ES2318558T3 - Sensor de proximidad optico para un instrumento de chorro de liquido e instrumento de chorro de liquido equipado con un sensor de este tipo. - Google Patents
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Abstract
Sensor (5) de proximidad óptico adaptado para su montaje en un instrumento (1) de chorro de líquido que tiene un cabezal (43) de pulverización para pulverizar un chorro de líquido, sirviendo dicho sensor (5) óptico para evaluar una distancia entre el mismo y una superficie (8) dada sobre la que va a pulverizarse el líquido; comprendiendo dicho sensor de proximidad óptico al menos un elemento (14) emisor de luz y al menos un elemento (15) receptor de luz, estando adaptados los elementos emisores de luz y receptores de luz para hacer posible evaluar la distancia entre ellos y la superficie (8) dada, estando caracterizado dicho sensor de proximidad óptico porque comprende: - un circuito (12) impreso que tiene una primera cara (12a) y una segunda cara (12b) en las que están colocados el al menos un elemento (14) emisor de luz y el al menos un elemento (15) receptor de luz; - una pieza (16) intermedia que está montada en la segunda cara (12b) del circuito (12) impreso, y que está dotada de al menos dos huecos (16a, 16b) de paso en los que se alojan los elementos (14) emisores de luz y los elementos (15) receptores de luz del circuito (12) impreso; y - medios (17) protectores que cubren al menos uno de los dos huecos (16a, 16b) de paso, presentando los medios (17) protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada por los elementos (14) emisores de luz y los elementos (15) receptores de luz para permitir enfocar la luz; y porque el circuito (12) impreso y la pieza (16) intermedia están dotados de orificios (18, 19) de paso que se superponen entre sí para formar un paso que sirve para permitir la pulverización del líquido desde el cabezal (43) de pulverización de líquido.
Description
Sensor de proximidad óptico para un instrumento
de chorro de líquido e instrumento de chorro de líquido equipado con
un sensor de este tipo.
La presente invención se refiere a sensores de
proximidad ópticos para instrumentos de chorro de líquido que
pulverizan chorros de líquido, y también a instrumentos de chorro
de líquido equipados con dichos sensores ópticos.
Más particularmente, la invención se refiere a
un sensor de proximidad óptico adaptado para su montaje en un
instrumento de chorro de líquido que tiene un cabezal de
pulverización para pulverizar un chorro de líquido, sirviendo dicho
sensor óptico para evaluar una distancia entre el mismo y una
superficie dada sobre la que va a pulverizarse el líquido.
La solicitud de patente francesa FR 2 841 498
describe, en particular, un instrumento de escritura que incluye un
sensor óptico de este tipo que, por ejemplo, puede estar formado
por un diodo emisor de luz (LED) infrarroja que emite un haz de luz
incidente hacia la superficie dada para formar un punto de luz
sobre dicha superficie dada y un haz de luz reflejado que es
recibido a continuación, por ejemplo, por medio de un fotodiodo que
entonces proporciona una señal que representa el haz de luz
reflejada. A continuación se analiza la señal que representa el haz
de luz reflejada mediante una unidad procesadora para evaluar la
distancia entre el sensor óptico y la superficie dada, con el fin
de provocar o no la activación del cabezal de pulverización de
líquido para pulverizar, o no, una cierta cantidad de líquido sobre
la superficie dada, tal como una superficie de escritura.
En los instrumentos de escritura conocidos, el
elemento emisor de luz del sensor óptico puede montarse en
cualquier lugar del instrumento de escritura que se encuentre
próximo al cabezal de pulverización, y el elemento receptor de luz
también está montado en cualquier soporte que puede ser diferente,
mientras que también está situado en la proximidad del cabezal de
pulverización. Por tanto, puede entenderse que el montaje de
diversos elementos emisores de luz y receptores de luz uno detrás
de otro complica el montaje del sensor óptico como un conjunto
sobre el instrumento de chorro de líquido, sin estar seguro de que
los elementos emisores de luz y receptores de luz estén siempre en
la misma posición relativa. Esta inseguridad respecto a las
posiciones relativas de los elementos emisores de luz y receptores
de luz puede dar lugar a errores al evaluar la distancia entre el
sensor óptico y la superficie dada, lo que también modifica la
sensibilidad del sensor óptico de un instrumento de chorro de
líquido a otro.
Un objeto de la presente invención es mitigar
los problemas técnicos mencionados anteriormente, proponiendo un
sensor óptico y un instrumento de chorro de líquido, siendo el
sensor óptico más fiable, simple y garantizando que la distancia
entre la superficie dada y el sensor óptico se evalúe siempre del
mismo modo de un sensor óptico a otro, y así de un instrumento de
chorro de líquido a otro.
Para este fin, la invención proporciona un
sensor de proximidad óptico que comprende:
- -
- un circuito impreso que tiene una primera cara y una segunda cara en las que están colocados al menos un elemento emisor de luz y al menos un elemento receptor de luz, estando adaptados los elementos emisores de luz y receptores de luz para hacer posible evaluar la distancia entre ellos y la superficie dada;
- -
- una pieza intermedia que está montada en la segunda cara del circuito impreso, y que está dotada de al menos dos huecos de paso en los que se alojan los elementos emisores de luz y receptores de luz del circuito impreso; y
- -
- medios protectores que cubren al menos uno de los dos huecos de paso, presentando los medios protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada por los elementos emisores de luz y receptores de luz para permitir enfocar la luz;
- -
- el circuito impreso y la pieza intermedia están dotados de orificios de paso que se superponen entre sí para formar un paso que sirve para permitir la pulverización del líquido desde el cabezal de pulverización de líquido.
Con estas medidas, los elementos emisores de luz
y los receptores de luz que forman el sensor óptico están
dispuestos sistemáticamente en el mismo circuito impreso dispuesto
contra una pieza, haciendo posible de este modo definir sus
posiciones relativas de antemano debido a la rigidez del circuito
impreso y/o de la pieza intermedia. Así se mejora la sensibilidad
del sensor, mientras se usa una técnica convencional para
ensamblar elementos eléctricos en una banda o placa de circuito
impreso, haciendo posible de este modo también reducir el coste de
fabricación del sensor óptico.
Además, la presencia de la pieza intermedia y de
los medios protectores también hace posible proporcionar una
función protectora para proteger los elementos emisores de luz y
los receptores de luz que son relativamente frágiles, para evitar
su daño irreparable durante el uso del sensor, mientras que también
proporciona una función óptica mediante las propiedades ópticas de
los medios protectores, propiedades que están adaptadas a la
longitud de onda de la luz usada, en particular para permitir
enfocar la luz sobre la superficie dada, tal como un medio de
escritura, por ejemplo. Finalmente, mediante estas medidas, el
circuito impreso, la pieza intermedia y los medios protectores
pueden ensamblarse y sujetarse entre sí para obtener un sensor
óptico que forma una unidad previamente ensamblada que sirve para
colocarse directamente en el instrumento de escritura, y
proporcionando un paso que sirve para permitir pulverizar el
líquido a través del sensor óptico. Además, el cabezal de
pulverización de líquido del instrumento de chorro de líquido
también puede disponerse en la segunda cara del circuito impreso y
dirigido directamente hacia el paso o incluso dentro del paso,
permitiendo así disponer los diversos elementos emisores de luz y
receptores de luz muy cerca del cabezal de pulverización de líquido
con el fin de evaluar exactamente las condiciones que determinan si
va a pulverizarse líquido o no, como una función de la distancia
entre el cabezal de pulverización y la superficie de escritura
dada.
En realizaciones preferentes de la invención, se
usa además una o más de las siguientes medidas:
- -
- el circuito impreso comprende una placa rígida dispuesta contra la pieza intermedia, y pistas conductoras formadas preferentemente en la primera cara del circuito impreso;
- -
- el circuito impreso es una banda flexible que se fija a la pieza intermedia, y que está dotada de pistas conductoras formadas preferentemente en la segunda cara del circuito impreso;
- -
- las pistas conductoras están adaptadas para alimentar los elementos emisores de luz y receptores de luz, y para transportar las señales desde dicho al menos un elemento receptor de luz hasta una unidad procesadora;
- -
- el circuito impreso y la pieza intermedia se sujetan entre sí mediante unión adhesiva;
- -
- la pieza intermedia y los medios protectores se sujetan entre sí mediante unión adhesiva;
- -
- la segunda cara del circuito impreso está dotada de una pluralidad de elementos emisores de luz y receptores de luz, la pieza intermedia está dotada de una pluralidad de huecos de paso en los que se aloja la pluralidad de elementos emisores de luz y receptores de luz y los medios protectores cubren dicha pluralidad de huecos;
- -
- los medios protectores tienen forma de placa transparente;
- -
- la placa transparente se obtiene directamente sobremoldeando un material transparente sobre la pieza intermedia;
- -
- se dispone un material de adaptación de refracción entre los medios protectores y los elementos emisores de luz y receptores de luz, para minimizar discontinuidades del índice de refracción;
- -
- el material de adaptación del índice de refracción está fabricado de un caucho a base de silicona;
- -
- los medios protectores cubren dicho al menos un hueco de paso en el que se aloja dicho al menos un elemento emisor de luz, presentando dichos medios protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada para permitir enfocar la luz emitida sobre la superficie dada;
- -
- los medios protectores cubren dicho al menos un hueco en el que se aloja dicho al menos un elemento receptor de luz, teniendo dichos medios protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada para permitir enfocar la luz recibida hacia dicho al menos un elemento receptor de luz;
- -
- el sensor tiene al menos dos elementos receptores de luz, y los medios protectores tienen una primera zona adaptada para enfocar la luz recibida hacia dichos al menos dos elementos receptores de luz de un primer modo, y una segunda zona adaptada para enfocar la luz recibida hacia el otro de dichos al menos dos elementos receptores de luz de un modo diferente al primer modo;
- -
- las zonas primera y segunda de los medios protectores son respectivamente una primera faceta y una segunda faceta que presentan perfiles que son diferentes;
- -
- una barrera de luz está dispuesta entre dicho al menos un elemento emisor de luz y dicho al menos un elemento receptor de luz, impidiendo de este modo que la luz emitida por el elemento emisor de luz y difundida o reflejada en el sensor alcance el elemento receptor de luz y afecte a la evaluación de la distancia;
- -
- la pieza intermedia tiene una cara frontal que está en el lado opuesto de su cara dirigida hacia el circuito impreso y en la que desembocan los huecos de paso, y la barrera de luz comprende un saliente dispuesto en la cara frontal de la pieza intermedia entre la salida de un hueco en el que se aloja dicho al menos un elemento emisor de luz y la salida de un hueco en el que se aloja dicho al menos un elemento receptor de luz;
- -
- el saliente, que preferentemente está formado integralmente en la pieza intermedia, se extiende por la cara frontal y subdivide dicha cara en una primera parte en la que desembocan todos los huecos que alojan los elementos emisores de luz, y una segunda parte en la que desembocan todos los huecos que alojan los elementos receptores de luz;
- -
- los medios protectores comprenden al menos una parte de una sola pieza, cubriendo dicha parte de una sola pieza sólo aquellos huecos que alojan los elementos emisores de luz, o sólo aquellos huecos que alojan los elementos receptores de luz, impidiendo así la transmisión de luz desde el elemento emisor de luz hasta el elemento receptor de luz tras múltiples reflexiones en los medios protectores;
- -
- los medios protectores están dotados de un orificio de paso superpuesto a los orificios de paso en el circuito impreso y en la pieza intermedia; y
- -
- los huecos en la pieza intermedia tienen paredes conformadas para optimizar el guiado de la luz emitida por dicho al menos un elemento emisor de luz y/o recibida por dicho al menos un elemento receptor de luz.
Además, la invención también proporciona un
instrumento de chorro de líquido que comprende un cabezal de
pulverización de líquido, una unidad procesadora y un sensor de
proximidad óptico según se ha definido anteriormente.
Otras características y ventajas de la invención
se hacen evidentes a partir de la siguiente descripción de
realizaciones dadas a modo de ejemplo no limitativo y con
referencia a los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
la figura 1 es una vista en sección esquemática
de un instrumento de chorro de líquido equipado con un sensor de
proximidad óptico según la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado de los diversos elementos componentes de una
primera variante de una primera realización del sensor de
proximidad óptico;
la figura 3 es una vista en sección y en
perspectiva de una segunda variante de la primera realización del
sensor de proximidad óptico cuando se dispone en o en la proximidad
de un cabezal de pulverización de líquido del instrumento;
la figura 4 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado de los elementos componentes de una segunda
realización del sensor de proximidad óptico; y
la figura 5 es una vista de corte de la segunda
realización del sensor óptico cuando se dispone en o en la
proximidad de un cabezal de pulverización de líquido del
instrumento.
En las diversas figuras, los números de
referencia similares designan elementos que son idénticos o
similares.
La figura 1 muestra un instrumento (1) de chorro
de líquido que, en el ejemplo considerado en este caso, tiene
forma de un instrumento (1) de escritura que incluye un elemento
(2) sustancialmente tubular que se extiende entre un primer extremo
(2a) y un segundo extremo (2b). Dicho elemento (2) tubular tiene
una pared (23) interna que define un espacio interior hueco, y una
pared (22) externa diseñada para que un usuario la sujete.
El espacio interior hueco definido por la pared
(23) interna del elemento (2) tubular contiene un depósito de
líquido (3) y un sistema (4) de pulverización para pulverizar dicho
líquido, estando asociado dicho sistema de pulverización
directamente con el depósito (3). El depósito de líquido (3) está
montado de manera amovible en el espacio interior hueco en el
elemento (2) tubular para sustituirse por otro depósito después de
que dicho líquido se haya agotado. Dependiendo del uso que vaya
hacerse del instrumento, el líquido contenido en dicho depósito
puede estar formado por tinta, o por un líquido borrador de tinta o
enmascarador de tinta, cuando el instrumento se usa como
corrector, o incluso por adhesivo, cuando dicho instrumento se usa
como pulverizador o aplacador de adhesivo. El sistema (4) de
pulverización está formado por un canal (41) de suministro de
líquido conectado directamente al depósito de líquido (3) a través
de un canal (31), y por un generador (42) de señales eléctricas
diseñado para controlar la activación y desactivación de un cabezal
(43) de pulverización situado en el extremo del canal (41) de
suministro del sistema de pulverización.
En el ejemplo considerado en este caso, el
cabezal (43) de pulverización es un cabezal de pulverización de
efecto térmico que tiene al menos una boquilla de pulverización
dispuesta en el extremo (2a) del elemento (2) tubular. Podría estar
constituido por cualquier otro tipo de cabezal de pulverización, y
en particular por un cabezal electrostático que ofrece una mayor
eficacia. Dicho extremo (2a) del elemento tubular puede estar
constituido por una pieza terminal encajada directamente en la
parte central del elemento (2) tubular sobre la pared (23) interna
de dicha parte central. Dicha pieza (2a) terminal presenta una
abertura (2c) terminal a través de la que se prevé que el cabezal
(43) de pulverización pulverice gotas de líquido (7) sobre una
superficie (8) dada que, en el ejemplo considerado en este caso,
está formada por una superficie de escritura tal como una hoja de
papel.
El instrumento de chorro de líquido también
incluye una unidad (6) procesadora diseñada para activar el
generador (42) para generar señales eléctricas (o impulsos
eléctricos) para permitir que la boquilla (43) de pulverización del
sistema de pulverización pulverice las gotas (7) sobre el medio
(8) desde una distancia. En su extremo (2b), el espacio interior
hueco del elemento (2) tubular también contiene un suministro (10)
de energía eléctrica formado, por ejemplo por una pila, o incluso
dos pilas, recargables o de otro tipo, haciendo posible mediante
un botón (11), encender los diversos elementos eléctricos que
forman el instrumento de escritura. El extremo (2b) del elemento
(2) tubular puede tener forma, por ejemplo, de una tapa montada de
manera separable en la parte central de dicho elemento (2) tubular
para permitir sustituir dos pilas (10) gastadas por pilas
nuevas.
En su extremo (2a), el elemento (2) tubular
también está dotado de un sensor (5) de proximidad óptico adaptado
para su montaje en la abertura (2c) de paso del extremo (2a) del
elemento tubular. Dicho sensor (5) de proximidad óptico sirve para
evaluar la distancia entre el mismo y el medio (8) de escritura
sobre el que van a pulverizarse las gotas de líquido (7).
El sensor (5) de proximidad óptico de la
invención se describe con más detalle a continuación con
referencia a las figuras 2 y 3 que muestran dos variantes de una
primera realización del sensor (5) de proximidad óptico.
Como puede observarse en la figura 2 que muestra
una primera variante de realización del sensor (5) de proximidad
óptico, dicho sensor incluye un circuito (12) impreso. De una
manera conocida, el circuito (12) impreso comprende una placa (12)
rígida que presenta una primera cara (12a) dirigida hacia el
interior del elemento (2) tubular, y una segunda cara (12b) que
está dotada de una pluralidad de pistas (13) conductoras a la que
están conectados eléctricamente los elementos (14) emisores de luz
y elementos (15) receptores de luz, sirviendo dichos elementos
emisores de luz y dichos elementos receptores de luz para dirigirse
hacia el medio (8) de escritura cuando el instrumento de chorro de
líquido está en la posición de uso.
En el ejemplo considerado en este caso, la placa
(12) de circuito impreso, o más exactamente su segunda cara (12b),
tiene dos elementos (14) emisores de luz y cuatro elementos (15)
receptores de luz. Naturalmente, la segunda cara (12b) de la placa
(12) de circuito impreso podría tener un único elemento (14) emisor
de luz y un único elemento (15) receptor de luz. La primera cara
(12a) de la placa (12) de circuito impreso también está dotada de
pistas conductoras (no mostradas en los dibujos) para alimentar los
elementos (14) emisores de luz y (15) receptores de luz y para
transportar las señales desde los elementos (15) receptores de luz
hasta una unidad (6) procesadora como se describe con detalle a
continuación.
El sensor (5) óptico también incluye una pieza
(16) intermedia que sirve para montarse de manera fija en la
segunda cara (12b) de la placa de circuito impreso. Por ejemplo,
dicha pieza (16) intermedia está dotada de dos huecos (16a) de paso
que pasan a través de todo su grosor y que sirven para alojar los
dos elementos (14) emisores de luz, y con dos huecos (16b), cada
uno de los cuales sirve para alojar un par de elementos (15)
receptores de luz. La pieza (16) intermedia es preferentemente
rígida, por ejemplo fabricada de un material de plástico. Sin
embargo, en esta realización en la que el circuito (12) impreso es
una placa rígida, puede considerarse fabricar la pieza intermedia
de elastómero.
El sensor (5) óptico también incluye medios (17)
protectores que, en el ejemplo considerado en este caso, cubren
toda la pieza (16) intermedia para proteger los elementos (14)
emisores de luz y (15) receptores de luz del exterior. Dichos
medios (17) protectores también tienen propiedades ópticas
adaptadas a la longitud de onda de la luz usada por los elementos
(14) emisores de luz y (15) receptores de luz para permitir enfocar
la luz sobre el medio (8) de escritura y más exactamente sobre
zonas que pueden ser más o menos en forma de punta en el medio (8)
de escritura sobre el que van a pulverizarse las gotas (7).
Como también puede observarse en la figura 2, la
placa (12) de circuito impreso, la pieza (16) intermedia y los
medios (17) protectores están dotados respectivamente de orificios
(18, 19, 20) de paso que se superponen entre sí para formar un paso
que permita pulverizar el líquido desde el cabezal (43) de
pulverización que se dispone inmediatamente por detrás de la
primera cara (12a) de la placa (12) de circuito impreso. El paso
formado por los orificios (18, 19, 20) de paso también puede alojar
el cabezal (43) de pulverización del sistema (4) de pulverización
de líquido completa o parcialmente.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, los
medios (17) protectores tienen forma de parche (21) o placa
transparente que presenta una cara (21a) que tiene una forma
complementaria a la forma de la cara (16c) de la pieza (16)
intermedia sobre la que está diseñada para su montaje de manera
fija, es decir, la cara opuesta al circuito (12) impreso y dirigida
hacia la abertura (2c). Dicha placa (21) transparente tiene zonas
que pueden estar mecanizadas o tratadas específicamente y que
están alineadas con los huecos (16a y 16b) en la pieza (16)
intermedia para hacer posible enfocar la luz emitida desde los dos
elementos (14) emisores de luz hacia el medio (8) de escritura y
maximizar la recepción de la luz reflejada por el medio (8) hacia
los elementos (15) receptores de luz.
Los medios (17) protectores también pueden estar
formados por una pluralidad de parches transparentes pequeños,
cada uno de los cuales está dispuesto en un hueco (16a ó 16b)
correspondiente en la pieza (16) intermedia.
A modo de ejemplo, los medios (14) emisores de
luz pueden estar formados por diodos láser de tipo láser de
emisión superficial con cavidad vertical (VCSEL) o por LED
infrarrojos que emiten un haz (FI) de luz incidente (véase la
figura 1) hacia el medio (8) de escritura para formar un punto de
luz sobre dicho medio (8) y un haz (FR) de luz reflejada que se
recibe por los elementos (15) receptores de luz formados, por
ejemplo, por fototransistores o fotodiodos. Los elementos (15)
receptores de luz emiten entonces señales eléctricas que son
representativas de la luz recibida hacia la unidad procesadora para
evaluar la distancia entre el sensor (5) de proximidad y el medio
(8) de escritura.
Además, según otra característica de la
invención, la pieza (16) intermedia puede estar fabricada de un
material de plástico cubierto por una capa de superficie de metal,
de modo que en las paredes de los huecos (16a y 16b), se forman
superficies reflectantes alrededor de los elementos (14) emisores
de luz y (15) receptores de luz para guiar y optimizar la emisión
de luz y la recepción de luz.
Además, como puede observarse en la figura 2,
las paredes de los huecos (16a y/o 16b) pueden configurarse, por
ejemplo teniendo una forma sustancialmente cónica, para hacer
posible optimizar el guiado de la luz emitida y recibida por los
elementos (14) emisores de luz y (15) receptores de luz.
Además, antes de sujetar la placa (21)
transparente sobre la pieza (16) intermedia, puede disponerse un
material de adaptación de refracción dentro de los huecos (16a y
16b) para evitar o reducir las discontinuidades del índice de
refracción entre los elementos (14) emisores de luz y (15)
receptores de luz y el exterior del instrumento de escritura. Dicho
material de adaptación del índice de refracción puede estar
fabricado, por ejemplo de caucho a base de silicona.
La placa (12) de circuito impreso, la pieza (16)
intermedia y el parche (21) o placa transparente pueden sujetarse
entre sí mediante unión adhesiva.
En otra variante de realización, la placa o
parche (21) puede obtenerse directamente sobremoldeando un
material transparente que tenga propiedades ópticas adecuadas sobre
la pieza (16) intermedia.
Así, el sensor (5) de proximidad óptico forma
una unidad previamente ensamblada que está diseñada para su
montaje en la perforación (2c) proporcionada en el extremo (2a) del
instrumento de escritura (véase la figura 1). Cuando la placa de
circuito impreso, la pieza (16) intermedia y la placa (21)
transparente tienen forma circular, el sensor (5) de proximidad
óptico resultante puede sujetarse directamente mediante unión
adhesiva, o mediante cualquier otro medio adecuado en la
perforación (2c) proporcionada en el extremo (2a) del instrumento
de escritura.
El sensor de proximidad óptico, o más
exactamente la placa de circuito impreso, la pieza (16) intermedia
y la placa (21) transparente pueden presentar, por ejemplo, un
diámetro externo de aproximadamente 3 milímetros (mm) mientras que
el paso formado por los orificios (18, 19, 20) de paso puede
presentar un diámetro de aproximadamente 0,6 mm para permitir el
paso de tinta desde el cabezal (43) de pulverización de tinta. El
grosor total del sensor (5) óptico resultante puede ser de
aproximadamente 1 mm. Además, cuando el cabezal (43) de
pulverización está dotado de una pluralidad de boquillas de
pulverización, el paso delimitado por los orificios (18, 19, 20) de
paso puede tener otra forma no circular, por ejemplo, oblonga o
rectangular.
La figura 3 muestra una segunda variante de la
primera realización del sensor (5) de proximidad óptico. En esta
variante de realización, la cara (12b) de la placa (12) de circuito
impreso tiene un único elemento (14) emisor de luz y dos elementos
(15) receptores de luz que están montados y conectados a través de
conexiones eléctricas adecuadas tales como hilos sobre las pistas
(13) conductoras que se conectan con las demás pistas conductoras
formadas directamente en la primera cara (12a) de la placa (12) de
circuito impreso. Las funciones de las pistas conductoras en la
primera cara (12a) de la primera placa (12) de circuito impreso son
alimentar los elementos (14) emisores de luz y (15) receptores de
luz y transportar señales desde los elementos (15) receptores de luz
hasta la unidad (6) procesadora.
En esta segunda variante de realización, la
pieza (16) intermedia está dotada por tanto de un único hueco
(16a) de paso para alojar el elemento (14) emisor de luz y dos
huecos (l6b) de paso que sirven para alojar los elementos (15)
receptores de luz de la placa (12) de circuito impreso.
En este ejemplo, los medios (17) protectores
también están formados por un parche (21) o placa transparente
montado/a directamente en la pieza (16) intermedia, por ejemplo,
mediante unión adhesiva. Como puede observarse en la figura 3,
alineado con los huecos (16a y 16b) en la pieza (16) intermedia, el
parche (21), o más exactamente su cara (21b) que está diseñada
para dirigirse hacia el medio (8) de escritura, está dotada de
zonas (21c) que pueden estar mecanizadas o tratadas específicamente
para permitir enfocar óptimamente la luz emitida desde el elemento
(15) emisor de luz hacia el medio (8) de escritura, y permitir
maximizar la recepción de la luz reflejada por el soporte (8)
mediante su enfoque hacia los elementos (15) receptores de luz.
Además, como puede observarse en la figura 3, el
cabezal (43) de pulverización de líquido del sistema (4) de
pulverización de líquido está dispuesto directamente contra, o en
la proximidad de la primera cara (12a) de la placa (12) de circuito
impreso. Por ejemplo, dicho cabezal (43) de pulverización puede
estar dotado de cuatro boquillas (43a) de pulverización que están
dispuestas dirigidas directamente hacia el paso formado por los
orificios (18, 19, 20) de paso formados en la placa (12) de
circuito impreso, en el elemento (16) intermedio y en el parche
(21) o placa transparente. Naturalmente, el cabezal (4) de
pulverización puede estar dotado de una única boquilla (43a) de
pulverización, o de una pluralidad de boquillas (43a) de
pulverización.
Las figuras 4 y 5 muestran una segunda
realización del sensor (5) de proximidad óptico de la invención.
Esta realización usa esencialmente los mismos elementos que la
realización anterior, y por tanto a continuación sólo se describen
con detalle las diferencias.
En este ejemplo, el circuito (12) impreso tiene
como apoyo una banda de apoyo flexible que puede tener forma de
lámina flexible de material de plástico con las pistas (13)
conductoras formadas en la segunda cara (12b).
Los elementos (14) emisores de luz y (15)
receptores de luz se sujetan a la banda (12) de apoyo de circuito
impreso y están conectados eléctricamente a las pistas (13)
conductoras. Como en la realización anterior, la segunda cara (12b)
se coloca contra la pieza (16) intermedia, y más precisamente se
sujeta mediante unión adhesiva contra la cara posterior (sin
número de referencia) de la misma. El montaje de los elementos (14)
emisores de luz y (15) receptores de luz sobre la banda (12) de
circuito impreso garantiza que dichos elementos se coloquen
apropiadamente unos respecto a otros, y la sujeción de la banda de
circuito impreso contra la pieza (16) intermedia garantiza que las
direcciones de dichos elementos sean fijas, debido a la rigidez de
dicha pieza intermedia. Por tanto, como en la primera realización,
la segunda realización hace posible evaluar con precisión la
distancia relativa al medio (8) dado. Además, la banda que forma el
apoyo para el circuito (12) impreso tiene un grosor reducido, y el
cabezal (43) de pulverización, también montado contra la primera
cara (12a), está más cerca de la salida del canal de pulverización
formado por los orificios (18, 19, 20) a través de las piezas del
sensor (5). El uso de una banda (12) de circuito impreso también
ofrece la ventaja de poder establecer una conexión eléctrica entre
el sensor y la unidad (6) procesadora, mediante una pestaña (12c)
formada integralmente en el circuito impreso, y que puede curvarse
hacia atrás a lo largo de la pared (23) interna del cuerpo tubular
del instrumento hacia el extremo (2b) posterior del mismo.
El elemento (14) emisor de luz es análogo a los
elementos emisores de luz de la primera realización, aunque
presenta la propiedad de emitir un haz infrarrojo direccional, de
modo que no es necesario disponer medios ópticos dirigidos hacia
dicho elemento (14) para enfocar la luz sobre el medio (8)
dado.
Debería observarse que, en esta realización,
ningún medio protector cubre el hueco (l6a) en el que se aloja el
elemento (14) emisor de luz, puesto que la profundidad del hueco y
la naturaleza direccional del diodo usado limitan los riesgos de
dañar dicho diodo.
Aunque, naturalmente es posible proporcionar una
pieza óptica para formar medios protectores para proteger el
elemento (14) emisor de luz.
Para esta segunda realización, se proporcionan
dos elementos (15) receptores de luz sobre la banda (12) de
circuito impreso, y están dispuestos sustancialmente opuestos entre
sí alrededor del orificio (18) para separar los elementos (15)
receptores de luz. Los huecos (16b), cada uno de los cuales aloja
uno de los dos elementos (15) receptores de luz, están cubiertos
por una parte (21) óptica de una sola pieza. La parte (21) de una
sola pieza forma medios protectores para todos los elementos (15)
receptores de luz del sensor. De este modo, es posible evitar dañar
uno de los elementos receptores de luz o afectar a su frecuencia
por medio de cualquier residuo que pueda entrar en los huecos
(16b), y así evitar que la señal eléctrica transmitida por los
medios receptores de luz hasta la unidad (6) procesadora no se
adapte a la luz reflejada por el medio (8) dado. Como en la
realización anterior, los medios (17) protectores tienen
propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz
emitida por el elemento (14) emisor de luz para enfocar la luz
reflejada hacia el elemento receptor de luz correspondiente. Más
particularmente, en dicha segunda realización, la parte (21) de una
sola pieza que forma los medios (17) protectores está fabricada de
un material de plástico rígido transparente y tiene facetas (21e,
21f), cada una de las cuales cubre uno de los huecos (16b)
respectivos que alojan los respectivos elementos (15) receptores de
luz. Cada una de las facetas (21e; 21f), que en este ejemplo son
planas, actúan como un prisma. Aunque dichas facetas podrían ser
cóncavas o convexas. Las facetas (21e, 21f) pueden tener una misma
distancia focal correspondiente sustancialmente a la distancia a la
que va a pulverizarse el líquido. Pero preferentemente, la
distancia f1 focal de la faceta (21e) es ligeramente diferente de
la distancia f2 focal de la faceta (21f). Así, las señales emitidas
a la unidad procesadora mediante cada uno de los elementos
receptores de luz son diferentes para el mismo haz reflejado
recibido. La diferencia entre dichas señales puede usarse
ventajosamente mediante la unidad (6) procesadora para aumentar la
precisión de la evaluación de la distancia por un intervalo de
distancias dado, y en particular por el intervalo de distancias en
el que es deseable provocar la pulverización de líquido sobre el
medio (8) dado. Por ejemplo, es posible elegir la primera
distancia f1 focal para estar cerca de la distancia mínima a la que
se pulveriza el líquido y elegir la distancia f2 focal para estar
cerca de la distancia máxima más allá de la cual no debe provocarse
la pulverización de líquido. A continuación se adapta la unidad
(6) procesadora, mediante la suma y/o resta de las señales
recibidas desde cada uno de los elementos (15) receptores de luz,
para evaluar si la distancia entre el medio (8) dado y el cabezal
(43) de pulverización corresponde al centro del intervalo deseado,
o si dicha distancia está cerca de la distancia máxima permitida o
a la distancia mínima permitida. Por tanto se obtiene una precisión
determinada por un intervalo de distancias relativamente amplio, y
no simplemente por una única distancia nominal como se obtiene
cuando se usan medios protectores que enfocan la luz de manera
idéntica para cada uno de los elementos (15) receptores de luz.
Debería observarse que, para la segunda
realización, la pieza (16) intermedia está dotada de un saliente
(25) que sobresale desde la superficie (16c) frontal de dicha
pieza. Dicho saliente (25) está formado integrado en la pieza (16)
y forma una barrera de luz entre el elemento (14) emisor de luz y
los elementos (15) receptores de luz. Se han observado anomalías
en la evaluación de la distancia cuando las dimensiones del sensor
óptico son tan reducidas que la separación entre los elementos (14)
emisores de luz y (15) receptores de luz es aproximadamente de un
milímetro. Mediante la formación de una barrera de luz por medio del
saliente (25), se reducen considerablemente tales anomalías. Además
de las paredes de los huecos (16a, 16b), el saliente (25) forma
una barrera de luz que evita que los elementos (15) receptores de
luz reciban una fracción de la luz emitida por el(los)
elemento(s) (14) emisor(es) de luz de una manera casi
directa mediante difusión y/o reflexión dentro del propio sensor
(5) óptico, y en particular en los medios (17) protectores. El
hecho de que el saliente (25) esté formado integralmente en la
pieza (16) intermedia, reduce el número de componentes del sensor.
Pero puede ser ventajoso, en una variante de realización (no
mostrada), formar la barrera (25) mediante una pieza separada,
opcionalmente fabricada de material diferente al material de la
pieza intermedia, para mejorar la extensión a la que se detiene la
difusión de luz.
La barrera de luz formada por el saliente (25)
se extiende por un segmento del sensor óptico que sustancialmente
tiene forma de disco, y por tanto subdivide la cara (16c) frontal
de la pieza (16) intermedia en una primera zona en la que desemboca
el hueco (16a) que aloja el elemento (14) emisor de luz, y una
segunda zona en la que desembocan los huecos (16b) que alojan los
elementos (15) receptores de luz. El saliente (25) forma por tanto
una única barrera entre los dos tipos de elemento, concretamente el
tipo emisor de luz y el tipo receptor de luz. Pero, en una
variante, es muy posible proporcionar una o más barreras que se
extienden en mayor o menor medida entre la salida de un hueco (16a)
que aloja un elemento (14) emisor de luz y la salida de uno o más
huecos (16b), cada uno de los cuales aloja un elemento (15)
receptor de luz.
Por el mismo motivo, también es preferible para
la parte (21) de una sola pieza que constituye los medios (17)
protectores que cubra sólo los elementos (15) receptores de luz, o
alternativamente, que cubra sólo los elementos emisores de luz. En
la realización mostrada, la parte (21) de una sola pieza cubre
todos los elementos (15) receptores de luz, aunque en una
variante, podría cubrir sólo algunos de ellos. Naturalmente, los
medios (17) protectores pueden comprender una pluralidad de partes
ópticas de una sola pieza aunque entonces es preferible que una de
dichas partes que cubre el (los) elemento (s) (14) emisor (es) de
luz no cubra tampoco uno de los elementos (15) receptores de luz y
viceversa.
El sensor (5) de proximidad óptico, como se
implementa en una de las realizaciones descritas anteriormente,
está dispuesto en el extremo (2a) del instrumento de chorro de
líquido, y dicho sensor está conectado a través de la primera cara
(12a) o la segunda cara (12b) del circuito impreso a la unidad (6)
procesadora que, por ejemplo, está adaptada para activar el cabezal
(43) de pulverización del sistema (4) de pulverización cuando se
evalúa que la distancia entre el sensor (5) de proximidad óptico y
el medio es una distancia adecuada para permitir la pulverización
de gotas de líquido (7) sobre el medio (8) de escritura. A la
inversa, si la distancia evaluada por el sensor óptico no se
encuentra en un intervalo de distancias predeterminadas, la unidad
(6) procesadora puede adaptarse entonces para no activar o detener
la pulverización de gotas (7).
Como puede observarse en la figura 1, el
elemento (2) tubular también puede estar dotado de medios (40)
detectores de movimiento o desplazamiento para detectar el
movimiento o desplazamiento del instrumento de chorro de líquido.
Tales medios (40) detectores de movimiento o desplazamiento para
detectar el movimiento o desplazamiento del instrumento de chorro
de líquido pueden, a modo de ejemplo, estar formados por un
acelerómetro (40) conectado directamente a la unidad (6)
procesadora y que puede estar dispuesto en cualquier lugar dentro
de dicho elemento (2) tubular. A modo de ejemplo, el acelerómetro
puede estar dispuesto en el extremo (2b) del elemento tubular para
estar sometido a los movimientos que tengan la mayor amplitud
cuando el usuario esté usando el instrumento de chorro de
líquido.
Cuando el instrumento (1) de escritura o de
chorro de líquido está dotado de medios (40) detectores de
movimiento o desplazamiento, la unidad (6) procesadora puede
adaptarse entonces para activar el cabezal (43) de pulverización de
líquido en primer lugar cuando el sensor (5) de proximidad óptico
evalúa o determina que la distancia entre el mismo y el medio (8)
de escritura se encuentra en un intervalo de distancias adecuado, y
en segundo lugar cuando el acelerómetro (14) detecta movimiento del
elemento (2) tubular.
En cuyo caso, el instrumento de escritura puede
operar del mismo modo que se describe en la solicitud de patente
francesa FR 2 841 498, que también corresponde a la solicitud
internacional WO 2004/002751 o a la solicitud de patente
estadounidense US 2004/052569.
Además, el sensor (5) de proximidad óptico y la
unidad (6) procesadora del instrumento (1) de escritura pueden
adaptarse de modo que la unidad (6) procesadora almacene en una
memoria las diversas mediciones tomadas por el sensor (5) de
proximidad óptico. La unidad (6) procesadora puede, por ejemplo,
adaptarse para hacer que el sensor (5) de proximidad óptico realice
operaciones de medición o evaluación de la distancia que se
repiten en intervalos de tiempo predeterminados. Por ejemplo,
dichos intervalos de tiempo podrían encontrarse en el intervalo de
desde 1 milisegundo hasta 0,1 milisegundos de modo que la unidad
(6) procesadora pueda comparar los diversos valores de distancia
medidos para determinar si una diferencia en la distancia es
representativa del movimiento o desplazamiento del instrumento de
escritura respecto al medio (8) de escritura. En cuyo caso, cuando
la unidad (6) procesadora determina que la distancia evaluada
mediante el sensor (5) óptico se encuentra en un intervalo adecuado
y que está moviéndose el instrumento de escritura, mediante una
diferencia distinta de cero en las distancias medidas, entonces la
unidad (6) procesadora puede activar y/o influir en la operación
del cabezal (43) de pulverización, por ejemplo, modulando la
frecuencia y/o la amplitud de las señales de control emitidas al
cabezal (43) de pulverización.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet FR 2841498 (0003) (0050)
- US 2004052569 A (0050)
\bullet WO 2004002751 A (0050)
Claims (22)
1. Sensor (5) de proximidad óptico adaptado para
su montaje en un instrumento (1) de chorro de líquido que tiene un
cabezal (43) de pulverización para pulverizar un chorro de líquido,
sirviendo dicho sensor (5) óptico para evaluar una distancia entre
el mismo y una superficie (8) dada sobre la que va a pulverizarse
el líquido;
comprendiendo dicho sensor de proximidad óptico
al menos un elemento (14) emisor de luz y al menos un elemento
(15) receptor de luz, estando adaptados los elementos emisores de
luz y receptores de luz para hacer posible evaluar la distancia
entre ellos y la superficie (8) dada, estando caracterizado
dicho sensor de proximidad óptico porque comprende:
- -
- un circuito (12) impreso que tiene una primera cara (12a) y una segunda cara (12b) en las que están colocados el al menos un elemento (14) emisor de luz y el al menos un elemento (15) receptor de luz;
- -
- una pieza (16) intermedia que está montada en la segunda cara (12b) del circuito (12) impreso, y que está dotada de al menos dos huecos (16a, 16b) de paso
en los que se alojan los elementos (14) emisores
de luz y los elementos (15) receptores de luz del circuito (12)
impreso; y
- -
- medios (17) protectores que cubren al menos uno de los dos huecos (16a, 16b) de paso, presentando los medios (17) protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada por los elementos (14) emisores de luz y los elementos (15) receptores de luz para permitir enfocar la luz;
- y porque el circuito (12) impreso y la pieza (16) intermedia están dotados de orificios (18, 19) de paso que se superponen entre sí para formar un paso que sirve para permitir la pulverización del líquido desde el cabezal (43) de pulverización de líquido.
2. Sensor óptico según la reivindicación 1, en
el que el circuito (12) impreso comprende una placa rígida
dispuesta contra la pieza (16) intermedia, y pistas (13)
conductoras formadas preferentemente en la primera cara (12a) del
circuito (12) impreso.
3. Sensor según la reivindicación 1, en el que
el circuito (12) impreso es una banda flexible que se fija a la
pieza (16) intermedia, y que está dotada de pistas (13) conductoras
formadas preferentemente en la segunda cara (12b) del circuito
impreso.
4. Sensor según la reivindicación 2 o la
reivindicación 3, en el que las pistas (13) conductoras están
adaptadas para alimentar los elementos (14) emisores de luz y los
elementos (15) receptores de luz, y para transportar las señales
desde dicho al menos un elemento (15) receptor de luz hasta una
unidad (6) procesadora.
5. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que el circuito (12) impreso y la pieza (16)
intermedia se sujetan entre si mediante unión adhesiva.
6. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que la pieza (16) intermedia y los medios (17)
protectores se sujetan entre sí mediante unión adhesiva.
7. Sensor óptico según cualquier reivindicación
anterior, en el que la segunda cara (12b) del circuito (12)
impreso está dotada de una pluralidad de elementos (14) emisores de
luz y elementos (15) receptores de luz, sensor en el que la pieza
(16) intermedia está dotada de una pluralidad de huecos (16a, 16b)
de paso en los que se aloja la pluralidad de elementos (14)
emisores de luz y elementos (15) receptores de luz, y en el que
los medios (17) protectores cubren dicha pluralidad de huecos (16a,
16b).
8. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los medios (17) protectores tienen forma de
placa (21) transparente.
9. Sensor según la reivindicación 8, en el que
la placa (21) transparente se obtiene directamente sobremoldeando
un material transparente sobre la pieza (16) intermedia.
10. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que se dispone un material de adaptación de
refracción entre los medios (17) protectores y los elementos (14)
emisores de luz y elementos (15) receptores de luz, para minimizar
discontinuidades del índice de refracción.
11. Sensor según la reivindicación 10, en el que
el material de adaptación del índice de refracción está fabricado
de un caucho a base de silicona.
12. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los medios (17) protectores cubren dicho al
menos un hueco (16a) de paso en el que se aloja dicho al menos un
elemento (14) emisor de luz, presentando dichos medios (17)
protectores propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de
la luz usada para permitir enfocar la luz emitida sobre la
superficie (8) dada.
13. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los medios (17) protectores cubren dicho al
menos un hueco (16b) en el que se aloja dicho al menos un elemento
(15) receptor de luz, teniendo dichos medios (17) protectores
propiedades ópticas adaptadas a la longitud de onda de la luz usada
para permitir enfocar la luz recibida hacia dicho al menos un
elemento (15) receptor de luz.
14. Sensor según la reivindicación 13, que tiene
al menos dos elementos (15) receptores de luz, en el que los
medios (17) protectores tienen una primera zona (21e) adaptada para
enfocar la luz recibida hacia dichos al menos dos elementos (15)
receptores de luz de un primer modo, y una segunda zona (21f)
adaptada para enfocar la luz recibida hacia el otro de dichos al
menos dos elementos (15) receptores de luz de un modo diferente al
primer modo, y de forma que la luz recibida por cada uno de dichos
al menos dos elementos (15) tiene diferentes características.
15. Sensor según la reivindicación 14, en el que
las zonas primera y segunda de los medios (17) protectores son
respectivamente una primera faceta (21e) y una segunda faceta (21f)
que presentan perfiles que son diferentes.
16. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que una barrera (25) de luz está dispuesta entre
dicho al menos un elemento (14) emisor de luz y dicho al menos un
elemento (15) receptor de luz.
17. Sensor según la reivindicación 16, en el que
la pieza (16) intermedia tiene una cara (16c) frontal que está en
el lado opuesto de su cara dirigida hacia el circuito (12) impreso
y en la que desembocan los huecos (16a, 16b) de paso, y sensor en
el que la barrera (25) de luz comprende un saliente dispuesto en la
cara (16c) frontal de la pieza (16) intermedia entre la salida de
un hueco (16a) en el que se aloja dicho al menos un elemento (14)
emisor de luz y la salida de un hueco (16b) en el que se aloja
dicho al menos un elemento (15) receptor de luz.
18. Sensor según la reivindicación 17, en el que
el saliente (25) se extiende por la cara (16c) frontal y subdivide
dicha cara en una primera parte en la que desembocan todos los
huecos (16a) que alojan los elementos (14) emisores de luz, y una
segunda parte en la que desembocan todos los huecos (16b) que
alojan los elementos (15) receptores de luz.
19. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los medios (17) protectores comprenden al
menos una parte (21) de una sola pieza, cubriendo dicha parte de
una sola pieza sólo aquellos huecos (16a) que alojan los elementos
(14) emisores de luz, o sólo aquellos huecos (16b) que alojan los
elementos (15) receptores de luz.
20. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los medios (17) protectores están dotados de
un orificio (20) de paso superpuesto a los orificios (18, 19) de
paso en el circuito (12) impreso y en la pieza (16) intermedia.
21. Sensor según cualquier reivindicación
anterior, en el que los huecos (16a, 16b) en la pieza (16)
intermedia tienen paredes conformadas para optimizar el guiado de
la luz emitida por dicho al menos un elemento (14) emisor de luz
y/o recibida por dicho al menos un elemento (15) receptor de
luz.
22. Instrumento (1) de chorro de líquido que
comprende un cabezal (43) de pulverización de líquido, una unidad
(6) procesadora y un sensor (5) de proximidad óptico según
cualquier reivindicación anterior.
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