ES2321555T3

ES2321555T3 - MUSCLE EXERCISE EQUIPMENT WITH IMPACT GENERATOR (S).

Info

Publication number: ES2321555T3
Application number: ES06726186T
Authority: ES
Inventors: Bernard Comet
Original assignee: MEDES INST DE MEDECINE ET PHYS; MEDES - INSTITUT DE MEDECINE ET PHYSIOLOGIE SPATIALES; Centre National dEtudes Spatiales CNES
Current assignee: MEDES INST DE MEDECINE ET PHYS; MEDES - INSTITUT DE MEDECINE ET PHYSIOLOGIE SPATIALES; Centre National dEtudes Spatiales CNES
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2009-06-08
Anticipated expiration: 2026-04-05
Also published as: EP1871492A1; WO2006106229A1; DE602006004980D1; FR2884152B1; FR2884152A1; EP1871492B1; ATE421365T1

Abstract

The invention relates to a muscular exercise device (1) comprising at least one mechanism which is movable by cycling movements of a user and makes it possible to develop muscular efforts by the user during said movements and means for transmitting strokes to the user, wherein the strokes generated by the user' movements are used for actuating the mechanism(s). The inventive device is characterised in that it comprises at least one stroke generator (2) embodied in the form of an autonomous system which is incorporated into the mechanism(s) and is provided with at least two mounting terminals (27, 28) enabling said generator to be incorporated into the mechanism. Said stroke generator produces strokes, possibly adjustable in amplitude, in response to movements carried out and/or efforts delivered by the user and transmits said strokes to the mechanism by means of mounting terminals.

Description

Aparato de ejercitación muscular con generador(es) de impactos.Muscle exercise apparatus with impact generator (s).

La invención se aplica al ámbito técnico de los aparatos de ejercitación muscular para la ejecución de movimientos y el desarrollo de esfuerzos musculares por parte de un usuario, aparatos que permiten además transmitir impactos o choques al usuario durante sus movimientos.The invention applies to the technical scope of the muscle exercise equipment for movement execution and the development of muscular efforts by a user, devices that also allow the transmission of impacts or shocks to the user during their movements.

Por una parte el envejecimiento de las poblaciones y por otra parte su sedentarización y el desarrollo de ciertas tecnologías y en particular de los medios de comunicación, que han traído consigo un profundo cambio de los estilos de vida y una importante disminución de la actividad física del hombre, se traducen hoy en día en un significativo incremento de las deficiencias o enfermedades óseas tales como la osteoporosis. La osteoporosis se manifiesta en forma de una pérdida de masa ósea y un deterioro de la microarquitectura de los huesos, cuyas cosas hacen que aumenten los riesgos de fractura, y en particular de fractura del cuello del fémur, de la columna vertebral y de la muñeca. Pocos son los síntomas indicativos que permiten diagnosticar esta enfermedad, que muy a menudo no es detectada hasta después de una primera fractura.On the one hand the aging of populations and on the other hand its sedentarization and the development of certain technologies and in particular of the media, that have brought about a profound change in lifestyles and a significant decrease in the physical activity of man, is translate today into a significant increase in bone deficiencies or diseases such as osteoporosis. The osteoporosis manifests itself in the form of a loss of bone mass and a deterioration of bone microarchitecture, whose things do that increase the risks of fracture, and in particular of fracture of the neck of the femur, the spine and the wrist. Few are the indicative symptoms that allow to diagnose this disease, which is very often not detected until after a First fracture

Según las estadísticas facilitadas por la Organización Mundial de la Salud en 2001, en lo concerniente a la Unión Europea (que reagrupaba unos 370 millones de habitantes en 2001): cada 30 segundos se produce una fractura debida a la osteoporosis; la osteoporosis afecta a un 20-30% de las mujeres postmenopáusicas, al 50% de las mujeres de más de 60 años y al 13% de los hombres de más de 50 años; el número anual de fracturas de cadera, que hoy en día asciende a 400.000, previsiblemente llegará a ser de un millón de aquí a 50 años; los gastos hospitalarios que se generan se estiman en más de 23.000 millones de euros por año. La regresión de la osteoporosis y de otras deficiencias óseas es pues uno de los más importantes envites económicos de nuestras sociedades.According to statistics provided by the World Health Organization in 2001, regarding the European Union (which regrouped about 370 million inhabitants in 2001): every 30 seconds a fracture due to the osteoporosis; osteoporosis affects 20-30% of Postmenopausal women, 50% of women over 60 years and 13% of men over 50 years; the annual number of hip fractures, which today amounts to 400,000, foreseeably it will become one million by 50 years; the Hospital expenses generated are estimated at more than 23,000 million euros per year. The regression of osteoporosis and of other bone deficiencies is therefore one of the most important concerns Economic of our societies.

Existen diversos tratamientos medicamentosos contra la osteoporosis (y en particular terapias de sustitución hormonal a base de estrógeno y de progestina para las mujeres postmenopáusicas) de los que hoy en día se sabe que sus efectos secundarios nefastos (riesgo de desarrollo de cáncer de mama, ...) pueden sobrepasar a los beneficios. En cambio, los científicos están en su mayoría de acuerdo en decir que la resistencia de los tejidos óseos puede ser mejorada, generalmente sin efectos secundarios, por la aplicación de cargas y/o de impactos mecánicos adecuados. Estudios recientes han puesto en particular de manifiesto que la aplicación de impactos que reproduzcan los choques que son generados en el esqueleto por la marcha o la carrera permitía reducir la importancia de ciertos deterioros óseos (desmineralización, ...) inducidos por una vida sedentaria. Ciertamente, la osteoporosis se inscribe en un complejo mecanismo que es influenciado por numerosos factores. Sin embargo, ciertos científicos presumen que la ausencia de estimulación mecánica adaptada constituye el principal factor de pérdida de masa ósea.There are various drug treatments against osteoporosis (and in particular replacement therapies estrogen and progestin-based hormone for women postmenopausal) of which today it is known that its effects harmful side effects (risk of development of breast cancer, ...) They can outweigh the benefits. Instead, scientists are mostly agree to say that tissue resistance Bone can be improved, usually without side effects, by the application of loads and / or adequate mechanical impacts. Recent studies have shown in particular that the application of impacts that reproduce the shocks that are generated in the skeleton by the march or the race allowed to reduce the importance of certain bone damage (demineralization, ...) induced by a sedentary life. Certainly osteoporosis is enrolls in a complex mechanism that is influenced by numerous factors. However, certain scientists presume that the absence of adapted mechanical stimulation constitutes the main factor of bone loss

Es por ello que han sido desarrollados dispositivos generadores de impactos, entre los cuales pueden citarse las plataformas vibrantes y las plataformas basculantes tales como las descritas por los documentos US 5 484 388, EP 427 732, CA 1 326 188 y WO 90/06789. Tanto si son de origen mecánico como si son de origen eléctrico, los impactos generados por estos dispositivos son desencadenados de manera automática y regular según una frecuencia preprogramada, independientemente de la postura y de los eventuales movimientos del usuario, que normalmente debe permanecer pasivo e inmóvil.That is why they have been developed impact generating devices, among which they can cite the vibrating platforms and the tilting platforms such as those described by US 5 484 388, EP 427 732, CA 1 326 188 and WO 90/06789. Whether they are of mechanical origin as if they are of electrical origin, the impacts generated by these devices are triggered automatically and regularly according to a preprogrammed frequency, regardless of posture and the eventual movements of the user, which normally must remain passive and immobile.

Paralelamente han sido de igual modo desarrollados, de manera más anecdótica, aparatos de ejercitación muscular que integran, en una cadena cinemática movida por el usuario, medios de transmisión de impactos al usuario. La US 4 149 715 describe diversos aparatos de ejercitación muscular para los miembros superiores, que combinan sucesivamente ejercicios isotónicos e impactos isométricos. Estos aparatos poseen una o dos palancas cuyo accionamiento se opone en un primer tiempo (fase de ejercicio isotónico) a la fuerza de compresión o de recuperación de un muelle, hasta que la palanca sobrepasa una posición de liberación dada, más allá de la cual es ya sea liberada de la acción del muelle, o bien ayudada por éste en la continuación de su carrera, hasta aplicarse a tope contra un bloque de impacto que la detiene (fase de impacto isométrico). Así pues, cada impacto es el resultado del choque, contra un bloque fijo, de la palanca desplazada por el usuario. El impacto es iniciado por el paso de la palanca por la posición de liberación. La intensidad del impacto depende de la fuerza ejercida por el usuario en la palanca a lo largo de todo el movimiento. Dicha intensidad depende también de la capacidad del bloque de impacto para absorber los choques y de la longitud del trayecto libre o asistido recorrido por la palanca entre la posición de liberación y el bloque de impacto. Pero estos dos últimos parámetros se derivan de características estructurales intrínsecas que son propias de cada aparato; no pudiendo ser modificados.In parallel they have been similarly developed, more anecdotally, exercise equipment muscle that integrate, in a kinematic chain moved by the user, means of transmission of impacts to the user. US 4 149 715 describes various muscular exercise equipment for upper limbs, which combine successively exercises Isotonic and isometric impacts. These devices have one or two levers whose drive is opposed at first (phase of isotonic exercise) to the force of compression or recovery of a spring, until the lever exceeds a release position given, beyond which it is either released from the action of spring, or helped by it in the continuation of his career, until fully applied against an impact block that stops it (isometric impact phase). So, each impact is the result of the collision, against a fixed block, of the lever displaced by the user. The impact is initiated by the passage of the lever for the release position. Impact intensity depends on the force exerted by the user on the lever at throughout the entire movement This intensity also depends on the ability of the impact block to absorb shocks and the length of free or assisted travel traveled by the lever between the release position and the impact block. But this last two parameters are derived from structural characteristics intrinsic that are characteristic of each device; not being modified.

Los aparatos de la US 4 149 715 permiten reforzar a la vez la musculatura y la estructura ósea de los miembros superiores. Sin embargo, dichos aparatos presentan los inconvenientes siguientes:The devices of US 4 149 715 allow strengthen both the musculature and bone structure of the superior members. However, these devices present the following inconveniences:

--: están exclusivamente destinados a la ejercitación de los miembros superiores;is it so exclusively intended for the exercise of the members superior;

--: no permiten control alguno de la intensidad de los choques experimentados por el usuario. En efecto, para un aparato dado esta intensidad depende únicamente de la fuerza ejercida por el usuario en la palanca.no allow some control of the intensity of the shocks experienced by the user. Indeed, for a given device this intensity depends solely on the force exerted by the user on the lever

La invención pretende paliar estos inconvenientes proponiendo para el conjunto o la mayor parte del esqueleto humano (los miembros superiores pero también y sobre todo los miembros inferiores, las caderas, la columna verte-
bral, ...) toda una gama de aparatos para la ejercitación muscular y la estimulación ósea por impactos cuya concepción se deriva de un principio común.The invention aims to alleviate these drawbacks by proposing for the whole or most of the human skeleton (the upper limbs but also and especially the lower limbs, the hips, the spine).
bral, ...) a whole range of apparatus for muscular exercise and bone stimulation by impacts whose conception derives from a common principle.

Otro objetivo de la invención es el de proponer aparatos de ejercitación muscular y de estimulación ósea por impactos en los cuales la intensidad de los impactos transmitidos al usuario pueda ser modulada por ejemplo con vistas a adaptar esta intensidad a la morfología y/o la patología del usuario.Another objective of the invention is to propose muscle training and bone stimulation apparatus for impacts in which the intensity of the impacts transmitted to the user can be modulated for example with a view to adapting this intensity to morphology and / or user pathology.

Otro objetivo de la invención es el de proponer aparatos de ejercitación muscular y de estimulación ósea por impactos cuyo coste no sea más que muy escasamente superior al de los aparatos de ejercitación muscular clásica (sin impactos) destinados a las mismas finalidades.Another objective of the invention is to propose muscle training and bone stimulation apparatus for impacts whose cost is no more than very little higher than Classic muscle exercise equipment (no impacts) intended for the same purposes.

La invención se refiere a un aparato de ejercitación muscular que comprende:The invention relates to an apparatus of muscular exercise that includes:

--: al menos un mecanismo adaptado para poder ser movido por movimientos cíclicos de un usuario y permitir el desarrollo de esfuerzos musculares por parte del usuario al efectuar estos movimientos,to the less a mechanism adapted to be moved by movements cyclic of a user and allow the development of efforts muscle by the user when performing these movements,

--: medios de transmisión de impactos al usuario, siendo los impactos iniciados por los movimientos ejecutados por el usuario para mover el(o uno de los) mecanismo(s).media of transmission of impacts to the user, the impacts being initiated by the movements executed by the user to move the (or one of the mechanism (s).

El aparato según la invención está caracterizado por el hecho de que comprende al menos un generador de impactos realizado por un conjunto autónomo que es añadido al(o a uno de los) mecanismo(s) y presenta al menos dos elementos terminales de montaje para permitir su montaje en el seno del mecanismo, estando dicho generador de impactos adaptado para producir impactos en respuesta a los movimientos ejecutados y/o a los esfuerzos realizados por el usuario y transmitir estos impactos a dicho mecanismo por medio de sus elementos terminales de montaje.The apparatus according to the invention is characterized due to the fact that it comprises at least one impact generator performed by an autonomous set that is added to (or to one of the mechanism (s) and has at least two elements mounting terminals to allow mounting within the mechanism, said impact generator being adapted to produce impacts in response to executed movements and / or to the efforts made by the user and transmit these impacts to said mechanism by means of its terminal elements of mounting.

El hecho de que el generador de impactos según la invención sea un conjunto autónomo añadido al mecanismo significa por una parte que el mismo está realizado a partir de elementos distintos de los constitutivos del mecanismo, y por otra parte que el mecanismo es apto para desempeñar su función (la de ser movido por movimientos cíclicos de un usuario) en ausencia del generador de impactos.The fact that the impact generator according to the invention be an autonomous set added to the mechanism means on the one hand that it is made from elements different from the constituents of the mechanism, and on the other hand that the mechanism is apt to perform its function (that of being moved by cyclic movements of a user) in the absence of the generator impacts

Hay que señalar que, así integrado en el mecanismo del aparato de ejercitación muscular, el generador de impactos experimenta al menos parcialmente los esfuerzos aplicados de manera cíclica por el usuario al mecanismo.It should be noted that, thus integrated into the muscle exercise apparatus mechanism, the generator impacts experience at least partially the efforts applied cyclically by the user to the mechanism.

El principio básico que ha presidido la concepción de la invención es el de aportar un generador de impactos que pueda integrarse en el seno de distintos tipos de aparatos de ejercitación muscular conocidos, eventualmente por medio de ligeros arreglos con vistas a permitir unir el generador de impactos a elementos existentes del aparato.The basic principle that has chaired the conception of the invention is to provide a generator of impacts that can be integrated into different types of known muscle training apparatus, eventually by of light arrangements with a view to allowing the generator to be joined impacts to existing elements of the device.

Los impactos son iniciados por los movimientos y/o esfuerzos del usuario, pero son producidos por el generador. La invención se aleja radicalmente de los dispositivos generadores de impactos conocidos, cuyo funcionamiento es totalmente independiente de los eventuales movimientos o esfuerzos del usuario (pidiéndose por el contrario a éste último que permanezca pasivo y no realice esfuerzo alguno). La invención se aleja igualmente de los aparatos de la US 4 149 715 o de los otros aparatos de ejercitación muscular conocidos que integran medios de transmisión de impactos, en los cuales los impactos se derivan del choque de un elemento del mecanismo (palanca desplazada por el usuario) contra un tope del mecanismo (cuyo tope realiza por sí solo los medios de transmisión de impactos) y no son pues producidos por un generador de impactos. La integración, según la invención, de un verdadero generador de impactos en el mecanismo ofrece la posibilidad no tan sólo de llegar a poder realizar toda una gama de aparatos destinados a diversas finalidades a partir de un mismo modelo de generador de impactos, sino también de controlar la intensidad de los impactos que se le aplican al usuario.The impacts are initiated by the movements and / or user efforts, but are produced by the generator. The invention draws radically away from the generating devices of known impacts, whose operation is totally independent of the eventual movements or efforts of the user (asking on the contrary to the latter that remains passive and does not perform any effort). The invention also moves away from the apparatus of US 4 149 715 or the other muscular exercise equipment known that integrate means of transmission of impacts, in the which impacts are derived from the shock of an element of the mechanism (lever displaced by the user) against a stop of the mechanism (whose stop performs the transmission means by itself of impacts) and are therefore not produced by an impact generator. The integration, according to the invention, of a true generator of impacts on the mechanism offers the possibility not only of arriving to be able to realize a whole range of devices destined to diverse purposes from the same model of impact generator, but also to control the intensity of the impacts that are They apply to the user.

Además, según el montaje del generador de impactos en el seno del mecanismo y según su modo de funcionamiento, los impactos pueden serle aplicados al usuario dentro de las fases de esfuerzos musculares (contrariamente al caso de la US 4 149 715, donde las fases de ejercicio isotónico y de impacto isométrico son necesariamente sucesivas), lo cual refuerza la eficacia y la seguridad del ejercicio.In addition, according to the generator assembly of impacts within the mechanism and according to its mode of operation, the impacts can be applied to the user within the phases of muscular efforts (contrary to the case of US 4 149 715, where the phases of isotonic exercise and isometric impact are necessarily successive), which reinforces the effectiveness and exercise safety

Ventajosamente y según la invención:Advantageously and according to the invention:

--: el generador de impactos está dispuesto en el mecanismo de forma tal que experimenta entre sus elementos terminales de montaje, según una dirección del generador llamada dirección axial, una fuerza instantánea resultante, llamada fuerza axial, no nula durante al menos un periodo de cada ciclo de movimientos del usuario,he impact generator is arranged in the mechanism so which experiences between its mounting terminal elements, according to a generator address called axial direction, a force resulting snapshot, called axial force, not zero during the minus one period of each cycle of user movements,

--: el generador de impactos está adaptado para producir al menos un impacto durante un ciclo de movimientos del usuario si la fuerza axial durante este ciclo sobrepasa un valor umbral predeterminado llamado valor de desencadenamiento de impacto. En este modo de realización, teniendo en cuenta la disposición del generador de impactos en el mecanismo, los esfuerzos aplicados de manera cíclica por el usuario al mecanismo se traducen al menos en una fuerza axial de compresión o de tracción ejercida en el generador. Esta fuerza axial desencadena la producción de al menos un impacto al sobrepasar la misma un valor determinado (así pues, en este modo de realización es producido un impacto en respuesta a un esfuerzo realizado por el usuario).he impact generator is adapted to produce at least one impact during a user's movement cycle if the force axial during this cycle exceeds a predetermined threshold value called impact trigger value. In this mode of realization, taking into account the arrangement of the generator impacts on the mechanism, the efforts applied cyclically by the user to the mechanism translate into at least one axial force compression or tension exerted on the generator. This force axial triggers the production of at least one impact when exceeding the same a certain value (so, in this mode of realization an impact is produced in response to an effort made by the user).

Ventajosamente y según la invención, el generador de impactos comprende medios de selección o de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto.Advantageously and according to the invention, the impact generator comprises means for selecting or adjusting the impact trigger value.

Según una primera versión de la invención, el generador de impactos presenta ventajosamente una o varias de las características siguientes:According to a first version of the invention, the impact generator advantageously presents one or more of the following features:

--: el generador de impactos comprende dos órganos guiados en traslación uno con respecto al otro según la dirección axial del generador, entre una posición llamada posición de armado y una posición llamada posición de impacto, en la cual una superficie llamada superficie de impacto de uno de los órganos, llamado órgano efector, queda aplicada a tope contra un tope de fin de carrera del otro órgano, llamado órgano receptor;he impact generator comprises two organs guided in translation one with respect to the other according to the axial direction of the generator, between a position called armed position and a position called impact position, in which a surface called the surface of impact of one of the organs, called the effector organ, remains applied butt against a limit stop of the other organ, called receiving organ;

--: cada órgano es solidario de un elemento terminal de montaje que le es propio, y el generador de impactos comprende un dispositivo de bloqueo que está adaptado para mantener a los dos órganos en posición de armado y no permitir una traslación axial del órgano efector, en un sentido llamado sentido de impacto, hacia el tope de fin de carrera más que hasta que la fuerza axial experimentada por el generador de impactos sea superior al valor de desencadenamiento de impacto. Al ser cada órgano solidario de un elemento terminal de montaje, el conjunto mecánico formado por los dos órganos se ve por consiguiente sometido, entre otras, a la fuerza axial. El desbloqueo de los medios de bloqueo, que se produce cuando la fuerza axial sobrepasa al valor de desencadenamiento de impacto, ocasiona pues la liberación de los órganos y su desplazamiento relativo en el sentido de impacto bajo el efecto de la fuerza axial, hasta que el órgano efector llega a quedar aplicado a tope contra el tope de fin de carrera del órgano receptor, produciendo así un impacto;every organ is integral with a terminal assembly element that is own, and the impact generator comprises a device blockage that is adapted to keep the two organs in armed position and not allow axial translation of the organ effector, in a sense called sense of impact, towards the top of limit switch more than until the axial force experienced by the impact generator exceeds the trigger value of impact. Being each solidarity organ of a terminal element of assembly, the mechanical assembly formed by the two organs is seen by consequently subjected, among others, to axial force. Unlocking of the blocking means, which occurs when the axial force exceeds the impact trigger value, thus causing release of the organs and their relative displacement in the sense of impact under the effect of axial force, until the organ effector becomes fully applied against the end stop of race of the receiving organ, thus producing an impact;

--: el generador de impactos comprende un muelle recuperador, llamado muelle de rearme, que está dispuesto entre el órgano efector y el órgano receptor de forma tal que es comprimido cuando los órganos están en posición de impacto y puede poner de nuevo a los órganos en posición de armado. Así pues, este muelle recuperador permite rearmar el generador de impactos con vistas a un nuevo impacto.he impact generator comprises a recovery spring, called reset spring, which is arranged between the effector and the receiving organ so that it is compressed when the organs they are in impact position and can put the organs back in armed position. So, this recovery spring allows reset the impact generator with a view to a new impact.

En esta primera versión de la invención, la intensidad (es decir, la amplitud) de los impactos producidos por el generador de impactos depende de los parámetros siguientes:In this first version of the invention, the intensity (i.e. amplitude) of the impacts produced by the impact generator depends on the following parameters:

--: la intensidad de la fuerza axial experimentada por el generador (siendo ésta última transmitida a los órganos efector y receptor por los elementos terminales de montaje), que resulta de los esfuerzos aplicados por el usuario;the intensity of the axial force experienced by the generator (being the latter transmitted to the effector and recipient organs by the terminal mounting elements), resulting from the efforts applied by the user;

--: el valor de desencadenamiento de impacto, que condiciona los esfuerzos que el usuario debe desarrollar para poder recibir un impacto y sacar beneficio de su ejercicio; dependiendo pues la fuerza axial de igual modo indirectamente del valor de desencadenamiento de impacto. Como se ha definido anteriormente, el generador de impactos comprende ventajosamente medios de selección o de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto. Estos medios permiten pues indirectamente modular los impactos que le son aplicados al usuario. Dichos medios permiten elegir un valor de desencadenamiento de impacto en función no tan sólo de la morfología del usuario y/o de los músculos solicitados para iniciar los impactos (según el tipo de aparato de ejercitación muscular), sino también de la patología y/o de la intensidad de impactos deseada;he impact trigger value, which conditions the efforts that the user must develop in order to receive an impact and take advantage of your exercise; depending on the axial force of Similarly indirectly of the impact trigger value. As defined above, the impact generator advantageously comprises means for selecting or adjusting the value of triggering impact. These means allow indirectly modulate the impacts that are applied to the user. These means allow you to choose a trigger value of impact on function not only of the morphology of the user and / or of the muscles requested to initiate impacts (depending on the type of muscular exercise apparatus), but also of the pathology and / or of the desired intensity of impacts;

--: la longitud del trayecto (o carrera), llamado trayecto libre, recorrido por el órgano efector con respecto al órgano receptor entre la posición de armado y la posición de impacto, es decir, entre el desencadenamiento (desbloqueo de los medios de bloqueo) y el impacto. Hay que señalar que este trayecto se califica de "libre" en el sentido de que el órgano efector está desbloqueado y puede pues ser desplazado en el sentido de impacto bajo el efecto de la fuerza axial, si bien dicho órgano está sometido a la fuerza de compresión del muelle de rearme. Ventajosamente y según la invención, el generador de impactos comprende medios de ajuste de la longitud del trayecto libre del órgano efector, con vistas a permitir una modulación de los impactos que le son aplicados al usuario;the path length (or run), called free travel, travel by the effector organ with respect to the receiving organ between the armed position and impact position, that is, between the triggering (unlocking the blocking means) and the impact. It should be noted that this route is described as "free" in the sense that the effector organ is unlocked and can thus be displaced in the sense of impact under the effect of axial force, although said organ is subjected to the compression force of the reset spring. Advantageously and according to the invention, the impact generator comprises means for adjusting the length of the free path of the effector organ, with a view to allowing a modulation of impacts that are applied to the user;

--: la rigidez del muelle de rearme y su relación de compresión cuando los órganos están en posición de impacto. Estos parámetros pueden ser modificados por ejemplo eligiendo un muelle de rigidez apropiada o modificando la posición del muelle de rearme en el generador a fin de ajustar la relación de compresión del muelle en posición de impacto de un generador a otro, con vistas a predeterminar márgenes de intensidad de impactos en función, por una parte, del tipo de aparato de ejercitación muscular y de las partes del esqueleto destinadas a recibir los impactos, y por otra parte, del tipo de usuario (hombre, mujer, niño, ...) al cual esté destinado el aparato de ejercitación muscular;the rigidity of the reset spring and its compression ratio when organs are in impact position. These parameters can be modified for example by choosing an appropriate stiffness spring or modifying the position of the reset spring in the generator in order of adjusting the compression ratio of the spring in position of impact from one generator to another, with a view to predetermining margins of intensity of impacts depending, on the one hand, on the type of muscular and skeletal exercise apparatus intended to receive impacts, and on the other hand, of the type of user (man, woman, child, ...) to which the device is intended of muscular exercise;

--: el material del que está hecho el tope de fin de carrera, y en particular su capacidad para absorber los choques. Este material puede ser elegido en función del destino del generador de impactos (tipo de aparato de ejercitación muscular en el cual esté integrado el generador y partes del esqueleto que reciban los impactos, tipo y morfología del usuario contemplado -hombre, mujer, niño-, etc.). Ventajosamente y según la invención, el tope de fin de carrera es de un material apto para absorber los choques, con vistas a evitar la produc- ción de choques del tipo de los choques metálicos, que son nefastos para las articulaciones del usuario.he material from which the limit switch is made, and in particular its ability to absorb shocks. This material can be chosen based on the destination of the impact generator (type of muscular exercise apparatus in which it is integrated the generator and parts of the skeleton that receive the impacts, type and morphology of the contemplated user -man, woman, child-, etc.). Advantageously and according to the invention, the limit switch is of a material suitable for absorbing shocks, with a view to avoiding shock production of the type of metal shocks, which are harmful to the user's joints.

Así pues, se constata que, contrariamente a los aparatos conocidos que combinan la ejercitación muscular y la estimulación ósea, un aparato de ejercitación muscular según la invención dispone de medios de modulación de la intensidad de los impactos recibidos por el usuario (medios de ajuste de la longitud del trayecto libre del órgano efector, e igualmente medios de selección o de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto). La invención permite igualmente modular la intensidad de estos impactos de un aparato de ejercitación muscular a otro, jugando con otros parámetros (rigidez y posición del muelle de rearme, capacidad del tope de fin de carrera para absorber los choques, ...).Thus, it is found that, contrary to the known devices that combine muscular exercise and bone stimulation, a muscular exercise apparatus according to the invention has means of modulating the intensity of the impacts received by the user (length adjustment means of the free path of the effector organ, and also means of selection or adjustment of the impact trigger value). The invention also allows modulating the intensity of these impacts from one muscular exercise apparatus to another, playing with others parameters (stiffness and position of the reset spring, capacity of the limit switch to absorb shocks, ...).

Ventajosamente y según la invención, según un primer modo de realización de la primera versión de la invención, el generador de impactos presenta igualmente una o varias de las características siguientes:Advantageously and according to the invention, according to a first embodiment of the first version of the invention, The impact generator also has one or more of the following features:

--: el órgano efector comprende un émbolo; el órgano receptor comprende un cuerpo cilíndrico hueco en el cual puede deslizarse dicho émbolo; el tope de fin de carera está por ejemplo realizado por o va en un fondo o un saliente interno de dicho cuerpo cilíndrico;he effector organ comprises a plunger; the receiving organ comprises a hollow cylindrical body into which said plunger can slide; he end of race stop is for example done by or goes in a bottom or internal projection of said cylindrical body;

--: el émbolo presenta un roscado de fijación de un elemento terminal de montaje en cada uno de sus extremos axiales; el órgano receptor comprende una caperuza en cada uno de los extremos axiales del cuerpo cilíndrico, presentado cada caperuza un agujero axial pasante frente al roscado del émbolo y a los medios de fijación (roscados, por ejemplo) de un elemento terminal de montaje. Así pues, un generador de impactos de este tipo dispone de cuatro medios de fijación de elementos terminales de montaje, que, como se explicará más adelante, permiten utilizar el generador ya sea a tracción o bien a compresión;he piston has a thread for fixing a terminal element of mounting on each of its axial ends; the receiving organ it comprises a hood on each of the axial ends of the cylindrical body, each cap presented a through axial hole against the threading of the plunger and the fixing means (threaded, for example) of a mounting terminal element. So, a impact generator of this type has four means of fixing terminal assembly elements, which, as will be explained later, they allow the generator to be used either by traction or good compression;

--: una de las caperuzas del órgano receptor forma o lleva el tope de fin de carrera y está enroscada en el cuerpo cilíndrico de forma tal que la posición de dicho tope con respecto al cuerpo cilíndrico es ajustable (mediante el enroscamiento o desenroscamiento de la caperuza). Se deriva de ello que es ajustable la posición de dicho tope con respecto al émbolo (órgano efector) en posición de armado. Ahora bien, la posición relativa del tope y del émbolo determina la longitud del trayecto libre del émbolo. La caperuza y los roscados conjugados de dicha caperuza y del cuerpo cilíndrico constituyen pues medios de ajuste de la longitud del trayecto libre del órgano efector que permiten modular la intensidad de los impactos producidos;one of the hoods of the receiving organ form or carry the end stop of stroke and is screwed into the cylindrical body so that the position of said stop with respect to the cylindrical body is adjustable (by screwing or unscrewing the hood). It follows that the position of said is adjustable. stop with respect to the piston (effector organ) in the armed position. However, the relative position of the stop and the piston determines the length of the free path of the plunger. The hood and the threads conjugates of said cap and cylindrical body constitute as means for adjusting the length of the free path of the organ effector that allows modulating the intensity of impacts produced;

--: el dispositivo de bloqueo comprende al menos un mandrinado radial practicado en el émbolo, en el cual están alojados una bola, llamada bola de bloqueo, y un muelle de compresión, llamado muelle de bloqueo, que se apoya por una parte en un fondo del mandrinado y por otra parte en dicha bola de bloqueo; dicho muelle de bloqueo está adaptado para que, cuando el mismo esté en reposo, la bola de bloqueo sobresalga radialmente del émbolo; dicho muelle de bloqueo está igualmente adaptado para poder ser comprimido al menos hasta que la bola de bloqueo quede metida por entero en el interior del mandrinado; cada mandrinado coopera con un saliente radial (que forma parte del dispositivo de bloqueo) practicado en el cuerpo cilíndrico de forma tal que, cuando los órganos efector y receptor están en posición de armado, la bola sobresale radialmente del émbolo y el saliente retiene a dicha bola en la dirección axial y en el sentido de impacto.he locking device comprises at least one radial boring practiced in the plunger, in which a ball, called lock ball, and a compression spring, called spring blocking, which is supported by a part in a bottom of the bore and by another part in said blocking ball; said locking spring is adapted so that, when it is at rest, the ball of lock protrudes radially from the plunger; said locking spring It is also adapted to be compressed at least until that the blocking ball is completely inserted inside the boring each boring cooperates with a radial projection (which part of the blocking device) practiced in the body cylindrical so that, when the effector and receptor organs are in armed position, the ball protrudes radially from the piston and the projection retains said ball in the axial direction and in The sense of impact.

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Ventajosamente y según la invención, según un segundo modo de realización de la primera versión, el dispositivo de bloqueo comprende además:Advantageously and according to the invention, according to a second embodiment of the first version, the device Lock also includes:

\sqbullet\ sqbullet: un mandrinado axial practicado en el émbolo de forma tal que queda en comunicación con cada mandrinado radial,an axial boring practiced in the plunger so that it remains in communication with each radial boring,

\sqbullet\ sqbullet: una pieza, llamada cono de ajuste, insertada en el mandrinado axial y adaptada para poder deslizarse dentro de este mandrinado, presentando dicho cono de ajuste un extremo biselado,one piece, called cone of adjustment, inserted in the axial bore and adapted to be able to slide into this boring, presenting said cone of adjust a beveled end,

\sqbullet\ sqbullet: para cada mandrinado radial, un pasador insertado en el mandrinado radial de forma tal que realiza el fondo de dicho mandrinado (en el cual se apoya el muelle de bloqueo), estando dicho pasador adaptado para poder deslizarse dentro del mandrinado radial y quedar apoyado contra el extremo biselado del cono de ajuste,for each radial boring, a pin inserted in the radial bore so that performs the bottom of said boring (on which the spring rests lock), said pin being adapted to slide inside the radial boring and leaning against the end bevel of the adjusting cone,

\sqbullet\ sqbullet: medios de ajuste, según la dirección axial, de la posición del cono de ajuste dentro del mandrinado axial con respecto al émbolo; estos medios comprenden, por ejemplo, por una parte un muelle axial que discurre entre el cono de ajuste y el fondo del mandrinado axial, y por otra parte un tornillo que atraviesa un orificio cilíndrico practicado axialmente en el cono de ajuste y queda anclado en el émbolo (en el fondo del mandrinado axial).adjustment means, according to the axial direction, of the position of the adjustment cone within the axial boring with respect to the plunger; these means include, for example, on the one hand an axial spring that runs between the adjustment cone and the bottom of the axial boring, and on the other hand a screw running through an axially cylindrical bore in the adjustment cone and is anchored in the plunger (at the bottom of the axial boring).

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El mandrinado axial, el cono de ajuste, los pasadores y los medios de ajuste de la posición axial del cono del dispositivo de bloqueo forman unos medios de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto. En efecto, al hacer variar la posición axial del cono de ajuste, se modifica la posición radial de cada uno de los pasadores (apoyándose éstos últimos en el extremo biselado del cono), y se distiende o se comprime más cada muelle de bloqueo, modificando así la fuerza de bloqueo ejercida por cada muelle en la bola correspondiente.The axial boring, the adjustment cone, the pins and means for adjusting the axial position of the cone of the locking device form means for adjusting the value of impact triggering. Indeed, by varying the position axial of the adjustment cone, the radial position of each one is modified of the pins (the latter leaning on the beveled end of the cone), and each locking spring is stretched or compressed further, thus modifying the blocking force exerted by each spring in the corresponding ball.

Ventajosamente y según la invención, según un tercer modo de realización de la primera versión de la invención, el generador presenta una o varias de las características siguientes:Advantageously and according to the invention, according to a third embodiment of the first version of the invention, the generator has one or more of the characteristics following:

--: el órgano efector comprende un cuerpo, llamado cuerpo impactor, montado en forma deslizante según la dirección axial en una caja del generador de impactos,he effector organ comprises a body, called an impactor body, mounted in sliding form according to the axial direction in a box of the impact generator,

--: el órgano receptor está por ejemplo esencialmente constituido por una pared de la caja enfrentada, según la dirección axial, al cuerpo impactor, o por un bloque de impacto montado fijo en la caja frente al cuerpo impactor,he receiving organ is for example essentially constituted by a body wall facing, according to axial direction, to body impactor, or by an impact block mounted fixed on the front case to the impactor body,

--: el dispositivo de bloqueo comprende un imán permanente o un electroimán montado fijo en la caja y adaptado para poder cooperar con el cuerpo impactor del órgano efector. Se prefiere la utilización de un electroimán por cuanto que la misma ofrece la posibilidad de ajustar el valor de desencadenamiento de impacto modificando la intensidad y/o la tensión de la corriente suministrada al electroimán (cuya corriente define la fuerza de atracción ejercida por el electroimán en el cuerpo impactor).he blocking device comprises a permanent magnet or an electromagnet fixed fixed in the box and adapted to cooperate with the body impactor of the effector organ. The use of a electromagnet because it offers the possibility to adjust the impact trigger value by modifying the intensity and / or the voltage of the current supplied to the electromagnet (whose current defines the force of attraction exerted by the electromagnet in the impactor body).

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Hay que señalar que, en este modo de realización, uno de los elementos terminales de montaje puede estar directamente fijado al cuerpo impactor del órgano efector, mientras que el otro elemento terminal de montaje está fijado a la caja o a una parte del generador montada fija en la caja, tal como el dispositivo de bloqueo o el bloque de impacto del órgano receptor (de todos modos, este elemento terminal de montaje es solidario del órgano receptor, siendo éste último fijo con respecto a la caja).It should be noted that, in this mode of embodiment, one of the mounting terminal elements may be directly attached to the impactor body of the effector organ, while that the other mounting terminal element is fixed to the box or to a part of the generator mounted fixed in the box, such as the blocking device or the impact block of the receiving organ (Anyway, this terminal assembly element is integral with the receiving body, the latter being fixed with respect to the box).

La invención se aplica a numerosos tipos de aparatos de ejercitación muscular.The invention applies to numerous types of muscle exercise equipment.

Un aparato de ejercitación muscular según la invención comprende al menos un mecanismo al cual está añadido un generador de impactos según la invención. Hay que señalar que, generalmente, este mecanismo comprende al menos un elemento resistivo (gato, muelle, ...) que aumenta los esfuerzos musculares que el usuario debe desarrollar para mover el mecanismo. Pero no está excluido que el mecanismo esté desprovisto de un elemento resistivo propio, aparte del propio generador de impactos que, en el caso de un generador telescópico (de órganos efector y receptor deslizantes) cuyos impactos son desencadenados en respuesta a un esfuerzo realizado por el usuario, opone cierta resistencia mientras no es alcanzado el valor de desencadenamiento de impacto. Tampoco queda excluido que el mecanismo esté totalmente desprovisto de elemento resistivo alguno, e integre por ejemplo un generador de impactos no telescópico cuyos impactos son desencadenados en respuesta a un movimiento ejecutado por el usuario para mover el mecanismo (y no a un grado de esfuerzo realizado). Sin embargo, este último caso presenta menor interés, considerando que la eficacia y la seguridad del ejercicio se basan en gran parte en la combinación de esfuerzos musculares e impactos. Así pues, cuando el funcionamiento del generador de impactos responde a simples movimientos (y no a un grado de esfuerzos) del usuario es preferible que el mecanismo comprenda por otro lado al menos un elemento resistivo
propio.A muscular exercise apparatus according to the invention comprises at least one mechanism to which an impact generator according to the invention is added. It should be noted that, generally, this mechanism comprises at least one resistive element (cat, spring, ...) that increases the muscular efforts that the user must develop to move the mechanism. But it is not excluded that the mechanism is devoid of its own resistive element, apart from the impact generator itself, which, in the case of a telescopic generator (of sliding effector and receiver organs) whose impacts are triggered in response to an effort made by the user, opposes some resistance while the impact trigger value is not reached. Nor is it excluded that the mechanism is totally devoid of any resistive element, and integrates for example a non-telescopic impact generator whose impacts are triggered in response to a movement executed by the user to move the mechanism (and not to a degree of effort made ). However, the latter case presents less interest, considering that the effectiveness and safety of exercise are based largely on the combination of muscular efforts and impacts. Thus, when the operation of the impact generator responds to simple movements (and not to a degree of stress) of the user, it is preferable that the mechanism, on the other hand, comprises at least one resistive element
own.

La invención se refiere en particular a un aparato dotado de dos pedales que comprenden cada uno una placa de pie montada de manera pivotante, en un extremo anterior, en una placa de soporte que forma un zócalo. El aparato comprende igualmente dos generadores de impactos asociados cada uno a uno de los pedales (un generador por pedal). Cada generador se extiende bajo la placa de pie del pedal, estando dicho generador montado entre dicha placa de pie y la correspondiente placa de soporte. Cada generador de impactos está adaptado para "trabajar a compresión", es decir, para producir un impacto al experimentar una fuerza axial de compresión (superior al valor de desencadenamiento de impacto) entre sus elementos terminales de montaje. Cada generador de impactos ofrece una resistencia que mantiene a la placa de pie en una posición alzada mientras la fuerza ejercida por el usuario para hundir el pedal es inferior al valor de desencadenamiento de impacto, y después permite una pivotación de la placa de pie (describiendo un ángulo correspondiente a la carrera o trayecto libre del órgano efector) cuando es alcanzado el valor de desencadenamiento de impacto, hasta una posición de pedal hundido, en la cual se produce el impacto. El usuario debe a continuación limitar la fuerza que ejerce en el pedal para permitir el rearme del generador de impactos. Este aparato está destinado sobre todo a las personas de edad avanzada o débiles o de movilidad reducida. El valor de desencadenamiento de impacto se fija preferiblemente en un valor inferior o igual al peso del usuario; de tal manera que, para hacer funcionar el aparato, el usuario efectúa entonces simples movimientos de balanceo destinados a transferir alternativamente su peso de una pierna a la otra, es decir, de un pedal al otro.The invention relates in particular to a apparatus equipped with two pedals each comprising a plate of pivotally mounted foot, at an anterior end, on a Support plate that forms a socket. The apparatus comprises also two impact generators associated each with one of the pedals (one generator per pedal). Each generator extends under the foot plate of the pedal, said generator being mounted between said foot plate and the corresponding support plate. Every impact generator is adapted to "work at compression ", that is, to produce an impact when experiencing an axial compression force (greater than the value of impact triggering) between its terminal elements of mounting. Each impact generator offers a resistance that keeps the foot plate in a raised position while the force exerted by the user to sink the pedal is less than the value of impact triggering, and then allows a pivot of the foot plate (describing an angle corresponding to the run or free path of the effector organ) when the value of impact trigger, to a sunken pedal position, in which the impact occurs. The user must then limit the force exerted on the pedal to allow rearmament of the impact generator This device is intended primarily for elderly or weak or disabled people. He impact trigger value is preferably set at a value less than or equal to the user's weight; in such a way that, for operate the device, the user then performs simple balancing movements intended to alternately transfer your weight from one leg to the other, that is, from one pedal to the other.

La invención se refiere igualmente a los aparatos de ejercitación muscular dotados de elementos resistivos propios. La invención se refiere en particular a un aparato llamado "stepper", que está adaptado para simular la marcha y más en particular la subida de una escalera. Este aparato comprende en particular dos pedales montados de manera pivotante en su extremo anterior y acoplados a dos gatos (elementos resistivos). El aparato comprende ventajosamente dos generadores de impactos que están montados cada uno entre uno de los gatos (un generador por gato) y una parte fija del aparato o entre uno de los gatos y el correspondiente pedal. Cada generador de impactos está adaptado para "trabajar a tracción", es decir, para producir un impacto al experimentar una fuerza axial de tracción (superior al valor de desencadenamiento de impacto) entre sus elementos terminales de montaje.The invention also relates to muscular exercise equipment equipped with resistive elements own. The invention relates in particular to an apparatus called "stepper", which is adapted to simulate the march and more in Particular climbing a ladder. This device includes in particular two pedals mounted pivotally at its end anterior and coupled to two cats (resistive elements). The device advantageously comprises two impact generators that are each mounted between one of the cats (one generator per cat) and a fixed part of the device or between one of the jacks and the corresponding pedal. Each impact generator is adapted to "work on traction", that is, to produce an impact on experience axial tensile force (greater than the value of impact triggering) between its terminal elements of mounting.

La invención se refiere igualmente a un aparato llamado remo, que está adaptado para simular el gesto del remero y comprende un sillín deslizante, dos placas de pie y dos palancas pivotantes que forman remos, asociadas a dos gatos (elementos resistivos). El aparato comprende ventajosamente dos generadores de impactos que están montados cada uno entre una de las palancas (un generador por palanca) y el correspondiente gato. Cada generador de impactos está adaptado para trabajar a tracción.The invention also relates to an apparatus called rowing, which is adapted to simulate the rower's gesture and It comprises a sliding saddle, two foot plates and two levers pivots that form oars, associated with two cats (elements resistive). The apparatus advantageously comprises two generators of impacts that are mounted each between one of the levers (a lever generator) and the corresponding jack. Each generator of impacts is adapted to work on traction.

La invención se refiere igualmente a un remo dotado de un sillín deslizante, de dos palancas y de dos gatos tales como los anteriormente definidos, estando las placas de pie de dicho remo montadas de manera pivotante en su extremo superior en el seno del aparato. El aparato comprende ventajosamente dos generadores de impactos que están dispuestos cada uno delante de una de las placas de pie (un generador por placa de pie), estando dicho generador montado entre dicha placa de pie y una parte fija del aparato. Cada generador de impactos está adaptado para trabajar a compresión.The invention also relates to an oar equipped with a sliding saddle, two levers and two jacks such as those defined above, the foot plates being said paddle pivotally mounted at its upper end in the sine of the device. The apparatus advantageously comprises two impact generators that are each arranged in front of a of the foot plates (one generator per foot plate), said being generator mounted between said foot plate and a fixed part of the apparatus. Each impact generator is adapted to work at compression.

Hay que señalar que es posible equipar con generadores de impactos según la invención los pedales u otras placas de pie de otros tipos de aparatos de ejercitación muscular, en particular en el caso en el que se induce al usuario a aplicar un esfuerzo a estos pedales o placas de pie dentro del marco de una utilización normal del aparato.It should be noted that it is possible to equip with impact generators according to the invention the pedals or other foot plates of other types of muscular exercise equipment, in particular in the case where the user is induced to apply a effort to these pedals or foot plates within the framework of a normal use of the device.

La invención se refiere igualmente a un aparato llamado remo ergométrico, que está adaptado para simular el gesto del remero y comprende un sillín deslizante, dos placas de pie montadas de manera pivotante en su extremo superior en el seno del aparato, una rueda con muelle(s) montada de forma tal que es rotativa, una cadena que se enrolla en torno al eje de rotación de la rueda, estando dicha cadena fijada a dicho eje en un extremo y dotada de una empuñadura de prensión en el otro extremo. Hay que señalar que el(los) muelle(s) de la rueda no solamente acciona(n) el enrollamiento de la cadena en torno al eje de la rueda, sino que además opone(n) una resistencia al desenrollamiento de la misma. El aparato comprende ventajosamente dos generadores de impactos que están dispuestos cada uno delante de una de las placas de pie (un generador por placa de pie), estando dicho generador montado entre dicha placa de pie y una parte fija del aparato. Cada generador está adaptado para trabajar a compresión.The invention also relates to an apparatus called ergometric rowing, which is adapted to simulate the gesture of the rower and includes a sliding saddle, two foot plates pivotally mounted at its upper end within the apparatus, a spring wheel (s) mounted in such a way that it is rotary, a chain that is wound around the axis of rotation of the wheel, said chain being fixed to said axle at one end and equipped with a grip on the other end. Must point out that the wheel spring (s) not only drives the chain winding around the axis of the wheel, but also opposes (n) a resistance to unrolling it. The apparatus advantageously comprises two impact generators that are each arranged in front of one of the foot plates (one generator per foot plate), being said generator mounted between said foot plate and a fixed part of the device Each generator is adapted to work at compression.

La invención se extiende a otros tipos de aparatos de ejercitación muscular equipados con generadores de impactos según la invención.The invention extends to other types of muscle exercise equipment equipped with generators impacts according to the invention.

La invención se refiere igualmente a un aparato de ejercitación muscular caracterizado en combinación por la totalidad o parte de las características anteriormente mencionadas y que se mencionan de aquí en adelante.The invention also relates to an apparatus of muscular exercise characterized in combination by the all or part of the aforementioned characteristics and which are mentioned from now on.

Otros objetivos, características y ventajas de la invención quedarán de manifiesto al proceder a la lectura de la siguiente descripción que se refiere a las figuras adjuntas que representan modos preferenciales de realización de la invención que se presentan únicamente a título de ejemplos no limitativos.Other objectives, characteristics and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description that refers to the attached figures that represent preferred embodiments of the invention that they are presented only by way of non-limiting examples.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un primer aparato de ejercitación muscular según la invención, llamado pedales simples con impactadores.Figure 1 is a perspective view of a first muscular exercise apparatus according to the invention, called Simple pedals with impactors.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un segundo aparato de ejercitación muscular según la invención llamado stepper.Figure 2 is a perspective view of a second muscular exercise apparatus according to the invention called stepper

La figura 3 es una vista en perspectiva de un tercer aparato de ejercitación muscular según la invención llamado remo.Figure 3 is a perspective view of a third muscle exercise apparatus according to the invention called rowing.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un cuarto aparato de ejercitación muscular según la invención, igualmente llamado remo.Figure 4 is a perspective view of a fourth muscular exercise apparatus according to the invention, also called rowing.

La figura 5 es una vista en perspectiva de un quinto aparato de ejercitación muscular según la invención llamado remo ergométrico.Figure 5 is a perspective view of a fifth muscle exercise apparatus according to the invention called Ergometric rowing

La figura 6 es una vista en sección axial de un primer modo de realización de un generador de impactos según la invención, desprovisto de elementos terminales de montaje.Figure 6 is an axial sectional view of a first embodiment of an impact generator according to the invention, devoid of mounting terminal elements.

La figura 7 es una vista en perspectiva del generador de impactos de la figura 6 que trabaja a tracción, con una parte vista en sección axial.Figure 7 is a perspective view of the impact generator of figure 6 working on traction, with a part seen in axial section.

La figura 8 es una vista en perspectiva del generador de impactos de la figura 6 que trabaja a compresión, con una parte vista en sección axial.Figure 8 is a perspective view of the compression generator of figure 6 that works with compression, with a part seen in axial section.

La figura 9 es una vista en sección axial de un segundo modo de realización de un generador de impactos según la invención, provisto de elementos terminales de montaje para trabajar a tracción.Figure 9 is an axial sectional view of a second embodiment of an impact generator according to the invention, provided with mounting terminal elements for working to traction

La figura 10 es una vista en sección axial del segundo modo de realización del generador de impactos, provisto de elementos terminales de montaje para trabajar a compresión.Figure 10 is an axial sectional view of the second embodiment of the impact generator, provided with terminal assembly elements for compression work.

La figura 11 es una vista en sección axial de un tercer modo de realización de un generador de impactos según la invención.Figure 11 is an axial sectional view of a third embodiment of an impact generator according to the invention.

La figura 1 ilustra un primer aparato de ejercitación muscular 120 según la invención, que comprende dos mecanismos formados cada uno por un pedal que comprende una placa de pie 121, 122 articulada a una placa de soporte 124, 125. Cada placa de pie 121, 122 está montada de manera pivotante en su extremo anterior (refiriéndose el vocablo "anterior" a la dirección y al sentido de visión de un usuario que utilice el aparato) en su placa de soporte, en torno a un eje transversal. Las placas de soporte 124, 125 están dispuestas paralelamente y están unidas por un árbol 123; siendo su separación relativa preferiblemente ajustable con vistas a adaptarse a la morfología del usuario. Cada uno de los dos pedales integra igualmente un generador de impactos 2 que está dispuesto debajo del extremo posterior de la placa de pie. Cada generador de impactos está articulado, por una parte, al extremo posterior de la placa de pie por medio de un primer elemento terminal de montaje 28 realizado en forma de varilla, y por otra parte, al extremo posterior de la placa de soporte por medio de un segundo elemento terminal de montaje. Los elementos terminales de montaje del generador de impactos están situados en los extremos axiales del mismo. Cada generador de impactos 2 es parecido al que está ilustrado en las figuras 6 y 8, y trabaja a compresión, como se explica más adelante. El usuario se mantiene de pie sobre los pedales, colocando sus talones sobre los extremos posteriores de las placas de pie 121, 122, encima de los generadores de impactos. Según el ajuste elegido para el valor de desencadenamiento de impacto, el usuario se balancea alternativamente de un pie al otro (si el valor de desencadenamiento de impacto está ajustado de forma tal que corresponde a un valor inferior o igual a su peso) o efectúa los gestos de una marcha forzada intentando hundir alternativamente un pedal a cada paso (en el caso de un valor de desencadenamiento de impacto superior). Los impactos producidos por los generadores 2 son transmitidos a los talones, y por consiguiente a los miembros inferiores del usuario, por medio de las placas de pie 121, 122. Dado el caso, el aparato está provisto de una barandilla (no representada) en la cual el usuario puede apoyarse para equilibrarse.Figure 1 illustrates a first apparatus of muscular exercise 120 according to the invention, comprising two mechanisms each formed by a pedal comprising a plate of foot 121, 122 articulated to a support plate 124, 125. Each plate standing 121, 122 is pivotally mounted at its end previous (referring to the word "previous" to the address and to the sense of vision of a user using the device) in their support plate, around a transverse axis. Plates support 124, 125 are arranged in parallel and are joined by a tree 123; its relative separation being preferably Adjustable with a view to adapt to the user's morphology. Every one of the two pedals also integrates an impact generator 2 which is arranged under the rear end of the foot plate. Each impact generator is articulated, on the one hand, by rear end of the foot plate by means of a first element mounting terminal 28 made in the form of a rod, and on the other part, to the rear end of the support plate by means of a Second mounting terminal element. The terminal elements of Impact generator assembly are located at the ends axial of it. Each impact generator 2 is similar to the one It is illustrated in Figures 6 and 8, and works in compression, as explain later. The user stands on the pedals, placing your heels on the back ends of the foot plates 121, 122, above the impact generators. According the setting chosen for the impact trigger value, the user swings alternately from one foot to the other (if the value impact trigger is adjusted so that corresponds to a value less than or equal to its weight) or effects gestures of a forced march trying to sink an alternately pedal at each step (in the case of a trigger value of superior impact). The impacts produced by generators 2 they are transmitted to the heels, and therefore to the members bottom of the user, by means of the foot plates 121, 122. If necessary, the device is provided with a railing (no represented) on which the user can rely for balance.

La figura 2 ilustra un segundo aparato de ejercitación muscular 1 según la invención, llamado "stepper" o simulador de marcha, que está adaptado para simular la marcha, y más en particular la subida de una escalera. Este aparato comprende de manera conocida un mástil 32, dos pies de soporte y de estabilización de dicho mástil, un manillar 33 en la cima del mástil, en el cual puede apoyarse y equilibrarse el usuario, y dos mecanismos de ejercitación muscular dispuestos a uno y otro lado del mástil. Cada mecanismo comprende por una parte un pedal 30, 31 montado de manera pivotante en su extremo anterior 34 en torno a un eje transversal en una parte fija -en este caso el pie anterior- del aparato, y por otra parte un gato 35, 36 (elemento resistivo del mecanismo) dispuesto encima del pedal. Dicho gato está articulado en su extremo inferior a dicho pedal, en una zona central de éste. La parte posterior del pedal que se extiende detrás de la articulación del gato está adaptada para admitir un pie del usuario.Figure 2 illustrates a second apparatus of muscle exercise 1 according to the invention, called "stepper" or gait simulator, which is adapted to simulate gait, and more in particular the climb of a ladder. This device comprises of known way a mast 32, two feet of support and of stabilization of said mast, a handlebar 33 at the top of the mast, on which the user can rest and balance, and two muscular exercise mechanisms arranged on either side of the mast. Each mechanism comprises on the one hand a pedal 30, 31 pivotally mounted at its front end 34 around a transverse axis in a fixed part - in this case the anterior foot - of the apparatus, and on the other hand a jack 35, 36 (resistive element of the mechanism) arranged above the pedal. Said cat is articulated in its lower end to said pedal, in a central area of it. The back of the pedal that extends behind the joint of the cat is adapted to admit a user's foot.

Según la invención, cada uno de los dos mecanismos del stepper integra igualmente un generador de impactos 2 que está unido, por una parte, al extremo superior del gato 35, 36 mediante un elemento terminal de montaje 27, y por otra parte, a una traviesa fija por medio de un elemento terminal de montaje 28, yendo dicha traviesa en el mástil 32. Los elementos terminales de montaje 27, 28 del generador de impactos están situados en los extremos axiales del mismo. El generador de impactos 2 es similar al que se ilustra en las figuras 6 y 7, y trabaja a tracción, como se explica más adelante. El usuario se apoya alternativamente en un pedal y después en el otro contra el efecto resistivo de los gatos, simulando así una marcha. A cada paso, el esfuerzo que el usuario ejerce en el pedal que hunde se traduce en una fuerza axial de tracción en el correspondiente generador de impactos, cuya fuerza axial desencadena un impacto (cuando la misma sobrepasa un valor umbral). Los impactos producidos por los generadores son transmitidos a los miembros inferiores del usuario por medio de los elementos terminales de montaje 27, de los gatos 35, 36 y de los pedales 30, 31. En una variante, cada generador de impactos se extiende entre un gato y el correspondiente pedal, y los impactos son transmitidos al usuario únicamente por medio de un elemento terminal de montaje del generador y de dicho pedal.According to the invention, each of the two Stepper mechanisms also integrate an impact generator 2 which is attached, on the one hand, to the upper end of the cat 35, 36 by means of a mounting terminal element 27, and on the other hand, to a fixed crossbar by means of a mounting terminal element 28, going said crossbeam on the mast 32. The terminal mounting elements 27, 28 of the impact generator are located at the ends axial of it. The impact generator 2 is similar to the one illustrated in figures 6 and 7, and works under tension, as explained later. The user rests alternately on a pedal and then in the other against the resistive effect of cats, thus simulating a march. At every step, the effort that the user exerted on the sinking pedal translates into an axial force of traction in the corresponding impact generator, whose strength axial triggers an impact (when it exceeds a value threshold). The impacts produced by the generators are transmitted to the lower limbs of the user through the mounting terminal elements 27, jacks 35, 36 and pedals 30, 31. In a variant, each impact generator is extends between a jack and the corresponding pedal, and impacts are transmitted to the user only by means of an element mounting terminal of the generator and said pedal.

La figura 3 ilustra un tercer aparato de ejercitación muscular según la invención, llamado remo, que está adaptado para simular el gesto del remero. Este aparato comprende de manera conocida un zócalo que está preferiblemente fijado al suelo y comprende un cuadro 51 y un raíl axial central 46. El aparato comprende además un sillín deslizante 41 que va guiado en traslación en el raíl 46 y en el cual puede sentarse el usuario, dos placas de pie 44, 45 montadas fijas en el zócalo -en el ejemplo en el raíl 46- del aparato, así como dos mecanismos de ejercitación muscular dispuestos a uno y otro lado del raíl 46 y del sillín 41. Cada mecanismo comprende por una parte una palanca 47, 48 que forma un remo y está montada de manera pivotante en su extremo inferior 49, 50 en torno a un eje transversal en el zócalo -en este caso en un refuerzo lateral del cuadro 51- del aparato. Cada mecanismo comprende, por otra parte, un gato 42, 43 (elemento resistivo del mecanismos) dispuesto delante de la palanca, cuyo gato está articulado en su extremo anterior al zócalo (a saber, al refuerzo lateral anteriormente mencionado). La palanca 47, 48 presenta por otro lado una empuñadura de prensión en su extremo superior libre.Figure 3 illustrates a third apparatus of muscle exercise according to the invention, called rowing, which is adapted to simulate the rower's gesture. This device comprises of known way a baseboard that is preferably fixed to the ground and It comprises a frame 51 and a central axial rail 46. The apparatus it also includes a sliding saddle 41 that is guided in translation on rail 46 and on which the user can sit, two plates of foot 44, 45 fixed mounted on the socket -in the example on rail 46- of the apparatus, as well as two muscular exercise mechanisms arranged on either side of rail 46 and saddle 41. Each mechanism comprises on the one hand a lever 47, 48 that forms a rowing and pivotally mounted at its lower end 49, 50 around a transverse axis in the socket - in this case in a lateral reinforcement of frame 51- of the apparatus. Each mechanism it comprises, on the other hand, a cat 42, 43 (resistive element of the mechanisms) arranged in front of the lever, whose jack is articulated at its anterior end to the socket (namely, the reinforcement side mentioned above). The lever 47, 48 presents by other side a grip handle at its upper end free.

Según la invención, cada uno de los dos mecanismos del remo integra igualmente un generador de impactos 2 que está unido, por una parte, al extremo posterior del gato 42, 43 por medio de un elemento terminal de montaje 27, y por otra parte, a la palanca 47, 48 (en un punto intermedio de la misma entre sus extremos superior e inferior) por medio de un elemento terminal de montaje 28. Los elementos terminales de montaje 27, 28 del generador de impactos están situados en los extremos axiales del mismo. El generador de impactos 2 es parecido al que está ilustrado en las figuras 6 y 7 y trabaja a tracción. Cuando el sillín deslizante y las palancas están en las posiciones delanteras, el usuario, que tiene las piernas flexionadas, empuja con sus piernas apoyándose en las placas de pie 44, 45, y después lleva sus manos hacia su busto contra el efecto resistivo de los gatos, desplazando así al sillín deslizante y a las palancas hacia atrás. Al hacer esto, ejerce en cada palanca un par que se traduce en una fuerza axial de tracción en cada generador de impactos 2. Cuando esta fuerza de tracción sobrepasa un valor umbral, es desencadenado un impacto. Al llegar a la posición trasera, el usuario relaja sus esfuerzos, liberando las palancas, que son llevadas hacia adelante por los gatos, los cuales llevan asimismo al usuario y al sillín deslizante hacia adelante, mientras que cada generador de impactos se rearma. Los impactos producidos por los generadores son transmitidos a los miembros superiores del usuario por medio de los elementos terminales de montaje 28 y de las palancas 47, 48.According to the invention, each of the two rowing mechanisms also integrates an impact generator 2 which is attached, on the one hand, to the rear end of the cat 42, 43 by means of a mounting terminal element 27, and on the other hand, to the lever 47, 48 (at an intermediate point thereof between its upper and lower ends) by means of a terminal element of assembly 28. The mounting terminal elements 27, 28 of the generator of impacts are located at the axial ends thereof. He impact generator 2 is similar to the one illustrated in the Figures 6 and 7 and work in tension. When the sliding saddle and the levers are in the front positions, the user, who have your legs bent, push with your legs leaning on the foot plates 44, 45, and then brings his hands to his bust against the resistive effect of cats, thus displacing the saddle Sliding and levers back. When you do this, exercise in each lever a torque that results in an axial tensile force in each impact generator 2. When this tensile force exceeds a threshold value, an impact is triggered. Upon arriving at the rear position, the user relaxes his efforts, releasing the levers, which are carried forward by cats, which they also take the user and the sliding saddle forward, while each impact generator is rearmed. Impacts produced by the generators are transmitted to the members superiors of the user by means of the terminal elements of assembly 28 and levers 47, 48.

La figura 4 ilustra otro remo 70 según la invención, que comprende, a la manera del remo 40 de la figura 3, un cuadro 51, un raíl central 46, un sillín deslizante 41, dos palancas-remo 47, 48 y dos gatos 42, 43. El remo 70 comprende igualmente dos pedales similares a los ilustrados en la figura 1. Cada pedal comprende así una placa de pie 52, 53 montada de manera pivotante en su extremo superior (o anterior) en una placa de soporte 54, 55 fijada a una traviesa anterior del cuadro 51. Cada pedal (que forma un mecanismo del remo) integra un generador de impactos 2 que trabaja a compresión (y es similar al que se ilustra en las figuras 6 y 8) y está insertado entre la placa de pie y la placa de soporte del pedal, frente a su extremo inferior (o posterior). Como se ha explicado anteriormente, para desplazar el sillín deslizante y las palancas hacia atrás, el usuario empuja con sus piernas apoyándose en las placas de pie 52, 53. Al hacer esto, ejerce en cada pedal un esfuerzo de compresión que se traduce en una fuerza axial de compresión en el generador de impactos. Es desencadenado un impacto desde el momento en que esta fuerza axial es superior al valor de desencadenamiento de impacto del generador. Los impactos producidos por los generadores 2 son transmitidos a los miembros inferiores del usuario por medio de los elementos terminales de montaje de los generadores y de las placas de pie 52, 53.Figure 4 illustrates another paddle 70 according to the invention, comprising, in the manner of rowing 40 of Figure 3, a frame 51, a central rail 46, a sliding saddle 41, two rowing levers 47, 48 and two cats 42, 43. Rowing 70 It also includes two pedals similar to those illustrated in the Figure 1. Each pedal thus comprises a foot plate 52, 53 mounted pivotally at its upper (or anterior) end on a plate of support 54, 55 fixed to a front cross member of table 51. Each pedal (which forms a rowing mechanism) integrates a generator 2 impacts that works with compression (and is similar to the one illustrated in figures 6 and 8) and is inserted between the foot plate and the pedal support plate, facing its lower end (or later). As explained above, to move the sliding saddle and levers back, the user pushes with his legs leaning on the foot plates 52, 53. By doing this, exerts on each pedal a compression effort that results in a axial compression force in the impact generator. Is triggered an impact from the moment this axial force is greater than the generator's triggering value. The impacts produced by generators 2 are transmitted to the lower limbs of the user by means of the elements mounting terminals for generators and foot plates 52, 53.

La invención se extiende a un remo (no representado) que comprende cuatro generadores de impactos, o sea dos generadores de impactos asociados a las palancas del remo (a la manera del remo 40) y dos generadores de impactos asociados a las placas de pie del remo (a la manera del remo 70), con vistas a aplicar impactos a la vez a los miembros superiores y a los miembros inferiores del usuario.The invention extends to an oar (not represented) comprising four impact generators, that is two impact generators associated with rowing levers (to the rowing way 40) and two impact generators associated with rowing foot plates (in the manner of rowing 70), overlooking apply impacts to both senior members and members lower user.

La figura 5 ilustra un quinto aparato de ejercitación muscular 60 según la invención, llamado remo ergométrico, que está igualmente adaptado para simular el gesto del remero. Este aparato comprende de manera conocida un raíl axial central 62, un sillón deslizante 61 que va guiado en traslación en el raíl 62 y en el cual puede sentarse el usuario, y un primer mecanismo de ejercitación muscular que comprende una rueda 64 que está dispuesta en la parte anterior del aparato -sensiblemente a la altura de las manos del usuario que utiliza el aparato- y montada de forma tal que es rotativa en torno a un eje transversal, en una parte fija del aparato (en este caso, en una prolongación anterior del raíl). Este primer mecanismo comprende por otra parte una cadena 65 que se enrolla en torno al eje de rotación de la rueda bajo el efecto de los muelles de lámina que van en la rueda. La cadena presenta un extremo libre provisto de una empuñadura de prensión 66 y un extremo opuesto fijado al eje de la rueda. Dicha rueda 64 constituye el elemento resistivo de este mecanismo. La rueda posee ventajosamente un freno ajustable con vistas a poder modular el par de resistencia desarrollado por la rueda (en respuesta al esfuerzo de tracción aplicado por el usuario a la cadena).Figure 5 illustrates a fifth apparatus of muscle exercise 60 according to the invention, called rowing ergometric, which is also adapted to simulate the gesture of rower. This apparatus comprises an axial rail in a known manner. central 62, a sliding chair 61 that is guided in translation in rail 62 and on which the user can sit, and a first muscular exercise mechanism comprising a wheel 64 that it is arranged in the front part of the device - sensitively to the height of the user's hands using the device - and mounted such that it is rotatable around a transverse axis, in a fixed part of the device (in this case, in a previous extension of the rail). This first mechanism further comprises a chain 65 which is wound around the axis of rotation of the wheel under the effect of the leaf springs that go on the wheel. Chain it has a free end provided with a grip handle 66 and an opposite end fixed to the wheel axle. Said wheel 64 It constitutes the resistive element of this mechanism. The wheel owns advantageously an adjustable brake with a view to being able to modulate the torque of resistance developed by the wheel (in response to effort of traction applied by the user to the chain).

Según la invención, el remo 60 comprende igualmente dos pedales 63 que son similares a los del remo 70 que se ilustra en la figura 4 y cuyas placas de soporte están fijadas al raíl central 62. Los pedales definen respectivamente un segundo y un tercer mecanismo del aparato, integrando cada uno un generador de impactos 2 que trabaja a compresión (parecido al que se ilustra en las figuras 6 y 8). Los impactos, producidos por los generadores 2 al producirse los movimientos de retroceso del sillín, siempre que la fuerza de compresión ejercida por el usuario en los pedales sobrepase el valor de desencadenamiento de impacto, son transmitidos a los miembros inferiores del usuario por medio de los elementos terminales de montaje de los generadores y de las placas de pie de los pedales.According to the invention, rowing 60 comprises also two pedals 63 that are similar to those of rowing 70 that It is illustrated in Figure 4 and whose support plates are fixed to the central rail 62. The pedals respectively define a second and a third mechanism of the apparatus, each integrating a generator of 2 impacts that works under compression (similar to the one illustrated in Figures 6 and 8). The impacts, produced by generators 2 when the backward movements of the saddle occur, provided that the compression force exerted by the user on the pedals exceed the impact trigger value, are transmitted to the lower limbs of the user through the elements mounting terminals for generators and foot plates the pedals

Es igualmente posible insertar un generador de impactos que trabaje a tracción en el primer mecanismo del remo 60. El generador de impactos queda integrado en la cadena 65 por medio de dos elementos terminales de montaje situados en los extremos axiales de dicho generador. Dicho generador queda dispuesto en las inmediaciones del extremo libre de la cadena, para así permanecer en el exterior de la rueda durante los movimientos del usuario. Es producido un impacto cuando el usuario tira de la cadena (al producirse los movimientos de retroceso del sillín deslizante) ejerciendo un esfuerzo de tracción que se traduce en el generador en una fuerza axial superior al valor de desencadenamiento de impacto. El impacto es transmitido a los miembros superiores del usuario por medio de un elemento terminal de montaje del generador, de la empuñadura 66 y eventualmente de una parte de la cadena 65.It is also possible to insert a generator traction impacts on the first rowing mechanism 60. The impact generator is integrated in the chain 65 by means of of two terminal mounting elements located at the ends axial of said generator. Said generator is arranged in the near the free end of the chain, so as to remain in the outside of the wheel during user movements. Is produced an impact when the user pulls the chain (when occur backward movements of the sliding saddle) exerting a tensile effort that results in the generator in an axial force greater than the impact trigger value. The impact is transmitted to the upper members of the user by means of a terminal assembly element of the generator, of the handle 66 and possibly a part of the chain 65.

Cada generador de impactos 2 (véase la figura 6) comprende por una parte un cuerpo cilíndrico 5 que queda cerrado en sus dos extremos axiales por dos caperuzas 6, 7 (una en cada extremo) enroscadas en una superficie exterior del cuerpo cilíndrico. El generador de impactos comprende por otra parte un émbolo 4 que está alojado en el interior del cuerpo cilíndrico 5 y montado en forma deslizante con respecto al cuerpo cilíndrico, formando dicho émbolo el órgano efector del generador de impactos. Una de las caperuzas -referenciada con el número 6- lleva un tope de fin de carrera 18 que queda enfrentado, según la dirección axial, a una superficie de impacto 29 del émbolo 4. El tope de fin de carrera es de un material amortiguador (absorbedor de choques) que puede ser, por ejemplo, del tipo Podiane®. Hay que señalar
que el cuerpo cilíndrico 5, las caperuzas 6 y 7 y el tope de fin de carrera 18 forman el órgano receptor 3 del generador.Each impact generator 2 (see Figure 6) comprises on the one hand a cylindrical body 5 that is closed at its two axial ends by two caps 6, 7 (one at each end) screwed into an outer surface of the cylindrical body. The impact generator further comprises a piston 4 which is housed inside the cylindrical body 5 and slidably mounted with respect to the cylindrical body, said plunger forming the effector member of the impact generator. One of the caps -referred with the number 6- has an end stop 18 which faces, according to the axial direction, an impact surface 29 of the piston 4. The end stop is made of a damping material ( shock absorber) which may be, for example, of the Podiane® type. It should be noted
that the cylindrical body 5, the caps 6 and 7 and the limit stop 18 form the receiving member 3 of the generator.

Tal como están ilustrados en la figura 6, los órganos efector y receptor están en una posición llamada posición de armado. La distancia que separa, en posición de armado, al tope de fin de carrera 18 de la superficie de impacto 29 del émbolo corresponde a la longitud del trayecto libre del émbolo 4. La longitud de este trayecto puede ser ajustada enroscando o desenroscando la caperuza 6 con respecto al cuerpo cilíndrico 5 (presentando la caperuza una superficie interna 17 roscada que es globalmente cilíndrica y coopera con una parte extrema 16 roscada de la superficie externa del cuerpo cilíndrico). Haciendo variar la longitud del trayecto libre del émbolo, puede modularse la intensidad de los impactos producidos.As illustrated in Figure 6, the effector and receptor organs are in a position called the position of armed. The distance that separates, in armed position, to the top of limit switch 18 of the impact surface 29 of the piston corresponds to the length of the free path of the piston 4. The length of this path can be adjusted by screwing or unscrewing the cap 6 with respect to the cylindrical body 5 (the cap presenting an internal surface 17 threaded which is globally cylindrical and cooperates with a threaded end portion 16 of the outer surface of the cylindrical body). By varying the length of the piston free path, the intensity of the impacts produced.

El émbolo 4 presenta en cada uno de sus extremos axiales un roscado axial central 8, 12 que permite fijar (por enroscamiento) a dicho émbolo una varilla 28 que realiza un elemento terminal de montaje del generador de impactos. Cada caperuza 6, 7, respectivamente, presenta un agujero axial central 13, 9 respectivamente, en el eje del roscado 12, 8 respectivamente del émbolo, para el paso y el guiamiento de una de tales varillas. Cada caperuza 6, 7, respectivamente, presenta igualmente dos roscados 10 y 11 y 14 y 15, respectivamente, para la fijación de un elemento terminal de montaje 27.The piston 4 has at each of its ends axial axial central threading 8, 12 that allows fixing (by screwing) to said plunger a rod 28 that performs an element mounting terminal of the impact generator. Each hood 6, 7, respectively, it has a central axial hole 13, 9 respectively, on the threading axis 12, 8 respectively of the piston, for the passage and guidance of one such rod. Every cap 6, 7, respectively, also has two threads 10 and 11 and 14 and 15, respectively, for fixing an element mounting terminal 27.

El generador de impactos 2 comprende igualmente un muelle recuperador 19, llamado muelle de rearme, que está dispuesto entre el cuerpo cilíndrico 5 y el émbolo 4, cuyo muelle se apoya, en un extremo, en un saliente 25 del cuerpo cilíndrico y, en el otro extremo, en un collar 26 del émbolo. El collar 26 está formado en el extremo del émbolo que es el opuesto a su superficie de impacto 29. Este muelle está adaptado para estar comprimido cuando los órganos efector y receptor están en una posición llamada posición de impacto, en la cual la superficie de impacto 29 del émbolo está aplicada a tope contra el tope de fin de carrera 18. El muelle 19 está por otro lado adaptado para poder llevar de nuevo al émbolo 4 a la posición de armado (tal como la que está ilustrada en la figura 6).The impact generator 2 also includes a recovery spring 19, called a reset spring, which is disposed between the cylindrical body 5 and the piston 4, whose spring is rests, at one end, on a projection 25 of the cylindrical body and, in the other end, in a plunger collar 26. Necklace 26 is formed at the end of the plunger that is the opposite of its surface of impact 29. This spring is adapted to be compressed when the effector and receptor organs are in a position called impact position, in which the impact surface 29 of the piston is applied fully against the limit switch 18. The spring 19 is on the other hand adapted to be able to take back to the piston 4 to the armed position (such as the one illustrated in Figure 6).

En el ejemplo ilustrado, el collar 26 del émbolo presenta dos mandrinados 38, 39 que discurren radialmente y dan cabida cada uno a un muelle de bloqueo 22, 23 y una bola de bloqueo 20, 21. Cada muelle de bloqueo 22, 23 está adaptado para que, al estar el muelle comprimido, la bola de bloqueo 20, 21 pueda quedar metida por entero dentro del mandrinado, con vistas a permitir el deslizamiento del émbolo en el cuerpo cilíndrico. Cada muelle de bloqueo está igualmente adaptado para que, al estar los órganos efector y receptor en posición de armado, la bola de bloqueo sobresalga del émbolo (es decir, sobresalga de la superficie periférica del collar 26), para así impedir el deslizamiento del émbolo en el cuerpo cilíndrico en el sentido de impacto (es decir, en dirección al tope de fin de carrera 18). Con esta finalidad, la bola de bloqueo 20, 21, coopera con un saliente radial 24 del cuerpo cilíndrico (en el ejemplo ilustrado, las dos bolas cooperan con un mismo saliente circular, pero es posible prever un saliente por bola, formado por una patilla que sobresalga de la superficie interna principal 37 del cuerpo cilíndrico).In the illustrated example, the plunger collar 26 It has two borings 38, 39 that run radially and give each fitted to a locking spring 22, 23 and a locking ball 20, 21. Each locking spring 22, 23 is adapted so that, at be compressed spring, lock ball 20, 21 can be tucked entirely into the boring, with a view to allowing Plunger sliding in the cylindrical body. Each pier of blockade is also adapted so that, being the organs effector and receiver in armed position, the blocking ball protrudes from the plunger (i.e. protrudes from the surface peripheral of the collar 26), in order to prevent the sliding of the piston in the cylindrical body in the direction of impact (i.e. in the direction of the limit switch 18). For this purpose, the blocking ball 20, 21, cooperates with a radial projection 24 of the body cylindrical (in the example illustrated, the two balls cooperate with a same circular projection, but it is possible to provide a projection for ball, formed by a pin that protrudes from the surface main internal 37 of the cylindrical body).

Los mandrinados radiales 38, 39, los muelles 22, 23, las bolas 20, 21 y el saliente radial 24 del cuerpo cilíndrico realizan un dispositivo de bloqueo de los órganos efector y receptor en posición de armado, siendo dicho dispositivo de bloqueo apto para permitir una traslación relativa de dichos órganos en el sentido de impacto cuando la fuerza axial resultante experimentada por el generador de impactos es superior a un valor umbral de desencadenamiento de impacto. Dicha fuerza axial está definida como la suma de las componentes axiales de las fuerzas aplicadas al generador por el mecanismo del aparato de ejercitación muscular; o dicho de otro modo, se trata de la suma de las fuerzas axiales aplicadas a los elementos terminales de montaje del generador. Hay que señalar que, en posición de armado, el centro de la bola de bloqueo 20, 21 está ligeramente desplazado hacia el interior del cuerpo cilíndrico con respecto a la superficie interna principal 37 del cuerpo cilíndrico. Así, la fuerza axial experimentada por el generador de impactos induce efectivamente en cada uno de los muelles 22, 23 una fuerza radial de compresión transmitida por la bola de bloqueo 20, 21.The radial borings 38, 39, the springs 22, 23, balls 20, 21 and radial projection 24 of the cylindrical body perform a device for blocking the effector and receptor organs in the armed position, said locking device being suitable for allow a relative translation of these organs in the sense of impact when the resulting axial force experienced by the impact generator is greater than a threshold value of impact triggering. Said axial force is defined as the sum of the axial components of the forces applied to the generator by the mechanism of the muscular exercise apparatus; or in other words, it is the sum of the axial forces applied to the generator mounting terminal elements. There is to point out that, in the armed position, the center of the ball of lock 20, 21 is slightly offset towards the inside of the cylindrical body with respect to the main internal surface 37 of the cylindrical body. Thus, the axial force experienced by the impact generator effectively induces in each of the springs 22, 23 a radial compression force transmitted by the lock ball 20, 21.

El valor de desencadenamiento de impacto puede ser elegido, en función del aparato de ejercitación muscular de que se trate, seleccionando adecuados muelles de bloqueo (longitud y rigidez).The impact trigger value can be chosen, depending on the muscular exercise apparatus of which concerned, selecting appropriate locking springs (length and rigidity).

La figura 7 ilustra el generador de impactos de la figura 6 provisto de dos elementos terminales de montaje, cuyos elementos terminales están dispuestos de forma tal que el generador trabaje a tracción, es decir, pueda producir impactos cuando las fuerzas axiales aplicadas a dichos elementos terminales estén dirigidas hacia el exterior del generador. Para hacer esto, un elemento terminal de montaje 28 realizado en forma de varilla está enroscado en el roscado 12 del émbolo, mientras que un elemento terminal de montaje 27 realizado en forma de estribo está atornillado sobre la superficie axial de la caperuza 7, utilizando los roscados 10 y 11 de dicha caperuza.Figure 7 illustrates the impact generator of Figure 6 provided with two mounting terminal elements, whose terminal elements are arranged such that the generator work on traction, that is, it can produce impacts when axial forces applied to said terminal elements are directed towards the outside of the generator. To do this, a mounting terminal element 28 made in the form of a rod is screwed into the threading 12 of the plunger, while an element mounting terminal 27 made in the form of stirrup is screwed onto the axial surface of the hood 7, using threads 10 and 11 of said hood.

La figura 8 ilustra el generador de impactos de la figura 6 provisto de dos elementos terminales de montaje, cuyos elementos terminales están dispuestos de forma tal que el generador trabaje a compresión, es decir, pueda producir impactos cuando las fuerzas axiales aplicadas a dichos elementos terminales estén dirigidas hacia el interior del generador. Un elemento terminal de montaje 28 realizado en forma de varilla está enroscado en el roscado 8 del émbolo, mientras que un elemento terminal de montaje 27 realizado en forma de estribo está atornillado sobre la superficie axial de la caperuza 6 (la caperuza que lleva el tope de fin de carrera), utilizando los roscados 14 y 15 de dicha caperuza.Figure 8 illustrates the impact generator of Figure 6 provided with two mounting terminal elements, whose terminal elements are arranged such that the generator work under compression, that is, it can produce impacts when axial forces applied to said terminal elements are directed towards the interior of the generator. A terminal element of assembly 28 made in the form of a rod is screwed into the threaded piston 8 while a mounting terminal element 27 made in the form of stirrup is screwed on the axial surface of the hood 6 (the hood that bears the top of end of career), using threads 14 and 15 of said hood.

Es según la invención toda otra forma de los elementos terminales de montaje. Sin embargo, para que el generador de impactos trabaje a tracción, conviene dotarlo de un elemento terminal de montaje solidario del émbolo (órgano efector) en el lado de la superficie de impacto 29 de éste, y de un elemento terminal de montaje solidario del órgano receptor (por ejemplo de la caperuza 7) en el lado opuesto. A la inversa, para que el generador de impactos trabaje a compresión, conviene dotarlo de un elemento terminal de montaje solidario del émbolo en el lado opuesto a su superficie de impacto 29, es decir, en el lado de su collar 26, y de un elemento terminal de montaje solidario del órgano receptor (por ejemplo de la caperuza 6) en el lado opuesto.It is according to the invention any other form of terminal assembly elements. However, for the generator of impacts work on traction, it should be equipped with an element solidary assembly terminal of the piston (effector organ) on the side of the impact surface 29 thereof, and of a terminal element of solidarity assembly of the receiving organ (for example of the hood 7) on the opposite side. Conversely, so that the impact generator work under compression, it should be provided with a terminal element of solidarity assembly of the piston on the side opposite its surface impact 29, that is, on the side of its collar 26, and of an element solidarity mounting terminal of the receiving organ (for example of the cap 6) on the opposite side.

Hay que señalar que, sea cual fuere el aparato de ejercitación muscular considerado, es indiferente el sentido de montaje de un generador de impactos en un mecanismo. Solamente cuenta la posición de los elementos terminales de montaje en el seno del generador de impactos.It should be noted that, whatever the device of considered muscular exercise, the sense of assembly of an impact generator in a mechanism. Only it counts the position of the terminal assembly elements in the breast of the impact generator.

Las figuras 9 y 10 ilustran otro modo de realización 81 de un generador de impactos según la invención que se aproxima al modo de realización que se ilustra en la figura 6 pero está provisto de más medios de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto. No se describirán en detalle a continuación los elementos que son comunes a los dos modos de realización. El generador de impactos 81 comprende, a la manera del anteriormente descrito, un émbolo 82 y un muelle recuperador 89 para rearmar el generador de impactos. El cuerpo cilíndrico de este generador está en cambio hecho de varios elementos, que son concretamente un cilindro 83, un cojinete 84 y una virola 90. Asociados a las caperuzas extremas 85 y 86, estos elementos forman el órgano receptor del generador.Figures 9 and 10 illustrate another way of embodiment 81 of an impact generator according to the invention which is approximates the embodiment illustrated in figure 6 but it is provided with more means of setting the trigger value of impact. The following will not be described in detail elements that are common to the two embodiments. He impact generator 81 comprises, in the manner of above described, a piston 82 and a recovery spring 89 to rearm the impact generator The cylindrical body of this generator is instead made of several elements, which are specifically a cylinder 83, a bearing 84 and a ferrule 90. Associated with the extreme caps 85 and 86, these elements form the organ generator receiver

Hay que señalar que los órganos efector y receptor están representados en posición de impacto en las figuras 9 y 10; estando la superficie de impacto 93 del émbolo 82 aplicada a tope contra el tope de fin de carrera 94 (que es una arandela de material amortiguador -absorbedor de choques-).It should be noted that the effector organs and receiver are represented in impact position in the figures 9 and 10; the impact surface 93 of the piston 82 being applied to stop against end of stroke stop 94 (which is a washer shock absorber material - shock absorber-).

El cojinete 84 está montado en forma deslizante dentro del cilindro 83 en el lado del tope de fin de carrera 94, o sea en el lado de la caperuza 85, en la cual descansa dicho cojinete. El cojinete 84 soporta el muelle de rearme 89. Éste último se apoya en efecto por una parte en el collar 95 del émbolo 82, y por otra parte en una superficie 92 del cojinete enfrentada a dicho collar 95.The bearing 84 is slidably mounted. inside the cylinder 83 on the side of the limit switch 94, or be on the side of the hood 85, on which said bearing. The bearing 84 supports the reset spring 89. The latter it is in fact supported by a part in collar 95 of piston 82, and on the other hand on a bearing surface 92 facing said necklace 95.

La virola 90 es insertada en el cilindro 83 en el lado de la caperuza 86 (es decir, en el lado opuesto a la superficie de impacto del émbolo) hasta quedar aplicada a tope contra un collar 93 del cilindro. Dicha virola presenta un saliente 91 que contribuye al bloqueo de los órganos efector y receptor en posición de armado (a la manera del saliente 24 del cuerpo cilíndrico 5 del generador de la figura 6).The ferrule 90 is inserted into the cylinder 83 in the side of the hood 86 (that is, on the side opposite the piston impact surface) until fully applied against a collar 93 of the cylinder. Said ferrule has a protrusion 91 contributing to the blockage of the effector and receptor organs in armed position (in the manner of the protrusion 24 of the body cylindrical 5 of the generator of figure 6).

La virola 90, cuyo saliente 91 experimenta importantes esfuerzos axiales, es de un material duro y resistente tal como un acero. Dicha virola puede eventualmente ser cambiada en caso de desgaste. En cambio, el cilindro 83, el émbolo 82, las caperuzas 85 y 86, etc. son preferiblemente de un material más ligero, tal como el aluminio.Ferrule 90, whose projection 91 experiences important axial efforts, it is of a hard and resistant material just like a steel Said ferrule can eventually be changed in wear case. Instead, the cylinder 83, the piston 82, the hoods 85 and 86, etc. they are preferably of one more material lightweight, such as aluminum.

Como se ha explicado anteriormente para el generador de impactos 2 que está ilustrado en la figura 6, la caperuza 85, que lleva el tope de fin de carrera, está enroscada en el cilindro 83. Los respectivos roscados de la caperuza y del cilindro están previstos de forma tal que son lo suficientemente largos como para permitir una cierta variación de la posición relativa de dicha caperuza y de dicho cilindro según la dirección axial. Al hacer variar la posición de la caperuza 85 con respecto al cilindro 83, se modifica en efecto la longitud del trayecto libre del émbolo 82, lo cual permite modular la intensidad de los impactos producidos. El generador de impactos 81 comprende una regleta graduada 88 que indica la posición relativa de la caperuza 85 y del cilindro 83, facilitando este ajuste.As explained above for the impact generator 2 which is illustrated in figure 6, the hood 85, which has the limit switch, is screwed on cylinder 83. The respective threads of the cap and the cylinder are provided in such a way that they are sufficiently long enough to allow some position variation relative of said cap and said cylinder according to the direction axial. By varying the position of the hood 85 with respect to the cylinder 83, the free path length is indeed modified of piston 82, which allows modulating the intensity of impacts produced. The impact generator 81 comprises a strip graduated 88 indicating the relative position of the hood 85 and the cylinder 83, facilitating this adjustment.

Contrariamente al generador 2, el generador de impactos 81 comprende igualmente medios de ajuste del valor de desencadenamiento de impacto que actúan en la relación de compresión en posición de armado de los muelles de bloqueo. El órgano efector comprende en particular una pieza 87, llamada cono de ajuste, que está insertada en un mandrinado axial 96 practicado en el collar 95 del émbolo. Este mandrinado axial 96 está en comunicación con los mandrinados radiales 97 y 98 del dispositivo de bloqueo. Un pasador 100, 101 está dispuesto entre el cono de ajuste 87 y cada muelle de bloqueo, dentro del correspondiente mandrinado radial 98, 97, para así proporcionar un apoyo a dicho muelle de bloqueo y formar un fondo para dicho mandrinado radial. La posición del pasador 100, 101 según la dirección radial determina la relación de compresión del muelle de bloqueo en posición de armado, es decir, la fuerza de presión ejercida por el muelle en la bola de bloqueo, y por consiguiente el valor de desencadenamiento de impacto. Ahora bien, el pasador 100, 101 se apoya en un extremo 99 biselado (por ejemplo cónico) del cono de ajuste. Así pues, la posición radial del pasador depende de la posición del cono de ajuste según la dirección axial.Contrary to generator 2, the generator impacts 81 also includes means for adjusting the value of impact trigger that act on the compression ratio in armed position of the locking springs. The effector organ it comprises in particular a piece 87, called the adjustment cone, which is inserted in an axial bore 96 made in collar 95 of the plunger. This axial bore 96 is in communication with the radial bore 97 and 98 of the locking device. A pin 100, 101 is disposed between the adjusting cone 87 and each spring of lock, within the corresponding radial bore 98, 97, for thus providing support for said locking spring and forming a bottom for said radial boring. The position of the pin 100, 101 according to the radial direction determines the compression ratio of the locking spring in armed position, that is, the force of pressure exerted by the spring on the blocking ball, and by consequently the impact trigger value. However, pin 100, 101 rests on a beveled end 99 (for example conical) of the adjustment cone. So, the radial position of the pin depends on the position of the adjustment cone according to the direction axial.

El cono de ajuste se apoya en un muelle recuperador 79 que está dispuesto dentro del mandrinado axial 96 entre el fondo de dicho mandrinado y el cono de ajuste.The adjustment cone rests on a spring recuperator 79 which is arranged inside axial bore 96 between the bottom of said bore and the adjustment cone.

La figura 9 ilustra el generador de impactos 81 provisto de dos elementos terminales de montaje 27, 28 dispuestos de forma tal que el generador trabaja a tracción. En este caso, un elemento terminal de montaje 28 realizado en forma de varilla está enroscado en el émbolo en el lado de su superficie de impacto 93, mientras que un elemento terminal de montaje 27 opuesto, realizado en forma de estribo, está atornillado sobre la superficie axial de la caperuza 86. Al cono de ajuste se le mantiene en la posición axial deseada, según el valor de desencadenamiento de impacto deseado, por una parte por medio del muelle recuperador 79 y por otra parte por medio de un tornillo 118 que atraviesa el cono de ajuste y queda anclado en el émbolo. Para permitir manipular el tornillo 118 por medio de una llave, el estribo 27 presenta una abertura 119 practicada frente al agujero axial 78 de la caperuza 86.Figure 9 illustrates the impact generator 81 provided with two mounting terminal elements 27, 28 arranged in such a way that the generator works under tension. In this case, a mounting terminal element 28 made in the form of a rod is screwed into the plunger on the side of its impact surface 93, while an opposite mounting terminal element 27, realized in the form of a stirrup, it is screwed onto the axial surface of the hood 86. The adjustment cone is held in position axial desired, depending on the impact trigger value desired, on the one hand by means of the recovery spring 79 and by another part by means of a screw 118 that passes through the cone of adjustment and is anchored in the plunger. To allow manipulating the screw 118 by means of a wrench, stirrup 27 has a opening 119 made in front of the axial hole 78 of the hood 86.

La figura 10 ilustra el generador de impactos 81 provisto de dos elementos terminales de montaje 27, 28 dispuestos de forma tal que el generador trabaja a compresión. En este caso, un elemento terminal de montaje 28 realizado en forma de varilla está enroscado en el émbolo en el lado opuesto a su superficie de impacto, mientras que un elemento terminal de montaje 27 realizado en forma de bastidor está atornillado sobre la superficie axial de la caperuza 85 (cuya caperuza lleva el tope de fin de carrera). El elemento terminal de montaje 28 atraviesa el cono de ajuste 87 para quedar anclado en el émbolo. Al cono de ajuste se le mantiene en la posición axial deseada, según el valor de desencadenamiento de impacto deseado, por una parte por medio del muelle recuperador 79 y por otra parte por medio de una contratuerca 117 enroscada en el elemento terminal de montaje 28. La contratuerca 117 es accesible a través del agujero axial 78 de la caperuza 86.Figure 10 illustrates the impact generator 81 provided with two mounting terminal elements 27, 28 arranged in such a way that the generator works under compression. In this case, a mounting terminal element 28 made in the form of a rod is screwed into the plunger on the side opposite its surface of impact while a mounting terminal element 27 made in the form of a frame is screwed onto the axial surface of the hood 85 (whose hood carries the limit switch). He mounting terminal element 28 passes through the adjustment cone 87 to get anchored in the plunger. The adjustment cone is held in the desired axial position, depending on the triggering value of desired impact, on the one hand by means of the recovery spring 79 and on the other hand by means of a locknut 117 screwed into the mounting terminal element 28. Locknut 117 is accessible to through the axial hole 78 of the hood 86.

Hay que señalar que cada pasador 100, 101 presenta una superficie de contacto con el cono de ajuste que es biselada o convexa (por ejemplo cónica o esférica) con vistas a facilitar la colocación de dicho cono dentro del mandrinado 96.It should be noted that each pin 100, 101 it has a contact surface with the adjustment cone which is beveled or convex (for example conical or spherical) with a view to facilitate the placement of said cone inside the bore 96.

Los aparatos de ejercitación muscular que están ilustrados en las figuras 1 a 5 están ventajosamente equipados con generadores de impactos 81 en vez y en lugar de los generadores de impactos 2.The muscle training devices that are illustrated in figures 1 to 5 are advantageously equipped with impact generators 81 instead and instead of the generators of impacts 2.

La figura 11 ilustra un tercer modo de realización de un generador de impactos según la invención. Este generador de impactos 102 comprende:Figure 11 illustrates a third mode of realization of an impact generator according to the invention. This impact generator 102 comprises:

--: una caja 103,a box 103,

--: un cuerpo impactor 107 que está montado en forma deslizante en el interior de la caja según una dirección axial y forma el órgano efector,a impactor body 107 which is slidably mounted on the inside the box according to an axial direction and forms the organ effector,

--: un bloque de impacto 106 que está montado fijo en la caja con respecto al cuerpo impactor 107 según la dirección axial, estando la superficie de dicho bloque de impacto que queda orientada hacia el cuerpo impactor 107 provista de una arandela de amortiguación 112 que realiza un tope de fin de carrera; formando el bloque de impacto 106 provisto de la arandela 112 el órgano receptor del generador de impactos;a impact block 106 which is fixedly mounted in the box with respect to the impactor body 107 according to the axial direction, the surface of said impact block that is oriented towards the impactor body 107 provided with a damping washer 112 that makes a limit of end of career; forming the impact block 106 provided with washer 112 the receiving organ of the generator impacts;

--: un electroimán 108 que está montado fijo en la caja y es alimentado por una fuente de corriente continua 109 provista de un interruptor 110, formando dicho electroimán 108 y dicha fuente de corriente 109 un dispositivo de bloqueo de los órganos efector y receptor en posición de armado; con cuya finalidad el cuerpo impactor 107 o al menos una parte del mismo a partir de su superficie 113 es de un material magnético que es apto para ser atraído por el electroimán 108;a electromagnet 108 which is fixedly mounted in the box and is powered by a direct current source 109 provided with a switch 110, said electromagnet 108 and said current source 109 forming a effector and receptor organ locking device in position of armed; for whose purpose the impactor body 107 or at least one part of it from its surface 113 is of a material magnetic that is apt to be attracted by the electromagnet 108;

--: un muelle de rearme 111 que es apto, por una parte, para ser comprimido al menos hasta que la superficie de impacto 114 del cuerpo impactor 107 esté aplicada a tope contra la arandela de amortiguación 112, y por otra parte, para llevar de nuevo al cuerpo impactor 107 a la posición de armado tal como la que se ilustra en la figura 9,a reset spring 111 which is suitable, on the one hand, to be compressed at least until the impact surface 114 of the impactor body 107 is fully applied against damping washer 112, and on the other hand, to bring the impactor body 107 back to the arming position as illustrated in the figure 9,

--: un primer elemento terminal de montaje 105 realizado en forma de varilla (con una armella de enganche) que está fijada por enroscamiento al cuerpo impactor 107 en el lado de su superficie de impacto 114; atravesando dicho elemento terminal el bloque de impacto 106 y sobresaliendo dicho elemento terminal, con una armella de enganche, de un primer extremo axial 116 del generador de impactos,a first mounting terminal element 105 made in the form of rod (with a hook eye) that is fixed by screwing into the impactor body 107 on the side of its surface of impact 114; through said terminal element the block of impact 106 and protruding said terminal element, with a clamp of coupling, of a first axial end 116 of the generator impacts,

--: un segundo elemento terminal de montaje 104 que está igualmente realizado en forma de varilla (con una armella de enganche) que es solidaria del órgano receptor, o sea que está fijada a una parte fija del generador de impactos y dispuesta en el otro extremo axial 115 del generador de impactos; estando en el ejemplo ilustrado el segundo elemento terminal de montaje 104 fijado por enroscamiento al electroimán 108.a second mounting terminal element 104 which is also made in the form of a rod (with a hook eye) which is solidarity of the receiving organ, that is, it is fixed to a part fixed from the impact generator and arranged at the other axial end 115 of the impact generator; being in the illustrated example the second mounting terminal element 104 fixed by screwing to electromagnet 108.

El generador de impactos 102 tal como el que se ilustra en la figura 11 trabaja a tracción. Puede obtenerse un similar generador de impactos que trabaje a compresión fijando un primer elemento terminal de montaje al cuerpo impactor 107 en el lado de su superficie 113 de forma tal que este elemento terminal atraviese el electroimán 108 y sobresalga del extremo axial 115 del generador, y fijando un segundo elemento terminal de montaje a una parte fija del generador de impactos en su extremo axial 116 opuesto, o sea por ejemplo fijándolo a la caja o al bloque de impacto 106.The impact generator 102 such as the one Illustrated in Figure 11, it works under tension. You can get a similar impact generator that works with compression setting a first terminal element for mounting to the impactor body 107 in the side of its surface 113 such that this terminal element cross the electromagnet 108 and protrude from the axial end 115 of the generator, and fixing a second mounting terminal element to a fixed part of the impact generator at its axial end 116 opposite, that is for example by fixing it to the box or to the block of impact 106.

Ni que decir tiene que la invención puede ser objeto de numerosas variantes con respecto a los modos de realización anteriormente descritos y representados en las figuras.It goes without saying that the invention can be object of numerous variants with respect to the modes of embodiment described above and represented in the figures.

En particular se ajusta a la invención un dispositivo de bloqueo que comprenda un número de parejas de bola y muelle de bloqueo distinto del de los modos de realización ilustrados.In particular, a blocking device comprising a number of ball pairs and locking spring other than that of the embodiments illustrated.

Por otro lado, la invención se refiere igualmente a un aparato de ejercitación muscular provisto de un generador de impactos que disponga de medios de detección de un movimiento del usuario ejecutado para mover el mecanismo, dentro del marco de la utilización del aparato. El generador de impactos está adaptado para producir un impacto al ser dicho movimiento detectado por los medios de detección, sea cual fuere el esfuerzo realizado por el usuario en la ejecución de este movimiento.On the other hand, the invention relates also to a muscular exercise apparatus equipped with a impact generator that has means of detecting a movement of the user executed to move the mechanism, within the framework of the use of the device. The impact generator is adapted to produce an impact when said movement is detected by the means of detection, whatever the effort made by the user in the execution of this movement.

Por añadidura, la invención se extiende a un aparato de ejercitación muscular provisto de un generador de impactos que disponga de medios motores de producción de los impactos, siendo dichos medios motores aptos para producir impactos de intensidad predeterminada y totalmente independiente de los esfuerzos realizados por el usuario, a condición de que la producción de un impacto sea sin embargo iniciada por un movimiento y/o un esfuerzo del usuario.In addition, the invention extends to a muscular exercise apparatus equipped with a generator impacts that have available means of production of the impacts, said motor means being able to produce impacts of predetermined intensity and totally independent of efforts made by the user, provided that the production of an impact is however initiated by a movement and / or a user effort.

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References cited in the description

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto. This list of references cited by the applicant is provided only as information for the reader and is not part of the European patent document. Although there has been great care in compiling the references, the possibility of errors or omissions cannot be excluded, and the EPO disclaims all responsibility in this regard .

Patent documents cited in the description

\bullet US 5484388 A [0005]US 5484388 A [0005]: \bullet WO 9006789 A [0005]WO 9006789 A [0005]

\bullet EP 427732 A [0005] EP 427732 A [0005]: \bullet US 4149715 A [0006] [0007] [0016]US 4149715 A [0006] [0007] [0016]

\bullet CA 1326188 [0005] CA 1326188 [0005]: \bullet US 4149715 A [0017]US 4149715 A [0017]

Claims

1. Muscle exercise apparatus that understands:

- at least one mechanism adapted to be moved by a user's cyclic movements and allow the development of muscular efforts by the user when performing these movements,

- means of transmission of impacts to the user, being the impacts initiated by the movements executed by the user to move the mechanism (s),

characterized by the fact that it comprises at least one impact generator (2, 81, 102) made by an autonomous assembly that is added to the (or one of the) mechanism (s) and has at least two mounting terminal elements (27 , 28) to allow its assembly within the mechanism, said impact generator being adapted to produce impacts in response to the movements executed and / or the efforts made by the user and transmit these impacts to said mechanism by means of its terminal elements mounting

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that:

- the impact generator (2, 81, 102) is arranged in the mechanism so that it experiences among its terminal assembly elements, according to a generator address called axial direction, a resulting instantaneous force, called axial force, not zero for at least one period of each cycle of user movements,

- the impact generator (2, 81, 102) is adapted to produce at least one impact during a cycle of user movements if axial force during this cycle exceeds a predetermined threshold value called the value of impact triggering.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the impact generator (81) comprises means (87, 79, 117, 118) for selecting or adjusting the impact trigger value.

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the impact generator (2) comprises two organs (4; 5, 18) guided in translation relative to each other according to the axial direction of the generator, between a position called an armed position and a position called an impact position, in which a surface (29) called an impact surface of one (4) of the organs, called an effector organ, is applied fully against an end stop of race (18) of the other organ (5, 18), called the receiving organ.

5. Apparatus according to claims 2 and 4, characterized in that each organ (4; 5, 18) is integral with a terminal assembly element (27, 28) that is its own, and that the impact generator it comprises a locking device (38, 39, 20, 21, 22, 23, 24) that is adapted to keep the two organs in the armed position and not allow axial translation of the effector member (4), in a direction called direction of impact, towards the limit stop (18) more than until the axial force experienced by the impact generator is greater than the impact trigger value.

6. Apparatus according to one of claims 4 or 5, characterized in that the impact generator (2) comprises a recovery spring (19), called a reset spring, which is arranged between the effector member (4) and the receiving organ (5, 18) in such a way that it is compressed when the organs are in an impact position and can put the organs back in armed position.

7. Apparatus according to one of claims 4 to 6, characterized in that the impact generator (2) comprises means (6, 16, 17) for adjusting the length of a path, called the free path, traveled by the effector organ (4) with respect to the receiving organ (5, 18) between the armed position and the impact position.

8. Apparatus according to one of claims 4 to 7, characterized in that the effector member comprises a plunger (4), the receiving member comprising a hollow cylindrical body (5) into which said plunger can slide.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that:

- the piston (4) has in each of its axial ends a threaded (8, 12) fixing an element mounting terminal,

- the receiving organ comprises a hood (6, 7) at each of the axial ends of the cylindrical body (5), each hood presenting a through axial hole on the one hand (13, 9) facing the threading (12, 8) of the plunger, and on the other hand, means (14, 15; 10, 11) for fixing a terminal element of mounting.

10. Apparatus according to claims 7 and 9, characterized in that one (6) of the hoods of the receiving organ forms or carries the end stop (18) and is screwed into the cylindrical body (5) in a manner such that the position of said stop with respect to the cylindrical body is adjustable.

11. Apparatus according to claims 5 and 9, characterized in that the locking device comprises at least one radial bore (38, 39) practiced in the plunger (4), in which a ball (20, 21 is housed) ), called a blocking ball, and a compression spring (22, 23), called a blocking spring, which is supported on the one hand at a bottom of the bore and on the other hand on said blocking ball; said locking spring being adapted so that, when it is at rest, the blocking ball protrudes radially from the plunger, and to be able to be compressed until the blocking ball is fully inserted inside the bore; cooperating each boring with a radial projection (24) practiced in the cylindrical body such that, when the effector and receiver organs are in the armed position, the ball protrudes radially from the plunger and the projection retains said ball in the axial direction and in the sense of impact.

12. Apparatus according to claims 3 and 11, characterized in that the locking device comprises:

- an axial boring (96) practiced in the plunger (82) so that it remains in communication with each radial boring (97, 98),

- one piece (87), called the adjustment cone, inserted in axial bore and adapted to slide within this boring, said adjustment cone presenting a beveled end (99),

- for each radial boring (97, 98), a pin (101, 100) inserted in the radial boring so which makes the bottom of said boring, said pin being adapted to be able to slide inside the radial bore and stay leaning against the beveled end (99) of the adjustment cone,

- adjustment means (79, 117; 118), according to the axial direction, of the position of the adjusting cone (87) within the axial boring (96) with respect to the plunger.

13. Apparatus according to one of claims 1 to 12, characterized in that the mechanism comprises at least one resistive element.

14. An apparatus according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises two pedals each comprising a foot plate (121, 122) pivotally mounted, at a leading end, on a plate of support (123, 124) that forms a socket, and two impact generators (2) each mounted between one of the foot plates and the corresponding support plate.

15. Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that said apparatus (1), called stepper, is adapted to simulate the march and comprises two pedals (30, 31) pivotally mounted at its front end and coupled to two jacks (35, 36), the apparatus comprising two impact generators (2) each mounted between one of the jacks and a fixed part of the apparatus.

16. Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that said apparatus (40), called rowing, is adapted to simulate the rower's gesture and comprises a sliding saddle (41), two foot plates (44 , 45) and two pivoting levers (47, 48) that form oars and are associated with two jacks (42, 43), the apparatus comprising two impact generators (2) each mounted between one of the levers and the corresponding cat.

17. Apparatus according to one of claims 1 to 13 or according to claim 16, characterized in that said apparatus (70), called oar, is adapted to simulate the rower's gesture and comprises a sliding saddle (41), two foot plates (52, 53) pivotally mounted at their upper end, and two pivoting levers (47, 48) that form oars and are associated with two jacks (42, 43), the apparatus comprising two impact generators (2 ) each mounted between one of the foot plates and a fixed part of the apparatus.

18. Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that said apparatus (60), called an ergometric paddle, is adapted to simulate the rower's gesture and comprises a sliding saddle (61), two foot plates ( 63) pivotally mounted at its upper end, a spring wheel (s) (64) mounted such that it is rotatable, and a chain (65) that is wound around the axis of rotation of the wheel, the apparatus two impact generators (2) which are each mounted between one of the foot plates and a fixed part of the apparatus.