ES2310464A1

ES2310464A1 - Automated procedure will go the verification of the distribution of an internal combustión engine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2310464A1
Application number: ES200603298A
Authority: ES
Original assignee: SEAT SA
Current assignee: SEAT SA
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2009-01-01
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: ES2310464B1

Abstract

Automated procedure for the verification of the distribution of an internal combustión engine, comprising, at least, the following stages: - location of the top dead center of the engine; - introduction of the calibration data of the sensors used; - introduction of the parameters corresponding to the data file; - test configuration; - start of the test; - real-time visualization of the results; - completion of the test; And aims to obtain data with a greater degree of reliability and accuracy, as well as reduce the time spent in said process. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Procedimiento automatizado para la verificación de la distribución de un motor de combustión interna.Automated verification procedure of the distribution of an internal combustion engine.

Object of the invention

Este procedimiento automatizado tiene por objeto crear un nuevo procedimiento de medida del calado de la distribución en motores de combustión interna de tipo Otto y Diesel, para la obtención de unos datos con un mayor grado de fiabilidad y precisión, así como reducir el tiempo empleado en dicho proceso.This automated procedure is intended create a new procedure for measuring the draft of the distribution in internal combustion engines of type Otto and Diesel, to obtain data with a higher degree of reliability and precision, as well as reducing the time spent on said process.

El campo de la técnica en el que se encuadra la presente invención es en el de los procesos de fabricación y control de calidad en la industria del automóvil.The field of technique in which the present invention is in the manufacturing processes and Quality control in the automobile industry.

Background of the invention

El primer componente mecánico de la cadena cinemática de una distribución es el cigüeñal y el último la válvula de la cámara de combustión. La relación que se establece entre el primero, que es el ángulo girado, y el segundo, que es el de desplazamiento, son los datos de la distribución.The first mechanical component of the chain kinematics of a distribution is the crankshaft and the last one the combustion chamber valve. The relationship that is established between the first, which is the angle turned, and the second, which is the of displacement, are the data of the distribution.

En la actualidad el proceso de verificación del calado de la distribución se realiza de forma manual. En este proceso se emplean dispositivos analógicos, normalmente relojes comparadores, aunque también se usan sus versiones digitales. Para el cálculo del ángulo girado por el cigüeñal se utiliza un disco de medición de ángulos.Currently the verification process of the Draft distribution is done manually. In this process analog devices are used, usually clocks comparators, although their digital versions are also used. For the calculation of the angle rotated by the crankshaft uses a disc of angle measurement.

Esta solución presenta una serie de problemas. El primero de estos problemas es que, lógicamente, la precisión está limitada por los elementos analógicos que se utilicen. El segundo de los problemas reside en la importancia critica del factor humano, el cual influye de una manera muy significativa en la medida, introduciendo una variable en la función de error muy importante.This solution presents a number of problems. The first of these problems is that, of course, accuracy It is limited by the analog elements used. He second of the problems lies in the critical importance of the factor human, which influences in a very significant way the measurement, by entering a variable in the error function very important.

Del mismo modo, al tratarse de un proceso manual, el tiempo de medida es mucho mayor que en un proceso automático, lo que implica unos costes mayores.Similarly, as it is a process manual, the measurement time is much longer than in a process automatic, which implies higher costs.

Description of the invention

Para paliar, o en su caso eliminar los problemas arriba mencionados se presenta el procedimiento automatizado de verificación del calado de la distribución de un motor de combustión interna, objeto de la presente invención.To alleviate, or if necessary eliminate the problems Above mentioned the automated procedure of verification of the draft of the distribution of an engine of internal combustion, object of the present invention.

El sistema automático donde está implementado el procedimiento objeto de la invención, comprende:The automatic system where the Method object of the invention, comprises:

--: Medios de montaje, que a su vez comprenden, al menos:Media assembly, which in turn comprise at least:

\medcirc\ medcirc: Una pluralidad de varillas calibradas.A plurality of calibrated rods.

\medcirc\ medcirc: Una pluralidad de pinzas de sujeción.A plurality of clamps.

\medcirc\ medcirc: Un tensor de la cadena de distribuciónA timing chain tensioner

--: Medios de captación, que a su vez comprenden, al menos:Media of collection, which in turn include at least:

\medcirc\ medcirc: Una pluralidad de sensores lineales.A plurality of linear sensors.

\medcirc\ medcirc: Un sensor rotativo.A rotating sensor

--: Medios de actuación, que a su vez comprenden, al menos:Media of performance, which in turn include, at least:

\medcirc\ medcirc: Un motor eléctrico.An electric motor.

--: Medios lógicos de procesamiento de señal y control, que a su vez comprenden, al menos:Media Logic signal processing and control, which in turn They comprise at least:

\medcirc\ medcirc: Un elemento lógico reconfigurable de adquisición y control en tiempo real.A reconfigurable logical element of acquisition and real time control

\medcirc\ medcirc: Un ordenador.A computer.

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Donde las varillas calibradas fijan los sensores y dan rigidez a la estructura. En el caso de los sensores lineales, la primera varilla va roscada en los mismos orificios roscados donde se aloja la tapa de la culata. En cambio, la primera varilla que se utiliza para colocar el sensor rotativo va roscada al bloque motor en el lateral de la salida del
cigüeñal.Where the calibrated rods fix the sensors and give rigidity to the structure. In the case of linear sensors, the first rod is threaded into the same threaded holes where the cylinder head cover is housed. Instead, the first rod used to place the rotary sensor is threaded to the motor block on the side of the outlet of the
crankshaft.

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Las pinzas son el elemento de unión entre dos varillas calibradas. Para esta unión se utilizan dos pinzas con lo que se consigue la misma funcionalidad que una rótula que permite el movimiento de la segunda varilla con seis grados de libertad. En el extremo de la última varilla se rosca el último útil de montaje, que es el elemento de sustentación del sensor que soporta y sitúa los sensores.The clamps are the connecting element between two calibrated rods For this union two clamps are used with the that the same functionality is achieved as a kneecap that allows the movement of the second rod with six degrees of freedom. In the end of the last rod is threaded the last mounting tool, which is the support element of the sensor that supports and places the sensors

En el caso de los sensores lineales, el elemento de sustentación debe estar totalmente paralelo al plano de la tapa de culata para que la medición sea correcta. En cambio, la pinza de sujeción del sensor rotativo debe estar perpendicular al eje de rotación del cigüeñal.In the case of linear sensors, the element lift must be completely parallel to the plane of the lid of cylinder head so that the measurement is correct. Instead, the clamp of Rotary sensor clamp must be perpendicular to the axis of crankshaft rotation.

Este sistema permite conectar de manera sencilla y rápida tantas varillas como fuera necesario hasta llegar al punto donde se quiere colocar el elemento de medición. Por otro lado, es un sistema versátil, ya que es adaptable a cualquier estructura de bloque y culata. El único elemento que varia de un motor a otro es el elemento de sustentación de los-sensores lineales, ya que tienen un orificio inclinado donde se introduce el sensor, donde la inclinación varia en función del motor.This system allows simple connection and fast as many rods as necessary until you reach the point where you want to place the measuring element. On the other hand, it is a versatile system, since it is adaptable to any structure of block and cylinder head. The only element that varies from one engine to another is the sensor support element linear, since they have an inclined hole where the sensor, where the inclination varies depending on the motor.

Debido a que la distribución en un motor es variable, se ha utilizado un tensor de la cadena de distribución, la cual evita el desfase entre el árbol de levas de admisión respecto al de escape esta manera se consiguen que el sistema sea estable y la medición corresponda a desfase nulo entre los dos árboles de levas y unos resultados mucho más coherentes y útiles, ya que con distribución variable, los resultados son difusos.Because the distribution in an engine is variable, a chain tensioner has been used, which avoids the offset between the intake camshaft regarding the exhaust this way you get the system to be stable and the measurement corresponds to zero offset between the two camshafts and much more consistent and useful results, since with variable distribution, the results are diffuse.

Dos de los sensores lineales están situados sobre el árbol de levas y son utilizados para la medición del desplazamiento de las válvulas; uno para la válvula de admisión y otro para la de escape. En función de si el palpador del sensor está en contacto con la leva o con el taque, la pieza de contacto del sensor, o palpador, es un plano o una punta respectivamente. Por el mismo motivo, para que el programa realice el cálculo se ha de tener en cuenta que existe un desfase de 180º entre leva y taque.Two of the linear sensors are located on the camshaft and are used for measuring the valve displacement; one for the intake valve and another for the escape. Depending on whether the sensor probe is in contact with the cam or with the tap, the contact piece of the sensor, or probe, is a plane or a tip respectively. For the same reason, for the program to perform the calculation it has been of taking into account that there is a 180º gap between cam and taque

El tercer sensor lineal está situado justo encima del cilindro ya que por el orificio de la bujía del primer cilindro se coloca un palpador que apoya en la cabeza del pistón y por su extremo superior se rosca el sensor lineal.The third linear sensor is located just above the cylinder since by the first spark plug hole cylinder a probe is placed that rests on the piston head and the linear sensor is threaded at its upper end.

El objeto de este sensor es poder determinar la posición del punto muerto superior con exactitud, esta medida se puede comprobar, ya que todos los motores tienen una marca en la polea del cigüeñal y en el motor que, cuando coinciden, indica que el pistón se encuentra aproximadamente en el punto muerto superior.The purpose of this sensor is to determine the position of the top dead center exactly, this measure is you can check, since all engines have a mark on the crankshaft and engine pulley which, when they coincide, indicates that the piston is approximately in neutral higher.

El sensor rotativo está ubicado justo delante y unido al eje del cigüeñal. Para unir el sensor con el eje del cigüeñal se utiliza una junta deformable que puede ser de goma rígida, un muelle o una junta doble cardan, cuya función consiste en absorber la pequeña desviación existente entre el eje del cigüeñal y el del sensor con lo que desaparece la carga radial que se crearía si la unión fuese totalmente rígida y los ejes no fueran totalmente colineales y que provocaría un deterioro rápido de los delicados cojinetes del sensor.The rotary sensor is located just in front and attached to the crankshaft shaft. To join the sensor with the axis of the crankshaft is used a deformable gasket that can be rubber rigid, a spring or a double cardan joint, whose function consists of absorb the small deviation between the crankshaft shaft and that of the sensor, which eliminates the radial load that would create if the union were totally rigid and the axes were not totally collinear and that would cause a rapid deterioration of delicate sensor bearings.

El motor eléctrico es el actuador con el que hacemos girar el cigüeñal, ya que ha de estar engranado con la corona del cigüeñal; el motor eléctrico está gobernado por el elemento lógico reconfigurable de adquisición y control en tiempo real.The electric motor is the actuator with which we rotate the crankshaft, since it must be engaged with the crankshaft crown; the electric motor is governed by the reconfigurable logical element of acquisition and control in time real.

El elemento lógico reconfigurable de adquisición y control en tiempo real, es el dispositivo encargado de controlar y almacenar las distintas señales procedentes de los sensores, así como su procesamiento en tiempo real. El ordenador contiene un software específico para la introducción de las instrucciones y variables del procedimiento; estas variables son ejecutadas por el elemento lógico reconfigurable de adquisición y control. Así mismo, en el ordenador se visualizan los resultados en tiempo real del procedimiento, con lo que después de realizarlo se analizarán los resultados para poder determinar las características del calado de la distribución.The reconfigurable logical acquisition element and real-time control, is the device in charge of controlling and store the different signals coming from the sensors as well As your real time processing. The computer contains a specific software for entering instructions and procedure variables; these variables are executed by the Reconfigurable logic element of acquisition and control. Likewise, the results are displayed in real time on the computer procedure, so after performing it, the results to determine the draft characteristics of the distribution.

El procedimiento automatizado para la verificación del calado de la distribución en un motor de combustión interna, objeto de la presente invención comprende, al menos, las siguientes etapas:The automated procedure for verification of the draft of the distribution in an engine of internal combustion, object of the present invention comprises, at less, the following stages:

--: Ubicación del punto muerto superior del motor (en adelante pms).Location of the top dead center of the engine (hereinafter pms).

--: Introducción de los datos de calibración de los sensores utilizados.Enter calibration data of the sensors used.

--: Introducción del nombre y la ubicación del archivo de datos del ensayo.Enter name and location of the test data file.

--: Configuración de la prueba.Test setup

--: Inicio de la prueba.Start Of the test.

--: Visualización en tiempo real de los resultados.Real-time display of results.

--: Finalización de la prueba.End of the test.

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Donde la etapa de ubicación del punto muerto superior del motor comprende, al menos, las siguientes etapas:Where the deadlock location stage The upper engine comprises at least the following stages:

--: Colocación del motor en su punto muerto superior aproximado, alineando la marca de la polea del cigüeñal con la marca del motor. El movimiento del motor eléctrico está gobernado por medio del panel de control, con lo que se consigue el movimiento del cigüeñal.Engine placement in neutral approximate upper, aligning the crankshaft pulley mark With the engine brand. The movement of the electric motor is governed by the control panel, which achieves the crankshaft movement.

--: Colocación por el orificio de la bujía del primer cilindro, de un palpador del sensor lineal que a contactar con la la cabeza del pistón.Spark plug hole placement of the first cylinder, of a linear sensor probe that Contact the piston head.

--: Alojamiento y sujeción del sensor de desplazamiento lineal en el soporte correspondiente para medir la carrera del pistón.Housing and clamping of the sensor linear displacement on the corresponding support to measure the Piston race.

--: Búsqueda del punto muerto superior del motor.Search for the top dead center of the engine.

--: Detección del punto muerto superior del motor y parada del ensayo.Detection of the top dead center of the motor and test stop.

--: Comprobación de que el punto muerto superior ha sido calculado correctamente, es decir que están alineadas las marcas de la polea y el motor con una tolerancia de\pm 1.5º.Check that the neutral upper has been calculated correctly, that is they are aligned the pulley and motor marks with a tolerance of ± 1.5 °.

--: Si el punto muerto superior del motor no ha sido calculado correctamente, repetir los pasos del subproceso.If he engine top dead center has not been calculated correctly, Repeat the steps of the thread.

--: Si el punto muerto superior se ha calculado correctamente, es decir, las marcas están alineadas correctamente con una tolerancia de \pm 1.5º, se procede a retirar el sensor que mide el desplazamiento del pintón y la punta especifica para el pistón.If he top dead center has been calculated correctly, that is, the Marks are correctly aligned with a tolerance of ± 1.5º, the sensor that measures the displacement of the pinon and the specific tip for the piston.

--: Emplazar este sensor (desplazamiento lineal) en el soporte correspondiente a la primera válvula de admisión y la punta necesaria para el ensayo que vaya a ser realizado.Place this sensor (displacement linear) on the support corresponding to the first valve admission and the tip necessary for the test to be accomplished.

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En la etapa de calibración de los sensores-utilizados, se introduce en el panel de control la cantidad de pulsos generados por una de las señales del sensor en una vuelta para los sensores angulares y pulsos por milímetro para los sensores lineales.In the calibration stage of the sensors-used, is introduced in the panel control the amount of pulses generated by one of the signals of the one-turn sensor for angular and pulse sensors by mm for linear sensors.

En la etapa de introducción de los parámetros correspondientes al archivo de datos, se indica el nombre y la ruta de archivado de los resultados de la prueba.At the stage of entering the parameters corresponding to the data file, the name and path are indicated of archiving the test results.

Una vez que completadas estas etapas, el ensayo está listo para ser lanzado.Once these stages are completed, the trial It is ready to be released.

La etapa de configuración de la prueba comprende, al menos, las siguientes etapas:The test setup stage It comprises at least the following stages:

--: Indicar el número de pares de vueltas de inicialización que el motor girará antes del inicio del registro de los datos.Indicate the number of pairs of turns of initialization that the motor will rotate before the start of the registration of the data.

--: Indicar la posición inicio de registro. Cero corresponde al punto muerto superior.Indicate the start position of registration. Zero corresponds to the top dead center.

--: Indicar la posición fin de registro. Posición final absoluta en la cual se finalizará el registro.Indicate the end of registration position. Absolute final position in which the registry.

--: Indicar la ubicación del palpador lineal. Seleccionar taqué si ha sido posible la ubicación del palpador sobre este. Si el palpador ha sido ubicado sobre la leva en un plano paralelo al taqué seleccionar leva.Indicate the location of the probe linear. Select tap if the location of the probe on this. If the probe has been placed on the cam in a plane parallel to the tap select cam.

--: Indicación de modo de trabajo automático/manual, donde si se selecciona manual los parámetros deben ser configurados manualmente por el usuario. Si se selecciona automático los parámetros de configuración de ensayo se establecen a unos valores predeterminados.Indication of automatic / manual work mode, where if manual is selected the parameters must be manually set by the user. If automatic test configuration parameters are selected, they are set to default values.

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Una vez que el ensayo haya sido configurado correctamente, se inicia la etapa de ejecución del ensayo en el ordenador.Once the test has been configured correctly, the test execution stage begins in the computer.

En la etapa de visualización, los diferentes datos obtenidos se muestran en indicadores gráficos e indicadores numéricos en el ordenador.In the visualization stage, the different data obtained are shown in graphic indicators and indicators Numeric on the computer.

El ensayo finalizará en el momento que el usuario lo desee.The essay will end at the moment the User wants it.

La presente innovación cumple los objetivos de medir el calado de la distribución del motor de combustión interna con mayor fiabilidad y precisión. La automatización del ensayo reduce el tiempo empleado a la mitad y se minimiza la posibilidad de cometer errores.This innovation meets the objectives of measure the draft of the internal combustion engine distribution with greater reliability and precision. Test automation reduces the time spent in half and minimizes the possibility of to make mistakes.

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Con la presente innovación se pueden determinar con precisión el juego entre el cojinete de la cabeza de biela y el bulón, también entre el cojinete del el pie de la biela y al cigüeñal.With the present innovation you can determine precisely the play between the crank head bearing and the pin, also between the bearing of the foot of the connecting rod and the crankshaft.

Este dispositivo presenta una alta facilitad de montaje, adaptándose fácil y rápidamente a cualquier motor.This device has a high ease of assembly, adapting easily and quickly to any engine.

Preferred Embodiment of the Invention

Una realización preferente del procedimiento automatizado para la verificación de la distribución de un motor de combustión interna, del tipo Otto o Diesel, comprende, al menos, las siguientes etapas:A preferred embodiment of the procedure automated for the verification of the distribution of an engine of Internal combustion, of the Otto or Diesel type, comprises at least the following stages:

--: ubicación del punto muerto superior del motor;location of the top dead center of the engine;

--: introducción de los datos de calibración de los sensores utilizados;Enter calibration data of the sensors used;

--: introducción de los parámetros correspondientes al archivo de datos;parameters introduction corresponding to the data file;

--: configuración de la prueba;test setup;

--: inicio de la prueba;start Of the test;

--: visualización en tiempo real de los resultados;real-time display of results;

--: finalización de la prueba;completion of the test;

donde estas etapas son implementadas en un sistema que comprende, al menos:where these stages are implemented in a system comprising at least:

\medcirc\ medcirc: una pluralidad de varillas calibradas;a plurality of calibrated rods;

\medcirc\ medcirc: una pluralidad de pinzas de sujeción;a plurality of clamps;

\medcirc\ medcirc: un tensor de la cadena de distribución;a timing chain tensioner;

\medcirc\ medcirc: una pluralidad de sensores lineales;a plurality of linear sensors;

\medcirc\ medcirc: un sensor rotativo;a rotary sensor;

\medcirc\ medcirc: un motor eléctrico;an electric motor;

\medcirc\ medcirc: un elemento lógico reconfigurable de adquisición y control en tiempo real;a reconfigurable logical acquisition element and real time control;

\medcirc\ medcirc: un ordenador;a computer;

donde el ordenador y el elemento lógico están conectados entre si, recibiendo las señales procedentes de los medios de captación y enviando las órdenes a los medios de actuación.where the computer and the logical element are connected to each other, receiving signals from means of capturing and sending orders to the means of performance.

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La etapa de ubicación del pinto muerto superior del motor comprende, al menos, las siguientes etapas:The location stage of the upper dead pinto The engine comprises at least the following stages:

--: Colocación del motor en su punto muerto superior aproximado, alineando la' marca de la polea del cigüeñal con la marca del motor. El movimiento del motor eléctrico está gobernado por medio del panel de control, con lo que se consigue el movimiento del cigüeñal.Engine placement in neutral approximate upper, aligning the 'crankshaft pulley mark With the engine brand. The movement of the electric motor is governed by the control panel, which achieves the crankshaft movement.

--: Comprobación de que el punto muerto superior ha sido calculado correctamente, es decir que están alineadas las marcas de la polea y el motor con una tolerancia de \pm 1.5º, en el caso que el punto muerto superior no haya sido calculado correctamente, repetir los pasos del subproceso.Check that the neutral upper has been calculated correctly, that is they are aligned the pulley and motor marks with a tolerance of ± 1.5º, in the case that the top dead center has not been calculated correctly, repeat the steps of the thread.

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La etapa de calibración de los sensores utilizados, se indica al sistema la cantidad de pulsos por vuelta para los sensores angulares y pulsos por milímetro para los sensores lineales; y donde en la etapa de introducción de los parámetros correspondientes al archivo de datos, se indica el nombre y la ruta de archivado de los resultados de la prueba.The sensor calibration stage used, the number of pulses per turn is indicated to the system for angular sensors and pulses per millimeter for sensors linear; and where in the stage of introduction of the parameters corresponding to the data file, the name and path are indicated of archiving the test results.

--: indicar el número de pares de vueltas de inicialización que el motor girará antes del inicio del registro de los datos;indicate the number of pairs of turns of initialization that the motor will rotate before the start of the registration of the data;

--: indicar la posición inicio de registro, que es el cero que corresponde al punto muerto superior;indicate the starting position of registration, which is the zero corresponding to the top dead center;

--: indicar la posición fin de registro; que es la posición final absoluta en la cual se finalizará el registro;indicate the end of registration position; that it is the absolute final position in which the registry;

--: indicar la ubicación del palpador lineal; donde se ha de seleccionar una entre las siguientes opciones:indicate the location of the probe linear; where you have to select one from the following options:

\medcirc\ medcirc: opción taqué: si ha sido posible la ubicación del palpador sobre este;tap option: if the location of the probe on this;

\medcirc\ medcirc: opción leva: si el palpador ha sido ubicado sobre la leva en un plano paralelo al taqué;cam option: if the probe has been placed on the cam in a plane parallel to the tap;

--: indicar el modo de trabajo, uno seleccionado entre:indicate the way of work, one selected from:

\medcirc\ medcirc: automático: los parámetros de configuración de ensayo se establecen a unos valores predeterminados;Automatic: the configuration parameters of assays are set to predetermined values;

\medcirc\ medcirc: manual: los parámetros deben ser configurados manualmente por el usuario.manual: parameters must be set manually by the user.

Una vez se inicia el ensayo, los diferentes datos obtenidos de los medios de captación se muestran en indicadores gráficos e indicadores numéricos al usuario; y donde el ensayo finalizará en el momento que el usuario lo desee.Once the trial starts, the different data obtained from the collection media are shown in graphic indicators and numerical indicators to the user; and where the trial will end at the time the user wishes.

Claims

1. Automated procedure for verifying the distribution of an internal combustion engine, characterized in that it comprises at least the following stages:

--: configuración de la prueba;test setup;

--: inicio de la prueba;start Of the test;

--: finalización de la prueba;completion of the test;

where these stages are implemented in a system comprising at least:

\medcirc\ medcirc: un sensor rotativo;a rotary sensor;

\medcirc\ medcirc: un motor eléctrico;an electric motor;

\medcirc\ medcirc: un ordenador;a computer;

where the computer and the logical element are connected to each other, receiving signals from means of capturing and sending orders to the means of performance.

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2. Automated method for verifying the distribution of an internal combustion engine, according to claim one, characterized in that the location stage of the upper dead center of the engine comprises at least the following steps:

--: Colocación por el orificio de la bujía del primer cilindro, de un palpador del sensor lineal que a contactar con la cabeza del pistón.Spark plug hole placement of the first cylinder, of a linear sensor probe that Contact the piston head.

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3. Automated procedure for verifying the distribution of an internal combustion engine, according to claim one, characterized in that in the calibration stage of the sensors used, the system is indicated by the number of pulses per turn for the angular sensors and pulses per mm for linear sensors; and where at the stage of entering the parameters corresponding to the data file, the name and the archiving path of the test results are indicated.

4. Automated procedure for verifying the distribution of an internal combustion engine, according to claim one, characterized in that the test configuration stage comprises at least the following steps:

5. Automated procedure for verifying the distribution of an internal combustion engine, according to claim one, characterized in that once the test is started, the different data obtained from the collection means are shown in graphic indicators and numerical indicators to the user; and where the essay will end at the time the user wishes.