ES2323246T3 - DEVICE AND PROCEDURE FOR MIXING A FLUID PRODUCT CONTAINED IN A CLOSED CONTAINER. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento para mezclar un producto fluido contenido en un recipiente cerrado.Device and procedure for mixing a fluid product contained in a closed container.
La presente invención se refiere a una máquina mezcladora y a un procedimiento relacionado para mezclar un producto fluido contenido en un recipiente cerrado de manera que el producto resulte homogéneo. Para ser más exactos, el producto fluido es por ejemplo un líquido colorante, una base para pintura, una pintura, o bien otra sustancia colorante.The present invention relates to a machine mixer and a related procedure to mix a fluid product contained in a closed container so that the product is homogeneous. To be more exact, the product fluid is for example a coloring liquid, a base for paint, a paint, or another coloring substance.
Son conocidas las máquinas mezcladoras que comprenden uno o más dispositivos mezcladores y que pueden mezclar un producto fluido tal como, por ejemplo, una pintura contenida en un recipiente cerrado.Mixing machines are known that they comprise one or more mixing devices and that can mix a fluid product such as, for example, a paint contained in a closed container
Cada dispositivo mezclador conocido comprende mecanismos de desplazamiento, que presentan por lo menos un motor eléctrico capaz de impartir al recipiente, y por lo tanto al producto contenido en su interior, una serie de desplazamientos de mezclado. Según los diferentes tipos de mezclado, existen diferentes tipos de dispositivos mezcladores: vibratorios, giroscópicos, giratorios-vibratorios, orbitales.Each known mixing device comprises displacement mechanisms, which have at least one motor electric capable of imparting to the container, and therefore to the product contained inside, a series of displacements of mixed. Depending on the different types of mixing, there are different types of mixing devices: vibratory, gyroscopic, rotating-vibratory, orbital.
Los dispositivos mezcladores conocidos, tales
como los expuestos por ejemplo en los documentos
US-A-2003/
214878,
US-A-2004/008573,
US-A-5.268.620 y
EP-A-0.796.652, también comprenden
un mecanismo de sujeción o de contención que puede sujetar
temporalmente el recipiente a los mecanismos de desplazamiento, por
medio de una presión de sujeción adecuada.Known mixing devices, such as those set forth, for example, in US-A-2003 /
214878, US-A-2004/008573, US-A-5,268,620 and EP-A-0,796,652, also comprise a clamping or containment mechanism that can temporarily hold the container to the displacement mechanisms, by means of adequate clamping pressure.
Cada producto fluido tiene sus propias características, variables por ejemplo de acuerdo con su peso específico y su volumen, sus características fluido dinámicas y reológicas y su estado de conservación.Each fluid product has its own characteristics, variables for example according to their weight specific and its volume, its dynamic fluid characteristics and rheological and its state of conservation.
Además, cada recipiente tiene características variables relacionadas con su forma geométrica, sus dimensiones, el material en el que está realizado y también su estado de conservación.In addition, each container has characteristics variables related to its geometric shape, its dimensions, the material in which it is made and also its state of conservation.
La homogeneidad y el rendimiento del mezclado de un producto fluido dependen por lo tanto de una multiplicidad de características, tales como las del propio producto, su recipiente y del tipo de dispositivo mezclador.Homogeneity and mixing performance of a fluid product therefore depend on a multiplicity of features, such as those of the product itself, its container and of the type of mixing device.
Algunos dispositivos mezcladores conocidos permiten al usuario escoger algunos parámetros, tales como por ejemplo la velocidad de giro del motor, la duración del giro y la posible presión de sujeción.Some known mixing devices allow the user to choose some parameters, such as by example the speed of rotation of the engine, the duration of the rotation and the possible clamping pressure.
Según el estado de la técnica, con el fin de mezclar un producto fluido determinado, el usuario o el operario primero escoge la máquina mezcladora a partir de las disponibles en el lugar en el cual está, por ejemplo en una tienda; a continuación, según el tipo de máquina mezcladora escogida, establece manualmente los parámetros, que la máquina le permite variar y de ese modo define un ciclo de mezclado determinado.According to the state of the art, in order to mix a specific fluid product, the user or the operator first choose the mixing machine from those available in the place where it is, for example in a store; to then, depending on the type of mixing machine chosen, manually set the parameters, which the machine allows vary and thereby define a particular mixing cycle.
Por lo tanto, las máquinas conocidas tienen la desventaja de que un determinado ciclo de mezclado es seleccionado a discreción por parte del usuario, es decir, empíricamente y por lo tanto sujeto a errores.Therefore, known machines have the disadvantage that a certain mixing cycle is selected at the discretion of the user, that is, empirically and so Both subject to errors.
Por consiguiente las máquinas mezcladoras conocidas no permiten una correlación eficaz y previamente definida entre las características del producto que se va a mezclar y el ciclo de mezclado que se lleva a cabo.Therefore the mixing machines known do not allow an effective and previously defined correlation between the characteristics of the product to be mixed and the mixing cycle that is carried out.
En el estado de la técnica, el proceso de dosificación y el proceso de mezclado están separados tanto en el espacio como en el tiempo y tienen lugar en dos o más máquinas diferentes, a menudo realizados por fabricantes diferentes, dispuestos más o menos próximos entre sí y accionados secuencialmente, uno después del otro. El único elemento integrante entre los dos procesos consiste en la intervención humana, a través de intervenciones manuales y decisiones empíricas realizadas por el operario, algunas veces con poca especialización y a menudo bajo unas condiciones urgentes de venta. En los puntos de venta actuales no existe forma de la integración físico funcional de máquinas distribuidoras y de mezclado. Únicamente en las grandes instalaciones de fabricación de pintura, esto es, en las fábricas, existen sistemas automáticos para mover los tambores o recipientes, los cuales gestionan el desplazamiento de estos últimos entre las máquinas distribuidoras y de mezclado.In the state of the art, the process of Dosing and mixing process are separated both in the space as in time and take place in two or more machines different, often made by different manufacturers, willing more or less close to each other and actuated sequentially, one after the other. The only integral element between the two processes consists of human intervention, through of manual interventions and empirical decisions made by the Operator, sometimes with little specialization and often low urgent conditions of sale. At current points of sale there is no form of functional physical integration of machines Distributors and mixing. Only in large paint manufacturing facilities, that is, in factories, there are automatic systems to move the drums or containers, which manage the displacement of the latter between distribution and mixing machines.
Esto comporta las siguientes desventajas.This entails the following disadvantages.
La repetibilidad de la misma pintura actualmente se confía principalmente, o casi exclusivamente, a procesos de dosificación. Los muy elevados requisitos de precisión, exactitud, capacidad de repetición que se pueden obtener en el proceso de dosificación, esto es, aguas arriba, a través de tecnologías complicadas y de alto coste, se pueden anular o penalizar mediante procesos de mezclado inapropiados, decididos empíricamente o subjetivamente, aguas abajo.The repeatability of the same painting today it relies mainly, or almost exclusively, on processes of dosage. The very high requirements of precision, accuracy, repeatability that can be obtained in the process of dosage, that is, upstream, through technologies complicated and high cost, can be canceled or penalized by inappropriate mixing processes, empirically decided or subjectively, downstream.
La inteligencia disponible globalmente en las máquinas de tratamiento como un todo, esto es, para la dosificación y el mezclado, presentes en los puntos de venta, a bordo de la máquina de distribuir o de mezclar en forma de un PC y un control electrónico y unidades de control, a menudo está infrautilizada, puesto que se utiliza exclusivamente para accionar automáticamente ciclos que son ajustados manualmente, dejando al operario que decida, de acuerdo con un campo limitado de combinaciones y variantes, los parámetros fundamentales para un resultado con éxito del mezclado, tal como por ejemplo: la duración del ciclo, por medio de un temporizador y, cuando está presente, la velocidad de mezclado, por medio de un panel de botones pulsadores.The intelligence available globally in the treatment machines as a whole, that is, for dosing and mixing, present at the points of sale, on board the machine to distribute or mix in the form of a PC and a control electronic and control units, it is often underused, since it is used exclusively to automatically activate cycles that are manually adjusted, leaving the operator to decide, according to a limited field of combinations and variants, the fundamental parameters for a successful outcome of mixing, such as: cycle time, by means of a timer and, when present, the speed of mixed, by means of a panel of push buttons.
Hasta ahora ha sido imposible gestionar la información básica del proceso completo para preparar la pintura de una manera sistemática, integrada y "científica" y, por ejemplo, seleccionar la máquina mezcladora más adecuada, a partir de todas las disponibles, para ese tipo de producto que se va a mezclar y el ciclo más adecuado para ese tipo de producto.Until now it has been impossible to manage the basic information of the complete process to prepare the painting of in a systematic, integrated and "scientific" way and, by For example, select the most suitable mixing machine, from of all available, for that type of product that is going to Mix and the most suitable cycle for that type of product.
Además, hasta ahora, no estaba disponible información de retroalimentación sobre el estado del progreso del proceso en curso, del programa de fabricación de las máquinas de distribución o de mezclado y sobre el estado de conservación de las propias máquinas y de sus componentes. El proceso para preparar la pintura por lo tanto tenía lugar en "un círculo abierto".Also, until now, it was not available feedback information on the progress status of the ongoing process of the manufacturing program of the machines of distribution or mixing and on the conservation status of own machines and their components. The process to prepare the painting therefore took place in "an open circle".
Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina mezcladora y perfeccionar un procedimiento relacionado que puedan llevar a cabo ciclos de mezclado de acuerdo con las características del producto, del recipiente o del dispositivo mezclador, de una manera selectiva y sustancialmente automática.An objective of the present invention is to provide a mixing machine and perfect a procedure related that they can carry out mixing cycles according with the characteristics of the product, the container or the mixing device, selectively and substantially automatic
Otro objetivo de la presente invención consiste en asegurar un rendimiento uniforme en los diversos ciclos de mezclado.Another objective of the present invention is to in ensuring uniform performance in the various cycles of mixed.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un aparato de control en un "círculo cerrado", por ejemplo por medio de una conexión "a tiempo real en línea" la cual:Another objective of the present invention is to in providing a control apparatus in a "closed circle", for example through a "real-time online" connection which:
- --
- funciona de forma bidireccional entre una o más unidades distribuidoras y una o más unidades mezcladoras;works bidirectionally between one or more distribution units and one or more units mixers;
- --
- puede hacer que la unidad mezclador seleccionada lleve a cabo el ciclo de mezclado óptimo entre todos los posibles;may make the selected mixer unit carry out the cycle of optimal mixing among all possible;
- --
- identifica este ciclo según la información objetivo disponible aguas arriba;identify this cycle according to the objective information available upstream;
- --
- controla y supervisa el comportamiento del ciclo de mezclado durante el cual adquiere información útil para supervisar el estado de conservación de la máquina mezcladora y sus componentes y otra información útil para el mantenimiento y las necesidades de comercialización, para ser comunicadas aguas arriba.control and monitor behavior of the mixing cycle during which it acquires useful information for monitor the conservation status of the mixing machine and its components and other useful information for maintenance and marketing needs, to be communicated waters above.
Otro objetivo de la presente invención consiste en facilitar una transferencia bidireccional y biunívoca de información concerniente al proceso, el estado, la vida de las máquinas de distribuir o de mezclar, desde una o más unidades o módulos, las cuales pueden estar, en relación con las configuraciones de funcionamiento necesarias, integradas en la misma máquina, presentes en unidades diferentes pero próximas o en unidades remotas, conectadas en una red, tal como por ejemplo Internet, intranet, extranet o bien otras.Another objective of the present invention is to in facilitating a bi-directional and biunivocal transfer of information concerning the process, the state, the life of the machines for distributing or mixing, from one or more units or modules, which may be, in relation to the necessary operating configurations, integrated into the same machine, present in different units but nearby or in remote units, connected in a network, such as Internet, intranet, extranet or others.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una red de comunicación que permita que una memoria central, presente en un servidor, un ordenador o bien en otro lugar, donde esté colocada, gestione memorias deslocalizadas, permitiéndoles escoger entre las máquinas de distribuir o las máquinas mezcladoras disponibles en cada lugar, las más apropiadas para obtener el resultado esperado y hacerlas funcionar de la manera más conveniente o recibir desde dichas máquinas información útil para reconocer el estado de funcionamiento o de conservación de la máquina y adoptar las medidas consecuentes para mejorarla.Another objective of the present invention is to in providing a communication network that allows a memory central, present on a server, a computer or elsewhere, where it is placed, manage relocated memories, allowing them to choose between distributing machines or Mixing machines available in each place, the most appropriate to get the expected result and make them work from the more convenient way or receive from these machines information useful to recognize the operating or conservation status of the machine and adopt the consequent measures to improve it.
El solicitante ha concebido, experimentado y materializado la presente invención para superar las limitaciones del estado de la técnica y obtener estos y otros objetivos y ventajas.The applicant has conceived, experienced and the present invention materialized to overcome the limitations of the state of the art and obtain these and other objectives and advantages.
La presente invención se establece y está caracterizada en las reivindicaciones principales, mientras que las reivindicaciones subordinadas describen otras características de la invención o bien otras variantes de la idea inventiva principal.The present invention is established and is characterized in the main claims, while the Subordinate claims describe other characteristics of the invention or other variants of the inventive idea principal.
Según los objetivos anteriores, una máquina mezcladora según la presente invención para mezclar un producto fluido contenido en un recipiente cerrado comprende uno o más dispositivos mezcladores, cada uno de ellos capaz de mezclar el producto según un ciclo de mezclado determinado, definido como la combinación de una pluralidad de ciclos de mezclado elementales y una unidad de mando y control asociada con medios de introducción de datos y capaz de controlar y accionar selectivamente los dispositivos mezcladores según los datos que llegan desde los medios de introducción de datos.According to the previous objectives, a machine mixer according to the present invention to mix a product fluid contained in a closed container comprises one or more mixing devices, each of them capable of mixing the product according to a given mixing cycle, defined as the combination of a plurality of elementary mixing cycles and a command and control unit associated with means for introducing data and able to selectively control and activate the mixing devices according to the data arriving from the means of data entry.
Según una característica de la presente invención, la unidad de mando y control comprende una primera memoria en la cual se memorizan las secuencias de funcionamiento de la pluralidad de ciclos de mezclado elementales. Además, los medios de introducción de datos están asociados con una segunda memoria en la cual se pueden memorizar por lo menos las características del recipiente o de los productos que se van a mezclar.According to a characteristic of the present invention, the command and control unit comprises a first memory in which the operating sequences of the plurality of elementary mixing cycles. In addition, the media data entry are associated with a second memory in which you can memorize at least the characteristics of the container or products to be mixed.
Según la invención cada secuencia de funcionamiento del ciclo de mezclado elemental determinado se define previamente según las características anteriores.According to the invention each sequence of operation of the determined elementary mixing cycle is defined previously according to the previous characteristics.
De este modo, el tipo de mezclado está estrechamente correlacionado con las características del producto base y de los tintes distribuidos, del recipiente y de los dispositivos mezcladores. De hecho, será la unidad de mando y control programada, y no el usuario como ocurre en las máquinas mezcladoras conocidas, quien seleccionará y definirá un ciclo de mezclado determinado según el recipiente específico y el producto que se va a mezclar. Como máximo, el usuario contribuirá en la inserción de los datos relativos al recipiente y al producto que se va a mezclar.Thus, the type of mixing is closely correlated with product features base and distributed dyes, container and mixing devices In fact, it will be the command unit and programmed control, and not the user as it happens in the machines known mixers, who will select and define a cycle of mixing determined according to the specific container and product It's going to mix. At most, the user will contribute to the insertion of data related to the container and the product that is It will mix.
Según una forma de realización preferida, cada dispositivo mezclador comprende medios de sujeción o de contención capaces de sujetar temporalmente el recipiente, medios de desplazamiento capaces de mover el recipiente con el fin de mezclar el producto y posiblemente medios de reposicionamiento capaces de posicionar el recipiente en una posición inicial determinada al final del ciclo de mezclado determinado.According to a preferred embodiment, each mixing device comprises holding or containment means capable of temporarily holding the container, means of displacement capable of moving the container in order to mix the product and possibly repositioning means capable of position the container in a certain initial position when end of the determined mixing cycle.
Según la invención, cada dispositivo mezclador comprende también unos medios de mando capaces de accionar selectivamente los medios de desplazamiento, los medios de sujeción y los posibles medios de reposicionamiento.According to the invention, each mixing device It also includes control means capable of operating selectively the displacement means, the clamping means and the possible means of repositioning.
Además, cada dispositivo mezclador comprende unos medios de detección capaces de detectar parámetros, tales como la posición o la velocidad de los medios de desplazamiento, de los medios de sujeción y de los posibles medios de la reposicionamiento, generando las correspondientes señales eléctricas.In addition, each mixing device comprises detection means capable of detecting parameters, such as the position or speed of the means of movement, of the fastening means and the possible means of the repositioning, generating the corresponding signals electric.
Según la invención, la unidad de mando y control comprende por lo menos un microprocesador conectado a los medios de detección y a los medios de mando con el fin de controlar los últimos según las señales eléctricas generadas por los medios de detección y las características del recipiente específico y del producto que se va a mezclar.According to the invention, the command and control unit comprises at least one microprocessor connected to the means of detection and command means in order to control the last according to the electrical signals generated by the means of detection and characteristics of the specific vessel and the product to be mixed.
Según la presente invención, la máquina mezcladora es capaz de funcionar según un procedimiento de mezclado, el cual proporciona una etapa de control durante la cual, por medio de la unidad de mando y control, por lo menos un dispositivo mezclador es accionado y controlado de modo que se consiga un ciclo de mezclado determinado seleccionado como la combinación de una pluralidad de ciclos de mezclado elementales.According to the present invention, the machine Mixer is able to operate according to a mixing procedure, which provides a control stage during which, by means of of the command and control unit, at least one device mixer is operated and controlled so that a cycle is achieved of selected mixing selected as the combination of a plurality of elementary mixing cycles.
El procedimiento según la presente invención comprende también, antes de la etapa de control, una etapa de definición, durante la cual por lo menos las características del recipiente específico y del producto específico que se va a mezclar son definidas manualmente y automáticamente, y una etapa de tratamiento, durante la cual la unidad de mando y control selecciona y acciona dicho ciclo de mezclado determinado según las características definidas en la etapa de definición.The process according to the present invention it also comprises, before the control stage, a stage of definition, during which at least the characteristics of the specific container and the specific product to be mixed they are defined manually and automatically, and a stage of treatment, during which the command and control unit select and activate said determined mixing cycle according to the characteristics defined in the definition stage.
De acuerdo con otra característica de la presente invención, dicha máquina mezcladora está insertada en un aparato que también comprende uno o más unidades de distribución, cada una de ellas capaz de distribuir dicho producto fluido, y unos medios de tratamiento electrónico, asociados con dicha máquina mezcladora y con dicha unidad de distribución, con el fin de controlar dicha máquina mezcladora de modo que lleve a cabo un ciclo de mezclado determinado a partir de una pluralidad de ciclos de mezclado programados y memorizados en una memoria electrónica.According to another feature of the present invention, said mixing machine is inserted in a apparatus that also comprises one or more distribution units, each of them capable of distributing said fluid product, and some electronic treatment means, associated with said machine mixer and with said distribution unit, in order to controlling said mixing machine so that it performs a cycle mixing determined from a plurality of cycles of mixed programmed and memorized in an electronic memory.
La conexión entre dichos medios de tratamiento electrónicos, dicha máquina mezcladora y dicha unidad de distribución se puede conseguir por cualquier medio conocido, tal como por ejemplo, una conexión en serie, o mediante USB, o por un bus de comunicación y otros medios de comunicación.The connection between said treatment means electronic, said mixing machine and said unit of distribution can be achieved by any known means, such such as a serial connection, or via USB, or by a communication bus and other means of communication.
Los datos de cada etapa de funcionamiento de la máquina mezcladora y de la unidad de distribución se pueden adquirir de forma instrumental o algorítmica, por medio de equipos o de programas para identificar y formular el color de un tipo conocido, por ejemplo sensores, espectrofotómetros, lectores ópticos y otros.The data of each stage of operation of the Mixing machine and distribution unit can be Acquire instrumentally or algorithmically, through equipment or of programs to identify and formulate the color of a type known, for example sensors, spectrophotometers, optical readers and others.
Por lo tanto es posible conseguir por lo menos las ventajas siguientes:Therefore it is possible to get at least The following advantages:
- --
- posibilitar y asegurar que se selecciona el ciclo de mezclado óptimo, entre todos los que se posibilitan en la unidad seleccionada por los medios de accionamiento presentes;enable and ensure that it is selected the optimal mixing cycle, among all those that are possible in the unit selected by the drive means present;
- --
- enviar los datos necesarios automáticamente a dicha unidad, mejorando de ese modo el resultado final del proceso para preparar la pintura, sin la penalización aguas abajo de la alta precisión y repetibilidad generada aguas arriba, con la utilización de tecnologías muy caras y complejas, liberando al operario de elecciones subjetivas y operaciones tediosas;Send the necessary data automatically to said unit, improving that way the final result of the process to prepare the painting, without the downstream penalty of high accuracy and repeatability generated upstream, with the use of very expensive technologies and complex, freeing the operator from subjective choices and tedious operations;
- --
- adquirir, a partir de la máquina mezcladora, a través de medios de sensor, una serie de datos concernientes al funcionamiento, fiabilidad y vida, estado de conservación, modalidades de funcionamiento y propósitos, carga de trabajo y productividad, y otros datos, adecuados para conseguir un "control de la máquina mezcladora en círculo cerrado", para supervisar su estado con un diagnóstico o análisis remoto, para llevar a cabo intervenciones de mantenimiento ordinarias o preventivas y extraordinarias, y cualquier otro servicio o intercambio de información adecuado para mejorar la gestión del punto de venta y su integración dentro de la red de información y distribución de la organización;acquire, from the machine mixer, through sensor means, a series of data concerning operation, reliability and life, state of conservation, operation modalities and purposes, burden of work and productivity, and other data, adequate to achieve a "control of the closed circle mixing machine", for monitor your status with a remote diagnosis or analysis, to carry out ordinary maintenance interventions or preventive and extraordinary, and any other service or adequate exchange of information to improve the management of point of sale and its integration into the information network and organization distribution;
- --
- mejorar la gestión de los puntos de venta más complejos equipados con diversas máquinas mezcladoras, a través de un sistema de comunicación (en el interior del punto de venta entre las máquinas mezcladoras, entre puntos de venta, entre un punto de venta y las oficinas centrales) que permite las elecciones de gestión óptimas de la disponibilidad de las máquinas, activando y accionando dichas unidades, proveyéndoles de la información necesaria, los planes de fabricación relacionados;improve the management of points sale more complexes equipped with various mixing machines, to through a communication system (inside the point of sale between mixing machines, between points of sale, between a point of sale and headquarters) that allows optimal management choices of machine availability, activating and activating these units, providing them with the necessary information, manufacturing plans related;
- --
- permitir a la memoria central de los medios de tratamiento electrónico adquirir datos periféricos, concernientes al funcionamiento, proceso, calidad y fiabilidad de los componentes críticos del mezclador, permitiendo, a través de un proceso y análisis adecuados de los datos recibidos, el diagnóstico remoto del estado de la máquina y estableciendo las intervenciones adecuadas y rápidas de calibración, mantenimiento o reparación;allow the central memory of electronic processing means acquire peripheral data, concerning the operation, process, quality and reliability of the critical components of the mixer, allowing, through a adequate process and analysis of the data received, the diagnosis remote machine status and setting interventions adequate and fast calibration, maintenance or repair;
- --
- crear, en el punto de venta, los requisitos previos tecnológicos (inteligencia y memoria) necesarios para adquirir y tratar los datos sobre el funcionamiento, el estado de conservación, modalidades y propósitos de utilización, productividad, tipo de productos tratados y otros, transformando la máquina mezcladora a partir de un elemento simple que lleva a cabo un proceso en una fuente de información (sensores de trabajo) y por lo tanto capaz de alimentar aguas arriba, con estos datos, un sistema integrado de producción y logística (suministradores, almacenes, fabricaciones y otros) y una gestión comercial (gestión de pedidos, comercialización y promociones) entre los diversos puntos de venta y la organización matriz aguas arriba, a través de la aplicación de procedimientos típicos de comercio electrónico, abastecimiento electrónico, negocio electrónico o con intención de lograr un modelo de empresa ampliada.create, at the point of sale, the technological prerequisites (intelligence and memory) necessary to acquire and treat data on operation, conservation status, modalities and purposes of use, productivity, type of treated and other products, transforming the mixing machine to from a simple element that performs a process in a source of information (work sensors) and therefore capable of feed upstream, with this data, an integrated system of production and logistics (suppliers, warehouses, manufacturing and others) and commercial management (order management, marketing and promotions) between the various points of sale and the organization upstream matrix, through the application of procedures Typical e-commerce, electronic sourcing, business electronic or with the intention of achieving a business model expanded.
Estas y otras características de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción siguiente de una forma de realización preferida, proporcionada a título de ejemplo no limitativo haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que:These and other features of this invention will become apparent from the description following of a preferred embodiment, provided to non-limiting example title referring to the drawings attachments in which:
- la figura 1 es una vista esquemática de una máquina mezcladora según la presente invención, que presenta dos dispositivos mezcladores diferentes;- Figure 1 is a schematic view of a mixing machine according to the present invention, which has two different mixing devices;
- la figura 2 es un diagrama de bloques de algunos componentes de la máquina de la figura 1;- Figure 2 is a block diagram of some components of the machine of figure 1;
- la figura 3 es un diagrama de bloques de la unidad de mando y control de la máquina de la figura 1;- Figure 3 is a block diagram of the machine control and control unit of figure 1;
- la figura 4 es un diagrama de bloques que representa la etapa de adquisición de los datos necesarios para definir el procedimiento de mezclado de un producto fluido, según la presente invención;- Figure 4 is a block diagram that represents the stage of acquiring the necessary data to define the mixing procedure of a fluid product, according to the present invention;
- la figura 5 es un cuadro de flujo de la etapa para tratar los datos de entrada utilizados para seleccionar el dispositivo mezclador y definir de ese modo el ciclo de mezclado;- Figure 5 is a flow chart of the stage to process the input data used to select the mixer device and thereby define the cycle of mixed;
- la figura 6 muestra un detalle de procedimiento de la figura 5.- Figure 6 shows a detail of procedure of figure 5.
Haciendo referencia a la figura 1, una máquina mezcladora 10 según la presente invención comprende uno o más dispositivos mezcladores 11, 111, en este caso dos, cada uno de ellos capaz de mezclar un producto fluido contenido en un recipiente 15.Referring to figure 1, a machine mixer 10 according to the present invention comprises one or more mixing devices 11, 111, in this case two, each of they able to mix a fluid product contained in a container 15.
El recipiente 15 puede ser tanto de plástico como de metal y puede tener tanto una forma cilíndrica como cualquier otra forma, tal como por ejemplo paralelepipédica.The container 15 can be both plastic as of metal and can have both a cylindrical shape and any other form, such as, for example, parallelepipedic.
En este caso, el producto fluido que se va a mezclar es una solución de pintura que consiste en un componente base, el cual puede ser transparente o blanco, al cual se añade un tinte, sustancialmente consistiendo en pigmentos.In this case, the fluid product that is going to mixing is a paint solution that consists of a component base, which can be transparent or white, to which a dye, substantially consisting of pigments.
En este caso, el dispositivo mezclador 11 es del tipo giroscópico, esto es, capaz de impartir al recipiente 15 un giro principal con respecto a un eje horizontal Y y un giro secundario con respecto a un eje vertical X, perpendicular al eje Y y el cual normalmente coincide con el eje longitudinal del recipiente 15.In this case, the mixing device 11 is of the gyroscopic type, that is, capable of imparting to the container 15 a main turn with respect to a horizontal Y axis and a turn secondary with respect to a vertical axis X, perpendicular to the Y axis and which normally coincides with the longitudinal axis of the container 15.
El dispositivo mezclador 111 por otra parte es del tipo giratorio-vibratorio, esto es, capaz de impartir al recipiente 15 un desplazamiento del tipo giratorio-de translación, por medio de un giro con respecto al eje vertical X y un desplazamiento oscilatorio con respecto a dicho eje X. En una versión simplificada, no representada en los dibujos, el dispositivo mezclador 111 puede ser del tipo vibratorio, esto es, únicamente un desplazamiento oscilatorio con respecto al eje X es impartido al recipiente 15.The mixing device 111 on the other hand is of the rotating-vibratory type, that is, capable of impart to container 15 a displacement of the type swivel-translation, by means of a turn with with respect to the vertical axis X and an oscillatory displacement with with respect to said X axis. In a simplified version, not represented In the drawings, the mixing device 111 may be of the type vibratory, that is, only an oscillatory displacement with with respect to the X axis is imparted to the container 15.
La máquina mezcladora 10 puede comprender también otros tipos de dispositivos mezcladores, no representados en los dibujos y capaces, por ejemplo, de impartir al recipiente 15 un desplazamiento de tipo orbital, esto es, un desplazamiento giratorio con respecto a un eje de giro inclinado un cierto ángulo de entre 0º y 90º con respecto al eje vertical X.The mixing machine 10 may comprise also other types of mixing devices, not represented in the drawings and capable, for example, of imparting to the container 15 an orbital displacement, that is, a displacement rotating with respect to an axis of rotation inclined a certain angle between 0º and 90º with respect to the vertical axis X.
Los dispositivos mezcladores 11 y 111 pueden ser de cualquier tipo conocido y cada uno de ellos comprende dos elementos de sujeción 16 desplazados alternativamente, uno hacia el otro, o uno alejándose del otro, mediante un mecanismo de sujeción 17, de modo que sujeta selectivamente el recipiente 15 con una fuerza de sujeción determinada. El mecanismo de sujeción 17 comprende un motor de control eléctrico 18 y un sensor de sujeción 19, no representado en los dibujos y esquematizado en la figura 2.The mixing devices 11 and 111 can be of any known type and each of them comprises two clamping elements 16 alternately displaced, one towards the another, or one moving away from the other, by a clamping mechanism 17, so that it selectively holds the container 15 with a determined clamping force. The clamping mechanism 17 comprises an electric control motor 18 and a clamping sensor 19, not shown in the drawings and schematized in the figure 2.
Según una variante, no representada en los dibujos, en lugar de los elementos de sujeción 16, cada dispositivo mezclador 11, 111, puede estar provisto de un dispositivo de contención, por ejemplo un cesto, capaz de contener y sujetar el recipiente 15.According to a variant, not represented in the drawings, instead of the fasteners 16, each device mixer 11, 111, may be provided with a device containment, for example a basket, capable of containing and holding the container 15.
Cada dispositivo mezclador 11, 111, comprende también un motor eléctrico principal 20 esquematizado en la figura 2, el cual es capaz de impartir al recipiente 15 los desplazamientos necesarios para mezclar el componente base con el tinte, de modo que se obtenga un producto fluido homogéneo. El motor eléctrico 20 es accionado por medio de un circuito de accionamiento principal 21 y está asociado con un transductor angular 22 capaz de detectar la posición o la velocidad del mismo.Each mixing device 11, 111, comprises also a main electric motor 20 schematized in the figure 2, which is capable of imparting to the container 15 the displacements necessary to mix the base component with the dye, so that a homogeneous fluid product is obtained. The electric motor 20 is operated by means of a main drive circuit 21 and is associated with an angular transducer 22 capable of detecting the position or speed thereof.
Cada dispositivo mezclador 11, 111, puede comprender también un motor eléctrico secundario o un accionamiento 20b, esquematizado en la figura 2, el cual por medio de un circuito de accionamiento secundario 21b, es capaz de modificar algunos de los parámetros geométricos o de funcionamiento de cada dispositivo mezclador 11, 111. Estos parámetros son, por ejemplo, la velocidad del giro secundario con respecto al giro principal del dispositivo mezclador 11, del tipo giroscópico, y la amplitud de la oscilación en el dispositivo mezclador 111, del tipo vibratorio o giratorio-vibratorio.Each mixing device 11, 111, can also comprise a secondary electric motor or drive 20b, schematized in Figure 2, which by means of a circuit secondary drive 21b, is able to modify some of the geometric or operating parameters of each device mixer 11, 111. These parameters are, for example, the speed of the secondary turn with respect to the main turn of the device 11 mixer, gyroscopic type, and the amplitude of the oscillation in the mixing device 111, of the vibratory type or rotating-vibrating
El dispositivo mezclador 11 también puede comprender, opcionalmente, un mecanismo de reposicionamiento 23 también, de un tipo conocido y esquematizado en la figura 2, el cual es capaz de llevar el recipiente 15 a la misma posición angular inicial al final del ciclo de mezclado. El mecanismo de reposicionamiento 23 comprende un accionamiento eléctrico 24 y un sensor de reposicionamiento asociado 25.The mixing device 11 can also optionally comprise a repositioning mechanism 23 also, of a known and schematized type in figure 2, which is able to bring the container 15 to the same angular position Initial at the end of the mixing cycle. The mechanism of repositioning 23 comprises an electric drive 24 and a associated repositioning sensor 25.
La máquina mezcladora 10 comprende también una unidad de mando y control 27 (figuras 2 y 3), del tipo electrónico, la cual es capaz de mandar y controlar selectivamente los dispositivos mezcladores 11 y 111.The mixing machine 10 also comprises a command and control unit 27 (figures 2 and 3), of the electronic type, which is capable of selectively controlling and controlling mixing devices 11 and 111.
La unidad de mando y control 27 comprende una unidad de tratamiento 30 (figura 3), provista de un microprocesador, o CPU 31, una memoria de acceso aleatorio (RAM) 32, una memoria reprogramable de sólo lectura (EPROM) 33 y una memoria eléctricamente reprogramable de sólo lectura (EEPROM) 34, conectada a la CPU 31.The command and control unit 27 comprises a treatment unit 30 (figure 3), provided with a microprocessor, or CPU 31, a random access memory (RAM) 32, a memory reprogrammable read-only (EPROM) 33 and a memory electrically reprogrammable read-only (EEPROM) 34, connected to the CPU 31.
La EEPROM 34 memoriza tanto las secuencias de funcionamiento capaces de conseguir los ciclos de mezclado elementales respectivos de los dispositivos mezcladores 11, 111, como también las características que se pueden definir de los diferentes productos que se van a mezclar, de los diferentes tipos de recipientes 15 y los diferentes dispositivos mezcladores 11, 111 que se van a controlar.The EEPROM 34 memorizes both the sequences of operation capable of achieving mixing cycles respective elementals of the mixing devices 11, 111, as well as the characteristics that can be defined of the different products to be mixed, of the different types of containers 15 and the different mixing devices 11, 111 They are going to control.
La RAM 32 memoriza selectivamente las características del producto específico que se va a mezclar y del recipiente específico en el cual está contenido el último, mientras la EPROM 33 memoriza el programa de funcionamiento y gestión (firmware) de la unidad de tratamiento 30, que se puede utilizar en ese caso específico.RAM 32 selectively memorizes characteristics of the specific product to be mixed and the specific container in which the latter is contained, while EPROM 33 memorizes the operation and management program (firmware) of the treatment unit 30, which can be used in That specific case.
La unidad de tratamiento 30 está conectada a un dispositivo de entrada y salida 35 y a un dispositivo de entrada 36. El primer dispositivos 35 está conectado a un dispositivo de selección 37, que consiste por ejemplo en un teclado, un panel de botones pulsadores, una consola o una pantalla táctil y a un dispositivo de visualización 38, que consiste por ejemplo en una pantalla de vídeo, o en diodos emisores de luz (LED).The treatment unit 30 is connected to a input and output device 35 and to an input device 36. The first devices 35 are connected to a device of selection 37, consisting for example of a keyboard, a panel of push buttons, a console or a touch screen and a display device 38, consisting for example of a video display, or in light emitting diodes (LED).
El dispositivo de entrada 36 está conectado al sensor de sujeción 19, al transductor angular 22 asociado con cada motor eléctrico principal 20 y posiblemente a un temporizador 39, el cual puede ser ajustado manualmente por el usuario con el fin de definir la duración de determinadas operaciones llevadas a cabo por la máquina mezcladora 10.The input device 36 is connected to the clamping sensor 19, to the angular transducer 22 associated with each main electric motor 20 and possibly a timer 39, the which can be manually adjusted by the user in order to define the duration of certain operations carried out by the mixing machine 10.
La unidad de tratamiento 30 está también conectada a un dispositivo de salida 40 y a un dispositivo de potencia 41. El dispositivo de salida 40 está conectado al circuito de accionamiento principal 21 de cada motor eléctrico principal 20, al circuito de accionamiento secundario 21b de cada motor eléctrico secundario 20b, al accionamiento eléctrico 24 del mecanismo de reposicionamiento 23 y a un dispositivo de bloqueo de puerta 43. El último es capaz de bloquear una puerta o registro, no representado en los dibujos, con el cual está normalmente equipado cada dispositivo mezclador 11, 111 y el cual, en la posición abierta, permite que el recipiente 15 sea insertado y extraído, mientras, en la posición cerrada, permite llevar a cabo los ciclos de mezclado. El dispositivo de potencia 41 está conectado al motor de control eléctrico 18 del mecanismo de sujeción 17.The treatment unit 30 is also connected to an output device 40 and a device power 41. The output device 40 is connected to the circuit main drive 21 of each main electric motor 20, to the secondary drive circuit 21b of each electric motor secondary 20b, to the electric drive 24 of the mechanism repositioning 23 and a door locking device 43. The last is able to block a door or register, not represented in the drawings, with which each is normally equipped mixing device 11, 111 and which, in the open position, allows the container 15 to be inserted and removed, while, in The closed position allows mixing cycles to be carried out. The power device 41 is connected to the control motor electric 18 of the clamping mechanism 17.
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La unidad de mando y control 27 comprende también un alimentador de potencia 46 y un circuito de alimentación 47 conectado a un alimentador exterior 45.The command and control unit 27 comprises also a power feeder 46 and a power circuit 47 connected to an external power supply 45.
La unidad de mando y control 27 comprende también un dispositivo de conexión 50, capaz de conectar la unidad de tratamiento 30 a uno o más dispositivos electrónicos exteriores 51, por medio de conexiones conocidas, tal como por ejemplo un puerto USB (Universal Serial Protocol) 52 y un puerto en serie 53, por ejemplo del tipo RS- 232, o bien otros puertos de comunicación. Los dispositivos electrónicos exteriores son, por ejemplo, calculadoras, dispositivos de lectura de datos, tal como por ejemplo lectores de códigos de barras, o unidades para distribuir productos fluidos, a su vez provistos o controlados por calculadoras.The command and control unit 27 comprises also a connection device 50, capable of connecting the unit of treatment 30 to one or more external electronic devices 51, by means of known connections, such as for example a USB port (Universal Serial Protocol) 52 and a serial port 53, for example of the RS-232 type, or other communication ports. External electronic devices are, for example, calculators, data reading devices, such as barcode readers, or units to distribute products fluids, in turn provided or controlled by calculators.
La máquina mezcladora 10 ventajosamente puede estar conectada a medios de tratamiento electrónico, de un tipo conocido y no representados en los dibujos, los cuales definen con dicha máquina y con por lo menos una unidad para distribuir productos fluidos, también de un tipo conocido, un aparato o sistema capaz de definir los parámetros de mezclado óptimo, seleccionados por dichos medios de tratamiento de entre una serie de posibles parámetros, por ejemplo memorizados en la base de datos relativa a las fórmulas de color.The mixing machine 10 can advantageously be connected to electronic processing means, of a kind known and not represented in the drawings, which define with said machine and with at least one unit to distribute fluid products, also of a known type, an apparatus or system able to define the optimal mixing parameters, selected by said means of treatment from among a number of possible parameters, for example stored in the database relating to The color formulas.
La unidad de mando y control 27 está también conectada a un indicador de potencia 55 y un interruptor de emergencia 56, capaz de bloquear la máquina mezcladora 10 en caso de necesidad.The command and control unit 27 is also connected to a power indicator 55 and a power switch emergency 56, capable of blocking the mixing machine 10 in case of need
La máquina mezcladora 10 como ha sido descrita en la presente memoria funciona como se expone a continuación.The mixing machine 10 as described in this report it works as set forth below.
Por medio del dispositivo de selección 37 el usuario selecciona las características relativas al producto fluido específico que se va a mezclar y al respectivo recipiente 15.By means of the selection device 37 the user selects the characteristics related to the fluid product specific to be mixed and to the respective container 15.
La unidad de tratamiento 30 memoriza las características específicas en la RAM 32, y las compara con las características memorizadas en la EEPROM 34, de modo que selecciona la secuencia de funcionamiento correspondiente de los ciclos elementales los cuales constituyen un ciclo de mezclado óptimo determinado, con el fin de llevar a cabo el mezclado para las características específicas del producto y el respectivo recipiente 15.The treatment unit 30 memorizes the specific features in RAM 32, and compares them with features memorized in EEPROM 34, so that you select the corresponding operating sequence of the cycles elementals which constitute an optimal mixing cycle determined, in order to carry out mixing for specific characteristics of the product and the respective container fifteen.
Durante el ciclo de mezclado elemental determinado, la unidad de tratamiento 30, según las señales de entrada que llegan desde el dispositivo de entrada 36, envía las correspondientes señales de salida al dispositivo de salida 40 y al dispositivo de potencia 41 con el fin de accionar los motores eléctricos principal 20 y secundario 20b, los mecanismos de reposicionamiento 23 y los mecanismos de sujeción 17, según las secuencias de funcionamiento.During the elementary mixing cycle determined, the treatment unit 30, according to the signals of input arriving from input device 36, sends the corresponding output signals to output device 40 and the power device 41 in order to drive the motors electrical main 20 and secondary 20b, the mechanisms of repositioning 23 and clamping mechanisms 17, according to the operating sequences
La unidad de tratamiento 30 controla todos, el mecanismo de sujeción 17, por medio del motor de control eléctrico 18 y según los datos detectados por el sensor de sujeción 19, y también cada motor eléctrico principal 20, por medio del circuito de accionamiento principal 21 y según los datos detectados por los transductores angulares 22 y también cada motor eléctrico secundario 20b, por medio del circuito de accionamiento secundario 21b. Además, al final del ciclo de mezclado, el microe de tratamiento 30, que recibe los datos detectados por el sensor de reposicionamiento 25, acciona el mecanismo de reposicionamiento 23 por medio del accionamiento eléctrico 24.The treatment unit 30 controls all, the clamping mechanism 17, by means of the electric control motor 18 and according to the data detected by the clamping sensor 19, and also each main electric motor 20, by means of the circuit of main drive 21 and according to the data detected by the angular transducers 22 and also each electric motor secondary 20b, by means of the secondary drive circuit 21b In addition, at the end of the mixing cycle, the microe of treatment 30, which receives the data detected by the sensor repositioning 25, activates the repositioning mechanism 23 by means of the electric drive 24.
Los diferentes tipos de desplazamiento conseguidos por las unidades de accionamiento y las diferentes fuerzas de sujeción obtenidas por medio de los elementos de sujeción 16 ventajosamente que se pueden variar según las características del recipiente 15, del componente base y del tinte del producto que se va a mezclar.The different types of displacement achieved by the drive units and the different clamping forces obtained by means of the elements of clamping 16 advantageously that can be varied according to the characteristics of container 15, base component and dye of the product to be mixed.
Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, la máquina mezcladora 10 es capaz de funcionar según un procedimiento 70, el cual comprende dos microetapas 71 y 72, durante las cuales son definidas o adquiridas, respectivamente, las características, por una parte, del componente base y del recipiente 15 y, por otra parte, las características del tinte.Referring to figures 4 and 5, the Mixing machine 10 is able to operate according to a procedure 70, which comprises two micro-stages 71 and 72, during which characteristics are defined or acquired, respectively, on the one hand, the base component and the container 15 and, on the other part, the characteristics of the dye.
Para ser más exactos, la microetapa 71 está subdividida en dos fases distintas representadas por las etapas 73 y 74, en las cuales las variables relacionadas con el componente base y las relacionadas con el recipiente 15 son definidas respectivamente. La microetapa 72 por el contrario comprende una etapa 75 en la cual se definen las variables relacionadas con el producto de color.To be more exact, micro-stage 71 is subdivided into two distinct phases represented by stages 73 and 74, in which the variables related to the component base and those related to container 15 are defined respectively. Micro stage 72 on the other hand comprises a stage 75 in which the variables related to the color product.
A su vez, las etapas 73 y 74 comprenden una serie de subetapas desde las 76 a la 79 y respectivamente desde la 80 a la 83.In turn, stages 73 and 74 comprise a series of sub-stages from 76 to 79 and respectively from the 80 to 83.
En la subetapa 76 se definen las características fluido dinámicas de la base, en la subetapa 77, las características reológicas, en la subetapa 78 el estado de conservación y en la subetapa 79 otras características, tal como por ejemplo el color neutro o blanco del producto base.In the sub-stage 76 the characteristics are defined dynamic fluid of the base, in sub-stage 77, the characteristics rheological, in the sub-stage 78 the state of conservation and in the Undercover 79 other features, such as color neutral or white of the base product.
En la subetapa 80 se define la forma geométrica del recipiente 15, en la subetapa 81 sus dimensiones, en la subetapa 82 el material en el que está realizado y en la subetapa 83 otras características, tal como por ejemplo su estado de conservación.The geometric shape is defined in sub-stage 80 of the container 15, in the sub-stage 81 its dimensions, in the Sub-stage 82 the material in which it is made and in the sub-stage 83 other features, such as your status of conservation.
En la subetapa 84 se definen las características fluido dinámicas del tinte, en la subetapa 85 el estado de conservación, en la subetapa 86 las características reológicas y en la subetapa 87 otras características, tales como por ejemplo el tipo de pigmento.In the sub-stage 84 the characteristics are defined dynamic dye fluid, in sub-stage 85 the state of conservation, in sub-stage 86 the rheological characteristics and in the subcap 87 other features, such as for example the type of pigment
Todas las características definidas en las subetapas desde la 76 a la 87 están memorizadas en la EEPROM 34 de la unidad de mando y control 27.All the characteristics defined in the sub-stages from 76 to 87 are memorized in EEPROM 34 of the command and control unit 27.
Según una variante, las características anteriores son introducidas primero dentro del dispositivo electrónico exterior 51 y a continuación enviadas por medio del dispositivo de conexión 50 a la unidad de mando y control 27 y entonces memorizadas en la EEPROM 34.According to a variant, the characteristics above are first introduced into the device external electronic 51 and then sent via the connection device 50 to the command and control unit 27 and then memorized in EEPROM 34.
Según otra variante, las características anteriores son introducidas y memorizadas en el dispositivo electrónico exterior 51 y a continuación son enviadas selectivamente a la unidad de mando y control 27.According to another variant, the characteristics above are entered and stored in the device outside electronic 51 and then sent selectively to the command and control unit 27.
El procedimiento 70 comprende también cuatro etapas desde la 88 a la 91, durante cada una de las cuales se seleccionan las características específicas de un producto base determinado, con relación al recipiente 15 y al tinte.The method 70 also comprises four stages from 88 to 91, during each of which select the specific characteristics of a base product determined, in relation to container 15 and dye.
Durante la etapa 88 se seleccionan las características anteriores por medio de un dispositivo de selección 37, durante la etapa 89 por medio de un lector óptico de código de barras (no representado en los dibujos), durante la etapa 90 por medio del dispositivo electrónico exterior 51 y durante la etapa 91 por medio de un dispositivo similar. La unidad de tratamiento 30 memoriza las características seleccionadas en la RAM 32.During step 88 the previous features by means of a selection device 37, during step 89 by means of an optical code reader of bars (not shown in the drawings), during stage 90 by medium of the external electronic device 51 and during step 91 by means of a similar device. The treatment unit 30 memorize the selected features in RAM 32.
De este modo, la elección de un mezclado particular no se confía a la discreción y la experiencia del usuario o del operario, sino que está correlacionada con las características del componente base, del recipiente y del tinte que se va a mezclar.Thus, the choice of a mixed particular is not entrusted to the discretion and user experience or of the operator, but it is correlated with the characteristics of the base component, the container and the dye that It is going to mix.
Las características específicas memorizadas en la RAM 32 se comparan durante una etapa 92 con las características memorizadas en la EEPROM 34, con el fin de definir una secuencia de funcionamiento de ciclos elementales relacionados con un ciclo de mezclado determinado.The specific characteristics memorized in RAM 32 is compared during a stage 92 with the characteristics memorized in EEPROM 34, in order to define a sequence of operation of elementary cycles related to a cycle of mixed determined.
Haciendo referencia a la figura 5, después de la etapa 92 sigue una etapa de verificación 93, durante la cual se determina si existen disponibles dispositivos mezcladores 11, 111, esto es, no implicados en otra operación de mezclado.Referring to figure 5, after the step 92 follows a verification stage 93, during which determines whether mixing devices 11, 111 are available, that is, not involved in another mixing operation.
En el caso de una salida negativa, la etapa 93 se repite cíclicamente hasta que se obtenga una salida positiva, en cuyo caso ocurre una segunda etapa de verificación 94, durante la cual se determina si el dispositivo mezclador o los dispositivos mezcladores 11, 111 disponibles son adecuados para efectuar el ciclo de mezclado determinado del producto base específico, el recipiente relacionado 15 y el tinte.In the case of a negative exit, stage 93 repeated cyclically until a positive output is obtained, in whose case occurs a second verification stage 94, during the which determines whether the mixing device or the devices available mixers 11, 111 are suitable for the cycle determined mixing of the specific base product, the container 15 related and dye.
En el caso de una salida negativa, después de la etapa 94 sigue la etapa 93. En el caso de una salida positiva, después de la segunda etapa de verificación 94 sigue una etapa de búsqueda 95, durante la cual se lleva a cabo una búsqueda del dispositivo mezclador disponible 11 ó 111 más adecuado para efectuar el ciclo de mezclado determinado antes.In the case of a negative exit, after the stage 94 follows stage 93. In the case of a positive exit, after the second verification stage 94 follows a stage of search 95, during which a search of the available mixing device 11 or 111 more suitable for effecting the mixing cycle determined before.
Después de la etapa 95 sigue una etapa de asignación 96, durante la cual la secuencia de funcionamiento definida en la etapa 92 es llevada a cabo por la CPU 31 de modo que se consiga el ciclo de mezclado determinado.After stage 95 follows a stage of assignment 96, during which the sequence of operation defined in step 92 is carried out by the CPU 31 so that the determined mixing cycle is achieved.
Haciendo referencia a la figura 6, el procedimiento 70 proporciona una subdivisión de los productos según sus volúmenes y sus consistencias o densidades. Por ejemplo, se considera el caso en el cual los productos están subdivididos según tres gamas de volúmenes, a cada uno de los cuales corresponde una consistencia alta o baja. De este modo se consiguen seis zonas de primera identificación, provistas de valores diferentes de volumen/consistencia, a las cuales corresponde una letra perspectiva desde la "a" hasta la "f". Sobre la base de estas seis zonas de primera identificación, se definen las secuencias de funcionamiento (etapa 92) para ser enviadas a la unidad de tratamiento 30 la cual, también según el dispositivo mezclador 11 ó 111, consigue seis ciclos de mezclado óptimos correspondientes.Referring to Figure 6, the procedure 70 provides a subdivision of the products according to its volumes and its consistencies or densities. For example, it Consider the case in which the products are subdivided according to three ranges of volumes, each of which corresponds to a high or low consistency In this way six zones of first identification, provided with different values of volume / consistency, to which a perspective letter corresponds from "a" to "f". Based on these six First identification zones, the sequences of operation (step 92) to be sent to the unit of treatment 30 which, also according to the mixing device 11 or 111, get six corresponding optimal mixing cycles.
Está claro que, incrementando el número de gamas de volumen o el número de gamas correspondientes de consistencia, también se incrementa el número de zonas de primera identificación y por lo tanto el número de ciclos de mezclado correspondientes. Por lo tanto el nivel de precisión del mezclado según el producto también se incrementa.It is clear that, increasing the number of ranges of volume or the number of corresponding ranges of consistency, the number of first identification zones is also increased and therefore the number of corresponding mixing cycles. By therefore the level of precision of mixing according to the product It also increases.
Con el fin de mejorar adicionalmente la precisión del mezclado, el procedimiento proporciona la identificación de otras características del producto, tales como por ejemplo su estado de conservación. Una serie de zonas de segunda identificación están asociadas con cada una de las zonas de primera identificación, de este modo considerando también el tiempo del producto y optimizando adicionalmente los ciclos de mezclado. Aparte de las zonas de identificación anteriores el procedimiento proporciona añadir otra serie de zonas de tercera identificación las cuales identifican también la forma del recipiente 15.In order to further improve the mixing accuracy, the procedure provides the identification of other product features, such as for example its state of conservation. A series of areas of second identification are associated with each of the zones of first identification, thus also considering the time of the product and further optimizing the mixing cycles. Apart from the previous identification areas, the procedure provides add another series of third identification zones which also identify the shape of the container 15.
Según una variante, con el fin de incrementar adicionalmente la precisión del mezclado, la subdivisión anterior en zonas de identificación del producto comprende también una subdivisión en zonas para identificar el recipiente 15, según las características del recipiente 15 en el cual está contenido el producto que se va a mezclar.According to a variant, in order to increase additionally the mixing precision, the previous subdivision in product identification areas it also includes a subdivision into zones to identify the container 15, according to the characteristics of the container 15 in which the product to be mixed.
La tabla siguiente relaciona los dispositivos mezcladores más comunes y los parámetros que se pueden variar con el fin de mejorar el ciclo de mezclado elemental.The following table relates the devices most common mixers and parameters that can be varied with in order to improve the elementary mixing cycle.
En la tabla, t es el tiempo de mezclado, \omega_{1} es la velocidad angular del giro principal, \omega_{2} es la velocidad angular del giro secundario, F es la frecuencia de las oscilaciones, A es la amplitud de las oscilaciones y \alpha es el ángulo de inclinación entre los ejes de giro del giro principal Y y del giro secundario X. "Sí" indica que el parámetro está actualmente disponible en el dispositivo mezclador.In the table, t is the mixing time, \ omega_ {1} is the angular velocity of the main turn, \ omega_ {2} is the angular velocity of the secondary turn, F is the frequency of oscillations, A is the amplitude of the oscillations and α is the angle of inclination between the axes of rotation of the main turn Y and the secondary turn X. "Yes" indicates that the parameter is currently available in the mixing device
La máquina mezcladora 10, en una versión simplificada, puede comprender un único dispositivo mezclador 11, del tipo giroscópico, o 111, del tipo vibratorio o del tipo giratorio vibratorio, o de cualquier otro tipo.The mixing machine 10, in one version simplified, it can comprise a single mixing device 11, gyroscopic type, or 111, vibratory type or type Rotary vibrating, or any other type.
Claims (15)
- --
- una etapa de definición, durante la cual se definen por lo menos las características de dicho recipiente (15) y/o de dicho producto; ya definition stage, during which at least the characteristics of said container (15) and / or said product; Y
- --
- una etapa de tratamiento, durante la cual dicha unidad de mando y control (27) selecciona y acciona dicho ciclo de mezclado determinado según dichas características definidas en dicha etapa de definición.a treatment stage, during which said control unit and control (27) selects and drives said mixing cycle determined according to said characteristics defined in said stage of definition.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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