ES2311145T3 - Metodo para supervisar la comunicacion en una red. - Google Patents

Metodo para supervisar la comunicacion en una red. Download PDF

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ES2311145T3 ES04707988T ES04707988T ES2311145T3 ES 2311145 T3 ES2311145 T3 ES 2311145T3 ES 04707988 T ES04707988 T ES 04707988T ES 04707988 T ES04707988 T ES 04707988T ES 2311145 T3 ES2311145 T3 ES 2311145T3
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Abstract

Un método para supervisar la comunicación en un grupo de unidades de procesamiento o tratamiento de datos, en el que una unidad de tratamiento de datos transmite señales de datos a otras unidades de tratamiento de datos con el fin de llevar a cabo ciertas operaciones, y, al recibir una señal de datos desde la unidad de tratamiento de datos transmisora, todas las otras unidades de tratamiento de datos responden tanto a la unidad de tratamiento de datos transmisora como a las otras unidades de tratamiento de datos por medio de una confirmación adecuada, caracterizado porque las unidades de tratamiento de datos respondedoras responden en una secuencia cronológicamente definida, como resultado de lo cual al menos una primera unidad de tratamiento de datos y, subsiguientemente, una segunda unidad de tratamiento de datos siguiente, y, en caso de ser aplicable, unidades de tratamiento de datos adicionales, responden de tal manera que la primera unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene sólo su propia confirmación, la segunda unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y la confirmación de la primera unidad de tratamiento de datos y, en caso de ser aplicable, cada unidad de tratamiento de datos adicional que responde a continuación, transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y las confirmaciones de todas las unidades de tratamiento de datos que han respondido previamente.

Description

Método para supervisar la comunicación en una red.
Campo de la invención
La invención se refiere a un método para supervisar la comunicación de un grupo de unidades de procesamiento o tratamiento de datos, en el que una unidad de tratamiento de datos transmite señales de datos a otras unidades de tratamiento de datos con el fin de llevar a cabo ciertas operaciones.
Antecedentes de la invención
En muchas aplicaciones, se interconectan varias unidades de tratamiento de datos a través de una red de comunicación. Para este propósito, se proporciona por lo común una unidad central de nivel superior (servidor), la cual transmite señales de datos a las unidades de tratamiento de datos de nivel inferior (clientes), de manera que es también posible, por supuesto, el intercambio de datos entre las unidades de tratamiento de datos.
Por lo que respecta a los datos que son transmitidos entre las unidades, ha de garantizarse a menudo que el destinatario ha recibido correctamente y tratado adicionalmente los datos. Esto es importante, en particular, en el caso de aplicaciones relevantes por lo que respecta a la seguridad o que, en casos individuales, son incluso de vital importancia. A modo de ilustración, se dan los siguientes ejemplos: se supone que en el caso de un vehículo de motor que tiene un sistema de freno que comprende componentes mecánicos así como unidades de tratamiento de datos para controlar los frenos individuales en cada una de las cuatro ruedas, y una unidad central, las cuales están enlazadas formando una red (por ejemplo, un sistema de freno antibloqueo), durante una operación de frenado desencadenada por una orden apropiada procedente de la unidad central, únicamente las unidades de tratamiento de datos de los frenos izquierdos comprenden y llevan a cabo la orden, como resultado de lo cual se produciría un funcionamiento fatalmente defectuoso, si no incluso peligroso para la vida, del vehículo de motor.
El documento US 5.459.725 A, que define la técnica anterior más cercana de la que es continuación la presente invención, describe una red de comunicaciones de paquetes en la que se confiere fiabilidad a las transmisiones de emisión múltiple mediante la transmisión de confirmaciones a todos los nodos vecinos de cada uno de los nodos receptores, incluyendo el nodo de transmisión.
Como estado de la técnica, se hace referencia al documento US 6.032.218 A, así como a los artículos "Un modelo de comunicación universal para una plataforma de integración de un sistema de automoción" ("A Universal Communication Model for an Automotive System Integration Platform"), por Thilo Demmeler y Paolo Giusto, publicado en "Proceedings of the DATE 2001 on design, automation and test in Europe" ("Procedimientos de la DATE 2001 sobre diseño, automatización y ensayo en Europa") (véanse las páginas 47 a 54 de dicho documento), y "Nuevos servicios de comunicación eficientes para las redes según ISO 11898" ("New efficient communication services for ISO 11898 networks"), por Gianluca Cena y Adriano Valenzano, publicado en "Computer Standard & Interfaces 22 (2000)" (véanse las páginas 61 a 74 de dicho documento).
Propósito y sumario de la invención
Es un propósito de la presente invención proporcionar un método fiable para supervisar la comunicación en una red.
Este propósito se consigue al proponer, de acuerdo con la invención, un método para supervisar la comunicación en un grupo de unidades de procesamiento o tratamiento de datos, en el que una unidad de tratamiento de datos transmite señales de datos a otras unidades de tratamiento de datos con el fin de llevar a cabo ciertas operaciones, y, al recibir una señal de datos desde la unidad de tratamiento de datos transmisora, todas las otras unidades de tratamiento de datos responden tanto a la unidad de tratamiento de datos transmisora como a las otras unidades de tratamiento de datos por medio de una confirmación adecuada, caracterizado porque las unidades de tratamiento de datos respondedoras responden en una secuencia cronológicamente definida, como resultado de lo cual al menos una primera unidad de tratamiento de datos y, subsiguientemente, una segunda unidad de tratamiento de datos siguiente, etc., responden de tal manera que la primera unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene sólo su propia confirmación, la segunda unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y, además, también la confirmación de la primera unidad de tratamiento de datos y, en caso de ser aplicable, cada unidad de tratamiento de datos adicional que responde a continuación, transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y, además, también las confirmaciones de todas las unidades de tratamiento de datos que han respondido previamente.
En virtud del método de acuerdo con la invención, se forma un tipo de cascada en el que las unidades de tratamiento de datos subsiguientes transmiten las confirmaciones de las unidades de tratamiento de datos precedentes, junto con su propia confirmación, a las otras unidades de tratamiento de datos. Así pues, cada unidad de tratamiento de datos sabe ahora si las otras unidades de tratamiento de datos han recibido o no las señales de datos. Por medio de la invención, el transmisor y el receptor obtienen una apreciación uniforme sobre si los receptores, y cuáles de ellos, han recibido correctamente los datos transmitidos. La invención tiene en cuenta que la transmisión de los datos puede verse perturbada en cualquier momento. No sólo las propias señales de datos pueden verse perturbadas, sino también las confirmaciones de recepción enviadas de vuelta.
Una ventaja adicional del método de acuerdo con la invención reside en que las confirmaciones tienen lugar en el nivel de aplicación en lugar de en el nivel de protocolo. A este respecto, es por lo común suficiente que estas confirmaciones sean enviadas de vuelta únicamente por las unidades de tratamiento de datos para las que las señales de datos transmitidas son relevantes.
La unidad de tratamiento de datos transmisora puede ser una unidad central de nivel superior (servidor), y las otras unidades de tratamiento de datos, que reciben y convierten la señal de datos transmitida, pueden ser unidades de tratamiento de datos de nivel inferior (clientes). Sin embargo, una configuración que es también concebible es una en la que todas las unidades de tratamiento de datos disfruten de iguales derechos.
Preferiblemente, la señal de estado de cada unidad de tratamiento de datos se complementa, de una manera apropiada, con las señales de estado recibidas desde las otras unidades de tratamiento de datos, lo que se produce, en particular, por medio de una operación de combinación. Todas las unidades de tratamiento de datos envían, de esta forma, gradualmente su señal de estado en curso en ese momento, de manera que las unidades receptoras actualizan adecuadamente su propia señal de estado teniendo en cuenta la señal de estado recibida desde cada una de las otras unidades de tratamiento de datos.
Una vez que la unidad de tratamiento de datos que, de acuerdo con la secuencia cronológicamente definida, es la última en responder, ha enviado la señal de estado que contiene su propia confirmación y, además, las confirmaciones de todas las unidades de tratamiento de datos que han respondido previamente, todas las unidades de tratamiento de datos deberán, pertinentemente, enviar sus señales de estado de esta forma actualizadas una segunda vez. Gracias a este segundo ciclo, se ve ya incrementada la certeza sobre la identificación por el mero hecho de que las unidades de tratamiento de datos responden una segunda vez. La diferencia con respecto al primer ciclo, sin embargo, es que, en el caso de una recepción correcta en todas las unidades de tratamiento de datos, al final del primer ciclo las señales de estado de todas las unidades de tratamiento de datos tienen un valor idéntico y, por tanto, en el segundo ciclo todas las unidades de tratamiento de datos deben enviar la misma señal de estado. En consecuencia, la determinación en el segundo ciclo acerca de si todas las señales de estado tienen o no el mismo valor, constituye un criterio adicional para juzgar si ha sido correcta o no la recepción de todas las unidades de tratamiento de datos.
Cada unidad de tratamiento de datos puede entonces determinar si otra unidad de tratamiento de datos sabe que ha recibido la señal de datos desde la unidad central. De esta forma, una unidad de tratamiento de datos que ha recibido correctamente y que, sin embargo, sabe que todas las demás unidades de tratamiento de datos creen que no ha recibido correctamente, puede también comportarse como si no hubiera recibido correctamente. Se garantiza, por tanto, que todas las unidades de tratamiento de datos se comportan de la manera esperada por cada una de las demás unidades de tratamiento de datos.
En una realización preferida adicional, las señales de estado generadas por todas las unidades de tratamiento de datos tienen el mismo número de elementos de señal en correspondencia con el número de unidades de tratamiento de datos respondedoras, de tal modo que cada elemento de señal está asociado con una unidad de tratamiento de datos respondedora específica e indica la confirmación de la misma. En este contexto, por ejemplo, el elemento de señal que va en primer lugar en la señal de estado designa la unidad de tratamiento de datos que responde primero de la secuencia definida cronológicamente, el segundo elemento de señal designa la segunda unidad de tratamiento de datos que responde a continuación, etc. Por lo que se refiere a la unidad de tratamiento de datos transmisora, sin embargo, no debe existir un elemento de señal adicional, debido a que esta unidad es la transmisora de las señales de datos, para la cual debe existir una visión uniforme.
Cada elemento de señal debe adoptar, por lo común, al menos una primera situación o estado y un segundo estado, de los cuales, por ejemplo, el primer estado indica una recepción correcta y el segundo estado indica la ausencia de recepción o una perturbación en la recepción. Las señales de estado generadas por todas las unidades de tratamiento de datos exhiben, pertinentemente, una señal vectorial que está compuesta de elementos de vector que conforman los elementos de señal, de tal modo que la señal vectorial es, por lo común, un vector de bits y, en consecuencia, los elementos de vector consisten en bits, de los cuales, por ejemplo, un "1" indica una recepción correcta y un "0" indica que no ha habido recepción o una perturbación en la recepción.
Si la señal de estado está compuesta de un vector de bits, entonces la combinación debe llevarse a cabo, preferiblemente, como una combinación O ("OR").
Con el fin de asegurarse de que cada unidad de tratamiento de datos conoce a priori el momento de la transmisión por parte de cualquiera de las otras unidades de tratamiento de datos, la comunicación entre las unidades de tratamiento de datos deberá ser, preferiblemente, controlada en el tiempo, en particular, en un impulso de tiempo definido.
La comunicación anteriormente descrita puede tener lugar en un grupo de unidades de tratamiento de datos que constituye una parte de una red o una red completa.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá con mayor detalle en lo que sigue, a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a las realizaciones que se muestran en los dibujos.
La Figura 1 muestra de forma diagramática o esquemática un diagrama de señales para una red de comunicación que comprende una unidad central y cuatro unidades de tratamiento de datos, en el caso de una recepción correcta;
la Figura 2 muestra esquemáticamente un diagrama de señales para una red de comunicación que comprende una unidad central y cuatro unidades de tratamiento de datos, en el caso de que la recepción en una de las unidades de tratamiento de datos se vea brevemente perturbada; y
la Figura 3 muestra esquemáticamente un diagrama de señales para una red de comunicación que comprende una unidad central y cuatro unidades de tratamiento de datos, para una primera situación (a) en la que la transmisión de una señal de estado desde una unidad de tratamiento de datos a todas las demás unidades se ve perturbada durante un corto periodo de tiempo, y para una segunda situación (b) en la que la transmisión de la señal de estado desde la unidad de tratamiento de datos a las demás unidades se ve perturbada durante un periodo de tiempo más largo.
Descripción de realizaciones
Las Figuras 1 a 3 muestran esquemáticamente ejemplos de diagramas de señales para una red de comunicación, que no se muestra en detalle y que comprende una unidad central de nivel superior y cuatro unidades de procesamiento o tratamiento de datos de nivel inferior, de tal modo que las unidades de tratamiento de datos se han designado como "nodo 1", "nodo 2", "nodo 3" y "nodo 4", y la unidad central se ha designado como "nodo 5". Las unidades individuales están interconectadas a través de un bus de datos, que no se muestra. Semejante estructura de red se utiliza, entre otras cosas, para aplicaciones de control o de regulación, tal como, por ejemplo, en el sistema de freno de vehículos de motor; en dicha aplicación, la unidad central constituye un dispositivo de control y transmite señales de control en forma de señales de datos a las unidades de tratamiento de datos, las cuales, dependiendo de estas señales de datos, accionan adecuadamente, por ejemplo, los frenos de cada una de las ruedas de un vehículo de motor.
Por lo que se refiere a los datos que son transmitidos entre las unidades, ha de garantizarse, particularmente en las aplicaciones críticas tales como un sistema de freno de un vehículo de motor, que el destinatario ha recibido correctamente y tratado adicionalmente dichos datos. Para conseguir esto, el transmisor y el receptor deben obtener una apreciación uniforme con respecto a si los datos transmitidos se han recibido correctamente y a cuáles de los receptores han recibido dichos datos correctamente. Con este fin, las unidades de tratamiento de datos deben responder transmitiendo una confirmación de la recepción. A este respecto, debe tenerse en cuenta, no obstante, que la transmisión de los datos puede verse perturbada en cualquier instante en el tiempo. No sólo los datos en sí pueden verse perturbados, sino también las confirmaciones de recepción que se envíen de vuelta. Así pues, si, por ejemplo, en el caso de una acción de frenado, únicamente los frenos de la izquierda del vehículo de motor hubieran comprendido la orden de frenado, se produciría un comportamiento del vehículo de motor fatalmente defectuoso o incluso, posiblemente, peligroso para la vida. Por lo tanto, es muy importante que cada unidad sepa si las otras unidades han recibido o no la orden.
Además, resulta ventajosa una comunicación controlada en el tiempo, debido a que cada unidad sabe entonces a priori el momento de la transmisión de cualquier otra de las unidades.
Cada unidad recuerda una señal de estado que, de acuerdo con el ejemplo que se muestra en las Figuras, está compuesta de un vector de bits de cuatro dígitos, \Gamma, que contiene una cadena de cuatro unos o ceros. En el ejemplo mostrado, el primer bit del vector de bits \Gamma designa la primera unidad de tratamiento de datos, "nodo 1", el segundo bit designa la segunda unidad de tratamiento de datos, "nodo 2", el tercer bit designa la tercera unidad de tratamiento de datos, "nodo 3", y el cuarto bit designa la cuarta unidad de tratamiento de datos, "nodo 4". En el ejemplo que se muestra, un bit "1" indica una recepción correcta en la unidad de tratamiento de datos asociada; un "0", sin embargo, indica que no se ha recibido nada o que la recepción se vio perturbada. A la unidad central "nodo 5", por otra parte, no se le ha asignado ningún bit porque esta unidad es la transmisora de las señales de datos, para la cual debe haber una visión uniforme. Sin embargo, la unidad central también recibe y recuerda también dicho vector de bits.
Una vez que la unidad central "nodo 5" ha transmitido una señal de datos (por ejemplo, una orden de frenado), cada unidad de tratamiento de datos receptora coloca el bit a ella asignado en el vector de bits disponible localmente, dependiendo de si se ha recibido un valor correcto ("1") o no ("0"). Como muestras las Figuras, todas las unidades de tratamiento de datos envían ahora gradualmente su vector de bits en curso en este momento, y la unidades de tratamiento de datos receptoras actualizan su propio vector de bits por una combinación O con el vector de bits que se recibe, cada vez, de alguna de las demás unidades de tratamiento de datos.
La Figura 1 muestra una situación en la que todas las unidades de tratamiento de datos "nodo 1" a "nodo 4" reciben correctamente. En el estado de partida, los bits son ajustados a cero en los vectores de bits de todas las unidades. Si la unidad central "nodo 5" envía subsiguientemente una señal de datos a las cuatro unidades de tratamiento de datos "nodo 1" a "nodo 4", tal y como se muestra en la etapa 0a de la Figura 1, en cada unidad de tratamiento de datos, el bit asociado del vector de bits se ajusta en "1", de tal manera que el vector de bits \Gamma de la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" adopta el valor 1000, el de la segunda unidad de tratamiento de datos "nodo 2" adopta el valor 0100, etc. En la siguiente etapa, Ia, la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" envía a modo de confirmación su vector de bits r = (1000) a las otras unidades, y en las otras unidades de tratamiento de datos "nodo 2", "nodo 3" y "nodo 4", los vectores de bits asociados son, cada uno de ellos, adecuadamente combinados mediante una combinación O con el vector de bits recibido de la primera unidad de tratamiento de datos, como resultado de lo cual el valor del vector de bits de la segunda unidad de tratamiento de datos "nodo 2" cambia de (0100) a (1100), el de la tercera unidad de tratamiento de datos "nodo 3" de (0010) a (1010), el de la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4" de (0001) a (1001), y el de la unidad central "nodo 5" de (0000) a (1000). Subsiguientemente, la segunda unidad de tratamiento de datos "nodo 2" transmite su vector de bits así actualizado \Gamma = (1100) a las otras tres unidades de tratamiento de datos, en las que tiene lugar una combinación O (adicional) con los vectores de bits asociados, de la misma manera que se ha descrito en lo anterior; esto se muestra esquemáticamente en la siguiente etapa IIa de la Figura 1. En las dos siguientes y últimas etapas IIIa y IVa, que no se muestran en la Figura 1 en aras de la claridad de la disposición, también las otras dos unidades de tratamiento de datos "nodo 3" y "nodo 4" envían, cada una de ellas, sus vectores de bits correspondientemente actualizados, como resultado de lo cual los vectores de bits de todas las unidades tienen, finalmente, el valor (1111).
Se aprecia, de manera adicional, que también en la unidad central "nodo 5" tiene lugar una combinación O del vector de bits asociado con los vectores de bits recibidos, de resultas de lo cual los bits son sucesivamente cambiados de "0" a "1".
Tras este primer ciclo de interrogación, se lleva a cabo un segundo ciclo en el que, en el ejemplo que se muestra en la Figura 1 (recepción correcta), todas las unidades transmiten únicamente vectores de bits que tienen el mismo valor "(1111)", tal y como se muestra esquemáticamente en la etapa Ib, que corresponde a la etapa Ia, aunque con esta diferencia de que, en la etapa Ib, la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" envía un vector de bits que tiene un valor \Gamma = (1111).
Una vez finalizado este segundo ciclo de interrogación, los vectores de bits de todas las unidades permanecen ajustados en el valor (1111), como se muestra esquemáticamente en la etapa final V de la Figura 1.
Si no se produce ninguna perturbación, como es el caso en la situación que se muestra en la Figura 1, ya después del primer ciclo cada unidad sabe acerca de todas las demás unidades si se ha recibido la señal de datos.
La Figura 2 muestra una situación en la que se produce una breve perturbación de la recepción en la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4", y las etapas 0a, Ia y IIa en ella mostradas se corresponden con las etapas idénticas de la Figura 1. En la etapa Ia de la Figura 2 puede observarse que la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4" no recibe la confirmación de la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1", de tal manera que, en el vector de bits de la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4", el primer bit, asociado con la primera unidad de tratamiento de datos, no está ajustado en "1" sino que permanece ajustado en "0". Como, sin embargo, en el ejemplo de la Figura 2, la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4" no pudo recibir el vector de bits desde la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" debido a una breve perturbación, el vector de bits de la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4" se corrige apropiadamente en la etapa subsiguiente IIa, es decir, cuando la segunda unidad de tratamiento de datos "nodo 2" envía su vector de bits, el cual es recibido sin perturbaciones, entre otros, también por la cuarta unidad de tratamiento de datos "nodo 4". El resto del procedimiento se corresponde con el descrito con referencia a la Figura 1.
La Figura 3a muestra una situación en la que, a diferencia de la mostrada en la Figura 2, en la que existe una perturbación selectiva entre dos unidades de tratamiento de datos, el vector de bits enviado por la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" resulta completamente destruido, de manera que todas las demás unidades no reciben este vector. En este caso, las etapas 0a, Ia, IIa y Ib se corresponden con las etapas idénticas de la Figura 1, y se muestra, adicionalmente, la etapa 0b (comienzo del segundo ciclo). La etapa Ia muestra claramente que los vectores de bits de las segunda a cuarta unidades de tratamiento de datos, "nodo 2" a "nodo 4", y de la unidad central "nodo 5" permanecen sin cambios, ya que en todos estos casos el primer bit asociado con la primera unidad de tratamiento de datos no se ha ajustado en "1" sino que permanece ajustado en "0". Este error continúa en las etapas subsiguientes IIIa y IVa (no mostradas), de tal modo que, al final del primer ciclo, el vector de bits de la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" está correctamente ajustado en (1111) y, sin embargo, el vector de bits de cada una de las otras unidades está ajustado únicamente en (0111). Este último valor de ajuste se aplica también a la unidad central "nodo 5". Al comienzo del segundo ciclo, la unidad central "nodo 5" envía, por tanto, el vector \Gamma = (0111), tal como se muestra en la etapa 0b. Puesto que en el ejemplo mostrado en la Figura 3a la perturbación ha sido suprimida entretanto, la respuesta procedente de la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" es el vector de bits r = (1111), que es ahora correctamente recibido por las otras unidades, como resultado de lo cual los vectores de bits de las otras unidades se ajustan también en (1111). En las etapas subsiguientes IIb a IVb (no mostradas) del segundo ciclo de interrogación, las otras unidades de tratamiento de datos envían gradualmente sus vectores de bits en curso en ese momento; sin embargo, como éstos ya han sido ajustados en (1111) en todos los casos, no se produce ningún cambio adicional. Al final del segundo ciclo, los vectores de bits de todas las unidades están, por tanto, correctamente ajustados en (1111), de tal modo que todas las unidades han constatado que la transmisión de datos ha tenido lugar correctamente.
En el caso que se muestra en la Figura 3b, sin embargo, la perturbación por la que el vector de bits enviado por la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" resulta completamente destruido y, por tanto, no es recibido por las otras unidades, no se suprime durante el segundo ciclo, de tal modo que también al final del segundo ciclo los vectores de bits siguen sin cambios en comparación con el resultado del primer ciclo. Como las segunda a cuarta unidades de tratamiento de datos "nodo 2" a "nodo 4", así como la unidad central "nodo 5", envían, cada una de ellas, un vector de bits que tiene el valor (0111), la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" es informada de que todas las demás unidades creen que "nodo 1" no ha recibido los datos (aunque esto no es cierto, puesto que "nodo 1" fue capaz de enviar su vector de bits, si bien este vector fue totalmente destruido en el curso del procedimiento de transmisión). En consecuencia, la primera unidad de tratamiento de datos "nodo 1" puede ahora comportarse en concordancia.
En aras de ser exhaustivos, se hace notar adicionalmente que, en el ejemplo aquí descrito, en lo anterior, se ha proporcionado el "nodo 5" como la unidad central de nivel superior. Sin embargo, puede concebirse, alternativamente, que el "nodo 1" al "nodo 5" se proporcionen como unidades de tratamiento de datos que disfrutan de iguales derechos en el ejemplo aquí descrito.
El método descrito permite, por tanto, que cada unidad de tratamiento de datos determine si otra unidad de tratamiento de datos sabe que ha recibido la orden. De esta forma, una unidad de tratamiento de datos que ha recibido correctamente y que sabe, no obstante, que todas las demás unidades de tratamiento de datos creen que no ha recibido correctamente, puede comportarse como si no hubiese recibido correctamente. Se garantiza, por tanto, que todas las unidades de tratamiento de datos se comportan de una manera conforme a lo esperado por cada una de las demás unidades de tratamiento de datos.

Claims (11)

1. Un método para supervisar la comunicación en un grupo de unidades de procesamiento o tratamiento de datos, en el que una unidad de tratamiento de datos transmite señales de datos a otras unidades de tratamiento de datos con el fin de llevar a cabo ciertas operaciones, y, al recibir una señal de datos desde la unidad de tratamiento de datos transmisora, todas las otras unidades de tratamiento de datos responden tanto a la unidad de tratamiento de datos transmisora como a las otras unidades de tratamiento de datos por medio de una confirmación adecuada,
caracterizado porque
las unidades de tratamiento de datos respondedoras responden en una secuencia cronológicamente definida, como resultado de lo cual al menos una primera unidad de tratamiento de datos y, subsiguientemente, una segunda unidad de tratamiento de datos siguiente, y, en caso de ser aplicable, unidades de tratamiento de datos adicionales, responden de tal manera que la primera unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene sólo su propia confirmación, la segunda unidad de tratamiento de datos respondedora transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y la confirmación de la primera unidad de tratamiento de datos y, en caso de ser aplicable, cada unidad de tratamiento de datos adicional que responde a continuación, transmite una señal de estado que contiene su propia confirmación y las confirmaciones de todas las unidades de tratamiento de datos que han respondido previamente.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la señal de estado de cada unidad de tratamiento de datos es complementada de una manera apropiada con las señales de estado recibidas de las otras unidades de tratamiento de datos.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual la señal de estado de cada unidad de tratamiento de datos es combinada con las señales de estado recibidas de otras unidades de tratamiento de datos.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 2 ó la reivindicación 3, en el cual, una vez que la unidad de tratamiento de datos que es la última de la secuencia en responder, ha enviado la señal de estado que contiene su propia confirmación y, además, las confirmaciones de todas las unidades de tratamiento de datos que han respondido previamente, todas las unidades de tratamiento de datos envían su señal de estado así actualizada una segunda vez.
5. Un método de acuerdo con al menos una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual las señales de estado generadas por todas las unidades de tratamiento de datos tienen el mismo número de elementos de señal, en correspondencia con el número de unidades de tratamiento de datos respondedoras, de manera que cada elemento de señal está asociado con una unidad de tratamiento de datos respondedora específica e indica la confirmación de la misma.
6. Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual cada elemento de señal puede adoptar al menos una primera situación o estado y un segundo estado, de los que el primer estado indica una recepción correcta y el segundo estado indica la ausencia de recepción o una perturbación en la recepción.
7. Un método de acuerdo con la reivindicación 5 ó la reivindicación 6, en el cual las señales de estado generadas por todas las unidades de tratamiento de datos exhiben una señal vectorial que está compuesta por elementos de vector que conforman los elementos de señal.
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual la señal vectorial es un vector de bits y los elementos de vector están compuestos de bits.
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual un "1" en los bits indica una recepción correcta y un "0" indica la ausencia de recepción o una perturbación en la recepción.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 3 y de conformidad con la reivindicación 8 ó la reivindicación 9, en el cual la combinación es una combinación O.
11. El método de acuerdo con al menos una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la comunicación entre las unidades de tratamiento de datos tiene lugar de una manera controlada en el tiempo, particularmente en un impulso de tiempo definido.
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