ES2306644T3

ES2306644T3 - CLAMPING SYSTEM FOR AUXILIARY INSTRUMENTS, IN PARTICULAR IN MINIMALLY INVASIVE SURGERY.

Info

Publication number: ES2306644T3
Application number: ES00123571T
Authority: ES
Inventors: Knut M. Dipl.-Ing. Schwarz; Marc O. Dr. Schurr; Gerhard F. Prof. Dr. Buesz
Original assignee: TUEBINGEN SCIENTIFIC MEDICAL GmbH
Current assignee: TUEBINGEN SCIENTIFIC MEDICAL GmbH
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2008-11-16
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: DE10013146A1

Abstract

Dispositivo de sujeción y posicionamiento para instrumentos auxiliares y ópticos quirúrgicos con un varillaje mecánico (1) en cuya sección final libre se ha dispuesto un alojamiento para el instrumento auxiliar o el instrumento óptico, caracterizado por estar acoplado articuladamente al varillaje mecánico (1) el alojamiento por medio de un mecanismo articulado que opera como mínimo bidimensionalmente.Clamping and positioning device for auxiliary and surgical optical instruments with a mechanical linkage (1) in whose free end section a housing for the auxiliary instrument or optical instrument has been arranged, characterized by being articulated coupled to the mechanical linkage (1) the housing by means of an articulated mechanism that operates at least two-dimensionally.

Description

Sistema de sujeción para instrumentos auxiliares, en particular en la cirugía mínimamente invasiva.Clamping system for instruments auxiliaries, particularly in minimally invasive surgery.

El presente invento concierne a un sistema de sujeción para instrumentos auxiliares quirúrgicos como los habitualmente utilizados en la cirugía mínimamente invasiva y, en particular, en la así llamada "Solo-Chirurgie" (cirugía en solitario).The present invention concerns a system of support for surgical auxiliary instruments such as usually used in minimally invasive surgery and, in particular, in the so-called "Solo-Chirurgie" (surgery alone).

Para poder practicarse intervenciones quirúrgicas complejas por técnica endoscópica son necesarios un gran número de instrumentos y equipos ópticos diversos. Entre estos instrumentos se cuentan los llamados instrumentos "activos", utilizados activamente por el cirujano para practicar intervenciones quirúrgicas, y los llamados instrumentos "pasivos" o auxiliares, cuya misión consiste únicamente en posibilitar el uso de los instrumentos activos, por ejemplo creando posibilidades de control visual o mejorando la libertad de movimientos del instrumental activo dentro del cuerpo, bien sea manteniendo dichos instrumentos auxiliares a un lado tejidos o partes de tejidos, o sujetando ellos dichos tejidos con el fin de que puedan ser posteriormente cosidos, seccionados o preparados.To be able to practice interventions Complex surgical procedures by endoscopic technique are necessary large number of diverse instruments and optical equipment. Between these instruments are called the so-called "active" instruments, actively used by the surgeon to practice interventions surgical, and the so-called "passive" instruments or auxiliary, whose mission is only to enable the use of active instruments, for example creating possibilities for visual control or improving the freedom of movement of the active instruments inside the body, either keeping said auxiliary instruments aside tissues or parts of tissues, or holding them said tissues so that they can be subsequently sewn, sectioned or prepared.

En las intervenciones clínicas lo habitual es que equipos ópticos e instrumentos auxiliares sean sostenidos por un asistente y guiados por éste según las indicaciones del cirujano. Para poder facilitarse el trabajo más bien estático de los asistentes o aun reemplazarse a éstos, vienen siendo ya conocidos gracias a los últimos adelantos técnicos brazos de sujeción o trípodes que han encontrado ya aplicación en la praxis.In clinical interventions the usual is that optical equipment and auxiliary instruments are supported by an assistant and guided by him according to the indications of the surgeon. In order to facilitate the rather static work of the assistants or even replace them, have already been known thanks to the latest technical advances arms of clamp or tripods that have already found application in the praxis

En lo relativo a brazos mecánicos de sujeción de esta especie han de mencionarse como particularmente relevantes a nivel técnico las publicaciones impresas DE-PS 343 07 876 C1 (Sistema mecánico de guiado para cirugía endoscópica) y G 94 16 957.8 (Dispositivo para el guiado y fijación de instrumentos quirúrgicos). Se indican aquí dos variantes, por medio de las cuales pueden guiarse forzosamente e inmovilizarse los movimientos de un instrumento previamente introducido en el cuerpo del paciente a través de un punto determinado. Dos arcos enfrentados ortogonalmente entre sí, de un lado, y un paralelogramo doble en combinación con una articulación giratoria, de otro, forman en este caso una guía que posibilita un movimiento que puede describirse mediante un cono.Regarding mechanical clamping arms of this species must be mentioned as particularly relevant to technical level printed publications DE-PS 343 07 876 C1 (Mechanical guidance system for endoscopic surgery) and G 94 16 957.8 (Device for guiding and fixing instruments surgical). Two variants are indicated here, by means of which they can forcefully guide and immobilize the movements of a instrument previously introduced in the patient's body to through a certain point. Two facing arches orthogonally to each other, on one side, and a double parallelogram in combination with a rotating joint, of another, form in this case a guide that allows a movement that can be described by a cone

En este punto ha de llamarse la atención sobre el particular trasfondo fisiológico que ha venido siendo motivo hasta el presente para la creación de este tipo de complejos mecanismos de sujeción.At this point attention should be drawn to the particular physiological background that has been a motive up to the present for the creation of such complexes clamping mechanisms

Como se ha indicado ya más arriba, con el fin de practicarse la intervención quirúrgica se introducen tanto un instrumento activo como un instrumento auxiliar en un punto prefijado, situado, por ejemplo, por la pared abdominal de un paciente. Todos los diseños constructivos hasta ahora citados, es decir, brazos de sujeción, trípodes o mecanismos móviles, han sido concebidos para posibilitar un movimiento del instrumento única y exclusivamente en torno al punto por el que se penetra en la pared corporal del paciente, llamado también punto invariante, permaneciendo a la vez fijo el punto de penetración en cuanto tal. En otras palabras, todos los movimientos giratorios u orbitales del instrumento en la zona de su extremo distal son guiados de forma forzosa por medio de los brazos de sujeción ya conocidos, de manera que el instrumento permanezca inmóvil en el punto invariante mismo en cualquier dirección dentro del plano de la pared corporal, con el fin de no expandir ni tampoco desgarrar la pared corporal, por ejemplo la pared abdominal.As indicated above, in order to having surgery performed both a active instrument as an auxiliary instrument at one point preset, located, for example, by the abdominal wall of a patient. All the constructive designs so far cited, is that is, clamping arms, tripods or mobile mechanisms, have been designed to enable a unique instrument movement and exclusively around the point through which it penetrates the wall body of the patient, also called invariant point, while the penetration point remains fixed as such. In other words, all the rotating or orbital movements of the instrument in the area of its distal end are guided in a way forced by means of the already known clamping arms, so that the instrument remains motionless at the same invariant point in any direction within the plane of the body wall, with in order not to expand or tear the body wall, for example the abdominal wall.

Los complejos y costosos brazos de sujeción que con este fin son necesarios presentan sin embargo todos ellos el problema de que, en virtud de los materiales empleados, resulta necesaria una esterilización prolongada y dificultosa. Con el objeto de reducir los gastos de esterilización, los brazos de sujeción tienen que cubrirse también con películas esterilizadas, lo que a su vez dificulta de nuevo el alineamiento de los mismos en el campo de operaciones. Abstracción hecha de lo anterior, los brazos de sujeción conocidos no sólo resultan económicamente caros, sino también relativamente propensos a sufrir deterioros durante su utilización en la praxis.The complex and expensive support arms that for this purpose they are nevertheless present all of them the problem that, by virtue of the materials used, is Prolonged and difficult sterilization is necessary. With the in order to reduce sterilization costs, the arms of clamping must also be covered with sterilized films, which again makes it difficult to align them in the field of operations Abstraction made from the above, arms known fasteners are not only economically expensive, but also relatively prone to damage during use in praxis.

El invento tiene, pues, como base la misión de crear un sistema de sujeción especifico que pueda esterilizarse con facilidad y posicionarse con sencillez, y que sea capaz, con vistas al uso de instrumentos auxiliares u ópticos en la cirugía mínimamente invasiva, de mantener estables en la posición que se desee los tr6cares empleados.The invention is based on the mission of create a specific clamping system that can be sterilized with ease and position with simplicity, and be able, with views to the use of auxiliary or optical instruments in surgery minimally invasive, to keep stable in the position that Desire the tricks used.

Esta tarea la soluciona el invento mediante un dispositivo de sujeción y posicionamiento que configura un brazo de sujeción con las características de la reivindicación 1, un dispositivo de sujeción o inmovilización con las características de la reivindicación 14 y un trípode con las características de la reivindicación 18, que constituyen preferentemente en cooperación el sistema de sujeción de nueva concepción. En este punto ha de mencionarse no obstante expresamente que cada uno de los tres dispositivos anteriormente citados puede emplearse de forma independiente y hacerse operar en cada caso en combinación con otros dispositivos o trípodes ya conocidos por el actual estado de nuestros conocimientos técnicos.This task is solved by the invention by clamping and positioning device that configures an arm of fastening with the features of claim 1, a clamping or immobilization device with the characteristics of claim 14 and a tripod with the characteristics of the claim 18, which preferably constitute in cooperation the restraint system of new conception. At this point it has to expressly mention however that each of the three previously mentioned devices can be used independent and be operated in each case in combination with others devices or tripods already known for the current state of Our technical knowledge.

La reflexión que sirve de base al invento se basa entretanto en el conocimiento de que la pared corporal, por ejemplo la pared abdominal, presenta una determinada elasticidad propia que tolera una tensión mínima en la dirección del plano de la pared corporal sin que exista peligro de que ésta sufra un desgarro. Este conocimiento conduce ahora a la concepción inventiva de distanciar de la pared corporal de un paciente en un grado insignificante el punto fijo para los movimientos guiados del instrumento, de forma que el punto de penetración de la pared corporal se mueva, por ejemplo al desplazarse orbitalmente el instrumento en torno al punto fijo en virtud de las circunstancias del brazo de palanca en cada caso reinantes, única y exclusivamente en un grado mínimo. El recorrido cinético del punto de penetración de este modo suscitado permanece dentro de la tolerancia de movimiento, por lo que dentro de ésta se genera una tensión de cizallamiento situada muy por debajo de la tensión de ruptura de la pared corporal y que, por ende, no supone ningún riesgo para el paciente.The reflection that serves as the basis for the invention is based meanwhile on the knowledge that the body wall, by example the abdominal wall, has a certain elasticity own that tolerates a minimum tension in the direction of the plane of the body wall without any danger of it suffering a tear This knowledge now leads to inventive conception from distancing from a patient's body wall by one degree insignificant fixed point for guided movements of the instrument, so that the point of penetration of the wall body movement, for example when orbitally moving the instrument around the fixed point under the circumstances of the lever arm in each case reigning, only and exclusively To a minimum degree. The kinetic path of the penetration point thus raised remains within the tolerance of movement, so that within it a tension of shear located well below the breaking stress of the body wall and that, therefore, does not pose any risk to the patient.

Al trasladarse conforme al invento el punto fijo de oscilación del instrumento con vistas a sus movimientos forzosos lejos del cuerpo del paciente se posibilita ahora también que se simplifique considerablemente el brazo de sujeción mismo, de tal modo que la mecánica no tenga ya, como sucede en el actual estado de nuestros conocimientos técnicos, que generar un punto de oscilación situado en el espacio e imaginario que se corresponda con el punto invariable en la pared corporal, sino que pueda tener el punto de oscilación fijo en el punto de sujeción del instrumento en el brazo de sujeción o en su vecindad.When the fixed point is moved according to the invention of oscillation of the instrument with a view to its forced movements away from the patient's body it is now also possible to considerably simplify the clamping arm itself, such so that the mechanics no longer have, as in the current state of our technical knowledge, which generate a point of oscillation located in space and imaginary that corresponds to the invariable point on the body wall, but may have the fixed oscillation point at the attachment point of the instrument in the support arm or in its vicinity.

Este invento posibilita que se haga uso de diversos dispositivos de sujeción y posicionamiento, para lo cual resulta particularmente adecuada la disposición conforme al invento del trípode considerada en la reivindicación 18. Este trípode garantiza que se limite sólo ligeramente el área de acceso para el cirujano en la mesa de operaciones y satisface, por ende, los presupuestos requeridos por la llamada cirugía en solitario. En este caso, como es natural, no sólo resulta posible acoplar de forma articulada al trípode dispositivos de sujeción y posicionamiento diseñados conforme al invento, sino que el trípode conforme al invento puede también utilizarse de forma independiente y equiparse con los dispositivos habituales de este tipo.This invention makes it possible to make use of various clamping and positioning devices, for which the arrangement according to the invention is particularly suitable of the tripod considered in claim 18. This tripod guarantees that the access area for the surgeon at the operating table and therefore satisfies budgets required by the so-called solo surgery. In This case, of course, is not only possible to connect with articulated shape to the tripod clamping devices and positioning designed according to the invention but the tripod according to the invention can also be used independently and equip with the usual devices of this type.

En el caso particular de que se emplee el trípode conforme al invento, pero también de acoplarse articuladamente a la mesa de operaciones en la forma habitual dispositivos de sujeción y posicionamiento ya conocidos o diseñados conforme al invento, el dispositivo de sujeción o inmovilización conforme a la reivindicación 14 presenta la ventaja de que ya no tendrán que ser sostenidos por asistentes instrumentos auxiliares particularmente pesados, disponiendo así el cirujano de una todavía mayor libertad de movimientos en la mesa de operaciones.In the particular case that the tripod according to the invention, but also to be coupled articulated to the operating table in the usual way clamping and positioning devices already known or designed according to the invention, the clamping or immobilization device according to claim 14 has the advantage that it is no longer they will have to be supported by assistant auxiliary instruments particularly heavy, thus providing the surgeon with a still greater freedom of movement at the operating table.

Otros diseños ventajosos del invento constituyen el objeto de las demás reivindicaciones secundarias.Other advantageous designs of the invention constitute the object of the other secondary claims.

El invento será a continuación objeto de una descripción más detallada valiéndose de ejemplos preferentes de ejecución, en los cuales se hará asimismo referencia a los planos adjuntos. Éstos muestran:The invention will then be the subject of a more detailed description using preferred examples of execution, in which reference will also be made to the plans attached. These show:

Fig. 1: una vista longitudinal de un brazo de sujeción conforme a un ejemplo preferente de ejecución del invento.Fig. 1: a longitudinal view of an arm of clamping according to a preferred example of execution of the invention.

Fig. 2: una vista en perspectiva del brazo de sujeción conforme al invento que en componentes parcialmente representados en sección representa también el espacio ocupado por los movimientos de un trocar que haya de sostenerse.Fig. 2: a perspective view of the arm of fastening according to the invention that partially components represented in section also represents the space occupied by the movements of a trocar to be sustained.

Las figuras 2a y 2b representan ejemplos de ejecución alternativos.Figures 2a and 2b represent examples of alternative execution.

Fig. 3: la sección longitudinal de un dispositivo de apriete o inmovilización conforme a un ejemplo preferente de ejecución del invento.Fig. 3: the longitudinal section of a clamping or immobilization device according to an example preferred embodiment of the invention.

Fig. 4: la vista lateral de una mesa de operaciones con un trípode, diseñado como un riel articulado, conforme a un ejemplo preferente de ejecución del invento.Fig. 4: the side view of a table operations with a tripod, designed as an articulated rail, according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 5: la vista en planta de la mesa de operaciones conforme a la fig. 4.Fig. 5: the plan view of the table operations according to fig. Four.

Tal y como se muestra en la figura 1 el brazo de sujeción o el dispositivo de sujeción y posicionamiento conforme al invento para instrumentos quirúrgicos auxiliares está compuesto por una varilla de sujeción 1 fabricada en un material metálico en perfil hueco o un material plástico, preferentemente poseedoras ambas de determinadas propiedades elásticas, en una de cuyas secciones finales se ha sujetado de forma fija un bastidor de sujeción 2. El bastidor de sujeción 2 se ha moldeado, como se muestra en la figura 1, como un yugo en forma de U, constituyéndose en las secciones finales de los travesaños, en lo esencial distanciados en paralelo, de este modo resultantes los pedestales de apoyo 2a y 2b para la colocación de un dispositivo de alojamiento.As shown in figure 1 the arm of clamping or clamping and positioning device according to invention for auxiliary surgical instruments is composed of a tie rod 1 made of a metallic material in hollow profile or a plastic material, preferably possessing both of certain elastic properties, in one of whose final sections has been fixedly fastened a rack of clamping 2. Clamping frame 2 has been molded, as shown in figure 1, as a U-shaped yoke, constituting in the final sections of the crossbars, essentially spaced apart in parallel, thus resulting the pedestals of support 2a and 2b for the placement of a device accommodation.

Los pedestales de apoyo 2a y 2b son en este caso escotaduras o entallados rectangulares, por lo que se generan superficies planas que presentan una distancia en paralelo prefijada la una de la otra. Además, los pedestales de apoyo 2a y 2b presentan ambos un taladro u orificio pasante previsto en lo esencial en el centro del pedestal 2a y 2b respectivo y alineados coaxialmente el uno respecto del otro.The support pedestals 2a and 2b are in this case recesses or rectangular notches, so they are generated flat surfaces that have a parallel distance default to each other. In addition, the 2nd and 2nd support pedestals 2b both have a hole or through hole provided in essential in the center of the pedestal 2a and 2b respectively and aligned coaxially with respect to each other.

En el taladro situado a la izquierda en la figura 1 se ha insertado un pivote de alojamiento o accionamiento 6 de un primer puntal de sujeción 4. El pivote de alojamiento y accionamiento 6 sobresale por encima de la superficie externa del bastidor de sujeción 2 y forma en su sección final externa un punto de apoyo para una palanca de accionamiento 5. El primer puntal de sujeción 4 en forma de un émbolo cilíndrico presenta en la cara frontal que mira en dirección al pivote de alojamiento 6 una superficie de contacto cóncava.In the hole on the left in the Figure 1 a housing or drive pin 6 has been inserted of a first clamping strut 4. The housing pivot and drive 6 protrudes above the outer surface of the clamping frame 2 and forms in its outer end section a point for a drive lever 5. The first strut of clamping 4 in the form of a cylindrical plunger presents on the face front facing the housing pivot 6 a concave contact surface.

En el pedestal de apoyo 2a opuesto, situado en el lado derecho de la figura 1, figura también dispuesto un segundo puntal de sujeción 4a. Este segundo puntal de sujeción 4a está compuesto por un émbolo en forma de cilindro que constituye en su cara frontal una superficie de contacto cóncava y posee en su cara frontal opuesta un pivote de alojamiento 7, introducido en el taladro del pedestal de apoyo del lado derecho 4a y que sobresale en el lado exterior del bastidor 2. En esta sección sobresaliente se forma una ranura anular (no representada) en la que se ha insertado un anillo de sujeción 8. (Como alternativa, el pivote de alojamiento 7 puede pegarse sin más en el orificio o introducirse a presión o atornillarse en él).On the opposite 2nd support pedestal, located in the right side of figure 1, a second figure is also arranged clamping strut 4a. This second clamping strut 4a is composed of a cylinder-shaped plunger that constitutes in its front face a concave contact surface and has on its face opposite front a housing pivot 7, inserted in the hole of the support pedestal on the right side 4a and protruding on the outer side of the frame 2. In this outstanding section an annular groove (not shown) is formed in which inserted a clamping ring 8. (Alternatively, the pivot of housing 7 can simply be stuck in the hole or introduced into pressure or screw on it).

Entre los dos puntales de sujeción 4 y 4a se encuentra una esfera de alojamiento 3 que forma un alojamiento para el instrumento y presenta un orificio pasante central 3a. La esfera 3 presenta un radio inferior al radio interno del bastidor de sujeción 2 en forma de U, de forma que ella sólo pueda ser mantenida en posición por los puntales de sujeción contrapuestos 4 y 4a.Between the two clamping struts 4 and 4a, find a housing sphere 3 that forms a housing for the instrument and has a central through hole 3a. The sphere 3 has a lower radius than the internal radius of the frame U-shaped clamp 2, so that it can only be maintained in position by opposing fastening struts 4 and 4a.

Como igualmente se desprende de la figura 1, el puntal de sujeción 4 situado a la izquierda en la figura 1 puede desplazarse axialmente mediante la palanca de accionamiento 5 a lo largo del pivote de alojamiento 6, con el fin de variarse de este modo la fuerza de sujeción aplicada a la esfera y aumentarse de esta manera la fuerza de apriete, hasta que el esfuerzo de fricción de este modo resultante entre la superficie de la esfera y las superficies cóncavas de los puntales de sujeción 4 y 4a sea causa de una inmovilización del movimiento de la esfera 3. En este punto ha de mencionarse que el primer pivote de alojamiento 4, acoplado a la palanca de accionamiento 5, puede, por ejemplo, haberse configurado como un tornillo, que se atornille o desatornille mediante la palanca de accionamiento 5. Alternativamente, este pivote de alojamiento 4 puede diseñarse como bulón con un resorte que lo circunde y que comunique una tensión previa tanto al pivote de alojamiento como al puntal de sujeción 4 configurado en él en una sola pieza en dirección a la esfera 3, operando en este caso, por ejemplo, la palanca de accionamiento 5 sobre el resorte para ajustarse el esfuerzo de pretensión.As also appears from Figure 1, the clamping strut 4 located on the left in figure 1 can move axially by means of the operating lever 5 at length of the housing pivot 6, in order to vary from this mode the clamping force applied to the sphere and increased by this way the force of tightening, until the friction effort thus resulting between the surface of the sphere and the concave surfaces of clamping struts 4 and 4a be cause of an immobilization of the movement of the sphere 3. At this point it should be mentioned that the first housing pivot 4, coupled to the operating lever 5 may, for example, have configured as a screw, which is screwed or unscrewed via the operating lever 5. Alternatively, this housing pivot 4 can be designed as a bolt with a spring that surrounds it and that communicates a previous tension both to the pivot of housing as to the support strut 4 configured in it in one piece in the direction of sphere 3, operating in this case, for example, the operating lever 5 on the spring for adjust the pretension effort.

En la figura 2 el brazo de sujeción 1 se ha representado parcialmente al sesgo desde delante conforme al ejemplo preferente de ejecución del invento.In figure 2 the clamping arm 1 has been partially represented to the bias from the front according to preferred embodiment of the invention.

Como de aquí se desprende, la esfera 3 puede girarse u hacerse oscilar dentro de un área de oscilación prefijada entre los dos puntales de sujeción 4 y 4a, pudiendo un instrumento (no representado) inserto en el orificio pasante central 3a efectuar un movimiento descrito por el cono que se representa esquemáticamente en la figura 2. El centro de gravedad de la esfera se sitúa en este caso en el eje central situado entre los dos puntales de sujeción 4 y 4a definido por ellos.As it follows, sphere 3 can turn or swing within a predetermined swing area between the two clamping struts 4 and 4a, and an instrument can (not shown) inserted in the central through hole 3a make a movement described by the cone that is represented schematically in figure 2. The center of gravity of the sphere it is located in this case in the central axis located between the two clamping struts 4 and 4a defined by them.

Como puede también verse en la figura 2, en el perímetro interno del orificio central pasante 3a se forman dos ranuras radiales axialmente distanciadas en las que se insertan anillos de obturación. Estos anillos de obturación ejercen sobre el instrumento inserto en el orificio pasante central, por ejemplo un trocar, una fuerza de apriete por obra de la elasticidad del material del anillo de obturación (goma, por ejemplo). Adicionalmente pueden preverse dispositivos de fijación, como, por ejemplo, un tornillo de apriete atornillado en la esfera y que opere sobre el instrumento.As can also be seen in figure 2, in the internal perimeter of the central through hole 3a two are formed axially spaced radial grooves into which they are inserted sealing rings These sealing rings exert on the instrument inserted in the central through hole, for example a trocar, a clamping force due to the elasticity of the sealing ring material (rubber, for example). Additionally, fixing devices can be provided, such as example, a tightening screw screwed into the sphere and that Operate on the instrument.

Sobre el funcionamiento del brazo de sujeción conforme al invento puede observarse lo siguiente:On the operation of the clamping arm according to the invention the following can be observed:

Primeramente se introduce el instrumento auxiliar de que vaya a hacerse uso, en forma, por ejemplo, de un trocar, en el orificio pasante 3a formado en la esfera 3. A continuación se introduce el trocar en el cuerpo del paciente que haya de ser intervenido, por ejemplo a través de su pared abdominal como pared corporal, situándose la esfera 3 por encima del punto de penetración sobre la pared abdominal y desplazándose el trocar axialmente y posicionándoselo en una posición propicia para el cirujano. El trocar se desliza y rota entonces superándose la fuerza de apriete aplicada sobre él por los anillos de obturación dentro del orificio pasante, mientras que la esfera 3 situada sobre la pared abdominal del paciente gira y oscila entre los dos puntales de sujeción 4 y 4a. Tan pronto como el instrumento auxiliar haya alcanzado la posición deseada, es retenido por los anillos de obturación, pudiendo como es natural haberse previsto también el dispositivo adicional de sujeción e inmovilización, como por ejemplo el tornillo de apriete en la esfera, que por consiguiente desembocará lateralmente en el orificio pasante. Para terminar de fijar el instrumento auxiliar en la posición definida, el cirujano acciona a partir de ahora la palanca de accionamiento 5, para de este modo aumentar la fuerza de sujeción ejercida sobre la esfera 3 por los dos puntales de sujeción 4 y 4a, e inmovilizar ésta entre dichos puntales 4 y 4a.First the instrument is introduced auxiliary to make use, in the form, for example, of a trocar, in the through hole 3a formed in the sphere 3. A then the trocar is introduced into the patient's body that have to be intervened, for example through your abdominal wall as a body wall, the sphere 3 being located above the point of penetration of the abdominal wall and the trocar moving axially and positioning it in a position conducive to surgeon. The trocar slips and rotates then overcoming the clamping force applied on it by the sealing rings inside the through hole, while sphere 3 located above the patient's abdominal wall rotates and oscillates between the two clamping struts 4 and 4a. As soon as the instrument auxiliary has reached the desired position, is retained by sealing rings, and it may be natural to have planned also the additional clamping and immobilization device, such as for example the tightening screw in the sphere, which by consequently it will end laterally in the through hole. For finish fixing the auxiliary instrument in the defined position, the surgeon now activates the operating lever 5, to thereby increase the clamping force exerted on the sphere 3 by the two fastening struts 4 and 4a, and immobilize this between said struts 4 and 4a.

De querer ahora el cirujano modificar la posición del instrumento auxiliar, todo lo que tiene él que hacer es reducir en un grado mínimo la fuerza de sujeción o apriete ejercida sobre la esfera 3 accionando como corresponda la palanca de accionamiento 5, hasta posibilitar un movimiento ralentizado de dicha esfera 3 entre los dos puntales de sujeción 4 y 4a. De este modo podrá hacerse girar y oscilarse el instrumento auxiliar, el cual efectuará un movimiento cónico como el representado en la figura 2.If the surgeon wants to modify the position of the auxiliary instrument, everything he has to do is to reduce the clamping force or tightening to a minimum exerted on the sphere 3 by operating the lever of drive 5, until a slowed movement of said sphere 3 between the two fastening struts 4 and 4a. Of this mode the auxiliary instrument can be turned and swung, the which will make a conical movement like the one represented in the figure 2.

El punto de oscilación del instrumento auxiliar se sitúa durante todo este tiempo en lo esencial sobre el eje central que une los dos puntales de sujeción 4 y 4a, aproximadamente a la mitad de la distancia entre dichos puntales de sujeción 4 y 4a.The oscillation point of the auxiliary instrument it is placed during all this time in the essential on the axis center that joins the two clamping struts 4 and 4a, approximately half the distance between said struts of clamping 4 and 4a.

Como se ha indicado ya más arriba, al introducirse el instrumento auxiliar en el cuerpo del paciente, por ejemplo a través de su pared abdominal, se aproxima la esfera 3 a la superficie de dicha pared abdominal del paciente, llegándose incluso a apoyarla en algunos casos sobre ella. La distancia entre el punto de oscilación antes descrito del instrumento auxiliar, que en el ejemplo de aplicación que nos ocupa no tiene necesariamente que corresponderse con el centro de oscilación de la esfera 3, con respecto a la superficie de la pared abdominal oscilará en este caso, en función del diámetro de la esfera 3, entre 1 y 3 centímetros. Debido a lo reducido de esta distancia, al modificarse correspondientemente la posición del instrumento auxiliar ya introducido, el punto en el que éste atraviese la pared abdominal del paciente se desplazará sólo ligeramente en el plano de dicha pared, suscitándose en ésta una tensión de cizallamiento siempre reducida.As indicated above, at insert the auxiliary instrument into the patient's body, by example through its abdominal wall, sphere 3 approaches the surface of said abdominal wall of the patient, reaching even to support her in some cases about her. The distance between the oscillation point described above of the auxiliary instrument, which in the application example at hand, it does not necessarily have which correspond to the center of oscillation of sphere 3, with regarding the surface of the abdominal wall will oscillate in this case, depending on the diameter of the sphere 3, between 1 and 3 centimeters. Due to the reduced distance, when modified correspondingly the position of the auxiliary instrument already introduced, the point where it crosses the abdominal wall of the patient will move only slightly in the plane of said wall, causing a shear stress at all times reduced

Adicionalmente, la varilla 1 puede presentar, como se indicó anteriormente, una cierta elasticidad propia, por lo que, al hacerse oscilar correspondientemente el instrumento auxiliar ya introducido y ejercerse como consecuencia de ello una tensión de cizallamiento sobre la pared abdominal, se suscitará una fuerza de reacción que flexione la varilla 1 y la deforme elásticamente. Significa esto, en otras palabras, que el punto de oscilación del instrumento auxiliar, es decir, el punto de oscilación de la esfera 3 en relación con el bastidor de sujeción 2, será fijo, pero, sin embargo, desplazable a la vez en relación con el punto de penetración en el cuerpo del paciente, y desplazable, en concreto, en el marco de la deformación elástica de la varilla 1, viéndose así parcialmente compensada y por ende ulteriormente reducida la tensión de cizallamiento ejercida sobre la pared abdominal a consecuencia del desplazamiento adicional del punto de oscilación en relación con el punto de penetración en la pared abdominal.Additionally, rod 1 may present, as indicated above, a certain elasticity of its own, so that, when the instrument is oscillated correspondingly auxiliary already introduced and exercised as a result shear stress on the abdominal wall, a reaction force flexing rod 1 and deforming elastically This means, in other words, that the point of oscillation of the auxiliary instrument, that is, the point of oscillation of sphere 3 in relation to the clamping frame 2, will be fixed, but nevertheless, movable at the same time in relation with the point of penetration in the patient's body, and movable, in particular, within the framework of the elastic deformation of the rod 1, thus looking partially compensated and therefore further reduced shear stress exerted on the abdominal wall as a result of the additional displacement of the oscillation point in relation to the penetration point in the abdominal wall.

Para concluir ha de mencionarse que no resulta necesario hacer uso de una esfera sujeta por ambos lados para poder alojarse instrumentos auxiliares. Ejemplos de ejecución alternativos se han representado en las figuras 2a y 2b. Por principio, pueden utilizarse también mecanismos articulados de unión de este tipo que sean capaces de imprimir un movimiento oscilante al instrumento auxiliar e inmovilizarlo a continuación en la posición deseada, y que posean un punto de oscilación distanciado sólo ligeramente del punto de penetración del instrumento auxiliar en la pared abdominal.To conclude, it should be mentioned that it is not it is necessary to make use of a sphere held by both sides to be able to Stay auxiliary instruments. Execution Examples Alternatives have been represented in Figures 2a and 2b. By In principle, articulated joint mechanisms can also be used of this type that are capable of printing an oscillating movement to the auxiliary instrument and then immobilize it in the desired position, and have a distanced swing point only slightly from the penetration point of the auxiliary instrument on the abdominal wall

Un tal mecanismo de sujeción podría serlo una articulación universal o un mecanismo equivalente de bisagra que posibilitara como mínimo una oscilación bidimensional. Lo esencial en este caso es que el punto de oscilación de la articulación utilizada, por ejemplo de una esfera, de un eje de bisagra o de similares elementos de alojamiento, se encuentre cuando menos en una dirección de movimiento en lo esencial entre dos puntos de apoyo en el bastidor de sujeción configurado en correspondencia, viéndose así esencialmente simplificado el diseño global en comparación con las soluciones técnicas actuales. La esfera no tiene, por ello, que sujetarse forzosamente entre dos puntales, sino que puede también asentarse en un cojinete configurado en la forma correspondiente.Such a clamping mechanism could be a universal joint or an equivalent hinge mechanism that It will allow at least a two-dimensional oscillation. The essential in this case it is that the point of oscillation of the joint used, for example of a sphere, of a hinge shaft or of similar housing elements, be at least in one direction of movement essentially between two points of support in the holding frame configured in correspondence, looking thus essentially simplified the overall design compared to The current technical solutions. The sphere does not have, therefore, that be forced between two struts, but it can also settle on a bearing configured in the form correspondent.

El mecanismo de bisagra anteriormente citado presenta por regla general un eje pivotante definido, guiado por alojamientos de las dos piezas oscilantes. Pero también es posible hacer uso de pernos de bisagra más económicos sin eje pivotante definido.The hinge mechanism mentioned above it has as a rule a defined pivot axis, guided by housings of the two oscillating pieces. But it is also possible make use of cheaper hinge bolts without pivot shaft definite.

En la figura 3 se ha representado un dispositivo de sujeción o inmovilización para la fijación de un instrumento auxiliar del modelo constructivo antes mencionado en un trocar, que, combinado en particular con un dispositivo de sujeción y posicionamiento, como el anteriormente descrito a modo de ejemplo valiéndose del brazo de sujeción representado en las figuras 1 y 2, contribuye a un mejor posicionamiento de instrumentos auxiliares quirúrgicos.In figure 3 a device has been shown clamping or immobilization for fixing an instrument auxiliary of the construction model mentioned above in a trocar, which, in particular combined with a clamping device and positioning, as described above by way of example using the support arm shown in figures 1 and 2, contributes to a better positioning of auxiliary instruments Surgical

Conforme a lo mostrado en la figura 3, un trocar 10 consta en general de un tubo alargado cilíndrico de alojamiento en que pueda introducirse un instrumento quirúrgico, un instrumento auxiliar o un instrumento óptico 11. De hacerse uso de tecnología quirúrgica mínimamente invasiva, los instrumentos que hayan de utilizarse, auxiliares y ópticos 11, se introducen de acuerdo con lo anterior con la ayuda de dichos trócares en el cuerpo del paciente que haya de ser intervenido. El trocar cumple además la función de mantener abierto el acceso al punto operado en el interior del cuerpo al sustituirse el instrumento, impidiendo mediante una apropiada mecánica la salida al exterior de gases.As shown in figure 3, a trocar 10 generally consists of an elongated cylindrical housing tube in which a surgical instrument, an instrument can be introduced auxiliary or an optical instrument 11. If technology is used minimally invasive surgical instruments that have to used, auxiliary and optical 11, are introduced according to anterior with the help of said trocars in the patient's body To be intervened. The trocar also fulfills the function of keep access open to the point operated inside the body when replacing the instrument, preventing by appropriate mechanical outflow of gases.

Para poder practicarse operaciones quirúrgicas valiéndose del trocar, en el interior de éste los instrumentos tienen que poder moverse tanto en traslación como en rotación, y de utilizarse instrumentos auxiliares éstos tienen en particular que poder ser también inmovilizados en una posición predeterminada.To be able to perform surgical operations using the trocar, inside the instruments they have to be able to move both in translation and in rotation, and of used auxiliary instruments these have in particular that can also be immobilized in a predetermined position.

De un lado, los trócares empleados se mantienen, por tanto, mediante dispositivos de sujeción y posicionamiento como los anteriormente descritos valiéndose de un ejemplo preferente de ejecución conforme al invento, en una determinada posición relativa con respecto al punto de penetración, preferentemente en la pared abdominal del paciente. De otro lado, resulta igualmente necesario que el instrumento inserto en el trocar sea inmovilizado, tras haberse alcanzado una determinada posición relativa del instrumento en relación con el trocar, en esa misma posición relativa.On the one hand, the trocars used are maintained, therefore, by means of clamping and positioning devices such as those described above using a preferred example of execution according to the invention, in a certain relative position with respect to the penetration point, preferably in the wall abdominal of the patient. On the other hand, it is equally necessary that the instrument inserted in the trocar be immobilized, after have reached a certain relative position of the instrument in relation to the trocar, in that same relative position.

Por los actuales adelantos técnicos resulta conocida la solución consistente en equiparse trócares en puntos apropiados axialmente distanciados con dispositivos de obturación, por ejemplo en forma de labios o anillos de obturación, para, como se indicó ya anteriormente, evitar la salida de gases. Este tipo de dispositivos de obturación ejercen también, como es natural, una cierta fuerza de fricción sobre el instrumento introducido en el trocar. Los dispositivos de obturación ofrecidos por las actuales soluciones técnicas resultan, no obstante, inadecuados para mantenerse sujetos instrumentos especialmente pesados, como, por ejemplo, instrumentos ópticos, es decir, para evitar que en el interior del trocar dichos instrumentos ópticos experimenten movimientos muy lentos de traslación o rotación.The current technical advances result known the solution consisting of equip trocars in points axially spaced with sealing devices, for example in the form of lips or sealing rings, for, as It was indicated above, to prevent the outflow of gases. This type of shutter devices also, naturally, exert a certain frictional force on the instrument introduced in the barter. The shutter devices offered by current technical solutions are, however, unsuitable for hold particularly heavy instruments, such as example, optical instruments, that is, to prevent the inside the trocar said optical instruments experience very slow movements of translation or rotation.

Para poder evitarse, por tanto, que los instrumentos auxiliares u ópticos puedan penetrar lentamente en el cuerpo del paciente que haya de ser intervenido, los instrumentos, en especial los pesados, tienen que seguir siendo sostenidos en la sala de operaciones por los asistentes del cirujano.In order to avoid, therefore, that auxiliary or optical instruments can slowly penetrate the body of the patient to be operated, the instruments, especially the heavy ones, they have to remain sustained in the Operating room by the surgeon's assistants.

Conforme a la figura 3, el invento prevé con el fin de solucionar este problema un dispositivo de sujeción o inmovilización 12 en forma de estribo, compuesto por un puente 13, en cuyos extremos finales se han configurado en una sola pieza dos manguetas 14 y 15 distanciadas en lo esencial en paralelo por el puente 13. La primera de estas manguetas, mangueta 15, situada a la derecha en la figura 3, presenta además un orificio pasante cuyo diámetro se corresponde en lo esencial con el diámetro externo del trocar 10 o es mayor que él en un grado mínimo. La otra mangueta, mangueta 14, situada a la izquierda en la figura 3, está igualmente provista de un orificio pasante cuyo diámetro se corresponde con el diámetro externo del instrumento 11 o es, de nuevo en un grado mínimo, mayor que él. Preferentemente, la mangueta 15, configurada con el orificio pasante para el asiento del trocar 10, presenta un mecanismo de bisagra o rebatible que posibilita que el orificio pasante se abra de modo similar al de una abrazadera, pudiendo así insertarse lateralmente dicho trocar 10 en el orificio pasante. Así, por ejemplo, la mangueta 15 puede estar constituida por dos piezas, formando estas dos piezas el orificio pasante encontrándose ensambladas y pudiendo ser ellas distanciadas o separadas la una de la otra para ser montadas en la camisa externa del trocar 10. Con este fin ambas piezas de la mangueta pueden haber sido unidas, preferentemente atornillándolas.According to Figure 3, the invention provides with the in order to solve this problem a clamping device or stirrup-shaped immobilization 12, consisting of a bridge 13, whose end ends have been configured in one piece two hoses 14 and 15 essentially spaced in parallel by the bridge 13. The first of these hoses, hose 15, located at the right in figure 3, it also has a through hole whose diameter corresponds essentially to the external diameter of the trocar 10 or is greater than him to a minimum extent. The other stub, stub 14, located on the left in figure 3, is also provided with a through hole whose diameter corresponds to the external diameter of the instrument 11 or is, again in one degree minimum, greater than him. Preferably, the hose 15, configured with the through hole for the trocar seat 10, it has a hinge or folding mechanism that allows the hole intern open similarly to a clamp, thus being able to said trocar 10 is inserted laterally into the through hole. So, for example, the sleeve 15 may be constituted by two pieces, these two pieces forming the through hole meeting assembled and can be distanced or separated from one of the other to be mounted on the outer jacket of the trocar 10. With this end both pieces of the sleeve may have been joined, preferably screwing them.

La otra mangueta, mangueta 14 con el orificio pasante para el asiento y guiado del instrumento, presenta además un mecanismo de inmovilización, por ejemplo en forma de un tornillo de apriete 16, en la figura 3 sólo someramente representado, con una palanca de accionamiento 17, atornillada lateralmente en la mangueta 14 o por encima de ésta en el puente 13 y que desemboca lateralmente en el orificio pasante.The other hose, hose 14 with the hole intern for the seat and guidance of the instrument, also presents a locking mechanism, for example in the form of a screw of tightening 16, in figure 3 only briefly represented, with a drive lever 17, screwed laterally into the hose 14 or above it on bridge 13 and which ends laterally in the through hole.

Sobre el funcionamiento del dispositivo de sujeción o inmovilización representado en la figura 3 ha de decirse lo siguiente:About the operation of the device restraint or immobilization represented in figure 3 must be said the next:

En primer lugar se fija el dispositivo de sujeción o inmovilización en el extremo situado en el lateral externo de un trocar 10 introducido en un paciente, insertándose el trocar 10 por el lado final en el orificio pasante de diámetro grande.First the device is fixed clamping or immobilization at the end located on the side external of a trocar 10 inserted into a patient, inserting the trocar 10 on the end side in the through hole diameter big.

Para ello se abre el orificio pasante accionándose como corresponda el mecanismo de bisagra, por ejemplo como si se tratase de la abrazadera de una tubería, y se inserta el trocar 10 lateralmente en el orificio pasante ahora ampliado o abierto por su lateral. A continuación, vuelve a cerrarse el mecanismo de bisagra, quedando sujeto el trocar 10 en el orificio pasante.To do this, the through hole is opened the hinge mechanism is actuated accordingly, for example as if it were a pipe clamp, and the trocar 10 laterally in the through hole now enlarged or Open on its side. Then, close the hinge mechanism, the trocar 10 being held in the hole intern

La fuerza de apriete es en este caso suficiente para impedir que el dispositivo de sujeción o inmovilización pueda deslizarse a lo largo del trocar 10 o girarse excesivamente el dispositivo de sujeción o inmovilización en torno al trocar 10. A la vez, sin embargo, la fuerza de apriete es lo suficientemente pequeña como para evitar que el trocar 10 se vea estrangulado, por lo que la sección transversal interna de este último no sufre ninguna modificación.The clamping force is sufficient in this case. to prevent the holding or immobilization device from being able to slide along trocar 10 or turn excessively clamping or immobilization device around the trocar 10. A At the same time, however, the tightening force is sufficiently small enough to prevent trocar 10 from being strangled, by what the internal cross section of the latter does not suffer No modification

A continuación se introduce el instrumento quirúrgico, auxiliar u óptico 11 en el trocar 10, insertándose en primer lugar el instrumento 11 por el orificio pasante de diámetro pequeño en la mangueta 14, cuyo eje central se alinea con el eje central del trocar 10 anteriormente inmovilizado. El mecanismo de inmovilización en la zona del orificio pasante de diámetro pequeño, preferentemente el tornillo de apriete 16, está al mismo tiempo abierto, por lo que resulta posible seguir introduciéndose el instrumento 11 en el trocar 10 sin que suscite ningún tipo de fricción.Next the instrument is introduced surgical, auxiliary or optical 11 in trocar 10, inserting into first the instrument 11 through the through hole diameter small in the sleeve 14, whose central axis aligns with the axis trocar central 10 previously immobilized. The mechanism of immobilization in the area of the small diameter through hole, preferably the tightening screw 16 is at the same time open, so it is possible to continue entering the instrument 11 in trocar 10 without raising any type of friction.

Tan pronto como el instrumento 11 haya adoptado una determinada posición en relación con el trocar 10, se acciona el mecanismo de inmovilización, en este caso el tornillo de apriete 16, mediante la palanca 17, con el fin de ejercerse una determinada fuerza de apriete en la dirección radial del orificio pasante de diámetro pequeño sobre el instrumento 11 e inmovilizarse éste en el orificio pasante tanto en traslación como en rotación.As soon as instrument 11 has adopted a certain position in relation to the trocar 10, is operated the locking mechanism, in this case the clamping screw 16, by means of lever 17, in order to exert a certain clamping force in the radial direction of the through hole of small diameter on the instrument 11 and immobilize it in the through hole both in translation and in rotation.

En función del diseño del mecanismo de inmovilización, el área de la superficie en la que se apliquen la fuerza de apriete o de inmovilización sobre el instrumento 11 puede aumentarse de tal manera que, pese a disminuirse la fuerza de inmovilización, la fuerza de fricción de este modo suscitada se baste para evitar un lento desplazamiento del instrumento 11 dentro del trocar 10 o un giro excesivo del instrumento 11 en relación con el trocar 10, e impedir a la vez un estrangulamiento del instrumento 11.Depending on the design of the mechanism of immobilization, the area of the surface on which the tightening or immobilizing force on instrument 11 can be increased in such a way that, despite decreasing the strength of immobilization, the frictional force thus raised is enough to avoid slow movement of instrument 11 inside of trocar 10 or excessive rotation of instrument 11 in relation to the trocar 10, and at the same time prevent a strangulation of the instrument 11.

También ha de mencionarse que el mecanismo de inmovilización no tiene forzosamente por qué ser un tornillo. Así, por ejemplo, en el orificio pasante de diámetro pequeño podría haberse atornillado un manguito extensible de forma cónica como los que resultan ya conocidos por las actuales soluciones técnicas, cuya sección transversal interna se redujese o ampliase al atornillárselo o desatornillárselo, para de este modo poder ejercerse una fuerza radial variable de apriete sobre el instrumento 11 inserto en el manguito. El dispositivo de sujeción o inmovilización conforme al invento no tiene tampoco por qué configurarse forzosamente como un componente externo para la colocación ulterior en trócares ya conocidos, siendo posible también que se configure el dispositivo de sujeción o inmovilización conforme al invento como un componente del trocar, preferentemente de una sola pieza o sujeto a él por atornillado, y por tanto que se cree un nuevo diseño de trocar, en el que el dispositivo de sujeción o inmovilización conforme al invento se halle ya integrado en el mismo trocar. En dicho caso podría renunciarse totalmente al mecanismo de bisagra o rebatible anteriormente descrito.It should also be mentioned that the mechanism of Immobilization does not necessarily have to be a screw. So, for example, in the through hole of small diameter could having screwed a conical extendable sleeve like the which are already known for the current technical solutions, whose internal cross section is reduced or extended to screw it on or unscrew it, so that it can exert a variable radial force of tightening on the instrument 11 inserted in the sleeve. The clamping device or immobilization according to the invention also does not have to be necessarily configured as an external component for the subsequent placement in known trocars, being possible also that the clamping device be configured or immobilization according to the invention as a trocar component, preferably in one piece or attached to it by screwing, and therefore a new trocar design is created, in which the clamping or immobilization device according to the invention is find already integrated in the same trocar. In that case I could totally renounce the hinge or folding mechanism previously described.

Por último se ha representado en las figuras 4 y 5 un sistema de sujeción o trípode para el acoplamiento articulado de dispositivos de sujeción y posicionamiento, en particular de los representados en las figuras 1 y 2, a una mesa de operaciones, guiándose en los trócares sostenidos por los dispositivos de sujeción y posicionamiento instrumentos quirúrgicos, auxiliares u ópticos que opcionalmente puedan ser inmovilizados en los trócares, preferentemente conforme a lo representado en la figura 3, mediante dispositivos de sujeción e inmovilización.Finally it has been represented in figures 4 and 5 a clamping system or tripod for articulated coupling of clamping and positioning devices, in particular of represented in figures 1 and 2, to an operating table, guiding on the trocars held by the devices of clamping and positioning surgical instruments, auxiliary or optics that can optionally be immobilized in the trocars, preferably as shown in figure 3, by clamping and immobilization devices.

Por principio ha de esperarse con vistas al futuro que con la cada vez mayor aplicación de la cirugía mínimamente invasiva tengan que utilizarse en la totalidad de las intervenciones quirúrgicas un número cada vez mayor de instrumentos, instrumental óptico e instrumentos auxiliares a tal efecto diseñados, que en último término posibiliten la práctica de la cirugía a que antes se ha hecho mención con el título de "cirugía en solitario". Este tipo de instrumentos e instrumental óptico tienen como es natural que poseer un punto de sujeción o de montaje fijo, con el que pueda adoptarse un posicionamiento en lo relativo a un punto en concreto dentro del cuerpo del paciente que haya de ser intervenido.In principle, it should be expected with a view to future than with the increasing application of surgery minimally invasive have to be used in all of the surgical interventions an increasing number of instruments, optical instruments and auxiliary instruments to such designed effect, which ultimately enable the practice of the surgery mentioned before with the title of "solo surgery". This type of instruments e optical instruments naturally have a point of clamping or fixed mounting, with which a positioning in relation to a specific point within the body of the patient to be intervened.

Así, el dispositivo de sujeción y posicionamiento antes descrito por medio de las figuras 1 y 2 tendrá, por ejemplo, que montarse en algún punto en la sala de operaciones, preferentemente en la mesa de operaciones. Pero como es notorio de por sí esta última ofrece solamente un espacio limitado para la fijación de dispositivos de sujeción y posicionamiento de esta especie, por no poder estar bloqueado para el cirujano el acceso en torno al punto en el que se practique la intervención en el paciente.Thus, the clamping device and positioning described above by means of figures 1 and 2 will have, for example, to be mounted at some point in the room operations, preferably at the operating table. But how is notorious in itself the latter offers only a limited space for fixing fasteners and positioning of this species, for not being able to be blocked for the surgeon the access around the point where the intervention is practiced in the patient.

Hasta el presente han venido atornillándose en los laterales de la mesa de operaciones dispositivos de sujeción y posicionamiento de esta especie, limitándose de este modo el espacio libre para el cirujano. Mientras no se haga uso en cada intervención más que de un número reducido de instrumentos auxiliares por medio de este tipo de dispositivos de sujeción y posicionamiento, esta variante de colocación no supone realmente un problema para el cirujano. Pero para poder aumentarse a partir de ahora el número de instrumentos auxiliares, las posibilidades de montaje disponibles en la mesa de operaciones han dejado de ser las adecuadas.So far they have been screwing in the sides of the operating table clamping devices and positioning of this species, thus limiting the free space for the surgeon. As long as no use is made in each intervention rather than a small number of instruments auxiliary by means of this type of clamping devices and positioning, this placement variant does not really mean a problem for the surgeon But to be able to increase from now the number of auxiliary instruments, the possibilities of assembly available on the operating table are no longer the adequate.

Para solucionar este problema propone el invento, conforme a las figuras 4 y 5, la colocación de un trípode con un riel de sujeción y guiado 20, conducido sobre la mesa de operaciones 21 en forma de portal o de yugo (es decir, de horca) y que sirva como riel de acoplamiento para dispositivos de sujeción y posicionamiento 22.To solve this problem, propose the invention, according to figures 4 and 5, the placement of a tripod with a support and guide rail 20, driven on the table operations 21 in the form of a portal or yoke (i.e. gallows) and serving as a coupling rail for fasteners and positioning 22.

El riel de sujeción y guiado 20 consta de un soporte, montado en este caso en la mesa de operaciones mediante dos travesaños de apuntalamiento 23 dispuestos en su extremo final en el soporte 20. Se crea de este modo una suerte de portal, cuya altura es suficiente como para que pueda conducírselo por encima de un paciente tendido en la mesa de operaciones 21. Como alternativa, el soporte 20 puede presentar un único travesaño de apuntalamiento en su extremo final y suspenderse en el vacío en su extremo libre sobre la mesa de operaciones.The support and guide rail 20 consists of a support, mounted in this case on the operating table by two shoring beams 23 arranged at its end on support 20. This creates a kind of portal, whose height is enough for you to drive over a patient lying on the operating table 21. Alternatively, the support 20 can have a single shoring crossbar at its final end and suspended in a vacuum at its free end On the operating table.

Conforme a lo mostrado en la figura 5, los dos travesaños de apuntalamiento 23 se han diseñado en forma de perfiles en U, por lo que constituyen entre las manguetas de cada uno de los perfiles una suerte de riel de guiado, en los cuales los extremos del soporte 20 pueden desplazarse en altura e inmovilizarse. De esta manera resulta posible que se varíe la altura interior del portal. En los extremos libres de los travesaños de apuntalamiento 23 se han previsto, conforme a lo mostrado en la figura 4, medios de montaje, por ejemplo elementos de atornillado o de enganche, diseñados en correspondencia con los dispositivos de sujeción previstos en la mesa de operaciones.As shown in Figure 5, the two shoring crossbars 23 are designed in the form of U-profiles, so they constitute between the sleeves of each one of the profiles a kind of guide rail, in which the ends of the support 20 can move in height and immobilize In this way it is possible to vary the height inside the portal. At the free ends of the crossbars of Shoring 23 are planned, as shown in the Figure 4, mounting means, for example bolting elements or of hitch, designed in correspondence with the devices of clamping provided on the operating table.

En el caso presente los extremos libres de los travesaños de apuntalamiento 21 presentan cada uno de ellos una abrazadera 24 que puede unirse por apriete a un listón de sujeción 25 que en general discurre longitudinalmente a lo largo de los dos laterales de la mesa de operaciones, de forma que pueda desplazarse el portal a lo largo de ambos listones de sujeción 25. Como se desprende todavía más en concreto de la figura 5, el soporte 20 sirve en este caso para sostener en total cuatro dispositivos de sujeción y posicionamiento 22, en cuyos extremos libres se han previsto alojamientos para la colocación de instrumentos auxiliares y ópticos quirúrgicos. Preferentemente, el diseño de cada uno de dichos cuatro dispositivos de sujeción y posicionamiento, así como el de los alojamientos, se corresponde con el descrito al principio en las figuras 1 y 2, pudiendo como es natural combinarse otros dispositivos de sujeción y posicionamiento ya conocidos por las actuales soluciones técnicas con los rieles de sujeción y posicionamiento 20 diseñados conforme al invento.In the present case the free ends of the shoring crossbars 21 each have a clamp 24 that can be attached by tightening to a clamp 25 which generally runs longitudinally along the two side of the operating table, so that it can move the portal along both clamps 25. How to detaches even more specifically from figure 5, the support 20 in this case it serves to hold a total of four devices of clamping and positioning 22, whose free ends have been planned accommodation for the placement of auxiliary instruments and surgical opticians. Preferably, the design of each of said four clamping and positioning devices, as well as that of the accommodations, corresponds to that described at the beginning in figures 1 and 2, being able to combine others naturally clamping and positioning devices already known by the current technical solutions with clamping rails and positioning 20 designed according to the invention.

Para el montaje de los dispositivos de sujeción y posicionamiento 22 en el soporte 20 se han previsto elementos de apriete 26 que rodeen cuando menos parcialmente el soporte 20 como lo haría una garra de sujeción, quedando así firmemente sujetos a él. Como alternativa pueden preverse también manguitos guiados en forma de carro en el soporte 20 y ajustables mediante un tornillo de inmovilización. Cada uno de los elementos de apriete 26 constituye además un alojamiento, por ejemplo en forma de un taladro de asiento, en el que se ha introducido un listón de sujeción de cada uno de los dispositivos de sujeción y posicionamiento 22.For mounting fasteners and positioning 22 on the support 20 are provided elements of squeeze 26 that at least partially surround the support 20 as a claw would do it, thus being firmly attached to he. Alternatively, guided sleeves can also be provided in carriage shape in bracket 20 and adjustable by means of a screw immobilization Each of the clamping elements 26 constitutes in addition a housing, for example in the form of a drill of seat, in which a fastening strip of each one of the clamping and positioning devices 22.

(Particularmente ventajosa ha demostrado ser la solución consistente en diseñarse el soporte 20 en correspondencia con los listones de sujeción 25 en la mesa de operaciones, por lo general de perfil en T. Mediante esta configuración no tienen que modificarse en ninguna manera los elementos de apriete 26 en los dispositivos de sujeción y posicionamiento 22, constructivamente adaptados a los listones de sujeción 25).(Particularly advantageous has proven to be the solution consisting of designing support 20 in correspondence with the slats 25 on the operating table, so general profile in T. By this configuration you do not have to modify in any way the clamping elements 26 in the clamping and positioning devices 22, constructively adapted to the slats 25).

El soporte 20 puede también presentar un mecanismo telescópico (no representado aquí) con el que resulte posible variar su longitud. En este caso, los extremos libres del soporte 20 tienen que alojarse adicionalmente en los travesaños de apuntalamiento 23 de forma que sean orientables. Con ello se obtiene la ventaja de que el soporte 20 podrá entonces alinearse en un ángulo cualquiera en transversal a la mesa de operaciones 21, de modo que los dispositivos de sujeción y posicionamiento 22 que tengan que montarse en el soporte 20 puedan posicionarse en una única operación al desplazárselos tanto a lo largo del soporte 20, el cual discurrirá ahora en oblicuo, como en sentido transversal o longitudinal con respecto a la mesa de operaciones 21.The support 20 may also have a telescopic mechanism (not shown here) with which it results possible to vary its length. In this case, the free ends of the support 20 have to be additionally housed in the crossbars of shoring 23 so that they are orientable. With it you get the advantage that the support 20 can then be aligned in any angle across the operating table 21, of so that the clamping and positioning devices 22 that have to be mounted on bracket 20 can be positioned in a only operation when moving them both along the support 20, which will now run obliquely, as transverse or longitudinal with respect to the operating table 21.

Para concluir se ha de mencionar que la zona situada en la mesa de operaciones suele por lo común dividirse en dos secciones, esterilizada y no-esterilizada, separadas entre sí por una barrera. En este caso ha demostrado ser ventajoso que se sitúe el portal diseñado conforme al invento en la zona no esterilizada, cubriéndolo con los paños esterilizados que corresponda y aislándolo así del radio de acción del cirujano (zona esterilizada).To conclude it should be mentioned that the area located on the operating table is usually divided into two sections, sterilized and non-sterilized, separated from each other by a barrier. In this case it has proven to be advantageous that the portal designed according to the invention be placed in the non-sterilized area, covering it with sterilized cloths that corresponding and thus isolating it from the radius of action of the surgeon (zone sterilized)

Claims

1. Clamping and positioning device for auxiliary and surgical optical instruments with a mechanical linkage (1) in whose free end section a housing for the auxiliary instrument or the optical instrument has been arranged, characterized by being articulated coupled to the mechanical linkage (1) the housing by means of an articulated mechanism that operates at least two-dimensionally.

2. Clamping and positioning device according to claim 1, characterized in that an articulated mechanism having three-dimensional operation is arranged in the free end section of the mechanical linkage (1).

3. Clamping and positioning device according to claim 2, characterized in that the articulated mechanism has a sphere (3) inserted in a housing device fixed to the mechanical linkage (1).

4. Clamping and positioning device according to claim 3, characterized in that the housing device exerts an adjustable clamping force on the sphere (3).

5. Clamping and positioning device according to claims 3 or 4, characterized in that the sphere (3) constitutes the housing as such, for which a through hole (3a) has been configured in the sphere (3) in which it can insert the instrument or optical instrument.

6. Clamping and positioning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the housing device has an essentially U-shaped clamping frame (2), in whose free arms axially aligned through holes are formed in those that are housed two axially aligned fastening struts (4 and 4a) that hold the sphere (3) between them.

7. Clamping and positioning device according to claim 6, characterized in that at least one of the struts (4) is axially movable by means of a hand lever (5) in order to vary the clamping force exerted on the sphere ( 3).

8. Clamping and positioning device according to one of claims 6 or 7, characterized in that one of the struts (4) has been prestressed in axial direction by means of a pretensioning means, in particular by one or several springs, by a hydraulic means , pneumatic, electric, magnetic or by a combination of the named means.

9. Clamping and positioning device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the center of the sphere (3) is essentially located on the central axis of the through hole (3a).

10. Clamping and positioning device according to one of claims 3, 4 and 6 to 8, characterized in that the housing is a sleeve in whose outer sleeve the sphere (3) is fixed.

11. Clamping and positioning device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the articulated mechanism is a universal joint consisting of a first stirrup between whose sleeves the hinge is attached to the housing, preferably designed in the form of a sleeve, so that it is orientable in a first direction, and a second stirrup between whose sleeves the first stirrup is hingedly connected in a second direction perpendicular to the first of said directions.

12. Clamping and positioning device according to claim 11, characterized in that the second stirrup is connected by means of a rotating joint to the mechanical linkage, which allows a rotation of the second stirrup around the longitudinal axis of the linkage.

13. Clamping and positioning device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the articulated mechanism has a stirrup between whose sleeves the hinge has been joined by the seat, preferably designed in the form of a sleeve, so that it is orientable in a first direction, the stirrup being connected by means of a rotating joint to the mechanical linkage, which makes it possible to turn the stirrup around the longitudinal axis of the linkage.

14. Attachment or immobilization device for auxiliary instruments and surgical optics in a trocar, characterized by a support (12) essentially U-shaped or stirrup with two parallel spaced hoses (14, 15) that axially align the first and second through holes, and at least with a clamping means (16) to regulate individually and at least partially the diameter of one of the two through holes.

15. Clamping or locking device according to claim 14, characterized in that the first through hole has a larger diameter than the second through hole.

16. Clamping or immobilization device according to one of claims 14 and 15, characterized in that at least one means of tightening (16) is a clamping screw into which the second through-opening of small diameter ends.

17. Clamping or immobilization device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the second through opening is radially expandable or can be opened as a clamp in order to create a lateral access in the through opening for the placement of a trocar .

18. Tripod for the articulated coupling of clamping and positioning devices for auxiliary and surgical optical instruments, in particular according to one of claims 1 to 13, characterized by having a coupling rail (20) present at least in its final section free a shoring crossbar (23) in which clamping means (24) are provided to hold the tripod on the operating table forming a portal.

19. Support according to claim 18, characterized in that the height of the coupling rail (20) can be adjusted and immobilized on the crossbar or shoring crosspieces (23) arranged at its end on the rail.

20. Support according to claims 18 or 19, characterized in that the articulated rail (20) has a telescopic mechanism and is orientably supported on the crossbar or shoring crossbars (23).

21. Support according to one of claims 18 to 20, characterized in that the coupling rail (20) has been configured in the form of a guide rail in which clamping elements (26) can be fixed and moved longitudinally that serve to engage in a form articulated clamping and positioning devices for auxiliary instruments and surgical optics.