considerably the material passage section to achieve a fine regulation of the amount of material contributed to the machine Weigher
En la figura 3.3 se ha establecido el cierre de la primera compuerta (4) y el cierre de la segunda compuerta (6) impidiendo la entrada de material hacia la máquina pesadora.In Figure 3.3 the closure of the first gate (4) and the closure of the second gate (6) preventing the entry of material into the weighing machine.
En la figura 1 se observa el dispositivo en el caso de que disponga de un carenado de protección (8), cuya incorporación es opcional.Figure 1 shows the device in the if you have a protection fairing (8), whose Incorporation is optional.
Claims (9)
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- una tolva de entrada (2) de producto,a product input hopper (2),
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- una cinta transportadora (3), actuada por un motor eléctrico de velocidad variable (1), situada por debajo de dicha tolva de entrada (2) que traslada el producto introducido por la tolva de entrada (2) en dirección a la cubeta de pesaje,a conveyor belt (3), operated by an electric motor of variable speed (1), located below said hopper of input (2) that transfers the product introduced by the hopper of inlet (2) towards the weighing bowl,
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- una primera compuerta (4), de regulación motorizada, de posición variable, que bascula hacia la cinta transportadora (1), definiendo entre dicha primera compuerta (4) y la cinta transportadora (1) una sección de paso variable de producto que define la aportación de material hacia la cubeta de pesaje,a first gate (4), motorized regulation, position variable, which tilts towards the conveyor belt (1), defining between said first gate (4) and the conveyor belt (1) a product variable step section that defines the contribution of material towards the weighing bucket,
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- una segunda compuerta (6) de accionamiento rápido, situada al final de la cinta transportadora (1), que determina la apertura o cierre al paso de material hacia la cubeta de pesaje,a second fast-acting gate (6), located at the end of the conveyor belt (1), which determines the opening or closing of the material passage to the weighing bucket,
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- medios de accionamiento (7, 5) de la primera y segunda compuertas (4, 6).media of actuation (7, 5) of the first and second gates (4, 6).
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