ES2323071T3 - Unidad de pulsadores quirurgica y unidad de accionamiento quirurgica. - Google Patents

Abstract

Unidad de pulsadores quirúrgica (20) para especificar una velocidad de giro y/o una dirección de giro de una unidad de accionamiento quirúrgica (10), que comprende por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) apoyado de forma móvil en una dirección de accionamiento (70), una unidad de generación de campo (62) para generar un campo magnético o eléctrico y por lo menos un sensor de accionamiento (50) para generar una señal de accionamiento como reacción a un movimiento y/o una posición del elemento de accionamiento (22, 24), estando la señal de accionamiento generada correlacionada con una intensidad de campo y/o una modificación del campo generado mediante la unidad de generación de campo (62) debido a un movimiento del elemento de accionamiento (22, 24), caracterizada porque el sensor de accionamiento (50) está acoplado con la unidad de generación de campo (62), porque está previsto un elemento de modificación de campo (68) para modificar el campo generado mediante la unidad de generación de campo (62), que actúa en el lugar del sensor de accionamiento (50), debido a un movimiento y/o a una posición modificada del elemento de accionamiento (22, 24) y porque la unidad de generación de campo (62) está acoplada con el sensor de accionamiento (50) a través de un sistema de retorno (56).

Description

Unidad de pulsadores quirúrgica y unidad de accionamiento quirúrgica.

La presente invención se refiere a una unidad de pulsadores quirúrgica para especificar una velocidad de giro y/o una dirección de giro de una unidad de accionamiento quirúrgica, que comprende por lo menos un elemento de accionamiento apoyado de forma móvil en una dirección de accionamiento, una unidad de generación de campo para generar un campo magnético o eléctrico y por lo menos un sensor de accionamiento para generar una señal de accionamiento como reacción a un movimiento y/o a una posición del elemento de accionamiento, estando la señal de accionamiento generada correlacionada con una intensidad de campo y/o una modificación del campo generado mediante la unidad de generación de campo debido a un movimiento del elemento de accionamiento.

La presente invención se refiere además a una unidad de accionamiento quirúrgica que comprende un accionamiento quirúrgico y una unidad de pulsadores para especificar una velocidad de giro y/o una dirección de giro de la unidad de accionamiento.

Por el documento US 5,747,953 se conoce por ejemplo una unidad de accionamiento quirúrgica alimentada por batería con una unidad de pulsadores en forma de una máquina con batería que presenta como unidad de generación de campo un imán que está unido con un pulsador de la unidad de pulsadores y puede moverse en relación con un sensor de Hall que sirve como sensor de accionamiento. Mediante variación de la distancia espacial entre el imán y el sensor se genera una señal de accionamiento. Una disposición de este tipo permite separar para fines de limpieza, por ejemplo para esterilizar la unidad de accionamiento, un equipo electrónico, dispuesto en la unidad de accionamiento, de la unidad de pulsadores antes de la esterilización. No obstante, el tipo de construcción conocido presenta la desventaja de que el imán debe pasar también por el ciclo de limpieza. En particular cuando no está completamente encapsulado es posible que se separe del pulsador. Asimismo, durante cada unión entre el equipo electrónico, que comprende el sensor de Hall, y los pulsadores de la unidad de pulsadores se presenta el problema de ajustar de nuevo correctamente el imán y el sensor uno en relación con otro. Cuando la unidad de accionamiento se desmonta frecuentemente, a lo largo del tiempo puede producirse un desajuste que puede afectar de forma negativa al funcionamiento de la unidad de accionamiento.

Por el documento GB-A-1364437 se conoce un dispositivo de conmutación magnético que comprende un imán permanente configurado de tal manera que rodea un cuerpo de conmutación magnético y que una magnetización del cuerpo de conmutación magnético puede modificarse mediante movimiento de un elemento de modificación de campo al interior del imán permanente o hacia fuera del mismo, respectivamente.

El objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en perfeccionar de tal manera una unidad de pulsadores quirúrgica y una unidad de accionamiento quirúrgica del tipo inicialmente descrito de tal manera que se garantice a largo plazo la seguridad de funcionamiento de la unidad de accionamiento.

Este objetivo se consigue en una unidad de pulsadores quirúrgica conforme a la invención por el hecho de que el sensor de accionamiento está acoplado con la unidad de generación de campo, porque está previsto un elemento de modificación de campo para modificar el campo generado mediante la unidad de generación de campo, que actúa en el lugar del sensor de accionamiento, debido a un movimiento y/o a una posición modificada del elemento de accionamiento y porque la unidad de generación de campo está acoplada con el sensor de accionamiento a través de un sistema de retorno.

Esta configuración facilita en particular la extracción del sensor de accionamiento junto con la unidad de generación de campo con una correlación espacial fija de la unidad de accionamiento, por lo que no pueden aparecer problemas de tolerancia durante el ensamblado de la unidad de accionamiento y del equipo electrónico de control. En particular, esto no tiene consecuencias negativas cuando en varias unidades de accionamiento usadas se intercambian los equipos electrónicos de control de las mismas. Asimismo, de esta manera puede evitarse que la unidad de generación de campo se someta a un reacondicionamiento de la unidad de accionamiento. También aumenta la seguridad de funcionamiento, ya que no es imprescindible mover la unidad de generación de campo en relación con el sensor. Un acoplamiento particularmente bueno entre la unidad de generación de campo y el sensor de accionamiento puede conseguirse por el hecho de que la unidad de generación de campo esté acoplada con el sensor de accionamiento a través de un sistema de retorno. El sistema de retorno es ventajosamente apropiado para conducir un flujo del campo generado mediante la unidad de generación de campo directamente de la unidad de generación de campo al sensor de accionamiento. De esta manera se evitan influencias no deseadas del campo generado mediante la unidad de generación de campo en el equipo electrónico de control de la unidad de accionamiento.

Preferentemente, el sensor de accionamiento y la unidad de generación de campo están dispuestos de forma fija el uno en relación con la otra. De esta manera es posible evitar completamente todas las desventajas posibles de una disposición móvil entre sí del sensor de accionamiento y de la unidad de generación de campo. Se garantiza la capacidad de funcionamiento de la unidad de pulsadores, ya que el elemento de modificación de campo puede causar una modificación del campo generado por la unidad de generación de campo en el lugar del sensor de accionamiento para su uso en la unidad de accionamiento.

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Básicamente, el sensor de accionamiento podría ser un sensor de accionamiento eléctrico o electromagnético. No obstante, el sensor es preferentemente un sensor de campo magnético. De esta manera cada unidad de generación de campo que pueda generar un campo magnético es apropiada para el uso con la unidad de accionamiento.

El sensor de campo magnético es preferentemente un sensor de Hall. Con un sensor de este tipo es posible generar de manera sencilla señales de accionamiento en forma de tensiones eléctricas.

Es ventajoso que el elemento de modificación de campo sea por lo menos parcialmente polarizable de forma magnética y presente una susceptibilidad magnética \chi_{m} distinta de cero. Esto permite variar una densidad de flujo en el lugar del sensor de accionamiento mediante introducción del elemento de modificación de campo en el campo generado mediante la unidad de generación de campo, por lo que se puede generar una señal de accionamiento.

Es particularmente favorable que el elemento de modificación de campo sea por lo menos parcialmente diamagnético, paramagnético, ferromagnético, antiferromagnético o ferrimagnético. Los materiales con las características magnéticas mencionadas pueden originar una modificación deseada de un campo magnético, en particular en el lugar de un sensor de campo magnético.

Se obtiene un tipo de construcción particularmente sencillo de la unidad de pulsadores cuando el elemento de modificación de campo es un elemento de hierro dulce. Es posible fabricarlo de manera sencilla y es resistente a agentes de limpieza convencionales que se usan para la limpieza de la unidad de accionamiento.

Se obtiene un tipo de construcción particularmente sencillo de la unidad de pulsadores cuando la unidad de generación de campo es un imán.

Básicamente sería concebible usar como imán un electroimán. No obstante, el funcionamiento de la unidad de pulsadores es particularmente seguro cuando el imán es un imán permanente. De esta manera se prolongan claramente los intervalos de mantenimiento de la unidad de pulsadores.

No obstante, también es ventajoso que el imán esté formado por una bobina.

Para conseguir una densidad de flujo lo más alta posible en el lugar del sensor de accionamiento es ventajoso que el sensor de accionamiento esté dispuesto entre los polos de la unidad de generación de campo.

En particular, en una forma de realización preferida de la invención puede ser ventajoso que el sensor de accionamiento esté dispuesto en un intersticio de una bobina toroidal.

Para conseguir adicionalmente una amplificación de la señal de accionamiento es ventajoso que una sección transversal del elemento de modificación de campo varíe en una dirección de accionamiento del elemento de accionamiento. De esta manera se consigue que el volumen del elemento de modificación de campo atravesado por el flujo del campo aumente como consecuencia de un accionamiento del por lo menos un elemento de accionamiento cuando el elemento de modificación de campo se introduce en campo de la unidad de generación de campo o se retira del campo.

De manera favorable aumenta la sección transversal. Es particularmente sencillo configurar un elemento de modificación de campo con una sección transversal que aumenta.

En particular en una unidad de generación de campo magnético es favorable que el sistema de retorno sea un sistema de retorno magnético. Por ejemplo puede usarse un material magnetizable para la realización del sistema de retorno, por ejemplo un acoplamiento mecánico.

Según una forma de realización preferida de la invención puede estar previsto además que la unidad de generación de campo, el sistema de retorno y el sensor de accionamiento definan una entalladura y que el elemento de modificación de campo esté dispuesto de tal manera que como consecuencia de un movimiento del elemento de accionamiento pueda introducirse por lo menos parcialmente en la entalladura. De esta manera es posible modificar de forma sencilla y segura el campo que actúa en el lugar del sensor de accionamiento.

El tipo de construcción de la unidad de pulsadores es particularmente sencillo cuando la entalladura presenta una sección transversal en lo esencial rectangular.

Básicamente sería concebible que el elemento de accionamiento accione el elemento de modificación de campo o esté unido con el mismo de forma indirecta. No obstante, se obtiene un tipo de construcción de la unidad de pulsadores aún más sencillo cuando el elemento de accionamiento lleva el elemento de modificación de campo.

Es ventajoso que la unidad de accionamiento presente por lo menos dos modos de funcionamiento distintos, estando asignado a un primer modo de funcionamiento una primera posición de modo de funcionamiento del por lo menos un elemento de accionamiento y que el por lo menos un elemento de accionamiento sea giratorio de la primera posición de modo de funcionamiento a una segunda posición de modo de funcionamiento, asignada a un segundo modo de funcionamiento de la unidad de accionamiento, alrededor de un eje de giro para conmutar la unidad de accionamiento del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento. Una configuración de este tipo de la unidad de pulsadores permite asignar al elemento de accionamiento varias funciones. Por ejemplo puede servir como elemento para especificar una velocidad de giro de la unidad de accionamiento y al mismo tiempo como conmutador de un primero a un segundo modo de funcionamiento.

Puede ser favorable que estén previstos dos sensores de accionamiento y dispuestos de tal manera que mediante un sensor de accionamiento pueda detectarse una posición del por lo menos un elemento de accionamiento en la primera posición de modo de funcionamiento y/o un movimiento del por lo menos un elemento de accionamiento en la primera posición de modo de funcionamiento y porque puede detectarse mediante el segundo sensor de accionamiento una posición del por lo menos un elemento de accionamiento en la segunda posición de modo de funcionamiento y/o un movimiento del por lo menos un elemento de accionamiento en la segunda posición de modo de funcionamiento. De esta manera es posible emplear en función de la sensibilidad requerida distintos sensores de accionamiento para distintos fines. Esto permite una adaptación del tipo de construcción de la unidad de pulsadores a los requisitos particulares de un circuito empleado o de los componentes del mismo.

El objetivo inicialmente formulado se consigue además en una unidad de accionamiento quirúrgica del tipo inicialmente descrito conforme a la invención por el hecho de que la unidad de pulsadores es una de las unidades de pulsadores anteriormente descritas. Las ventajas anteriormente descritas en relación con distintas formas de realización de la unidad de pulsadores son por lo tanto directamente transferibles también a la unidad de accionamiento y permiten un funcionamiento de la misma particularmente sencillo y seguro.

Básicamente, la unidad de accionamiento podría ser una unidad de accionamiento unida con un aparato de control mediante un cable. Para permitir un uso universal de la unidad de accionamiento en un quirófano es ventajoso que la unidad de accionamiento esté alimentada mediante una batería o un acumulador.

Es ventajoso que esté prevista una unidad de control y/o de regulación para controlar y/o regular una velocidad de giro y/o un modo de funcionamiento de la unidad de accionamiento. De este modo es posible procesar de manera deseada una señal de accionamiento para que la unidad de accionamiento funcione con una velocidad de giro y un modo de funcionamiento especificados por el usuario.

Es posible configurar una unidad de accionamiento particularmente compacta cuando esta comprende la unidad de control y/o de regulación.

La siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención sirve con referencia al dibujo para una explicación más detallada. En las figuras se muestran:

Fig. 1: Vista en perspectiva y parcialmente en corte de una unidad de accionamiento.

Fig. 2: Representación esquemática de una disposición de pulsador y sensor.

Fig. 3: Representación esquemática de un elemento de modificación de campo movido en relación con el sensor de accionamiento.

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En la figura 1 se muestra una máquina de accionamiento quirúrgica, señalada como unidad con el símbolo de referencia 10, que comprende un motor 14 dispuesto en una carcasa 12 que se puede unir a través de un acoplamiento 16 con una herramienta de tratamiento no representada en forma de un portaútil quirúrgico.

A una sección de la carcasa 12 que rodea el motor 14 sigue una zona de empuñadura 18 en la que está dispuesta una unidad de pulsadores, señalada en total con el símbolo de referencia 20, que presenta dos pulsadores 22 y 24. La máquina de accionamiento 10 puede unirse a través de un cable de conexión 26 con un aparato de control no representado en el cual se pueden procesar las señales de accionamiento generadas mediante la unidad de pulsadores 20 para controlar y/o regular el motor 12.

Los dos pulsadores 22 y 24 de la unidad de pulsadores 20 están configurados en lo esencial de forma idéntica. Ambos presentan un cuerpo base cilíndrico 28 y 30 guiado en un respectivo taladro de alojamiento 32 y 34 de un bastidor 36. En los extremos que sobresalen del bastidor 36 están superpuestos en los cuerpos base 28 y 30 botones de accionamiento 38 y 40 configurados de forma ergonómica. Los dos pulsadores 22 y 24 están guiados de forma longitudinalmente desplazable en el respectivo taladro de alojamiento 32 y 34 y se pueden girar en posiciones seleccionadas en 90º o 180º. Los resortes 42 y 44, que se apoyan por un lado en una pared interior 46 de la zona de empuñadura 18 y por otro lado en los extremos de los cuerpos base 28 y 30 opuestos a los botones de accionamiento 38 y 40, sirven como acumuladores de fuerza contra los cuales pueden accionarse los dos pulsadores 22 y 24.

A continuación del bastidor 36 sigue una placa de circuitos impresos 48 en la que está dispuesto un respectivo sensor de accionamiento no representado para cada uno de los dos pulsadores 22 y 24.

En las figuras 2 y 3 se muestra esquemáticamente cómo puede generarse una señal de accionamiento mediante el sensor de accionamiento.

Un sensor de Hall 50 con tres contactos de conexión 52 sirve como sensor de accionamiento. Está alojado entre los brazos cortos 54 de dos placas de hierro dulce 56 en forma de L, de modo que los brazos 54 y el sensor de Hall 50 dispuesto entre los mismos y, dado el caso otros elementos de hierro dulce que llenan un espacio entre los brazos 54, forman una estructura en forma de paralelepípedo. Entre los extremos libres 58 de dos brazos largos 60 de las dos placas de hierro dulce 56 está dispuesto un imán de barra cilíndrico 62. En total se obtiene una estructura en forma de bastidor que con los brazos largos 60, el imán de barra 62 y los brazos cortos 54 con el sensor de Hall 50 interpuesto define una abertura 64 que presenta una sección transversal rectangular. En el pulsador 22, representado de forma esquemática en la figura 2, está dispuesto de forma sobresaliente en una superficie frontal 66 del cuerpo base 28, opuesta al botón de accionamiento 38, un paralelepípedo de hierro dulce en dirección de un eje longitudinal 70 del cuerpo base 28, estando una superficie frontal 72 del paralelepípedo de hierro dulce 68 inclinada en 45º en relación con la superficie frontal 66 del cuerpo base 28.

La estructura de bastidor con el sensor de Hall está dispuesta en relación con el pulsador 22 de tal manera que debido a un accionamiento del pulsador 22 en dirección de la flecha 74 en la figura 2, es decir en paralelo al eje longitudinal 70, el cuerpo base 28 con el paralelepípedo de hierro dulce 68 puede introducirse en la abertura 64. El paralelepípedo 68 ferromagnético de hierro dulce presenta debido a su forma, partiendo de un borde frontal delantero 76 secciones transversales que aumentan en paralelo a la superficie frontal 66, lo que en la figura 3 se simboliza mediante los dos planos de corte 78 y 80 dibujados que discurren en paralelo a la superficie frontal 66.

Cuando el paralelepípedo de hierro dulce 68 se mueve al interior de la abertura 64, esto tiene consecuencias para el flujo magnético en el sistema de retorno formado por las dos placas de hierro dulce 56 que acopla el imán de barra 62 con el sensor de Hall 50. Una modificación del flujo magnético, que penetra por el sensor de Hall, origina una variación de la tensión de Hall generada mediante el sensor de Hall 50 que puede derivarse de los contactos de conexión 52. La tensión de Hall medida, que se usa como señal de accionamiento, se transforma mediante el aparato de control en señales de accionamiento correspondientes para el motor 14.

Los dos pulsadores 22 y 24 están dispuestos de tal manera que, en particular en el caso de una máquina de accionamiento que funciona con batería, no puedan extraerse junto con el equipo de control y la batería antes de una esterilización de la máquina de accionamiento 10. En la máquina de accionamiento 10 queda la unidad de pulsadores 20 que comprende los elementos de modificación de campo en forma de los paralelepípedos de hierro dulce 68. De esta manera no quedan contactos eléctricos en la máquina de accionamiento 10 necesarios para la generación de una señal de accionamiento, ya que junto con un equipo de control electrónico se retiran también completamente los sensores de Hall 50. La disposición particular del sensor de Hall 50 en relación con el imán de barra 62 permite fijar la relación espacial entre los mismos de forma unívoca y permanente. No es preciso un reajuste como en sistemas convencionales. Posibles tolerancias de fabricación del tamaño y de la forma del paralelepípedo de hierro dulce 68 y de la abertura 64 tienen consecuencias mucho menos críticas para el funcionamiento de la unidad de pulsadores 20 que en el caso de sistemas convencionales con un imán móvil en relación con el sensor de Hall 50.

Claims (24)

1. Unidad de pulsadores quirúrgica (20) para especificar una velocidad de giro y/o una dirección de giro de una unidad de accionamiento quirúrgica (10), que comprende por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) apoyado de forma móvil en una dirección de accionamiento (70), una unidad de generación de campo (62) para generar un campo magnético o eléctrico y por lo menos un sensor de accionamiento (50) para generar una señal de accionamiento como reacción a un movimiento y/o una posición del elemento de accionamiento (22, 24), estando la señal de accionamiento generada correlacionada con una intensidad de campo y/o una modificación del campo generado mediante la unidad de generación de campo (62) debido a un movimiento del elemento de accionamiento (22, 24), caracterizada porque el sensor de accionamiento (50) está acoplado con la unidad de generación de campo (62), porque está previsto un elemento de modificación de campo (68) para modificar el campo generado mediante la unidad de generación de campo (62), que actúa en el lugar del sensor de accionamiento (50), debido a un movimiento y/o a una posición modificada del elemento de accionamiento (22, 24) y porque la unidad de generación de campo (62) está acoplada con el sensor de accionamiento (50) a través de un sistema de retorno (56).

2. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el sensor de accionamiento (50) y la unidad de generación de campo (62) están dispuestos de forma fija uno con respecto a la otra.

3. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el sensor de accionamiento es un sensor de campo magnético (50).

4. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizada porque el sensor de campo magnético es un sensor de Hall (50).

5. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el elemento de modificación de campo (68) es por lo menos parcialmente polarizable de forma magnética y presenta una susceptibilidad magnética \chi_{m} distinta de cero.

6. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizada porque el elemento de modificación de campo (68) es por lo menos parcialmente diamagnético, paramagnético, ferromagnético, antiferromagnético o ferrimagnético.

7. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizada porque el elemento de modificación de campo es un elemento de hierro dulce (68).

8. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la unidad de generación de campo es un imán (62).

9. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque el imán es un imán permanente (62).

10. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque el imán (62) está formado por una bobina.

11. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el sensor de accionamiento (50) está dispuesto entre los polos de la unidad de generación de campo (62).

12. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizada porque el sensor de accionamiento (50) está dispuesto en un intersticio de una bobina toroidal.

13. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque una sección transversal (78, 80) del elemento de modificación de campo (68) varía en una dirección de accionamiento (70) del elemento de accionamiento (22, 24).

14. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizada porque la sección transversal (78, 80) aumenta.

15. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el sistema de retorno (56) es un sistema de retorno magnético.

16. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la unidad de generación de campo (62), el sistema de retorno (56) y el sensor de accionamiento (50) definen una entalladura (64) y porque el elemento de modificación de campo (68) está dispuesto de tal manera que debido a un movimiento del elemento de accionamiento (22, 24) puede insertarse por lo menos parcialmente en la entalladura (64).

17. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 16 caracterizada porque la entalladura (64) presenta una sección transversal en lo esencial rectangular.

18. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el elemento de accionamiento (22, 24) soporta el elemento de modificación de campo (68).

19. Unidad de pulsadores de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la unidad de accionamiento (10) presenta por lo menos dos modos de funcionamiento distintos, estando asignado a un primer modo de funcionamiento una primera posición de modo de funcionamiento del por lo menos un elemento de accionamiento y porque el por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) es giratorio de la primera posición de modo de funcionamiento a una segunda posición de modo de funcionamiento, asignada a un segundo modo de funcionamiento de la unidad de accionamiento (10), alrededor de un eje de giro (70) para conmutar la unidad de accionamiento (10) del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento.

20. Unidad de pulsadores de acuerdo con la reivindicación 19 caracterizada porque están previstos dos sensores de accionamiento (50) y dispuestos de tal manera que mediante un sensor de accionamiento (50) puede detectarse una posición del por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) en la primera posición de modo de funcionamiento o un movimiento del por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) en la primera posición de modo de funcionamiento y porque mediante el segundo sensor de accionamiento puede detectarse una posición del por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) en la segunda posición de modo de funcionamiento o un movimiento del por lo menos un elemento de accionamiento (22, 24) en la segunda posición de modo de funcionamiento.

21. Unidad de accionamiento quirúrgica (10) que comprende un accionamiento quirúrgico (14) y una unidad de pulsadores (20) para especificar una velocidad de giro y/o una dirección de giro de la unidad de accionamiento, caracterizada porque la unidad de pulsadores (20) es una unidad de pulsadores (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

22. Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 21 caracterizada porque la unidad de accionamiento (10) funciona con una batería o con un acumulador.

23. Unidad de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 21 ó 22 caracterizada porque está prevista una unidad de control y/o de regulación para controlar y/o regular una velocidad de giro y/o un modo de funcionamiento de la unidad de accionamiento (10).

24. Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 23 caracterizada porque la unidad de accionamiento (10) comprende la unidad de control y/o de regulación.