ES2324589A1 - Metodo y sistema de obtencion de leche fresca de caracteristicas diferenciadas basado en la separacion durante el ordeño. - Google Patents
Metodo y sistema de obtencion de leche fresca de caracteristicas diferenciadas basado en la separacion durante el ordeño. Download PDFInfo
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Abstract
Método y sistema de obtención de leche fresca de características diferenciadas basado en la separación durante el ordeño que son, respectivamente, un conjunto de procedimientos que comprenden la medida de determinados parámetros de la leche en la conducción en la que se quiere efectuar la diferenciación, la comparación con los valores objetivo o consignas a los que se pretende llegar y la actuación para desviar la leche que circula hacia otras conducciones que la lleven hacia puntos de almacenamiento diferentes; y el conjunto de bloques que implementan el método anterior y que comprende sensores de medida en línea y/o en los tanques para informar de los valores de los parámetros objeto de diferenciación, bloques de estimación de otros parámetros, un bloque de cálculo que dará las órdenes de actuación y un conjunto de actuadores capaces de desviar la leche hacia otras conducciones. Esta invención es de aplicación en instalaciones de producción de leche.
Description
Método y sistema de obtención de leche fresca de
características diferenciadas basado en la separación durante el
ordeño.
La presente invención se refiere a un método
para clasificar la leche fresca en varios tanques en función de
determinadas características de interés obtenidas en tiempo real
durante el proceso de ordeño o a partir de criterios predefinidos; y
al sistema electrónico y automático que lo implementa, y que actúa
sobre las conducciones de leche en cualquier máquina de ordeño. La
leche obtenida es desviada en función de cada animal o de cada
cuarterón, en cada día del periodo de lactación, en cada ordeño y/o
en cada momento del ordeño a uno de los tanques de conservación
según las consignas que se establezcan, pudiendo obtener distintos
tipos de leche, con parámetros distintos y predefinidos y que puede
ser utilizada para fines diversos.
Como quiera que su uso no interfiere en absoluto
con el resto de los sistemas de ordeño, su aplicación es de
carácter general y se puede emplear en salas de ordeño de cualquier
tipo o en robots de ordeño.
La obtención de leche de características
diferenciadas es un objetivo económico permanente del sector
lechero ya que el coste del producto va asociado a características
tales como los contenidos de grasa, proteína, lactosa, el recuento
de células somáticas (RCS) o a otros factores, como la presencia de
colores no deseables, que pueden hacer el producto menos atractivo
al consumidor, factor importante en un producto dedicado a la
alimentación humana.
Existen posibilidades de producción de leche de
características diferenciadas por métodos genéticos pero, en la
actualidad, sólo es posible obtener un cierto incremento en los
niveles de grasa y proteína según se indica en la publicación (J. P.
Gibson "The Potential for Genetic Change in Milk Fat
Composition" 1991 Journal of Dairy Science
74:3258-3266), elevando el extracto seco, por lo que
su interés resulta escaso.
Por otro lado, las manipulaciones posteriores de
la leche permiten modificar los contenidos de grasa mediante
métodos basados en la diferencia de densidad que permiten obtener
leches con niveles bajos o medios de grasa. También es posible la
adición de sustancias de interés nutritivo de origen diverso,
procedentes de concentrados de leche, de origen animal o vegetal,
con el fin de conseguir determinados objetivos nutricionales o de
imagen en mercado. Esto se indica en las publicaciones (P. Manzi,
S. Marconia and L. Pizzoferratoa "New functional
milk-based products in the Italian market" 2007.
Food Chemistry 104(2):808-813) y (J.
Carrero, L. Baró, J. Fonollá, M. González-Santiago,
A. Martínez-Férez, R. Castillo, J. Jiménez, J.
Boza, E. López-Huertas "Cardiovascular effects of
milk enriched with omega-3 polyunsaturated fatty
acids, oleic acid, folic acid, and vitamins E and B6 in volunteers
with mild hyperlipidemia" Nutrition
20(6):521-527).
Cualquiera de estos procesos, si bien permite
obtener determinadas características demandadas o no por el
consumidor, aleja el producto base, la leche, de su origen natural,
transformándolo en un derivado lácteo más. Esto no constituye un
problema en sí mismo pero presenta algunos inconvenientes, debidos a
la manipulación en cualquier medida del producto base, que se
destacan a continuación.
El primer efecto negativo es el incremento del
coste asociado que provoca el correspondiente incremento del precio
final del producto o la reducción del margen de beneficio para los
integrantes de la cadena de producción.
La separación mecánica, que es el caso más
habitual dentro de la cadena de producción de la leche, con el fin
de modificar a la baja los contenidos de grasa, produce un efecto
de arrastre de otros nutrientes como la proteína, reduciendo el
valor económico y nutritivo del producto final. Para recuperar los
valores deseables de proteína, ésta debe ser añadida a
posteriori, causando más costes de producción y alejando la
leche resultante de ser un producto natural.
La separación mecánica altera las
características organolépticas de la leche, cambios que son
percibidos por el consumidor y que producen mayor rechazo. Otro
efecto adicional de la separación mecánica reside en el aumento de
los procesos oxidativos en la leche, lo que reduce su vida
útil.
Por otro lado, las características o propiedades
de la leche que son susceptibles de ser parámetros de clasificación
son, entre otras cosas, los contenidos en grasa, proteína, lactosa
y el recuento de células somáticas (RCS), que tiene un efecto
superior de tipo discreto y que suele estar legislado en cada zona
económica. Un ejemplo de esto se indica en la Directiva 92/46/CEE
del Consejo de 16 de junio de 1992 por la que se establecen las
normas sanitarias aplicables a la producción y comercialización de
leche cruda, leche tratada térmicamente y productos lácteos. Otros
factores como el color de la leche son una característica difícil de
valorar, pero son causa de rechazo por el consumidor para colores o
matices cercanos al azul o al verde; el color azul puede producirse
por un bajo contenido en grasa tras un proceso mecánico de
desnatado, mientras que los tonos verdes pueden deberse a
características estacionales de la alimentación o de determinado
tipo de usos ganaderos.
La variación en los parámetros se puede producir
en función del propio animal, de su edad, del día de lactación, del
instante dentro del ordeño o, incluso, se pueden producir
variaciones estacionales que afecten al color de la leche, debidas a
cambios en la alimentación del rebaño. Si hay variación en los
parámetros y el número de animales es suficiente, será posible
obtener la separación en función de unos objetivos determinados
para cada estabulación.
El RCS (Recuento de Células Somáticas) presenta
una elevada variación en función del animal como corresponde a una
parte de la sintomatología de la mastitis en cualquiera de sus
formas como se indica en la publicación (Y. H. Schukken, K. E.
Deslié, A. J. Weersink, and S. W. Martin "Ontario Bulk Milk
Somatic Cell Count Reduction Program. 2. Dynamics of Bulk Milk
Somatic Cell Counts", Journal of Dairy Science. 75 (12): 3359),
pudiendo obtenerse valores tan dispares en una misma instalación
como 10.000 células por mililitro o varios millones de células por
mililitro.
La invención se refiere a un método y al sistema
que lo implementa y que permite derivar la leche hacia un
determinado tanque en función de las medidas que se realicen en
tiempo real durante el ordeño de cada animal, en función del día de
lactación, número de lactación, edad y características propias del
animal, en función del momento del ano y en función de las
referencias establecidas para la instalación en su conjunto. De
esta forma, se puede acumular leche de unas determinadas
características en cada tanque y, en consecuencia, conseguir, según
las estrategias de control que se apliquen, el abanico de valores
disponibles y el número de animales, leche enriquecida,
diferenciada o controlada.
La clasificación de la leche según algunos de
los parámetros que se han mencionado permite obtener, en un primer
nivel de sofisticación, leche rica o enriquecida en alguna de las
características específicas. En un segundo estadio de
sofisticación se consigue tener en diversos tanques leche
diferenciada en los que uno o más parámetros son optimizados dentro
de una instalación según unos objetivos prefijados. En un último
nivel de sofisticación se podría llegar a obtener leche controlada,
es decir, leche con características diferenciadas pero en la que,
además, los valores de esos parámetros se mantienen constantes
dentro de unos márgenes de tolerancia.
Para conseguir leche con características o
propiedades diferenciadas en origen es necesario partir de un
producto inicial que presente alguna variación en esas
características en función de algún parámetro controlable, ya sea el
animal o el momento en sentidos muy amplios.
Los estudios llevados a cabo sobre algunas
centenas de muestras de leche fresca de una misma instalación con
unas cincuenta vacas en producción, han proporcionado resultados
que demuestran que realmente se produce una variación apreciable en
parámetros de interés como por ejemplo grasa, proteína y RCS y, por
tanto, que es posible la clasificación u obtención de leche de
características diferenciadas.
En la Fig. 1 se puede observar la evolución del
contenido en materia grasa en función del momento del ordeño con
los correspondientes intervalos de confianza del 90 y del 95%. Se
puede comprobar una variación muy significativa desde los primeros
instantes hasta los últimos, que se puede cifrar en un máximo de 3
veces mayor el contenido de grasa al final del ordeño respecto del
contenido en los primeros instantes del mismo. Esto permite obtener
tipos de leche con contenidos de grasa definidos, separando en
función de una medida de grasa en línea. En la Fig. 2 se muestra la
variación de la grasa en función del día de lactación; aunque la
información obtenida muestra una tendencia mucho menos marcada y la
variación es menor que en el caso anterior.
La Fig. 3 muestra la evolución del contenido
proteínico en la leche en función del día de lactación. Se puede
observar una relación bastante acentuada hasta los 300 días de
lactación con una variación de hasta el 25% en los niveles de
interés lo que permite modelar el contenido de proteína respecto al
parámetro DEL (Días En Leche) de forma casi lineal; 300 días suele
ser el límite más habitual para la inmensa mayoría de los animales
en producción. Según estos datos, es posible la separación de la
leche en función del contenido proteínico en función del día de
lactación.
El valor de RCS presenta variaciones no
predecibles en función de los días en leche (DEL), de la edad, del
número de lactaciones aunque, para un nivel determinado presenta
algunas variaciones dentro del ordeño según puede apreciarse en la
Fig.4, con una subida importante a medida que avanza el ordeño,
alcanzando un orden de magnitud desde el momento de inicio hasta su
final. Así, también puede diferenciarse la leche en función del
RCS, midiendo este parámetro en tiempo real mediante algún tipo de
dispositivo (como por ejemplo el que aparece en la patente
ES2190753) que permita a un sistema decidir hacia dónde enviar la
leche en función de este crítico valor.
Se puede concluir, que es posible obtener leche
con características diferenciadas arbitrando los medios de medida o
de conocimiento para obtener los parámetros de la leche en cada
instante y los de actuación para desviar la leche hacia el lugar de
almacenamiento y conservación (tanque) más apropiado para obtener
determinadas características objetivo.
El método de obtención de leche diferenciada
según cualquier característica tiene como objetivo lograr un valor
determinado o conjunto de valores en uno o varios puntos de
almacenamiento y comprende:
a) La determinación de los valores de los
parámetros de interés en la leche que vayan a ser objeto de la
diferenciación, lo que se puede hacer por medida directa de su
valor mediante los correspondientes sensores, o mediante su
estimación a partir de cualquier otro método.
b) Comparación de los valores de estos
parámetros con el conjunto de consignas.
c) Actuación sobre sistemas de desvío de leche a
conducciones específicas en función de los valores anteriores.
d) Conducción de la leche hacia tanques
independientes.
En una realización preferida, se mide el
contenido de grasa en la leche y se actúa sobre los sistemas de
desvío de leche a conducciones específicas en función del valor de
grasa obtenido y de un valor de referencia para la instalación. En
una realización aún más preferida, se tiene como referencia la
obtención de leche semidesnatada. En otra realización aún más
preferida se tiene como referencia la obtención de leche desnatada,
es decir, leche con un contenido de grasa inferior a 1 gr/100 ml.
En otra realización aun más preferida, se tiene como referencia la
obtención de nata líquida, es decir, leche con un contenido de grasa
superior a 10 g/100 ml.
En otra realización preferida, se obtiene el
contenido de proteína en la leche y se actúa sobre los sistemas de
desvío de leche a distintas conducciones en función del valor de
proteína obtenido y de un valor de referencia para la
instalación.
En otra realización preferida, se obtiene el
contenido de lactosa en la leche y se actúa sobre los sistemas de
desvío de leche a distintas conducciones en función del valor de
lactosa obtenido y de un valor de referencia para la
instalación.
En una realización específica, se obtiene el
recuento de células somáticas en la leche y se actúa sobre los
sistemas de desvío de leche a distintas conducciones en función de
su valor y de un valor de referencia para la instalación. En una
realización aún más preferida se desecha la leche que supere un
determinado valor del recuento de células somáticas.
En otra realización preferida, se detecta la
presencia de inhibidores en leche y se determina si está por encima
o por debajo de cualquier valor fijado de antemano para la
instalación, y se actúa sobre los sistemas de desvío de leche para
desecharla en el caso en que se supere el valor de referencia.
El sistema que implementa este método en cada
punto en que se quiera efectuar la diferenciación de la leche
comprende una serie de bloques que realizan las funciones
anteriores:
- Un sensor o un bloque de sensores situados en
la conducción de leche que se pretende diferenciar y que
corresponden a algunos o todos los parámetros objeto de
diferenciación y/o un sistema de estimación de parámetros para
aquellos que no se vayan a medir en línea con la conducción de
leche mediante sensores. Esta estimación se realiza empleando
información del animal y datos anteriores acerca de su
producción.
- Uno o varios sistemas electrónicos de control
y cálculo que recibe o reciben, en cada instante, los datos de los
sensores, las estimaciones de valores y las referencias u objetivos
para la instalación. En función de esta información decide el lugar
hacia el que se debe conducir la leche en cada momento.
- Un conjunto de sistemas que efectúan
físicamente el desvío de la leche hacia una determinada conducción
que la llevará hacia el correspondiente punto de
almacenamiento.
- El sistema toma las decisiones de desvío en
función de los diversos valores implicados que pueden comprender
todos o alguno de los siguientes datos: valores de los sensores en
línea, valores de los sensores en los tanques (en el caso de que los
tuvieran), consignas, valores de referencia de las variables que
miden los sensores y los datos de la instalación y de los
animales.
El conjunto final tiene tantos sistemas como el
que se acaba de describir, como puntos en que se quiera diferenciar
la leche y puede comprender, además, otros sistemas auxiliares como
por ejemplo aquellos que permitan actuaciones directas por parte de
un usuario sobre el desvío de la leche o sistemas capaces de medir o
estimar los valores de los parámetros implicados en el proceso de
diferenciación directamente en los puntos de almacenamiento. En
este último caso, estos valores permiten concretar la toma de
decisiones al conocer los valores que se están obteniendo en cada
momento y en cada punto de almacenamiento de leche diferenciada.
La separación de la leche en el momento del
ordeño evita o reduce el procesamiento posterior. Así, se consiguen
dos efectos: por un lado, se disminuye el coste asociado a estos
tratamientos y, por otro lado, la reducción de la actuación sobre
la leche evita la pérdida de vida útil y de propiedades tanto
alimenticias como organolép-
ticas.
ticas.
En estas condiciones, la obtención de leche con
unas características determinadas en el origen sin concurrencia de
ningún proceso adicional de alteración o manipulación, excepto el
inherente a su clasificación, contribuye a potenciar el producto
puesto que reduce costes, evita efectos de arrastre, evita la
alteración de las propiedades generales, incrementa su vida útil y
contribuye decisivamente a generar una imagen fundada de producto
natural que la hace más atractiva para el consumidor. Además, la
posibilidad de garantizar tinas características controladas desde el
origen permite obtener un producto de calidad.
Aunque siempre es posible clasificar la leche en
función de los parámetros de interés, esta clasificación resulta
más fácil cuantos más animales haya en la instalación ganadera, ya
que el rango de los valores de cada uno de los parámetros es,
consecuentemente, mayor. Los tamaños medios de las instalaciones de
ganado vacuno de leche dependen de los países y de las zonas,
aunque la tendencia general es hacia instalaciones ganaderas de
mayor tamaño para conseguir un mejor efecto del factor de escala
económico. Esta tendencia es favorable a la aplicación de métodos
y/o sistemas de separación de leche en función de sus
características. Esto mismo puede ser aplicado a otro tipo de
ganaderías como por ejemplo la ovina o caprina de leche, donde el
número de animales es mucho más elevado y las características
originales presentarán un mayor rango de valores para elegir.
Fig. 1: gráfica que muestra la evolución del
contenido en materia grasa en función del momento del ordeño con
los correspondientes intervalos de confianza. En abscisas se
muestra la fracción de ordeño y, en ordenadas, el contenido de grasa
para ese momento concreto.
Fig. 2: gráfica que muestra la variación de la
grasa en función del día de lactación. En abscisas se muestran los
días en leche (DEL) mientras que, en ordenadas, se indica el
contenido en grasa.
Fig. 3: gráfica que muestra la evolución del
contenido proteínico en la leche en función del día de lactación.
En abscisas se muestran los días en leche (DEL) mientras que, en
ordenadas, se indica el contenido en proteína.
Fig. 4: gráfica que muestra la variación del
valor de RCS en función de la fracción de ordeño. En abscisas se
muestra la fracción de ordeño y, en ordenadas, el contenido de RCS
para ese momento concreto.
Fig. 5: esquema que muestra el sistema que se
incorpora en cada puesto de ordeño.
Fig. 6: esquema que muestra un discriminador o
controlador local encargado de decidir qué hacer con la leche que
en cada momento se está produciendo.
Fig. 7: esquema que muestra la concepción
general del sistema de separación de leche fresca con
características diferenciadas.
La presente invención puede ser realizada de
muchas formas y existen diversas particularizaciones de la misma que
van enfocadas a resolver determinados problemas concretos en una
instalación ganadera. Para una mejor comprensión de las
posibilidades de uso y aplicación de la presente invención se
describen, a continuación, algunos ejemplos que deben entenderse
siempre sin ningún tipo de carácter restrictivo ni limitativo del
alcance de la propia invención.
En la Fig. 5 se muestra el sistema que se
incorpora en cada puesto de ordeño y que es capaz de desviar la
leche hacia un determinado tanque (8) utilizando accionamientos a
sistemas de desvío (1) que pueden implementarse mediante válvulas
de control y que conectan el punto de ordeño (2) con las
conducciones (3) correspondientes. La decisión de desviar la leche
en cada momento del ordeño de cada animal se realiza en función de
un conjunto de consignas (4) que recibe el controlador local (5),
bien del sistema de control de ordeño (6) o bien del usuario. Esta
decisión está fundada en algunas características de la leche
procedente del punto de ordeño (2) mediante los sensores en línea
(7) que transmiten su información al controlador local (5) y en los
datos procedentes del animal, proporcionados por el control de
ordeño (6).
En la Fig. 6 se muestra su aplicación a un
sistema típico de ordeño en sala en el que cada puesto de ordeño
tiene un sistema basado en varias pezoneras (12) y un colector (13)
que recoge la leche extraída por cada una de ellas. El controlador
local (5), que es el encargado de decidir qué hacer con la leche
que en cada momento se está produciendo, lee la información de los
sensores en línea (7), recibe el conjunto de consignas (4) del
control de ordeño (6) y actúa en consecuencia, abriendo y cerrando
los correspondientes sistemas de desvío (1) para desviar la leche
hacia las conducciones (3) que las llevan hacia los tanques (8) de
almacenamiento y conservación.
En la misma línea de la Fig. 6, el sistema
propuesto en la Fig. 7 resulta de carácter totalmente genérico,
aunque puede particularizarse para algunos casos concretos después
de analizar los resultados obtenidos en las pruebas experimentales
realizadas y que se reflejaban en las Fig. 1, 2, 3 y 4 y que definen
las posibilidades de uso de las medidas en línea para la obtención
de leche diferenciada.
La primera de las realizaciones posibles para el
sistema genérico de la Fig. 7 consiste en el sistema de separación
de leche en función del contenido de materia grasa, cuyo valor aún
siendo variable en cada animal y en cada momento de su vida (día de
lactación y número de lactación) presenta un evolución
característica durante el ordeño, presentando niveles bajos en el
principio y subiendo paulatinamente a medida que transcurre el
mismo. La mejor opción es situar un sensor de grasa en línea basado
en la medida de parámetros ópticos como se indica en la publicación
(R. Tsenkova, S. Atanassova, K. Itoh, Y. Ozaki, K. Toyoda "Near
infrared spectroscopy for biomonitoring: Cow milk composition
measurement in a spectral region from 1,100 to 2,400
nanometers", 2000, Journal of Animal Science
75:515-522) para derivar la leche según el
contenido total de grasa en cada momento del ordeño.
El sistema de separación de leche fresca con
características diferenciadas que se muestra en la Fig. 7, consta
de un total de T tanques (8) para la obtención de T tipos distintos
de leche cuyas características objetivo se definen mediante una
serie de referencias (9) para la instalación; cada uno de los
tanques (8) recibe leche mediante conducciones independientes (3)
que conectan cada uno de los P puntos de extracción de leche. Cada
uno de estos puntos puede ser un puesto de ordeño clásico dotado de
un colector con 4 ó 2 pezoneras o una pezonera independiente como
las que se usan en los robots de ordeño. En cada punto de extracción
de leche hay T-1 sistemas de desvío (1) que
permiten verter la leche a cada una de las T conducciones (3)
mediante T-1 señales lógicas (10) de valores de
tensiones y corrientes apropiados para comandar los sistemas de
desvío (1). Cada uno de los puntos de extracción de leche dispone de
S sensores en línea (7) para medir S variables de interés e
informar a cada controlador local (5) de los valores de cada
parámetro de interés. Por otro lado, cada uno de los tanques (8)
dispone de S o más sensores (11) para medir las mismas variables que
se miden en línea en cada punto más otras variables que no sea
interesante medir en línea a tiempo de ordeño pero que sí que pueda
resultar importante conocer para el total de cada tanque (8). Este
es el caso del contenido de proteína que, si bien no presenta
variación importante durante cada ordeño y, por tanto, no necesita
ser medida en esas condiciones, sí que resulta importante su medida
en cada tanque (8) puesto que resulta de interés económico. El caso
de la proteína es el de todos aquellos factores que no presenten
variaciones apreciables o más o menos regladas durante el ordeño,
pero que sí presenten cambios en función del animal, del día de
lactación, del número de lactación, de la edad de cada animal o de
la estacionalidad. Los sensores (11) en cada tanque (8), informan
al control de ordeño (6) que recibe también la información del
animal que se está ordeñando en cada punto mediante alguno de los
sistemas normalizados de identificación con collarones magnéticos
codificados, generalmente mediante un código EAN. Esta información
permite acceder a los datos del animal con información del día de
lactación, número de lactación y edad así como factores adicionales
como su historial productivo, enfermedades, presencia de
inhibidores, datos de control lechero o cualquier otro factor
susceptible de ser usado como criterio de separación. En función de
todos estos factores, el control de ordeño (6) suministrará un
conjunto de consignas (4) a cada controlador local (5) que,
finalmente decidirá los T-1 valores de las señales
lógicas (10) para actuar sobre los sistemas de desvío (1).
Claims (25)
1. Método de obtención de leche diferenciada que
comprende los siguientes pasos:
- a.
- Obtención de los parámetros de interés en la leche.
- b.
- Comparación de los valores de estos parámetros con el conjunto de consignas (4).
- c.
- Actuación sobre sistemas de desvío (1) de leche a conducciones (3) específicas en función de los valores anteriores.
- d.
- Conducción de la leche hacia tanques (8) independientes.
2. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 caracterizado por medir el
contenido de grasa en la leche y actuar sobre los sistemas de desvío
(1) de leche a conducciones (3) específicas en función del valor de
grasa obtenido y de un valor de referencia (9) para la
instalación.
3. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 2 caracterizado por tener como
referencia (9) la obtención de leche semidesnatada.
4. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 2 caracterizado por tener como
referencia (9) la obtención de leche desnatada, es decir, leche con
un contenido de grasa inferior a 1 g/100 ml.
5. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 2 caracterizado por tener como
referencia (9) la obtención de nata líquida, es decir, leche con un
contenido de grasa superior a 10 g/100 ml.
6. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 caracterizado por obtener el
contenido de proteína en la leche y de actuar sobre los sistemas de
desvío (1) de leche a distintas conducciones (3) en función del
valor de proteína obtenido y de un valor de referencia (9) para la
instalación.
7. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 caracterizado por obtener el
contenido de lactosa en la leche y de actuar sobre los sistemas de
desvío (1) de leche a distintas conducciones (3) en función del
valor de lactosa obtenido y de un valor de referencia (9) para la
instalación.
8. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 caracterizado por obtener el
recuento de células somáticas en la leche y de actuar sobre los
sistemas de desvío (1) de leche a distintas conducciones (3) en
función de su valor y de un valor de referencia (9) para la
instalación.
9. Método de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 8 caracterizado por
desechar la leche que supere un determinado valor del recuento de
células somáticas.
10. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 caracterizado por detectar la
presencia de inhibidores en leche, determinar si está por encima o
por debajo de cualquier valor fijado de antemano como valor de
referencia (9) para la instalación, y de actuar sobre los sistemas
de desvío (1) de leche para desecharla en el caso en que se supere
el valor de referencia.
11. Método de obtención de leche diferenciada
según la reivindicación 1 que además comprende la obtención de los
parámetros de interés en la leche en los tanques (8)
independientes.
12. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada que comprende al menos un controlador local (5) o un
control central, encargado de tomar decisiones en función de todos
los valores implicados y unos sistemas de desvío (1) que permitan
derivar la leche, en cada momento, a determinadas conducciones (3)
que la llevarán al correspondiente tanque (8) de
almacenamiento.
13. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 12 que comprende uno o varios
sensores en línea (7) con una conducción de leche y/o un sistema de
estimación de parámetros para aquellos que no se vayan a medir en
línea con la conducción de leche mediante sensores, un conjunto de
consignas (4), valores de referencia (9) de las variables que miden
los sensores en línea (7) y datos de la instalación y de los
animales.
14. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 13, caracterizado por
realizar medidas en los tanques (8) mediante sensores (11) y
obtener el conjunto de consignas (4) según esos valores y las
referencias (9).
15. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado por disponer de un sensor de grasa en línea
(7), una referencia (9) para la grasa y un controlador local (5) o
un control central que actúa sobre un sistema de desvío (1) de
leche hacia dos o más conducciones (3) en función de los valores
del sensor en línea (7) y del conjunto de consignas (4).
16. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 15 caracterizado por
utilizar dos conducciones (3) y dos tanques (8), de tal forma que
la leche con contenido de grasa superior al valor establecido en el
conjunto de consignas (4) se desvíe hacia uno de los tanques (8) y,
en caso contrario, hacia el otro.
17. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 15 caracterizado por
utilizar tres o más conducciones (3) y un número igual de tanques
(8), de tal forma que la leche con contenido de grasa superior al
mayor valor establecido en el conjunto de consignas (4) se desvíe
hacia uno de los tanques (8), la leche con contenido en grasa
inferior al menor valor establecido en el conjunto de consignas (4)
se desvíe hacia otro tanque (8), y la leche con contenido en grasa
comprendido entre el menor y el mayor de los valores establecidos
en el conjunto de consignas (4) se desvíe hacia otro u otros tanques
(8).
18. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicación 15 caracterizado por
tener como referencia (9) la obtención de leche desnatada, es
decir, leche con un contenido de grasa inferior a 1 g/100 ml.
19. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicación 15 caracterizado por
tener como referencia (9) la obtención de leche semidesnatada.
20. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicación 15 caracterizado por
tener como referencia (9) la obtención de nata líquida, es decir,
leche con un contenido de grasa superior a 10 g/100 ml.
21. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado por incluir un dispositivo que proporcione el
contenido de lactosa, una referencia (9) para la lactosa y un
controlador local (5) o un control central que actúa sobre un
sistema de desvío (1) de leche hacia dos o mas conducciones (3) en
función de los valores del dispositivo y del conjunto de consignas
(4).
22. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado por incluir un dispositivo que proporcione el
contenido de proteína, una referencia (9) para la proteína y un
controlador local (5) o un control central que actúa sobre un
sistema de desvío (1) de leche hacia dos o más conducciones (3) en
función de los valores del dispositivo y del conjunto de consignas
(4).
23. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado por incluir un sensor en línea (7) que
proporcione el valor del recuento de células somáticas, una
referencia (9) para el recuento de células somáticas y un
controlador local (5) o un control central que actúa sobre un
sistema de desvío (1) de leche hacia dos o más conducciones (3) en
función de los valores del sensor y del conjunto de consignas
(4).
24. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según la reivindicación 23 caracterizado por
incluir una conducción (3) que envía a un tanque (8) la leche con
contenido de células somáticas inferior al valor establecido en el
conjunto de consignas (4), y una conducción (3) para desechar la
leche con un contenido de células somáticas superior al valor
establecido en el conjunto de consignas (4).
25. Sistema de obtención de leche fresca
diferenciada según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado por incluir un controlador local (5) o un
control central que recibe información sobre la presencia de
inhibidores en la leche y es capaz de actuar para desviar la leche
para ser desechada en el caso en el que la presencia de inhibidores
supere un valor fijado de antemano como valor de referencia (9) para
la instalación.
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