ES2315222T3 - DEVICES TO CONTROL THE PASSAGE SPEED OF ELEMENTS IN THE FORM OF A DISC. - Google Patents
DEVICES TO CONTROL THE PASSAGE SPEED OF ELEMENTS IN THE FORM OF A DISC. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para controlar la velocidad de pasaje de elementos con forma de disco, caracterizado porque tiene una pieza cilíndrica de control con una inclinación determinada con respecto a la horizontal, que enfrenta la salida de los elementos con forma de disco y está orientada en forma perpendicular al eje de la periferia cilíndrica de los elementos entrantes con forma de disco, produciéndose un contacto en forma de punta entre dicha pieza cilíndrica y dichos elementos entrantes con forma de disco constituido por el punto de intersección de las generatrices de dicha pieza cilíndrica y la periferia cilíndrica de los elementos entrantes con forma de disco para regularizar la reducción de la energía cinética de los elementos entrantes con forma de disco, y también la velocidad de desplazamiento a lo largo del trayecto de los elementos con forma de disco, el cual es determinado por una guía inclinada dispuesta como continuación de la pieza cilíndrica de control.Device for controlling the speed of passage of disk-shaped elements, characterized in that it has a cylindrical control piece with a certain inclination with respect to the horizontal, which faces the output of the disk-shaped elements and is oriented perpendicular to the axis of the cylindrical periphery of the incoming disk-shaped elements, producing a tip-shaped contact between said cylindrical part and said incoming disk-shaped elements constituted by the intersection point of the generatrices of said cylindrical part and the cylindrical periphery of the disk-shaped incoming elements to regularize the reduction of the kinetic energy of the disk-shaped incoming elements, and also the speed of travel along the path of the disk-shaped elements, which is determined by a inclined guide arranged as a continuation of the cylindrical control piece.
Description
Dispositivo para controlar la velocidad de pasaje de elementos con forma de disco.Device to control the speed of passage of disk-shaped elements.
Dispositivo controlador de la velocidad de paso de elementos discoidales.Step speed controller device of discoid elements.
La presente invención está destinada a dar a conocer un dispositivo controlador de la velocidad de paso de elementos discoidales a lo largo de un canal de guía.The present invention is intended to give know a step speed controller device of discoid elements along a guide channel.
En particular la presente invención será aplicable a controlar la velocidad de paso de monedas en un aparato de identificación y comprobación de la validez de las mismas aplicable especialmente a máquinas de venta automática.In particular the present invention will be applicable to control the rate of passage of coins in an apparatus of identification and verification of their validity Especially applicable to automatic sale machines.
En las máquinas actualmente conocidas se hace necesario que la velocidad de paso de las monedas u otros elementos discoidales utilizados para el accionamiento de las máquinas, tales como fichas u otros, varíe dentro de una gama determinada, no excesivamente amplia, para permitir un trabajo correcto del resto de órganos que integran el aparato de identificación y de comprobación de validez.In the currently known machines it is done necessary for the speed of passage of coins or other elements disk drives used to drive machines, such like tokens or others, vary within a certain range, not excessively wide, to allow a correct work of the rest of organs that make up the identification and verification apparatus of validity.
La presente invención está destinada precisamente a conseguir que la velocidad de paso de los elementos discoidales, que pueden ser monedas, fichas o similares, quede regularizada dentro de unos límites determinados para conseguir los objetivos antes citados.The present invention is intended precisely to get the speed of the elements discoid, which can be coins, tokens or the like, stay regularized within certain limits to achieve the objectives mentioned above.
En aparatos actualmente conocidos en el mercado, se utilizan elementos tipo yunque receptores de los elementos discoidales a su entrada en el aparato que presentan un aparato para la colisión de los mismos, pudiéndose utilizar también unas estrías o superficies receptoras. Sin embargo, la variación de la zona real de contacto entre el elemento discoidal y el yunque o superficie receptora de dicha pieza puede dar lugar a sensibles desviaciones en la velocidad de paso que se desea regular.In devices currently known in the market, Anvil type elements are used to receive the elements discoid at their entry into the device presenting a device for their collision, being able to also use stretch marks or receiving surfaces. However, the variation of the real area of contact between the discoidal element and the anvil or surface Receiver of said piece can lead to sensitive deviations in the speed of passage that you want to regulate.
Por otra parte, un importante objetivo de la presente invención consiste en conseguir un dispositivo mecánico de bajo coste y bajo nivel de inversión que permite controlar la velocidad de los discos que serán guiados a continuación por una rampa, de forma independiente de la velocidad de introducción por la ranura de entrada.On the other hand, an important objective of the The present invention consists in obtaining a mechanical device of low cost and low level of investment that allows controlling the speed of the disks that will be guided next by a ramp, regardless of the speed of introduction by the input slot
Específicamente, GB2232286 describe un aparato de manejo de monedas con un pasaje para monedas y un elemento de impacto para reducir la energía cinética de monedas entrantes. El elemento de impacto es una superficie prismática y, por lo tanto, tiene un área de contacto, que provoca una reducción de la energía cinética que puede ser insuficiente para el funcionamiento del aparato.Specifically, GB2232286 describes an apparatus of handling coins with a passage for coins and an element of impact to reduce the kinetic energy of incoming coins. He impact element is a prismatic surface and therefore It has a contact area, which causes a reduction in energy kinetics that may be insufficient for the operation of the apparatus.
La presente invención se basa en situar en el interior del aparato identificador, en la trayectoria que siguen los elementos discoidales, un controlador de manera que al impactar los discos sobre el controlador se absorba parte de la energía cinética de los mismos, de forma que la energía restante, no absorbida, producirá la rodadura del disco sobre la rampa inclinada de guiado sobre la que se efectúa la medición de los diferentes parámetros de identificación con tiempo suficiente para el accionamiento coordinado de los diferentes dispositivos y en caso necesario, de la rampa móvil situada al final del camino de rodadura.The present invention is based on placing in the inside the identification device, in the path they follow the discoid elements, a controller so that upon impact the disks on the controller absorbs part of the energy their kinetics, so that the remaining energy, not absorbed, will produce the rolling of the disc on the inclined ramp of guidance on which the measurement of the different identification parameters with sufficient time for the coordinated operation of the different devices and in case necessary, of the mobile ramp located at the end of the road rolling
La presente invención se basa en producir la colisión del disco con el elemento controlador en la menor superficie posible, prácticamente de forma puntual, consiguiendo presiones muy elevadas, lo que produce la deformación de uno de los elementos absorbiendo la energía cinética necesaria.The present invention is based on producing the collision of the disk with the controlling element in the smallest possible surface, practically on time, getting very high pressures, which causes the deformation of one of the elements absorbing the necessary kinetic energy.
El elemento controlador adopta preferentemente forma cilíndrica, para que al colisionar con la pieza discoidal, cuya periferia es asimismo cilíndrica, y cuyo eje está orientado perpendicularmente al eje del elemento controlador, se consiga una zona de impacto constituida por el punto de intersección de las generatrices de dichos cilindros.The controlling element preferably adopts cylindrical shape, so that when colliding with the discoid piece, whose periphery is also cylindrical, and whose axis is oriented perpendicular to the axis of the controlling element, a impact zone constituted by the point of intersection of generatrices of said cylinders.
Para el mejor funcionamiento del dispositivo, el controlador debe ser de una dureza mayor que los discos, eligiéndose con preferencia el acero inoxidable, que además es diamagnético, lo que impone un comportamiento neutro a los posibles campos magnéticos generados en el dispositivo de identificación.For the best performance of the device, the controller must be of a hardness greater than disks, choosing preferably stainless steel, which is also diamagnetic, which imposes a neutral behavior on the possible magnetic fields generated in the identification device.
El elemento controlador está montado sobre una placa de soporte, de forma tal que el plano de la zona de entrada de los discos corta por el eje longitudinal al controlador en una zona de colisión que está desviada hacia uno de los lados, lo que provoca que el disco, además de rodar girando sobre el eje de simetría del cilindro que lo constituye, deslice con una de sus caras adyacente a la pared de la zona de rodadura, que presenta a la vez la inclinación que le da el montaje del conjunto del dispositivo identificador, que está inclinado hacia su parte trasera.The controller element is mounted on a support plate, so that the plane of the entrance area of the disks cuts along the longitudinal axis to the controller in a collision zone that is diverted to one side, which causes the disc, in addition to rolling by rotating on the axis of symmetry of the cylinder that constitutes it, slide with one of its faces adjacent to the wall of the rolling area, which presents at the same time the inclination given by the assembly of the whole identification device, which is tilted towards its part rear
De esta forma se consigue que el disco ruede deslizando sobre el plano de soporte de manera que las condiciones de identificación de la pieza discoidal son más constantes sin depender de la velocidad inicial ni de las características mecánicas del disco en diámetro o espesor.This way you get the disk to roll sliding on the support plane so that the conditions of identification of the discoidal piece are more constant without depend on initial speed or characteristics mechanical disc diameter or thickness.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos explicativos de una realización preferente de la presente invención.For your better understanding they are attached, by title Explanatory example but not limiting, some explanatory drawings of a preferred embodiment of the present invention.
La figura 1 muestra una vista en alzado frontal de una de las dos mitades del dispositivo objeto de la presente invención.Figure 1 shows a front elevation view of one of the two halves of the device object of the present invention.
La figura 2 muestra una vista en alzado de la otra pieza integrante o segunda mitad del dispositivo.Figure 2 shows an elevation view of the another integral part or second half of the device.
La figura 3 muestra de manera esquemática una sección del conjunto.Figure 3 schematically shows a set section.
Tal como se observa en las figuras, el dispositivo objeto de la presente invención comprende de modo esencial un dispositivo controlador de la velocidad, formado por un elemento cilíndrico (1) acoplado a una placa portadora (2) enfrentada a la zona (3) destinada a la entrada de las monedas o piezas discoidales (4) que siguen desde la entrada una dirección de desplazamiento vertical representada por el vector (5).As seen in the figures, the device object of the present invention comprises so essential a speed controller device, formed by a cylindrical element (1) coupled to a carrier plate (2) facing the zone (3) destined for the entrance of the coins or discoidal pieces (4) that follow from the entrance an address of vertical displacement represented by the vector (5).
La pieza cilíndrica (1) está realizada preferentemente en acero inoxidable u otro material de dureza superior a las piezas discoidales (4), que pueden ser monedas o fichas o similares. Dicha pieza (1) queda sensiblemente enrasada con una guía (6) formada, por ejemplo, por un nervio saliente de la placa (2) que sirve para determinar la trayectoria de desplazamiento de las piezas discoidales representada por el vector (7), habiéndose representado asimismo una pieza discoidal (4') en una posición más avanzada sobre la rampa de guiado.The cylindrical part (1) is made preferably in stainless steel or other hardness material superior to the discoidal pieces (4), which can be coins or Tokens or similar. Said piece (1) is substantially flush with a guide (6) formed, for example, by a projecting rib of the plate (2) used to determine the trajectory of displacement of the discoidal pieces represented by the vector (7), having also represented a discoidal piece (4 ') in a more advanced position on the guidance ramp.
La intersección entre la superficie cilíndrica de la pieza discoidal (4) y el cilindro (1) hace que el contacto sea prácticamente puntual, regularizando así la superficie de impacto y haciendo que al ser la superficie de contacto muy reducida, la presión sea elevada, permitiendo de este modo la absorción de una parte muy importante de la energía cinética de caída del elemento discoidal (4).The intersection between the cylindrical surface of the discoid part (4) and the cylinder (1) makes the contact be practically punctual, thus regularizing the surface of impact and making the contact surface very reduced, the pressure is high, thus allowing absorption of a very important part of the kinetic energy of fall of the discoidal element (4).
Para mejorar el guiado de la pieza discoidal (4) a lo largo de su trayectoria, el dispositivo comprende una segunda placa (8), figura 2, que quedará enfrentada a la placa (2) y unida a ésta por cualesquiera medios convencionales, por ejemplo, mediante los pequeños salientes internos (9) y (10) de la placa (8), que quedan guiados por los entrantes (11) y (12) para permitir su retención en el borde opuesto de la placa (2). La placa (8) presentará un nervio (13) que determinará conjuntamente con el nervio inclinado (6) de la placa (2) la trayectoria para los elementos discoidales (4) anteriormente indicados. Al propio tiempo comportará varios nervios paralelos a los de guiado inferior (6) y (13) de grosor mucho más reducido, que se han representado con los numerales (14) y (15) y que están destinados a proporcionar zonas laterales de apoyo a las piezas discoidales en su desplazamiento a lo largo de la trayectoria guiada.To improve the guidance of the discoid piece (4) along its path, the device comprises a second plate (8), figure 2, which will face the plate (2) and attached to this by any conventional means, for example, by the small internal projections (9) and (10) of the plate (8), which are guided by the starters (11) and (12) to allow their retention on the opposite edge of the plate (2). The plate (8) present a nerve (13) that will be determined together with the inclined nerve (6) of the plate (2) the path for the discoid elements (4) indicated above. At the same time it will involve several nerves parallel to those of lower guidance (6) and (13) of much smaller thickness, which have been represented with numerals (14) and (15) and which are intended to provide zones lateral support to the discoidal pieces in their displacement to along the guided path.
Para mejorar el guiado de las piezas discoidales (4) a lo largo de su trayectoria, el elemento controlador de velocidad (1) está incorporado en la placa (2) con un cierto desplazamiento, es decir, el eje de simetría del elemento cilíndrico (1) no coincide con la cara de la placa (2), sobresaliendo ligeramente de la misma, con lo que se genera una tendencia de la pieza discoidal (4) a quedar adaptada contra la cara de la placa (2), con lo que dicha pieza discoidal rueda sobre la guía inferior integrada por los nervios (6) y (13) y sobre la cara de la placa (2), consiguiendo unas condiciones de rodadura de gran uniformidad.To improve the guiding of the discoid parts (4) along its trajectory, the controlling element of speed (1) is incorporated in the plate (2) with a certain displacement, that is, the axis of symmetry of the element cylindrical (1) does not match the face of the plate (2), slightly protruding from it, which generates a tendency of the discoidal piece (4) to be adapted against the face of the plate (2), whereby said disk piece rolls on the lower guide integrated by the ribs (6) and (13) and on the face of the plate (2), achieving high rolling conditions uniformity.
En las placas (2) y (8) quedarán incorporados otros elementos del conjunto de identificación de las monedas tal como el motor (16), la rampa móvil, (17) en el caso de piezas discoidales rechazadas que caerán por la zona (18) del dispositivo hacia el exterior así como los fotodiodos de control (19) y (20) y el fotodiodo de entrada (21) incorporados en la placa (8).In the plates (2) and (8) they will be incorporated other elements of the coin identification set such such as the engine (16), the mobile ramp, (17) in the case of parts rejected disks that will fall through the area (18) of the device outward as well as the control photodiodes (19) and (20) and the input photodiode (21) incorporated in the plate (8).
Como se comprenderá, el dispositivo objeto de la presente invención presenta unas características de gran simplicidad y eficacia funcional, por lo que permite simultáneamente obtener un mejor comportamiento del dispositivo en su función de regularización de la velocidad de paso de los elementos discoidales a controlar y además, solo requiere elementos de gran simplicidad, que aportan una indudable ventaja de coste.As will be understood, the device object of the The present invention has great characteristics simplicity and functional efficiency, so it allows simultaneously get better device behavior in its function of regularization of the speed of passage of the discoid elements to control and also, it only requires elements of great simplicity, that provide an undoubted cost advantage.
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