ES2321431T3 - Sistema de reaprovisionamiento en vuelo, brazo extensible y procedimiento de extension del nivel de movimiento en un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo. - Google Patents
Sistema de reaprovisionamiento en vuelo, brazo extensible y procedimiento de extension del nivel de movimiento en un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo. Download PDFInfo
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Abstract
Un conjunto adaptado para enganchar operativamente un brazo extensible de reaprovisionamiento (114) que define un eje longitudinal, estando adaptado el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114) para ser soportado por un avión cisterna (110) y para extenderse desde su fuselaje, incluyendo el conjunto: al menos una superficie sustentadora (118a, 118b) operativamente enganchada con, y que se extiende radialmente hacia fuera de, el eje longitudinal del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114), caracterizado porque la al menos única superficie sustentadora (118a, 118b) está configurada de manera que sea capaz de girar alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114) con el fin de pivotar el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114) con relación al fuselaje del avión cisterna (110).
Description
Sistema de reaprovisionamiento en vuelo, brazo
extensible y procedimiento de extensión del nivel de movimiento en
un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
La presente invención se refiere en general al
reaprovisionamiento en vuelo de un avión tripulado o no tripulado
usando un sistema de brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo, y específicamente, a proporcionar un dispositivo rotativo
configurado para rodear un brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo, donde el dispositivo rotativo está enganchado
operativamente con una superficie sustentadora, de tal manera que el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo pueda ser pivotado
en un rango de movimiento horizontal y vertical debido a la
cooperación del dispositivo rotativo con la superficie sustentadora
enganchada operativamente con él.
El reaprovisionamiento en vuelo (o
reaprovisionamiento aire-aire) es un método
importante de ampliar la autonomía de aviones tripulados y no
tripulados que recorren largas distancias sobre zonas que no tienen
puntos viables de aterrizaje o reaprovisionamiento. Aunque el
reaprovisionamiento en vuelo es una operación relativamente común,
especialmente para aviones militares, es necesaria la colocación
exacta de un segundo avión (el avión receptor, por ejemplo) con
respecto a un primer avión (el avión cisterna, por ejemplo) con el
fin de realizar un enganche seguro del primer avión (y un sistema
de reaprovisionamiento soportado por él) con el segundo avión para
la dispensación de carburante. El requisito de colocación espacial
relativa exacta de dos aviones en rápido movimiento convierte el
reaprovisionamiento en vuelo en un desafío operativo.
Un sistema convencional para reaprovisionamiento
en vuelo es el sistema de brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo. El sistema de brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo incluye típicamente un brazo extensible rígido soportado por
y que baja de una porción trasera del fuselaje de un primer avión.
El extremo trasero del brazo extensible incluye un tubo extensible
con una boquilla de reaprovisionamiento unida a su extremo trasero.
El extremo situado hacia delante del brazo extensible está unido al
primer avión y puede pivotar en las direcciones vertical y lateral.
Cerca del extremo trasero del brazo extensible hay superficies
sustentadoras, que pueden ser controladas por un operador del
sistema de reaprovisionamiento en vuelo a bordo del primer avión.
Las superficies sustentadoras permiten la maniobrabilidad del brazo
extensible con respecto a un avión que ha de ser reaprovisionado
(el segundo avión) y permiten que el operador del
reaprovisionamiento en vuelo coloque el brazo extensible con
relación al segundo avión, por ejemplo, accionando las superficies
sustentadoras con el fin de "extender" el brazo extensible a
una posición de reaprovisionamiento con relación al segundo avión.
En primer lugar, un operador del segundo avión debe colocar el
segundo avión dentro de una posición de reaprovisionamiento en
vuelo, debajo y detrás del primer avión. Al maniobrar a la posición
de reaprovisionamiento en vuelo, el operador del sistema de
reaprovisionamiento en vuelo a bordo del avión cisterna puede
controlar las superficies sustentadoras para colocar el brazo
extensible de tal manera que la boquilla de reaprovisionamiento
extensible del brazo extensible se pueda extender para enganchar un
receptáculo de reaprovisionamiento en el segundo avión. El operador
del sistema de reaprovisionamiento en vuelo es responsable de
mantener la posición del brazo extensible con relación al
receptáculo de reaprovisionamiento cuando la boquilla de
reaprovisionamiento se extiende hacia el segundo avión. Sin
embargo, el operador del sistema de reaprovisionamiento en vuelo
puede tener un control limitado del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo, debido al rango de movimiento del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo y las superficies
sustentadoras unidas a él, como se describe más adelante.
En los sistemas convencionales de brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo, las superficies
sustentadoras están unidas a un extremo del brazo extensible y se
extienden radialmente desde el brazo extensible en una
configuración en "V" de tal manera que las superficies
sustentadoras puedan estar configuradas para controlar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo a través de un rango de
movimiento vertical (elevación, por ejemplo) y un rango de
movimiento horizontal (azimut, por ejemplo). Según los sistemas
convencionales, las superficies sustentadoras solamente giran
típicamente alrededor de un tubo de par definido por el interior de
la superficie sustentadora (donde el tubo de par se puede colocar en
cualquier lugar dentro de la superficie sustentadora o a lo largo
de un borde delantero de la superficie sustentadora, siendo el borde
delantero un borde de la superficie sustentadora más próxima al
avión cisterna). Como tal, las superficies sustentadoras de los
sistemas convencionales de brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo pueden tener un rango de movimiento relativamente limitado
de tal manera que puedan ser ineficaces al controlar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo fuera de un rango
limitado de elevación y azimut. Como tal, el operador del
reaprovisionamiento en vuelo puede no ser capaz de controlar
adecuadamente el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
para enganchar un receptáculo de reaprovisionamiento soportado por
un segundo avión cuando el segundo avión se aproxima al avión
cisterna desde una posición fuera del rango de movimiento
relativamente limitado del brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo. Esto puede ser problemático en los casos donde, por
ejemplo, el segundo avión es un avión grande, tal como por ejemplo
un bombardero o avión de transporte que tiene gran inercia de
control. En tales casos, puede ser difícil que un operador del
segundo avión regule la posición del segundo avión con relación al
primer avión y el segundo avión puede verse obligado a interrumpir
el acercamiento al avión cisterna y volver a otro acercamiento en un
intento de lograr una posición con relación al avión cisterna donde
el rango de movimiento limitado del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo permita engancharlo con el receptáculo
de reaprovisionamiento soportado por el segundo avión. El retardo
que se produce al tener que reintentar un acercamiento del avión
cisterna de esta manera puede ser perjudicial para misiones
militares que tienen limitaciones de tiempo críticas. Además, al
segundo avión le puede quedar muy poco carburante al acercarse al
avión cisterna, de modo que puede ser crítico para la seguridad del
segundo avión y la tripulación a bordo que el primer acercamiento
del avión cisterna dé lugar a un enganche de reaprovisionamiento con
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
Así, sería ventajoso mejorar el rango de
movimiento de las superficies sustentadoras de tal manera que el
rango de recorrido de elevación y azimut del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (con relación al avión cisterna) se
puedan ampliar con relación a los sistemas convencionales de brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo. A su vez, esto puede
permitir que el operador del reaprovisionamiento en vuelo tenga un
mejor control del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
con el fin de enganchar más efectivamente un receptáculo de
reaprovisionamiento soportado por el segundo avión incluso en casos
donde el segundo avión se aproxima al avión cisterna desde una
posición fuera de la posición más óptima de reaprovisionamiento en
vuelo.
Por lo tanto, se necesita un sistema de
reaprovisionamiento en vuelo, brazo extensible, y método que
proporcione un mayor rango de recorrido de elevación y azimut para
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo, con relación
al avión cisterna desde el que se extiende durante una operación de
reaprovisionamiento en vuelo. Así, se necesita una superficie
sustentadora enganchada operativamente con un brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo de tal manera que la superficie
sustentadora tenga un mayor rango de movimiento con el fin de tener
la capacidad de guiar el brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo a través de un mayor rango de recorrido de elevación y azimut
con relación a los sistemas convencionales de brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo.
US 2.859.002 describe un brazo extensible de
interconexión de aviones de superficie sustentadora donde el brazo
extensible está dispuesto de manera que gire alrededor de su eje
longitudinal.
Las realizaciones de la presente invención
satisfacen las necesidades enumeradas anteriormente y proporcionan
otras ventajas como se describe más adelante imponiendo al mismo
tiempo menos deformación a un accionador rotativo. El sistema de
reaprovisionamiento en vuelo y brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo de la presente invención proporcionan
una superficie sustentadora enganchada operativamente con un brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo que se extiende desde un
avión cisterna, donde la superficie sustentadora está configurada
de manera que sea capaz de girar alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo con el fin de colocar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo con relación al avión
cisterna guiando el brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo a través de un mayor rango de recorrido de elevación y azimut
con relación a los sistemas convencionales de brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo. El sistema de reaprovisionamiento en
vuelo de la presente invención incluye un avión cisterna incluyendo
un fuselaje; un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
definiendo un eje longitudinal y configurado para soportarse por el
avión cisterna de manera que se extienda desde el fuselaje del avión
cisterna; y al menos una superficie sustentadora enganchada
operativamente y que se extiende radialmente hacia fuera del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo. La al menos única
superficie sustentadora está configurada además de manera que sea
capaz de girar alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo
con el fin de colocar el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo con relación al fuselaje del avión cisterna.
con el fin de colocar el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo con relación al fuselaje del avión cisterna.
Según otras realizaciones, el sistema de
reaprovisionamiento en vuelo y brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo de la presente invención pueden
incluir además un dispositivo rotativo, enganchado operativamente
con el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo y
configurado para rodear sustancialmente una porción del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo. Además, el dispositivo
rotativo puede ser enganchado operativamente con la al menos única
superficie sustentadora y puede estar configurado para cooperar con
el extremo del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo y
la al menos única superficie sustentadora de tal manera que la al
menos única superficie sustentadora pueda girar alrededor del eje
longitudinal del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
Según algunas realizaciones, el dispositivo rotativo puede estar
configurado además de manera que sea capaz de girar alrededor del
eje longitudinal del brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo. La al menos única superficie sustentadora puede estar
configurada además de manera que sea capaz de girar con respecto al
dispositivo rotativo alrededor del eje longitudinal del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo. El sistema de
reaprovisionamiento en vuelo y el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo de una realización pueden incluir
además un controlador enganchado operativamente con el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo donde el controlador está
configurado
para girar la al menos única superficie sustentadora alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
para girar la al menos única superficie sustentadora alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
Las realizaciones de la presente invención
también proporcionan un método para colocar un brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo con relación a un avión cisterna
configurado para soportar el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo. El método de una realización gira al
menos una superficie sustentadora que está enganchada
operativamente con, y que se extiende radialmente hacia fuera de, el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo alrededor del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo con el fin de
colocar el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo con
relación al fuselaje del avión cisterna. A este respecto, la
rotación puede incluir girar un dispositivo rotativo que está
configurado para rodear sustancialmente una porción del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo y enganchar
operativamente la al menos única superficie sustentadora alrededor
del eje longitudinal del brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo. Como tal, la al menos única superficie sustentadora puede
girar con el dispositivo rotativo alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo.
Así, las varias realizaciones del sistema de
reaprovisionamiento en vuelo, el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo, y el método de la presente invención
proporcionan muchas ventajas que pueden incluir, aunque sin
limitación: proporcionar un sistema de reaprovisionamiento en vuelo
donde el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo tiene
mayor maniobrabilidad que un brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo de un sistema convencional de brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo, y proporcionar un brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo capaz de un rango mayor de movimiento
a través de un mayor rango de recorrido de elevación y azimut con
relación a los sistemas convencionales de brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo. Otras ventajas de la presente
invención incluyen la capacidad de girar al menos una superficie
sustentadora alrededor de un eje longitudinal del brazo extensible
de reaprovisionamiento en vuelo con el fin de permitir que la al
menos única superficie sustentadora se guarde en una posición con
relación a un avión cisterna que puede ser aerodinámicamente
ventajosa para el avión cisterna mientras está en vuelo.
Estas y otras ventajas que serán evidentes a los
expertos en la técnica se logran con el sistema de
reaprovisionamiento en vuelo, el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo, y el método de la presente
invención.
Habiendo descrito así la invención en términos
generales, ahora se hará referencia a los dibujos acompañantes, que
no se representan necesariamente a escala, y donde:
La figura 1 representa un avión cisterna y un
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo que se extiende
desde él.
La figura 2 representa un brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo y un par de superficies sustentadoras
enganchadas operativamente con él según una realización del sistema
de reaprovisionamiento en vuelo de la presente invención.
La figura 3 representa una vista posterior de un
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo y un par de
superficies sustentadoras enganchadas operativamente con él, donde
las superficies sustentadoras se giran de manera que se coloquen
separadas 180 grados aproximadamente.
La figura 4 representa una vista posterior de un
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo que tiene un
dispositivo rotativo y un par de superficies sustentadoras
enganchadas operativamente con él según una realización de la
presente invención.
Y la figura 5 representa una vista posterior de
un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo de la presente
invención así como un rango de recorrido de elevación y azimut que
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo puede recorrer
con relación a una posición neutra de salida detrás y debajo de un
avión cisterna.
Las presentes invenciones se describirán más
plenamente a continuación con referencia a los dibujos acompañantes,
en los que se representan algunas, pero no todas las realizaciones
de la invención. De hecho, estas invenciones se pueden realizar en
muchas formas diferentes y no se deberá interpretarlas limitadas a
las realizaciones aquí expuestas; más bien, estas realizaciones se
ofrecen de modo que esta descripción cumpla los requisitos legales
aplicables. Los números análogos se refieren a elementos análogos en
toda la memoria.
La figura 1 de la presente invención representa
un sistema de brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
según una realización de la presente invención donde un brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 es soportado por, y
se extiende desde, un avión cisterna 110 de tal manera que el avión
cisterna 110 pueda estar configurado para realizar una operación de
reaprovisionamiento en vuelo usando, por ejemplo, una superficie
sustentadora 118 (tal como, por ejemplo, un ruddervator), para
maniobrar el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
de tal manera que de él se pueda extender una boquilla extensible
116 con el fin de enganchar un receptáculo de reaprovisionamiento
soportado por un segundo avión (no representado) que se puede
colocar detrás del avión cisterna 110. La superficie sustentadora
118 puede estar configurada para ser accionada por un operador del
sistema de reaprovisionamiento en vuelo con el fin de hacer que el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 sea pivotado
alrededor de un dispositivo de pivote 115 (tal como, por ejemplo,
un pivote) con el fin de maniobrar el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 a una posición de
reaprovisionamiento con relación al segundo avión.
Más en concreto, como se representa en las
figuras 1 y 2, el sistema de reaprovisionamiento en vuelo según una
realización de la presente invención puede incluir un avión cisterna
110, un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 que
define un eje longitudinal 120, donde el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 está configurado para ser
soportado por y extenderse desde el avión cisterna 110, y al menos
una superficie sustentadora 118a, 118b que se extiende radialmente
hacia fuera del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
114. Como se representa en las figuras 2 y 3, el sistema de
reaprovisionamiento en vuelo puede incluir una primera superficie
sustentadora 118a y una segunda superficie sustentadora 118b
configurada de manera que sea capaz de girar alrededor del eje
longitudinal 120 del brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114 con el fin de pivotar el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 con relación al fuselaje del avión
cisterna 110. Aunque se describe un sistema de reaprovisionamiento
en vuelo que tiene dos superficies sustentadoras 118a, 118b, el
sistema de reaprovisionamiento en vuelo podría tener cualquier
número de superficies sustentadoras. Las superficies sustentadoras
118a, 118b incluyen un tubo de par 220 (u otro dispositivo de
articulación) que se extiende hacia fuera de un adaptador de soporte
215 que se puede unir al brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114. El tubo de par 220 podría estar situado dentro de la
superficie sustentadora 118a, 118b en cualquier posición que sea
aerodinámica y estructuralmente ventajosa. Por ejemplo, en algunas
realizaciones el tubo de par 220 se puede disponer en una porción
central de la superficie sustentadora 118a, 118b o, en algunos
casos, a lo largo de un borde delantero de la superficie
sustentadora 118a, 118b que se puede disponer sustancialmente hacia
arriba en un flujo de aire procedente de un borde de salida
correspondiente 225. La superficie sustentadora 118a, 118b puede
girar así en el adaptador de soporte 215, alrededor de la línea
central del tubo de par 220 (u otro dispositivo de articulación) de
tal manera que la superficie sustentadora 118a, 118b pueda actuar
como una superficie de control (similar a un alerón y/o timón) con
el fin de impartir elevación, resistencia al arrastre, y/u otras
entradas de control al brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114 con el fin de maniobrar más el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 con relación al dispositivo de
pivote 115. Como tal, un operador del sistema de reaprovisionamiento
en vuelo puede controlar las superficies sustentadoras 118a, 118b,
y así, el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 de
modo que el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
pueda enganchar un receptáculo de reaprovisionamiento soportado por
un segundo avión (no representado) que puede acercarse a una
posición de reaprovisionamiento detrás y debajo del avión cisterna
110.
Además, según realizaciones de la presente
invención, el adaptador de soporte 215 de las superficies
sustentadoras 118a, 118b puede estar configurado para extenderse y
engancharse operativamente con un canal 210 definido en el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 (figura 3) o un aro
montado encima (figura 4) de tal manera que las superficies
sustentadoras 118a, 118b puedan estar configuradas para girar a
través del canal 210 y alrededor del eje longitudinal 120 del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. Además de girar las
superficies sustentadoras 118a, 118b alrededor del eje longitudinal
120, los bordes de salida 225a, 225b de las dos superficies
sustentadoras 118a, 118b pueden ser capaces de girar alrededor de un
adaptador de soporte respectivo 215a, 215b con el fin de
proporcionar entradas de control al brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 cuando es arrastrado detrás del
avión cisterna 110 durante una operación de reaprovisionamiento en
vuelo. Girando de forma controlable las superficies sustentadoras
118a, 118b alrededor del eje longitudinal 120 del brazo extensible
de reaprovisionamiento en vuelo 114 y accionando
correspondientemente sus respectivos bordes de salida 225a, 225b,
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 puede ser
pivotado a través de una mayor elevación 320 y azimut 330 con
respecto al dispositivo de pivote 115. Como se representa en la
figura 5 y describe más en concreto más adelante, las realizaciones
de la presente invención pueden permitir que las superficies
sustentadoras 118a, 118b giren alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 de modo que el rango de recorrido
de elevación 320 y azimut 330 del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 se pueda ampliar en comparación
con los sistemas convencionales de reaprovisionamiento en vuelo que
tienen un par de superficies sustentadoras dispuestas en una
configuración fija en "V" con respecto al brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo.
Como se representa en la figura 3, las
superficies sustentadoras 118a, 118b se pueden girar alrededor del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 dentro de los
canales 210a, 210b definidos en el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 de tal manera que las superficies
sustentadoras se puedan colocar alrededor del eje longitudinal 120
del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 y separar,
por ejemplo, un ángulo de separación 310. El brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 define generalmente un canal que
se extiende circunferencialmente 210 para cada superficie
sustentadora 118. Cada canal se extiende a través de un rango
angular predefinido, de tal manera que un rango angular de
aproximadamente 150 grados, que define el rango angular máximo que
puede moverse la superficie sustentadora 118. Por ejemplo, como se
representa en la figura 3, las superficies sustentadoras 118a, 118b
puede estar colocadas separadas aproximadamente 180 grados en
posiciones de aproximadamente las 3 y las 9 horas con relación al
eje longitudinal 120 del brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114. Como tal, las superficies sustentadoras 118a, 118b, y sus
bordes de salida 225a, 225b pueden impartir una fuerza vertical más
grande en el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
con el fin de aumentar la elevación 320 que el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 puede recorrer con respecto al
dispositivo de pivote 115. Además, los expertos en la técnica
apreciarán que como las superficies sustentadoras 118a, 118b se
pueden colocar ventajosamente con un ángulo de separación de
aproximadamente 180 grados dado que el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 se pivota hacia arriba y guarda
con respecto a una porción trasera del fuselaje del avión cisterna
110. En tal posición, las superficies sustentadoras 118a, 118b se
pueden colocar con el fin de impartir elevación y/o estabilidad
adicionales a la parte trasera del avión cisterna 110 cuando el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 está guardado
con respecto al avión cisterna 110.
Según las varias realizaciones de la presente
invención, las superficies sustentadoras 118a 118b pueden estar
colocadas alternativamente de tal manera que el ángulo de separación
310 entre las superficies sustentadoras 118a, 118b pueda ser
sustancialmente menor, por ejemplo aproximadamente 60 grados, de
modo que la primera superficie sustentadora 118a pueda estar
colocada aproximadamente en la posición de las 11 horas y la segunda
superficie sustentadora 118b pueda estar colocada aproximadamente
en la posición de la 1 hora con relación al eje longitudinal 120
del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. En tal
posición, las superficies sustentadoras 118a, 118b, y sus bordes de
salida 225a, 225b, pueden impartir una fuerza horizontal más grande
en el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 con el
fin de aumentar el azimut 330 (o rango de movimiento horizontal)
que el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 puede
recorrer con respecto al dispositivo de pivote 115. Además,
dependiendo de las entradas de control requeridas para maniobrar el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 a una posición
de reaprovisionamiento en vuelo con relación a un receptáculo de
reaprovisionamiento soportado por un segundo avión, las superficies
sustentadoras 118a, 118b de la presente invención se pueden girar
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
en los canales 210a, 210b definidos en él de manera que asuma un
ángulo de separación adecuado 310 con el fin de impartir una
entrada de control vertical y/o horizontal al brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114. Además, cada una de la primera
superficie sustentadora 118a y la segunda superficie sustentadora
118b puede ser accionada independientemente de modo que, por
ejemplo, la primera superficie sustentadora 118a se pueda girar a
una posición sustancialmente horizontal (tal como aproximadamente la
posición de las 9 horas con relación al eje longitudinal 120 del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114) y la segunda
superficie sustentadora 118b se pueda girar a una posición
sustancialmente vertical (tal como aproximadamente la posición de
las 12 horas con relación al eje longitudinal 120 del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114). Esta posición
relativa de las superficies sustentadoras 118a, 118b puede permitir
que el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 a se
pueda mover parcialmente un rango de elevación 320 (accionando el
borde de salida 225a de la primera superficie sustentadora 118a (que
actúa sustancialmente como un alerón) y que se pueda mover
parcialmente un rango de azimut 330 (accionando el borde de salida
225b de la primera superficie sustentadora (que actúa
sustancialmente como un timón)). Además, un operador del sistema de
reaprovisionamiento en vuelo (o el controlador 113 enganchado
operativamente con las superficies sustentadoras 118a, 118b y/o
canales 210a, 210b, como se describe más plenamente más adelante)
puede controlar cada superficie sustentadora 118a, 118b
independientemente o al unísono con el fin de proporcionar entradas
de control adecuadas al brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114 con el fin de permitir su enganche seguro y rápido con un
receptáculo de reaprovisionamiento soportado por un segundo
avión.
La figura 4 representa otra realización del
sistema de reaprovisionamiento en vuelo, el brazo extensible y el
conjunto de la presente invención incluyendo además un dispositivo
rotativo 410, tal como, por ejemplo, un dispositivo anular,
enganchado operativamente con y configurado para rodear
sustancialmente una porción del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 (típicamente una porción del
extremo distal del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
114). El dispositivo rotativo 410 puede rodear sustancialmente y
estar configurado para girar alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114. En algunos casos, el dispositivo
rotativo 410 puede estar asentado en una indentación definida
circunferencialmente en la superficie del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114. Además, la indentación puede
incluir un motor eléctrico radial; un motor de inducción radial; un
dispositivo electromecánico radial; un conjunto circular de
cojinetes de bolas; una pista de accionador; y sus combinaciones con
el fin de fijar y accionar el dispositivo rotativo 410 dentro de la
indentación y hacer que el dispositivo rotativo 410 gire alrededor
del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. En otras
realizaciones, la indentación puede proporcionar una superficie
lisa conductora y/o magnética adecuada para interactuar con el
dispositivo rotativo 410 donde el dispositivo rotativo 410 puede
incluir un motor eléctrico radial; un motor de inducción radial; un
dispositivo electromecánico radial; un conjunto circular de
cojinetes de bolas; una pista de accionador; y sus combinaciones
adecuadas para girar el dispositivo rotativo 410 alrededor del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 (o la indentación
definida en él). Según algunas realizaciones ventajosas, el
dispositivo rotativo 410 puede estar en comunicación con un
controlador 113 (como se describe más plenamente más adelante)
configurado para girar el dispositivo rotativo 114 alrededor del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 mediante, por
ejemplo, una conexión eléctrica, hidráulica o electromecánica entre
el dispositivo rotativo 410 y el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114. El dispositivo rotativo 410 puede
enganchar operativamente las superficies sustentadoras 118a, 118b y
puede estar configurado además para cooperar con el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 y las superficies
sustentadoras 118a, 118b de tal manera que las superficies
sustentadoras 118a, 118b puedan girar alrededor del brazo extensible
de reaprovisionamiento en vuelo 114. Como se representa en la
figura 4, el dispositivo rotativo 410 puede definir además un par de
canales 210a, 210b que pueden estar configurados para recibir los
adaptadores de soporte 215a, 215b unidos a los tubos de par 220a,
220b de las superficies sustentadoras 118a, 118b. Así, según algunas
realizaciones, las superficies sustentadoras 118a, 118b se pueden
girar con relación a y a través de los canales respectivos 210a,
210b definidos por el dispositivo rotativo 410 (y/o el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114) y uno con relación
a otro de manera que estén separadas cualquier ángulo de separación
deseado 310 dentro de un rango predefinido como se ha descrito
anteriormente. Como resultado de los canales 210a, 210b definidos
por el dispositivo rotativo 410, el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 de esta realización no tiene que
definir canales adicionales.
En lugar de permitir la rotación de las
superficies sustentadoras 118a, 118b con relación al dispositivo
rotativo 410 con el fin de variar de forma controlable el ángulo de
separación 310 entremedio, las superficies sustentadoras 118a, 118b
también pueden estar fijadas o adaptadas de otro modo para girar con
el dispositivo rotativo 410 de tal manera que el ángulo de
separación 410 permanezca fijado entre las superficies sustentadoras
118a, 118b. En esta realización, el dispositivo rotativo 410 puede
estar configurado de manera que sea capaz de girar alrededor del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo de modo que las
superficies sustentadoras 118a, 118b (fijadas una con respecto a
otra y separadas un ángulo de separación 310 fijado selectivamente)
se puedan girar simultáneamente alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114. En algunas realizaciones, como se
representa en la figura 4, las superficies sustentadoras 118a, 118b
pueden girar individualmente con respecto a los canales 210a, 210b
definidos en un dispositivo rotativo 410 que además puede girar
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114.
Esta configuración puede permitir un control más exacto de las
superficies de control (tal como los bordes de salida 225a, 225b) de
las superficies sustentadoras 118a, 118b de modo que las
superficies sustentadoras 118a, 118b puedan pivotar más exactamente
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 un rango de
elevación 320 y azimut 330 (véase la figura 3) con respecto al
dispositivo de pivote 115 que puede ser soportado por el avión
cisterna 110. Por ejemplo, las superficies sustentadoras 118a, 118b
se pueden girar primero con relación a y a través de los canales
respectivos 210a, 210b definidos por el dispositivo rotativo 410 de
manera que se separen un ángulo de separación deseado 310.
Entonces, las superficies sustentadoras 118a, 118b también pueden
estar fijadas o adaptadas de otro modo para girar con el
dispositivo rotativo 410 de modo que el ángulo de separación 410
permanezca fijo entre las superficies sustentadoras 118a, 118b.
Así, se puede lograr un ángulo de separación óptimo 310 entre las
superficies sustentadoras 118a, 118b con el fin de lograr un mayor
rango de recorrido de elevación 320 y/o azimut 330 para el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 con relación al
dispositivo de pivote 115, y las superficies sustentadoras se
pueden girar entonces alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 (manteniendo o regulando al mismo
tiempo el ángulo de separación 310) con el fin de guiar exactamente
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 a través
del rango de elevación 320 y azimut 330.
Además, en algunas realizaciones, las
superficies sustentadoras 118a, 118b pueden estar fijadas con
respecto a uno de un par de dispositivos rotativos 410 configurados
para rodear sustancialmente y poder girar alrededor del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 (por ejemplo, en una
indentación definida en él). En tal realización, un dispositivo
rotativo trasero puede estar configurado para ser enganchado
operativamente con la primera superficie sustentadora 118a y un
dispositivo rotativo delantero puede estar configurado para ser
enganchado operativamente con la segunda superficie sustentadora
118b. Así, cada superficie sustentadora 118a, 118b se puede girar
con relación a la otra con el fin de lograr un ángulo de separación
seleccionado 310 y posteriormente las superficies sustentadoras
118a, 118b se pueden girar al unísono (girando al unísono cada uno
de los dispositivos rotativos delantero y trasero 410). En tales
realizaciones, la rotación independiente de cada dispositivo
rotativo 410 alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo 114 (y la rotación independiente resultante de las
superficies sustentadoras 118a, 118b que se extienden desde él)
puede hacer innecesario que se definan canales 210a, 210b en el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 o el
dispositivo rotativo 410.
Según algunas realizaciones como se representa
en la figura 2, el canal 210 puede incluir un mecanismo de
accionamiento 111, tal como una pista de accionamiento radial
configurada para soportar el adaptador de soporte 215 y la
superficie sustentadora 118 que se extiende desde él. Además, como
se representa en la figura 3, un par de canales 210a, 210b también
pueden incluir mecanismos de accionamiento complementarios 111 (tal
como, por ejemplo, pistas de soporte) configurados para retener los
adaptadores de soporte 215a, 215b de tal manera que las superficies
sustentadoras 118a, 118b que se extienden desde ellos puedan ser
accionadas con respecto al brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo 114 a lo largo de los canales 210a, 210b definidos en el
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. En cualquier
caso, los adaptadores de soporte 215a, 215b están enganchados por
el canal (o un mecanismo de accionamiento 111 unido) con el fin de
fijar las superficies sustentadoras 118a, 118b al brazo extensible
de reaprovisionamiento en vuelo 114 y/o el dispositivo rotativo
410. Las superficies sustentadoras 118a, 118b pueden ser accionadas
por el mecanismo de accionamiento 111 de manera que se muevan
dentro de los canales 210a, 210b por mecanismos hidráulicos,
eléctricos, mecánicos u otros de modo que las superficies
sustentadoras 118a, 118b puedan estar configuradas de manera que
puedan girar con respecto al eje longitudinal 120 del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. Por ejemplo, un
motor de inducción lineal dispuesto sustancialmente dentro de los
canales 210a, 210b puede proporcionar la fuerza motriz con el fin
de mover las superficies sustentadoras individualmente o en tándem
en respuesta a las señales de control recibidas de un controlador
113 (explicado más adelante). Además, los adaptadores de soporte
215a, 215b se pueden mantener en posición dentro de los canales 210
mediante un conjunto de soporte que se puede retener de modo que
los adaptadores de soporte 215a, 215b puedan ser movidos, por
ejemplo, por un motor de inducción lineal, el rango radial angular
definido por los canales 210, pero pueda ser retenido contra el
empuje radial hacia fuera del canal 210. En algunas realizaciones,
las superficies sustentadoras 118a, 118b pueden estar compuestas,
por ejemplo, por materiales ligeros (tal como, por ejemplo,
materiales compuestos de fibra de carbono) con el fin de disminuir
la carga de peso experimentada por los adaptadores de soporte 215a,
215b y/o el conjunto de soporte complementario dispuesto dentro del
canal 210 que puede ser utilizado para fijar los adaptadores de
soporte 215a, 215b. Además, en unión con la realización de la figura
4, el dispositivo rotativo 410 también puede incluir un mecanismo
de accionamiento 111 tal como un motor eléctrico radial; un motor
de inducción radial; un dispositivo electromecánico radial; un
conjunto circular de cojinetes de bolas; una pista de accionador; y
sus combinaciones adecuadas para girar el dispositivo rotativo 410
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114.
Según algunas realizaciones ventajosas, el dispositivo rotativo 410
puede estar en comunicación con un controlador 113 (como se describe
más plenamente más adelante) configurado para girar el dispositivo
rotativo 410 (y las superficies sustentadoras 118a, 118b que se
extienden desde él), alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 mediante, por ejemplo, una conexión
electromecánica entre el dispositivo rotativo 410 y el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. Como se ha descrito
anteriormente, el dispositivo rotativo 410 puede estar configurado,
en algunas realizaciones, para asentar en una indentación definida
en el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 donde la
indentación puede incluir además una superficie magnética y/o
conductora adecuada para interactuar con el dispositivo rotativo
410 y producir su rotación con respecto al brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114.
Además, y como se representa generalmente en las
figuras 1 y 3, las superficies sustentadoras 118a, 118b y/o el
dispositivo rotativo 410 pueden estar en comunicación con un
controlador 113 configurado para enviar entradas de control al
mecanismo de accionamiento 111 dispuesto dentro de los canales 210a,
210b tal como un motor de inducción lineal o análogos, para hacer
que el mecanismo de accionamiento 111 gire las superficies
sustentadoras 118a, 118b alrededor del eje longitudinal 120 del
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114, como se ha
descrito anteriormente. El controlador 113 puede incluir además uno
o más microprocesadores (u otros dispositivos informáticos) y/o
dispositivos de entrada y salida de modo que un operador del sistema
de reaprovisionamiento en vuelo pueda supervisar y/o controlar la
operación del controlador 113, si es preciso. El controlador 113
puede estar en comunicación con el mecanismo de accionamiento 111
(dispuesto, por ejemplo, dentro de los canales 210a, 210b) y, a su
vez, las superficies sustentadoras 118a, 118b y/o el dispositivo
rotativo 410 con el fin de controlar el ángulo de separación 310
entre las superficies sustentadoras 118a, 118b (en realizaciones en
que el ángulo de separación 310 puede variar) y la posición radial
de cada superficie sustentadora 118a, 118b con respecto al eje
longitudinal 120. Adicionalmente, el controlador 113 puede
proporcionar señales de control al mecanismo de accionamiento 111
para hacer que las superficies sustentadoras 118a, 118b giren
alrededor de sus respectivos adaptadores de soporte 215a, 215b con
el fin de colocar los bordes de salida 225a, 225b de las
respectivas superficies sustentadoras 118a, 118b con relación a los
tubos de par 220a, 220b (que, como se describe más adelante, pueden
estar colocados a lo largo de los bordes delanteros de las
superficies sustentadoras 118a, 118b o dentro de una porción
central de las superficies sustentadoras 118a, 118b). Regulando la
posición de los bordes de salida 225a, 225b de las superficies
sustentadoras 118a, 118b en unión con los pasos de colocación
radial descritos anteriormente, el pivote del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 a través de un rango de elevación
320 y azimut 330 es controlado más efectivamente con respecto al
dispositivo de pivote 115 enganchado operativamente con el avión
cisterna 110. Además, el controlador 113 puede estar en comunicación
con el mecanismo de accionamiento 111 mediante varios dispositivos
y métodos adecuados para controlar el mecanismo de accionamiento
111, incluyendo líneas hidráulicas, dispositivos electromecánicos
y/o métodos, así como mediante conexiones electrónicas en
comunicación con uno o más servo motores electromecánicos
enganchados operativamente con las superficies sustentadoras 118a,
118b (que los expertos en la técnica pueden conocer como un sistema
de control de "vuelo por cable").
Como se ha indicado anteriormente, en algunas
realizaciones, tal como la representada generalmente en la figura
4, el controlador 113 también puede estar en comunicación con el
dispositivo rotativo 410 mediante un mecanismo de accionamiento 111
(que puede estar incluido dentro del dispositivo rotativo) de modo
que el controlador 113 pueda controlar sustancialmente el
dispositivo rotativo 410 y hacer que el dispositivo rotativo 410 (y
las superficies sustentadoras 118a, 118b, enganchadas operativamente
con él) giren alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo. También, en realizaciones de la presente invención
incluyendo un dispositivo rotativo 410 que también define canales
210a, 210b en él (véase en general la figura 4), el controlador 410
puede estar configurado de manera que sea capaz de controlar el
accionamiento de las superficies sustentadoras 118a, 118b dentro de
los canales 210a, 210b así como la rotación general del dispositivo
rotativo 410 alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo 114. Así, el controlador 113 puede estar configurado de
manera que sea capaz de regular el ángulo de separación 310 entre
superficies sustentadoras adyacentes 118a, 118b controlando el
movimiento de las superficies sustentadoras 118a, 118b dentro de sus
canales respectivos 210a, 210b así como la posición radial del
dispositivo rotativo 410 alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 que controla o pone el ángulo que
las superficies sustentadoras 118a, 118b se pueden mover.
Como se representa en general en la figura 1, el
controlador 113 se puede disponer dentro de un fuselaje del avión
cisterna 110. En algunas realizaciones, el controlador 113 puede
estar colocado cerca de un operador del sistema de
reaprovisionamiento en vuelo tal como, por ejemplo, en una estación
operadora remota de reaprovisionamiento aéreo (RARO) dispuesta
cerca de un extremo delantero del fuselaje del avión cisterna 110.
El controlador 113 puede incluir además entradas de control y/o
dispositivos de salida de modo que el operador del sistema de
reaprovisionamiento en vuelo pueda ver imágenes de la operación de
reaprovisionamiento en vuelo y proporcionar entradas de control al
controlador 113 con el fin de accionar las superficies sustentadoras
118a, 118b enganchadas operativamente con el extremo del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. Como se ha descrito
con detalle anteriormente, y se representa en general en la figura
4, el controlador 113 puede dirigir el mecanismo de accionamiento
111 (dispuesto por ejemplo, dentro de los canales 210a, 210b) para
girar las superficies sustentadoras 118a, 118b alrededor del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 con el fin de
ajustar la posición angular de cada una de las superficies
sustentadoras 118a, 118b así como el ángulo de separación 310 entre
las superficies sustentadoras 118a, 118b. Como tales, las
superficies sustentadoras 118a, 118b pueden estar colocadas con
relación al brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 con
el fin de pivotar más efectivamente el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 con relación al dispositivo de
pivote 115 de tal manera que el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 se pueda pivotar un rango de
elevación 320 y azimut 330 con relación al dispositivo de pivote
115. Así, el controlador 113 puede traducir, por ejemplo, las
entradas de control del operador del sistema de reaprovisionamiento
en vuelo a una serie de órdenes al mecanismo de accionamiento 111
de modo que el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
se pueda pivotar y colocar con relación al avión cisterna 110 de
manera que sea más capaz de completar una operación de
reaprovisionamiento en vuelo con un segundo avión (no
representado).
La figura 5 representa una representación
esquemática del rango de posiciones de elevación 320 y azimut 330
que puede alcanzar un extremo del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 que tiene el beneficio de las
ventajas proporcionadas por algunas realizaciones de la presente
invención. También se representa esquemáticamente un rango de
movimiento 510 para un brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo montado con un par fijo (es decir, no rotativo con respecto
al eje longitudinal 120 del brazo extensible de reaprovisionamiento
en vuelo 114) de superficies sustentadoras configuradas en una
configuración vertical en "V" como en un sistema convencional
de brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo. Como se
representa, la capacidad de girar una o más superficies
sustentadoras 118a, 118b con relación al brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 puede permitir además que el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 sea pivotado un
mayor rango de elevación 320 y azimut 330 con relación al
dispositivo de pivote 115 soportado por el avión cisterna 110. Así,
las varias realizaciones de la presente invención pueden permitir
colocar, por ejemplo, el brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114 de manera que sea capaz de enganchar (extendiendo, por
ejemplo, la boquilla extensible 116) un receptáculo de
reaprovisionamiento soportado por un segundo avión (no
representado) que puede acercarse al avión cisterna 110 desde fuera
del rango de movimiento 510 de un sistema convencional de brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo. Además, el controlador
113 de la presente invención puede realizar el control exacto de
las superficies sustentadoras 118a, 118b con el fin de enganchar de
forma más segura y efectiva un receptáculo de reaprovisionamiento
soportado por un segundo avión.
Con referencia de nuevo a la figura 2, se
facilita un método según una realización de la presente invención
para colocar un brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114
que define un eje longitudinal 120, con relación a un avión
cisterna 110 (véase la figura 1) configurado para soportar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 de modo que el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114 esté configurado para
extenderse debajo y detrás de un fuselaje del avión cisterna 114 y
pivotar alrededor de un dispositivo de pivote 115 soportado por el
avión cisterna 110. En una realización, el método incluye girar al
menos una superficie sustentadora 118 enganchada operativamente
con, y que se extiende radialmente hacia fuera de, el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114, alrededor del eje
longitudinal 120 del brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo 114 con el fin de pivotar el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 con relación al fuselaje del avión
cisterna 110.
Según otras realizaciones, esta rotación puede
incluir además (como se representa en la figura 4) girar un
dispositivo rotativo 410 que está configurado para rodear
sustancialmente una porción del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo 114 alrededor del eje longitudinal 120
del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo 114. El
dispositivo rotativo 410 puede enganchar operativamente (y/o
controlar) la al menos única superficie sustentadora 118a, 118b
(como se ha descrito más en concreto anteriormente). Como se ha
indicado anteriormente, la rotación del dispositivo rotativo 410
también puede girar la al menos única superficie sustentadora 118a,
118b que está enganchada operativamente con él. A este respecto, la
al menos única superficie sustentadora 118a, 118b se puede girar
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
114.
Claims (11)
1. Un conjunto adaptado para enganchar
operativamente un brazo extensible de reaprovisionamiento (114) que
define un eje longitudinal, estando adaptado el brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (114) para ser soportado por un avión
cisterna (110) y para extenderse desde su fuselaje, incluyendo el
conjunto:
al menos una superficie sustentadora (118a,
118b) operativamente enganchada con, y que se extiende radialmente
hacia fuera de, el eje longitudinal del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (114), caracterizado porque la
al menos única superficie sustentadora (118a, 118b) está configurada
de manera que sea capaz de girar alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (114) con el fin de pivotar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114) con relación al
fuselaje del avión cisterna (110).
2. Un conjunto según la reivindicación 1,
incluyendo además un dispositivo rotativo (410), enganchado
operativamente con y configurado para rodear sustancialmente una
porción del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114),
estando enganchado operativamente el dispositivo rotativo (410) con
la al menos única superficie sustentadora (118a, 118b) y
configurado para cooperar con el extremo del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (114) y la al menos única superficie
sustentadora (118a, 118b) de tal manera que la al menos única
superficie sustentadora (118a, 118b) esté configurada de modo que
sea capaz de girar alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo (114) de manera que amplíe un rango de
movimiento del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
(114) con relación al fuselaje del avión cisterna (110).
3. Un conjunto según la reivindicación 2, donde
el dispositivo rotativo (410) está configurado además de manera que
sea capaz de girar alrededor del eje longitudinal del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114).
4. Un conjunto según la reivindicación 2, donde
la al menos única superficie sustentadora (118a, 118b) está
configurada además de manera que sea capaz de girar con el
dispositivo rotativo (410) alrededor del eje longitudinal del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114).
5. Un conjunto según la reivindicación 1,
incluyendo además un controlador configurado para girar la al menos
única superficie sustentadora (118a, 118b) alrededor del eje
longitudinal del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo
(114).
6. Un conjunto según la reivindicación 2, donde
el dispositivo rotativo (410) se selecciona del grupo que consta
de:
- un motor eléctrico radial;
- un motor de inducción radial;
- un dispositivo electromecánico radial;
- un conjunto circular de cojinetes de bolas;
- una pista de accionador; y
- sus combinaciones.
7. Un brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo (114) definiendo un eje longitudinal y estando adaptado para
extenderse desde un fuselaje de un avión cisterna (110), incluyendo
el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo (114) un
conjunto según cualquier reivindicación precedente.
8. Un sistema de reaprovisionamiento en vuelo
incluyendo un avión cisterna (110) que tiene un fuselaje; y un
brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo según la
reivindicación 7.
9. Un método para colocar un brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo definiendo un eje longitudinal, con
relación a un avión cisterna configurado para soportar el brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo, caracterizándose
el método por
girar al menos una superficie sustentadora
operativamente enganchada con, y que se extiende radialmente hacia
fuera de, el brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo,
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo con
el fin de pivotar el brazo extensible de reaprovisionamiento en
vuelo con relación al fuselaje del avión cisterna.
10. Un método según la reivindicación 9, donde
el paso de giro incluye además girar un dispositivo rotativo que
está configurado para rodear sustancialmente una porción del brazo
extensible de reaprovisionamiento en vuelo y que engancha
operativamente la al menos única superficie sustentadora, donde el
giro del dispositivo rotativo incluye girar el dispositivo rotativo
alrededor del brazo extensible de reaprovisionamiento en vuelo.
11. Un método según la reivindicación 9, donde
el paso de giro incluye además girar la al menos única superficie
sustentadora con un dispositivo rotativo que está configurado para
rodear sustancialmente una porción del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo y está enganchado operativamente con la
al menos única superficie sustentadora, donde el giro de la al
menos única superficie sustentadora incluye girar la al menos única
superficie sustentadora alrededor del brazo extensible de
reaprovisionamiento en vuelo.
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