ES2324266A1 - Sistema y procedimiento de observacion ampliada. - Google Patents
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- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Abstract
Sistema y procedimiento de observación ampliada. Sistema de observación ampliada para mejorar la información recibida por un usuario que observa un evento, que comprende medios de captura de imágenes situados en un mismo punto, los cuales capturan imágenes individuales del evento; un medio de procesamiento, dotado de medios de almacenamiento, que une las imágenes individuales capturadas para obtener una sola imagen mosaico, y almacena todas las imágenes; un medio de transmisión, que transmite las imágenes individuales capturadas hasta el medio de procesamiento; un medio de visualización, que comprende un procesador, mediante el cual el usuario visualiza tanto las imágenes actuales como las grabadas anteriormente, y obtiene funciones adicionales de análisis; un medio de comunicación, que comunica las imágenes desde el medio de procesamiento hasta los medios de visualización.
Description
Sistema y procedimiento de observación
ampliada.
El objeto principal de la presente invención es
mejorar el punto de vista de una persona que observa un evento
utilizando cámaras situadas en una ubicación óptima. Otro objeto de
la presente invención es proporcionar al usuario información de
análisis adicional acerca de dicho evento.
Cuando una persona observa un evento cualquiera
sólo recibe la información disponible desde su punto de vista y en
tiempo real. Sin embargo, en ciertos casos puede ser necesario que
el usuario reciba información adicional. Por ejemplo, la situación
de un entrenador de fútbol a ras del terreno de juego es muy poco
ventajosa para controlar las diferentes posiciones de los jugadores
de su equipo. También sería útil dicha información adicional para
la persona al mando de las operaciones en el caso de aplicaciones
militares.
Existen diferentes métodos que se han empleado
para mejorar el punto de vista del observador de un evento. Uno de
los más simples consiste en la toma de imágenes y su visualización
en tiempo real en una pantalla o televisor. Es el caso, por
ejemplo, de las pantallas de televisión situadas en los palcos de
los estadios de fútbol. Sin embargo, aunque de este modo se mejora
el punto de vista del espectador, éste no puede decidir qué parte
del campo desea visualizar sino que debe conformarse con ver la
parte del campo que decida el realizador. Además, frecuentemente la
imagen muestra sólo una parte del terreno de juego, que si bien es
la más relevante desde la óptica del espectador o realizador, puedo
no serlo desde el punto de vista táctico. Con el objetivo de
resolver este problema se han desarrollado otros sistemas, algunos
de los cuales se describen brevemente a continuación.
El documento US 6,952,558 describe un sistema
que permite a los asistentes a un evento deportivo, como por
ejemplo una carrera de coches, elegir a través de qué cámara desean
seguir el evento en cada momento, usando unas pantallas dispuestas
frente a sus butacas. Para ello, se instala una red de cámaras y
micrófonos por toda la pista y todas las señales se envían a una
central a la que cada espectador puede acceder mediante protocolo
inalámbrico.
El documento US 2004/0263626 describe un sistema
similar, en el que varias cámaras siguen un evento y los usuarios
pueden elegir qué imagen ver a través de una red, como por ejemplo
Ethernet o Internet.
El sistema y procedimiento de observación de la
presente invención ofrece una sola imagen en tiempo real de la
totalidad del terreno sobre el que se desarrolla un evento. Además
incorpora, entre otras funciones, la posibilidad de repetición de
las acciones que se produzcan, las cuales se realizarán a petición
del usuario y de forma inmediata. Para ello, el sistema utiliza
medios de captura de imágenes donde se adquieren imágenes
individuales de las diferentes partes del terreno desde una posición
más ventajosa que la que tiene el usuario. Posteriormente, el
sistema procede a la composición de una imagen mosaico que abarca
la totalidad de dicho terreno sobre el que se desarrolla el
evento.
En la presente invención, denominaremos
"evento" a cualquier acontecimiento cuyo seguimiento pueda
mejorarse mediante el uso del sistema y procedimiento de la
presente invención. Algunos ejemplos de eventos son los
acontecimientos deportivos (fútbol, rugby, etc..), operaciones
militares o acontecimientos sociales (manifestaciones, conciertos,
etc..). El marcado carácter táctico de las actividades a
monitorizar, o la necesidad de una mejora en la visualización, para
un correcto seguimiento y vigilancia de los hechos que acontecen,
hacen especialmente recomendable el uso de la presente invención en
dichas situaciones.
A su vez, el "terreno" hace referencia al
lugar sobre el que se desarrolla físicamente el evento. Puede ser
una porción de terreno propiamente dicho, como en el caso de
operaciones militares, el terreno de juego de un estadio, como en
el caso de eventos deportivos, las calles de una ciudad, como en el
caso de manifestaciones, etc.
El término "imágenes individuales" hace
referencia en el presente documento a cada una de las imágenes de
partes de terreno adquirida por los medios de captura de imágenes.
El término "imagen mosaico" se refiere a la imagen del terreno
completo que forma el sistema mediante la unión de todas las
imágenes individuales. Finalmente, el término "imágenes"
pretende hacer referencia al conjunto formado por la imagen mosaico
y por las imágenes individuales.
Así, de acuerdo con un primer aspecto de la
invención se describe un sistema de observación ampliada para
optimizar la información recibida por un usuario que observa un
evento, caracterizado porque comprende:
- -
- medios de captura de imágenes, situados en un mismo punto, que capturan imágenes individuales del evento;
- -
- un medio de procesamiento, que comprende procesador y medio de almacenamiento, que une las imágenes individuales capturadas para obtener una imagen mosaico, y almacena todas las imágenes;
- -
- un medio de transmisión, que transmite las imágenes individuales capturadas hasta el medio de procesamiento;
- -
- un medio de visualización mediante el cual el usuario visualiza las imágenes y obtiene funciones adicionales de análisis;
- -
- un medio de comunicación, que comunica las imágenes desde el medio de procesamiento hasta los medios de visualización.
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A continuación se describe cada uno de los
medios utilizados para llevar a cabo la presente invención, aunque
se entiende que tanto la arquitectura interna como el diseño de
cada uno de ellos puede variar en función de la complejidad del
evento o del terreno sobre el que se desarrolle.
El sistema de observación ampliada de la
invención obtiene los datos a partir de medios de captura de
imágenes dispuestos en una o varias posiciones estratégicas
alrededor del terreno sobre el que se desarrolla el evento. El
objetivo principal es que ofrezcan una visión del evento mucho más
ventajosa que la que posee el usuario. Para ello, los medios de
captura de imágenes se instalan, en general, en lugares altos cerca
del terreno sobre el que se desarrolla el evento, evitando así la
disminución del campo visual debido a obstáculos naturales o
artificiales, y también en lugares estratégicos elegidos por el
usuario debido a su especial importancia táctica. Por ejemplo, en
el caso de eventos deportivos los lugares idóneos serían azoteas o
cubiertas.
Para la realización de la imagen mosaico se
requiere una disposición especial de los medios de captura de
imágenes. Para evitar distorsiones, no debe existir desplazamiento
horizontal entre ellos, sino solamente una rotación pura alrededor
de un eje vertical perpendicular al plano del terreno sobre el que
se desarrolla el evento. Por este motivo, se deben emplazar sobre
la misma vertical con el giro necesario para cubrir completamente el
terreno. También es conveniente que la diferencia de altura entre
los medios de captura de imágenes sea lo más pequeña posible. En el
presente documento, la expresión "situadas en el mismo punto"
hace referencia a esta disposición especial.
El nivel mínimo de calidad que deben
proporcionar los medios de captura de imágenes está determinado por
el tipo de evento al que se aplica el presente sistema de
observación ampliada. Así, la tasa de imágenes de los medios de
captura de imágenes es habitualmente de unas 15-30
imágenes por segundo, cercana al umbral del ojo humano, mientras
que la resolución depende de las necesidades del usuario.
En lo que respecta al número, se utiliza el
número de medios de captura de imágenes necesario para cubrir la
totalidad del terreno sobre el que se desarrolla el evento. Dicho
número depende fundamentalmente de los siguientes parámetros:
- -
- Distancia focal de las lentes elegidas: A mayor distancia focal, más medios de captura de imágenes se requerirán para cubrir la totalidad del terreno sobre el que se desarrolla el evento.
- -
- Distancia de la cámara al terreno: A mayor distancia, menor número de medios de captura de imágenes se necesitarán.
- -
- Tamaño del terreno: A mayor tamaño del terreno, mayor número de medios de captura de imágenes.
- -
- Resolución requerida.
- -
- Calidad de la presentación.
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De acuerdo con una realización particular de la
invención, los medios de captura de imágenes comprenden cámaras
digitales de vídeo, cámaras analógicas de vídeo y cámaras de
infrarrojos.
El medio de procesamiento comprende procesador y
medio de almacenamiento. Su función es recibir las imágenes
individuales procedentes de los medios de captura de imágenes y
unirlas, creando una sola imagen mosaico que abarca la totalidad
del terreno sobre el que se desarrolla el evento. Para ello, el
medio de procesamiento transforma las imágenes individuales de los
medios de captura a una referencia común, que puede ser uno de los
medios de captura de imágenes utilizados (en el caso de un número
impar de medios de captura) o un medio de captura virtual
posicionado en el centro geométrico de los medios de captura de
imágenes instalados (en el caso de número par). Además, el medio de
procesamiento lleva a cabo una sincronización temporal de las
señales.
El medio de procesamiento comprende medios de
almacenamiento para grabar las imágenes procedentes de los medios
de captura y la imagen mosaico obtenida.
La carga computacional que efectúa el medio de
procesamiento depende del número de medios de captura de imágenes y
del tamaño y cadencia de las imágenes individuales capturadas. En
función de esta carga computacional, y de acuerdo con realizaciones
particulares de la invención, el procesador puede ser un ordenador,
un microcontrolador, una FPGA, un DSP, etc.
Se encarga de la transmisión de las imágenes
individuales adquiridas por los medios de captura de imágenes hasta
el medio de procesamiento, donde se realizan los cálculos para unir
todas las imágenes individuales en una sola imagen mosaico. Debe
tener un ancho de banda suficiente como para permitir el envío de
todas las imágenes sin pérdida de calidad.
Así, de acuerdo con una realización particular
de la presente invención, el medio de transmisión comprende fibra
óptica. No obstante se debe indicar que dependiendo de las
necesidades de ancho de banda que se tengan, el medio de
transmisión no está restringido únicamente a fibra óptica.
Un medio de visualización permite que un usuario
visualice las imágenes actuales y las ya grabadas, bien la imagen
mosaico obtenida o bien cualquiera de las imágenes individuales. De
acuerdo con realizaciones preferidas de la invención, el medio de
visualización comprende una televisión, un ordenador, una PDA y un
teléfono móvil. Se entiende de manera obvia que cualquiera de estos
dispositivos puede tener cualquier tipo de pantalla conocido, como
por ejemplo, una pantalla TFT, una pantalla táctil, una pantalla
OLED, etc.
Además, los medios de visualización ofrecen
funciones adicionales de análisis de la imagen mosaico. Estas
funciones adicionales de análisis dependen de la calidad de la
imagen mosaico recibida en el medio de visualización, calidad que a
su vez depende del ancho de banda del medio de comunicación
empleado para enviar dicha imagen desde el medio de
procesamiento.
Cuando se utiliza, por ejemplo, fibra óptica
como medio de comunicación, los medios de visualización reciben la
imagen mosaico con la resolución y cadencia originales, lo que
permite ofrecer una mayor variedad de funciones adicionales de
análisis.
Sin embargo, si el ancho de banda de los medios
de comunicación requiere que el medio de procesamiento comprima la
imagen mosaico para su envío, las funciones adicionales de análisis
ofrecidas por los medios de visualización son menores.
Un medio de comunicación transmite las imágenes
desde el medio de procesamiento hasta un medio de visualización. En
función del medio de comunicación utilizado, puede ser necesario
que el medio de procesamiento comprima las imágenes transmitidas,
es decir, disminuya su cadencia y/o resolución. Además, los medios
de comunicación permiten transmitir señales de comunicación en
ambos sentidos entre el medio de procesamiento y los medios de
visualización.
De acuerdo con realizaciones preferidas de la
invención, los medios de comunicación comprenden fibra óptica,
Internet, una red Ethernet, una red LAN, una red WLAN, una red
telefónica terrestre, una red móvil GPRS, una red móvil UMTS, una
red Wi-Fi o una red Bluetooth.
Además, el medio de procesamiento puede enviar
las imágenes a varios medios de visualización al mismo tiempo,
utilizando para ello diferentes medios de comunicación, como
quedará claro del ejemplo que se muestra más adelante en el
presente documento.
Por otro lado, y de acuerdo con un segundo
aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento de
observación ampliada para optimizar la información recibida por un
usuario que observa un evento, caracterizado porque comprende las
operaciones de:
- -
- capturar, mediante unos medios de captura situados en el mismo punto, imágenes individuales de un evento. Normalmente, ninguna de las imágenes individuales abarca todo el terreno, sino que cada una de ellas comprende sólo una parte del mismo.
- -
- enviar dichas imágenes individuales capturadas a un medio de procesamiento a través de un medio de transmisión. Se envían las imágenes en bruto, es decir, tal y como han sido tomadas.
- -
- unir, mediante dicho medio de procesamiento, las imágenes individuales capturadas en una sola imagen mosaico, y almacenar y comprimir todas las imágenes.
\newpage
- -
- enviar, mediante al menos un medio de comunicación, las imágenes a al menos un medio de visualización. Existe la posibilidad de enviar las imágenes a varios medios de visualización, a través de varios medios de comunicación.
- -
- visualizar, mediante al menos un medio de visualización, las imágenes deseadas y utilizar funciones adicionales de análisis.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, en función de los medios de comunicación
que se utilicen para enviar las imágenes a los medios de
visualización, puede ser necesario disminuir la cadencia y/o
resolución de las imágenes. Denominaremos a esta operación
"comprimir" las imágenes. Por lo tanto, de acuerdo con una
realización de la invención, el procedimiento de observación
ampliada comprende además la operación de comprimir las imágenes en
el medio de procesamiento.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, las funciones adicionales de análisis comprenden al
menos una de entre las siguientes opciones: incorporar comentarios
a las imágenes, incorporar índices a las imágenes, solicitar la
visualización de partes concretas del terreno, solicitar la
visualización de momentos anteriores concretos de las imágenes,
dibujar sobre las imágenes, etc.
Para complementar la descripción que se ha
realizado y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra un esquema general del
sistema de observación ampliada de acuerdo con una realización
preferente de la presente invención.
Figura 2.- Muestra una posible disposición de
las cámaras de acuerdo con una realización preferente de la
presente invención.
Figura 3.- Muestra otra posible disposición de
las cámaras de acuerdo con otra realización preferente de la
invención.
Figura 4.- Muestra la ubicación de los
diferentes elementos que componen el sistema de la presente
invención aplicados a la visualización de un partido de fútbol.
Figura 5.- Muestra el campo de visión de una
realización de tres cámaras aplicada a un partido de fútbol.
Figura 6 y Figura 7.- Muestran el modo en que se
unen las imágenes tomadas por las cámaras de la Figura 5.
Figura 8 y Figura 9.- Muestran posibles medios
de visualización de acuerdo con realizaciones preferidas de la
presente invención.
Se describe a continuación una realización
preferente de la invención aplicada a la visualización y análisis
de un partido de fútbol, cuyo esquema general se muestra en la Fig.
1. En este caso, el usuario será el entrenador, cuya situación a
ras de suelo (dentro del "área técnica") no ofrece un punto de
vista adecuado para seguir las evoluciones de sus jugadores. Para
solucionarlo, los medios de captura de imágenes son tres cámaras (2,
3, 4) instaladas en la parte central de la cubierta del estadio,
como se muestra en la Fig. 4. Las cámaras (2, 3, 4) se ubican de
acuerdo con la disposición mostrada en las Figs. 2 y 3, es decir,
situadas lo más cerca posible una de otra y con un giro relativo
entre sí, de manera que cada una de las imágenes individuales
capturadas (14, 15, 16) corresponda a una parte del terreno de
juego (11). En este ejemplo, las cámaras (2, 3, 4) empleadas tienen
resolución mega-píxel en formato RGB, con una
cadencia de imágenes de 30 imágenes por segundo.
Además, en la Fig. 4 se representa la situación
del medio de procesamiento (8), que en este caso comprende un
ordenador de procesamiento (6) y un sistema de almacenamiento RAID
(7), y la del medio de transmisión (5) de las imágenes individuales
capturadas (14, 15, 16) desde las cámaras (2, 3, 4) hasta el
ordenador de procesamiento (6), que en este ejemplo es un cable de
fibra óptica (9). Así, el ordenador de procesamiento (6) realiza
los cálculos necesarios para unir las imágenes individuales
capturadas (14, 15, 16) por las tres cámaras (2, 3, 4),
representadas en la Fig. 6, creando una sola imagen mosaico (17),
como la representada en la Fig. 7. Tanto la imagen mosaico (17)
como las imágenes individuales (14, 15, 16) capturadas por las
cámaras (2, 3, 4) se almacenan en el sistema RAID (7).
El entrenador, dentro del área técnica, dispone
de unos medios de visualización (10), en el ejemplo un ordenador
con pantalla táctil (12) que se muestra en la Fig. 8, desde el que
puede decidir, por ejemplo, qué parte del terreno de juego (11)
desea observar o en la que incorporar anotaciones o índices a las
imágenes grabadas en disco (7) para analizar luego el partido con
sus jugadores.
La comunicación entre el ordenador de
procesamiento (6) y el ordenador de visualización (12) instalado en
el área técnica se realiza mediante un cable de fibra óptica (9),
que constituye uno de los medios de comunicación, y que proporciona
ancho de banda suficiente como para transmitir las imágenes sin
necesidad de disminuir su calidad. Un procesador (no mostrado en
las figuras) comprendido en el medio de visualización, en este caso
el ordenador de visualización (12), proporciona las funciones
adicionales de análisis, que ofrecen al entrenador una amplia gama
de opciones representadas por medio de elementos activos (por
ejemplo, pulsadores o campos de edición) que permiten que el
entrenador interaccione con las imágenes mostradas. Algunas de las
posibles funciones podrían ser:
- -
- Incorporar comentarios: el entrenador puede incorporar anotaciones vinculadas el instante de tiempo de grabación, que aparecerán en los instantes del evento en que han sido creadas.
- -
- Incorporar índices a la grabación: el entrenador puede marcar partes del evento de especial interés, de forma que se puedan encontrar fácilmente.
- -
- Petición de imágenes grabadas: el entrenador puede visualizar una imagen grabada mientras el medio de procesamiento (8) sigue recibiendo las imágenes individuales capturadas (14, 15, 16), formando la imagen mosaico (17) mediante el ordenador de procesamiento (6) y almacenando todas las imágenes en disco RAID (7).
- -
- Áreas de interés y zoom: además de observar por defecto el terreno (11) completo, el entrenador puede visualizar zonas concretas del terreno (11).
- -
- Pizarra electrónica: el entrenador puede utilizar las imágenes grabadas como soporte para incorporar indicaciones tácticas.
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Por otro lado, en el presente ejemplo hay además
un entrenador auxiliar que observa el partido desde las gradas.
Desde ese lugar, tiene también acceso a las imágenes gracias a su
teléfono móvil (13), que constituye en este caso el medio de
visualización, mientras que el medio de comunicación es la red GPRS
que utiliza su teléfono móvil (13), representado en la Fig. 9.
Debido a que el ancho de banda no es suficiente como para permitir
la comunicación de las imágenes con toda su calidad, el medio de
procesamiento (8) "comprime" (disminuye la cadencia y/o
resolución) las imágenes antes de enviarlas al teléfono móvil (13).
Esta pérdida de calidad implica también un menor número de
funciones adicionales de análisis.
Claims (9)
1. Sistema de observación ampliada (1) para
optimizar la información recibida por un usuario que observa un
evento, caracterizado porque comprende
medios de captura de imágenes (2, 3, 4) situados
en un mismo punto, que capturan imágenes individuales (14, 15, 16)
del evento;
un medio de procesamiento (8), que comprende
procesador (6) y medio de almacenamiento (7), que une las imágenes
individuales (14, 15, 16) capturadas para obtener una imagen
mosaico (17), y almacena todas las imágenes;
un medio de transmisión (5), que transmite las
imágenes individuales (14, 15, 16) capturadas hasta el medio de
procesamiento (8);
un medio de visualización (10), mediante el cual
el usuario visualiza las imágenes y obtiene funciones adicionales
de análisis;
un medio de comunicación (9), que comunica las
imágenes desde el medio de procesamiento (8) hasta los medios de
visualización (10).
2. Sistema de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los
medios de captura de imágenes (2, 3, 4) comprenden al menos un
dispositivo de la siguiente lista: cámaras digitales de vídeo,
cámaras analógicas de vídeo y cámaras de infrarrojos.
3. Sistema de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
procesador (6) comprende al menos un dispositivo de entre la
siguiente lista: un ordenador, un microcontrolador, una FPGA y un
DSP.
4. Sistema de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
medio de transmisión (5) comprende fibra óptica (5).
5. Sistema de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
medio de visualización (10) se elige de la siguiente lista de
dispositivos: una televisión, un ordenador, una PDA y un teléfono
móvil.
6. Sistema de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
medio de comunicación (9) se elige de entre la siguiente lista:
fibra óptica, Internet, una red ethernet, una red LAN, una red
WLAN, una red telefónica terrestre, una red móvil GPRS, una red
móvil UMTS, una red Wi-Fi y una red Bluetooth.
7. Procedimiento de observación ampliada para
optimizar la información recibida por un usuario que observa de un
evento, caracterizado porque comprende las operaciones
de:
capturar, mediante unos medios de captura de
imágenes (2, 3, 4) situados en un mismo punto, imágenes
individuales (14, 15, 16) de un evento;
enviar dichas imágenes individuales (14, 15, 16)
capturadas a un medio de procesamiento (8) a través de un medio de
transmisión (5);
unir, mediante dicho medio de procesamiento (8),
las imágenes individuales (14, 15, 16) capturadas en una sola
imagen mosaico (17) , y almacenar todas las imágenes;
enviar, mediante un medio de comunicación (9),
las imágenes a un medio de visualización (10);
visualizar, mediante al menos un medio de
visualización (10), las imágenes deseadas y utilizar funciones
adicionales de análisis.
8. Procedimiento de observación ampliada (1) de
acuerdo con la reivindicación 7, que además comprende la operación
de comprimir las imágenes en el medio de procesamiento (6).
9. Procedimiento de observación ampliada de
acuerdo con la reivindicación 7, donde las funciones adicionales de
análisis comprenden al menos una de entre las siguientes opciones:
incorporar comentarios a las imágenes, incorporar índices a las
imágenes, solicitar la visualización de partes concretas del
terreno (11), solicitar la visualización de momentos anteriores
concretos de las imágenes y dibujar sobre las imágenes.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200703312A ES2324266B1 (es) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Sistema y procedimiento de observacion ampliada. |
| PCT/ES2008/000738 WO2009071715A1 (es) | 2007-12-03 | 2008-11-26 | Sistema y procedimiento de observacion ampliada |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200703312A ES2324266B1 (es) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Sistema y procedimiento de observacion ampliada. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2324266A1 true ES2324266A1 (es) | 2009-08-03 |
| ES2324266B1 ES2324266B1 (es) | 2010-05-24 |
Family
ID=40717328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200703312A Active ES2324266B1 (es) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Sistema y procedimiento de observacion ampliada. |
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| WO (1) | WO2009071715A1 (es) |
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2007
- 2007-12-03 ES ES200703312A patent/ES2324266B1/es active Active
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2008
- 2008-11-26 WO PCT/ES2008/000738 patent/WO2009071715A1/es active Application Filing
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Also Published As
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|---|---|
| ES2324266B1 (es) | 2010-05-24 |
| WO2009071715A1 (es) | 2009-06-11 |
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Legal Events
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| EC2A | Search report published |
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Ref document number: 2324266B1 Country of ref document: ES |