ES2322826A1 - Sistema para determinar y controlar la temperatura de generacion optima en instalaciones de refrigeracion por absorcion con nh3-h2o. - Google Patents
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Abstract
Sistema para determinar y controlar la
temperatura de generación óptima en instalaciones de refrigeración
por absorción con NH_{3}-H_{2}O que consiste en
una cadena de control en bucle cerrado que utiliza como valor de
consigna la temperatura de generación óptima, que se determina en
función de las condiciones de funcionamiento externas a que se
encuentra sometida la instalación, como señal medida la temperatura
de generación real, y mediante el que se actúa sobre el flujo de
calor aportado en el generador. Puede realizarse usando como base
un ordenador y una tarjeta de adquisición de datos o un autómata
programable (PLC), y los sensores de temperatura, acondicionadores
de señales y actuadores necesarios. Su aplicación permite obtener
el máximo COP de la instalación para cualesquiera que sean las
condiciones externas de funcionamiento.
Description
Sistema para determinar y controlar la
temperatura de generación óptima en instalaciones de refrigeración
por absorción con NH_{3}-H_{2}O.
El objeto de la presente patente es un sistema
que permite determinar y controlar la temperatura de generación
óptima en instalaciones de refrigeración por absorción con
NH_{3}-H_{2}O que funcionen según cualquier
ciclo de simple etapa, con o sin refinamientos, es decir, con o sin
intercambios internos de calor. Se denomina temperatura de
generación óptima a aquella temperatura de generación que
proporciona en todo momento el máximo COP en la instalación para
unas determinadas condiciones externas de funcionamiento. Dicho
sistema de control actúa sobre el flujo de calor aportado en el
generador de la instalación y su utilización permite un ahorro
significativo en la energía calorífica requerida para el
accionamiento de este tipo de instalaciones, ya que permite en todo
momento utilizar la mínima energía necesaria para satisfacer la
producción de frío requerida.
Esta invención se enmarca dentro de los sistemas
de producción de frío mediante la ebullición o cambio de fase de
una sustancia refrigerante, y dentro de éstos, hace referencia a
los sistemas de refrigeración por absorción, y más concretamente a
los sistemas de control que se utilizan en este tipo de
instalaciones.
En los sistemas de refrigeración por absorción
con NH_{3}-H_{2}O conocidos hasta el momento se
utilizan diversas estrategias de control cuyo objetivo es el
controlar la cantidad de frío que se produce adecuando dicha
producción a las necesidades de refrigeración existentes en cada
momento, o lo que es lo mismo, el mantener constante una determinada
temperatura, bien en un recinto (cámara) o en un fluido.
Por otra parte, es conocido que para un
determinado sistema de refrigeración por absorción con
NH_{3}-H_{2}O que funcione según cualquier ciclo
de simple etapa, y dadas unas determinadas condiciones de
funcionamiento, existe una temperatura de generación que permite
obtener el máximo COP de la instalación. Dicha temperatura, como ya
se ha indicado, se denomina temperatura de generación óptima y
depende del sistema que se considere, es decir, de su ciclo de
funcionamiento y del tipo y características constructivas de sus
componentes, así como de las condiciones de funcionamiento a las que
se encuentre sometido.
Las condiciones de funcionamiento de un sistema
de refrigeración por absorción con
NH_{3}-H_{2}O, pueden considerarse determinadas
si se conocen la temperatura de evaporación, condensación y
absorción, ya que la influencia de otros parámetros, tales como
grados recalentamiento o subenfriamiento pueden considerase
despreciables. Además, también es conocido que el COP que se
obtiene en estos sistemas es muy sensible a las variaciones de
dichas condiciones de funcionamiento.
Sin embargo, hasta el momento, no existe ningún
sistema de control cuyo objetivo sea el determinar y mantener la
temperatura de generación óptima en el generador de estas
instalaciones en función de las condiciones de funcionamiento
existentes en cada instante.
Dicho objetivo se consigue mediante el sistema
que se describe a continuación y que es el objeto de esta patente.
Además, este sistema de control de la temperatura de generación
óptima es totalmente independiente de los sistemas que se utilizan
actualmente para controlar la producción de frío de estas
instalaciones.
El sistema de control de que es objeto la
presente patente se basa en una cadena de control en bucle cerrado,
en la que la variable controlada es la temperatura de generación,
es decir, la temperatura en el generador del sistema de absorción, y
la variable operada es el flujo de calor que se aporta en el
generador. Además, el sistema de control incluye el cálculo de la
temperatura de generación óptima, que se utiliza como señal de
consigna y que se obtiene como función de las condiciones de
funcionamiento de la instalación, mediante la utilización de una
correlación que ha de obtenerse previamente en base a resultados de
estudios teóricos del comportamiento del sistema (por ejemplo
mediante programas de simulación), o bien en base a datos reales
obtenidos experimentalmente a partir de la instalación considerada
o de otra semejante. Dicha correlación ha de permitir calcular la
temperatura de generación óptima en función de las condiciones de
funcionamiento de la instalación.
A continuación se explican detalladamente los
distintos procesos que componen dicha cadena de control, que se
muestra en la figura 1, y que permiten llevar cabo la estrategia de
control.
- Las condiciones de funcionamiento de la
instalación (1), pueden definirse mediante los siguientes grupos de
variables: mediante tres variables (la temperatura de evaporación,
temperatura de absorción y temperatura de condensación), mediante
dos variables (la temperatura de evaporación y la temperatura del
medio que se utilice para disipar el calor de los procesos de
absorción y condensación, agua y/o aire), o bien únicamente mediante
una única variable (la temperatura del medio que se utilice para
disipar el calor de absorción y condensación, es decir del agua y/o
aire).
- El cálculo de la temperatura de generación
óptima (2) se realiza a partir de las temperaturas que se utilicen
para definir las condiciones de funcionamiento de la instalación
(1) y se lleva a cabo mediante la implementación de la correlación
obtenida previamente a partir de resultados teóricos o
experimentales, como ya se ha indicado anteriormente. Las
condiciones de funcionamiento que se utilicen para obtener la
temperatura de generación óptima se medirán en los puntos adecuados
de la instalación mediante los correspondientes sensores de
temperaturas.
- La señal de consigna de la cadena de control
es la temperatura de generación óptima (3), ésta se compara con la
temperatura de generación real (4), mediante un comparador (5), es
decir, se comparan la temperatura de generación óptima con la
temperatura real que existe en el generador del sistema de
absorción y que ha de medirse también mediante un sensor de
temperatura. La comparación de la temperatura de generación óptima
con la temperatura de generación real permite obtener una señal de
error (6).
- A partir de la señal de error obtenida (6), se
genera en el controlador (7) una señal de control (8), que se
transmite al actuador (9). La señal de control (8) que se genera a
partir de la señal de error puede hacerse utilizando cualquiera de
los tipos de acciones de control ampliamente conocidas como son:
todo-nada, función escalón, control proporcional
(tipo P), control proporcional derivativo (PD), control
proporcional integral (tipo PI), control proporcional integral
derivativo (tipo PID), etc.
- El actuador (9) en función de la señal de
control (8) que reciba, actúa sobre el flujo de calor (10) que se
aporta al generador (11) del sistema de absorción. El mecanismo
actuador (9) utilizado para la variación del flujo de calor (10),
depende de la fuente calorífica que se use, así puede indicarse que
si dicha fuente de calor es un fluido caloportador (vapor, agua,
fluido térmico, etc.) entonces el flujo de calor puede variarse
actuando sobre su caudal, o bien sobre su temperatura, mediante las
correspondientes válvulas o compuertas, y si la fuente de calor es
un proceso de combustión de un determinado combustible (gas,
gas-oil, etc.) entonces se actúa sobre el caudal de
combustible suministrado.
- La actuación del mecanismo (9) que regule el
flujo de calor, causa una variación en dicho flujo (10) y, por lo
tanto, también causa una variación en la temperatura de generación
real (4), que de nuevo será medida por el correspondiente sensor
situado en el generador y que a su vez será de nuevo comparada con
la temperatura de generación óptima calculada a partir de las
nuevas condiciones de funcionamiento existentes en la instalación, y
comenzado así de nuevo la cadena de control, que se repetirá
continuamente después del intervalo de tiempo que se desee.
La ventaja que se obtiene de la utilización del
sistema de determinación y control de la temperatura de generación
óptima, que es objeto de la presente patente, es el poder mantener
en todo momento dicha temperatura en el generador de la instalación
de absorción y por lo tanto el obtener en todo momento el máximo
COP posible del sistema para las condiciones de funcionamiento
existentes en cada instante. Además, este sistema es independiente
del sistema de control que se utilice para controlar la producción
frigorífica de la instalación, por lo que puede incorporarse a
cualquier instalación en fase de diseño o bien ya en
funcionamiento.
En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques
del sistema de cálculo y control de la temperatura de generación
óptima en un sistema de refrigeración por absorción con
NH_{3}-H_{2}O.
En la figura 2 se indican los componentes
necesarios para la realización de dicho sistema, indicando los dos
modos distintos mediante los que puede realizarse, bien utilizando
como base un ordenador y una tarjeta de adquisición de datos, o
bien, usando un autómata programable (PLC).
El sistema de control objeto de esta patente
puede realizarse de dos modos, tomando como base un ordenador y una
tarjeta de adquisición de datos, o bien, tomando como base un
autómata programable (PLC), según se indica en la figura 2.
Si se utiliza un ordenador y una tarjeta de
adquisición de datos, sistema basado en PC, los elementos que
componen el sistema son los siguientes:
- Sensores de temperatura y acondicionadores de
señal (13) y (14). Se utilizan para las medidas de las temperaturas
que definen las condiciones de funcionamiento de la instalación (1)
y de la temperatura de generación real (4). Puede usarse cualquier
tipo de sensores de temperatura, por ejemplo tipo PT100, PT1000,
termopares, etc., con los correspondientes acondicionadores de
señal.
- Ordenador y tarjeta de adquisición de datos
(15). Las señales procedentes de los acondicionadores de señal de
los sensores de temperatura se llevan mediante las correspondientes
conexiones a una tarjeta de adquisición de datos que se instalará
en el ordenador. Se requiere la utilización de un software
específico que puede elaborarse utilizando cualquiera de los
lenguajes de programación ampliamente conocidos, que permita el
cálculo de la temperatura de generación óptima (2), mediante la
implementación de la correspondiente correlación de cálculo y los
valores de las temperaturas que definen las condiciones de
funcionamiento recogidos a través de la tarjeta de adquisición de
datos, así como la obtención de la señal de error (6), mediante la
comparación del valor de la temperatura de generación óptima
calculado (3), con el valor de la temperatura de generación real
(4) recogido a través de la tarjeta de adquisición de datos, y
también la generación de la señal de control (8), a partir de la
acción de control que se utilice. La señal de control se enviará al
correspondiente actuador (9), a través de las salidas de la tarjeta
de adquisición de datos, usando los acondicionadores de señal
necesarios, tales como contactores, relés, etc., de acuerdo con la
señal de entrada requerida por el actuador que se use.
- El actuador (9). Como ya se ha indicado
anteriormente, es el mecanismo utilizado para la variación del
flujo de calor, y depende de la fuente calorífica que se use, así
pueden utilizarse como actuadores diversos tipos de válvulas,
compuertas, etc.
Si se utiliza como base un autómata programable
(PLC) los elementos que componen el sistema son los indicados
anteriormente, sustituyendo el ordenador y la tarjeta de
adquisición de datos (15), por el autómata, de forma que este
recoge a través de sus correspondientes entradas las señales de los
sensores de temperatura (13) y (14). En este caso la programación
requerida para el cálculo de la temperatura de generación óptima
(2) y la obtención de las señales de error (6) y control (8), se
realizará mediante el lenguaje de programación específico del
autómata que se utilice. La señal de control se enviará al
correspondiente actuador (9), a través de las salidas del autómata,
utilizando los correspondientes acondicionadores de señal en función
del tipo de señal de salida y del tipo de actuador utilizado.
El sistema de cálculo y control de la
temperatura de generación óptima, objeto de la presente patente, es
susceptible de una aplicación a escala industrial en los sistemas
de refrigeración por absorción con
NH_{3}-H_{2}O, ya que para estos sistemas se
dan todas las condiciones indicadas anteriormente y además resulta
sencillo el obtener la correlación que permita calcular la
temperatura de generación óptima en función de las condiciones de
funcionamiento. Por otra parte, la realización práctica del sistema
de control es perfectamente factible de acuerdo con el estado de la
técnica actual, ya que todos los componentes necesarios están
desarrollados y disponibles en el mercado.
También es necesario indicar que este sistema de
control de la temperatura de generación óptima es totalmente
independiente de aquellos que se utilizan en la actualidad para el
control de la producción de frío en este tipo de instalaciones y
que su objetivo es totalmente diferente al de aquellos, ya que no
se trata de controlar la producción de frío, sino la temperatura a
mantener en el generador de la instalación, lo que permite a su vez
controlar el COP que ésta proporciona. Por ello, este sistema puede
incorporarse a instalaciones que ya se encuentren construidas o en
servicio.
Claims (3)
1. Sistema para determinar y controlar la
temperatura de generación óptima en instalaciones de refrigeración
por absorción con NH_{3}-H_{2}O, que se
caracteriza por, utilizar una cadena de control en bucle
cerrado que consiste en medir las temperaturas existentes en el
evaporador, en el absorbedor, en el condensador y en el generador
de la instalación, o bien en el evaporador y en el generador de la
instalación y en el medio de enfriamiento del condensador y del
absorbedor, o bien en el generador de la instalación y en el medio
de enfriamiento del condensador y del absorbedor, mediante sensores
de temperatura, adquirir dichas temperaturas mediante una tarjeta
de adquisición de datos y un ordenador o bien mediante un autómata
programable (PLC), determinar la temperatura de generación óptima
mediante una correlación previamente establecida y programada en el
ordenador o PLC, comparar la temperatura de generación óptima
determinada con la temperatura real medida en el generador de la
instalación utilizando el ordenador o PLC y, en base al resultado
de dicha comparación, actuar sobre las válvulas o compuertas
necesarias para regular el caudal del fluido caloportador que aporta
el calor en el generador de la instalación, o sobre el caudal de
combustible en el caso de instalaciones en las que el proceso de
generación se realice directamente mediante combustión.
2. Sistema para determinar y controlar la
temperatura de generación óptima en instalaciones de refrigeración
por absorción con NH_{3}-H_{2}O, según
reivindicación 1, que se caracteriza por utilizar cualquier
tipo de sensores de temperatura que generen un señal eléctrica
(PT100, PT1000, NTCs, termopares, etc), con los correspondientes
acondicionadores de señal y elementos de conexión, para la medida
de las temperaturas que se indican en la reivindicación 1 y para su
adquisición en un ordenador a través de las entradas de la tarjeta
de adquisición de datos, o bien en un autómata programable a través
de sus correspondientes entradas.
3. Sistema para determinar y controlar la
temperatura de generación óptima en instalaciones de refrigeración
por absorción con NH_{3}-H_{2}O, según
reivindicación 1, que se caracteriza por utilizar válvulas o
compuertas cuya sección de paso es variable y se regula mediante
una señal eléctrica, lo que permite modificar el caudal del fluido
caloportador que aporta el calor en el generador de la instalación,
o sobre el caudal de combustible en el caso de instalaciones en las
que el proceso de generación se realice directamente mediante
combustión.
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Title |
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J. FERNÁNDEZ-SEARA y M. VÁZQUEZ. "{}Study and control of the optimal generation temperature in NH3-H2O absorption refrigeration systems"{}. Applied Thermal Engineering 21 (2001) 343-357. * |
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