ES2322919T3 - Procedimiento de deteccion de trayectorias en transmision pulsada y dispositivo correspondiente. - Google Patents
Procedimiento de deteccion de trayectorias en transmision pulsada y dispositivo correspondiente. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2322919T3 ES2322919T3 ES06831083T ES06831083T ES2322919T3 ES 2322919 T3 ES2322919 T3 ES 2322919T3 ES 06831083 T ES06831083 T ES 06831083T ES 06831083 T ES06831083 T ES 06831083T ES 2322919 T3 ES2322919 T3 ES 2322919T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- arrival
- trajectory
- impulses
- time
- symbol
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/7163—Spread spectrum techniques using impulse radio
- H04B1/719—Interference-related aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/7163—Spread spectrum techniques using impulse radio
- H04B1/7183—Synchronisation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
Procedimiento de detección de trayectorias de propagación en transmisión por impulsos, incluyendo la señal recibida impulsos sobre tiempos de símbolo, caracterizado porque, tras la sincronización de la recepción de dichos impulsos sobre impulsos a los cuales está asociada una trayectoria, dicho procedimiento incluye al menos las etapas que consisten en: - determinar los instantes de llegada de al menos una parte de dichos impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual; - generar hipótesis de trayectoria asignando a los impulsos fechados en dicho tiempo de símbolo actual una puntuación inicial; - determinar los instantes de llegada de al menos una parte de dichos impulsos de al menos un tiempo de símbolo siguiente a dicho tiempo de símbolo actual; - confrontar de manera relativa los instantes de llegada de dichos impulsos de dicho tiempo de símbolo siguiente con los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria; - actualizar las puntuaciones en función del resultado de la confrontación relativa.
Description
Procedimiento de detección de trayectorias en
transmisión pulsada y dispositivo correspondiente.
La invención se refiere a un procedimiento y un
dispositivo de detección de trayectorias en transmisión pulsada.
La técnica emergente de transmisión en radio
pulsada utiliza la emisión de la información que va a transmitirse
por medio de impulsos y pone en practica, especialmente, receptores
de banda ultra ancha, denominados receptores UWB por "Ultra Wide
Band" en inglés.
Así, una señal pulsada no es una señal continua,
sino un tren de impulsos breves, por ejemplo de menos de un
nanosegundo, y de poca razón cíclica.
Durante la fase de adquisición de
sincronización, aprovechando el conocimiento a priori de una
secuencia, el receptor identifica esta secuencia, establece su
comienzo en el tiempo y extrae de ella la referencia de tiempo
buscada.
Entonces, el receptor ha detectado y se ha
enclavado en una trayectoria de propagación.
Ahora bien, un canal, especialmente el canal de
radio, puede comprender numerosas trayectorias de propagación, de
varias decenas a varias centenas, lo que tiene el efecto de diluir
la energía sobre el conjunto de estas trayectorias.
En una situación de este tipo, el tratamiento
óptimo de una única trayectoria sólo permite, en el mejor de los
casos, recuperar algunos porcentajes de la energía eléctrica
disponible en el canal.
A título ilustrativo, la figura 1 representa la
respuesta pulsada de un canal radio en recepción UWB en el caso de
un canal sin trayectoria directa NLOS ("Non Line Of Sight" en
inglés) confinado, denominado "indoor NLOS" en inglés. La
figura 1 está graduada en amplitud relativa sobre el eje de
ordenadas y en nanosegundos sobre el eje de abscisas.
Según las aplicaciones, resulta por tanto útil
tratar varias trayectorias de propagación, con el fin de recombinar
estas últimas de manera constructiva, y, así, mejorar la relación
señal a ruido disponible en la toma de decisiones.
Las soluciones actualmente conocidas del estado
de la técnica en el campo de la transmisión de radio ponen
esencialmente en práctica técnicas de correlación deslizante, para
mejorar la calidad de enlace.
A título de ejemplo de tratamiento mediante
correlación deslizante en receptores UWB, podrá hacerse referencia
de manera útil a la solicitud de patente PCT WO 2004/066517.
La mayor parte de las veces, una vez que el
receptor ha permitido detectar una trayectoria suficientemente
fuerte, este receptor puede sincronizarse sobre esta última. La
correlación deslizante también permite, cuando se realiza en su
totalidad, hacer que aparezcan otras trayectorias de propagación, en
forma de picos de correlación secundaria. El documento US 5.832.035
presenta un método con correlación deslizante.
Diferentes algoritmos de tratamiento permiten a
continuación recorrer el resultado de correlación deslizante, con
el objetivo de identificar y caracterizar otras trayectorias de
propagación, tales como por ejemplo el algoritmo iterativo
denominado "clean".
A continuación, durante la actualización de la
selección de las trayectorias, realizada especialmente debido a la
variabilidad del canal de transmisión, vuelve a calcularse entonces
una correlación deslizante, después se realiza una nueva búsqueda
de trayectorias en el resultado de correlación deslizante
obtenido.
El modo de operación mencionado anteriormente
presenta numerosos inconvenientes, debido a su cálculo
extremadamente pesado.
Especialmente, el número de secuencias N_{s}
necesarias para la obtención de una sincronización, en estas
condiciones, puede adoptar valores muy importantes, lo que implica
una duración de convergencia hacia un estado de sincronización
importante.
Por tanto no puede renovarse con frecuencia un
resultado de correlación deslizante para obtener una actualización
de la selección de trayectoria.
Aunque se han aportado diversas mejoras a la
solución mencionada anteriormente, mediante el uso de códigos de
tipo JPL para "Jet Propulsion Laboratory" en inglés por
ejemplo, o mediante la ejecución de un cálculo bruto de correlación
deslizante, con el fin de obtener zonas de interés sobre las cuales
el receptor calcula a continuación una correlación fina tal como se
describe por la solicitud de patente FR 05 01283 presentada el
08/02/2005 a nombre del solicitante. En su principio, todas estas
soluciones y su variante ponen en práctica necesariamente un
receptor coherente, excluyendo, especialmente, cualquier receptor
que opere en detección de energía.
\newpage
En todos los casos, el tiempo de cálculo y los
recursos correlativamente necesarios siguen siendo importantes y
pesan de manera significativa en la complejidad de un receptor UWB
en radio pulsada.
La presente invención tiene por objeto reducir,
incluso eliminar, los inconvenientes y las limitaciones de las
soluciones de la técnica anterior mencionadas anteriormente,
mediante supresión del proceso de correlación deslizante y
sustitución de este último por un proceso de detección de
trayectorias.
El procedimiento de detección de trayectorias de
propagación en transmisión por impulsos, incluyendo la señal
recibida impulsos sobre tiempos de símbolo, objeto de la invención,
es notable porque después de la sincronización de la recepción de
estos impulsos sobre impulsos a los cuales está asociada una
trayectoria, este procedimiento incluye al menos las etapas que
consisten en determinar los instantes de llegada de al menos una
parte de estos impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual,
generar hipótesis de trayectoria asignando a los impulsos fechados
en el tiempo de símbolo actual una puntuación inicial, determinar
los instantes de llegada de al menos una parte de estos impulsos de
al menos un tiempo de símbolo siguiente a este tiempo de símbolo
actual, confrontar de manera relativa el instante de llegada de los
impulsos del tiempo de símbolo siguiente con los instantes de
llegada de las hipótesis de trayectoria, actualizar las puntuaciones
de la confrontación relativa.
El procedimiento objeto de la invención es
además notable porque la determinación de un instante de llegada de
los impulsos consiste al menos en detectar cara a cara la envolvente
de los impulsos frente a un valor umbral, y, en caso de detección
positiva, asociar al menos un instante de llegada a un impulso
detectado.
El uso de la detección de envolvente y del
umbral permite reducir los cálculos y es compatible con el uso de
un receptor de detección de energía.
El procedimiento objeto de la invención es
además notable porque la confrontación relativa consiste al menos
en establecer ventanas temporales de ancho determinado alrededor de
los instantes de llegada de los impulsos asociados a la hipótesis
de trayectoria, y en verificar si los impulsos del tiempo de símbolo
siguiente están en al menos una de las ventanas temporales.
El uso de ventanas temporales permite reducir el
número de hipótesis generadas y, en consecuencia, los medios
necesarios para la realización del procedimiento de detección de
trayectorias objeto de la invención.
El procedimiento objeto de la invención es
además notable porque incluye al menos la generación de una nueva
hipótesis de trayectoria tras una discordancia relativa entre el
instante de llegada de un impulso del tiempo de símbolo siguiente y
los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria, asignando
al impulso con fecha del tiempo de símbolo siguiente una puntuación
inicial.
El procedimiento objeto de la invención es
igualmente notable porque la actualización de la puntuación asignada
a cada hipótesis de trayectoria después de la comparación en N
tiempos de símbolo siguientes incluye al menos la fusión de las
hipótesis de trayectoria cuyas ventanas temporales de recepción se
solapan, conservándose el instante de llegada más reciente y la
puntuación más elevada.
La generación de nueva hipótesis de trayectoria
en los tiempos de símbolo siguientes permite recuperar trayectorias
o bien atenuadas o bien sumergidas en el ruido en el tiempo de
símbolo actual y por tanto ganar precisión en la detección de
trayectoria. Esto tiene como consecuencia un aumento de calidad
durante la explotación, especialmente de calidad de transmisión,
cuando las trayectorias permiten la sincronización de un sistema de
transmisión.
El procedimiento objeto de la invención es
igualmente notable porque consiste en actualizar las hipótesis de
trayectoria y su puntuación reiterando las etapas de generación de
hipótesis de trayectoria y de asignación de puntuación, mediante
sustitución del tiempo de símbolo actual por un tiempo de símbolo
siguiente al tiempo de símbolo actual.
La actualización de las hipótesis de trayectoria
permite conservar una buena precisión sobre las trayectorias
detectadas y, en consecuencia, adaptar la explotación, especialmente
la recepción, a la variabilidad del canal de transmisión.
El procedimiento objeto de la invención es
finalmente notable porque consiste en sustituir el tiempo de símbolo
por una subdivisión temporal del tiempo de símbolo.
La sustitución del tiempo de símbolo por una
subdivisión de este último permite usar todos los impulsos emitidos
en un tiempo de símbolo, cuando se emiten varios impulsos por tiempo
de símbolo y, en consecuencia, usar más informaciones sobre un
tiempo de símbolo para detectar las trayectorias, lo que mejora la
detección de trayectorias y, por tanto, la calidad de la
transmisión.
La invención se refiere además a un receptor de
señales emitidas por impulsos, que comprende al menos una antena de
recepción de impulsos, notable porque, además de un módulo de
sincronización de la recepción sobre un impulso recibido, incluye
al menos un módulo de determinación de los instantes de llegada de
al menos una parte de los impulsos en función del resultado de la
confrontación relativa de tiempo de símbolo actual, un módulo de
generación de hipótesis de trayectoria, asignando a los impulsos
fechados en el tiempo de símbolo actual una puntuación inicial,
medios de determinación de los instantes de llegada de al menos una
parte de los impulsos de al menos un tiempo de símbolo siguiente al
tiempo de símbolo actual; un módulo de confrontación relativa de
los instantes de llegada de los impulsos de un tiempo de símbolo
siguiente con los instantes de llegada de las hipótesis de
trayectoria y un módulo de actualización de las puntuaciones en
función del resultado de la confrontación relativa.
El procedimiento y el receptor objetos de la
invención encuentran aplicación en la transmisión, especialmente de
radio, pulsada, por ejemplo para la comunicación, así como en la
detección de trayectorias múltiples en las aplicaciones de
geolocalización.
Se entenderán mejor tras la lectura de la
descripción y la observación de los dibujos a continuación en los
que, además de la figura 1 relativa a la técnica anterior:
- la figura 2 representa, a título ilustrativo,
un organigrama de las etapas esenciales de realización del
procedimiento de detección de trayectorias de propagación en
transmisión pulsada, objeto de la presente invención;
- la figura 3A representa, a título ilustrativo,
un detalle de realización de la etapa A de determinación de los
instantes de llegada de la figura 2, para el tiempo de símbolo
actual;
- la figura 3B representa, a título ilustrativo,
un detalle de realización de la etapa D que consiste en confrontar
de manera relativa los instantes de llegada de los impulsos de un
tiempo de símbolo siguiente con los instantes de llegada de las
hipótesis de trayectoria;
- la figura 3C representa, a título ilustrativo,
un detalle de realización de un proceso de actualización de la
puntuación asignada a cada hipótesis de trayectoria mediante fusión
de las hipótesis de trayectoria cuyas ventanas temporales de
recepción se solapan;
- la figura 3D representa, a título ilustrativo,
un detalle de realización de un proceso de actualización mediante
clasificación de la puntuación asignada a cada hipótesis de
trayectoria, en una aplicación de comunicación en radio
pulsada;
- la figura 4 representa, a título ilustrativo,
un receptor según el objeto de la presente invención.
Ahora se facilitará una descripción más
detallada del procedimiento de detección de trayectoria de
propagación en transmisión por impulsos, objeto de la invención, en
relación con la figura 2 y las figuras siguientes.
El procedimiento objeto de la invención se
aplica a una señal recibida, especialmente en banda UWB, que incluye
impulsos, por ejemplo impulsos directos e impulsos secundarios,
sobre cada tiempo de símbolo T_{s} sucesivo.
La realización del procedimiento objeto de la
invención puede aplicarse a continuación a la sincronización de la
recepción de los impulsos mencionados anteriormente sobre uno o
varios impulsos a los cuales está asociada una trayectoria
principal.
De manera más particular, se indica que la
noción de sincronización de la recepción corresponde a una situación
en la que se reciben impulsos, se repiten sobre cada intervalo de
trama sucesivo T_{f}, sin cambio, con referencia a la descripción
mencionada anteriormente. Comprendiéndose esta ausencia de cambio
como la ausencia de cambio de las condiciones de propagación del
canal de transmisión, es decir, sobre un tiempo relativamente
breve, igual a varios tiempos de símbolo.
La noción de sincronización puede corresponder a
la sincronización de un receptor de la técnica anterior sobre un
impulso denominado principal cuya amplitud es máxima por
ejemplo.
Con referencia a la figura 2, y para una
sucesión de impulsos después de la sincronización y representada
por:
y, para tiempos de símbolo T_{s}
sucesivos y tiempos de trama T_{f} comprendidos en el tiempo de
símbolo mencionado anteriormente, el procedimiento consiste en
determinar los instantes de llegada de al menos una parte de los
impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual, en una etapa A, por
ejemplo construyendo una tabla de las fechas de llegada de los
impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual tal como se indica en
la figura 2. En la figura 2 y para el inicio del procedimiento
objeto de la presente invención, el tiempo de símbolo actual es
arbitrariamente igual al primer tiempo de símbolo considerado
obtenido después de la sincronización, es decir para s =
1.
\newpage
La etapa de construcción A de la tabla de los
instantes de llegada se representa por:
En la relación anterior, se indica que
AD_{kfs} representa el instante de llegada del impulso ID_{ijk, \
fs}, representando k el rango del impulso en el tiempo de símbolo
considerado y representando f el rango de la trama incluida en el
tiempo de símbolo considerado.
La tabla de los instantes de llegada puede estar
constituida por cualquier estructura de datos que permite poner en
correspondencia biunívoca un impulso determinado ID_{ijk, \ fs} y
el instante de llegada AD_{kfs} del mismo. Esta estructura de
datos puede estar formada por una lista, una tabla o una red de
datos.
La etapa A va seguida por una etapa B que
consiste en generar hipótesis de trayectoria, especialmente
construyendo, a partir de la tabla de las fechas de llegada, un
tabla de las hipótesis de trayectoria de propagación de los
impulsos emitidos en el canal de transmisión tal como se ilustra en
la figura 2. Se entiende en efecto que, desde la emisión de un
impulso a nivel del emisor, especialmente radio, por impulsos, este
impulso se somete, en función de las condiciones de propagación en
el canal de transmisión, a trayectorias múltiples, representando
por tanto cada impulso recibido, en función del tiempo de llegada de
este último, una trayectoria potencial definida por una hipótesis
de trayectoria correspondiente.
Según un aspecto notable del procedimiento
objeto de la invención, cada hipótesis de trayectoria se genera
asignando a los impulsos fechados en la recepción en el tiempo de
símbolo actual una puntuación SC_{kfs} con un valor inicial,
denominado por abuso del lenguaje puntuación inicial.
En la etapa B, la operación de construcción de
la tabla de las hipótesis de trayectoria se representa por:
En la relación anterior, que simboliza la
construcción de la tabla de las hipótesis de trayectoria, se indica
que:
- PHT {AD_{kfs}, SC_{kfs}} designa la
trayectoria de propagación asociada al instante de llegada
AD_{kfs} del impulso ID_{ijk, \ fs}, impulso y;
- SC_{kfs} designa la puntuación asociada a un
impulso, especialmente a cualquier impulso, cuyo instante de
llegada se ha determinado, fechándose así el impulso.
\vskip1.000000\baselineskip
Tras la etapa B, representada en la figura 2, el
procedimiento objeto de la invención es notable porque consiste,
para un número determinado de tiempo de símbolo siguiente al tiempo
de símbolo actual, es decir para s > 1, en determinar los
instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos,
especialmente cada impulso, de al menos un tiempo de símbolo
siguiente a dicho tiempo de símbolo actual, especialmente de cada
tiempo de símbolo siguiente, en una etapa C, por ejemplo,
construyendo una tabla de las fechas de llegada de cada tiempo de
símbolo siguiente tal como se ilustra en la figura 2.
En la etapa C de la figura 2, la operación
correspondiente se indica como:
Se entiende que la operación ejecutada en la
etapa C, que consiste en construir una tabla de las fechas de
llegada de los impulsos de cada tiempo de símbolo siguiente es en
particular una operación ejecutada de la misma manera que la etapa
A.
La etapa C mencionada anteriormente va seguida
entonces por una etapa D que consiste en confrontar de manera
relativa los instantes de llegada de los impulsos de los tiempos de
símbolo siguientes, especialmente de los tiempos de símbolo
sucesivos siguientes, con los instantes de llegada de las hipótesis
de trayectoria, con el fin de verificar una correspondencia
probable de los impulsos mencionados anteriormente con una de las
hipótesis.
\newpage
En la etapa D de la figura 2, la operación de
confrontación se representa por la prueba según la relación.
La noción de correspondencia relativa de los
instantes de llegada se entiende como la verificación de la
correspondencia de los instantes de llegada mencionados
anteriormente teniendo en cuenta un margen de error predeterminado.
Pudiendo ser este margen de error igual a cero.
La etapa D va seguida entonces por una etapa E,
que comprende la actualización de la puntuación asignada a
cualquier hipótesis de trayectoria en función del resultado de la
confrontación relativa, para generar un conjunto de hipótesis de
trayectoria y su puntuación asociada pertinente.
En una primera variante de la etapa E, esta
actualización de las puntuaciones comprende la actualización del
valor de la puntuación SC_{kfs} en función de la correspondencia
relativa de al menos un impulso de tiempo de símbolo siguiente con
una hipótesis de trayectoria.
En una segunda variante de la etapa E, esta
actualización de las puntuaciones comprende la actualización del
valor de la puntuación SC_{kfs} en función de la discordancia
relativa de los impulsos de tiempo de símbolo siguiente con al
menos una hipótesis de trayectoria.
En una tercera variante, la etapa E comprende
además la generación de nueva hipótesis de trayectoria en caso de
discordancia relativa de un impulso de tiempo de símbolo siguiente
con las hipótesis de trayectoria. En una cuarta variante, la etapa
E comprende las características de la segunda variante de la etapa E
y/o las características de la tercera variante de la etapa E y/o
las características de la cuarta variante de la etapa E.
En la figura 2 se representa de manera detallada
un modo de operación específico no limitativo de la etapa de
actualización E.
Tal como se representa en la figura mencionada
anteriormente, en caso de respuesta positiva a la prueba de la
etapa D, es decir tras una correspondencia relativa de un impulso de
tiempo de símbolo siguiente con al menos una de las hipótesis de
trayectoria, es decir cuando se verifica la relación:
entonces se procede, en una etapa
E_{0}, a un incremento del valor de puntuación SC_{kfs},
pudiendo consistir el incremento correspondiente en añadir el valor
1 al valor de puntuación mencionado
anteriormente.
Esta operación se representa por la relación
SC_{kfs} = SC_{kfs} +1 en la etapa E_{0} de la
figura 2.
Por el contrario, en caso de respuesta negativa
a la prueba D de la figura 2, es decir tras una discordancia
relativa, se procede entonces en una etapa E_{1} (facultativa) a
una reducción de la puntuación asignada a la hipótesis de
trayectoria correspondiente si ningún impulso de un tiempo de
símbolo siguiente corresponde a una hipótesis de trayectoria, es
decir cuando se verifica la relación
La operación correspondiente se indica como
SC_{kfs} = SC_{kfs} - 1 en la etapa E_{1} de la
figura 2.
En otra variante de la invención, se reduce la
puntuación tras una correspondencia relativa y se incrementa tras
una discordancia relativa (siendo entonces el incremento
facultativo).
En la hipótesis de una discordancia relativa
entre un impulso de tiempo de símbolo siguiente con las hipótesis
de trayectoria, entonces puede usarse el propio impulso de tiempo de
símbolo siguiente para generar una nueva hipótesis de
trayectoria.
En estas condiciones, la etapa E_{1} va
seguida entonces por una etapa E_{2} (facultativa) que comprende
la verificación de la existencia de un impulso de tiempo siguiente
que no corresponde a ninguna hipótesis de trayectoria, es decir la
verificación de la siguiente relación:
Y la generación de una nueva hipótesis de
trayectoria que corresponde al instante de llegada AD_{kfs,s>1}
del impulso de tiempo de símbolo siguiente mencionado
anteriormente.
La etapa E puede ir seguida entonces por una
serie de actualización de la puntuación asignada denominada "serie
E figura 3c" en la figura 2, siendo no obstante esta serie
facultativa.
Evidentemente, el procedimiento objeto de la
presente invención puede ponerse en práctica en el tiempo de
símbolo actual, sea s = 1, y en una pluralidad N de tiempos de
símbolo siguientes.
No obstante, y según una realización
particularmente ventajosa del procedimiento objeto de la invención,
éste puede ponerse en práctica de manera adaptativa de forma que se
actualizan las hipótesis de trayectoria y su puntuación asociada
reiterando las etapas de generación de hipótesis de trayectoria y de
asignación de puntuación (etapas A a E), mediante sustitución del
tiempo de símbolo actual s = 1 por un tiempo de símbolo siguiente
al tiempo de símbolo actual, por ejemplo s = s+1 tiempo de símbolo
siguiente inmediatamente al tiempo de símbolo actual o s = s+n
enésimo tiempo de símbolo siguiente al tiempo de símbolo actual.
Esta operación se representa por la etapa F de
la figura 2 mediante el incremento s = s+1 que consiste en
continuar el conjunto del proceso, convirtiéndose el tiempo de
símbolo actual en el tiempo de símbolo s = 2, incrementado
sucesivamente y convirtiéndose los tiempos de símbolo siguientes
sucesivamente en los tiempos de símbolo de 3 a N+1 y así
sucesivamente, mediante retorno, después de la etapa F, a la etapa A
de la figura 2.
Se entiende que mediante una realización, tal
como se representa en la figura 2, del procedimiento de la presente
invención, esta realización permite de manera particularmente
ventajosa adaptar la recepción a la variabilidad del canal de
transmisión. Por tanto el valor de n será en función de la
variabilidad del canal: cuanto más rápido varíe el canal, más
próximo o igual a 1 será n permitiendo así una actualización de
todos o prácticamente todos los tiempos de símbolo; y cuanto más
lento varíe el canal, más grande será n permitiendo actualizar de
manera muy espaciada. Por tanto el ritmo de actualización puede
adaptarse al tipo de canal, permitiendo así reducir los cálculos de
actualización a aquellos que sean útiles para seguir el canal.
Ahora se facilitará una descripción más
detallada de un proceso preferible de determinación de un instante
de llegada de los impulsos de un mismo tiempo de símbolo en relación
con la figura 3A.
Para la determinación de los instantes de
llegada de los impulsos mencionados anteriormente, se considera la
misma hipótesis de partida que en el caso de la figura 2, es decir
que se dispone del conjunto de los impulsos
{IDijk}^{k=n}_{k=0} sobre el conjunto de los tiempos de
símbolo sucesivos T_{s} y sobre el conjunto de las tramas
T_{f}.
El proceso de determinación de un instante de
llegada, tal como se representa en la figura 3A, consiste, en una
etapa A_{0}, en detectar la envolvente de al menos una parte de
los impulsos, especialmente de cada impulso: indicándose esta
operación como ID_{ijk} \rightarrow
|ID_{ijk}|.
La detección de envolventes puede realizarse
sobre la señal analógica recibida en recepción a partir de cualquier
circuito de alineamiento o de detección de envolvente conocido de
la técnica anterior, que no se describirá en detalle por este
motivo.
En la relación anterior, se entiende
evidentemente que |ID_{ijk}| indica de hecho la amplitud de la
señal analógica de cada impulso detectado, es decir, el valor de la
envolvente de estos últimos.
La etapa A_{0} puede ir seguida entonces por
una etapa A_{1} que consiste en comparar el valor de envolvente
detectado |ID_{ijk}| con el valor S mediante comparación de
superioridad.
En caso de respuesta negativa a la prueba
A_{1}, se ignora el impulso cuyo valor de envolvente no tiene una
amplitud suficiente frente al valor umbral, representándose esta
operación por la etapa A_{2} de paso al impulso siguiente k =
k+1, y por el retorno a la etapa A_{0} para la detección del
impulso siguiente.
Por el contrario, en caso de respuesta positiva
a la etapa A_{1}, esta última va seguida por una etapa A_{3},
que consiste en asociar al menos un instante de llegada a cada
impulso detectado. En una variante de la invención, este instante
se determina de manera relativa y local al tiempo de símbolo. Esta
operación se indica por la relación ID_{ijk}
\leftrightarrow AD_{kfs}.
En efecto, se entiende que la noción de instante
determinado para un impulso detectado es ventajosamente un instante
relativo debido a la repetición de los impulsos para cada tiempo de
símbolo T_{s} y por tanto a la fecha de llegada sensiblemente
idéntica de los impulsos repetidos sobre cada tiempo de símbolo,
salvo existencia de una variabilidad del canal, tal como se
mencionó anteriormente en la descripción.
Los instantes de llegada pueden expresarse en
forma de un número real correspondiente a una fracción del tiempo
de símbolo T_{s}. Esta medida es particularmente ventajosa en la
medida en que así se respeta la precisión del instante de llegada,
conociéndose el tiempo de símbolo con una gran precisión a nivel de
cada receptor.
Ahora se describirá un proceso preferible de
realización de la confrontación relativa de los impulsos en relación
con la figura 3B.
\newpage
Para la realización de la confrontación de
manera relativa mencionada anteriormente se consideran los instantes
de llegada de las hipótesis de trayectorias, es decir,
especialmente para cualquier impulso que pertenece al tiempo de
símbolo actual, instante de llegada AD_{kfs} para s = 1, y los
instantes de llegada de los impulsos fechados, para cualquier
tiempo de símbolo siguiente, es decir los instantes de llegada
AD_{kfs} s>1.
La operación de confrontación relativa,
representada en la figura 3b, consiste ventajosamente, en una etapa
D_{0}, en establecer ventanas temporales de recepción de ancho
determinado dt alrededor de los instantes de llegada de las
hipótesis de trayectoria, es decir en la fecha de llegada
AD_{kfs}, s=1.
En la etapa D_{0}, esta operación se indica
como:
\Delta_{kfs,
\ s>1} = AD_{kfs, \ s=1} \pm
dt/2.
En la relación anterior dt representa el valor
del ancho determinado de la ventana temporal considerada y
\Delta_{kfs} representa la ventana temporal de recepción
considerada alrededor del instante de llegada de las hipótesis de
trayectoria en el instante AD_{kfs, s=1}.
La etapa D_{0} va seguida por una etapa
D_{1} que consiste en verificar si impulsos del tiempo de símbolo
siguiente están en al menos una de las ventanas temporales de
recepción.
La operación de verificación en la etapa D_{1}
se indica según la relación:
AD_{kfs, \
s>1} \in \Delta_{kfs, \
s=1}
La prueba de la etapa D_{1} permite concluir
una correspondencia relativa en caso de verificación de la
presencia de un impulso del tiempo de símbolo siguiente en al menos
una ventana temporal en respuesta positiva a la prueba D_{1},
constatándose esta correspondencia relativa en la etapa D_{2}.
Por el contrario, la respuesta negativa a la
prueba D_{1} permite constatar la discordancia relativa debido al
hecho de que ninguno de los impulsos del tiempo de símbolo siguiente
está en la ventana temporal de recepción en la etapa
D_{3}.
D_{3}.
Ahora se facilitarán en relación con la figura
3C y la figura 3D diferentes indicaciones de realización preferible
no limitativa del proceso de actualización y, en particular, de la
serie E indicada en la figura 2.
En primer lugar, con referencia a la figura 2,
se indica que la etapa E_{2} de generación de una nueva hipótesis
de trayectoria para la actualización de cualquier nueva hipótesis de
trayectoria puede consistir ventajosamente, para cualquier
discordancia relativa de al menos un impulso de tiempo de símbolo
siguiente, asociado a la nueva hipótesis de trayectoria, con las
hipótesis de trayectoria existentes, en asignar al impulso de tiempo
de símbolo siguiente y a la nueva hipótesis de trayectoria una
puntuación inicial. Se entiende evidentemente que cualquier nueva
hipótesis de trayectoria puede definirse así mediante la asignación
del valor de la puntuación inicial, con el fin de insertar
cualquier nueva hipótesis de trayectoria en el conjunto de las
hipótesis de trayectoria.
En un modo de realización preferible no
limitativo, y ello con el fin de mejorar la precisión de detección
del procedimiento objeto de la presente invención, la actualización
de la puntuación asignada a cada hipótesis de trayectoria, después
de la comparación sobre N tiempos de símbolo siguiente, puede
incluir ventajosamente, tal como se representa en la figura 3C, la
fusión de las hipótesis de trayectoria cuyas ventanas temporales de
recepción se solapan, conservándose la fecha de llegada más reciente
y la puntuación más elevada y asignándose a la hipótesis de
trayectoria fusionada y conservada.
Además, en una variante de la invención, y con
referencia a la figura 3C, el proceso de actualización consiste
igualmente en realizar la supresión de las hipótesis de trayectoria
cuya puntuación atribuida se ha vuelto cero o negativa. Esta etapa
de supresión de las hipótesis de puntuación cero o negativa se
realiza sin fusiones previas de las hipótesis de trayectorias en
una variante de la invención. Si la puntuación se reduce en caso de
correspondencia relativa, las hipótesis de trayectorias suprimidas
no serán las hipótesis negativas sino las positivas.
El conjunto de las operaciones mencionadas
anteriormente se representa en la figura mencionada anteriormente
de la siguiente manera.
Tras la realización de la etapa de confrontación
relativa, se dispone evidentemente de las ventanas temporales de
recepción indicadas como \Delta_{kfs, \ s=1} para el tiempo de
símbolo actual y \Delta_{k'fs, \ s>1} para los tiempos de
símbolo siguientes.
En particular, se entiende que k' es un valor
que puede corresponder al valor k del impulso de tiempo de símbolo
actual pero cuyo instante de llegada es no obstante ligeramente
diferente debido a la variabilidad del canal de transmisión de un
tiempo de símbolo en el tiempo siguiente.
\newpage
Por tanto, con referencia a la figura 3C, el
proceso de fusión de las hipótesis de trayectoria cuyas ventanas
temporales de recepción se solapan, puede consistir en ejecutar una
prueba E_{3}, que permite verificar el solapamiento, es decir la
intersección de las ventanas temporales mencionadas anteriormente
según la relación:
\Delta_{k'fs, \ s>1}\cap\Delta_{kfs, \ s=1} =
\diameter?
La noción de intersección puede consistir, tal
como se mencionó anteriormente, en realizar pruebas de inferioridad
o de superioridad de los valores límite de las ventanas
correspondientes, por ejemplo.
La etapa E_{3} en caso de respuesta negativa a
la prueba mencionada anteriormente va seguida por una etapa E_{4}
de retorno a la prueba E_{3}, con incremento del valor k al valor
k+1, de manera que se pasa al impulso siguiente. Este proceso
permite así verificar la ausencia de solapamiento de las ventanas
temporales asociadas a los impulsos de rango k considerado.
Por el contrario, en caso de respuesta positiva
a la prueba E_{3}, se recurre a una etapa E_{5} correspondiente
a la fusión propiamente dicha de las ventanas temporales mencionadas
anteriormente, según la relación simbólica:
\Delta_{k'fs, \ s>1}\equiv\Delta_{kfs, \
s=1}
A la operación E_{5} se le asocia a
continuación una operación E_{6}, que consiste en atribuir a la
ventana fusionada en la etapa E_{5} la fecha de llegada más
reciente, después una etapa E_{7} que consiste en asignar a la
ventana fusionada la puntuación más elevada de las dos ventanas
iniciales.
Estas operaciones se representan por las
relaciones:
AD_{kfs, \
s=1} = min{AD_{kfs}, AD_{k'fs}} para la etapa
E_{6}
y
SC_{k'fs} =
sup{SC_{kfs}, SC_{k'fs}} para la etapa
E_{7}.
En lo que se refiere a la supresión de las
hipótesis de trayectoria, cuya puntuación atribuida se ha vuelto
cero o negativa, esta operación se realiza en la etapa E_{8}, que
consiste en comparar cada valor de puntuación atribuido SC_{kfs}
con el valor 0 mediante comparación de inferioridad.
En caso de respuesta positiva a la prueba de la
etapa E_{8}, indicada como \exists SC_{kfs} \leq0?,
la hipótesis de trayectoria correspondiente indicada como PHT_{k},
cuya puntuación atribuida se ha vuelto cero o negativa, se suprime
entonces en la etapa E_{9}. La etapa E_{9} va seguida por un
retorno a la etapa E_{3} por medio de la etapa E_{4} para el
paso a cualquier impulso siguiente mediante incremento k = k+1.
Por el contrario, en caso de respuesta negativa
a la prueba E_{8}, el retorno a la etapa E_{3} se realiza
directamente por medio de la etapa E_{4} para el paso al impulso
de rango siguiente.
Además de la eliminación de las ventanas de
trayectoria que se solapan, es decir en definitiva de los impulsos
cuya distancia en un tiempo de símbolo no es suficiente, el
procedimiento objeto de la invención, tal como se representa en la
figura 3D, puede consistir ventajosamente en una actualización de la
puntuación asignada a cada hipótesis de trayectoria, de manera que
se obtienen las mejores hipótesis de trayectoria, es decir las más
significativas y finalmente las más verosímiles.
Con este objetivo, una variante del
procedimiento objeto de la invención comprende una etapa de
eliminación de las hipótesis de trayectoria cuya puntuación es
inferior a un porcentaje determinado de la puntuación más elevada.
Otra variante del procedimiento objeto de la invención comprende una
etapa de clasificación por orden de puntuación decreciente de las
hipótesis de trayectoria restantes. Una variante adicional del
procedimiento objeto de la invención comprende la etapa de
eliminación seguida por la etapa de clasificación.
Un proceso de este tipo ilustrado en la figura
3D puede ejecutarse sobre las puntuaciones de las hipótesis de
trayectoria conservadas tras la realización de las etapas de las
figuras 3B y 3C especialmente.
Por tanto se dispone de todas las puntuaciones
SC_{kfs, \ s=1} para el tiempo de símbolo actual, las cuales, a
modo de simplificación, se indican como SC_{k}.
\newpage
\global\parskip0.900000\baselineskip
El proceso consiste entonces, en una etapa
E_{10}, en determinar la puntuación más elevada. Esta puntuación
se indica como:
SC_{M} =
sup{SC_{k}}_{s=1}
Esta operación se realiza gracias a un
procedimiento de ordenación de valor numérico de las puntuaciones
clásico.
La etapa E_{10} va seguida por una etapa de
prueba E_{11} que consiste en discriminar todas las hipótesis de
trayectoria cuya puntuación es inferior a un porcentaje P de la
puntuación más elevada SC_{M}. La prueba de la etapa E_{11} se
representa por la relación:
\exists
{AD_{kfs}, SC_{k}} SC_{k}<PxSC_{M}
?
En caso de respuesta positiva a la prueba
E_{11} mencionada anteriormente, se procede a la supresión del
valor de puntuación correspondiente SC_{k} en una etapa E_{12},
indicándose el conjunto des puntuaciones restante como
{\overline{SC_{k}}}_{s=1}.
Tras la supresión de todas las puntuaciones que
hayan satisfecho la prueba de la etapa E_{11}, se procede
entonces a la clasificación por orden de puntuación decreciente de
las hipótesis de trayectoria restantes, indicándose esta operación
como:
CLASIFICACIÓN
{\overline{SC_{k}}}_{s=1} en la etapa
E_{13}.
Evidentemente, cuando, en la prueba de la etapa
E_{11}, ninguna puntuación satisface la prueba de comparación de
inferioridad mencionada anteriormente, entonces se pasa directamente
a la etapa de ordenación E_{13}, interviniendo la clasificación
sobre el conjunto de las puntuaciones e hipótesis de trayectoria
restantes.
El modo de operación tal como se representa en
la figura 3D resulta particularmente ventajoso, en la medida en que
permite, además, seleccionar un número determinado de hipótesis de
trayectoria entre aquéllas cuya puntuación es la más elevada, es
decir después de la clasificación realizada en la etapa
E_{13}.
Esto permite garantizar la comunicación entre la
emisión por impulsos y la recepción basándose en las trayectorias
de propagación cuyas puntuaciones son las más elevadas y que
finalmente representan las trayectorias de propagación más fiables,
especialmente porque estas trayectorias son las más estables.
Finalmente, el procedimiento objeto de la
invención puede comprender, además, una etapa de validación de cada
hipótesis de trayectoria como trayectoria de al menos una parte de
los impulsos.
Con este objetivo, la validación mencionada
anteriormente puede realizarse recurriendo al método de
sincronización en la recepción tal como se describió anteriormente
en la descripción.
No obstante, en el caso en el que la profundidad
del canal de transmisión es baja (inferior a una valor
predeterminado), definiéndose la profundidad del canal como el
tiempo que separa el primer impulso detectable del último impulso
detectable en el tiempo de símbolo, la etapa de validación puede
ponerse en práctica para al menos una parte de los impulsos,
incluso cada impulso, asociado al impulso de un tiempo de símbolo
sobre el que está sincronizada la recepción. Los impulsos se
limitan entonces a aquellos cuya separación de trayectoria en el
tiempo de propagación frente a impulsos principales (impulsos a los
cuales está asociada una trayectoria sobre la que se ha realizado
la sincronización), es inferior a la profundidad del canal de
transmisión.
Al sincronizarse la recepción, se conoce la
secuencia de sincronización relacionada con cada uno de los impulsos
principales candidatos. Esta información permite identificar un
número reducido de sincronizaciones.
Entonces es posible comunicar la posición del
impulso detectado así como las hipótesis probables de posición de
este último a la función de sincronización. Si esta última consigue
adquirir una sincronización, lo que puede necesitar no obstante
varios tiempos de símbolo T_{s}, basándose en esto, esto significa
que se ha detectado una nueva trayectoria y, evidentemente, puede
aprovecharse.
Ahora se facilitará, en relación con la figura
4, una descripción más detallada de un dispositivo puesto en
práctica, especialmente por un receptor, y de un receptor de este
tipo en un ejemplo de aplicación que consiste en el caso de la
recepción de banda ultra ancha, de señales de radio emitidas por
impulsos, que ejecuta el procedimiento de detección de trayectorias
de propagación en transmisión por impulsos según el objeto de la
invención.
Con referencia a la figura mencionada
anteriormente, se indica que además de una antena de recepción de
impulsos, especialmente de impulsos directos y de impulsos
secundarios, este receptor comprende un módulo de sincronización de
la recepción sobre un impulso principal recibido, pudiendo este
módulo de sincronización, por ejemplo, estar constituido por
cualquier módulo existente de un receptor clásico, sin salirse del
marco del objeto de la presente invención. Por este motivo no se
representa en el dibujo de la figura 4 un módulo de este tipo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de detección de trayectorias
objeto de la invención puesto en práctica por el receptor incluye
al menos un módulo 1 de detección de la envolvente de los impulsos
recibidos frente a un valor umbral, permitiendo generar impulsos
detectados. Este módulo puede consistir en un submódulo 1_{0} de
detección de la envolvente y un submódulo 1_{1}, que realiza la
comparación de las señales de envolvente con el valor umbral,
indicado como AT en la figura 4 mencionada anteriormente.
El módulo 1 de detección de la envolvente de los
impulsos va seguido por un módulo 2 de determinación de los
instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos
detectados de un tiempo de símbolo, que puede enviarse en forma de
un impulso calibrado al módulo 2 mencionado anteriormente, pudiendo
ser este instante de llegada relativo y local al tiempo de símbolo.
En una variante de la invención, el módulo 2 permite además la
memorización de una tabla de los instantes de llegada, con número
de referencia 3 en la figura 4 mencionada anteriormente. La forma y
el contenido de las informaciones de la tabla de los instantes de
llegada corresponden a los indicados anteriormente en la
descripción.
Además, tal como se representa en la figura 4,
el dispositivo de detección de trayectorias, objeto de la invención,
comprende un módulo 4 de tratamiento de las hipótesis que comprende
medios de generación de hipótesis de trayectorias asignando una
puntuación inicial a impulsos fechados, medios de confrontación
relativa de los instantes de llegada de los impulsos con las
hipótesis y medios de actualización de las puntuaciones en función
del resultado de la confrontación. Por ejemplo, a partir de la
tabla 3 de los instantes de llegada, el módulo 4 construye una
tabla de hipótesis de trayectoria mediante asignación, a cada
impulso detectado en el tiempo de símbolo actual, de una puntuación
inicial.
El modo de operación del módulo 1 de detección
de la envolvente de los impulsos recibidos, frente a un valor
umbral, del módulo 2 de determinación de los instantes de llegada de
los impulsos detectados y del módulo 4 de tratamiento de las
hipótesis de trayectoria, se ejecuta según el procedimiento de la
invención, tal como se describió anteriormente en la
descripción.
De manera particularmente ventajosa, se indica
que el valor AT umbral es un valor adaptativo para cada tiempo de
símbolo, por ejemplo, en función de un valor de ajuste del valor
umbral.
El valor umbral puede ajustarse según las
soluciones de la técnica anterior, para la detección de impulsos
con tasa constante de falsas alarmas, CFAR por "Constant False
Alarm Rate" en inglés. Según otro aspecto, el valor de ajuste
del valor umbral puede ser representativo de la densidad de las
hipótesis de trayectoria.
Se entiende en particular, con referencia a la
figura 4, que el módulo 4 de tratamiento de las hipótesis de
trayectoria comprende, por ejemplo, una rutina de evaluación del
valor umbral para cada tiempo de símbolo siguiente al tiempo de
símbolo actual, en función de la densidad de las hipótesis de
trayectoria. Así, a título de ejemplo no limitativo, el valor
umbral puede disminuirse en función del número de hipótesis de
trayectoria detectadas, teniendo en cuenta la disminución
previsible de la energía contenida en cada impulso correspondiente
a estas hipótesis de trayectoria, y, por el contrario, aumentarse en
caso de disminución de la densidad mencionada anteriormente. Este
modo de operación permite tener en cuenta la variabilidad del canal
de transmisión.
Finalmente, la invención abarca igualmente un
producto de programa informático, grabado sobre un soporte de
memorización, para su ejecución por el procesador de un ordenador o
de un receptor dedicado.
El producto de programa informático
correspondiente es notable porque comprende una serie de
instrucciones que permiten la realización del procedimiento de
detección de trayectoria de propagación en transmisión por
impulsos, tal como se describió anteriormente en la descripción, en
relación con las figuras 2 a 3D.
Preferiblemente, tal como se representa además
en la figura 4, el producto de programa informático objeto de la
invención se implanta, en forma modular, en un receptor de banda
ultra ancha, según el objeto de la invención.
Por tanto, incluye al menos un módulo M_{1} de
software de detección de la envolvente de los impulsos recibidos
frente a un valor umbral y que permite generar impulsos detectados,
pudiendo subdividirse el módulo M_{1} de programa de software
mencionado anteriormente en un submódulo de detección de envolvente
y un submódulo de comparación con el valor AT umbral
adaptativo.
Comprende además un módulo M_{2} de software
de cálculo y de atribución, a cada impulso detectado, de una fecha
o instante de llegada relativo y local al tiempo de símbolo y de
memorización de una tabla de las fechas de llegada. El módulo de
software correspondiente permite la atribución de una fecha de
llegada local precisa y relativa al tiempo de símbolo para cada
impulso detectado.
Finalmente, el producto de programa, objeto de
la invención, comprende un módulo M_{3} de software de
construcción y de actualización, a partir de la tabla de las fechas
de llegada, de una tabla de hipótesis de trayectoria mediante
asignación, a cada impulso detectado en el tiempo de símbolo actual,
de una puntuación de un valor específico. El módulo M_{3} se
implanta ventajosamente en el módulo de tratamiento de la tabla de
hipótesis de trayectoria que lleva el número de referencia 4 en la
figura 4 mencionada anteriormente.
Claims (11)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Procedimiento de detección de trayectorias de propagación en transmisión por impulsos, incluyendo la señal recibida impulsos sobre tiempos de símbolo, caracterizado porque, tras la sincronización de la recepción de dichos impulsos sobre impulsos a los cuales está asociada una trayectoria, dicho procedimiento incluye al menos las etapas que consisten en:- determinar los instantes de llegada de al menos una parte de dichos impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual;- generar hipótesis de trayectoria asignando a los impulsos fechados en dicho tiempo de símbolo actual una puntuación inicial;- determinar los instantes de llegada de al menos una parte de dichos impulsos de al menos un tiempo de símbolo siguiente a dicho tiempo de símbolo actual;- confrontar de manera relativa los instantes de llegada de dichos impulsos de dicho tiempo de símbolo siguiente con los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria;- actualizar las puntuaciones en función del resultado de la confrontación relativa.\vskip1.000000\baselineskip
- 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la determinación de un instante de llegada de dichos impulsos consiste al menos en:- detectar la envolvente de dichos impulsos frente a un valor umbral; y, en caso de detección positiva,- asociar al menos un instante de llegada a un impulso detectado.
\vskip1.000000\baselineskip
- 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha confrontación relativa consiste al menos en:- establecer ventanas temporales de ancho determinado alrededor de los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria;- verificar si dichos impulsos del tiempo de símbolo siguiente están en al menos una de dichas ventanas temporales.
\vskip1.000000\baselineskip
- 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho procedimiento incluye al menos la generación de una nueva hipótesis de trayectoria, tras una discordancia relativa entre el instante de llegada de un impulso del tiempo de símbolo siguiente y los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria asignando a dicho impulso con fecha del tiempo de símbolo siguiente una puntuación inicial.
- 5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la actualización de la puntuación asignada a cada hipótesis de trayectoria, tras comparación en N tiempos de símbolo siguientes, incluye al menos:- la fusión de las hipótesis de trayectoria cuyas ventanas temporales de recepción se solapan, conservándose el instante de llegada más reciente y la puntuación más elevada.
\vskip1.000000\baselineskip
- 6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque consiste en actualizar las hipótesis de trayectoria y su puntuación reiterando las etapas de generación de hipótesis de trayectoria y de asignación de puntuación, mediante sustitución de dicho tiempo de símbolo actual por un tiempo de símbolo siguiente a dicho tiempo de símbolo actual.
- 7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque consiste en sustituir el tiempo de símbolo por una subdivisión temporal del tiempo de símbolo.
- 8. Procedimiento de recepción que pone en práctica el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque consiste además en seleccionar un número determinado de hipótesis de trayectoria entre aquéllas cuya puntuación es la más elevada, para garantizar la recepción.
- 9. Dispositivo de detección de trayectorias de propagación en transmisión por impulsos, incluyendo la señal recibida impulsos sobre tiempos de símbolo, caracterizado porque, además de un módulo de sincronización de la recepción de estos impulsos sobre impulsos a los cuales está asociada una trayectoria, dicho dispositivo comprende al menos:- medios de determinación de los instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual;
\global\parskip1.000000\baselineskip
- medios de generación de hipótesis de trayectoria, asignando dichos medios de generación a los impulsos fechados en el tiempo de símbolo actual una puntuación inicial;- medios de determinación de los instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos de al menos un tiempo de símbolo siguiente a este tiempo de símbolo actual;- medios de confrontación relativa de los instantes de llegada de los impulsos del tiempo de símbolo siguiente con los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria;- medios de actualización de las puntuaciones en función del resultado de la confrontación relativa.\vskip1.000000\baselineskip
- 10. Receptor de señales emitidas por impulsos, que comprende al menos una antena de recepción de impulsos, caracterizado porque, además de los medios de sincronización de la recepción sobre un impulso recibido, dicho receptor incluye al menos:- medios de determinación de los instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos de un mismo tiempo de símbolo actual;- medios de generación de hipótesis de trayectoria; asignando dichos medios de generación a los impulsos fechados en el tiempo de símbolo actual una puntuación inicial;- medios de determinación de los instantes de llegada de al menos una parte de los impulsos de al menos un tiempo de símbolo siguiente al tiempo de símbolo actual;- medios de confrontación relativa de los instantes de llegada de los impulsos de un tiempo de símbolo siguiente con los instantes de llegada de las hipótesis de trayectoria;- medios de actualización de las puntuaciones en función del resultado de la confrontación relativa.
\vskip1.000000\baselineskip
- 11. Programa informático grabado sobre un soporte de memorización, caracterizado porque comprende una serie de instrucciones que permiten la realización del procedimiento de detección de trayectorias según una de las reivindicaciones 1 a 8, cuando dicho programa se ejecuta por un procesador.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0511512A FR2893465A1 (fr) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Procede de detection de trajets en transmission impulsionnelle et dispositif correspondant. |
| FR0511512 | 2005-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2322919T3 true ES2322919T3 (es) | 2009-07-01 |
Family
ID=36762307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06831083T Active ES2322919T3 (es) | 2005-11-14 | 2006-11-07 | Procedimiento de deteccion de trayectorias en transmision pulsada y dispositivo correspondiente. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8175195B2 (es) |
| EP (1) | EP1949548B1 (es) |
| JP (1) | JP4970461B2 (es) |
| CN (1) | CN101310449B (es) |
| AT (1) | ATE426950T1 (es) |
| DE (1) | DE602006005953D1 (es) |
| ES (1) | ES2322919T3 (es) |
| FR (1) | FR2893465A1 (es) |
| WO (1) | WO2007054640A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104579257B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-17 | 北京理工大学 | 一种基于子串搜索的脉冲配对方法 |
| FR3051611B1 (fr) * | 2016-05-20 | 2018-06-29 | Thales | Procede de traitement d'un signal forme d'une sequence d'impulsions |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5832035A (en) * | 1994-09-20 | 1998-11-03 | Time Domain Corporation | Fast locking mechanism for channelized ultrawide-band communications |
| US6556621B1 (en) * | 2000-03-29 | 2003-04-29 | Time Domain Corporation | System for fast lock and acquisition of ultra-wideband signals |
| FR2848746A1 (fr) * | 2002-12-17 | 2004-06-18 | France Telecom | Procede et systeme de reception d'un signal ultra-large bande a nombre de trajets de propagation auto-adaptatif |
| JP4806170B2 (ja) * | 2003-06-19 | 2011-11-02 | 三星電子株式会社 | コチャンネル干渉を検出し、選択的にフィルタリングする装置及び方法 |
| GB2410859B (en) * | 2004-02-03 | 2008-09-03 | Toshiba Res Europ Ltd | Ultra wide band (UWB) synchronisation search |
| US7436909B2 (en) * | 2004-11-15 | 2008-10-14 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for estimating time of arrival of received signals for ultra wide band impulse radio systems |
| WO2006112831A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories | Method and system for estimating time of arrival of signals using multiple different time scales |
| US7783301B2 (en) * | 2006-12-19 | 2010-08-24 | The Boeing Company | Method and device for determining a location of a communications device |
-
2005
- 2005-11-14 FR FR0511512A patent/FR2893465A1/fr not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-11-07 US US12/084,974 patent/US8175195B2/en active Active
- 2006-11-07 DE DE602006005953T patent/DE602006005953D1/de active Active
- 2006-11-07 EP EP06831083A patent/EP1949548B1/fr active Active
- 2006-11-07 JP JP2008539470A patent/JP4970461B2/ja active Active
- 2006-11-07 ES ES06831083T patent/ES2322919T3/es active Active
- 2006-11-07 CN CN200680042533XA patent/CN101310449B/zh active Active
- 2006-11-07 AT AT06831083T patent/ATE426950T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-11-07 WO PCT/FR2006/002481 patent/WO2007054640A1/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007054640A1 (fr) | 2007-05-18 |
| EP1949548A1 (fr) | 2008-07-30 |
| DE602006005953D1 (de) | 2009-05-07 |
| FR2893465A1 (fr) | 2007-05-18 |
| US8175195B2 (en) | 2012-05-08 |
| US20090268851A1 (en) | 2009-10-29 |
| CN101310449B (zh) | 2011-12-21 |
| JP2009516406A (ja) | 2009-04-16 |
| ATE426950T1 (de) | 2009-04-15 |
| CN101310449A (zh) | 2008-11-19 |
| JP4970461B2 (ja) | 2012-07-04 |
| EP1949548B1 (fr) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2356921T3 (es) | Decodificación de mensajes de rádar secundario. | |
| EP3908854A1 (en) | Detection and mitigation of satellite navigation spoofing | |
| CN106934324A (zh) | 基于简化多假设算法的雷达数据关联方法 | |
| CN108226869B (zh) | 一种重频参差的雷达信号的检测方法 | |
| CN107563437B (zh) | 基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法 | |
| WO2013066463A2 (en) | Link 16-based geolocation of hostile jammers | |
| EP2856203B1 (en) | Method for de-interleaving received radar pulses using dynamically updated weights | |
| CN113050071B (zh) | 激光雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN104485979A (zh) | 基于时频图修正的欠定混合跳频参数盲估计方法 | |
| KR20160079820A (ko) | 위치 식별 시스템의 프레임 동기 방법 및 장치 | |
| ES2322919T3 (es) | Procedimiento de deteccion de trayectorias en transmision pulsada y dispositivo correspondiente. | |
| CN105445699A (zh) | 一种非视距误差消除的测距方法及系统 | |
| US7161528B2 (en) | Device and method for the suppression of pulsed wireless signals | |
| ES2306264T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para determinar el momento de llegada de una secuencia de recepcion. | |
| RU2012122943A (ru) | Способ синхронизации передаваемых сообщений | |
| KR20130098384A (ko) | 패킷 동기화를 검출하기 위한 시스템 및 방법 | |
| KR101893190B1 (ko) | 낮은 신호대 잡음 레벨들에서의 프리앰블 검출 | |
| Sankararaman et al. | Computing similarity between a pair of trajectories | |
| TW200417164A (en) | Receiver for wireless telecommunication stations and method | |
| Serikova et al. | Approach for energy efficient detection in industrial application | |
| Miscopein et al. | Low complexity synchronization algorithm for non-coherent UWB-IR receivers | |
| US8587467B1 (en) | Method and apparatus for determining locations of a moving radar | |
| CN105388497B (zh) | 基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法及系统 | |
| Del Coco et al. | A tracking system exploiting interaction between a detector with localization capabilities and the KF | |
| CN104714226A (zh) | 一种基于相位的动态规划检测前跟踪方法 |