ES2318533T3 - CUSHION SYSTEM FOR A BICYCLE. - Google Patents
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- B62K25/286—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
Abstract
Description
Sistema de amortiguación para una bicicleta.Damping system for a bicycle.
La presente invención se refiere a una bicicleta con un sistema de amortiguación.The present invention relates to a bicycle with a damping system.
En el estado actual de la técnica se conocen bicicletas que presentan mecanismos de amortiguación para la rueda delantera y la rueda trasera con el fin de facilitar al usuario la marcha por terrenos irregulares.In the current state of the art they are known bicycles with wheel damping mechanisms front and rear wheel in order to facilitate the user the March through uneven terrain.
Por ejemplo, en el estado actual de la técnica se conocen bicicletas que presentan un cuadro dividido en dos cuadros parciales, estando dispuestos los cuadros parciales de forma giratoria entre sí. Por encima de la cadena está previsto un punto de giro de la parte de cuadro trasera que porta la rueda trasera, y de la parte de cuadro delantera que porta la rueda delantera, sirviendo la tensión de la cadena para una compensación de la inclinación al arrancar. En este contexto, por "inclinación" se entiende que al arrancar primero se produce una carga del dispositivo de amortiguación antes de que la energía de pedaleo se transforme en energía de desplazamiento, por lo que la energía de pedaleo como mínimo también provoca un movimiento de las partes de cuadro entre sí y también una carga del amortiguador.For example, in the current state of the art bicycles are known that have a frame divided in two partial frames, the partial frames being arranged rotating each other. A point is planned above the chain of rotation of the rear frame part that carries the rear wheel, and of the front frame part that carries the front wheel, serving the chain tension for compensation of the tilt when starting. In this context, by "inclination" is understands that when starting first a load of the damping device before the pedaling energy is transform into displacement energy, so the energy of pedaling at least also causes a movement of the parts of frame each other and also a shock absorber load.
Una magnitud decisiva es la distancia entre el punto de giro y la cadena. En algunos sistemas del estado actual de la técnica, surge el problema de que al cambiar de marchas varía la distancia entre el punto de giro y la cadena y, en consecuencia, también varía la característica de la compensación de la inclinación al arrancar.A decisive magnitude is the distance between the pivot point and chain. In some systems the current state of technique, the problem arises that when changing gears the distance between the pivot point and the chain and, consequently, the characteristic of tilt compensation also varies when starting.
También se produce una variación similar de dicha característica cuando se comprime la amortiguación, dado que en este caso también varia la distancia entre el punto de giro y la cadena. Además, cuando se comprime la amortiguación también se produce una variación de la distancia entre la rueda trasera y el cojinete de pedalier, lo que da lugar a un, así llamado, retroceso de pedal. Este retroceso de pedal se produce porque al comprimirse la amortiguación de la estructura trasera aumenta la distancia entre el piñón delantero y el trasero. A causa de ello, la biela gira hacia atrás. La fuerza de dicho retroceso depende de la construcción, pero también de la multiplicación elegida. Un efecto particularmente molesto consiste en que la cadena frecuentemente cae abajo al siguiente plato (sobre todo al bajar cuestas) y se puede atascar.A similar variation of said characteristic when the damping is compressed, given that in this case the distance between the turning point and the chain. In addition, when the damping is compressed it also produces a variation of the distance between the rear wheel and the bottom bracket bearing, which results in a so-called recoil pedal This kickback occurs because when compressed the damping of the rear structure increases the distance between the front and rear sprocket. Because of that, the crank rotates backward. The force of such recoil depends on the construction, but also of the multiplication chosen. an effect particularly annoying is that the chain frequently it falls down to the next plate (especially when going down slopes) and it It can get stuck.
Otra construcción de cuadro de acuerdo con el estado actual de la técnica consiste en unos diseños de suspensión que presentan una conexión de cuatro barras que separa las fuerzas de la cadena de las fuerzas provocadas por las irregularidades de la vía. En este contexto, el recorrido de movimiento de la rueda trasera es perpendicular a la cadena, más exactamente casi vertical, pero se mueve hacia el ciclista durante la compresión del dispositivo de amortiguación, mientras que el ángulo con la cadena cambia de dirección.Other frame construction according to the Current state of the art consists of suspension designs that have a four-bar connection that separates the forces of the chain of forces caused by irregularities of route. In this context, the movement path of the wheel rear is perpendicular to the chain, more exactly almost vertical, but moves towards the cyclist during compression of the damping device, while the angle with the chain Change direction
En estas formas de realización, las fuerzas de transmisión actúan verticalmente, es decir, en la misma dirección que el movimiento de la suspensión. A causa de ello, estas formas de realización son muy sensibles en relación con los pesos. Para eludir estos problemas, los usuarios adaptan típicamente su modo de pedalear para evitar una aceleración demasiado rápida. Esto tampoco es deseable.In these embodiments, the forces of transmission act vertically, that is, in the same direction than the movement of the suspension. Because of this, these forms of Realization are very sensitive in relation to weights. For circumvent these problems, users typically adapt their mode of pedaling to avoid acceleration too fast. This either It is desirable.
Como ya se ha descrito, al cambiar las marchas en estas formas de realización se varía el ángulo de la cadena. En cambio, el recorrido en el que se mueve la rueda trasera no puede variar, ya que está fijado por la conexión. Por ello, las características de la compensación de la inclinación al arrancar dependen de la marcha elegida.As already described, when changing gears In these embodiments, the angle of the chain is varied. In change, the path in which the rear wheel moves cannot vary, as it is fixed by the connection. Therefore, the features of tilt compensation at startup They depend on the chosen gear.
En el estado actual de la técnica también se conocen las, así llamadas, disposiciones VVP (= virtual pivot point). Con esta construcción se intenta desacoplar las influencias de impulsión del ciclista del elemento amortiguador. Estas construcciones son de nuevo similares a las construcciones con un único punto de giro. Estas construcciones tienen el problema de que cuando la amortiguación rebasa un punto en el que el recorrido de movimiento de la rueda es perpendicular al ángulo de la cadena, la tensión de la cadena tira de la rueda trasera hacia abajo. A la inversa, por encima de dicho punto, es decir, cuando el amortiguador está estirado por encima de dicho punto, la rueda trasera experimenta una tracción hacia arriba. Mediante esta tracción ascendente y descendente de la rueda trasera se produce un movimiento no deseado de la misma, que sólo puede ser evitado mediante una amortiguación excesiva del amortiguador. Además, el funcionamiento del sistema depende de variaciones de la longitud de la cadena, de modo que en este caso también se puede producir un retroceso de pedal.Also known in the current state of the art are the so-called VVP provisions (= virtual pivot point ). This construction attempts to decouple the driving influences of the cyclist from the damping element. These constructions are again similar to constructions with a single pivot point. These constructions have the problem that when the damping exceeds a point where the movement path of the wheel is perpendicular to the angle of the chain, the chain tension pulls the rear wheel down. Conversely, above said point, that is, when the shock absorber is stretched above said point, the rear wheel experiences upward traction. Through this upward and downward traction of the rear wheel there is an unwanted movement thereof, which can only be avoided by excessive damping of the shock absorber. In addition, the operation of the system depends on variations in the length of the chain, so that in this case a pedal kick can also occur.
El documento DE 202 09 190 U1, da a conocer una bicicleta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en la que un elemento de cuadro trasero está unido con un elemento de cuadro delantero en forma de un cuadro de diamante convencional, por una parte a través de un dispositivo de conexión giratorio y, por otra, a través de un punto de giro del apoyo de biela de la construcción en forma de hoz de los brazos de biela del elemento de cuadro trasero. El primer dispositivo de conexión está acoplado además con la biela de rueda trasera a través de un dispositivo de amortiguación.Document DE 202 09 190 U1, discloses a bicycle according to the preamble of claim 1, in the that a rear frame element is connected to an element of front frame in the form of a conventional diamond frame, on the one hand through a rotating connection device and, on the other, through a pivot point of the connecting rod support of the sickle-shaped construction of the connecting rod arms of the element rear frame The first connection device is attached also with the rear wheel connecting rod through a device damping
Por consiguiente, la presente invención tiene por objetivo poner a disposición compensaciones de la inclinación al arrancar con características esencialmente constantes. Otro objetivo de la invención consiste en evitar, o como mínimo reducir, el retroceso de pedal que se produce en el estado actual de la técnica.Accordingly, the present invention has by objective make inclination compensation available when starting with essentially constant characteristics. Other objective of the invention is to avoid, or at least reduce, the pedal kick that occurs in the current state of the technique.
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Esto se logra de acuerdo con la invención mediante una bicicleta según la reivindicación 1. En las subreivindicaciones se indican formas de realización y perfeccionamientos ventajosos.This is achieved according to the invention. by means of a bicycle according to claim 1. In the subclaims embodiments are indicated and advantageous improvements.
La bicicleta según la invención presenta un cuadro con como mínimo un elemento de cuadro delantero y un elemento de cuadro trasero. El elemento de cuadro delantero presenta como mínimo una suspensión de bicicleta delantera y como mínimo un cojinete de pedalier, y el elemento de cuadro trasero presenta como mínimo una suspensión de bicicleta trasera. El elemento de cuadro delantero y el trasero están unidos con como mínimo dos dispositivos de conexión giratorios, y de acuerdo con la invención como mínimo un primer dispositivo de conexión está unido con un dispositivo de amortiguación y, a través de como mínimo un dispositivo de acoplamiento, con como mínimo un segundo dispositivo de conexión.The bicycle according to the invention has a frame with at least one front frame element and one element Rear frame The front frame element presents as at least one front bike suspension and at least one bottom bracket bearing, and the rear frame element presents as Minimum one rear bike suspension. The frame element front and rear are connected with at least two devices of rotary connection, and according to the invention at least a first connection device is connected to a device damping and, through at least one device coupling, with at least a second device of Connection.
Por "elemento de cuadro" se entiende una parte del cuadro que junto con como mínimo otro elemento de cuadro constituye la bicicleta completa."Frame element" means a part of the frame that together with at least one other frame element It constitutes the complete bicycle.
Por "dispositivo de conexión" se entiende un componente que une entre sí como mínimo otros dos dispositivos. El propio dispositivo de conexión puede consistir en un cuerpo rígido. Por "dispositivo de conexión giratorio" se entiende que el dispositivo de conexión puede girar con respecto a un punto de referencia, principalmente (pero no de forma exclusiva) un punto de referencia de uno de los dispositivos a unir. Además, el dispositivo de conexión giratorio también puede estar configurado de tal modo que pueda girar con respecto a los dos o más dispositivos unidos por él."Connection device" means a component that links at least two other devices together. The connection device itself can consist of a body rigid. "Swivel connection device" means that the connecting device can rotate with respect to a point of reference, mainly (but not exclusively) a point reference of one of the devices to join. In addition, the swivel connection device can also be configured so that it can rotate with respect to the two or more devices attached by him.
Preferentemente, el dispositivo de conexión giratorio permite que los dispositivos unidos por el mismo puedan girar entre sí.Preferably, the connection device swivel allows devices attached by it can turn each other.
Por "dispositivo de amortiguación" se entiende un dispositivo que amortigua movimientos, principalmente (pero no de forma exclusiva) sacudidas.By "damping device" is understands a device that dampens movements, mainly (but not exclusively) jerks.
Por "dispositivo de acoplamiento" se entiende un dispositivo que une o acopla entre sí como mínimo otros dos elementos de tal modo que el movimiento de los elementos acoplados está como mínimo parcialmente en correlación. Preferentemente, el dispositivo de acoplamiento asegura que la distancia entre los dos dispositivos acoplados por el mismo permanezca constante en el punto de conexión correspondiente con el dispositivo de acoplamiento. De este modo, un movimiento del primer dispositivo acoplado es transmitido como mínimo parcialmente al segundo dispositivo acoplado.By "coupling device" is understands a device that joins or couples with each other at least others two elements in such a way that the movement of the elements trailers is at least partially correlated. Preferably, the coupling device ensures that the distance between the two devices coupled by it remain constant at the corresponding connection point with the coupling device Thus, a movement of the first coupled device is transmitted at least partially to the Second device attached.
Mediante la utilización del dispositivo de acoplamiento se puede neutralizar la compresión del dispositivo de amortiguación producida por el pedaleo, ya que la fuerza de compresión produce una fuerza de rotación sobre el primer dispositivo de conexión que es transmitida al segundo dispositivo de conexión a través del dispositivo de acoplamiento. De este modo se puede conseguir una compensación de la inclinación al arrancar, logrando al mismo tiempo que la distancia entre el punto de giro del primer dispositivo de conexión y la cadena se mantenga esencialmente constante.By using the device coupling can neutralize the compression of the device damping produced by pedaling, since the force of compression produces a rotational force on the first connection device that is transmitted to the second device of connection through the coupling device. In this way You can get a tilt compensation when starting, achieving at the same time as the distance between the turning point of the first connection device and the chain is maintained essentially constant.
En otra forma de realización preferente, el primer dispositivo de conexión está unido a través de un primer punto de articulación con un tubo esencialmente vertical del elemento de cuadro delantero, preferentemente el tubo de sillín, a través de un segundo punto de articulación con el dispositivo de amortiguación, y a través de un tercer punto de articulación con el tubo de rueda trasera del elemento de cuadro trasero. Mediante este tipo de conexión se puede asegurar de forma particularmente ventajosa la amortiguación del movimiento de los elementos de cuadro entre sí.In another preferred embodiment, the first connection device is connected through a first point of articulation with an essentially vertical tube of front frame element, preferably the saddle tube, to through a second point of articulation with the device damping, and through a third point of articulation with the Rear wheel tube of the rear frame element. Through this connection type can be particularly secured advantageous the damping of the movement of the elements of picture each other.
En otra forma de realización preferente, el segundo dispositivo de conexión está unido a través de un cuarto punto de articulación con el cojinete de pedalier del elemento de cuadro delantero, y a través de un quinto punto de articulación con el tubo de piñón grande del elemento de cuadro trasero. El cuarto y el quinto punto de articulación presentan una distancia predeterminada entre sí. Por "punto de articulación" se entiende el lugar geométrico en el que están unidos los elementos articulados y preferentemente el lugar alrededor del cual se mueven, de forma especialmente preferente alrededor del cual giran, los dispositivos articulados en cada caso.In another preferred embodiment, the second connection device is connected through a room point of articulation with the bottom bracket bearing of the front frame, and through a fifth point of articulation with the large pinion tube of the rear frame element. The fourth and the fifth point of articulation has a distance default to each other. By "point of articulation" is understand the geometric place where the elements are attached articulated and preferably the place around which it they move, especially preferably around which they revolve, the articulated devices in each case.
En otra forma de realización preferente, el dispositivo de acoplamiento (como mínimo uno) está unido de forma giratoria con como mínimo un dispositivo de conexión. Preferiblemente, el dispositivo de acoplamiento está unido de forma giratoria con los dos dispositivos de conexión. Preferentemente, el dispositivo de acoplamiento está unido con el segundo dispositivo de conexión en el tercer punto de articulación o en el área del tercer punto de articulación. De este modo, en el tercer punto de articulación están dispuestos de forma giratoria tanto el elemento de cuadro trasero como el segundo dispositivo de conexión y el dispositivo de acoplamiento. Mediante la disposición giratoria del dispositivo de acoplamiento con respecto a los dos dispositivos de conexión se asegura que, aunque los dispositivos de conexión puedan variar la posición geométrica entre sí, en particular su posición angular, la distancia permanezca esencialmente constante en los puntos de conexión correspondientes con el dispositivo de acoplamiento.In another preferred embodiment, the coupling device (at least one) is attached so swivel with at least one connection device. Preferably, the coupling device is bonded together. Swivel with the two connection devices. Preferably, the coupling device is connected with the second device of connection at the third point of articulation or in the area of the third point of articulation. Thus, in the third point of articulation are rotatably arranged both the element rear panel as the second connection device and the coupling device By rotating arrangement of coupling device with respect to the two devices of connection ensures that, although the connection devices can vary the geometric position with each other, in particular its position angular, the distance remains essentially constant in the corresponding connection points with the device coupling
En otra forma de realización preferente, como mínimo uno de los puntos de articulación de los dispositivos de conexión es giratorio. Preferentemente varios y de forma especialmente preferente todos los puntos de articulación de los dos dispositivos de conexión son giratorios. De este modo, sobre todo si se utiliza el dispositivo de acoplamiento, cuando la bicicleta recibe sacudidas se puede lograr un movimiento exactamente definido de la rueda trasera con respecto a puntos de referencia preferentes, como por ejemplo el tubo de sillín.In another preferred embodiment, such as minimum one of the articulation points of the devices connection is swivel. Preferably several and in shape especially preferred all the articulation points of the Two connection devices are rotatable. In this way, about all if the coupling device is used, when the bike receives jerks you can achieve a movement exactly defined of the rear wheel with respect to reference points preferred, such as the saddle tube.
De acuerdo con la presente invención, los puntos de articulación del dispositivo de amortiguación, de los tubos de rueda trasera y del dispositivo de acoplamiento están dispuestos en el primer dispositivo de conexión a una distancia predeterminada entre sí. Esta distancia permite sobre todo, pero no de forma exclusiva, regular el recorrido de amortiguación y, en consecuencia, el efecto de amortiguación.In accordance with the present invention, the points of articulation of the damping device, of the tubes of rear wheel and coupling device are arranged in the first connection device at a predetermined distance each. This distance allows above all, but not in shape exclusive, regulate the damping path and, in Consequently, the damping effect.
En otra forma de realización preferente, el dispositivo de amortiguación presenta una orientación básica esencialmente vertical y preferiblemente está dispuesto en el área entre el tubo inferior, el tubo de sillín y el tubo superior. Esto significa que el dispositivo de amortiguación se comprime esencialmente en la dirección del peso que actúa sobre la bicicleta.In another preferred embodiment, the damping device presents a basic orientation essentially vertical and preferably arranged in the area between the lower tube, the saddle tube and the upper tube. This means that the damping device is compressed essentially in the direction of the weight acting on the bicycle.
En otra forma de realización preferente, el dispositivo de amortiguación está unido de forma giratoria con el cuadro y el dispositivo de conexión. Mediante esta disposición giratoria se asegura que también se pueda lograr un efecto de amortiguación cuando la dirección de amortiguación no esté situada exactamente en la dirección del peso, o que un efecto de amortiguación permanezca esencialmente constante a lo largo de todo el recorrido de movimiento de la rueda trasera con respecto al elemento de cuadro delantero.In another preferred embodiment, the damping device is rotatably connected with the box and connection device. Through this provision rotating ensures that an effect of damping when the damping direction is not located exactly in the direction of weight, or that an effect of damping remain essentially constant throughout the movement path of the rear wheel with respect to the front frame element.
En otra forma de realización preferente, la articulación del segundo dispositivo de conexión tiene lugar en el tubo esencialmente vertical del elemento de cuadro delantero, preferentemente dentro de un triángulo definido por los puntos de articulación del dispositivo de amortiguación, del dispositivo de acoplamiento y del cuadro de bicicleta trasero. Mediante esta disposición dentro del triángulo se puede lograr una distribución de fuerzas especialmente favorable durante la amortiguación.In another preferred embodiment, the articulation of the second connection device takes place in the essentially vertical tube of the front frame element, preferably within a triangle defined by the points of articulation of the damping device, of the coupling and rear bike frame. Through this arrangement within the triangle a distribution of especially favorable forces during damping.
En otra forma de realización preferente, el dispositivo de amortiguación se elige entre un grupo de amortiguadores que incluye muelles, amortiguadores de aire comprimido, amortiguadores hidráulicos, amortiguadores de goma, amortiguadores de etapas de tracción y/o presión, combinaciones de éstos y similares.In another preferred embodiment, the damping device is chosen from a group of shock absorbers including springs, air absorbers compressed, hydraulic shock absorbers, rubber shock absorbers, tensile and / or pressure stage dampers, combinations of these and the like.
La invención también se refiere a la utilización de un dispositivo de amortiguación para una bicicleta que presenta como mínimo un dispositivo de acoplamiento y como mínimo un primer y un segundo dispositivo de conexión, estando unidos de forma giratoria los dos dispositivos de conexión con como mínimo un cuadro de bicicleta y/o elemento de cuadro de bicicleta y como mínimo un dispositivo de acoplamiento. Esto significa que el dispositivo de amortiguación según la invención que utiliza el dispositivo de acoplamiento también se puede instalar posteriormente en bicicletas existentes, por lo que también se puede ofrecer como kit de montaje.The invention also relates to the use of a damping device for a bicycle that has at least one coupling device and at least a first and second connection device, the two connection devices being rotatably connected with at least one bicycle frame and / or bicycle frame element and at least one coupling device. This means that the damping device according to the invention using the coupling device can also be installed later on existing bicycles, so it can also be offered as a mounting kit .
La presente invención también se refiere a un procedimiento para reducir la compresión del amortiguador producida por la fuerza de pedaleo de un usuario de una bicicleta. En este procedimiento, la longitud de cadena efectiva entre el elemento de accionamiento y el elemento accionado se mantiene constante mediante una transmisión de amortiguación que presenta como mínimo un dispositivo de acoplamiento y como mínimo un primer y un segundo dispositivo de conexión, que están unidos preferentemente de forma giratoria con como mínimo un elemento de cuadro y con el dispositivo de acoplamiento (como mínimo uno).The present invention also relates to a procedure to reduce the compression of the shock absorber produced by the pedaling force of a bicycle user. In this procedure, the effective chain length between the element of drive and the driven element is kept constant by a damping transmission that has at least one coupling device and at least a first and a second connection device, which are preferably joined together swivel with at least one frame element and with the coupling device (at least one).
Por "transmisión de amortiguación" se entiende toda disposición adecuada para transmitir fuerzas y/o movimientos, produciéndose como mínimo parcialmente también una amortiguación de las fuerzas o movimientos. Preferentemente, la transmisión de amortiguación también produce como mínimo parcialmente una desviación de las fuerzas o movimientos.By "damping transmission" is understands any adequate provision to transmit forces and / or movements, producing at least partially also a damping of forces or movements. Preferably, the damping transmission also produces at least partially a deviation from forces or movements.
Otras ventajas y formas de realización de la presente invención se desprenden de los dibujos adjuntos. En los dibujos:Other advantages and embodiments of the The present invention follows from the accompanying drawings. In the drawings:
La figura 1: Muestra una vista lateral de la instalación de cuadro según la invención.Figure 1: Shows a side view of the panel installation according to the invention.
La figura 2: Muestra una representación en perspectiva de la instalación de cuadro según la invención.Figure 2: Shows a representation in perspective of the installation of panel according to the invention.
La figura 3: Muestra una representación de la figura 2 en la que se ilustran las fuerzas actuantes.Figure 3: Shows a representation of the Figure 2 illustrating the acting forces.
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En la figura 1, el número de referencia 2 designa un elemento de cuadro delantero y el número de referencia 3 designa un elemento de cuadro trasero. El elemento de cuadro delantero 2 presenta un tubo de alojamiento 5 para un manillar (no mostrado) y un tubo de sillín 6.In figure 1, reference number 2 designates a front frame element and reference number 3 designates a rear frame element. The frame element front 2 features a housing tube 5 for a handlebar (no shown) and a saddle tube 6.
Por consiguiente, el elemento de cuadro delantero está formado por el tubo de sillín 6, un tubo transversal superior 7, un tubo oblicuo inferior 8 y el tubo de alojamiento 5. Estos tubos y el tubo de sillín están unidos firmemente entre sí. En esta forma de realización, entre el tubo de sillín 6 y el tubo transversal superior 7 se ha elegido un ángulo de alrededor de 90º. El cojinete de pedalier está dispuesto en el área de la unión entre el tubo de sillín 6 y el tubo oblicuo 8. En esta área, más concretamente preferiblemente en el mismo lugar, también está previsto el cuarto punto de articulación 28 entre el elemento de cuadro delantero 2 y el segundo dispositivo de conexión 16.Therefore, the frame element front is formed by the saddle tube 6, a transverse tube upper 7, a lower oblique tube 8 and the housing tube 5. These tubes and the saddle tube are firmly attached to each other. In this embodiment, between the saddle tube 6 and the tube upper transverse 7 an angle of about 90 ° has been chosen. The bottom bracket bearing is arranged in the area of the joint between the saddle tube 6 and the oblique tube 8. In this area, more specifically preferably in the same place, it is also provided the fourth articulation point 28 between the element of front panel 2 and the second connection device 16.
El número de referencia 19 designa el quinto punto de articulación entre el segundo dispositivo de articulación 16 y el tubo de rueda trasera 33. En esta forma de realización, el dispositivo de acoplamiento 24 también está dispuesto en el quinto punto de articulación 19. De este modo se puede ahorrar una conexión giratoria. No obstante, también es posible prever el dispositivo de acoplamiento 24 en otros puntos del segundo dispositivo de conexión 16 o en puntos del tubo de rueda trasera 33.Reference number 19 designates the fifth articulation point between the second articulation device 16 and the rear wheel tube 33. In this embodiment, the coupling device 24 is also arranged in the fifth articulation point 19. This way you can save a connection swivel However, it is also possible to provide the device for coupling 24 at other points of the second connection device 16 or at points of the rear wheel tube 33.
El número de referencia 15 designa el primer dispositivo de conexión. En esta forma de realización, éste presenta un primer punto de articulación 14 con el que el primer dispositivo de conexión está dispuesto de forma giratoria con respecto al tubo de sillín 6. El primer dispositivo de conexión 15 está conectado con un dispositivo de amortiguación 12, más concretamente con la zona superior 18 del dispositivo de amortiguación 12, a través de un segundo punto de articulación 29. La zona inferior 20 del dispositivo de amortiguación 12 está unida con el tubo oblicuo inferior 8 a través de un dispositivo de conexión 11. Este dispositivo de conexión 11 también permite una unión giratoria entre el dispositivo de amortiguación 12 y el tubo oblicuo inferior 8. Como alternativa, el dispositivo de conexión inferior también podría estar previsto en el tubo de sillín 6.Reference number 15 designates the first connection device In this embodiment, it presents a first point of articulation 14 with which the first device connection is rotatably arranged with respect to the tube of saddle 6. The first connection device 15 is connected to a damping device 12, more specifically with the area upper 18 of the damping device 12, through a second point of articulation 29. The lower zone 20 of the damping device 12 is connected to the oblique tube bottom 8 through a connecting device 11. This connection device 11 also allows a swivel joint between the damping device 12 and the lower oblique tube 8. Alternatively, the lower connection device also It could be provided on the seat tube 6.
El número de referencia 22 designa el tercer punto de articulación, con el que se unen el tubo oblicuo trasero 34 y el primer dispositivo de conexión 15. El número de referencia 31 designa el punto de conexión superior (visible sólo parcialmente en la figura 1) del dispositivo de acoplamiento 24, con el que están unidos el dispositivo de acoplamiento y el primer dispositivo de conexión 15.Reference number 22 designates the third point of articulation, with which the rear oblique tube is attached 34 and the first connection device 15. The reference number 31 designates the upper connection point (only partially visible in figure 1) of the coupling device 24, with which they are joined the coupling device and the first device connection 15.
Como se puede observar en la figura 1, el primer dispositivo de conexión 15 presenta dos placas triangulares o unidades parciales 35a y 35b. En la forma de realización mostrada, estas unidades parciales 35a, 35b coinciden en cuanto al lado longitudinal que une los puntos de articulación 22 y 18. Sin embargo, la placa trasera 35b mostrada en la figura 1 presenta un tercer punto angular más bajo en comparación con la placa delantera 35a, en el que está dispuesto el dispositivo de acoplamiento 24.As can be seen in figure 1, the first connection device 15 has two triangular plates or partial units 35a and 35b. In the embodiment shown, these partial units 35a, 35b coincide as for the side length that joins the articulation points 22 and 18. Without However, the back plate 35b shown in Figure 1 has a third lower angular point compared to the front plate 35a, in which the coupling device is arranged 24.
También sería posible configurar las dos placas 35a, 35b del dispositivo de conexión con una forma esencialmente igual, en cuyo caso también se pueden utilizar preferentemente dos dispositivos de acoplamiento.It would also be possible to configure the two boards 35a, 35b of the connection device with an essentially shape likewise, in which case two can also preferably be used coupling devices
El tubo de rueda trasera 33 está unido con el tubo oblicuo trasero 34 en un punto de conexión trasero del tubo de rueda trasera. Preferentemente también se trata de una unión giratoria. En otra forma de realización, el dispositivo de alojamiento para el cubo de la rueda trasera 25 presenta dos puntos de articulación (no mostrados) que están unidos respectivamente con el tubo de rueda trasera 33 y el tubo oblicuo trasero 34, para lograr de este modo una unión giratoria entre el tubo de rueda trasera 33 y el tubo oblicuo trasero 34.The rear wheel tube 33 is connected to the rear oblique tube 34 at a rear connection point of the tube rear wheel Preferably it is also a union swivel In another embodiment, the device housing for the rear wheel hub 25 has two points of articulation (not shown) that are connected respectively with the rear wheel tube 33 and the rear oblique tube 34, for thus achieve a swivel joint between the wheel tube rear 33 and the rear oblique tube 34.
Sin embargo, en otra forma de realización preferente, la unión entre el tubo de rueda trasera 33 y el tubo oblicuo trasero 34 también puede ser rígida.However, in another embodiment preferably, the connection between the rear wheel tube 33 and the tube rear oblique 34 can also be rigid.
Como muestra la figura 1, la disposición según la invención consiste en una disposición de conexión de seis barras entre el tubo de rueda trasera 33, el tubo oblicuo trasero 34, el tubo de sillín 6, el dispositivo de acoplamiento 24, el dispositivo de amortiguación 12 y el primer dispositivo de conexión 15. Como ya se ha indicado más arriba, esta disposición permite controlar las carga de la rueda trasera de tal modo que se puede evitar el retroceso de pedal.As Figure 1 shows, the arrangement according to the invention consists of a six-bar connection arrangement between the rear wheel tube 33, the rear oblique tube 34, the saddle tube 6, the coupling device 24, the device of damping 12 and the first connection device 15. As already indicated above, this provision allows to control the rear wheel load so that you can avoid the pedal kick
Hasta ahora, en el estado actual de la técnica se elegían disposiciones de cuatro barras que todavía no presentaban ningún dispositivo de acoplamiento 24. En la construcción de conexión de seis barras según la invención también se produce un recorrido de movimiento de la rueda trasera, que se extiende de forma esencialmente perpendicular a la cadena. En este proceso se forma un arco sobre el cojinete de pedalier para evitar variaciones de la longitud de cadena y de este modo evitar también un retroceso de pedal.So far, in the current state of the art four-bar arrangements were chosen that did not yet have no coupling device 24. In the construction of six-bar connection according to the invention also produces a movement of the rear wheel, which extends from essentially perpendicular to the chain. In this process you form an arc over the bottom bracket to avoid variations of the chain length and thus also prevent a recoil pedal
Sin embargo, mientras que una conexión de cuatro barras no presenta ningún dispositivo para actuar en contra de las fuerzas de transferencia de peso, el dispositivo según la invención transmite al primer dispositivo de conexión 15, mediante el dispositivo de acoplamiento 24, momentos de giro producidos en el segundo dispositivo de conexión 16 (a través de la aceleración de la rueda trasera en la dirección del cuadro). Este momento de giro actúa en contra de las fuerzas de transferencia de peso en el primer dispositivo de conexión. Dado que la aceleración que provoca una transferencia de peso también produce la compensación anti-inclinación, estas fuerzas siempre serán iguales y opuestas. Dado que se han eliminado las fuerzas producidas por la impulsión, la amortiguación puede absorber fácilmente las sacudidas sin que el pedaleo suponga una carga para el dispositivo de amortiguación.However, while a connection of four Bars does not present any device to act against the weight transfer forces, the device according to the invention transmits to the first connection device 15, by means of the coupling device 24, turning moments produced in the second connection device 16 (through the acceleration of the rear wheel in the direction of the frame). This turning moment acts against the forces of weight transfer in the first connection device Since the acceleration that causes a weight transfer also produces compensation anti-tilt, these forces will always be Same and opposite. Since the forces produced have been eliminated By drive, the damping can easily absorb the shaking without pedaling a load on the device of damping.
Este sistema también puede funcionar independientemente de la posición de la rueda durante su recorrido, independientemente de la marcha elegida e independientemente de la velocidad de las sacudidas. El resultado es una marcha con una amortiguación suave constante y también evita que las irregularidades de la vía frenen la marcha.This system can also work. regardless of the position of the wheel during its travel, regardless of the gear chosen and regardless of the shaking speed. The result is a march with a constant soft damping and also prevents the Road irregularities slow down.
En una forma de realización preferente se puede lograr un recorrido de la suspensión de la rueda trasera de 180 mm si se utiliza un amortiguador de 9,5 x 3,0'' (24,1 x 7,6 cm).In a preferred embodiment, it can be achieve a 180 mm rear wheel suspension travel if a 9.5 x 3.0 '' (24.1 x 7.6 cm) damper is used.
El elemento de cuadro delantero presenta preferentemente un triángulo de aluminio en unión plana, con tubos hidroformados, lo que conduce a una excelente relación de rigidez/peso, y también una posición de sillín completamente regulable en altura.The front frame element presents preferably an aluminum triangle in flat connection, with tubes hydroformed, which leads to an excellent ratio of stiffness / weight, and also a completely saddle position height adjustable.
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En otra forma de realización preferente, las disposiciones de apoyo de sillín y cadena, hechas de fibras de carbono elásticas autoportantes, se refuerzan además mediante capas de Kevlar adicionales para soportar las cargas particularmente elevadas en caso de uso como bicicleta de montaña.In another preferred embodiment, the saddle and chain support arrangements, made of fiber self-supporting elastic carbon, are also reinforced by layers of additional Kevlar to support the loads particularly high if used as a mountain bike.
Además, como mínimo en un punto de articulación se utilizan preferentemente cojinetes de casquillo herméticos. También se pueden utilizar dispositivos de conexión y espárragos de articulación de cuadro forjados.In addition, at least at a point of articulation Hermetic bushings are preferably used. You can also use connection devices and studs forged frame joint.
En caso de un cuadro de la bicicleta de 17,5'' (44,5 cm), el peso oscila entre 2,2 y 4,0 kg, preferentemente entre 2,5 y 3,3 kg y de forma especialmente preferente el peso es de aproximadamente 2,8 kg. Preferiblemente, los cuadros se producen con tamaños de 13,5'', 17,5'' y 19,5'' (34,3, 44,5 y 49,5 cm).In case of a 17.5 '' bicycle frame (44.5 cm), the weight ranges between 2.2 and 4.0 kg, preferably between 2.5 and 3.3 kg and especially preferably the weight is approximately 2.8 kg Preferably, the frames are produced with 13.5 '', 17.5 '' and 19.5 '' sizes (34.3, 44.5 and 49.5 cm).
En otra forma de realización, la rueda trasera presenta un recorrido de amortiguación de 120 mm, utilizándose un amortiguador de 7,5 x 2'' (19,1 x 5,1 cm). En este contexto, un elemento de cuadro delantero en unión plana en forma de triángulo ofrece ligereza de peso, una rigidez máxima y la posibilidad de una regulación completa de la altura del sillín, un aspecto clásico y la posibilidad de una disposición convencional de la botella de agua.In another embodiment, the rear wheel it has a 120 mm damping path, using a 7.5 x 2 '' (19.1 x 5.1 cm) damper. In this context, a front frame element in triangle-shaped flat joint It offers light weight, maximum rigidity and the possibility of complete adjustment of the seat height, a classic look and the possibility of a conventional arrangement of the bottle of Water.
En esta forma de realización está previsto un dispositivo de soporte de cadena y/o sillín autoportante de fibras de carbono elásticas con rigidez lateral, que al mismo tiempo presenta flexibilidad para asegurar la amortiguación con una amortiguación de conexión de seis barras. En este caso también están previstos cojinetes de casquillo herméticos en todos los puntos de articulación y dispositivos de conexión y espárragos de articulación de cuadro forjados.In this embodiment, a chain support device and / or self-supporting fiber saddle elastic carbon with lateral stiffness, which at the same time presents flexibility to ensure cushioning with a damping connection of six bars. In this case they are also provided with sealed bushing bearings at all points of articulation and connection devices and articulation studs of forged frame.
En esta forma de realización, en caso de un cuadro de 17,5'' (44,5 cm) el peso oscila entre 1,8 kg y 4 kg, preferentemente entre 2,2 kg y 2,6 kg, y de forma especialmente preferente el peso es de aproximadamente 2 kg. En esta forma de realización está previsto poner a disposición cuadros con tamaños de 13,5'', 17,5'', 19,5'' y 21,5'' (34,3, 44,5, 49,5 y 54,6 cm).In this embodiment, in case of a 17.5 '' (44.5 cm) frame weight ranges from 1.8 kg to 4 kg, preferably between 2.2 kg and 2.6 kg, and especially Preferably the weight is about 2 kg. In this form of realization it is planned to make available tables with sizes of 13.5 '', 17.5 '', 19.5 '' and 21.5 '' (34.3, 44.5, 49.5 and 54.6 cm).
La figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva del dispositivo de cuadro según la invención. Se puede observar que en esta forma de realización el primer dispositivo de conexión 15 presenta una forma esencialmente triangular. Además, el dispositivo de conexión presenta escotaduras 15a y 15b, lo que conlleva la ventaja de una reducción adicional del peso.Figure 2 shows a partial view in perspective of the frame device according to the invention. It can note that in this embodiment the first device of connection 15 has an essentially triangular shape. In addition, the connection device has recesses 15a and 15b, which it carries the advantage of an additional weight reduction.
El dispositivo de conexión 15 está dispuesto en el punto de conexión superior 31 del dispositivo de acoplamiento 24. En esta forma de realización, el punto de conexión superior 31 coincide esencialmente con el vértice inferior del primer dispositivo de conexión triangular 15 o de la placa 35b. No obstante, también es posible prever el punto de conexión superior del dispositivo de acoplamiento en un lugar diferente del dispositivo de conexión, siempre que dicho lugar no coincida con el primer punto de articulación 14. Como se explica más abajo, también es preferible disponer el punto de conexión superior del dispositivo de acoplamiento a la derecha del primer punto de articulación 14 (de acuerdo con la vista de la figura 2) o, expresado en términos generales, con respecto al primer punto de articulación 14 en el lado opuesto en comparación con el segundo punto de articulación 29, en el que está dispuesto el dispositivo de amortiguación 12.The connection device 15 is arranged in the upper connection point 31 of the coupling device 24. In this embodiment, the upper connection point 31 essentially coincides with the lower vertex of the first triangular connection device 15 or plate 35b. Do not However, it is also possible to provide the upper connection point of the coupling device in a different place from the connection device, provided that said location does not match the first point of articulation 14. As explained below, also it is preferable to have the upper connection point of the device coupling to the right of the first articulation point 14 (according to the view in figure 2) or, expressed in terms general, with respect to the first point of articulation 14 in the opposite side compared to the second point of articulation 29, in which the damping device 12 is arranged.
En esta forma de realización, el punto de conexión inferior 30 del dispositivo de acoplamiento coincide con el quinto punto de articulación 19, es decir, el punto de articulación entre el segundo dispositivo de conexión 16 y el tubo de rueda trasera 33. Esto tiene la ventaja de que permite ahorrar otra articulación o conexión articulada. No obstante, también sería posible prever el punto de conexión inferior del dispositivo de acoplamiento 30 en otros lugares, como por ejemplo en el área del tubo de rueda trasera 33 o en el área del tubo oblicuo inferior 8.In this embodiment, the point of bottom connection 30 of the coupling device matches the fifth point of articulation 19, that is, the point of articulation between the second connection device 16 and the tube rear wheel 33. This has the advantage of saving other articulation or articulated connection. However, it would also be possible to provide the lower connection point of the device coupling 30 in other places, such as in the area of rear wheel tube 33 or in the area of the lower oblique tube 8.
La altura de amortiguación, es decir, el recorrido que se puede desplazar la rueda trasera con respecto al elemento de cuadro delantero en el marco de la amortiguación, se puede controlar a través de las distancias individuales de los puntos de articulación 22, 29 y 14, o también a través de la relación de la distancia entre el tercer punto de articulación 22 y el primer punto de articulación 14 con respecto a la relación de la distancia entre el segundo punto de articulación 29 y el primer punto de articulación 14.The damping height, that is, the path that the rear wheel can move relative to the front frame element in the frame of the damping, it can control through the individual distances of the articulation points 22, 29 and 14, or also through the relationship of the distance between the third point of articulation 22 and the first point of articulation 14 with respect to the relationship of the distance between the second articulation point 29 and the first articulation point 14.
La figura 3 muestra la imagen de la figura 2, pero incluyendo las fuerzas individuales que actúan sobre el cuadro para ilustrar la invención.Figure 3 shows the image of Figure 2, but including the individual forces acting on the picture to illustrate the invention.
En cuadros de bicicleta convencionales, que no presentan el dispositivo de acoplamiento 24, al poner en marcha la bicicleta primero se ejerce sobre el cojinete de pedalier una fuerza esencialmente descendente. Esto hace que la rueda trasera (no mostrada) se mueva hacia arriba con respecto al elemento de cuadro delantero y de este modo genere una fuerza en dirección hacia el tubo de sillín (a lo largo de la flecha P1) a lo largo del tubo oblicuo trasero. Esta fuerza de compresión provoca una fuerza de rotación en el primer dispositivo de conexión 15 en sentido contrario al de las agujas del reloj. Dicha fuerza de rotación actúa sobre el dispositivo de amortiguación 12, de modo que finalmente la carga elevada sobre la rueda trasera provoca una compresión del dispositivo de amortiguación. Este efecto produce la inclinación al arrancar arriba descrita o, en otras palabras, produce una aceleración a causa de la cual el peso del ciclista es transmitido a través de la rueda trasera al dispositivo de amortiguación, y éste se comprime.In conventional bicycle frames, which do not they present the coupling device 24, when starting the bicycle is first exerted on the bottom bracket bearing a force essentially descending. This causes the rear wheel (not shown) move up with respect to the frame element forward and thus generate a force towards the saddle tube (along arrow P1) along the tube rear oblique. This compression force causes a force of rotation in the first connection device 15 in the direction counter clockwise. Said rotational force acts on the damping device 12, so that finally the high load on the rear wheel causes compression of the damping device This effect produces the inclination to tear up described or, in other words, produces a acceleration because of which the cyclist's weight is transmitted to through the rear wheel to the damping device, and this It compresses.
En el dispositivo de cuadro según la invención, la fuerza de pedaleo hace que el dispositivo de acoplamiento 24 experimente una tracción hacia abajo, permaneciendo la longitud de cadena esencialmente inalterada. El dispositivo de acoplamiento 24 tira a su vez del primer dispositivo de conexión 15 a lo largo de la flecha P3 desde el punto de conexión superior del dispositivo de acoplamiento 24 hacia abajo, lo que provoca un giro del primer dispositivo de conexión 15 en la dirección de la flecha P4 y una expansión del dispositivo de amortiguación 12 unido con el segundo punto de articulación 29.In the frame device according to the invention, pedaling force makes the coupling device 24 experience downward traction, staying the length of essentially unchanged chain. The coupling device 24 pulls in turn the first connection device 15 along the arrow P3 from the top connection point of the device coupling 24 down, which causes a first turn connection device 15 in the direction of arrow P4 and a expansion of the damping device 12 connected with the second articulation point 29.
Esta fuerza de tracción del dispositivo de acoplamiento 24 es similar a la fuerza normal de inclinación al arrancar arriba descrita. De este modo se crea una base firme para el pedaleo, no produciéndose ninguna pérdida de suavidad por la amortiguación.This tensile force of the device coupling 24 is similar to the normal tilt force at start up described. This creates a firm basis for pedaling, with no loss of softness due to the damping
La transferencia del peso se produce realmente porque la rueda es sometida a carga debajo del centro de gravedad del ciclista durante una aceleración de la rueda por el pedaleo.Weight transfer really occurs because the wheel is under load under the center of gravity of the cyclist during an acceleration of the wheel by pedaling.
La presente invención se puede utilizar igualmente, o con igual eficacia, en ruedas con un recorrido de amortiguación corto y en ruedas con un recorrido de amortiguación largo. Además, ya no es necesario un costoso ajuste del dispositivo. Como ya se ha mencionado, se pone a disposición una bicicleta que se puede acelerar de forma eficaz mediante pedaleo y que puede reducir eficazmente los efectos retardatorios, por ejemplo por irregularidades de la vía.The present invention can be used equally, or with equal efficiency, on wheels with a travel of short and wheel damping with a cushioning travel long. In addition, an expensive adjustment of the device. As already mentioned, a bike that can be accelerated effectively by pedaling and which can effectively reduce retarding effects, for example for irregularities of the road.
También se pone a disposición un sistema de amortiguación que esencialmente no presenta ninguna variación de la longitud de cadena y, de este modo, evita el retroceso de pedal. Por consiguiente, de esta forma se pueden contrarrestar los efectos que se producen en el estado actual de la técnica, en la que una amortiguación estable del sillín reduce la suavidad de la amortiguación. Además, el cuadro según la invención se puede adaptar a los usos demandados, como por ejemplo a desplazamientos de largo recorrido sobre una vía relativamente lisa o a desplazamientos sobre terrenos muy irregulares.A system of damping that essentially presents no variation of the chain length and thus prevents pedal recoil. By consequently, in this way the effects that they occur in the current state of the art, in which a stable cushioning of the saddle reduces the smoothness of the damping In addition, the frame according to the invention can be adapted to the uses demanded, such as long trips travel on a relatively smooth track or on the road over very irregular terrain.
Claims (11)
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